07自动化专业概论试题解答.doc
自动化考试试题(含答案)
自动化考试试题(含答案)
本文档包含了一份原题目为“自动化考试试题”的试题及其答案。
第一部分：选择题
1. 下面哪个是自动化技术的主要目标？
a) 提高生产效率
b) 减少人工成本
c) 增加利润率
d) 扩大市场份额
答案: a) 提高生产效率
2. 自动化系统中的传感器用于什么目的？
a) 控制执行器的运动
b) 检测和感知环境信息
c) 处理和存储数据
d) 控制系统的通信
答案: b) 检测和感知环境信息
3. PLC（可编程逻辑控制器）是什么意思？
a) 电子计算机用于控制自动化过程中电力负载的装置
b) 用于测量和采集工厂中环境参数的设备
c) 用于分析生产线上数据并做出决策的算法
d) 专用计算机控制设备，用于控制机器和生产线的运行
答案: d) 专用计算机控制设备，用于控制机器和生产线的运行第二部分：填空题
1. 自动化技术的优势之一是可以提高 __生产效率__。
2. 自动化系统中的执行器用于控制 __物理动作__ 。
3. 自动化技术可以 __减少人为失误__ ，提高工作质量。
以上是本文档中的部分试题及答案，希望对您有所帮助。
自动化专业概论(自动化学科领域范畴)单元习题一与答案
一、单选题1、解耦控制对于（）的控制是比较有效的。
A.单变量系统B.开环控制系统C.闭环控制系统D.多变量系统正确答案：D2、目前为止，现场最好用的，应用最广的依然是（）控制算法A.模糊控制B.自适应控制C.预测控制D.PID正确答案：D3、一个控制系统总是由四部分组成（）执行器、被控对象、传感器。
A.给定值B.被调量C.控制器D.期望值正确答案：C4、（）的功能是将各种非电量按一定的规律转化成便于处理和传输的另外一种量。
A.控制器B.被控对象C.传感器D.执行器正确答案：C5、（）简称PLC。
A.现场总线控制系统B.可编程逻辑控制器C.顺序控制系统D.分散控制系统正确答案：B二、判断题1、自适应控制就是能自动地适时地调节系统本身的控制规律和参数以适应外界或内部引起的各种干扰及系统本身参数的变化，使系统运行在最佳状态。
正确答案：√2、控制器发生变化一般是指结构发生变化或者参数发生变化。
正确答案：√3、自校正自适应控制就是通过在线检测被控对象的数学模型，根据这个模型不断地整定控制器的参数。
正确答案：√4、模糊控制是一种典型智能控制算法。
正确答案：√5、模糊控制算法也是非线性控制算法。
正确答案：√三、填空题1、数学模型一般有3种形式，微分方程，差分方程和（）。
正确答案：传递函数2、试验建模通常有三种方法，（），最小二乘法，智能辨识方法。
正确答案：飞升曲线法3、衡量控制系统的三个品质指标（）、准确性、快速性。
正确答案：稳定性4、（）和实验建模是建模的两种常用方法。
正确答案：理论建模5、控制系统的（）描述的是系统输入和输出之间的动态关系。
正确答案：数学模型。
07自动化专业概论试题解答
自动化专业概论试题参考答案及评分标准2007年12月一、试说明什么是开环控制？什么是闭环控制？为什么大多数自动控制系统要采用闭环控制？答题要点：1、开环控制：控制系统中只有前向通道，没有反馈通道，由控制给定信号加入系统后，直接经过驱动执行机构控制被控对象。
2、闭环控制：将被控制的输出量经过测量反馈到输入端，与输入信号进行比较，得到偏差信号，用偏差信号通过一定的控制规律去控制被控对象，称为闭环控制。
3、采用闭环控制的原因：由于模型的误差，执行器的性能限制，不可预料的外部干扰等使得开环控制很难达到给定的性能指标要求，必须采用闭环控制。
三个要点各5分。
根据回答情况酌情给分。
二、试叙述现代控制理论的形成和发展，并列举现代控制理论的主要分支。
答题要点：1、形成和发展：10分1956年前苏联数学家Л.庞特里亚金提出极大值原理。
同年美国数学家R.贝尔曼创立动态规划。
两者为解决最优控制问题提供了理论工具。
1960年美国数学家R.卡尔曼提出能控性和能观性两个概念，揭示了系统的内在属性。
卡尔曼还引入状态空间法，提出具有二次型性能指标的线性状态反馈律，为线性自动控制系统给出了最优调节器的概念。
以上这些新概念和新方法标志着现代控制理论的诞生。
20世纪60-70年代，英国学者H.罗森布罗克、D.梅恩和A.G.麦克法兰等将频率法推广到分析和设计多变量系统，称为现代频率法。
2、分支5分(1)线性系统理论和最优控制理论（2）系统辩识、建模与仿真(3) 自适应控制和自校正控制器(4) 遥测、遥控和遥感(5) 综合自动化(6) 大系统理论(7) 模式识别和人工智能(8) 智能控制（9）非线性系统控制（10）鲁棒控制三、画出一个典型自动控制系统组成的原理框图，简要说明各个环节的功能。
答题要点：1、典型自动控制系统组成的原理框图5分见下图2、各环节功能10分（1）给定环节产生给定的输入信号；（2）反馈环节对系统输出（被控制量）进行测量，将它转换成反馈信号；（3）比较环节将给定的输入信号和反馈信号加以比较，产生“误差”信号；（4）控制器（调节器）根据误差信号，按一定规律，产生相应的控制信号。
大学自动化专业考试题及答案
大学自动化专业考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 自动化技术的核心是（）。
A. 计算机技术B. 控制技术C. 通信技术D. 传感器技术答案：B2. 在自动化系统中，用于将传感器信号转换为可处理信号的设备是（）。
A. 放大器B. 模数转换器C. 滤波器D. 信号发生器答案：B3. PID控制器中的“P”代表（）。
A. 比例B. 积分C. 微分D. 优先答案：A4. 自动化系统中，用于实现远程监控和控制的网络协议是（）。
