单片机接口
《单片机串行接口》课件
目录
CONTENTS
• 单片机串行接口概述 • 单片机串行接口的硬件结构 • 单片机串行接口的编程实现 • 单片机串行接口的调试与测试 • 单片机串行接口的应用实例
01
CHAPTER
单片机串行接口概述
定义与特点
定义：单片机串行接口是指单片机与其 他设备或系统之间进行串行通信的接口 。
示波器
用于测量信号的波形和参数，如电压、频率等。
逻辑分析仪
用于分析单片机的串行接口信号，以便于调试和 测试。
串行接口的性能评估
传输速率
评估串行接口的传输速度，确保满足应用需 求。
误码率
评估数据传输的准确性，确保数据传输无误 码。
兼容性
评估串行接口与其他设备的兼容性，以便于 与其他设备进行通信。
05
串行接口的中断处理
中断请求
当串行接口接收到数据或发生错误时，会产生 中断请求信号。
中断服务程序
在中断服务程序中，根据中断类型执行相应的 处理操作，如数据接收或错误处理。
中断优先级
根据实际情况，为不同的中断类型分配不同的优先级，以确保重要中断得到及 时处理。
04
CHAPTER
单片机串行接口的调试与测 试
为了提高数据传输的准确性，可以选择奇校验或偶校 验方式。
串行数据的发送与接收
发送数据
将要发送的数据按照串行 协议打包，并通过串行接 口发送出去。
接收数据
从串行接口接收数据，并 根据协议进行解析，提取 出有用的信息。
数据缓冲
为了提高数据传输的效率 ，可以设置数据缓冲区， 以暂存待发送或待处理的 数据。
单片机串行接口的硬件结构
串行接口的电路组成
单片机原理及接口技术
单片机原理及接口技术
单片机（Microcontroller）是集成了微处理器核心、存储器、输入输出接口和定时器等外设功能于一芯片之中的微型计算机。
单片机的工作原理是通过中央处理器（CPU）来执行存储于存储器中的程序，根据程序中的指令进行运算和控制。
它的输入输出接口用于与外部设备连接，如传感器、执行器等，完成信号的输入、输出和控制操作。
单片机的工作流程通常包括以下几个步骤：
1. 初始化：单片机启动时对各个外设进行初始化设置。
2. 输入数据：通过输入接口从外部设备或传感器中接收数据。
3. 运算处理：CPU对接收到的数据进行运算和处理，执行程序指令。
4. 输出数据：通过输出接口将处理后的数据送给外部设备
或执行器进行控制。
单片机的接口技术包括以下几种：
1. 数字输入输出（Digital I/O）：用于处理数字信号的输
入和输出，通过高低电平的变化来进行数据传输和控制。
2. 模拟输入输出（Analog I/O）：用于处理模拟信号的输
入和输出，通过模数转换器（ADC）将模拟信号转换为数
字信号进行处理。
3. 串口通信（Serial Communication）：通过串口接口与外部设备进行数据的收发和通信，如RS-232、RS-485等。
4. 并口通信（Parallel Communication）：通过并口接口与外部设备进行数据的并行传输和通信，如打印机接口。
5. 定时器计数器（Timer/Counter）：用于生成定时和计
数功能，可实现时间的测量、延时等操作。
单片机的接口技术可以根据应用需求进行选择和配置，以实现与外部设备的连接和通信，完成各种控制和数据处理任务。
单片机常用接口剖析
单片机常用接口剖析在当今的电子技术领域，单片机的应用可谓无处不在。
从智能家居到工业控制，从医疗设备到消费电子，单片机都发挥着至关重要的作用。
而单片机能够与外部设备进行有效的通信和交互，离不开其丰富多样的接口。
接下来，让我们深入剖析一下单片机常用的接口。
一、GPIO（通用输入输出接口）GPIO 接口是单片机中最基本也是最常用的接口之一。
它就像是单片机与外部世界的“手”，可以通过编程来设置为输入或输出模式。
在输出模式下，我们可以控制 GPIO 引脚输出高电平（通常为＋33V 或＋5V）或低电平（0V），从而驱动各种外部设备，如LED 灯、继电器、电机等。
例如，要让一个 LED 灯亮起，只需将对应的 GPIO引脚设置为高电平，电流流过 LED 使其发光。
在输入模式下，GPIO 引脚可以检测外部信号的状态，比如按键的按下与松开。
当按键按下时，引脚电平可能从高变为低，单片机通过读取这个电平变化来做出相应的反应。
二、UART（通用异步收发传输器）UART 接口常用于单片机与其他设备之间的串行通信。
