SDA项目4图2表
SDA简介
第一章SDA简介可以使用屏幕设计辅助工具（SDA）来完成下列任务：1）设计菜单，用户可以从列出的选项中选择一个执行2）设计显示，可以帮助用户使用显示程序3）为显示和菜单生成联机帮助信息1.1 SDA优点SDA与传统的设计显示的方法相比有以下优点：1）生成DDS，用户不用非有DDS的有关知识2）可用SDA来做给出一个功能组，很容易选择DDS的各层键字。
允许从数据库文件中选择字段来设计显示3）允许用数据以及所用指示器来测试显示4）允许生成菜单和信息文件，SDA用它来运行菜单5）允许由SDA建立的DDS源语句生成显示文件6）支持解释错误信息，在选择DDS键字时能判断出相冲突的源语句1.2 SDA的概念和术语这节介绍SDA的概念及所用术语，象：1）显示文件、记录和字段之间的关系2）SDA中使用的术语3）菜单的特别考虑1.2.1 显示文件、记录和字段之间的关系当用SDA工作时，要明白显示文件、记录和字段之间的关系。
一个显示文件包括一个或多个记录，每个记录定义一个显示的所有特性，每个显示是由输出、输入、输入／输出字段和常量组成的。
1.2.2 SDA使用的术语这些术语是：键字 | 字段 | 记录 | 成员 | 文件有关的详细解释，请看数据库程序设计、数据管理及DDS参考手册的有关章节。
1.2.2.1键字使用键字来定义显示、字段、记录和文件。
1）当定义字段时，使用字段层键字2）当定义一个显示（记录），使用记录层键字3）当定义一个文件（所有记录），使用文件层键字这组AS/400中可用的键字组成一个叫做DDS的语言。
在AS/400系统中，显示是由DDS 来设计的，它把显示中的字段组合在一个记录中，再把所有记录组合在一个文件的成员中。
1.2.2.2字段字段可用在两个不同的方面：1）在DDS中，字段定义显示中所规定的一个项目2）在数据库文件中，字段是定义存储数据的一个项目1.2.2.3记录记录可用在两个不同的方面：1）在DDS中，一个显示中的所有字段组成一个记录。
出口泰国SDA4型机车电气系统设计
柴 油 机 装 车 功 率 ｋ Ｗ
轴 式 最大运用速度／ （ ｋ ｍ ・ｈ ＿ 。 ）
持续速度／ （ ｋ ｍ ・ｈ ） 最 大 起 动牵 引 力／ ｋ Ｎ 持 续牵 引 力 ／ ｋ Ｎ
ｌ ９ ３ ８ Ｏ ３ Ｏ ５ １ ９ ０ ０ ２ Ｏ ０
率为 ２ ０ ６ ０ ｋ Ｗ 的 （ 、 人Ｔ３ ５ 】 ６ ＢＨＤ 犁 柴 油 机 、 Ｗａ ｂ ｃ ｏ ２ ６ Ｉ Ａ 空 气制 动机 ， 机 １ 轴式 Ｃ
ｍｉ ｌ ｌ 。 轴重不超过 １ ６ ｔ ， 最 高运行 速 度 １ ０ ０ ｋ ｍ／ ｈ 。机 牟
采用 ｒ世界 先进 的交 流传 动技术 和微 机控 制 系 统 ， 配 备
第３ ７ 卷 第 ４期
２ ０ １ ７年 ８月
铁 道 机
车 辆
Ｖ（ ） Ｉ ＿３ ７ ＮＯ． ４
Ａ ｕｇ． ２ ０１７
ＲＡＩ Ｉ Ｗ ＡＹ ｌ ＯＣ （ ） Ｍ（ ） ＴＩ ＶＥ ８． ＣＡＲ
文章编 号 ： １ ０ ０ ８ —７ ８ ４ ２（ ２ ０ １ ７ ）０ ４ ０ ０ ７ ７ —０ ５
图 １ Ｓ Ｄ Ａ 型 机 车 样 车 照 片
轮周电阻制动功率／ ｋ ｗ
最 大 电 阻 制 动 力／ ｋ Ｎ
ｌ 概 述
Ｓ ＤＡ
机 乍为 舣司 机室 内走 廊结 构 ， 装 用标 定 功
Ｃ 轨 距 ｌ ０ ０ ０
１ ． ２ 机 车 牵 引和 电阻制 动性 能 为 ｒ保 证机车 有 允足的牵 引 力 和制 动 力 ， 具 有 宽 广 的恒 功 运 行 速 度 范 围 ， 机 车 牵 引 传 动 齿 轮 比 选 取 ８ ２： １ ９ ， 牵 引 电动机 采 用 Ｃ Ｄ Ｊ Ｄ１ 】 ３ Ｂ 。机 车 预 期 的启 动 牵 引力最 大 ３ ８ ０ ｋ Ｎ， 持续牵引力 ３ ０ ５ ｋ Ｎ， 在 ２ ５ ％ ｏ 的坡
精益管理基础知识
精益管理基础知识1、5S指的是什么？整理、整顿、清扫、清洁、素养（有先后顺序）2、5S对应的内涵整理：区分要与不要，处理不要物品整顿：定区域、定位置、定数量，做到物品摆放整齐、存取方便清扫：及时清理所属区域积料、杂物，所属设备经常清洁，及时除掉积尘、油污清洁：维持整理、整顿、清扫工作，使其标准化素养：养成良好的习惯，形成制度3、整理的三要素是：Who（谁整理）、IIow（怎么整理）、Where （整理范围）4、S DA （大课题）SGA （中等课题）kaizen （小问题）5、K AIZEN,是日语“改善”的音译，特指小的、持续的改善活动。
个人层面即可开展6、K AIZEN分为8类分别是：（1）创新类（2）技改类（3）流程类（4）安全类（5）修旧利废类（6）减少浪费类（7） 5S管理类（8）微小缺陷类7、精益管理的核心是改善。
