焦炉四车连锁系统说明书
熄焦车程序连锁
熄焦车联锁程序说明一、走行：在行驶的过程中，“电机车解锁控制”、“零位”、“走行电机过载”、“NO1制动器开关”、“NO2制动器开关”、“NO1冷却风机开关”、“NO2冷却风机开关”所有信号必须为1。
“焦罐变频器启动”、“CDQ接焦罐指示”、“走行变频器故障”所有信号为0，熄焦车才能走行。
二、干熄焦：首先要在操作台上选择“干熄焦”，此时“控制开关合闸辅点”“控制接触器”信号必须为1。
1、接焦：首先熄焦车按照推焦计划走到相应的炉号位置，在操作面板上选择“选择NO1焦罐”或者“选择NO2焦罐”，当“NO1焦罐有无检测”或“NO2焦罐有无检测”、“推焦允许”、“选择点动”或“选择手动”所有信号为1，“机车锁住”、“干点NO1旋转”或“干点NO2旋转”所有信号为0，然后点击“焦罐旋转点动”按钮，焦罐就开始低速旋转，“焦罐旋转点动”按钮松开后，旋转停止。
点击“焦罐旋转”按钮后，焦罐就开始低速旋转，5秒钟后自动切换到高速运行，当“焦罐旋转减速”信号为1时，焦罐自动切换到低速运行，当“焦罐停止位”信号为1时，焦罐停止旋转。
在焦罐旋转停止后，接焦工作结束。
2、接空罐：熄焦车接完焦后，走行到干熄焦提升机处接空罐。
当“"焦罐停止位"”、“1#焦罐1次对位”、“选择NO1或NO1焦罐”所有信号为1，“焦罐有无检测”信号为0，然后点击“接焦罐”按钮，提升机APS自动加紧，当“机车锁住”、“罐2点定位”、“焦罐停止位”、“选择NO1或NO1焦罐”所有信号为1，“提升机急停”、“电机车解锁控制”、“焦罐有无检测”所有信号为0，再次点击“接焦罐”按钮，提升机空罐自动下降到吊钩打开位置，2秒钟后，APS自动松开。
3、送满罐：接完空焦罐后，熄焦车将满焦罐送到提升机井架侧，当“"焦罐停止位"”、“1#焦罐1次对位”、“焦罐有无检测”、“选择NO1或NO1焦罐”所有信号为1，然后点击“送焦罐”按钮，提升机APS 自动加紧，当“机车锁住”、“罐2点定位”、“焦罐停止位”、“焦罐有无检测”、“选择NO1或NO1焦罐”所有信号为1，“提升机急停”、“电机车解锁控制”所有信号为0，再次点击“接焦罐”按钮，提升机自动上升，提升到待机点后，APS自动松开。
焦炉四车联锁控制系统使用与维护初探
（） １系统包含各 种软件 ， 些 软件 有 的运行 在 各种 模块 这 中， 有的运 行在上位 机。作为操作站 的上位 机 ， 软 件运行 其
在 开放 的 Ｗｉ ｏｓ ｎ ｗ 操作系统上 ， 易引入病 毒 ， ｄ 容 因此严 禁在
上位机上运行外来的其他软件或 程序 ， 特别是游戏软件 。
维普资讯
第２ ８卷第 ３期
２０ ０６年 ９月
甘
肃
冶
金
Ｖｏ ． ８ Ｎ ． １２ ｏ ３
Ｓｐ ２ ０ ｅ ．， ０ ６
ＧＡＮＳ ＭＥ Ａ Ｌ ＲＧＹ Ｕ Ｔ Ｌ Ｕ
文章编号 ：６２４ ６ （０ ６ ０ －１９０ １７ －４ １２ ０ ）３０ ２ － ２
车到达 目标 ， “ 表示 一级允推 ” 实现。当拦 、 车司机认为 自 熄
己已准确停靠后 ， 通过 系统通信 ， 自向推焦车发 出“ 各 二级允 推” 确认信号 。推焦车 通过 显示屏 看 到所 有车 辆准 确停靠
后， 人工发 出确认信号 ， 于是推焦联锁控制系统开始启动 ， 包
护 、 。例如 ， 维修 热工仪表在现场 大都 独立存在 ， 电流信 标准
号传送 ， 回路形式工作 。一旦发生故 障， 成 故障点容易发 现 ，
也有现成 的仪器校验 ， 只要通 知操作人员 （ 如控制回路 ， 就将
其切到手动遥控 ） 就可 以局部维修 。但 是对 于机车联 锁控 ， 制系统 ， 情况就复杂得多 ， 一旦 出现故障 （ 甚至不是 自动化 系 统故障） 因为操 作人 员不 熟悉 内部环 节 ， 现不 了故 障原 ， 发 因， 如不能得到维修人员 的及 时处理 ， 使得 小毛病 造成 系统
２ 充分发挥 系统的 自动化功能
焦炉四车连锁系统说明手册
推焦联锁、自动走行控制系统说明一、系统的硬件总结构1-1、主1-2、中1-3、编 61-4、机71-1、开71-2、P LC81-3、数据通信器 (9)1-4、地址检测器 (10)1-5、P LC的扩展模块及其他 (11)1-6、天线箱 (12)1-7、显示屏 (14)1-8、编码器及其他 (15)三、硬件实现功能及应用指南1-1、通信地址检测 (17)1-2、信息收集 (18)1-3、自动控制 (19)四、故障处理及维护1-1、电1-2、通1-3、地1-4、信1、主控计算机CPU：内存：硬盘：操作系统：WIN2000/2003/XP其他：集成10/100以太网卡或以上通信协议：USART通信波特率：19200bps注意项：置于中控室内，注意防湿和防尘，避免强磁场干扰；接口通信线与其他线路分开布置，与中控可编程控制器（PLC ）接口相连；2、中控柜型号：QM-ZKG-A中控柜柜体规格：2000*800*600注意项：柜底过线，线槽走线；定位后，柜底四脚立柱着地;远离其他有干扰的电气设备。
3、编码电缆型号：BPF-规格：。
接线端：，G2；XG3，G3；XG4，G4；XG5，G5；XG6，G9；XG10，G10；XR0，R0；XR1，R1；XR2，10W ；两端电缆相连，采用无缝连接线示意图：注意项：安装固定使平直，防火；各对线路独立分开，保证不存在短路现象。
4、机控柜 型号：JKG8.1(车上检地址用) XL1 XG0 XG1 L1 G0 G1 …XL1 XG0 G1 …XG1 G0 L1规格：1100*560*200安装及接地：部件安装在柜内，具有防震措施；采用多点接地，安装应避免强干扰的电气设备，防止部件的运行。
1.稳压电源：1、型号：4NIC-K68.2（用于各机车控制柜）输入：交流220V，50HZ；性能：AC1500输出：直流+24V/1A，-24V/1A，+5.2V/1A2、型号：4NIC-K77.6输入：交流220V，50HZ；性能：2、PLCAD0至5V），12位转换I I点输入；Q Q点输出；I/O点扩展模块（EM223）：+24V供电，8路I点输入和8路Q点输出。
焦炉四大车联锁控制的设计.doc
焦炉四大车联锁控制的设计.焦炉四大车联锁控制的设计摘要本文在参考焦炉四大车自动控制系统的基础上，对传统的四大车控制和当今四大车控制进行了对比，并讨论以PLC为技术基础的四大车联锁控制过程。
四大车之间的运行过程是一个联锁过程，在设计中要考虑各车之间的走位、通信，要考虑怎样才能把一个机车的信号传输给其他各车，以做到各机车之间的通信畅通，从而做到联锁控制。
PLC改变了原传统的硬接线程序控制方式为存储程序控制方式，通过运行事先编制好、并存于程序存储器中的用户程序来完成控制功能，控制要求改变时只需修改存储器中用户程序的部分语句即可。
采用PLC取代原继电器不仅可以提高系统的可靠性，保持原控制功能，同时增加了若干新功能，这些功能都是用硬件继电器难以实现的，使系统具有设计更合理、功能更完善、可靠性更高等优点。
