PLC移位控制
三菱PLC西门子PLCPLC编程实例之八位单点自动左右移位
三菱PLC 西门子PLC PLC编程实例之八位单点自动左右移位用一个开关控制8个灯，每秒钟亮一个灯，从左到右依次闪亮，然后再从右到左依’ 次闪亮，不断重复上述循环过程。
控制方案设计1. 输入/输出元件及控制功能如表26,1所示，介绍了实例26中用到的输入/输出元件及控制功能。
2. 电路设计八位单点自动左右移位PLC按线图和梯形图如图26,1所示。
3. 控制原理初始状态下，控制开关S断汗，X0常闭接点闭合，Y7,Y0均为0，执行SUM指令， DO,0，所以零位标志 M8020,1。
闭合控制开关S，定时器T0得电，T0每隔1s发出一个脉冲，由于M0未得电，M0常闭接点闭合， T0的脉仲控制左移指令 SFTLP， TO弟一个脉冲将M8020中的1左移到Y0，Y0,1，这时， K2Y0不为 0 ，D0也小为0，所以零位标志M8020,0。
T0第二个脉冲将M8020中的 0左移到 Y0， Y0,0，Y1,1，之后，K2Y0和D0也不再为0，零位标志M8020,0，一直到Y7,1，再左移一次，Y7由1变为0时，Y7~Y0又为0，执行SUM指令，D0,0，零位标志M8020,1。
Y7下降沿接点将M0置1，M0常开接点闭合，T0的脉冲控制右移指令SFTRP，Y7,Y0实现从Y7,Y0单点右移。
一直到Y0,1，再左移一次，Y0 由1变为0时， Y0的下降沿接点将 M0置 0， M0常闭接点闭合，又执行左移指令 SFTLP。
并不断执行上述过程。
当控制开关S断开，Y7,Y0全部复位为0。
关键字:三菱PLC 西门子PLC PLC编程实例三菱PLC 西门子PLC PLC编程实例之点数可调的单点移位控制多个灯，当开关闭合时每秒钟亮一个灯，依次闪亮，并不断循环。
要求控制闪亮的灯数在2~16个之间可以调节。
控制方案设计4. 输入/输出元件及控制功能如表27,1所示，介绍了实例27中用到的输入/输出元件及控制功能。
5. 电路设计点数可调的单点移动控制PLC接线图和梯形图，如图27,I所示。
PLC移位控制
SRW LW0, 3
以第二条指令为例，指令执行情况如下表所示。
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知识3 基本逻辑指令
➢左移和右移指令：
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知识3 基本逻辑指令
➢左移和右移指令：
循环左移和循环右移根据所循环移位的数的长度分别又可 分为字节型、字型、双字型。 循环移位特点： 移位数据存储单元的移出端与另一端相连，同时又与SM1.1 （溢出）相连，所以最后被移出的位被移到另一端的同时， 也被放到SM1.1位存储单元。例如在循环右移时，移位数据 的最右端位移入最左端，同时又进入SM1.1。SM1.1始终存 放最后一次被移出的位。
培养学生安全操作规范操作文明生产的行为和团结协作的精神1舞台灯光控制的控制思想2绘制梯形图3正确接线4实验验证5故障排除1常用电工工具
项目四 舞台灯光控制
能力（技能）目标
1、能够在理解舞台灯光控制原理； 2、根据电气原理图编制梯形图； 3、能够正确接线； 4、能通过实验对项目进行验证； 5、会对所出现的故障进行排查与纠错。
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知识3 基本逻辑指令
➢移位指令：
1. 左移和右移 2. 循环左移、循环右移 3. 寄存器移位