8、精益思想五原则包括：（1）价值（2）价值流（3）流动（4）需求拉动（5）完美9、激励全员提案的做法包括：（1）反馈速度、采纳率（2）当面的鼓励与感谢（3）改善墙展示（4）物质激励、金钱奖励（5）管理层去现场交流（6）工作调整或升职机会10、KAIZEN实施的要点有：（1）全员参与（2）改善内容不限，注重身边微小的事物（3）改善尽量为自己工作范围内，可由自己完成，或由自己的部门内同事帮助即可完成(4)每天都改善(持续改善)11、中层管理者辅导Kaizen的方法：(1)与提案人当面交谈(2)如有必要，实施“三现主义”(3)讨论是否有更好对策(4)修改对策(5)员工实施对策，拍下改善后照片(6)追踪员工提交共享12、精益改善项目实施中的14个常见问题：0选题范围太大，想一次性解决所有问题0核心组员过多，沟通协调成本高0项目组长大包大揽，项目变成为一个人的项目0缺少过程管理，无内部辅导0对组员的激励不够0对现状把握重视度不足，未遵循“五现主义”0数据可靠性未调查，不重视测量系统的研究0用“原因分析"取代“现状把握”0目标设定不合理，且无分目标和阶段性目标0原因分析不深入，未找到真因，匆忙下对策0未掌握分析工具0对策不易执行，浮于表面0对策未落实，效果无验证0措施未进行固化13、精益改善八步法：(1)主题选定(2)现状把握(3)目标设定(4)要因分析(5)对策拟定(6)对策实施(7)效果确认(8)标准化14、7大浪费包括：(1)等待的浪费(2)搬运的浪费(3)不良品的浪费(4)动作的浪费(5)加工的浪费(6)库存的浪费(7)制造过多(早)的浪费15、SDA、SGA、KAIZEN S者之间的关系可理解为：(1)大的课题可以通过SDA活动解决，中等课题可以通过SGA活动解决，而由个人实施的小问题就需要通过不断的Kaizen活动来解决。
51单片机开发板电路原理图
4.7K
J-JDQ J-JDQ
1
2
A K
D1 4007
3
VCC JDQ JDQ
VCC
VCC
2
JDQ4001 1
3 2 1
6
5
R5 470
中断/独立按键
INT0 INT0
D/A转换
U3 VCCC8 104 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 DA_CS 1 P36 2 18 19 17 7 6 5 4 16 15 14 13 10 3 ~CS ~WR1 ~WR2 ILE ~XFER DI0 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 GND GND VDD VCC Jout J-out 20 1 2 3 4
VCC 16 2 6 15 10 9 C4 104 C6 104 C7 104 P31 P30 C2 30p C1 30p VCC CRY1 12M
电源
R11
VCC
扩展插针接口
P23 P22 P21 P20 P37 P36 VCC VCC
470 A
VCC
6 5 4 3 2 1
AT89S52 20 VCC 40
4*4矩阵键
VCC 0 SDA D LCD_RS 4 LCD_RW 8 LCD_E C SCL 2 1 D E F 1 LEDJDQ LED 2 9 A B 5 6 7 INT0 1 PS2DATA 2 P16 3 P17 VCC PS2DATA JPS2 1 2 3 4 5 6 PS/2
1 2
C10 104
ADC0831
DAC0832 DAC0832
AT24C02
VCC
LED彩灯
LED1 LCD_RS LED2 LCD_RW LED3 LCD_E LED4 BELL SCL LED5 SDA
密码锁-课程设计
《单片机原理与应用》课程设计报告基于单片机的密码锁的设计院系：专业（班级）：姓名：学号:指导教师：职称：完成日期：《单片机原理与应用》课程设计任务书院（系）：专业：指导教师：目录1 课题设计 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 课题设计目标 (1)2系统方案论证 (2)2.1 主控部分的选择 (2)2.2 密码输入方式的选择 (2)3 系统总体设计和主要芯片介绍 (3)3.1 系统总体设计 (3)3.2 主要芯片介绍 (3)4 系统硬件构成 (10)4.1 系统整体电路图 (10)4.2 单片机最小系统原理图 (10)4.3 电源输入部分 (11)4.4 键盘输入部分 (12)4.5 密码存储部分 (12)4.6 显示部分 (13)4.7 报警部分 (14)5软件的设计与实现 (14)5.1 设计原理 (15)5.2 主程序流程图 (15)6 结论 (16)[参考文献] (17)7 附录 (18)1课题设计随着人们生活水平的提高和安全意识的加强，对安全的要求也就越来越高。
锁自古以来就是把守护门的铁将军，人们对它要求甚高，既要安全可靠的防盗，又要使用方便，这也是制锁者长期以来研制的主题。
随着电子技术的发展，各类电子产品应运而生，电子密码锁就是其中之一。
1.1 课题背景由于电子锁的密钥量（密码量）极大，可以与机械锁配合使用，并且可以避免因钥匙被仿制而留下安全隐患。
电子锁只需记住一组密码，无需携带金属钥匙，免除了人们携带金属钥匙的烦恼，而被越来越多的人所欣赏。
电子锁的种类繁多，例如数码锁，指纹锁，磁卡锁，IC卡锁，生物锁等。
但较实用的还是按键式电子密码锁。
1.2 课题设计目标本设计采用AT89S51单片机为主控芯片，通过软件程序组成电子密码锁系统，能够实现：1．正确输入密码前提下，开锁提示；2．错误输入密码情况下，蜂鸣器报警；3．密码可以根据用户需要更改；4．断电存储功能;5. 完成实际实物的焊接;2系统方案论证系统从主控部分和密码输入方式两方面进行论证2.1 主控部分的选择方案一：采用数字电路控制用以74LS112双JK触发器构成的数字逻辑电路作为密码锁的核心控制，将密码保存在JK触发器中，与输入密码通过比较器比较，判断结果是否相符合。