A. HTTPB. FTPC. TCP/IPD. SMTP答案：C5. 以下哪个不是自动化系统中常用的执行机构（）。
A. 电机B. 气缸C. 显示器D. 伺服机构答案：C6. 在自动化生产线中，用于精确控制机器运动的设备是（）。
A. 传感器B. 可编程逻辑控制器（PLC）C. 变频器D. 人机界面（HMI）答案：B7. 以下哪个算法常用于自动化系统中的路径规划（）。
A. 快速傅里叶变换（FFT）B. 动态规划C. 遗传算法D. 卡尔曼滤波答案：B8. 自动化系统中的“闭环控制”指的是（）。
A. 只有反馈控制B. 只有前馈控制C. 反馈控制与前馈控制相结合D. 既没有反馈控制也没有前馈控制答案：C9. 在自动化技术中，用于减少噪声对系统性能影响的措施是（）。
A. 增加系统增益B. 使用低通滤波器C. 增加系统延迟D. 减少系统负载答案：B10. 自动化专业中，通常使用哪种软件进行控制系统的仿真（）。
A. MATLAB/SimulinkB. Adobe PhotoshopC. Microsoft ExcelD. AutoCAD答案：A二、填空题（每空3分，共30分）11. 自动化系统的设计原则包括系统的______性、可靠性、______性和经济性。
答案：可扩展、实时12. 在自动化设备中，PLC的全称是______。
答案：可编程逻辑控制器13. 一个典型的自动化控制系统通常由______、执行器、控制器和______组成。
自动化专业概论(自动控制系统结构介绍及设计)单元习题与答案
一、单选题1、仿真的()很关键，不能太大也不能太小，太大会丢信息，太小会增加计算机仿真的复杂程度.A.采样周期B.时间C.仿真步数D.计算步距正确答案：D2、仿真时间要求涵盖被仿真对象的全部（）过程。
A.扰动B.稳定C.动态D.静态正确答案：C3、衡量控制系统的三个品质指标（）、准确性、快速性。
A.动态性能B.稳态性能C.快速性能D.稳定性正确答案：D4、目标函数的设计过程中除了体现控制品质的要求还需要考虑（）的输出。
A.控制器B.被控对象C.检测变送器D.执行机构正确答案：A5、目标函数中对控制品质的要求一般是通过（）的平方来体现的。
A.测量值B.期望值C.被调量D.偏差正确答案：D6、（）随着搜索维数的增加，其计算量呈指数增加，因此适合于低维空间。
A.遗传算法B.粒子群C.穷举法D.最小二乘法正确答案：C7、（）属于群体智能，思想来源于蚂蚁找食物的过程。
A.粒子群算法B.模糊算法C.蚁群算法D.遗传算法正确答案：C8、遗传算法的第一步是（），种群规模和种群中个体的多样性尤其重要。
A.确定遗传因子B.确定遗传规则C.确定种群个数D.选择初始种群正确答案：D9、()是指给输入扰动加载单位阶跃输入，得到的输出曲线的形式。
A.脉冲曲线B.飞升曲线C.斜波曲线D.加速度曲线正确答案：B10、最小二乘方法适用于对()系统进行辨识。
A.单入单出B.多输入多输出C.单入多输出D.多输入单出正确答案：A11、（）的设计目的在于克服单一的扰动。
A.前馈B.回路C.反馈D.前向通道正确答案：A12、史密斯预估控制特别适合于具有（）特性的被控对象。
A.慢速B.大纯迟延C.稳定D.快速正确答案：B13、大纯迟延特性的被控对象的传递函数中τ表达的是（）。
A.积分时间B.比例系数C.纯迟延时间D.微分时间正确答案：C14、（）是当被控对象的输入发生变化时被控对象的输出要经过τ时间段内才能产生变化。
A.调节时间B.峰值时间C.微分时间D.纯迟延时间正确答案：D15、盲人爬山的路径优化需要解决两个问题。
自动化专业概论(自动化学科领域范畴)单元习题二与答案
一、单选题1、标准信号是指国际上统一的标准（）到20毫安或者是1到5伏。
A.1B.3C.4D.2正确答案：C2、标准信号是指国际上统一的标准4到20毫安或者是1到（）伏。
A.6B.5C.7D.8正确答案：B3、PI数据库是一种常见的()A.非实时历史数据库B.非关系数据库C.关系数据库D.实时历史数据库正确答案：D4、分散控制系统的（）是把显示的内容集中在几台计算机上。
A.监控层B.控制层C.现场层D.管理层正确答案：A5、（）的硬件组成结构就是一个三点一线的结构方式。
A.SCSB.DCSC.FCSD.PLC正确答案：B二、判断题1、I/O接口数据组态软件就是把I/O通道的地址与某一个设备连接起来正确答案：√2、操作员界面组态软件就是操作员能看到的软件。
正确答案：√3、现场总线控制系统把现场控制站放入了现场当中的具体的设备。
正确答案：√4、现场总线控制系统取消了传统控制系统中的控制层，保留了两层结构。
正确答案：√5、模糊控制算法也是非线性控制算法。
正确答案：√三、填空题1、（）简称是MIS 。
正确答案：管理信息系统2、（）是指通过射频识别红外感应器全球定位系统激光扫描器等信息传感设备按约定的协议把任何物品与互联网连接起来进行信息交换和通信以实现智能化识别定位跟踪监控和管理的一种网络。
正确答案：物联网3、（）就是通过数学表达式来描述一个系统的运动过程。
正确答案：数学模型4、（）是一种通过互联网来处理事情的方法和手段。
正确答案：云计算5、（）简称为DAS是一个开环系统。
正确答案：数据采集系统。
2015-《自动化专业概论》结课作业-自1501班-陈志恒
1.说说服务自动化对现在生活的影响答：服务自动化提高了服务效率、服务质量,降低了服务成本，改变了人们的服务方式,提高了人们的生活质量。
一些复杂难以完成服务交给自动化设备来完成解放了人们的双手。
例如在家庭方面自动化设备提供清洁服务、做饭服务、远程监控服务等节省了人们的时间与金钱使家庭生活变得更美好。
交通服务自动化使道路拥堵现象减少,提高了行车效率,更有效地确保交通安全。
