SD305C说明书V1.2.1_20130425

位置脉冲 输入方式
单脉冲方式：CP（脉冲）+CW（方向），脉冲宽度≥1us，脉冲 频率≤300KHz（10000P/r）；双脉冲方式：CW（正传脉冲）
+CCW（反转脉冲）
状态指示
绿色LED 电源指示：驱动通电，状态正常指示 绿色LED 脉冲指示：指示脉冲状态 红色LED 故障指示：驱动故障提示
外形尺寸
4.1 信号接口原理图-­---------------------------------4 4.2 信号接口定义-­-----------------------------------5 4.3 接口信号说明-­-----------------------------------5 4.4 外部信号连接-­-----------------------------------6 五、拨码开关设置---------------------------------------7 5.1 相电流设定-­-------------------------------------8 5.2 电机每转脉冲数设定-­-----------------------------8 5.3 脉冲方式设定-­-----------------------------------8 六、功率接口说明(TB端子) ------------------------------9 6.1 电源接线端子-­-----------------------------------9 6.2 电机接线端子A、B、C-­----------------------------9 七、驱动连接-------------------------------------------9 7.1驱动外部电路-­------------------------------------9 7.2 SD305C与KND100、10、1系列，GSK980、928数控系统连 接-­---------------------------------------------------10 7.3 SD305C与DD200/300系列数控系统连接-­-------------10 八、状态指示灯----------------------------------------10 九、驱动使用注意事项----------------------------------11 9.1 开箱检查-­--------------------------------------11 9.2 安装-­------------------------------------------11 9.3 连线-­------------------------------------------11 9.4 上电前的设置和检查-­----------------------------11 十、三相混合式步进电机参数表--------------------------12 补充说明：--------------------------------------------13
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SD305C数字三相步进驱动使用手册
驱动器和电机必须良好接地。 接线必须正确而且牢固，否则可能会使电机错误运转，也可能因接触 不良损坏设备。 电机与驱动器之间须直连，不能接入电容、电感或滤波器。 并接在输出信号直流继电器应确认驱动器和电机已安装妥善，固定牢固，电源电压及接线 正确。
170.4 x 94.2 x 127 MM
重量
1.3KG
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SD305C数字三相步进驱动使用手册
三、SD305C外形尺寸
图1：SD305C外形尺寸 -3-
SD305C数字三相步进驱动使用手册
四、信号接口说明
4.1 信号接口原理图
图2：信号接口原理 -4-
SD305C数字三相步进驱动使用手册
4.2 信号接口定义
1.采用交流伺服控制原理，在控制方式上采用了全数字式电流控制， 三相正弦电流驱动输出，使三相混合式电机低速无爬行，无共振区，噪音 极小。
2.驱动器功放级的电压达到DC325V，步进电机高速运转时仍有高转矩 输出。
3.采用智能模块（IPM），具备短路、过流等保护功能，可靠性高。
4.具有细分功能，有15种细分选择，步距角从0.03°~ 0.9°可调。 5.使用面广，通过设置不同电流可配置各种电机。
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SD305C数字三相步进驱动使用手册 4.4 外部信号连接
1. +24V共阳接法
图4：+24V共阳接法 说明： 1）限流电阻请使用金属膜电阻，切忌使用碳膜电阻。本接法也同样适 用于由PLC控制本驱动的连接。 2）如果信号电平为+12V，请将限流电阻改为510Ω~1K 1/4W即可。 3）如果信号电平为+5V，则取消限流电阻即可。 2. +24V共阴接法
6.内置自动运行模式，方便检修外部电路、电机。
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SD305C数字三相步进驱动使用手册
二、电气技术参数
输入电源 输出相电流 适配电机
单相 AC220V -15 ~ +10% 50/60Hz 1.5A ~ 6.8A （定制可达8A） 三相混合式步进电机
工作环境
0℃~55℃ 15~85%RH 不结露。无腐蚀性、易燃性、易爆、易导 电气体，液体和粉尘。
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SD305C数字三相步进驱动使用手册
目录
一、性能简介-------------------------------------------1 二、电气技术参数---------------------------------------2 三、SD305C外形尺寸-------------------------------------3 四、信号接口说明---------------------------------------4
FREE+/FREE-（脱机信号）：脉冲控制时，脱机信号输入接口，脱机+ 与脱机-之间分别加高低电平，电机无相电流，电机转子处于不锁定的自由 状态（脱机状态）；反之脱机+与脱机-之间分别加相同电平或不接，电机 处于锁定状态。