项目4 设备管理
4、Linux文件系统（1）
文件系统是磁盘上有特定格式的一片区域，操作系统通过文 件系统可以方便地查寻和访问其中所包含的磁盘块。
例,磁盘分区与文件系统关系.
磁盘分区： 大房子 =====》 客厅、卧室、书房 建立文件系统：对客厅、卧室等进行布置
在Linux中建立文件系统的过程就是进行格式化过程，一个分 区只有建立了某种文件系统后，这个分区才能使用。 Linux的最重要特征之一就是支持多种文件系统，这样它更加 灵活，并可以和许多其它种操作系统共存。目前几乎支持目 前主流的文件系统，比如ext2、ext3、reiserfs、hfs (MAC 操作系统的文件系统）、swap 交换分区、NTFS（只读）、 FAT（可读可写）。
知识拓展
磁盘分区的最小单位是磁柱（Cylinder） 磁盘存储的最小单位是扇区（Sector）
文件系统的最小单位是区块（Block）
任务2 管理Linux磁盘
对于Linux操心系统的使用者，了解磁盘管理工具 的使用是非常必要的，这里将遵循分区—格式化 （建立文件系统）—挂载文件系统的原则进行介绍。
一是上层的文件系统的系统调用； 二是虚拟文件系统 VFS(Virtual Filesystem Switch)； 三是挂载到 VFS 中的各实际文件系统，例如 ext3，XFS。
虚拟文件系统将特定的文件系统（ext3，XFS等)的所有细节 进行了转换，提供一个公共的接口给Linux操作系统，所以 Linux核心及系统中运行的程序将看到统一的文件系统（虚 拟文件系统 ，VFS)，这也是Linux支持多种文件系统本质所 在。
Linux 网络操作系统
易著梁 邓志龙 Email：yzlmhm@ jenod@
项目背景
公司规模扩大，要求计算机存储的数据量也越来越大， 原有的服务器硬盘空间已经不能满足要求，添加一块新 硬盘是必然选择。 原有的打印机速度太慢，必须安装新的打印机，同时对 整个公司提供网络打印服务，工作中也经常需要把一些 类似word文档、网页文档等打印成pdf格式，使用pdf虚 拟打印机也是必要的。 另外，对于目前非常流行的ISO文件，能够使用与制作 ISO文件。
工业控制网络
1、工业控制网络技术的特点：（1）具有实时性和时间确定性（2）、信息多为短帧结构且交换频繁 3可靠性和安全性较高 4网络协议简单实用 5网络结构具有分散性 6易于实现与信息网络的集成1、工业控制网络技术包括：1.现场总线技术：一种应用于生产现场，在现场设备之间，现场设备与控制装置之间实行双向串行多节点数字通信的技术 2.工业以太网技术：采用与商用以太网兼容的技术，选择适应工业现场环境的产品构建的工业网络2、自动控制系统的发展主要经历了那几个阶段：1 气动信号控制阶段 2 模拟信号控制阶段3 集中式数字控制 4 集散式数字控制 5网络控制3、网络控制系统的优点；1结构简单、安装维护方便 2 信息集成度高3 现场设备测控功能强 4 易于实现远程控制4、控制网络与信息网络的区别：1 控制网络具有较高的数据传输实时性和系统响应实时性2控制网络具有较强的环境适应性和较高的可靠性 3 控制网络必须解决多家公司产品和系统在同一网络中的相互兼容问题5、控制网络和信息网络集成的实现方式：1 采用硬件实现 2采用DDE实现 3采用统一的协议标准实现 4采用数据库访问技术实现 5采用OPC实现第二章CAN （控制器局域网）1、CAN总线特点：1.AN为多主方式工作 2.AN网络上的节点信息分成不同的优先级3.CAN 采用非破坏性总线仲裁技术 4.采用报文滤波 5.直接通信距离可达10km 6结点取决于总线驱动电路 7.采用短帧结构传输时间段抗干扰能力强，有较好的检错结果 8.每次信息都有CRC检验及其他检错措施 9.通信介质可为双绞线，同轴电缆或光线选择灵活 10.CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能2、CAN通信模型：遵循ISO/OSI标准模型，分为数据链路层和物理层。
数据链路层包括逻辑链路控制子层和媒体访问控制子层3、报文传送类型：数据帧、远程帧、错误帧和超载帧4、报文结构：1.帧的组成：由7个不同位场组成：帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC 场、应答场、帧结束5、错误类型：位错误、填充类型、CRC错误、格式错误、应答错误6、正常位时间组成：分为几个互不重叠的时间段，包括：同步段、传播段、相位缓冲段1、相位缓冲段27、显性隐性类：显性“0”状态以大于最小阀值的差分电压表示隐形“1”8、CAN通信控制器：（1）sja1000通信控制器实现了can总线物理层和数据链路成的所有功能。
sda4型内燃机车空压机机油乳化的原因分析与改进措施
0引言机油乳化是螺杆式空压机的常见故障，是机油与水混合在一定的温度和压力下形成的，尤其是在天气寒冷或多雨潮湿的季节。
这一现象主要是由这种空压机的结构和空气流程所决定的。
由于空气中的含有的气态水在被压缩后会变成液态水，而在整个空压机工作过程中空气与机油在机油室重复进行混合、分离，当液态水不随压缩空气排除时，液态水与机油混合在一起就会出现乳化现象。
资阳公司配属给国外地方铁路用户的SDA4型内燃机车自2016年2月份投入运用以来，在2016年6月份开始就陆续发现有空压机机油出现乳化的现象，通过油位镜检查发现机油颜色呈浑浊黄色，打开底部排油口后有大量液态水排出。
