mach3安装和设置

MACH3的安装和输入输出设置说明：下文中未特意指出右击或双击等的均为鼠标左击，各个菜单、软按键、选项卡等用（）括起表示，文件地址等字符串用“”表示。

1、mach3安装过程中，注意下图界面勾选处必须选择，否则安装将不能正常运行；2、mach3软件安装完成后，按要求覆盖安装目录，至此Mach3应该安装成功；3、成功安装后，启动（开始）菜单里的“machscreen”（此软件与mach3无关，如果没有则另行需要安装），（打开）——选择mach3安装目录下的“1024”，如下图，图中“是否”问的是“是否”查看各个图片的根目录；4、左击“循环启动”图片，之后如下图5、左击“image button”后，如下图6、双击“cycle start”后，如下图，选择“OEM Cycle start”后，“OEM Code”栏后会自动由“0”变为“1000”7、双击“hotkey”栏后，会出现一文本框，然后按“Alt+R”，之后如下图8、(保存)，至此所有操作目的为：使mach3响应“Alt+R”；9、双击安装目录下或桌面或开始菜单的“Mach3Mill”，启动铣床程序，点击（查看）——（加载新界面）——双击安装目录下的“1024a”，进得界面如下；10、（设置）——（端口/针脚）进入下图，图中“内核速度”有7种选项，该选项与速度有关11、，（电机输出）设置成下图，其中“enabled”意为使能，在此为功能开关，“step pin#”表示脉冲针脚号，“dir pin#”表示方向针脚，“dir lowactive”应是方向取反，“step Low Ac”应是脉冲取反，“step port”应为脉冲端口号（第10项操作中“端口#1”默认为378h，因此本列使用378h时应为1），“dir port”应为方向端口号（第10项操作中“端口#1”默认为378h，因此本列使用378h时应为1），具体内容参看下表，至此步进电机正确连接后应该可以转动；12、要想使用M3、M4、M5、M7、M8、M9等输出信号还要进入（主轴设置），例如“冷却M8 输出#【a】【b】”，其中a为与“输出信号”的“signal”列中的“Output #1~#5”相呼应，b为反向切换的延迟时间；如此设置后使用m3或m4使1号机械手夹紧，m5使1号机械手放松，m7或m8使2号机械手夹紧，m9使2号机械手放松。

13、下面进行输出设置，“enabled”应为使能之意，“Port#”应为端口号之意，“pin number”应为针脚号之意，“active low”应为反向或反接之意，如下图设置之后可实现：M3或M4（呼应12步的设置）使#1针脚高电平，即1号机械手夹紧，M5使#1失电，即1号机械手放松；M7或M8（呼应12步的设置）使#14针脚高电平，即2号机械手夹紧，M9使#14失电，即2号机械手放松；Output#5的设置呼应了D:\mach3\macros\Mach3Mill\m77、m78、m79.m1s 的内容；Output#6的设置呼应了D:\mach3\macros\Mach3Mill\m87、m88、m89.m1s的内容；至此输出设置基本完成。

m77的内容：ActivateSignal(Output5)，意为Output#5输出，呼应本步设置。

m78的内容：DeActivateSignal(Output5)，意为Output#5关闭，呼应本步设置。

m79的内容（ActivateSignal()、DeActivateSignal()函数与Code ""混编不能正确执行）：Code "M77"Code "G4 P0.1"Code "M78"m87的内容：ActivateSignal(Output6)，意为Output#6输出，呼应本步设置。

m88的内容：DeActivateSignal(Output6)，意为Output#6关闭，呼应本步设置。

m89的内容（ActivateSignal()、DeActivateSignal()函数与Code ""混编不能正确执行）：Code "M77"Code "G4 P0.1"Code "M78"14、（输入信号）设置中：“enabled”意为使能，“port#”意为端口号，“pin number”意为针脚号，“active low”意为反向或反接，“emulated”意为模拟（此处不太明白），“hotkey”意为热键（此处不太明白）。

如下图设置完成后可实现：#12针脚与GND接通时Estop响应，#10针脚与GND接通时OEM Ting#1响应，#11针脚与GND接通时OEM Ting#2响应，#13针脚与GND接通时OEM Ting#4响应。

OEM Ting#1~4都代表什么，这还需要在下一步进行设置。

15、（设置）——（系统热键），设置结果如下图，其中，点动热键的设置方法，例如（A/U++）——再按键盘’<’则设置值为188其响应按键“，（<）”；，而“触发#4 OEM 代码值1000”方法为手输“1000”，作用（意义）为#4触发时（#13针脚与GND接通），OEM值为1000，与7项中“OEM Code 1000”呼应。