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知识3 基本逻辑指令
➢左移和右移指令：
（1）字节左移和字节右移 SLB和SRB，字节左移和字节右移。使能输入
有效时，把字节型输入数据IN左移或右移N 位后，再将结果输出到OUT所指的字节存储 单元。最大实际可移位次数为8。
*AC、*LD。
• 指令格式： BIR IN1, OUT
• 例： BIR IB0, VB10
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PLC 移位指令
说明 位变量，例如M0.0、I0.1、Q0.4 占据1个字节，例如MB0、IB0、QB0 占据2个占据，例如 MW2、IW4、QW10 占据4个占据，例如 MD2、ID4、QD10 有符号整数，占据1个字节 有符号整数，占据2个字节 有符号整数，占据4个字节 无符号整数，占据1个字节 无符号整数，占据2个字节 无符号整数，占据4个字节 占据4个字节，有6位有效数字 占用8个字节，最多有15位有效数字
无符号值移位时，用零填充操作数左
侧区域中空出的位。如果指定值有符号，则 用符号位的信号状态填充空出的位。
右图说明了如何将整数数据类型操作数的内 容向右移动 4 位：
SHL：左移
左移指令，执行后，由于N=3，所以MB42当中的数将向左移动三位，数值由1变 成8
说明 可以使用“左移”指令将输入 IN 中 操作数的内容按位向左移位，并在 输出 OUT 中查询结果。参数 N 用于 指定将指定值移位的位数。 如果参数 N 的值为“0”，则将输入 IN 的值复制到输出 OUT 的操作数中。 如果参数 N 的值大于位数，则输入 IN 的操作数值将向右移动该位数个 位置。
存储区
说明
I、Q、M、D、L
使能输入
I、Q、M、D、L
使能输出
I、Q、M、D、L 或常数
要移位的值
I、Q、M、D、L 或常数 将对值进行移位的位数。
I、Q、M、D、L
指令的结果
移位指令的参数IN和OUT可以是一个变量，也可是也两个变量，如果是一个变量，
则指令执行一次，数据移位操作一次，如果是两个变量（输入和输出分别连接各自变 量），指令执行一次，OUT保存IN移位后的结果，再执行几次OUT变量的数据都不会改 变。
3-33 移位指令
FX系列PLC的循环移位与移位指令
RCL、 RCLP… 5步
DRCL、 DRCLP… 9
步
带进位循环左移指令使16位、32位数据连同进位一起向右循环移位“n”
位。
如果M8022在执行循环指令前ON，则循环中的进位标志被送到目标。
X0
[D.]
n
FNC33 RCL（P） D0
K4
当X0由OFF→ON时，[D]内各位数据向左移n位，最后一次从最低位移
SFRD指令是先进先出控制的数据读出指令
程序步 n
K、H 2≤
n≤512
SFWR、 SFWR
P… 7步
X1
[S.] [D.] n
FNC39 SFRD （P）
D0
D20
K10
当X1由OFF→ON时，将D1的数据传送到D20内，与此同时，指针D0 的内容减1，D2～D9的数据向右移。
当X0再由OFF→ON时，即原D2中的内容传送到D20内，D1的内容再 减1。依此类推，数据总是从D1读出。当D1的内容为0，则上述操作不再 执行，零标志M8020动作。
D（•）
KnY、 KnM、
KnS 、T、 C、
D、V、Z
n
K、H 移位量 n≤16 （16位） n≤32 （32位）
程序步
ROR、 RORP… 5步
DROR、 DRORP… 9 步
X0
[D.]