ALM+/ALM-（报警信号）：驱动器有无报警时，ALM+和ALM-之间导通； 驱动报警时，ALM+和ALM-之间断开。
存放环境 驱动方式
-25℃~70℃ 15~85%RH 不结露。 PWM
步距角 步距角设定
0.03°~ 0.9°可调 拨码开关设定
输入信号
CP+/CP-;CW+/CW-;FREE+/FREE-;
输入电平 输出信号
5V，5 ~ 10MA；12V输入时串接510Ω~1K电阻；24V输入时串接 1.2K~2K电阻 ALM+/ALM-
SD305C 数字三相混合式步进电机驱动器
使用手册
版本：V1.2.1 2013.04.25
注意
请仔细阅读本说明后，再进行安装 连接。
▲ 非常感谢您选购和使用本公司SD305C驱动器！ ▲ 请爱惜、爱护本产品！
安全事项
■ 驱动器未接电机时，严禁通电！ ■ 严禁带电对驱动器进行连线，任何拨码设置或进行测量！ ■ 必须在断电三分钟后，进行接线、安装和拨码设置！ ■ 二次开关机之间必须间隔三分钟，以免发生故障报警！ ■ 驱动器的输入电压必须满足技术要求! ■ 驱动器的输入电源必须进过隔离变压器隔离！ ■ 通电前，确保电源电缆，电机动力线，信号线连接正确、牢
图6：+5V差分接法 说明：本接法适用于信号电平为+5V，差分输出。
五、拨码开关设置
SD305C拨码开关如下图所示：
DIP1 电流设定1 DIP2 电流设定2 DIP3 电流设定3 DIP4 细分设定1 DIP5 细分设定2 DIP6 细分设定3 DIP7 细分设定4 DIP8 脉冲方式设定
固！ ■ 通电前，电缆连接完毕后，用万用表电阻最大档测量驱动器
A、B、C端子与 端子之间电阻应为无穷大；用万用表电阻 最小档测量驱动器A、B、C端子每两相之间电阻值应相等。 避免电机相间短路、电机缺相或绝缘不好引起驱动损坏！
SD305C数字三相步进驱动使用手册
前 言
本说明书主要为用户提供驱动器的使用方法、系统参数、技术指标。 由于使用不当或错误的操作，可能会导致意外事故发生,并影响产品的性能 和使用寿命；为使本产品更好地发挥其性能和更好地为您服务，请您务必 在产品使用前认真阅读本说明书。
调试时电机应先空‑载运转，确认参数设置无误后，再作负载调试，防 止因错误的操作导致机械和设备损坏。
应接入一个紧急停止电路，确保发生事故时，设备能立即停止运转， 电源立即被切断。
不要频繁接通、断开系统电源，防止损坏驱动器。 驱动器和电机连续运转后可能发热，运行时和断电后的一段时间内， 不能触摸驱动器散热器和电机。
图5：+24V共阴接法 -6-
SD305C数字三相步进驱动使用手册
说明： 1）限流电阻请使用金属膜电阻，切忌使用碳膜电阻。本接法也同样适 用于由PLC控制本驱动的连接。 2）如果信号电平为+12V，请将限流电阻改为510Ω~1K 1/4W即可。 3）如果信号电平为+5V，则取消限流电阻即可。
3. +5V差分信号连接法
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一、性能简介
SD305C数字三相步进驱动使用手册
混合式步进电机采用稀土永磁材料制造。与反应式步进电机相比具有 电磁损耗小，转换频率高，动态特性好等优点。混合式电机运行时相对平 稳、噪音小、输出力矩大。混合式电机取代反应式电机是经济性数控的发 展趋势。
SD305C数字三相步进电机驱动器，具有以下特点：
在产品使用过程中如遇到不解的地方请查阅说明书或联系销售商。请 您将对本驱动器的意见和更高要求告知我们，我们会在最短的时间内满足 您的要求。
【注意】
★ 由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。 ★ 驱动单元及电机内不包含任何维修配件，请勿私自拆卸；对驱动单 元及电机的任何改动将使其保修权利失效；本公司也不对由此引起的后果承担 任何责任。 ★ 阅读本手册前，请遵守以下安全防范说明。
【警示标志】
【危险】：表示错误的操作将可能导致人员伤亡！
【小心】：表示错误的操作将可能对人员造成伤害并损坏设备或 产品！
【注意】：表示错误的操作将可能损坏设备或产品！
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SD305C数字三相步进驱动使用手册
安全防范说明
【危险】
本产品的设计和制造并非是为了使用在对人身安全有威胁的机械和系 统中。
用户的机械和系统选用本产品时，须在设计和制造中考虑安全防护措 施，防止因操作不当或本产品异常而引发意外事故。
驱动器即使断电后，高压仍会保持一段时间，断电后3分钟内请勿拆卸 电线，不得触摸端子排。
严禁带电对驱动器或电机进行测量。 参与拆卸与维修的人员必须具备相应的专业知识和工作能力。
【小心】
损坏或有故障的产品不可投入使用。 必须按产品储运环境条件储存和运输。 本驱动器及步进电机不得承受外力及撞击。 避免振动，严禁承受冲击。 受损或零件不全时，不得进行安装。 必须安装在有足够防护等级的控制柜内。 必须与其它设备间保留足够的间隙。 必须有良好的散热条件。 防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃易爆物质侵入。 安装务必牢固，防止因振动松脱。 防止液体侵入损坏电机。 禁止敲击电机和电机轴，以免损坏电机。 电机轴不可承受超载极限的负荷。
驱动侧接头为：DB9针；外部焊线用接头为：DB孔。
接口信号定义
引脚 DB9-1 DB9-2 DB9-3 DB9-4 DB9-5 DB9-6 DB9-7 DB9-8 DB9-9
端子名 CP+ CPCW+ CWFREE+ FREEALM+ ALMPE
信号定义 脉冲信号（正端）输入 脉冲信号（负端）输入 方向信号（正端）输入 方向信号（负端）输入 脱机信号（正端）输入 脱机信号（负端）输入 报警信号（正端）输出 报警信号（负端）输出 接地(信号线屏蔽层)
图3：信号接口定义
4.3 接口信号说明
CP+/CP-（脉冲信号）：单脉冲方式时，每个脉冲上升沿使电机转动一 步，最小脉宽≥1us，最高接受频率为300KHz；双脉冲时，为正转脉冲输入 接口。
CW+/CW-（方向信号）：单脉冲控制方式时为方向控制输入接口，若CW 为低电平，电机顺时针旋转；CW为高电平时，电机逆时针旋转。双脉冲控 制方式时为反转步进脉冲输入接口。方向信号切换时间≥10us。改变电机 旋转方向可以通过互换电机任意两相接线。