1空压机机油乳化带来的危害机油乳化引起的机油变质将降低机油室内机油黏度，对空压机的润滑、冷却、密封作用减弱，使得机体内加工面、螺杆表面生锈及轴承损坏，最终会导致螺杆压缩机机头损坏。
2空压机工作原理空压机包括：空气系统、润滑油系统和冷却系统。
各个系统工作原理如下：2.1空气系统开机时空气由空滤器吸入，经由进气阀进入主机，在主机压缩腔压缩，经机油冷却后排入油气室，这种含油空气在油气室内经撞击进行第一次气、液粗分，再经由油细分离器进行第二次气、液精分，当油气室压力达到输出压力后，被压缩的空气通过最小压力阀排出，经后冷却器冷却，提供给空气制动系统。
停机时，最小压力阀止回，切断后部高压气路，阻止高压气返回主机系统。
同时进气阀中的进气止回阀关闭，主机压缩腔的高压气体返至低压腔迫使进气阀中的泄压阀动作，将系统压缩空气与进气阀吸气口连通经由空气滤清器放入大气（见图1空压机工作原理图）。
2.2机油系统2.2.1主回路：空压机起动时，在最小压力阀作用下，优先建立起机油循环所需之压力，机油压入温控阀，经油冷却器冷却（或不经过油冷却器冷却）、油过滤器过滤，通过喷油口射入机体内，然后随压缩空气排到油气室进行粗分。
2.2.2辅助回路：含油压缩空气经油气室粗分后，进入油细分离器进行细分，聚集在其底部的少许机油，经回油管、可视回油单向阀，进入机体，用以润滑排气端轴承继而返回油气室（见图1空压机工作原理图）。
4600MW机组供热经济调度(南热)
结论
通过节流损失分析，中压供热经济运行点： 负荷>510MW， 中压供热量<118t/h。
通过煤耗分析，中压供热经济运行点： 负荷>510MW， 中压供热量>110t/h，<125t/h。
5 对策制定
优化供热运行方 式，减少节流损
失
通过各种途径提 高监盘人员调整
的积极性
设法提高中压供 热机组的负荷率
各值好的调整和操
三类及以上缺
监盘人员调整 作经验没有分享
提
陷处理不及时
积极性不高
高
供
热
经
入炉煤质量波 动较大
热用户的供热流 量不稳定
供热系统运行方式 节流损失大
济 性
中压供热机组负 荷率不高
供热系统响 应速率不足
料
环
法
要因确认
序
要因
严重度 发生频率 预见性 风险评估 要因排序
1
供热系统运行方式损失大
原生产厂房爆破
600MW机组锅炉安装
机组建设情况介绍
#1机组于2010年1月核准并通过 电网168考核，脱硫、脱硝同步 投入商业运行。
#2机组2010年8月通过电网168 考核，脱硫、脱硝同步投入商业 运行。
#2机组直到2012年9月份26日 才核准，在此之前仅在电网缺电 时随时投入发电。
机组供热情况介绍
设定主题
通过供热经济调 度降低发电煤耗
2 现状把握
我公司机组在480MW负荷时供中压供热130t/h，根据计 算与不供热时比节流损失达到60kJ/kg左右，折算成热耗 100kJ/kWh左右，只有当负荷大于520MW时节流损失才 很小，因此负荷低供中压供热损失较大。
I2C总线器件应用实例
应答信号：接收数据的IC在接收到8bit数据后，向发
送数据的IC发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。
CPU向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个 应答信号，CPU接收到应答信号后，根据实际情况作出是 否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，由判断为受 控单元出现故障。如下图所示
图4-2 I2C总线应答信号定义
作，所以每个电路和模块都有唯一的地址。
在信息的传输过程中，I2C总线上并接的每一模块电
路既是主控器（或被控器），又是发送器（或接收器）， 这取决于它所要完成的功能。CPU发出的控制信号分为地 址码和控制量两部分，地址码用来选址，即接通需要控制 的电路，确定控制的种类；控制量决定该调整的类别（如 对比度、亮度等）及需要调整的量。这样，各控制电路虽 然挂在同一条总线上，却彼此独立，互不相关。
4.3 I2C 总线接口电路
I2C总线通过上拉电阻接正电源。当总线空闲时，两 根线均为高电平。连到总线上的任一器件输出的低电平，
都将使总线的信号变低，即各器件的SDA及SCL都是线
“与
”关系。
图4-4 I2C总线接口电路结构
通过线“与”，I2C总线的外围扩展示意图如下图所示，
它给
出了单片机应用系统中最常使用的I2C总线外围通用器件。
为了保证数据传送的可靠性，标准的I2C总线的数据
传送有严格的时序要求。I2C总线的起始信号、终止信号、 发送“0”及发送“1”的模拟时序如下图所示：
图4-10 典型信号模拟时序图
2）典型信号模拟子程序
见下面程序
3）应用实例: AT89C51对AT24C04进行单字节的读写操 作AT24C04是ATMEL公司的CMOS结构4096位 （512Byte×8位）串行EEPROM，16字节页面写。与AT 89C51单片机接口如下图所示。SDA是漏极开路输出，上 拉电阻的选择可参考AT24C04的数据手册。下面是通过 I2C接口对AT24C04进行单字节写操作的例程。
SLSDA伺服简易说明书
前 言感谢您信任并选用深圳市山龙电控设备有限公司生产的SLSDA系列交流伺服驱动器。