n
FNC30 ROR（P） D0
K4
当X0由OFF→ON时，[D]内各位数据向右移n位，最后一次从最低位移出的 状态也存于进位标志M8022中。
操作数范围
D（•）
n
KnY、 KnM、
KnS 、T、 C、
D、V、Z
K、H 移位量 n≤16 （16位） n≤32 （32位）
plc rol 指令用法 -回复
plc rol 指令用法-回复PLC（可编程逻辑控制器）是一种常见的工业自动化控制设备，广泛应用于各种生产过程中。
在PLC编程中，ROL（Rotate Left）指令是一种常用的移位指令，用于实现数据在字节或位级别上的循环移位操作。
本文将详细介绍ROL指令的用法和步骤。
1. ROL指令的基本概念ROL指令是PLC中的一种位操作指令，用于将一个数据字节或数据位左移（循环移位），并将最高位或最右边的位移到最低位或最左边。
ROL 指令常用于数据的循环处理，例如在某些计数、位移寄存器的应用中，可以通过ROL指令实现移位操作。
2. ROL指令的语法和参数ROL指令的语法如下所示：ROL destination, source其中，destination表示目标操作对象，可以是一个字节或一个位；source表示移位操作的次数，可以是一个字节或一个位。
3. ROL指令的步骤和示例下面以一个简单的示例来说明ROL指令的用法和步骤。
假设我们有一个字节型变量B，初始值为0x87（十六进制），需要将其进行循环左移3次，并将结果保存到D寄存器中。
步骤1：声明和初始化变量在PLC编程软件中，首先需要声明和初始化相应的变量。
可以通过在变量声明处添加注释，以增加代码的可读性，例如：VARB: BYTE := 16#87; (* 初始化变量B为0x87 *)步骤2：使用ROL指令进行移位操作在需要进行移位操作的位置，使用ROL指令进行循环左移。
按照上述示例，需要将变量B循环左移3次，可以编写如下代码：ROL B, 3; (* 将变量B循环左移3次*)步骤3：保存结果到目标寄存器移位操作完成后，需要将结果保存到目标寄存器中。
根据示例需求，将结果保存到D寄存器中，可以编写如下代码：D := B; (* 将结果保存到D寄存器中*)步骤4：完成移位操作至此，基于ROL指令的移位操作已经完成。
可以根据实际需要，继续进行下一步操作或返回结果给其他部分使用。
三菱PLC西门子PLCPLC编程实例之八位单点自动左右移位
三菱PLC 西门子PLC PLC编程实例之八位单点自动左右移位用一个开关控制8个灯，每秒钟亮一个灯，从左到右依次闪亮，然后再从右到左依’ 次闪亮，不断重复上述循环过程。
控制方案设计1. 输入/输出元件及控制功能如表26,1所示，介绍了实例26中用到的输入/输出元件及控制功能。
2. 电路设计八位单点自动左右移位PLC按线图和梯形图如图26,1所示。
3. 控制原理初始状态下，控制开关S断汗，X0常闭接点闭合，Y7,Y0均为0，执行SUM指令， DO,0，所以零位标志 M8020,1。
闭合控制开关S，定时器T0得电，T0每隔1s发出一个脉冲，由于M0未得电，M0常闭接点闭合， T0的脉仲控制左移指令 SFTLP， TO弟一个脉冲将M8020中的1左移到Y0，Y0,1，这时， K2Y0不为 0 ，D0也小为0，所以零位标志M8020,0。
T0第二个脉冲将M8020中的 0左移到 Y0， Y0,0，Y1,1，之后，K2Y0和D0也不再为0，零位标志M8020,0，一直到Y7,1，再左移一次，Y7由1变为0时，Y7~Y0又为0，执行SUM指令，D0,0，零位标志M8020,1。
Y7下降沿接点将M0置1，M0常开接点闭合，T0的脉冲控制右移指令SFTRP，Y7,Y0实现从Y7,Y0单点右移。
一直到Y0,1，再左移一次，Y0 由1变为0时， Y0的下降沿接点将 M0置 0， M0常闭接点闭合，又执行左移指令 SFTLP。
并不断执行上述过程。
当控制开关S断开，Y7,Y0全部复位为0。
关键字:三菱PLC 西门子PLC PLC编程实例三菱PLC 西门子PLC PLC编程实例之点数可调的单点移位控制多个灯，当开关闭合时每秒钟亮一个灯，依次闪亮，并不断循环。
要求控制闪亮的灯数在2~16个之间可以调节。
控制方案设计4. 输入/输出元件及控制功能如表27,1所示，介绍了实例27中用到的输入/输出元件及控制功能。
5. 电路设计点数可调的单点移动控制PLC接线图和梯形图，如图27,I所示。
PLC中移位、比较、传送指令在顺序控制程序编程方法的应用
中 图分 类号
文 献 标 识 码 Ａ
文 章 编 号 １０ —９２ ２ １ ）９１４ －３ ０ ０３ ３ （０ １ ０ －１３０