2.以日常生活中的自动化设备为例，说说其工作原理答：以自动门为例,自动门由主控制器，感应探测器,动力马达,门扇行进轨道,门扇吊具走轮系统,同步皮带和下部导向系统组成。
感应探测器探测到有人进入时将脉冲信号传给生控制器,主控制器判断后通知马达运行,马达得到一定运行电流后做正确运行,将动力传给同步皮带，再由同步皮带将动力传给吊具系统使门扇开启,门扇开启后由控制器作出判断,如需关门则通知马达反向运行关闭门扇。
第二讲思考题1.画出如下指南车的前馈控制方框图2.都是负反馈闭环控制，水位控制与导弹打飞机有什么本质不同答：水位控制有一个控制量,一个被控量,一个反馈量,导弹打飞机的控制对象有许多；水位控制的希望液面是不变的而导弹打飞机的希望轨迹是变的；导弹打飞机有复杂的控制对象,需要更多检测与控制手段。
第三讲思考题1.工业PC与个人PC均为基于MPU的微型计算机，有什么区别？答：用途不同,工业PC应用于工业控制、测试等方面，个人PC应用于娱乐、办公、编程等方面；组成部件不同,工业PC用特种部件构成,环境适应性强;软件系统不同，工业PC的软件系统比较单一，个人PC的软件系统比较复杂。
2.工业网络和互联网、手机移动网络有什么区别？答：工业网络安装于工业生产环境中，互联网、手机移动网存在于人们日常生活中；工业网络是一种全数字化、双向、多位的通信系统而互联网、手机移动网的功能较强大；工业网络具有安装方便，模式化、易于诊断、自我构建和企业管理的优点,互联网、手机移动网的结构复杂。
自动化专业导论试卷答案
答案：一、1、自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动地进行
操作或运行。广义的讲，自动化还包括模拟或再现人的智能活动。 2、自动控制和信号
处理
3、系统是指相互关联、相互制约、相互影响的一些部分组成的具有某种功能的
有机整体。 4、反馈是指将系统的实际输出和期望输出进行比较，形成误差，从而为确
荣信股份，海得控制，湘电股份，九洲电气
11、燃料
电池是将储存在燃料中的能量通过电化学反应直接转化为电能的装置。燃料电池的反应为氧
化还原反应。阳极通入燃料，发生氧化反应，阴极通入氧化剂，发生还原反应，电解质传递
电子，产生电流。下面为燃料电池单片电池的七层结构：
质
子
气催 交 催气
阳体 化 换 化 体 阴
图 见 课 本 P36
8、纯电动汽车，混合动力汽车，燃料电池汽车。
，
9、专家智能控制系统、模糊控制系统、神经控制系统、学习控制等。智能控制具有
人工智能、控制论和运筹学等交织学科的特点和定性相结合的分析方法特点
10、发电环节、输电环节、变电环节、配电环节、用电环节、调度环节。信息化、数字化、
自动化、互动化。
极扩 剂 膜 剂 扩 提供依据。 5、（1）自动装置的出现和应用（18 世纪以前） （2）
自动化技术形成时期（18 世纪末至 20 世纪 30 年代） （3）局部自动化时期（20 世纪 40
—50 年代） （4）综合自动化时期（20 世纪 50 年代末起至今）
二、 1、错，是负反馈 2、对 3、对 4、错、智能控制具有人工智能、控制学和运
内容有过程自动化，机械制造自动化，武器及军事自动化，办公室自动化和家庭自动化等。
2015-《自动化专业概论》结业作业-自1501班-杨世增
1.说说自动化对现代生活的影响。
答：自动化很大程度上改变生产生活。
自动化普遍的提高了我们的生活水平，从吃穿住行到工业科技等各个方面。
生活基本上所有需要驱动的物品都涉及到自动化知识。
自动智能家居使人们生活变得简单了，各种机械工具的发明让人们不用再像以前一样劳累了，还有汽车火车飞机等交通工具的使用让人们的生活变得快捷方便。
自动化无时无刻不在影响着我们。
2. 以日常生活中的自动化设备为例说说其工作原理。
答：皮带输送机。
皮带输送机是流水线的一种，可以用来运输各种物品，在超市工厂都广泛运用。
皮带输送机主要由机架.输送皮带.皮带辊轴.张紧装置.转动装置组成。
通过转动装置带动皮带棍轴再带动皮带形成一个循环运输系统。
3.画出指南车的开环控制系统的方框图。
答：指南方控制量指南控制器驱动器指针4.都是负反馈闭环控制水位控制和导弹打飞机有什么不同？答：水位控制是根据实际偏差实现控制的,导弹打飞机是通过理论计算出偏差控制的。
5.工业PC与个人PC均为基于MPU的微型计算机，有什么区别？答：工业PC由于用途比较单一所以微处理器比较差运算速度比较慢，而个人PC微处理器的功能比较好运算速率比较快运行起来比较流畅。
工业PC常在恶劣环境下工作（工作时间长、气候恶劣、潮湿、振动、多尘、辐射、高温等等），当今个人PC大部分运行在安定的环境下（工作时间短、室内、常温）6.工业网络和互联网、手机移动网络有什么区别？答：工业网络的特点：安装布线方便；模块化；易于诊断；自我建构；企业化管理。
但标准太多，运用难度大。
而互联网手机移动网办理运用方便快捷，可以随时随地办理。
7.有人说，自动化技术是“信息与物质、能量之间的桥梁”，你同意吗？说出理由答：同意。
理由：信息经过获取传输应用等环节实现物质能量的控制与转换。
自动化技术很好的将能源利用来催动物体从而传递出信息让物质自动运作。
8.为什么自动化专业最核心的知识领域是：控制和智能？答：控制与智能是自动化的基础自动化是通过人工智能控制实现的。
自动化课程考试题目及答案
自动化课程考试题目及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 自动化技术的核心是（）。
A. 计算机技术B. 控制技术C. 通信技术D. 传感器技术答案：B2. 以下哪个不是自动化系统的组成部分？（）A. 传感器B. 执行器C. 控制器D. 显示器答案：D3. PID控制器中的“P”代表的是（）。