本系列交流伺服驱动器是我公司自主研发并具有自主知识产权的全数字通用型交流伺服系统，具有高智能化、小体积、高精度、高可靠性等特点。
为了使本伺服驱动器能够更稳定可靠地工作，确保使用者的安全，请在使用本产品之前仔细阅读本使用说明书。
阅读完后请妥善保管此说明书，以备随时查阅。
目录目录.....................................................................................................................- 1 -第1章产品规格.............................................................................................- 2 -第2章产品外观、连接端子分布图.............................................................- 3 -2.1伺服驱动器的产品外观图.............................................................- 3 -2.2伺服驱动器的产品外形尺寸图.....................................................- 4 -2.3三相交流永磁同步伺服电机外形尺寸图.....................................- 4 - 第3章面板操作与试运行.............................................................................- 5 -3.1 面板说明........................................................................................- 5 -3.2 各种模式的切换............................................................................- 6 -3.3 监视模式........................................................................................- 6 -3.4 参数设置........................................................................................- 8 -3.5 参数管理........................................................................................- 8 -3.6 简单试运行..................................................................................- 10 -3.6.1速度试运行........................................................................- 10 -3.6.2 JOG点动运行...................................................................- 11 - 第4章应用实例...........................................................................................- 13 -4.1 山龙刺绣机主轴使用实例..........................................................- 13 -4.1.1山龙刺绣机主轴使用接线................................................- 13 -4.1.2山龙刺绣机主轴使用操作方法........................................- 14 -4.1.3驱动器参数设置详细说明................................................- 16 -4.2 山龙刺绣机绣框X/Y使用实例.................................................- 17 -4.2.1山龙刺绣机绣框X/Y使用接线.......................................- 18 -4.2.2山龙刺绣机绣框X/Y操作方法.......................................- 19 -4.2.3驱动器参数设置详细说明................................................- 21 -4.2.4绣框X/Y驱动器相关参数调整说明...............................