随着 Ｐ Ｃ在 顺 序控 制 中 的广泛 应 用 ， 成 为 Ｌ 其
了制造 业 的通 用 装 置 。对 于 Ｐ Ｃ顺 序 控 制 实 际 Ｌ
后 依据 动作 时序表 输 出即可 。
Ｆ ｏ
ｏ ｏ ｏ Ｏ ｏ ｏ ｏ ｏ Ｏ ｏ ｏ ｏ
Ｅ
ｏ Ｂ
Ｄ
来 控制各 步 是 活动 步 还 是 不 活动 步 ， 终 使 输 出 最
在 设定 的 时 间 按 顺 序 变 化 。所 以在 Ｐ Ｃ顺 序 控 Ｌ
Ｏ Ｇ Ｏ ｏ ｏ ｏ ｏ ｏ
ｏ ｏ ｃ
制 系统 中 ， 常常 大量 应 用 定 时 器 作 为 中间 控 制 环
节， 来实 现控 制 系 统 的 自动 化 。定 时器 的 设 定 值 在 编程 时 已经设 定 ， 果 被 控 的对 象 在 生 产 过 程 如
Ｏ Ｈ ｏ ｏ ｏ ｏ Ｏ
图１ Ｌ ＥＤ数 码 管
中工艺发 生 改变 ， 要重新 设计 一个 新值 ， 时修 改 有
此仍 然选用 １０来 表示 其段 的动 作 。而且 选用 同 、 样 的时钟脉 冲进 行 移位 。例 如 ： 当完 成 第 一 部 分 Ｈ亮经 过一 个 设 定 的时 钟 脉 冲时 ， 示 要 求 是 ０ 显 数字 ， 以依据 Ａ Ｃ Ｅ 可 Ｂ Ｄ Ｆ数 码 段 都 置 １来 组 成 ０ 的显 示 。同理 ， 同样 的方 法 完 成后 面数 字 的显 用 示 。当完成 数 字显 示 时 ， 过 同样 一个 设 定 的时 经 钟脉 冲 ， 回到起 始 的赋 值 ， 新移 位 ， 行 下 一 个 重 进 扫描 周期 ， 依次 循 环 ， 当断 开启 动 按 钮 （０ ０ 时 ， １． ）
1200plc移位指令溢出位
1200PLC移位指令溢出位在工业自动化控制系统中，PLC（可编程逻辑控制器）扮演着非常重要的角色。
它是一种专门用于工业控制的计算机，能够对不同的生产过程进行监控和控制。
PLC编程语言中的移位指令是其中的一个重要部分，而移位指令的溢出位则是在实际应用中经常需要考虑的一个问题。
1. 移位指令的概念在PLC编程中，移位指令是一种用于对位操作进行移位的指令。
它可以实现对一个字节或字的位进行移位操作，包括左移、右移等。
移位指令通常用于对输入信号进行处理，或者对输出位进行逻辑处理，以实现对工业设备的控制。
2. 移位指令的溢出位在移位操作中，如果进行左移操作，最高位会移出，而溢出位则会被存储于某一指定的位置。
同理，如果进行右移操作，最低位会移出，而溢出位则也会被存储。
溢出位通常用于逻辑判断或其他计算操作中，作为移位操作的结果之一。
3. 1200PLC中的移位指令Siemens公司的S7-1200系列PLC是一种常用的工业控制设备，它具有强大的功能和灵活的编程能力。
在S7-1200的编程环境中，移位指令是非常常见的一种指令，它可以实现对数据的移位操作，并可通过溢出位来进行逻辑判断。
4. 移位指令溢出位的应用在实际的工业控制系统中，移位指令溢出位具有广泛的应用。
比如在传感器信号处理中，可以利用移位指令和溢出位对传感器信号进行实时的处理和判断；在电机控制中，也可以通过移位指令溢出位来进行电机速度或位置的控制；而在工业机器人的控制系统中，移位指令溢出位更是发挥着重要的作用。
5. 移位指令溢出位的注意事项在使用移位指令溢出位时，也需要注意一些问题。
首先要考虑数据溢出的可能性，尤其是在移位操作的次数较多时，需要对数据范围进行合理的限制。
在程序的逻辑设计中，也需要充分考虑溢出位的使用方式，使其能够真正发挥作用，而不至于造成逻辑错误。
结语通过对1200PLC移位指令溢出位的了解，可以更好地掌握PLC编程的技巧，提高工业自动化控制系统的可靠性和稳定性。
6、CPM2A PLC的移位指令
SFT（10）
25202 00001 AR20 AR20
00000
25202 AR2000 AR2001
AR2002 练习：按下启动按钮 后，8支彩灯每1秒钟依次 AR2003 点亮一支，不断循环点亮。 AR2004 按下停止按钮，彩灯停止 AR2005 工作。
小型PLC应用技术
烟台职业学院电气工程系自控教研室
小型PLC应用技术
烟台职业学院电气工程系自控教研室
第六讲
CPM2A PLC的移位控制指令
1、移位寄存器指令SFT（10）
梯形图 I P R SFT（10） St E 语句表 LD I LD P 操作数寻址 St：移位寄存器起始字 E：移位寄存器结束字 寻址IR，SR，AR， HR，LR
LD R
SFT St，E
粗造度检测P2
00003
00004
步进开关SQ
机械手驱动
00002 01000
传送带A驱动
传送带B驱动
01001
01002
小型PLC应用技术