它实现了数据的逐位传输，虽然速度相对较慢，但在很多场景下已经足够满足需求。
想象一下，我们要将单片机采集到的数据发送到电脑上进行分析，或者从电脑向单片机发送控制指令，这时候 UART 就派上用场了。
UART 通信需要设置波特率（数据传输的速率）、数据位、停止位和奇偶校验位等参数，以确保通信的准确性和可靠性。
在实际应用中，我们常常使用 MAX232 等芯片将单片机的 TTL 电平（0 5V）转换为 RS232 电平（－10V 到＋10V），以便与电脑等标准 RS232 接口设备进行通信。
三、SPI（串行外设接口）SPI 接口是一种高速的同步串行通信接口，常用于连接需要快速数据传输的外部设备，如闪存、传感器等。
SPI 接口通常由四根线组成：时钟线（SCK）、主机输出从机输入线（MOSI）、主机输入从机输出线（MISO）和片选线（CS）。
单片机原理及接口技术
单片机原理及接口技术单片机（Microcontroller）是一种集成了微处理器核心、存储器、输入/输出端口和定时器等功能于一体的计算机系统。
它具有成本低廉、体积小巧、功耗低等优点，广泛应用于各个领域。
本文将介绍单片机的原理及接口技术。
一、单片机原理1. 单片机的组成结构单片机通常由CPU、存储器、输入/输出口、定时/计数器、中断系统等组成。
其中，CPU是单片机的核心，负责执行程序指令；存储器用于存储程序和数据；输入/输出口用于与外部设备进行数据交互；定时/计数器用于计时和计数；中断系统可以处理外部事件。
2. 单片机的工作原理单片机工作时，先从存储器中加载程序指令到CPU的指令寄存器中，然后CPU执行指令并根据需要从存储器中读取数据进行计算和操作，最后将结果写回存储器或输出到外部设备。
3. 单片机的编程语言单片机的程序可以使用汇编语言或高级语言编写。
汇编语言是一种低级语言，直接使用机器码进行编程，对硬件的控制更加精细，但编写和调试难度较大。
而高级语言（如C语言）可以将复杂的操作用简单的语句描述，易于编写和阅读，但对硬件的控制相对较弱。
二、单片机的接口技术1. 数字输入/输出接口（GPIO）GPIO是单片机与外部设备进行数字信号交互的通道。
通过配置GPIO的输入或输出状态，可以读取外部设备的状态或者输出控制信号。
GPIO的配置包括引脚的模式、电平状态和中断功能等。
应根据具体需求合理配置GPIO，以实现与外部设备的稳定通信。
2. 模拟输入/输出接口单片机通常具有模数转换器（ADC）和数模转换器（DAC），用于模拟信号的输入和输出。
ADC将模拟信号转换为数字信号，以便单片机进行处理。
而DAC则将数字信号转换为模拟信号，用于驱动模拟设备。
模拟输入/输出接口的配置需要考虑转换精度、采样率和信噪比等因素。
3. 串行通信接口串行通信接口允许单片机与其他设备进行数据交换。
常见的接口包括UART（通用异步收发器）、SPI（串行外设接口）和I2C（串行外设接口），它们具有不同的通信速率和传输协议。
单片机IO口介绍
单片机IO口介绍单片机（microcontroller）是一种集成电路芯片，具有运算、存储和控制功能。
它是嵌入式系统中最常用的处理器之一、在单片机中，IO （Input/Output）口是用来进行输入输出操作的接口。
IO口通常包括数字IO口和模拟IO口两种类型。
下面将详细介绍单片机IO口的功能和应用。
1.数字IO口：数字IO口是单片机与外部设备进行数字信号交换的接口。
数字IO口可以进行输入和输出操作，具有以下特点：-输入功能：可以通过读取外部设备的状态或信号，并将其转换为数字信号输入到单片机中进行处理。
例如，传感器的信号输入和按键的输入等。
-输出功能：可以通过将数字信号输出到外部设备，控制其工作状态。
例如，LED的控制、驱动电机或继电器等。
数字IO口通常以引脚（pin）的形式存在于单片机芯片上。
一个引脚包括输入端和输出端，可以根据需要进行配置。
数字IO口操作简单、速度快、精度高，常用于控制和通信等方面。
2.模拟IO口：模拟IO口是单片机与外部设备进行模拟信号交换的接口。
模拟IO口可以进行模拟输入和输出操作，常用于采集和控制模拟信号。
-模拟输入功能：可以从外部信号源中获取模拟信号，并将其转换为数字信号输入到单片机中进行处理。
例如，温度传感器、声音传感器等。