- 22 -- 1 -- 2 -输入电源 三相或单相AC220V -15~+10% 50/60Hz 温度工作：0~40°C 存贮：-40°C ~50°C使用环境 湿度 40%~80%(无结露) 控制方法 ①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制 ④JOG 运行 ⑤试运行控制再生制动内置单相或三相速度频率响应 200Hz 或更高 速度波动率 <±0.03(负载0~100%)<±0.02(电源-15~+10%)(数值对应于额定速度)调速比 1：30000 特性脉冲频率≤500kHz 显示 6位数码管 界面操作按键×4控制输入①伺服使能 ②报警清除 ③CCW 驱动禁止 ④CW 驱动禁止 ⑤偏差计数器清零/速度选择1/零速箝位 ⑥指令脉冲禁止/速度选择2 ⑦CCW 转矩限制 ⑧CW 转矩限制 控制输出①伺服准备好输出 ②伺服报警输出 ③定位完成输出/速度到达输出 ④机械制动器释放输入方式①脉冲+方向 ②CCW 脉冲/CW 脉冲 ③两相A/B 正交脉冲电子齿轮 1/32767~32767 位置控制反馈脉冲 2500线/转、混合式增量编码器速度控制 4种内部速度加减速功能参数设置 1~10000ms / 1000r/min监视功能转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等保护功能超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等2.1 伺服驱动器的产品外观图- 3 -2.3 三相交流永磁同步伺服电机外形尺寸图- 4 -3.1 面板说明操作面板（如图3-1 操作面板）由6个LED数码管和4个按键▲、▼、◀、Enter及两个状态指示灯组成。
SDA
河北省质量技术监督局科技项目计划任务书计划编号：项目名称：SDA技术快速检测食品中常见的病原菌研究专业类别：前沿技术研究承担单位：邢台市食品质量安全监督检验中心合作单位：河北农业大学食品科技学院（盖章）起止时间：2011年5月~2013年5月项目负责人：刘荣琴（签字）填表日期：2011年5月9日填报说明一、《河北省质量技术监督局科技项目计划任务书》各项内容要实事求是，逐条认真填写。
表达明确、严谨。
二、《河北省质量技术监督局科技项目计划任务书》原件一式两份，由项目承担单位填写（打印）并经本单位签署意见后，报送省局；省局直属单位填写（打印）并经本单位签署意见后，直接报送省局。
未盖公章者，不予受理。
三、封面“专业类别”分为：1、检测技术与方法；2、标准与规程；3、检测设备装置；4、质量技术监督工作新手段。
四、《河北省质量技术监督局科技项目计划任务书》中“计划编号”和“省局审批意见”由省局填写。
五、相关领域国内外技术现状、发展趋势及国内现有工作基础1．国内外技术发展趋势与现状、专利等知识产权及相关技术标准情况分析。
2．项目承担单位现有工作基础（主要从技术基础、研发力量等方面阐述项目的可行性）。
六、项目目标及主要任务1．主要目标（项目目标的涵盖范围要与项目名称相对应；目标应该明确具体，可考核，并在项目实施周期内能够完成。
）2．研究与开发任务与内容及技术路线（主要包括研究重点与开发内容，以及相应的考核指标。
其内容应与项目目标有直接对应关系，为实现项目目标所应进行的重点研究内容不应有遗漏，也不应包括与项目目标关系度不大的内容。
）3．项目的技术关键、技术难点、创新点七、实施年限、经费概算与资金筹措（一）年度计划、阶段目标（二）经费概算（概要说明项目经费概算情况）。
1、科研业务费：外单位的计算、测试分析费，国内调研费，本项目的资料、报告、论文印刷费，科技成果查新、鉴定（验收）费、申报专利费。
2、实验材料费：实验用原材料、试剂、药品等消耗性物品购置费。
SDA-1102-操作手册-V3.0
本使用手册中注明的内容，版权均属于大连捷成实业发展有限公司，受《中华人民共和 国版权法》保护。未经本公司授权不得以任何方式复制使用，违反上述声明者，本公司将依 法追究其相关法律责任。本说明书是为了便于客户更好的使用和了解本公司的产品，由于本 公司产品在持续不断的更新，故我方保留在不预先通知的情况下，对该说明书中描述的任何 细节进行修改和改进的权利。
属类导电物品。 z 请使用本产品所提供的或相同规格的电源
线。 z 请使用符合规格的保险丝。 z 打开保护外壳的情况下，禁止操作、使用本
设备。 z 潮湿的环境下，禁止使用本设备。 z 易燃易爆的环境下，禁止使用本设备。
注意
请注意以下事项，以避免损坏设备。 z 请不要在超出本产品规定的电压下使用。 z 为防止设备过热，请参照说明书采用正确的
散热措施。 z 在发现设备可能有问题的情况下，请不要操
作使用本设备，应及时咨询或请求专业维修 人员帮助。 z 仔细理顺电缆，尤其是成捆的电缆。 z 在安装或移动设备时，请先将所有电源断 电。
安全标识
下列符号可能会出现在本产品上，下面给出解释：
标识
表示 在设备周围存在危险高压，请避免遭到电击。 用户、操作人员和技术服务人员应按照产品手册对设备进行操作和维护。 在更换保险丝时，需注意保险丝的规格。 在与其它任何设备相连接时，保护地端必须与大地连接。 外保护地端可以与大地连接，作为设备内部接地端的地。 静电作用可能会对其中的静电敏感元件造成损坏，在维护时应采取防静电措施。