A. 比例B. 积分C. 微分D. 预测答案：A4. 以下哪个是开环控制系统的特点？（）A. 能够自动修正误差B. 系统输出不依赖于反馈C. 对干扰不敏感D. 需要精确的模型答案：B5. 以下哪个传感器不适合用于测量温度？（）A. 热电偶B. 电阻温度计C. 光电传感器D. 红外传感器答案：C6. 以下哪个是工业自动化中常用的通信协议？（）A. HTTPB. TCP/IPC. MODBUSD. FTP答案：C7. 以下哪个不是自动化控制系统中的干扰因素？（）A. 电源波动B. 环境温度变化C. 操作员的误操作D. 控制器的精度答案：D8. 在自动化控制系统中，以下哪个不是执行器的类型？（）A. 电机B. 阀门C. 传感器D. 气缸答案：C9. 以下哪个是自动化控制系统设计时需要考虑的因素？（）A. 系统的稳定性B. 系统的响应速度C. 系统的经济性D. 所有以上选项答案：D10. 以下哪个是自动化控制系统中的反馈类型？（）A. 正反馈B. 负反馈C. 前馈D. 所有以上选项答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）11. 自动化技术可以应用于以下哪些领域？（）A. 制造业B. 交通运输C. 医疗保健D. 农业答案：ABCD12. 以下哪些因素会影响自动化系统的稳定性？（）A. 控制器参数B. 系统增益C. 传感器精度D. 执行器响应时间答案：ABCD13. 在自动化控制系统中，以下哪些是常见的干扰类型？（）A. 电磁干扰B. 温度干扰C. 机械振动D. 人为操作错误答案：ABCD14. 以下哪些是自动化控制系统设计时需要考虑的性能指标？（）A. 精度B. 响应时间C. 稳定性D. 可靠性答案：ABCD15. 以下哪些是自动化控制系统中常用的传感器类型？（）A. 温度传感器B. 压力传感器C. 流量传感器D. 湿度传感器答案：ABCD三、填空题（每题2分，共20分）16. 自动化控制系统中的闭环控制系统也被称为________控制系统。
自动化学科概论作业
1）根据你目前的理解, 自动化科学与技术的核心是什么？自动化专业的特点是什么？答：自动化科学与技术的核心是控制，也是精髓所在，我认为要想学好控制要打好信息处理的能力和对操作控制系统的学习，像学习操作系统时stm32中的UCOS，ARM中的Linux系统，这样才学好控制。
自动化专业的特点：自动化专业主要研究的是自动控制的原理和方法，动化单元技术和集成技术及其在各类控制系统中的应用。
它以自动控制理论为基础，以电子技术、电力电子技术、传感器技术、计算机技术、网络与通信技术为主要工具，面向工业生产过程自动控制及各行业、各部门的自动化。
它具有“控（制）管（理）结合，强（电）弱（电）并重，软（件）硬（件）兼施”鲜明的特点。
2.开环控制和闭环控制的差异是什么？解释闭环PID控制的作用?答：开环系统制在一个控制系统中系统的输入信号不受输出信号影响的控制系统。
也就是，不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统闭环系统就比较复杂，输出量直接或间接地反馈到输入端，形成闭环参与控制的系统称为闭环控制系统。
也叫反馈控制系统。
为了实现闭环控制，必须对输出量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量进行相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。
整个系统形成一个闭环。
对于自动控制系统而言闭环系统，任何一个环节的输入都可以受到输出的反馈作用。
控制装置的输入受到输出的反馈作用时，该系统就称为全闭环系统，或简称为闭环系统PID控制的作用：PID是比例，积分，微分的缩写比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现偏差；比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。
比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，是系统的稳定是下降，甚至造成系统的不稳定。
积分调节作用：实时系统小车稳态误差，提高无差度。
因为有误，差，积分调节就进行，只制无差，积分调节停止，积分调节输出一常值，积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti，Ti越小，积分作用越强。
自动化考试试题(含答案)
自动化考试试题(含答案)单选题1.下列哪项不属于自动化控制系统垂直结构中的元素？A. 传感器B. 控制器C. 执行器D. 电路板答案：D2.下列哪种传感器可以感受光线强弱？A. 磁敏电感传感器B. 光敏电阻传感器C. 压力传感器D. 声波传感器答案：B3.某自动化控制系统中，输入信号采用0-5V模拟量信号，现在需要把信号转换为数字量信号，下列哪种元器件可以完成这个功能？A. PLDB. CPLDC. FPGAD. ADC答案：D4.以下哪种传感器不适合检测温度？A. 热电偶传感器B. 热敏电阻传感器C. 压力传感器D. 红外线测温传感器答案：C5.自动化系统中，如果需要按需开启或关闭某些设备，下列哪种元器件可以完成这个功能？A. 开关B. 电压稳压器C. 中继器D. 光耦答案：A多选题1.下列哪些元器件可以实现自动化系统中信号的逐级放大？A. 运放B. 三极管C. 操作放大器D. 电感E. 电容答案：A、B、C2.下列哪些元器件可以实现数字信号的逻辑运算？A. 与门B. 或门C. 非门D. 与非门E. 异或门答案：A、B、C、D、E3.下列哪些方法可以实现自动化控制系统的信息反馈？A. 亮度显示B. 声音提示C. 震动提示D. LED灯E. 显微镜答案：A、B、C、D判断题1.自动化系统涉及到硬件和软件，只有硬件和软件都充分发展才能有完整的自动化产品。