烟台职业学院电气工程系自控教研室
第六讲
CPM2A PLC的移位控制指令
2、字移位指令WSFT（16）
梯形图
WSFT（16） St E WSFT St，E
语句表
E
功能：当条件满足时，SFTR（84）指令根据控制字C 的内容对St和E指定的移位寄存器内容进行移位操作。
小型PLC应用技术
烟台职业学院电气工程系自控教研室
第六讲
CPM2A PLC的移位控制指令
控制字C的格式
15 14 13 12 没有被使用 移位方向控制位
1：左移（由低到高） 0：右移（由高到低） 数据输入位
三菱PLC移位指令
三菱PLC移位指令
(2011-05-20 14:09:54)
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分类：技术
标签：
杂谈
三菱PLC移位指令分左移和右移，分别是SFTL和SFTR。
而针对位的移位则是SFTLP和SFTRP，前几天给学生讲这个指令时专门做了个跑马灯的例子，用的就是这个指令。
下面简单讲解一下SFTLP。
指令格式为SFTLP M20 M0 K8 K1
SFTLP——对位进行左移；
M20——移进来的是“1”还是“0”得看M20的状态，M20通就是“1”，M20断就是“0”。
M0——发生移位的首个内部继电器
K8——发生移位的内部继电器的个数，如果从M0开始，就是从M0到M7。
K1——每次移位的个数，K1就表示每次移动1位。
那么移位脉冲在哪儿，就是梯形图中SFTLP指令前面的条件。
比如前面加一个X0的开点，那么X0每来一个脉冲，那么就发生一次移位。
1.上升沿触发，这个出点就接通一个扫描周期，然后就断开，虽然仍然有输入，它还是断开，用于程序中的触发。
2. 普通出点，接通后一直是通的，知道输入信号消失，它才消失，跟输入信号同步。
3.举例说明：X000 是上升沿触发触点，外接按钮sb1 ，X001 是普通触点，接按钮sb2 ，两个触点都外接接一个按钮
按下sb1 ，那么x000 接通一个扫描周期，微妙级的一个触发信号，虽然sb1 一直按着，可是x000 不再接通，要再接通，必须松开sb1 ，再按一下。
按下sb2 x001 接通，松开sb2 x001断开。
移位指令实现PLC顺序控制程序的一般方法
关键词 ： 序控制 ； 顺 移位指令 ； 梯形 图 ； 程序设计
中 图 分 类 号 ：Ｍ ７ ． １ Ｔ ５ １６ 文 献标 识 码 ： Ｂ 文 章 编 号 ：０４— ４ ０ ２ １ ）５— ０ ９— ３ １０ ０ ２ （０ ０ ０ ０ ３ ０
Ｐ Ｃ・ Ｌ 变频器 ・ 计算机——移位指令实现 Ｐ Ｃ顺序控制程序的一般方法 Ｌ
位指令实 现顺 序控制 的一般 方法 。
一
Ｓ Ｘ） Ｂ（０
一
前进 （０ Ｙ） 后退 （ １ Ｙ）
Ｋ３ ０
前进 后 退
１ 编 程 思路及 方 法
顺序控制设 计法基本 的思路是将 系统 的一个工 作 周期分成若干 个顺序 相 连 的阶段 ， 相邻 阶 段状 态各 不
相同， 这些 阶段称为步 ， 用编 程元 件 （ 如辅 助 继 电器 Ｍ 和状态器 Ｓ 来代表各 步 ； ） 并设定 各步 的转换 条件及 动
１ １ 控 制 要求 ．
台车 的 Ｐ Ｃ 控 制 如 图 １所 示 。其 控 制 要 求 如 Ｌ
下 。
的程序设计 可采用 多种 方式 实现 ， 如起 保 停 的编程 方 式 、 Ｓ Ｌ指令 的编程方式 、 仿 Ｔ 步进 指令 （ Ｓ Ｌ 编程方 如 Ｔ）
前进
后退
一 一
式等等 。本 文 以三 菱 Ｆ Ｘ系列 Ｐ Ｃ为例 ， 绍 采用 移 Ｌ 介
时 ， 转换 的后续 步变 为活 动步 ， 级步 为不 活动 步 。 该 前 然后用代表各 步的编程元件 去控制各输 出继 电器 。 在进行程序设 计时 ， 可分 为两步来完成 ：． ａ 根据 工 艺流程 画出顺 序控制 功能 图 ； ． 据顺 序控 制功 能 图 ｂ根 编写梯形 图程 序 。下 面 以 台车 的 Ｐ Ｃ控 制 为例 来 介 Ｌ
CP1H型PLC的字移位(WSFT)指令说明
PLC知识提示：字移位(WSFT)指令①指令说明。
指令说明如下。
②指令使用举例。
字移位(WSFT)指令使用如图8-13所示。
当常开触点0. 00触点闭合时，WSFT指令执行，将D100～D102通道中的数据以字（16位）为单位由低往高移动一个通道，H0通道中的数据移到D101通道中，D102通道中的数据被移出删除。
图8-13 字移位(WSFT)指令使用举例可变程序控制器（PLC）是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的。