-模拟输出功能：可以将数字信号转换为模拟电压、电流等形式，输出到外部设备中。
例如，通过PWM（脉冲宽度调制）信号控制电机的转速。
模拟IO口通常通过ADC（模数转换器）和DAC（数模转换器）实现。
ADC将模拟信号转换为数字信号，DAC将数字信号转换为模拟信号。
模拟IO口的使用相对复杂，需要进行模数转换和数模转换，但在一些需要对模拟信号进行处理和控制的应用中起到关键作用。
3.应用场景：IO口在单片机系统中广泛应用于各种应用场景。
以下是一些常见的应用场景：-传感器接口：通过IO口连接传感器，读取传感器的输出信号，进行数据采集和处理。
例如温度、湿度、光照等传感器的接口。
单片机原理及接口技术
单片机原理及接口技术单片机原理及接口技术（上）一、单片机基本原理单片机（Microcontroller）是由中央处理器（CPU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）和定时/计数器等模块所组成的一个微型计算机系统。
单片机通过程序控制，能够完成各种控制任务和数据处理任务。
目前，单片机已广泛应用于计算机、通讯、电子、仪表、机械、医疗、军工等领域。
单片机的基本原理是程序控制。
单片机执行的程序，是由程序员以汇编语言或高级语言编制而成，存放在存储器中。
当单片机加电后，CPU按指令序列依次从存储器中取得指令，执行指令，并把执行结果存放到存储器中。
程序员通过编写的程序，可以对单片机进行各种各样的控制和数据处理。
单片机的CPU是整个系统的核心，它负责执行指令、处理数据和控制系统的各种操作。
CPU通常包括运算器、控制器、指令译码器和时序发生器等模块。
其中，运算器主要用于执行算术和逻辑运算；控制器用于执行指令操作和控制系统的运行；指令译码器用于识别指令操作码，并将操作码转化为相应的操作信号；时序发生器用于产生各种时序信号，确保系统按指定的时间序列运行。
存储器是单片机的重要组成部分，用于存储程序和数据。
存储器一般包括ROM、EPROM、FLASH和RAM等类型。
其中，ROM是只读存储器，用于存储程序代码；EPROM是可擦写可编程存储器，用于存储不经常改变的程序代码；FLASH是可擦写可编程存储器，用于存储经常改变的程序代码；RAM是随机存储器，用于存储数据。
输入/输出接口（I/O）用于与外部设备进行数据交换和通信。
单片机的I/O口可分为并行I/O和串行I/O两类。
并行I/O通常包括数据总线、地址总线和控制总线等，用于与外部设备进行高速数据传输。
串行I/O通常通过串口、I2C总线、SPI总线等方式实现，用于与外部设备进行低速数据传输。
定时/计数器是单片机中的重要组成部分，它可以产生各种时间、周期和脉冲信号，用于实现各种定时和计数操作。
单片机指令的硬件接口与外设控制
单片机指令的硬件接口与外设控制在现代电子技术领域中，单片机（Microcontroller）已经成为不可或缺的一部分。
它通过内部集成的控制器、存储器和输入/输出（I/O）设备，能够满足各种应用需求。
而其中最为重要的一部分就是单片机的指令集，通过指令的执行，单片机可以与外部硬件设备进行有效的交互和控制。
一、单片机硬件接口单片机通过具备不同数目和类型的引脚来实现与外设的硬件接口。
这些引脚包括供电脚、地脚和I/O口等。
供电脚提供电源给单片机及其外设，地脚用于接地，而I/O口用于与外设进行数据传输和控制。
1. I/O口单片机的I/O口通过读写特定的寄存器来实现对引脚的控制。
通过设定寄存器中的位的状态，单片机可以将引脚设置为输入模式或输出模式，并可对输入的信号进行读取或输出指定的信号。
这样，单片机就能与各种不同类型的外设进行数据交互。
2. 串行口串行口是单片机与计算机或其他外部设备进行数据通信的重要接口。
常见的串行接口包括UART、SPI和I2C等。
通过串行口，单片机可以通过一根线来进行数据的发送和接收，从而实现与其他设备的数据通信。
3. 定时器/计数器定时器/计数器是单片机中用于测量时间和计数的重要模块，通常包括一个计数器和一个预分频器。
计数器可以通过计算时钟脉冲的数量来测量时间，而预分频器用于分频时钟信号以得到不同的计数频率。
通过定时器/计数器，单片机可以对外设进行精确的时间控制。
二、外设控制单片机可以通过硬件接口与各种不同类型的外设进行控制，包括LED、LCD、键盘、电机、传感器等。