因此，用PLC代替继电器进行控制是必然的，特别是像大型机组中的复杂逻辑控制及关键设备的控制。
本文分析了四大车的联锁控制过程，并对此设计出了PLC程序语言，通过实际要求进行了PLC的设备选型，包括在实际生产中的抗干扰分析与设计。
关键词四大车，联锁，PLC1 绪论（或引言）焦炉主要设备有焦炉加热交换设备（交换机），以及推焦车、拦焦车、熄焦车和装煤车，统称为“四车一机”，后者通常被称为“四大车”。
焦炉的生产操作是在各种机械相互配合下完成的。
在焦炉机械水平逐步提高的情况下，四大车之间的协调工作，相互间的通信、地址炉号对位、推焦动作联锁、装煤动作联锁以及最终达到计算机集中联控等一系列自动化技术问题的解决，对焦化厂提高生产管理水平、产品质量和经济效益有着十分重要的意义。
同时，四车联锁的实现能够确保生产安全和生产严格按计划运行。
四车联锁控制的实现能使四车运行平稳安全，避免了四大车在生产过程中因走位出现问题而导致的事故，从而增加了焦炉机车和焦炉本体的使用寿命，确保了操作严格按工艺执行，使焦炭质量得到了较大的提高，这也同时提高了生产的自动化程度，提高了生产效率，而且也减轻了操作人员的劳动强度，从整体上能够带来很大的经济效益。
焦炉四大车联锁调试步骤
焦炉四大车联锁调试步骤调试检测步骤打开上位机，检查串口号设置，设置正确的串口号。
1、打开上位机后，观察显示屏，看标准时间，计划时间，计划炉号等与上位机发出的数据是否相同；2、测试PLC数字输入，输出点，即I点Q点信号是否都正确；3、推焦过程检测3、1摘门连锁：推焦车走行步骤号为摘门走行，当摘门机对准计划炉号时，方向指示灯灭，这是允许摘门，其反应是机控柜PLC Q0.1亮，继电器有动作（有声音）。
推焦连锁时间判断：当上位机设置推焦时间为8：20分，允许推焦提前时间设置为15分钟时，这时当推焦时间为8：05分以后才允许摘门，8：05分以前不允许摘门。
（拦焦车相同）3、2摘门过后，推焦车走行步骤号变化，变成推焦走行，同时显示屏上有显示，当1为推焦走行时，显示屏上显示的走行步骤号显示为1，同时显示屏上的方向指示灯也变化（指示正确的方向）。
（拦焦车相同）3、3推焦车为推焦走行，当推焦杆对准计划炉号时，显示屏上的方向指示灯灭，到位指示灯亮，显示屏语音“推焦车已到计划炉号，准备工作完毕”。
3、4拦焦车为推焦走行，当导焦槽对准计划炉号并且导焦槽到位，显示屏上的方向指示灯灭，到位指示灯亮，显示屏语音“拦焦车已到计划炉号，准备工作完毕”。
3、5熄焦车为推焦走行，当熄焦车对准计划炉号并且熄焦车门关，显示屏上的方向指示灯灭，到位指示灯亮，显示屏语音“熄焦车已到计划炉号，准备工作完毕”。
当三车到位信号灯亮，这时一级允推灯亮。
（如有除尘车联锁则还要除尘车到位）推焦连锁时间判断：当上位机设置推焦时间为8：20分，允许推焦提前时间设置为15分钟时，这时当推焦时间为8：05分以后才允许推焦，8：05分以前不允许推焦。
3、6一级允推灯亮后，点拦焦车人工允推信号，拦焦车人工允推信号有，则车上显示屏拦焦车人工允推指示灯亮；一级允推灯亮后，点熄焦车人工允推信号，熄焦车人工允推信号有，则车上显示屏熄焦车推指示灯亮；当拦焦车、熄焦车人工允推信号都亮时，二级允推成立。
6m焦炉四大车操作员手册
推焦车操作员手册一、安装在操作台上的显示屏及语音器能显示各机车状态和系统状态，并发出语音提示，其面板见下图：二、司机接班时，根据本车是否为工作车和所工作的炉区，扳动工作炉区选择旋扭进行选择。
观看显示屏显示的信息（包括标准时间、计划炉号、推焦时间、推焦车实际炉号等）是否正确，通信指示灯是否闪烁，如有异常，应向设备管理员反映。
应将操作台上“推焦联锁/解除联锁”旋钮、“摘门联锁\解除联锁”旋钮拨置联锁位置。
三、当前时间离计划推焦时间差五分钟时，语音提示“推焦时刻快到，请各车加快准备”。
四、推焦车移动时，观察显示屏上的推焦车实际炉号会连续变化。
五、推焦车处于摘门位置时，如果不能移动摘门机，应观察摘门炉号是否正确，且当前时间比计划推焦时间是否提前了十五分钟。
六、推焦车到达计划炉号时，应无推焦车运动方向指示，且“推焦车到位”指示炉亮，此时语音提示“推焦车已到计划炉号，准备工作完毕”。
七、当拦焦车到达计划推焦炉号时，应无拦焦车运动方向指示，如导焦槽已对上了计划推焦炉号，“拦焦车到位”指示灯亮，此时语音提示“拦焦车已到计划炉号，准备工作完毕”。
八、当熄焦车到达计划推焦炉号时，应无熄焦车运动方向指示，如熄焦车门已关，“熄焦车到位”指示炉亮，此时语音提示“熄焦车已到计划炉号，准备工作安毕”。
九、当显示屏上“推焦车到位”、“拦焦车到位”、“熄焦车到位”指示灯均亮，且当前时间离计划时间在十五分钟内时，“一级允推”指示灯亮。
十、当显示屏上拦焦车“允许推焦”指示灯和熄焦车“允许推焦”指示灯均亮时，“二级允推”指示灯亮。
十一、只有当“二级允推”指示灯亮时，才能在联锁状态下推焦。
十二、当推焦杆进入炉膛时，语音指示“推焦开始，如有紧急情况，请按紧急停止按钮”，此时观察显示屏，原“计划炉号”一栏显示推焦电流值，原“推焦时间”一栏显示焦杆进入炉膛时间。
十三、当推焦杆前进到极限位置或推焦完毕且焦杆后退时，推焦结束，语音提示“推焦顺利完成，请按计划到新炉号推焦”，此时观察显示屏“计划炉号”一栏显示下一条推焦计划炉号，“推焦时间”一栏显示下一条计划推焦时间，系统“一级允推”、“二级允推”、“推焦车到位”、“拦焦车到位”、“熄焦车到位”指示灯熄灭，各车运动方向箭头指向到下个计划炉号推焦应该运动的方向。
焦炉四大车自动联锁对位
二、系统所采用主要的技术1、感应无线技术1.1基本原理1.1.1编码电缆与感应无线天线编码电缆的外形为扁平状态，内部有若干对电线，按照一定的编码规则各对线在不同的位置交叉，将各对线重叠在一起封装在氯丁橡胶压制的护套内。
编码电缆沿着移动机车的轨道安装，编码电缆的终端对每一对线加一个匹配电阻，始端用圆电缆连接到中控室。
编码电缆中任何一对线，相当于一个单圈线圈。
感应天线就是两组线圈，一组作为发送线圈，一组作为接收线圈，分别谐振在相应频率。
两组线圈装在矩形塑料箱内，称为感应天线箱。
天线箱安装在移动机车上，并用圆电缆将天线箱与机车上控制柜连接。
天线箱随着机车移动而移动，并始终与编码电缆保持5-20cm的距离。
见图2-1。
当天线箱与编码电缆靠近时，编码电缆中每一对线所构成的单圈线圈与天线箱中的线圈，相互感应信号，于是天线箱与编码电缆之间（也就是移动机车与中控室之间）形成了一个通信信号通道。
在发送线圈中加信号电流时，由于编码电缆内部各对线是按一定编码规则交叉的，所以能够从编码电缆各对线中产生相应的感应电动势，检测其相位和幅度就得到了反映天线箱中发送线圈所在位置的信息。
1.1.2编码电缆中一对线信号幅度与相位分析天线箱的长度A是编码电缆的宽度B的2-3倍（见图2-1），天线箱随着移动机车沿x方向行走时，天线箱沿y方向始终是覆盖编码电缆的。