答案：对2.传感器用来感受被测量物理量，并将其转换为电信号输出。
答案：对3.控制器用来配合执行器对被控对象进行控制。
答案：对4.FPGA可以根据需要进行现场配置和修改电路结构。
答案：对5.自动化控制系统中，传感器的作用是将控制系统的信号转换为控制器可以处理的电信号。
答案：错，应为将被测量信号转换为控制系统的电信号。
简答题1.自动化控制系统中，控制器的结构主要有哪几种类型？答：控制器的结构分为两种，一种是单机结构，将控制算法全部放在一个控制器内部完成；另一种是分布式结构，将控制算法按照功能分配在多个控制器中完成。
自动化专业试题及答案
自动化专业试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 自动化专业的核心课程之一是：A. 机械设计基础B. 电子技术基础C. 计算机科学与技术D. 材料科学与工程答案：B2. PLC的全称是：A. Power Line CommunicationB. Programmable Logic ControllerC. Personal Learning ChannelD. Public Limited Company答案：B3. 以下哪个不是自动化控制系统的组成部分：A. 传感器B. 执行器C. 显示器D. 变压器答案：D4. 在自动化系统中，以下哪个不是常用的控制算法：A. PID控制C. 神经网络控制D. 遗传算法答案：D5. 下列哪个不是自动化专业常用的编程语言：A. C语言B. PythonC. MATLABD. Java答案：D6. 自动化系统中，传感器的主要作用是：A. 执行控制命令B. 转换非电信号为电信号C. 显示数据D. 存储数据答案：B7. 一个典型的自动化控制系统包括：A. 输入设备、控制器、执行器B. 输出设备、控制器、传感器C. 输入设备、执行器、显示器D. 控制器、传感器、显示器答案：A8. 在自动化专业中，以下哪个术语与“反馈”无关：B. 开环控制C. 正反馈D. 负反馈答案：B9. 自动化专业中，以下哪个设备不是用于数据采集：A. 温度传感器B. 压力传感器C. 流量传感器D. 继电器答案：D10. 以下哪个不是自动化专业常用的软件工具：A. AutoCADB. SolidWorksC. MATLAB/SimulinkD. Adobe Photoshop答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）11. 自动化专业涉及的领域包括：A. 工业自动化B. 家庭自动化C. 农业自动化D. 医疗自动化答案：A, B, C, D12. 以下哪些是自动化控制系统的优点：A. 提高生产效率B. 降低人工成本C. 增强系统稳定性D. 减少环境污染答案：A, B, C13. 在自动化控制系统中，以下哪些属于执行器：A. 电机B. 阀门C. 传感器D. 液压缸答案：A, B, D14. 自动化专业中，以下哪些是常见的控制方式：A. 手动控制B. 自动控制C. 远程控制D. 人工智能控制答案：B, C, D15. 自动化专业中，以下哪些技术与机器人有关：A. 传感器技术B. 驱动技术C. 控制算法D. 通信技术答案：A, B, C, D三、简答题（每题5分，共20分）16. 简述自动化控制系统的基本原理。
自动化概论试卷答案.doc
巢湖学院课程报告专用纸2013—20K学年第/学期《自动化概论》课程课程报告专业、班级：11级电气3班姓名：学号：11020078一、联系实际介绍一种智能控制方法及其应用.（30分）介绍一种鲁棒控制系统飞行器的飞行姿态控制问题属于多变量的非线性控制问题。
非线性动态逆控制律在无动力飞行器上的应用，把惯性不确定性和气动力矩的不确定性考虑进来，运用鲁棒控制对系统进行设计。
首先时I'可里飞行器的模型，推导出无动力飞行器的完整的动力学方程，这是设计飞行器姿态的基础。
依照时间尺度分离原理，控制方案采用两环结构，鲁棒控制是为了解决不确定控制系统的设计问题而产生的，为处理不确定性提供了有效的手段，并逐渐构筑起鲁棒控制理论的完整体系，促进了现代控制理论的发展，为控制系统提供了良好的理论依据和实用的设计方法。
但由于鲁棒控制系统的设计要由高级专家完成，故其缺点在于一旦设计好这个控制器, 它的参数可能就不易于改变。
相信鲁棒控制会在我们的生活屮得到越来越多的应用的利用。
二、叙述自动化技术的发展历程，结合电气专业特点说明电气自动化技术的国内外发展现状.（30分）自动化是美国科学家哈德在1936年提出的。
他认为在一个生产过程屮, 机器之间的零件转移不用人区搬运就是自动化，这就是早期自动化的概念。
制造自动化概念是一个动态发展的过程，在过去一段时间内人们认为自动化使用机器代替人的体力劳动能够只能完成指定的作业，但是随着科技不断地进步计算机技术的不断发展和应用，制造自动化的功能目标不再是仅仅代替人的部分脑力劳动去自动完成指定的作业。
随着制造技术电子技术信息技术管理技术等发展，制造自动化已经远远突破上述传统的概念。
二十世纪以来，为了实现自动化，人们研究和制造了成千上万种自动控制系统，极大地推动了生产劳动、社会服务、军事工程和科学研究等活动。
自动控制系统通常由控制器、执行机分别对应于快变系统和慢变系统，这种分离在工程中是符合实际要求的。
自动化复习题答案