自20世纪60年代问世以来，PLC得到了突飞猛进的发展，尤其在数据处理、络通信及与DCS等集散系统融合方面有了很大的进展，可变程序控制器已经成为工业自动化强有力的工具，得到了广泛的普及和推广应用。
本文以四层教学仿真电梯系统为例，着重讲述可变程序控制器（PLC）与上位计算机工控组态软件组态王之间的通信。
2 SIMATIC S7-200系列PLC及其编程软件STEP 7-Micro/WIN 32SIMATIC 小型S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。
S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成络皆能实现复杂控制功能。
S7-200系列出色表现在以下几个方面：极高的可靠性；极丰富的指令集；易于掌握；便捷的操作；丰富的内置集成功能；实时特性；强劲的通讯能力；丰富的扩展模块等。
S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。
使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。
应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。
STEP 7-Micro/WIN 32是西门子公司专门为S7-200系列PLC设计在个人计算机Windows操作系统下运行的编程软件，它的功能强大，使用方便，简单易学，可用梯形图（LAD）、语句表（STL）和功能块图三种编程语言编制程序，不同的编程语言编制的程序可以相互转换。
PLC移位控制(课资参考)
23
• 学生分组讨论并完成的内容
• 学生分组，每组根据工作项目提出以下几 点任务要素：
• 1．编写梯形图
• 2．完成接线
• 3．实验验证
• 4. 故障排查
课堂借鉴！
24
检查、评估
• 1.学生操作展示 • 2.相互提问和质疑 • 3.评定成绩
课堂借鉴！
25
姓名 项目名称 实训内容
实训报告单（表1）
• （2）BIR，传送字节立即读指令
• 使能输入有效时，立即读取单字 节物理输入区数据IN，并传送到 OUT所指的字节存储单元。
• IN的寻址范围：IB
• OUT的寻址范围：VB、IB、QB、 MB、SB、SMB、LB、AC、 *VD、*AC、*LD。
• 指令格式： BIR IN1, OUT
• 例： BIR IB0, VB10
2、万用表 3、PLC实验台、编程器（或计算
机） 4、指示灯与连接导线。
课堂借鉴！
4
知识1 控制原理
舞台灯光控制原理
➢原理图：
课堂借鉴！
5
知识2 基本逻辑指令
➢传送指令：
• 1. 单一传送
• （1）MOVB，字节传送指令
• （2）BIR，传送字节立即读指令
• （3）BIW，传送字节立即写指令
• （4）MOVW，字传送指令
➢请重新设计1套循环显示程序 流程，利用本控制模板，显示 出不同的动态结果
课堂借鉴！
22
决策、计划
今日任务
• 1、根据舞台灯光控制的原理绘制控制线路图
• 2、完成对舞台灯光控制梯形图的编写
• 3 、完成对指定任务的实验接线
• 4 、对指定任务在实验台进行验证
三菱plc循环与移位指令
三菱plc循环与移位指令一、实训任务1、循环移位指令编程：控制要求：应用循环右移指令（ROR）编写8灯循环点亮程序。
Y0～Y7 分别控制8 盏灯，按启动按钮X0 后，Y0 亮1S→Y0 灭、Y1 亮1S→Y1 灭、Y2 亮1S→……→Y7 灭、Y0亮周而复始运行，按停止按钮X1 后，灯全灭。
编写并运行程序，写出运行结果。
2、位移位指令编程：控制要求：应用位左移指令（SFTL）编写8 灯点亮程序。
Y10～Y17分别控制8 盏灯，按启动按钮X10 后，Y17 亮→1S 后→Y16 亮→1S后→Y15 亮→……→Y10 亮即全亮结束；按停止按钮X11 后，灯全灭。
编写并运行程序，写出运行结果。
二、实训目标1. 掌握循环移位指令的应用。
2. 掌握位移位指令的编程方法。
3. 通过程序的调试，进一步牢固掌握常用功能指令的特点。
4..学会用常用功能指令编程的方法。
三、实训条件1、FX2N-48MT的PLC一台，一字螺丝刀一把2、开关、导线若干，连接电缆一根3、PC一台四、相关知识（本项目相关理论知识）五、实训要求1、工艺要求2、职业意识3、注意事项（特别是安全注意事项）六、任务实施步骤1.电路连接好后经指导教师检查无误，并将RUN/STOP 开关置于STOP 后，方可接入220V交流电源.2.在PC 机启动三菱GX-Developer 编程软件，新建工程，进入编程环境。