因此，编码电缆中一对线接收的信号S是天线箱位置x、z的函数S=f（x，z）。
当发送线圈与编码电缆之间距离z较小（5-20cm）时，发送线圈产生的磁力线可以近似垂直，在编码电缆中磁力线也可以近似均匀分布。
若发送线圈宽度与编码电缆两交叉间距相等，都为W， W=2r。
如图2-2所示，设编码电缆中一对线接收信号为S，分析如下。
①. 编码电缆中一对线接收信号的幅度S MS M是z的函数，z越大，S M越小。
S M与编码电缆有效感应面积成正比。
当发送线圈中心对准两个交叉中间时，图2-2所示发送线圈位于最左边位置，有效感应面积=W×B为最大，设此时信号的幅度S M =M（z）。
四车联锁控制系统在焦炉的应用
２１ ０２年第 ３ 甥
【 机械装置 】
四 车联 锁 控 制 系统 在 焦 炉 的 应 用
那 峰 （ 波 钢 铁 有 限 公 司 ， 宁波 ３ ５ ０ ） 宁 １８ ７
摘 要 ： 炉 机 车 定 位 及 相 互 间 的 联 锁控 制 是 保 障 摊 焦 作 业 安全 进行 的 一种 重 要技 术手 段 。 实 现 焦 炉 焦 要 四大车 （ 推焦车 、装煤车、拦焦车和熄焦车）的炉号 自动识 别、推 焦和 煤联锁 ，首 先要解 决两个基础的技 术 问题 ：第一 ，四大车的定位 问题 ，解决 了定位 问题 ，就实现 ｒ炉号 自动识别功能；第二，四大 之 间、 四 大车与中控室之 间的数据交换 问题 ， 即通信问题。冈此 国内外的四车联锁系统无一例 外地采用 定位技术和通 信技术来实现焦炉 的信息联锁 。 本文介绍 了编码 电缆定位技术及无线扩频通讯技术 ， 实现焦炉机车的联锁控 制。 关键词：焦 炉；四大车 ；定位 ；编码 叱缆 ；联锁 中图分类号 ：Ｆ ７ ． 文献标识码：Ａ ２ ０７
在 推 焦 车 的操 作 台上 安 装 有 推 焦 “ 锁 ／ 联 解 锁 ”选择 开关 。当推焦 联锁 开 关处 于联 锁状 态 时 ，
四牟 联锁 控制 系 统在 焦炉 的 成功运 用 ，有效解 决
了推焦 、装煤 过程 中存 在 的 安全保 障 问题 ，并且
推 焦 年 必须在 ■ 级允推 条 件满 足 时 才能 推焦 。否 ‘ 则 ，推 焦车推 焦 动作 不受 四车联 锁 系统 控制 。 当
地 址检测 是实 现各 机 乍联锁 、 自动炬 行 的基 础 。地 面站 的发振 单元 通过 引线 电缆 ，向编码 电
焦炉车辆电气联锁简介
炼焦分厂
各车主要用途
• 推焦机是焦炉机械的重要组成部分，工作于焦炉机侧，用来推出 炭化室内成熟的焦炭，推焦前与推焦后启闭机侧炉门。按其作业 性质分为两大类：一是走行，二是走行停止后作业。并细分为以 下几个作业单元：走行、取门、推焦、切煤饼、余煤回收、关门 等。 • 拦焦机是焦炉机械的重要组成部分，工作于焦炉焦侧，其作用是 开闭焦侧炉门，对焦侧炉门、炉门框进行清扫，头尾焦处理，推 焦时通过导焦栅将焦炭导入熄焦车内，并将出焦过程中产生的烟 尘收集并导入固定的管道中。按其作业性质分为两大类：一是走 行，二是走行停止后作业。并细分为以下几个作业单元：走行、 取门、清门、导焦、关门、头尾焦、除尘。
1各机构初始位
• 推焦初始位 1推焦制动器接合 • 2推焦杆后限 • 走行初始位 • 1推焦杆后限 • 2取门台车后限 • 3清门台车后限 • 4清框台车后限
走行
• 走行机构由4台电机(22kW、AC380V、1465r/min)拖动，一台变频器拖动2 台电机,采用1拖2的拖动方式。走行操作由主令控制器完成，走行速度可 进行4级调速。 • 1）维修模式下的走行系统是通过操作台上主令控制器=02-10SA01来控制 的，先用手按下主令控制器，然后把主令控制器向左倾斜，推焦机整体 就会向左走行，走行的速度是通过倾斜的角度来控制的，角度越大速度 越快，反之速度越小；把主令控制器向右倾斜，推焦机整体就会向右走 行，走行的速度是通过倾斜的角度来控制的，角度越大速度越快，反之 速度越小。在车运行过程中主令控制器一定要一直处于按下状态，只要 操作员一松手主令控制器弹起，推焦机将停止走行。
检测元件
• 极限位置检测采用限位开关。 • 一般位置检测采用接近开关。
加煤车使用、操作
焦炉车辆联锁管理系统方案
焦炉车辆联锁系统技术方案武汉利德测控技术有限公司目录一、工艺概况和需求 (3)二、系统实现的功能 (4)（一）、炉号自动识别功能 (4)（二）、机车联锁功能 (4)（三）、车上显示功能 (4)（四）、车上语音提示功能 (6)（五）、计划、记录、统计和动画监控功能 (6)（六）、自适应功能 (11)（七）、联网和数据远传功能 (11)（八）、紧急处理功能 (11)三、性能指标 (11)（一）、位置检测方面 (11)（二）、数据通信方面 (12)（三）、工艺设计方面 (12)（四）、安全保障方面 (12)四、系统主要技术参数 (13)五、设备供货范围 (13)六、系统设计和技术资料交付 (16)七、设备的交货期、交货地点和方式 (17)八、项目施工计划及售后保障 (17)九、无线扩频通讯与感应通讯比较 (27)十、业绩表及部分合同影印件 (31)一、工艺概况和需求1.1现场工艺描述拟对2*65孔焦炉车辆联锁控制,为9-2串序，6.25米捣固焦炉,实现联锁控制的车共有8台,即推焦车2台,拦焦车2台,熄焦车2台,装煤车2台，须避免红焦落地及各车辆之间碰撞的安全事故。
1.2用户需求焦炉是焦化厂的核心，“四大车”是焦炉上重要的生产机械，“四大车”安全有效运行，是保证焦炉生产的主要因素。
焦炉机械自动化管理系统是实现焦炉车辆自动对位和实现自动化控制的有效手段。
当前国内外焦炉四大车定位主要采用旋转编码器位置检测技术、编码电缆位置检测技术、定位片电磁编码位置检测技术、条形码位置检测技术等，在众多的定位技术中，编码电缆位置检测加无线扩频通信技术最为成熟。
该技术是通过铺设在移动机车轨道旁的编码电缆来测量机车的位置的。
在济钢、首钢、重钢、武钢、宝钢、柳钢、邢钢、邯钢等焦化厂的应用实践，该技术检测精确度达2mm，定位精度≤5mm，完全可以满足炼焦生产过程中对移动机车的定位要求，而且设备运行稳定。
1.3实施目标1)实现焦炉四大车的位置检测、炉号识别、联锁控制及它们之间的相互数据通信功能。
焦炉四大车全自动操作系统与设备管理
３ 全 自动 条 件 下 的 设 备 管 理
可 充分利 用全 自动 系统具 备 的设 备 运行 日志功 能 ，及 时 了解 四大车运 行情 况和设 备存 在 的问题 并 据 此进 行相应 的维 护整 改 。
焦 、装 煤 的全 部 自动 作 业 和 自动 记 录 、统 计 、计 划 、分 析 等 。 现 场连 锁控 制包 括摘 门 、推 焦 、装煤 、取煤 和 平煤 连锁 。全 自动 系统具 备全 部工艺 点 的 自动 走行
劣 的工业 现场具 有优 势 。全 自动焦 炉机 车控制 系统 由 中控 室 、编码 电缆 、车 载控制 等构 成 。 １ 中控 室 与 编码 电缆 。 中控 室 是整 个 焦 炉 系 ）