自动化复习题答案一、选择题1. 自动化技术的核心是什么？A. 传感器B. 控制器C. 执行器D. 信息处理系统答案：B2. 下列哪个不是自动化系统的组成部分？A. 传感器B. 执行器C. 人D. 控制器答案：C3. 自动化控制系统的分类有哪些？A. 开环控制和闭环控制B. 线性控制和非线性控制C. 模拟控制和数字控制D. 所有选项答案：D4. 在自动化系统中，什么是反馈？A. 系统输出的测量值B. 系统输入的测量值C. 系统输入和输出的比较结果D. 系统输出的控制指令答案：C5. 现代自动化技术主要应用于哪些领域？A. 制造业B. 医疗保健C. 交通运输D. 所有选项答案：D二、填空题6. 自动化技术可以提高生产______、______和______。
答案：效率、质量、安全性7. 闭环控制系统也被称为______控制系统。
答案：反馈8. 在自动化系统中，传感器的主要作用是______。
答案：检测和转换信息9. 数字控制技术通常应用于______。
答案：高精度控制10. 自动化技术的发展对______和______产生了深远影响。
答案：工业生产、日常生活三、简答题11. 简述自动化技术在现代制造业中的应用。
答案：自动化技术在现代制造业中应用广泛，包括自动化生产线、机器人装配、自动检测与质量控制等。
它能够提高生产效率，减少人工成本，保证产品质量的一致性，同时提高生产的灵活性和可适应性。
12. 解释什么是开环控制系统，并给出一个例子。
答案：开环控制系统是一种没有反馈环节的控制系统。
在这种系统中，控制器根据输入信号直接控制执行器，但不对执行器的输出进行监控。
例如，一个简单的开关控制电灯就是一个开环控制系统，开关的闭合直接导致电灯亮起，但系统并不检测电灯的实际亮度。
四、论述题13. 论述自动化技术对社会发展的积极影响及其潜在的挑战。
答案：自动化技术对社会发展具有积极影响，包括提高生产效率、降低劳动强度、优化资源配置等。
自动化试题库及答案
自动化试题库及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 自动化技术主要应用于哪些领域？A. 制造业B. 农业C. 服务业D. 所有以上选项答案：D2. PLC的中文全称是什么？A. 可编程逻辑控制器B. 可编程控制器C. 逻辑可编程控制器D. 程序控制器答案：A3. 以下哪个不是传感器的类型？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 速度传感器D. 声音传感器答案：D4. 在自动化系统中，执行器的作用是什么？A. 接收信号B. 发送信号C. 控制机械动作D. 存储数据答案：C5. 以下哪个不是自动化控制系统的组成部分？A. 传感器B. 执行器C. 显示器D. 电源答案：D6. 自动化技术的核心是什么？A. 计算机技术B. 信息技术C. 控制技术D. 通信技术答案：C7. 以下哪个不是自动化系统中常用的通信协议？A. ModbusB. ProfibusC. Ethernet/IPD. HTTP答案：D8. 自动化技术在提高生产效率方面的作用是什么？A. 减少人工成本B. 提高产品质量C. 提高生产速度D. 所有以上选项答案：D9. 在自动化系统中，闭环控制系统与开环控制系统的主要区别是什么？A. 闭环系统需要反馈B. 开环系统需要反馈C. 闭环系统不需要反馈D. 开环系统不需要反馈答案：A10. 自动化技术在现代工业生产中的作用是什么？A. 提高生产效率B. 降低生产成本C. 提高产品质量D. 所有以上选项答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 自动化技术可以应用于以下哪些领域？A. 制造业B. 农业C. 服务业D. 医疗答案：ABCD2. 以下哪些是自动化系统中常用的传感器类型？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 速度传感器D. 声音传感器答案：ABC3. 在自动化控制系统中，以下哪些是常见的执行器？A. 电机B. 气缸C. 阀门D. 继电器答案：ABC4. 自动化技术在提高生产效率方面的作用包括哪些？A. 减少人工成本B. 提高产品质量C. 提高生产速度D. 降低生产成本答案：ABC5. 以下哪些是自动化控制系统的组成部分？A. 传感器B. 执行器C. 控制器D. 显示器答案：ABCD三、判断题（每题2分，共10分）1. 自动化技术只能应用于制造业。
自动化考核试题及答案
自动化考核试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 自动化系统的核心组成部分是什么？A. 传感器B. 控制器C. 执行器D. 以上都是答案：D2. PLC的全称是什么？A. Power Line CommunicationB. Personal Learning CenterC. Programmable Logic ControllerD. Public Limited Company答案：C3. 在自动化系统中，伺服电机的作用是什么？A. 提供动力B. 执行控制命令C. 转换能量D. 调节温度答案：B4. 以下哪个不是自动化系统的优点？A. 提高生产效率B. 降低人工成本C. 增加员工数量D. 提高产品质量答案：C5. 自动化生产线上的机器人通常用于执行哪些任务？A. 搬运B. 焊接C. 装配D. 所有以上答案：D6. 以下哪个是自动化系统中常用的传感器类型？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光敏传感器D. 所有以上答案：D7. 自动化系统中的执行器通常包括哪些设备？A. 电机B. 气缸C. 阀门D. 所有以上答案：D8. 在自动化系统中，数据采集的目的是什么？A. 监控系统状态B. 进行故障诊断C. 优化生产过程D. 所有以上答案：D9. 以下哪个是自动化控制系统的常见故障？A. 传感器故障B. 控制器故障C. 执行器故障D. 所有以上答案：D10. 自动化系统的设计原则包括哪些？A. 安全性B. 可靠性C. 经济性D. 所有以上答案：D二、填空题（每题2分，共10分）1. 自动化系统中的传感器通常用于_______。