备注： SDA-1102 数字视频电缆均衡双路 1×4 分配模块的模块及接口背板安装步骤, 请参看《i-MOD 系列智能信号处理平台用户使用说明书》
机箱容量
表格 2 阐明两种机箱满配时最多配备模块数量。
Linux网络操作系统项目教程(RHEL7.4CentOS7.4) 项目1 安装与配置Linux操作系统
Shell兼容。 C shell：是SUN公司Shell的BSD版本。
Shell不仅是一种交互式命令解释程序，而且还是一种程序设计语言。
12
Shell脚本程序是解释型的，也就是说Shell脚本程序不需要进行编译，就能直接逐 条解释，逐条执行脚本程序的源语句。
Linux内核的源代码主要用C语言编写，只有部分与驱动相关的用汇编语言Assembly编写。
2．命令解释层
10
Shell是系统的用户界面，提供了用户与内核进行交互操作的一种接口。它接收用户输 入的命令，并且是把它送入内核去执行。
Linux存在几种操作环境，分别是：桌面（desktop）、窗口管理器（window manager） 和命令行shell（command line shell）。Linux系统中的每个用户都可以拥有自己的用户操作 界面，根据自己的要求进行定制。
Linux网络操作系统项目教程 （RHEL 7.4/CentOS 7.4）
项目一 安装与基本配置Linux操作系统
2
项目导入
某高校组建了校园网，需要架设一台具有Web、FTP、DNS、 DCP、Samba、VPN等功能的 服务器来为校园网用户提供服务，现需要选择一种既安全又易于管理的网络操作系统， 正确搭建服务器并测试。
那么/dev/sda5这个设备文件名称包含哪些信息呢？答案如图1-4所示。
注意：/dev目录中的sda设备之所以是a，并不是由插槽决定的，而是由系统内核的识别顺序来决 定的。sda3表示编号为3的分区，而不能判断sda设备上已经存在了3个分区。
首先，/dev/目录中保存的应当是硬件设备文件；其次，sd 表示是存储设备，a表示系统中同类接口中第一个被识别到 的设备；最后，5表示这个设备是一个逻辑分区。一言以蔽之 ，“/dev/sda5”表示的就是“这是系统中第一块被识别到的 硬件设备中分区编号为5的逻辑分区的设备文件”。
(整理)USB接口定义.
ps2 USB 针脚定义PS/2 键盘接口为 6 针母插，外观为：1 key data 2n/c 3gnd 4vcc 5clock 6n/c引脚定义PS 2 鼠标接口引脚定义图PS/2 鼠标接口为 6 针母插，外观为：1 keydate 2 n/c 3 gnd 4vcc 5clock 6nc引脚定义主板USB管脚接口大全概述因为每个USB接口能够向外设提供＋5V500MA的电流，当我们在连接板载USB接口时，一定要严格按照主板的使用说明书进行安装。
绝对不能出错，否则将烧毁主板或者外设。
相信有不少朋友在连接前置USB插线时也发生过类似的“冒烟事见“。
这就需要我们能够准确判别前置USB线的排列顺序如果我们晓得USB接口的基本布线结构，那问题不是就迎刃而解了吗。
USB接口定义USB接口实物图主机端：接线图：VCC Data－Data＋GND实物图：PS2、USB、DB-9、网卡、串口、并口、VGA针脚定义及接口定义图解以下为仅为主板各接口的针脚定义，外接出来的设备接口则应与主板对应接口针脚定义相反，如鼠标的主板接口定义为6——数据，4——VCC，3——GND，1——时钟，鼠标线的接口定义则与之相反为5——数据，3——VCC，4——GND，2——时钟；其他外接设备与此相同。
首先是ATX20-Pin电源接口电源接口，根据下图你可方便判断和分辨。
现在为提高CPU的供电，从P4主板开始，都有个4P接口，单独为CPU 供电，在此也已经标出。
鼠标和键盘绝大多数采用PS/2接口，鼠标和键盘的PS/2接口的物理外观完全相同，初学者往往容易插错，以至于业界不得不在PC'99规范中用两种不同的颜色来将其区别开，而事实上它们在工作原理上是完全相同的，从下面的PS/2接口针脚定义我们就可以看出来。
上图的分别为AT键盘（既常说的大口键盘），和PS2键盘（即小口键盘），如今市场上PS2键盘的数量越来越多了，而AT键盘已经要沦为昨日黄花了。
四图二表资料讲解
反映各工作（各工作岗位）对各项工作任务的项目管理职能分工；
管理职能和管理环节：提出问题→筹划→决策→执行→检查。【顺序+例子】
岗位责任描述书和管理职能分工表，两者不是一回事；
【企业管理和项目管理中都可以运用】
1、如果对一个建设工程的项目管理进行诊断，首先应分析其组织方面存在的问题。2、组织结构模式和组织分工都是一种相对静态的组织关系。工作流程组织是一种动态关系。
组织结构图（不唯一）
反映一个组织系统中各组成部门（组成元素）之间的组织关系（指令关系）
一个组织系统中的组成部分（工作部门，工作人员），箭线表示指令关系
方框+单向箭线
单向箭线
合同结构图（不唯一）
反映一个建设项目参与单位之间的合同关系
一个建设项目的参与单位
方框+双向箭线
双向箭线
工作流程组织图
（不唯一）
反映一个组织系统中各项工作之间的逻辑关系，用以描述工作流程组织。
矩形框表示工作，箭线表示逻辑关系，菱形块表示判别条件
方框+菱形框+单向箭线
单向箭线
组织分工（不唯一）
管理任务分工表
参与各方都应编制各自的任务分工表；
组织设计的一部分；