喷浆 的时 间都加进 推焦 计划 表 ，保 证 了 四大 车全 自
动 操作 的Ｊ Ｎ执行 。 ｒ ｂ ￣ ， ２ ）改变煤 车受 煤控制方式 。由于煤车在空 车和
自动控 制完成 各种 作业 ，并将 本 车各种 信 息传递 给
中控 室 。车上 天线 箱和 地址 检测单 元 即为无 线地址
的 “ 尺” 和解码 器 。 标
自动 操 作 情 况下 ，推 完 焦 后 警 报 提 示 ５ ，清 框 机 ｓ 开始 动作 。 同时在 推焦机 和拦 焦机现 场加 装 了人 体
燃 料 与 ห้องสมุดไป่ตู้ 工
Ｆ ｅ ＆ Ｃｈ ｍｉ ａ ｒ ｃ ｓ ｅ ｕｌ ｅ ｃ ｌＰ ｏ ｅ ｓ ｓ
ＮＯ ． Ｏｌ Ｖ ２ １ Ｖｏ ． ２ Ｎ０ ６ １ ． ４
焦炉 四大车全 自动操作系统与设备管理
闫忠浩 田广 涛 张建 发 （ 山佳 华煤 化工有 限公 司 ，唐 山 唐 唐 山 佳 华 煤 化 工 有 限 公 司 分 别 于 ２０ ０ ８年 和
三期6.25米焦炉四大车联锁对位改造技术要求一、炉号自动识别、方向
三期6.25米焦炉四大车联锁对位改造技术要求一、炉号自动识别、方向判断功能系统能精确检测并自动识别SCP推焦装煤一体车、拦焦车、导烟车、熄焦车的工作状态（工作车，备用车）、车号及所处的位置及炉号。
二、四车联锁功能1.摘炉门联锁允许SCP推焦装煤一体车摘门：SCP推焦装煤一体车取门装置对准计划推焦炭化室的中心位置（在误差允许范围内±5mm），当前时间离计划出焦时间在允许误差范围内；允许拦焦车摘门：拦焦车取门装置对准计划推焦炭化室的中心位置（在误差允许范围内±5mm），当前时间离计划出焦时间在允许误差范围内。
只有满足允许摘炉门条件时，系统给出允许摘炉门命令，摘门机才允许动作；在SCP推焦装煤一体车、拦焦车、电机车、导烟车操作台上装有摘门联锁与解除联锁选择开关，以便机车检修、维修炉门或当系统出现故障时解除联锁。
2.推焦联锁SCP推焦装煤一体车、拦焦车、熄焦车对准计划炉号炭化室中心位置（±5mm）；拦焦车导焦槽到位（±5mm）；熄焦车车身门关；系统给出允许推焦命令，才允许推焦杆前进。
在熄焦车和拦焦车操作台上装有紧急停止按钮，若在推焦过程中熄焦车或拦焦车发生故障要求停止推焦时，熄焦车或拦焦车司机可按下紧急停止按钮，推焦杆立即停止前进。
3.装煤联锁SCP车装煤盒已对准计划装煤炉号位置（在误差允许的范围内±5mm）；计划装煤炉号焦侧炉门已关好。
只有满足允许装煤条件时，系统给出允许装煤命令，装煤车煤盒才允许动作；4.导烟联锁启动：推焦开始前30秒，系统自动启动除尘装置。
停止：装煤结束，系统自动停止除尘装置。
（实现信号通讯并在推焦时启动地面除尘装置）5.熄焦联锁熄焦车到位指定淋水熄焦位置后，可由系统自动发出或人工按下机车操作台的淋水按钮，通过中控PLC输出“淋水启动”信号给淋水塔控制室，实现熄焦联锁或自动淋水控制功能。
6.防碰撞联锁系统软硬件设置有紧急控制、单元手动控制，单元程序控制，全车自动控制四种操作方式下的防碰撞功能。
四车联锁技术协议
吉林钢铁有限责任公司焦化厂焦炉四车联锁系统技术协议书一、概述吉林建龙钢铁有限责任公司（以下简称甲方）和乙方，双方就甲方焦炉四车连锁系统的技术参数及性能进行了详细、认真的分析讨论,达成如下技术协议。
本协议作为商务合同的一部分并与之同时生效，并与商务合同具有同等法律效力。
二、采用的标准和规范系统非标部分执行甲方的技术要求和本企业的设计安装规范，通用元件执行国家、国际相应的标准。
三、功能概述为保证焦炉的安全、稳定生产，提高焦炉的操作管理水平，本工程设计了四车（推焦车，拦焦车、熄焦车、装煤车）联锁，以解决推焦车、拦焦车、熄焦车、装煤车之间的相互通信、炉号对位、炉号识别、推焦联锁、摘门联锁、自动走行、各大车工作情况检测记录、装煤联锁等一系列问题，并实现干熄焦中控室和焦炉中控室的通讯，实现炼焦生产操作过程计算机管理与控制。
四、设计原始条件1.参与四车联锁控制的车辆推焦车两台拦焦车两台电机车两台（干法、湿法两用）装煤车两台2.实施炉号精确对位的炉组吉林钢铁焦化厂1#焦炉、2#焦炉焦炉类型JN60型，每个焦炉60个炭化室共120个炭化室干熄焦运载车在干熄炉提升机井架精确对位；3.气候条件平均温度：年：4.4℃一月：～-18.0℃七月：22.9℃年最高温度：36.6℃年最低温度：～-40.2℃年均相对湿度：70％4.操作环境编码电缆安装在各大车的滑触线底部，充分考虑焦炉的辐射温度，焦侧电缆考虑推焦时焦炭的辐射温度。
安装在车上和焦炉的电器元件工作时考虑几大车变频器工作时对周围的电磁干扰，各大车的变频器只有进线电抗器没有其他的滤波手段；电器元件的选型和安装考虑焦炉环境的粉尘对系统造成的危害。
四、技术要求及性能保证：1、焦炉四车联锁要求：（1）联锁系统要有炉号识别对位功能、摘炉门联锁、推焦联锁、装煤联锁、煤塔自动加煤、语音提示功能（重点对非正常状态进行提示）、自动记录功能（包括推焦、平煤时间自动记录、推焦电流和平煤电流自动采集记录，并自动生成曲线）、编排推焦计划、统计管理和打印等功能。
焦炉四大车自动联锁对位
二、系统所采用主要的技术1、感应无线技术1.1基本原理1.1.1编码电缆与感应无线天线编码电缆的外形为扁平状态，内部有若干对电线，按照一定的编码规则各对线在不同的位置交叉，将各对线重叠在一起封装在氯丁橡胶压制的护套内。
编码电缆沿着移动机车的轨道安装，编码电缆的终端对每一对线加一个匹配电阻，始端用圆电缆连接到中控室。
编码电缆中任何一对线，相当于一个单圈线圈。
感应天线就是两组线圈，一组作为发送线圈，一组作为接收线圈，分别谐振在相应频率。
两组线圈装在矩形塑料箱内，称为感应天线箱。
天线箱安装在移动机车上，并用圆电缆将天线箱与机车上控制柜连接。
天线箱随着机车移动而移动，并始终与编码电缆保持5-20cm的距离。
见图2-1。
当天线箱与编码电缆靠近时，编码电缆中每一对线所构成的单圈线圈与天线箱中的线圈，相互感应信号，于是天线箱与编码电缆之间（也就是移动机车与中控室之间）形成了一个通信信号通道。
在发送线圈中加信号电流时，由于编码电缆内部各对线是按一定编码规则交叉的，所以能够从编码电缆各对线中产生相应的感应电动势，检测其相位和幅度就得到了反映天线箱中发送线圈所在位置的信息。
1.1.2编码电缆中一对线信号幅度与相位分析天线箱的长度A是编码电缆的宽度B的2-3倍（见图2-1），天线箱随着移动机车沿x方向行走时，天线箱沿y方向始终是覆盖编码电缆的。
因此，编码电缆中一对线接收的信号S是天线箱位置x、z的函数S=f（x，z）。
当发送线圈与编码电缆之间距离z较小（5-20cm）时，发送线圈产生的磁力线可以近似垂直，在编码电缆中磁力线也可以近似均匀分布。
若发送线圈宽度与编码电缆两交叉间距相等，都为W， W=2r。
如图2-2所示，设编码电缆中一对线接收信号为S，分析如下。