不同的外设有着不同的控制方式和接口。
1. LED控制LED是一种常见的输出设备，广泛应用于显示和指示任务。
通过单片机的I/O口，可以直接控制LED的亮灭状态。
通过设置I/O口的输出位，单片机可以将高电平或低电平信号传送到LED引脚，从而控制LED的亮度或闪烁状态。
2. LCD控制LCD（Liquid Crystal Display）是一种常见的显示设备，广泛应用于各种电子产品中。
单片机原理与接口技术
单片机原理与接口技术单片机是一种集成电路，它包含了中央处理器、存储器、输入输出端口和定时器等功能模块。
单片机的出现极大地推动了电子技术的发展，它被广泛应用于各种电子设备中，如家电、汽车、医疗设备等。
本文将介绍单片机的原理和接口技术。
一、单片机原理单片机的核心是中央处理器（CPU），它负责执行程序指令和控制系统的运行。
单片机的CPU通常采用哈佛结构，即指令存储器和数据存储器分开存储。
指令存储器用于存储程序指令，数据存储器用于存储数据。
单片机的指令集通常比较简单，但是可以通过编程实现各种功能。
单片机的存储器包括闪存、RAM和EEPROM等。
闪存用于存储程序代码，RAM用于存储临时数据，EEPROM用于存储非易失性数据。
单片机的存储器容量通常比较小，但是可以通过外部存储器扩展。
单片机的输入输出端口用于与外部设备进行通信。
输入端口用于接收外部信号，输出端口用于控制外部设备。
单片机的输入输出端口通常采用并行口和串行口两种方式。
并行口可以同时传输多个数据位，速度较快，但是需要较多的引脚。
串行口只能传输一个数据位，速度较慢，但是引脚较少，适合于小型设备。
单片机的定时器用于计时和延时。
定时器可以通过编程设置计时器的时钟源和计数器的初值，从而实现各种计时和延时功能。
定时器通常包括多个计数器和比较器，可以实现多种计时和延时方式。
二、单片机接口技术单片机的接口技术是指单片机与外部设备之间的通信方式。
单片机的接口技术包括并行口、串行口、模拟输入输出和中断等。
1. 并行口并行口是单片机与外部设备之间最常用的接口方式。
并行口可以同时传输多个数据位，速度较快，适合于大型设备。
并行口通常采用8位或16位数据总线，可以通过编程设置输入输出方向和数据值。
并行口的缺点是需要较多的引脚，不适合于小型设备。
2. 串行口串行口是单片机与外部设备之间另一种常用的接口方式。
串行口只能传输一个数据位，速度较慢，但是引脚较少，适合于小型设备。
串行口通常采用异步串行通信或同步串行通信方式。
单片机常用接口电路设计
单片机常用接口电路设计单片机是一种集成电路，内部包含了处理器、内存和各种输入输出接口。
在单片机应用中，常用的接口电路设计包括数模转换、模数转换、显示控制、通信接口、电源接口等。
一、数模转换接口电路设计：数模转换器（DAC）是将数字信号转换为模拟信号的设备，常用于音频处理、控制信号输出等。
设计DAC接口电路时需要考虑输入信号的分辨率、精度和输出电压范围等因素。
一种常见的设计方案是使用运放作为缓冲放大器，将单片机输出的数字信号经过DAC转换后放大输出。
此外，还可以根据需要添加滤波电路来去除数字信号中的高频噪声。
二、模数转换接口电路设计：模数转换器（ADC）是将模拟信号转换为数字信号的设备，常用于传感器信号采集、音频采样等。
在设计ADC接口电路时需要考虑输入信号的范围、精度和采样率等因素。
常见的设计方案是使用运放将输入信号放大，并连接到ADC的输入端。
此外，还可以根据需要添加滤波电路来去除输入信号中的高频噪声。
三、显示控制接口电路设计：单片机常用于控制各种显示设备，如数码管、液晶显示屏等。
设计显示控制接口电路时需要考虑控制信号的电平、频率和电流等因素。
一种常见的设计方案是使用继电器或晶体管作为开关，将单片机输出的控制信号连接到显示设备，实现显示内容的控制。
此外，还可以使用驱动芯片来简化接口电路设计，提高驱动能力。
四、通信接口电路设计：单片机常用于与外部设备进行通信，如串口通信、SPI通信、I2C通信等。
设计通信接口电路时需要考虑信号的传输速率、电平逻辑和接口协议等因素。
常见的设计方案是使用电平转换器将单片机的信号电平转换为外设能够接受的电平，并通过串行线路或总线连接到外设。
此外，还可以使用专用的通信芯片来简化接口电路设计，提高通信速率和可靠性。
五、电源接口电路设计：单片机的正常工作需要稳定的电源供应。
