mach3安装和设置

MACH3的安装和输入输出设置

说明：下文中未特意指出右击或双击等的均为鼠标左击，各个菜单、软按键、选项卡等用（）括起表示，文件地址等字符串用“”表示。

1、mach3安装过程中，注意下图界面勾选处必须选择，

否则安装将不能正常运行；

2、mach3软件安装完成后，按要求覆盖安装目录，至此

Mach3应该安装成功；

3、成功安装后，启动（开始）菜单里的“machscreen”（此

软件与mach3无关，如果没有则另行需要安装），（打开）——选择mach3安装目录下的“1024”，如下图，图中“是否”问的是“是否”查看各个图片的根目录；

4、左击“循环启动”图片，之后如下图

5、左击“image button”后，如下图

6、双击“cycle start”后，如下图，选择“OEM Cycle start”

后，“OEM Code”栏后会自动由“0”变为“1000”

7、双击“hotkey”栏后，会出现一文本框，然后按“Alt+R”，

之后如下图

8、(保存)，至此所有操作目的为：使mach3响应“Alt+R”；

9、双击安装目录下或桌面或开始菜单的“Mach3Mill”，

启动铣床程序，点击（查看）——（加载新界面）——双击安装目录下的“1024a”，进得界面如下；

10、（设置）——（端口/针脚）进入下图，图中“内核速

度”有7种选项，该选项与速度有关

11、，（电机输出）设置成下图，其中“enabled”意为使能，

在此为功能开关，“step pin#”表示脉冲针脚号，“dir pin#”

表示方向针脚，“dir lowactive”应是方向取反，“step Low Ac”应是脉冲取反，“step port”应为脉冲端口号（第10项操作中“端口#1”默认为378h，因此本列使用378h时应为1），“dir port”应为方向端口号（第10项操作中“端口#1”默认为378h，因此本列使用378h时应为1），具体内容参看下表，至此步进电机正确连接后应该可以转动；

12、要想使用M3、M4、M5、M7、M8、M9等输出信号

还要进入（主轴设置），例如“冷却M8 输出#【a】【b】”，其中a为与“输出信号”的“signal”列中的“Output #1~#5”

相呼应，b为反向切换的延迟时间；

如此设置后使用m3或m4使1号机械手夹紧，m5使1号机械手放松，m7或m8使2号机械手夹紧，m9使2号机械手放松。

13、下面进行输出设置，“enabled”应为使能之意，“Port#”

应为端口号之意，“pin number”应为针脚号之意，“active low”应为反向或反接之意，如下图设置之后可实现：M3或M4（呼应12步的设置）使#1针脚高电平，即1号机械手夹紧，M5使#1失电，即1号机械手放松；M7或M8（呼应12步的设置）使#14针脚高电平，即2号机械手夹紧，M9使#14失电，即2号机械手放松；Output#5的设置呼应了D:\mach3\macros\Mach3Mill\m77、m78、m79.m1s 的内容；Output#6的设置呼应了D:\mach3\macros\Mach3Mill\m87、m88、m89.m1s的内容；

至此输出设置基本完成。

m77的内容：

ActivateSignal(Output5)，意为Output#5输出，呼应本步设置。

m78的内容：

DeActivateSignal(Output5)，意为Output#5关闭，呼应本步设置。

m79的内容（ActivateSignal()、DeActivateSignal()函数与Code ""混编不能正确执行）：

Code "M77"

Code "G4 P0.1"

Code "M78"

m87的内容：

ActivateSignal(Output6)，意为Output#6输出，呼应本步设置。

m88的内容：

DeActivateSignal(Output6)，意为Output#6关闭，呼应本步设置。

m89的内容（ActivateSignal()、DeActivateSignal()函数与Code ""混编不能正确执行）：

Code "M77"

Code "G4 P0.1"

Code "M78"

14、（输入信号）设置中：“enabled”意为使能，“port#”

意为端口号，“pin number”意为针脚号，“active low”意为反向或反接，“emulated”意为模拟（此处不太明白），“hotkey”意为热键（此处不太明白）。如下图设置完成后可实现：#12针脚与GND接通时Estop响应，#10针脚与GND接通时OEM Ting#1响应，#11针脚与GND接通时OEM Ting#2响应，#13针脚与GND接通时OEM Ting#4响应。OEM Ting#1~4都代表什么，这还需要在下一步进行设置。

15、（设置）——（系统热键），设置结果如下图，其中，

点动热键的设置方法，例如（A/U++）——再按键盘’<’则设置值为188其响应按键“，（<）”；，而“触发#4 OEM 代码值1000”方法为手输“1000”，作用（意义）为#4触发时（#13针脚与GND接通），OEM值为1000，与7项中“OEM Code 1000”呼应。

16、设置电机数据。

其中“steps per”译为多少步每毫米；“速度in’s or mm’s每分钟”意为速度，单位为mm/分钟；“加速度”的数据值为启动时的初始速度，并非越低越好，设置加速度数据时，用鼠标在加速线性选择行点选，有利于获得更优秀的数据值。如果设置速度前对内核速度设置有改动，则需要关闭软件再重新开启，才能设置正确。

经试验可设置如下