3.根据实验内容，在GX-Developer编程环境下输入梯形图程序，转换后，下载到PLC中。
4.程序运行调试并修改。
5.写实验报告。
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整理ppt
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知识3 基本逻辑指令
➢移位指令：
1. 左移和右移 2. 循环左移、循环右移 3. 寄存器移位
整理ppt
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知识3 基本逻辑指令
➢左移和右移指令：
（1）字节左移和字节右移 SLB和SRB，字节左移和字节右移。使能输入
有效时，把字节型输入数据IN左移或右移N 位后，再将结果输出到OUT所指的字节存 储单元。最大实际可移位次数为8。
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实训报告单（表1）
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项目四 舞台灯光控制
能力（技能）目标
1、能够在理解舞台灯光控制原理； 2、根据电气原理图编制梯形图； 3、能够正确接线； 4、能通过实验对项目进行验证； 5、会对所出现的故障进行排查与纠错。
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1
项目四 舞台灯光控制
知识目标
1、了解指令组成格式； 2、操作数的表达方式、与、或、非、输出指令的功能与使
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思考题：
请用PLC实现如下控制要求： ➢请重新设计1套循环显示程序
流程，利用本控制模板，显示 出不同的动态结果
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决策、计划
今日任务
• 1、根据舞台灯光控制的原理绘制控制线路图
• 2、完成对舞台灯光控制梯形图的编写
• 3 、完成对指定任务的实验接线
• 4 、对指定任务在实验台进行验证
知识2 基本逻辑指令
➢单一传送指令：
• （2）BIR，传送字节立即读指令
• 使能输入有效时，立即读取单字 节物理输入区数据IN，并传送到 OUT所指的字节存储单元。
• IN的寻址范围：IB
• OUT的寻址范围：VB、IB、QB、 MB 、 SB 、 SMB 、 LB 、 AC 、 *VD、*AC、*LD。
• 指令格式： BIR IN1, OUT
• 例： BIR IB0, VB10
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知识2 基本逻辑指令
➢块传送指令：
指令可用来进行一次多个（最多255个）数据的传送， 数据块类型可以是字节块、字块、双字块。 三条指令中N的寻址范围都是：VB、IB、QB、MB、 SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD和常数。 使ENO断开的出错条件：SM4.3（运行时间）；0006 （间接寻址）；0091（数超界）。
用； 3、基本指令。
德育目标
培养学生安全操作，规范操作，文明生产的行为和团结协作
的精神 ；
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工作任务
1、舞台灯光控制的控制思想 2、绘制梯形图 3、正确接线 4、实验验证 5、故障排除
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项目分析
实训器材
1、常用电工工具：包括试电笔、 钢丝钳、剥线钳、螺丝刀、 尖嘴钳、斜口钳等。
指令格式： SLW OUT, N （字左移）
SRW OUT, N （字右移）
例： SLW MW0, 2
SRW LW0, 3
以第二条指令为例，指令执整行理p情pt 况如下表所示。
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知识3 基本逻辑指令
➢左移和右移指令：
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知识3 基本逻辑指令
➢左移和右移指令：