①. 编码电缆中一对线接收信号的幅度S MS M是z的函数，z越大，S M越小。
S M与编码电缆有效感应面积成正比。
当发送线圈中心对准两个交叉中间时，图2-2所示发送线圈位于最左边位置，有效感应面积=W×B为最大，设此时信号的幅度S M =M（z）。
焦炉四车连锁系统说明书
推焦联锁、主动走行控制零碎之杨若古兰创作说明书岳阳千盟电子无限公司目录一、零碎的硬件总结构1-1、主控计算机 (4)1-2、中控柜 (5)1-3、编码电缆 (6)1-4、机控柜 (7)二、各部件说明1-1、开关电源 (7)1-2、PLC可编程控制器 (8)1-3、数据通信器 (9)1-4、地址检测器………………………………………………101-5、PLC的扩展模块及其他…………………………………111-6、天线箱……………………………………………………121-7、显示屏……………………………………………………141-8、编码器及其他……………………………………………15三、硬件实现功能及利用指南1-1、通信地址检测……………………………………………171-2、信息收集…………………………………………………181-3、主动控制…………………………………………………19四、故障处理及保护1-1、电源部分…………………………………………………211-2、通信部分…………………………………………………221-3、地址部分…………………………………………………221-4、旌旗灯号部分 (22)1、主控计算机主控计算机采取原装DELL计算机；研华，西门子原装工控机；（机型根据各零碎须要而定）本零碎软件运转环境：CPU： Pentium4内存：512M硬盘：80G多串口通信卡： PCI Express聪明型多串口卡操纵零碎：WIN2000/2003/XP其他：集成 10/100 以太网卡或以上通信和谈：USART通信波特率：19200bps留意项：置于中控室内，留意防湿和防尘，防止强磁场干扰；接口通信线与其他线路分开安插，与中控可编程控制器（PLC）接口相连；2、中控柜型号：QM-ZKG-A中控柜柜体规格：2000*800*600留意项：柜底过线，线槽走线；定位后，柜底四脚立柱着地;阔别其他有干扰的电气设备.3、编码电缆型号：BPF- 规格： 1024外形：长度根据现场情况而定，宽度为15CM.接线端：XL1，L1；XG0，G0；XG1，G1；XG2，G2；XG3，G3；XG4，G4；XG5，G5；XG6，G6；XG7，G7；XG8，G8；XG9，G9；XG10，G10；XR0，R0；XR1，R1；XR2，R2.连接： 始端接地址检测器；尾端接终端电阻，功率10W ；两端电缆相连，采取无缝连接，不影响旌旗灯号.接线示意图：留意项：安装固定使平直，防火；各对线路独立分开，包管不存在短路景象. 4、机控柜型号：JKG8.1(车上检地址用) 规格：1100*560*200 安装及接地：部件安装在柜内，具有防震措施；采取多点接地，安装应防止强干扰的电气设备，防止部件的运转.1.稳压电源：XL1 XG0 XG1 L1 G0 G1 ……XR0 R0 XR1 R1 XL1 XG0 G1 ……XR0XR1 R1R0 XG1 G0 L1 始 端1、型号：4NIC-K68.2（用于各机车控制柜）输入：交流220V，50HZ；功能：AC1500的漏电压无击穿，漏电流小于等于10MA；输出：直流+24V/1A，-24V/1A，1A，+15V/，-15V/.2、型号：4NIC-K77.6（用于中控控制柜）输入：交流220V，50HZ；功能：AC1500的漏电压无击穿，漏电流小于等于10MA；输出：直流+24V/1.5A，+5.2V/1A，+15V/6A，-15V/6A. 2、PLC可编程控制器及其扩展模块规格型号：PLC216和PLC214的扩展模块包含：AD转换模块（EM231）：+24DC供电，4路输入转换电路（量程0至5V），12位转换数据输出.I点扩展模块（EM221）：+24V供电，8路I点输入；Q点扩展模块（EM222）：+24V供电，8路Q点输出；I/O点扩展模块（EM223）：+24V供电，8路I点输入和8路Q点输出.其他：通信扩展模块（EM277）：+24V供电，RS485接口，PROFIBUS总线通信和谈.PLC形态：运转，停止，关闭.2.数据通信器：型号：规格： 端口说明：1、GND ：电源地；2、 +5V ：电源；3、 +15V ：电源；4、 -15V ：电源；5、 XRA ：连接显示屏MAX485的A 线；6、 XRB ：连接显示屏MAX485的B 线；7、 PLCA ：连接PLCA 端口0的A 线；8、 PLCB ：连接PLCB 端口0的B 线；9、 RTS ：发送控制端；10、 L0I ：模拟旌旗灯号输入端； 11、 L1I ：模拟旌旗灯号输入端； 12、 L0O ：模拟旌旗灯号输出端； 13、 L1O ：模拟旌旗灯号输出端； 14、 AI1：放大电流输出端； 15、 AI0：放大电流输出端； 16、 PI ：放大电流输入端； 17、 TI ：放大电流输入端； 18、 GND ：电源地；19、V+：功率放大器电源；1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 PWR RTS TXDDCDRXD20、V-：功率放大器电源；21、+24V：电源；22、DCD：载波检测输出端；23、DCDCS：接收选择端.工作道理：通信器即调制解调器：调制部分：将要发送的二进制数据经过发送（RTS为高电平）答应后调制成模拟旌旗灯号经过功率放大发送到编码电缆，模拟旌旗灯号的两种分歧频率代表二进制数据0和1.解调部分：接收由编码电缆传过来的模拟旌旗灯号，选频后放大经（DCDCS为高电平）答应输入数据的情况下进行数据解调，转换成二进制数据输出至PLC.工作形态：1、1、2、3、4、21端对应电源分别接通，其他端无输入时，PWR、TXD、RXD亮.2、9端RTS接通+24V电压时，RTS亮，通信器处于数据发送形态.3、7、8端接通PLC的AB线数据时，TXD根据发送的数据亮灭（数据为1时亮，0时灭）.4、接通18、19、20端电源时，12或13端无方波旌旗灯号输出（地上通信器两端都有输出）.5、置9端RTS 为低电平，DCDCS 接通+24V 电压，10或11端有正弦波旌旗灯号输入时，DCD 唆使灯亮.RXD 灯根据接收的数据亮灭（数据为1时亮，0时灭）.6、若为车载部分的通信器，有接收数据时，5端和6端有送至显示屏的数据输出.7、显示推焦电流及装煤电流时，通信器加电流放大板；小旌旗灯号从16端和17端输入，14端和15端输出至AD 模块转换.4、地址检测器（车上检地址用）： 端口说明：地址检测器（车上检地址用）功能：将天线接收到编码电缆的每对G 线和R 线旌旗灯号进行放大，译码和AD 转换处理，得出天线在编码电缆的地位数据，并数码显示输出和送入PLC 中处理.1、GND ：电源地；2、+5V ：电源；3、+15V ：电源；4、-15V ： 电源；5、TXO ：检地址旌旗灯号输入1；1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23车上地址检测器6、TX1：检地址旌旗灯号输入2；7、Q0.5：读地址旌旗灯号；8、Q0.2：地址选通1；9、Q0.3：地址选通2；10、Q0.4：地址选通3；11、I0.0：地址并行输入点；12、I0.1：地址并行输入点；13、I0.2：地址并行输入点；14、I0.3：地址并行输入点；15、I0.4：地址并行输入点；16、I0.5：地址并行输入点；17、I0.6：地址并行输入点；18、I0.7：地址并行输入点；19、GND：PLC地；20、+24V：PLC电源；21、GND：PLC地；22、PLCA：PLC RS485串口；23、PLCB：PLC RS485串口.1、地址发生器功能：中控室内部件，连接至编码电缆.