答案：检测和测量2. PLC的编程语言包括_______、梯形图和指令表等。
答案：结构化文本3. 伺服电机的控制精度通常比_______电机要高。
答案：普通4. 自动化生产线的布局设计应考虑_______、维护方便和操作安全。
答案：生产效率5. 在自动化系统中，数据采集和处理是实现_______和优化的基础。
自动化专业概论(经典控制理论)单元习题与答案
一、单选题1、（）等于第一个峰值减去希望值与希望值之比再乘上一个百分数。
A.调节时间B.峰值时间C.超调量D.上升时间正确答案：C2、衰减率小于0时系统的输出响应是（）的形式。
A.单调衰减B.等幅振荡C.振荡发散D.振荡收敛正确答案：C3、衰减率等于0时系统的输出响应是（）的形式。
A.等幅振荡B.振荡收敛C.单调发散D.振荡发散正确答案：A4、稳定性一般通过（）来衡量。
A.超调量B.上升时间C.峰值时间D.衰减率正确答案：D5、衡量稳态性能的重要指标是（）。
A.峰值时间B.稳定误差C.调节时间D.超调量正确答案：B6、工业生产过程中一般要求（）在0.75到0.98之间。
A.超调量B.峰值时间C.调节时间D.衰减率正确答案：D7、PID控制中的P是指（）。
A.比例控制B.积分控制C.微分控制D.随机控制正确答案：A8、PID控制中的I是指（）。
A.积分控制B.反馈控制C.微分控制D.比例控制正确答案：A9、PID控制中的D是指（）。
A.反馈控制B.积分控制C.比例控制D.微分控制正确答案：D10、PID控制中的Kp是指（）。
A.微分时间B.比例带C.比例增益D.积分时间正确答案：C11、PID控制中的Ki是指（）。
A.比例带B.比例系数C.微分时间D.积分时间正确答案：D12、PID控制中的Kd是指（）。
A.比例带B.积分时间C.微分时间D.比例系数正确答案：C13、我们把传递函数的分母称作系统的（）。
A.反馈回路B.前向通道C.特征多项式D.余子式正确答案：C14、（）是指零初始条件下输出象函数和输入象函数的比值。
A.微分方程B.频率特性C.传递函数D.飞升曲线正确答案：C15、控制系统的品质一般用三个指标来衡量，分别是（），稳态性能和动态性能。
A.稳定性B.调节时间C.衰减率D.超调量正确答案：A二、判断题1、全自动洗衣机属于开环控制系统。
正确答案：√2、空调属于闭环控制系统。
正确答案：√3、过热汽温控制属于闭环控制系统。
自动化考试试题（含答案）教学内容
自动化考试试题（含答案）教学内容自动化考试试题(含答案)第一类：填空题一．填空题1．自动化控制系统按被控量的时间特性分为（连续量）和（离散量）。
2．PLC 全称为（可编程序逻辑控制器），DCS全称为( 集散控制系统)。
3．输入输出单元是（PLC）与工业过程控制现场之间的连接部件。
4．PLC的工作方式是（周期扫描方式）。
5. 冗余设计可采用（热备份）或（冷备份）。
6．MPI 接口一般的默认传输速率（187.5 ）kbps,PROFIBUS-DP 接口主要用于连接（分布式）I/O,传输速率（12）Mbps.7.（授权）是使用软件的“钥匙”，只用将他安装好，软件才能正常使用。
8. 自动控制系统按照系统按结构分类，有（闭环）控制系统（开环）控制系统（复合）控制系统。
９. 自动控制系统按照闭环数目分类（单回路）控制系统（多回路）控制系统。
10. 自动控制系统的方块图由串联、（并联）、（反馈）三种基本形式组成。
11. 串行数据通信的方向性结构有三种，即( 单工)、（半双工）和（全双工）。
12. 最常用的两种多路复用技术为（频分多路复用）和（时分多路复用），其中，前者是同一时间同时传送多路信号，而后者是将一条物理信道按时间分成若干个时间片轮流分配给多个信号使用。
13. 在TCP/IP层次模型中与OSI参考模型第四层(运输层)相对应的主要协议有（TCP）和（UDP），其中后者提供无连接的不可靠传输服务。
14．局域网使用的三种典型拓朴结构是（总线型）、（环形网）、（星型网）。
15．开放系统互连参考模型OSI中，共分七个层次，其中最下面的三个层次从下到上分别是（物理层）、（数据链路层）、（网络层）。
16、每台PLC至少有一个（CPU ），它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中。
17、PLC的对外功能，主要是通过各种（I/O接口模块）与外界联系的。
自动化考试试题及答案
自动化考试试题及答案一、选择题1. 下列哪个不是自动化控制系统的一种？A. PID控制系统B. PLC控制系统C. CNC控制系统D. NFC控制系统答案：D. NFC控制系统2. 以下哪种传感器常用于自动化控制系统中的位置检测？A. 光电传感器B. 温度传感器C. 压力传感器D. 液位传感器答案：A. 光电传感器3. PLC是指什么？A. 可编程逻辑计算机B. 电子变频器C. 数字电压表D. 工业相机答案：A. 可编程逻辑计算机4. 在CNC系统中，哪个部件负责将数控编程信号转换成动作执行？A. 控制器B. 伺服电机C. 编码器D. 人机界面答案：A. 控制器5. 在自动化控制系统中，HMI的作用是什么？A. 控制执行机构B. 传感器信号采集C. 数据显示与操作D. 编程控制答案：C. 数据显示与操作二、填空题1. PID控制系统中，P代表比例环节，I代表_________环节，D代表_________环节。