循环左移和循环右移根据所循环移位的数的长度分别又可 分为字节型、字型、双字型。 循环移位特点： 移位数据存储单元的移出端与另一端相连，同时又与 SM1.1（溢出）相连，所以最后被移出的位被移到另一端 的同时，也被放到SM1.1位存储单元。例如在循环右移时， 移位数据的最右端位移入最左端，同时又进入SM1.1。 SM1.1始终存放最后一次被移出的位。
2、万用表 3、PLC实验台、编程器（或计算
机） 4பைடு நூலகம்指示灯与连接导线。
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知识1 控制原理
舞台灯光控制原理
➢原理图：
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知识2 基本逻辑指令
➢传送指令：
• 1. 单一传送
• （1）MOVB，字节传送指令
• （2）BIR，传送字节立即读指令
• （3）BIW，传送字节立即写指令
• （4）MOVW，字传送指令
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知识3 基本逻辑指令
➢左移和右移指令：
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知识3 基本逻辑指令
➢左移和右移指令：
SLW和SRW，字左移和字右移。指令盒与字节移位比较， 只
有名称变为SHR_W和SHR_W。使能输入有效时，把字型 输入
数据IN左移或右移N位后，再将结果输出到OUT所指的字 存
储单元。最大实际可移位次数为16。
• （5）MOVD，双字传送指令
• （6）MOVR，实数传送指令
• 2. 块传送
• （1）BMB，字节块传送指令
• （2）BMW，字块传送指令
• （3）BMD，双字块传送指令
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知识2 基本逻辑指令
➢单一传送指令： • （1）MOVB，字节传送指令
• 使能输入有效时，把一个单字节无符 号数据由IN传送到OUT所指的字节存 储单元。
• 5、对出现的问题能够找出故障并纠错
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• 学生分组讨论并完成的内容
• 学生分组，每组根据工作项目提出以下几 点任务要素：
• 1．编写梯形图
• 2．完成接线
• 3．实验验证
• 4. 故障排查
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检查、评估
• 1.学生操作展示 • 2.相互提问和质疑 • 3.评定成绩
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整个移位寄存器移动1位。
• 移位特点：
• 移位寄存器长度在指令中指定，没 有字节型、字型、双字型之分。可
指定的最大长度为64位，可正也可
负。
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知识3 基本逻辑指令
➢寄存器移位指令：
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舞台灯光控制梯形图
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舞台灯光控制梯形图
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舞台灯光控制梯形图
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• IN的寻址范围：VB、IB、QB、MB、 SB 、 SMB 、 LB 、 AC 、 * VD 、 * AC 、 *LD和常数。
• OUT的寻址范围：VB、IB、QB、MB、 SB 、 SMB 、 LB 、 AC 、 * VD 、 * AC 、 *LD。
• 指令格式： MOVB 整理ppt
IN1, OUT 7
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知识3 基本逻辑指令
➢左移和右移指令：
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知识3 基本逻辑指令 ➢寄存器移位指令：• SHRB，寄存器移位指令。
• 该指令在梯形图中有3个数据输入 端：DATA为数值输入， 将该位的 值移入移位寄存器；S_BIT为移位 寄存器的最低位端；N指定移位寄 存器的长度。每次使能输入有效时，