对编码电缆发送特定频率的旌旗灯号，配合车上地址检测器的地地址检测.2、天线箱1、型号：QM-TXX-G规格:530 * 340 * 50供电：+15VDC，-15VDCTXX8.0接线端：JS：旌旗灯号线；JSG：通信接收地线；TX0：地址接收1旌旗灯号线；TG0：地址接收1地线TX1：地址接收2旌旗灯号线；TG1：地址接收2地线+15V，-15V：电源线；GND：电源地.输出参数：在正常通信和检地址的情况下，天线箱JS 输入为79 KHZ，2-5V的正弦波旌旗灯号；FS与FSG 间为49KHZ，300V-500V旌旗灯号.2、型号：QM-TXX-B规格：620*450*40供电：+15VDC，-15VDCQM-TXX-B接线端：L5(黑)：接收通信旌旗灯号线；L1(黄)：接收地址1路旌旗灯号线；L3(蓝)：接收地址2路旌旗灯号线；L2(绿)：接收地址1路旌旗灯号地线；L4(白)：接收地址2路旌旗灯号地线；L6(红)：接收地.对应天线板输出参数：在正常通信和检地址的情况下，天线箱JS输入为79 KHZ，2-5V的正弦波旌旗灯号；TX0与TG0间为49KHZ，300V-500V旌旗灯号.TX1与TG1间为49KHZ，300V-500V旌旗灯号.2、型号：QM-TXX-C规格：620*350*40L7：发送旌旗灯号线；L8：发送地线；天线板对应的输出参数为: FS与FSG间为79KHZ，300V-500V旌旗灯号.7、显示屏规格：480 * 170 * 50显示内容：零碎和机车工作形态；当前计划推焦炉号和计划推焦时间；当前零碎统一尺度时间；当前各车所处炉号；语音提示操纵.当推焦车对准计划推焦炉号，并有必定的停留时间，提示“推焦车已到计划炉号,筹办工作终了”.●当拦焦车对准计划推焦炉号，并有必定的停留时间，且焦槽到位，提示“拦焦车已到计划炉号,筹办工作终了”.●当熄焦车对准计划推焦炉号，并有必定的停留时间，且熄焦车车门关，提示“熄焦车已到计划炉号,筹办工作终了”.●当前时间与计划推焦时间相差5分钟时，提示“推焦时刻快到，请各车加快筹办”.●当判断推焦开始时，提示“推焦开始,如有紧急情况,请按停止推焦按钮”.●当判断推焦结束时提示“推焦顺利完成,请到新炉号推焦”.●推焦被停止时提示“推焦被紧急停止，请查明缘由”.●当装煤车对准计划装煤炉号，并有必定的停留时间，提示“装煤车已到装煤炉号”.●当推焦车操纵员按下答应装煤按钮时提示“推焦车答应装煤”.当拦焦车操纵员按下答应装煤按钮时提示“拦焦车答应装煤”.●当装煤车操纵员按下请求平煤按钮时提示“请求平煤”.8、编码器及其他编码器用于电机速度反馈，或是其他的位移测量.1、SICK ARS60单圈绝对型扭转编码器尺寸（毫米）：直径60接口/ 驱动器：SSI或平行式（推挽式）电源电压（伏特）：DC 10 (32)工作环境温度：-20 °C...+85 °C2、 SICK DKS40增量型编码器分辨率：1至2,048线的经常使用脉冲防护等级：IP64外形尺寸（毫米）：Ø 50接口/驱动器：NPN开路集电极, TTL/RS422, HTL/推挽式电源电压（伏特）：DC 4...6 or DC 10 (30)3、接近开关采取SICK接近开关，进行旌旗灯号收集感应距离根据型号的分歧，可以在0-20MM选择；根据零碎须要而定.3、光电开关：型号：WS/WE250-142激光对射式检测开关量，无效距离为0—25米.4、间继电器：继电器采取施莱德可插拔式两头继电器,PLC的Q点控制继电器的开闭触点工作，实现响应的功能.内部道理图如下：三、功能实现及利用指南1、通信地址检测部分与通信有关的部件：PLC可编程控制器：控制通信器工作；通信器：调制解调数据；地址检测器：提供一个旌旗灯号发送到编码电缆的耦合通道；编码电缆：感应无线的通道，收发旌旗灯号功能；天线箱：感应无线的通道，收发旌旗灯号；显示屏：显示接收的数据.操纵：（1）给以上部件通电；包含：中控部分和车载部分的各部件；（2）检查每个部件的工作唆使灯.PLC的控制程序上电即可运转，所以中控和车载通信器上的RXD和TXD灯都会按收发数据正常时闪烁；（3）车载部分的显示屏会有通信唆使，但数据全为零.只要打开上位机在有计划下达的情况下，才会无数据显示.（4）在上位机运转的情况下，通信正常时，通过上位机上的机车地位即可判别地址检测器工作与否；机车操纵人员可操纵机车检验地址的准确与否，按操纵规程应用本零碎.2、信息收集零碎收集的旌旗灯号包含：推焦车和拦焦车的摘门旌旗灯号；导焦槽到位；熄焦车车身门关；推焦杆前进后退旌旗灯号；平煤杆前进后退旌旗灯号；除尘，下煤旌旗灯号；手动检测信息等.采取继电器隔离输入，特殊须要用到行程开关和接近开关.3、联锁及主动控制部分在联锁形态下，只要满足二级允推条件时，推焦杆是才干前进进行推焦的；解除联锁的情况，推焦不受本零碎影响.一级允推为推焦的物理必备条件，一级允推发生有如下条件：①推焦车到达且对准计划炉号②拦焦车到达且对准计划炉号③熄焦车到达且对准计划炉号④拦焦车导焦槽到位⑤熄焦车车身门关⑥推焦在答应时间误差范围内.一级允推发生后，在对应车上的显示屏上，“一级允推”灯亮.二级允推发生只要满足二级允推推焦车才干推焦，二级允推发生有如下条件：①一级允推成立②拦焦车按了人工允推按钮③熄焦车按了人工允推按钮二级允推发生后，在对应车上的显示屏上，“二级允推”灯亮，推焦答应继电器动作，推焦杆答应前进.PLC控制走行部分：在各机车操纵台上安装一个“主动走行申请/撤消”按旋，当司机按下该按钮时，可以完成主动走行的申请和撤消工作.在车不处于主动走行形态时按该按旋，焦车进入主动走行，操纵台上“主动走行”灯亮，提示该车正处于主动走行形态，焦车将主动走行到下一个功课中间地位.当焦车在主动走行时按该按旋，焦车退出主动走行，操纵台上“主动走行”灯灭，提示该车已推出主动走行形态.①控制机车运转方向根据运转目标和机车当前实际所处地位，主动确定机车运转方向，并由PLC给出机车运转方向的控制旌旗灯号.