16、设置电机数据。

其中“steps per”译为多少步每毫米；“速度in’s or mm’s每分钟”意为速度，单位为mm/分钟；“加速度”的数据值为启动时的初始速度，并非越低越好，设置加速度数据时，用鼠标在加速线性选择行点选，有利于获得更优秀的数据值。

如果设置速度前对内核速度设置有改动，则需要关闭软件再重新开启，才能设置正确。

经试验可设置如下新值为。

，20000，2000，。

17、关于干扰信号的解决一些家用电脑因为外壳没有良好的接地，干扰信号容易使保护电路误动作，可以在设置----总体设置中将信号抖动值加大可以忽略干扰信号将这里的数值改成200018、mach3的部分VB函数和命令编辑好VB后保存为mach3\macros\Mach3Mill\Mxx.m1s mach3软件支持2个并口存在，地址可根据实情设置比如我们一个并口有12个输出端，用了6个3轴步进信号，其他的都可以用来做输出，如控制主轴正反转，水泵，可以用M03 M04 M05 M07 M08 命令实行，其他的端口可以用VB语言实现，如控制输出Output#9。

ActivateSignal(Output#9) : Output#9输出DeactivateSignal(Output#9) : Output#9关闭在VB中也可以执行G代码，如：Code "g04 p6" 写代码也可以执行OEM代码，如DoOEMBUTTON(1021) ，模拟执行OEM代码（1021为急停）执行输入，如：systemwaitfor(input3) ，意为等待#3输入（原文为等待输入，我觉得应该为读取，尚未试验）还可以实现坐标清零操作call SetDRO( 0, 0) :X轴清零call SetDRO( 1, 0) : Y轴清零call SetDRO( 2, 0) :Z轴清零例如，dim a as integer，意为定义一个名为a的整数型变量。

dim是定义，每当你需要一个变量的时候，就必须先定义as 意为属性string是字符串类型，比如 "你好"Single是单精度浮点数，个人比较粗略的理解就是小数integer就是整数a = GetVar(1000)，意为获取#1000变量的值赋予a。

SetVar 1001, a，意为把a值写入#1000变量。

'用于书写注释。

rem等效于‘，意为注释；一个屏幕变化的VB例:Dim Screen As Integer 声明一个整数变量Screen = GetPage() 屏幕Screen = Screen + 1 屏幕加1If Screen > 6 then Screen = 1 如果屏幕大于6就回到1DoOEMButton(Screen) 执行屏幕代码取整int，例如print int(5/3)输出1整除\，例如print 5 \ 3输出1IF ……Then（如果。

则）Else（反之）End if（结束如果）goto 意为跳转，猜测目的应为字符串，与c语言类似以下程序经过了验证Dim bn1 As Integer’定义了一个名为bn1的整数型变量bn1=1’xhqi:if (bn1<10) then’标记此段为xhqi，如果bn1<10则执行以下到end if之间的内容call quliao()’调用子函数（子程序）quliaogoto xhqi’转到xhqiend if’结束ifsub quliao()’定义了名为quliao的子函数bn1=bn1+1’code"G90G0Y60"’执行G代码code"Y0"’执行G代码end sub’子函数结束while "条件语句"...循环体...wend不等于为<>以下函数或命令有理解，但未经验证For ···Next ···语句的一般格式：For 变量= 【Start】To End [Step]［需要循环的语句］［Exit For］Next 变量说明：（1）、For 后的“变量”与Next 后的“变量”为同一个，“变量”应该是数值类型的。

（2）、Start 代表的是循环的初始值，End 代表的是循环的终值。

假设从 1 到100 进行循环，那么，循环初值是 1 ，终值是100 ；（3）、To 是循环中的关键字，表示从初值到终值的范围，不能省略While Feed <= 0，意为while循环Wend意为While结束for循环应该支持SafeZ = GetSafeZ()，意为获取当前z坐标值tool = GetSelectedTool()，意为获取当前刀具号码值SetCurrentTool( tool ) ，意为把tool写入新值以下命令或函数暂无理解GetUserLED()Array（）的函数,例MX = Array(7,"",+5.125,0,"")，用于通过函数向变量传递参数来初始化一个Variant （Variant 数据类型是所有没被显式声明（用如 Dim、Private、Public 或 Static等语句）为其他类型变量的数据类型）类型的数组。