编制步骤：任务分解→明确项目经理、主管部门、主管人员工作任务→编制任务分工表；
表中应明确工作任务由谁负责—谁配合—谁参与；
项目进展中，应视必要对该表进行调整。
四图二表
项目结构图、组织结构图、合同结构图、工作流程图、工作任务分工表和管理职能分工表（4图2表）
名称
表达的含义
图中矩形框的含义
图形
矩形框连接的表达
项目结构图（不唯一）
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图表不会使用的绩效 组以一对一的辅导. 分机:105
亚龙纸制品
Yalong Paper Product
SDA的工作流程
举例：降低XX机组损耗率
四图两表：组织图，流程图，鱼骨图，柏拉图,行动计划表,控制计划表
原纸
装纸 柔性版
C
C C
输入1
输入2 输入3
流程步骤一
输出1
输出2 输出3
PIC(流程一负责人)
辅料
Un
输入4
流程步骤二
输出4
……
PIC(流程二负责人)
输入端:填写流程需 …… 要的材料及作业动 作,C/Un代表可以控 制与不可以控制 …… (control/uncontrol ),输出端填写经过该 流程作业动作后的材 …… 料结果.PIC代表该流 程的负责人
流程步骤三
PIC(流程三负责人)
流程步骤四
详细描述工作任务，使所有的 小组成员都能充分了解其内容 ，并予以认可
图表不会使用的绩效组以一对一的辅导. 分机:105
亚龙纸制品
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SDA的工作流程
项目结束的跟踪是需要一个控制计划表
四图两表：组织图，流程图，鱼骨图，柏拉图,行动计划表,控制计划表
当既定操作模式失效的时候 采取的紧急措施.
0
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SDA的工作流程
启动会议的最终成果是要建立一项初步的工作计划
四图两表：组织图，流程图，鱼骨图，柏拉图,行动计划表,控制计划表
承担工作任务的组员姓名，将 照看项目至结束的负责人放在 第一位 自选项
必须项
缺陷因数/有缺陷流程输入
行动项目
责任人
开始日期 结束日期
输入1/影响占比 自检力度不够
目标: 1.5%
来料尺寸偏差
辅料品质不良 输入3/影响占比 物料 方法 标准不健全 特殊订单品 质控制
原纸品质不良
订单结构
图表不会使用的绩效 组以一对一的辅导. 分机:105
亚龙纸制品
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SDA的工作流程
四图两表：组织图，流程图，鱼骨图，柏拉图,行动计划表,控制计划表
2500 80%
87%
92.2%
95.8%
98.7%
100% 100%
2000
60% 1500 1550
80% 主要问题线(80/20原则) 60%
1000
40%
500 0
516
20%
180
输入1 输入2 图表不会使用的绩效组以一对一的辅导. 分机:105
输入4
135
输入7
95
输入3
75
输入5
32
输入6
承担工作任务的PIC(people in charge)姓名.
行动项目完成后形成的 既定操作模式
行动项目/SOP
责任人
现有控制方法
反应计划
详细描述工作任务，使pic能清 楚明白知道自己管控点，并予 以认可
图表不会使用的绩效组以一对一的辅导. 分机:105
主要职责： • 管理小组活动 • 负责小组成功达成目 标 • 作为小组与指导员和 负责人间的桥梁 • 活动结束时能掌握对 组织的价值
组 员 1
组 员 2
组 员 6
主要职责： •提出个人想法，并支持其他人的想法 •责任工作计划中的行动方案 •将对活动的热忱传播至非小组成员 •遇到阻碍时马上与其他组员沟通
2
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SDA的工作流程
组 长 指 导 员
组 员 3 组 员 4 组 员 5
主要职责： • 支援小组组长并教导小组 • 提供解决问题的技能与训练 • 监督小组活动进度 • 向审查委员会与责任人报告 小组进度并确保他们支持 • 确保绩效不断提升
四图两表：组织图，流程图，鱼骨图，柏拉图与行动计划表,控制计划表
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SDA开展流程及报告制作模式
---4图2表轻松做SDA
Hale Waihona Puke 整理: 亚龙公司 绩效组:饶军兵
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SDA－开展顺序
SDA主题： 脑力激荡与创新 KICKOFF MEETING 组织图 流程图 鱼骨图 柏拉图 行动计划表 控制计划表(追踪与辅导，解决实际困扰) 结案
……
PIC(流程四负责人)
流程步骤五
……
PIC(流程五负责人)
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SDA的工作流程
举例：降低XX机组损耗率
人员 机器 机准偏差 修边量大
四图两表：组织图，流程图，鱼骨图，柏拉图,行动计划表,控制计划表
操作技能跟不上
操作不规范
品质意识差
工作态度
机械故障
现状: 3.5%