②控制机车运转速度根据机车实际情况设定机车走行速度，通过计算机车实际地位离目标地位的距离，确定机车应当走行的速度档位.采取离目标距离越远，速度档位越高的准绳，如许既要提高工作效力，又提高对位精度.③手动优先准绳为确保平安，采取手动优先准绳，即任何时候人工扳动走行手柄，主动走行立即取消，进入手动走行形态.④防碰撞准绳当机车主动走行过程中，发现与对方车距离小于两车挨在一路时两天线箱的中间距离小于答应时，主动停止走行.⑤走行不答应准绳当机车主动走行过程中，机车本身在连锁方式，若手动走行是不答应的，即使进入主动走行形态，机车同样会行走.在千盟炼焦零碎车上控制柜中安装了一组空气开关，在主动走行控制有成绩（包含主动走行控制硬件故障），影响手动走行时，强制闭合该空气开关组，主动走行控制部分将被旁路，主动走行将处于不答应.四、保护及故障处理1、电源部分1、控制柜内部件不上电，没有任何反映？用万用表测量电源AC220V，50HZ输入；输入正常的情况下测量开关电源的DC输出：+24V，+15V和-15V，+5V是否正常.不正常的话电源损坏，更换电源.2、通信部分1、通信器的“TXD”唆使灯不闪烁，怎样处理？a 、PLC处于运转形态，Q0.7输出是否正常，正常再判断通信器的“RTS”唆使灯是否在闪烁，不闪的话线路存在成绩，检查两者之间的连线；以上都正常时，“TXD”唆使灯仍然不闪常亮或常灭时，通信器的L0/0或L1/0中的任意一路有20V摆布的交流电压（用万用表测），则可能是唆使灯坏了.没有的话，通信器内部故障需更换.b、不必测量的话，也能够将通信正常的机车上的硬件装在有成绩的车上或将有成绩的硬件装在正常的车上来确定硬件的好坏.2、通信器的“RXD”唆使灯不闪烁，怎样处理？a、可以将通信正常的机车上的硬件装在有成绩的车上或将有成绩的硬件装在正常的车上来确定硬件的好坏.b、如果换上好的通信器仍不闪烁的话，检查通信器与地址检测器连接是否零落；c、断开L1、L1X、G0、G0X与地址检测器的连接，测量G0与G0X之间、L1与L1X之间应有130欧姆摆布的阻值.如电阻值小于130欧姆的话，编码电缆的通信线路存在短路景象，如果电阻无穷大的话，编码电缆至中控柜的线路断开，检查编码电缆到中控室的电路，极时排除故障.d、线路残缺的话，机车上的通信器是否有旌旗灯号发送过来.机上的通信正常的话，天线箱已坏，不克不及传送发送旌旗灯号，应即时更换.3、地址部分1、(地上检地址用)地址无规律乱跳，怎样处理？通信唆使正常，而PLC不检地址（PLCQO.O-Q0.7不闪烁）.PLC的I点和Q点坏,更换PLC;）,地址检测器坏,更换;通信唆使灯不正常,天线箱没有发送旌旗灯号,更换天线箱;2、（车上检地址用）地址停止，无反应，怎样处理？中控室的电源是否打开，地址发送器有无旌旗灯号发送，可以中控室从头上电再观察.如没有成绩，再检查天线箱是否残缺.如都没成绩，则更换车上地址检测器.4、旌旗灯号部分1、推焦过程中，出现焦杆不克不及前进怎样处理？显示屏上的一级允推和二级允推唆使灯是否亮，不亮的话联锁的条件不满足，请先确定推焦过程中其他车的实际情况.推焦车，拦焦车，熄焦车是否都到位，拦焦车焦槽是否到位，熄焦车门关旌旗灯号是否有.如有硬连接故障时，请先解除联锁，推焦后检查线路.具体故障及保护见保护手册.。
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推焦联锁、自动走行控制系统说明书岳阳千盟电子有限公司目录一、系统的硬件总结构1-1、主控计算机 (4)1-2、中控柜 (5)1-3、编码电缆 (6)1-4、机控柜 (7)二、各部件说明1-1、开关电源 (7)1-2、PLC可编程控制器 (8)1-3、数据通信器 (9)1-4、地址检测器 (10)1-5、PLC的扩展模块及其他 (11)1-6、天线箱 (12)1-7、显示屏 (14)1-8、编码器及其他 (15)三、硬件实现功能及应用指南1-1、通信地址检测 (17)1-2、信息收集 (18)1-3、自动控制 (19)四、故障处理及维护1-1、电源部分 (21)1-2、通信部分 (22)1-3、地址部分 (22)1-4、信号部分 (22)1、主控计算机主控计算机采用原装DELL计算机；研华，西门子原装工控机；（机型根据各系统需要而定）本系统软件运行环境：CPU：Pentium4内存：512M硬盘：80G多串口通信卡：PCI Express聪明型多串口卡操作系统：WIN2000/2003/XP其他：集成10/100 以太网卡或以上通信协议：USART通信波特率：19200bps注意项：置于中控室内，注意防湿和防尘，避免强磁场干扰；接口通信线与其他线路分开布置，与中控可编程控制器（PLC）接口相连；2、中控柜型号：QM-ZKG-A中控柜柜体规格：2000*800*600注意项：柜底过线，线槽走线；定位后，柜底四脚立柱着地;远离其他有干扰的电气设备。
3、编码电缆型号：BPF-规格： 1024外形：长度根据现场情况而定，宽度为15CM 。
接线端：XL1，L1；XG0，G0；XG1，G1；XG2，G2；XG3，G3；XG4，G4；XG5，G5；XG6，G6；XG7，G7；XG8，G8；XG9，G9；XG10，G10；XR0，R0；XR1，R1；XR2，R2。
连接： 始端接地址检测器；尾端接终端电阻，功率10W ；两端电缆相连，采用无缝连接，不影响信号。
接线示意图：注意项：安装固定使平直，防火；各对线路独立分开，保证不存在短路现象。
XL1 XG0 XG1 L1 G0 G1 ……XR0 R0 XR1 R1XL1 XG0 G1 ……XR0 XR1 R1R0 XG1 G0 L1 始 端4、机控柜型号：JKG8.1(车上检地址用)规格：1100*560*200安装及接地：部件安装在柜内，具有防震措施；采用多点接地，安装应避免强干扰的电气设备，防止部件的运行。
1.稳压电源：1、型号：4NIC-K68.2（用于各机车控制柜）输入：交流220V，50HZ；性能：AC1500的漏电压无击穿，漏电流小于等于10MA；输出：直流+24V/1A，-24V/1A，+5.2V/1A，+15V/0.5A，-15V/0.5A。
2、型号：4NIC-K77.6（用于中控控制柜）输入：交流220V，50HZ；性能：AC1500的漏电压无击穿，漏电流小于等于10MA；输出：直流+24V/1.5A，+5.2V/1A，+15V/6A，-15V/6A。
2、PLC可编程控制器及其扩展模块规格型号：PLC216和PLC214的扩展模块包括：AD转换模块（EM231）：+24DC供电，4路输入转换电路（量程0至5V），12位转换数据输出。
I点扩展模块（EM221）：+24V供电，8路I点输入；Q点扩展模块（EM222）：+24V供电，8路Q点输出；I/O点扩展模块（EM223）：+24V供电，8路I点输入和8路Q点输出。
其他：通信扩展模块（EM277）：+24V 供电，RS485接口，PROFIBUS 总线通信协议。