答案：积分，微分2. 在工业自动化中，PLC的全称是_____________。
答案：可编程逻辑控制器3. CNC系统中，G代码是用来____________的代码。
答案：描述加工路径和加工方式的4. 在自动化生产线中，常用的机器视觉系统包括_____________。
答案：相机、光源、图像处理器5. SCADA系统可实现远程监控和_______控制。
答案：远程三、简答题1. 请简要介绍PID控制系统的工作原理及优缺点。
答：PID控制系统是由比例环节、积分环节和微分环节组成的闭环控制系统。
比例环节根据偏差的大小来产生控制输出，积分环节根据偏差的积分来消除稳态误差，微分环节根据偏差变化率来提高系统的稳定性。
其优点是结构简单易实现，可以很好地控制系统的静态误差和动态响应；缺点是需要调试参数较为繁琐，对系统的稳定性和抗干扰能力要求较高。
2. 请简要描述工业机器人在自动化生产中的应用及优势。
答：工业机器人在自动化生产中广泛应用，可用于装配、搬运、焊接等工艺。
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自动化专业概论试题参考答案及评分标准
2007年12月
一、试说明什么是开环控制？什么是闭环控制？为什么大多数自动控制系统要采用闭环控制？
答题要点：
1、开环控制：控制系统中只有前向通道，没有反馈通道，由控制给定信号加入系统后，直接经过驱动执行机构控制被控对象。
2、闭环控制：将被控制的输出量经过测量反馈到输入端，与输入信号进行比较，得到偏差信号，用偏差信号通过一定的控制规律去控制被控对象，称为闭环控制。
3、采用闭环控制的原因：由于模型的误差，执行器的性能限制，不可预料的外部干扰等使得开环控制很难达到给定的性能指标要求，必须采用闭环控制。
三个要点各5分。
根据回答情况的情给分。
二、试叙述现代控制理论的形成和发展，并列举现代控制理论的主要分支。
答题要点：
1、形成和发展：10分
1956年前苏联数学家JI.庞特里亚金提出极大值原理。
同年美国数学家R.贝尔曼创立动态规划。
两者为解决最优控制问题提供了理论工具。
1960年美国数学家R.卡尔曼提出能控性和能观性两个概念，揭示了系统的内在属性。
卡尔曼还引入状态空间法，提出具有二次型性能指标的线性状态反馈律，为线性白动控制系统给出了最优调节器的概念。
以上这些新概念和新方法标志着现代控制理论的诞生。
20世纪60-70年代,英国学者H.罗森布罗克、D.梅恩和A.G麦克法兰等将频率法推广到分析和设计多变量系统，称为现代频率法。
2、分支5分
(1)线性系统理论和最优控制理论
(2)系统辩识、建模与仿真
(3)自适应控制和日校正控制器
(4)遥测、遥控和遥感
(5)综合自动化
(6)大系统理论
(7)模式识别和人工智能
(8)智能控制
(9)非线性系统控制
(10)鲁棒控制
三、画出一个典型自动控制系统组成的原理框图，简要说明各个环节的功能。
答题要点：
1、典型自动控制系统组成的原理框图5分
见下图
2、务环节功能10分
（1）给定环节
（2）反馈环节
（3）比较环节（4）控制器（调节器）典型自动控制系统的各环节原理框图
产生给定的输入信号；
对系统输出（被控制量）进行测量，将它转换成反馈信号；
将给定的输入信号和反馈信号加以比较，产生“误差”信号；
根据误差信号，按一定规律，产生相应的控制信号。
控制器是自动控制系统实现控制的核心部分；
（5）执行环节（执行机构）将控制信号进行功率放大，并能使
被控对象的被控量变化；
（6）被控对象控制系统所要控制的设备或生产过程，它的输出就是被控景;
（7）扰动除输入信号外能使被控量偏离输入信号所要求的值或规律的控制系
统内、外的物理量。
四、什么是控制系统的稳态误差？在经典控制中，为了消除稳态误差，应当使控制器包含什
么项？你能说明消除稳态误差的原理吗？
1、稳态误差5分
如果白动控制系统是稳定的，我们要考察被控制量（系统输出）在系统稳定后能否较精确地跟踪所要求的给定值。
若是I叫答是否定的，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统
2、消除稳态误差的措施及原理10分
在控制器中包含“积分项二
原理：积分项对误差取关于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。
这样，即便误差很小，也会便随着时间的增加而积分项加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零，简称无差系统。
五、试说明什么是自适应控制？什么是智能控制？你能说明它们的区别吗？
1、自适应控制5分
当被控对象的参数发生变化时，或系统受到不可测量的扰动时，如果能设计合适的控制器，使得控制系统能适应参数变化或对扰动有抑制作用以保持系统良好的性能，这样的控制系统就称为自适应控制系统。
白适应控制系统主要有两大类型：模型参考自适应控制和自校正控制。
2、智能控制5分
对复杂的控制对象，有时难于建立数学模型，无法用经典的数学分析的方法设计控制器。
而采用人工智能的方法，解决被控对象的建模、控制、优化等问题，就称为智能控制的方法。
智能控制目前主要有：专家控制，神经网络控制，模糊控制，学习控制等。
3区别5分
日适应控制主要应用于参数缓慢变化的系统，系统的数学模型是已知的，虽然可以用于对象模型参数变化的系统，但1'1适应控制律是按照一定的规律实现实现设计的，系统没有学习功能。
智能控制模拟了人的大脑的某些功能，有些系统具有一定的学习功能，能适应（部分）数学模型未知系统的控制，能适应不同的环境。
六、通过木课程学习，你对自动化专业有哪些认识？25分根据答题情况给分，应能联系实际，有具体的认识。