PLC 状态：运行，停止，关闭。
2.数据通信器：型号： 规格：端口说明：1、 GND ：电源地；2、 +5V ：电源；3、 +15V ：电源；4、 -15V ：电源；5、 XRA ：连接显示屏MAX485的A 线；6、 XRB ：连接显示屏MAX485的B 线；7、 PLCA ：连接PLCA 端口0的A 线；8、 PLCB ：连接PLCB 端口0的B 线；9、 RTS ：发送控制端； 10、 L0I ：模拟信号输入端； 11、 L1I ：模拟信号输入端； 12、 L0O ：模拟信号输出端； 13、 L1O ：模拟信号输出端； 14、 AI1：放大电流输出端； 15、 AI0：放大电流输出端； 16、 PI ：放大电流输入端； 17、 TI ：放大电流输入端； 18、 GND ：电源地；19、 V+：功率放大器电源； 20、 V-：功率放大器电源； 21、+24V ：电源；4 14 18 19 TXD DCD 1 2 356789 10 11 12 13 15 16 17 20 21 22 23PWR RTS RXD22、DCD：载波检测输出端；23、DCDCS：接收选择端。
工作原理：通信器即调制解调器：调制部分：将要发送的二进制数据经过发送（RTS为高电平）允许后调制成模拟信号经过功率放大发送到编码电缆，模拟信号的两种不同频率代表二进制数据0和1。
解调部分：接收由编码电缆传过来的模拟信号，选频后放大经（DCDCS为高电平）允许输入数据的情况下进行数据解调，转换成二进制数据输出至PLC。
工作状态：1、1、2、3、4、21端对应电源分别接通，其他端无输入时，PWR、TXD、RXD亮。
2、9端RTS接通+24V电压时，RTS亮，通信器处于数据发送状态。
3、7、8端接通PLC的AB线数据时，TXD根据发送的数据亮灭（数据为1时亮，0时灭）。
4、接通18、19、20端电源时，12或13端有方波信号输出（地上通信器两端都有输出）。
5、置9端RTS为低电平，DCDCS接通+24V电压，10或11端有正弦波信号输入时，DCD指示灯亮。
RXD灯根据接收的数据亮灭（数据为1时亮，0时灭）。
6、若为车载部分的通信器，有接收数据时，5端和6端有送至显示屏的数据输出。
7、显示推焦电流及装煤电流时，通信器加电流放大板；小信号从16端和17端输入，14端和15端输出至AD模块转换。
4、地址检测器（车上检地址用）：端口说明：地址检测器（车上检地址用）功能：将天线接收到编码电缆的每对G线和R线信号进行放大，译码和AD转换处理，得出天线在编码电缆的位置数据，并数码显示输出和送入PLC中处理。
车上地址检测器1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 231、GND：电源地；2、+5V：电源；3、+15V：电源；4、-15V：电源；5、TXO：检地址信号输入1；6、TX1：检地址信号输入2；7、Q0.5：读地址信号；8、Q0.2：地址选通1；9、Q0.3：地址选通2；10、Q0.4：地址选通3；11、I0.0：地址并行输入点；12、I0.1：地址并行输入点；13、I0.2：地址并行输入点；14、I0.3：地址并行输入点；15、I0.4：地址并行输入点；16、I0.5：地址并行输入点；17、I0.6：地址并行输入点；18、I0.7：地址并行输入点；19、GND：PLC地；20、+24V：PLC电源；21、GND：PLC地；22、PLCA：PLC RS485串口；23、PLCB：PLC RS485串口。
1、地址发生器功能：中控室内部件，连接至编码电缆。
对编码电缆发送特定频率的信号，配合车上地址检测器的地地址检测。
2、天线箱1、型号：QM-TXX-G规格:530 * 340 * 50供电：+15VDC，-15VDCTXX8.0接线端：JS：信号线；JSG：通信接收地线；TX0：地址接收1信号线；TG0：地址接收1地线TX1：地址接收2信号线；TG1：地址接收2地线+15V，-15V：电源线；GND：电源地。
输出参数：在正常通信和检地址的情况下，天线箱JS输入为79 KHZ，2-5V的正弦波信号；FS与FSG间为49KHZ，300V-500V 信号。
2、型号：QM-TXX-B规格：620*450*40供电：+15VDC，-15VDCQM-TXX-B接线端：L5(黑)：接收通信信号线；L1(黄)：接收地址1路信号线；L3(蓝)：接收地址2路信号线；L2(绿)：接收地址1路信号地线；L4(白)：接收地址2路信号地线；L6(红)：接收地。
对应天线板输出参数：在正常通信和检地址的情况下，天线箱JS 输入为79 KHZ，2-5V的正弦波信号；TX0与TG0间为49KHZ，300V-500V信号。
TX1与TG1间为49KHZ，300V-500V信号。
2、型号：QM-TXX-C规格：620*350*40L7：发送信号线；L8：发送地线；天线板对应的输出参数为: FS与FSG间为79KHZ，300V-500V信号。
7、显示屏规格：480 * 170 * 50显示内容：系统和机车工作状态；当前计划推焦炉号和计划推焦时间；当前系统统一标准时间；当前各车所处炉号；语音提示操作。
当推焦车对准计划推焦炉号，并有一定的停留时间，提示“推焦车已到计划炉号,准备工作完毕”。
●当拦焦车对准计划推焦炉号，并有一定的停留时间，且焦槽到位，提示“拦焦车已到计划炉号,准备工作完毕”。
●当熄焦车对准计划推焦炉号，并有一定的停留时间，且熄焦车车门关，提示“熄焦车已到计划炉号,准备工作完毕”。
●当前时间与计划推焦时间相差5分钟时，提示“推焦时刻快到，请各车加快准备”。
●当判断推焦开始时，提示“推焦开始,如有紧急情况,请按停止推焦按钮”。
●当判断推焦结束时提示“推焦顺利完成,请到新炉号推焦”。
●推焦被停止时提示“推焦被紧急停止，请查明原因”。
●当装煤车对准计划装煤炉号，并有一定的停留时间，提示“装煤车已到装煤炉号”。
●当推焦车操作员按下允许装煤按钮时提示“推焦车允许装煤”。
当拦焦车操作员按下允许装煤按钮时提示“拦焦车允许装煤”。
●当装煤车操作员按下请求平煤按钮时提示“请求平煤”。
8、编码器及其他编码器用于电机速度反馈，或是其他的位移测量。
1、SICK ARS60单圈绝对型旋转编码器分辨率从2到32.768尺寸（毫米）：直径60接口/ 驱动器：SSI或平行式（推挽式）电源电压（伏特）：DC 10 (32)工作环境温度：-20 °C...+85 °C2、SICK DKS40增量型编码器分辨率：1至2,048线的常用脉冲防护等级：IP64外形尺寸（毫米）：Ø 50接口/驱动器：NPN开路集电极, TTL/RS422, HTL/推挽式电源电压（伏特）：DC 4...6 or DC 10 (30)3、接近开关采用SICK接近开关，进行信号采集感应距离根据型号的不同，可以在0-20MM选择；根据系统需要而定。