设计电源接口电路时需要考虑电源稳压、过压保护和电源滤波等因素。
一种常见的设计方案是使用稳压电源芯片或稳压二极管作为功率稳定器，为单片机提供稳定的电压。
单片机原理接口及应用
单片机原理接口及应用单片机是一种集成电路芯片，包含了中央处理器、存储器和各种输入输出接口等基本组成部分。
单片机通过其接口与外部设备进行通信，实现各种应用。
1. 数字输入输出接口(Digital I/O Interface):单片机通过数字输入输出接口连接外部设备。
通过设置相应的寄存器和引脚配置，单片机可以读取外部器件的状态，并且能够控制外部器件的输出信号。
数字输入输出接口常用于连接开关、LED、蜂鸣器等设备。
2. 模拟输入输出接口(Analog I/O Interface):单片机的模拟输入输出接口可以将模拟信号转换为数字信号，或将数字信号转换为模拟信号。
通过模拟输入输出接口，单片机可以实现模拟信号的采集和输出，例如连接温度传感器、光电传感器等。
3. 串口接口(Serial Interface):串口接口是单片机与外部设备进行数据传输的重要接口。
单片机通过串口接口可以与计算机或其他单片机进行通信。
串口的通信速度和传输协议可以根据具体需求进行设置。
4. I2C总线接口(I2C bus Interface):I2C总线接口是一种常用的串行通信协议，具有多主机、多从机的特点。
单片机通过I2C总线接口可以与各种器件进行通信，如传感器、实时时钟等。
5. SPI接口(Serial Peripheral Interface):SPI接口是一种高速同步串行通信接口，常用于单片机与外部存储器、显示器和其他外设的连接。
SPI接口可以实现全双工通信，具有高速传输的优势。
6. 中断接口(Interrupt Interface):中断是单片机处理外部事件的一种方式。
通过中断接口，单片机可以响应来自外部设备的信号，并及时处理相应的事件，提高系统的实时性。
以上是单片机的一些常用接口及其应用。
不同的单片机具有不同的接口类型和功能，可以根据具体的应用需求选择合适的单片机型号。
单片机接口触发器和寄存器原理
单片机接口触发器和寄存器是在单片机与外部设备之间进行数据传输和控制的重要组成部分。
接口触发器是一种逻辑电路，用于将单片机的输入或输出信号进行缓冲和驱动。
它可以增强信号的驱动能力，使得单片机能够与外部设备进行可靠的通信。
接口触发器通常由门电路或触发器电路组成，具有缓冲、放大、隔离等功能。
寄存器是一种存储器件，用于在单片机中暂时存储数据、控制信号和状态信息。
它可以用于暂存输入/输出数据、控制外设的操作和存储中间计算结果等。
寄存器通常由触发器或存储单元组成，在单片机内部具有快速的读写能力。
在单片机接口中，接口触发器和寄存器常常结合使用。
接口触发器负责对单片机和外部设备之间的信号进行电平转换、电流放大等处理，而寄存器则用于存储通信的数据和控制信号。
通过接口触发器和寄存器的协同工作，单片机能够实现与外部设备的高效、可靠的数据交换和控制。
总结起来，接口触发器和寄存器在单片机接口中起着重要的作用。
接口触发器负责信号的缓冲和驱动，寄存器用于数据和控制信号的存储。
它们的组合可以实现单片机与外部设备之间的有效通信和控制。
单片机输入输出引脚
输入/输出引脚
MCS-51系列单片机有P0、P1、P2和P3共4组I/O接口，每组接口又有8个引脚:P0端口引脚P0.0~P0.7，P1端口引脚P1.0~P1.7，P2端口引脚P2.0~P2.7，P3端口引脚P3.0~P3.7。
这4组接口既可用作输入端口将外部信号输入单片机，也可以用作输出端口将信号从单片机内输出。
另外，这些接口还具有一些其他功能，具体说明如下。
P0端口(32~39脚)的功能有:输入8路信号，输出8路信号，用作8位数据总线，或用作16位地址总线中的低8位地址总线。
P1端口(1~8脚)的功能有:输入8路信号，输出8路信号。
P2端口(21~28脚)的功能有:输入8路信号，输出8路信号，用作16位地址总线中的高8位地址总线。
P3端口(10~17脚)的功能有:输入8路信号，输出8路信号。
P3端口的8个引脚还具有其他功能，具体说明如下。
P3.0:用作串行数据输入端(RXD)。
P3.1:用作串行数据输出端(TXD)。
P3.2:用作外部中断0请求信号输入端(INTO)。
P3.3:用作外部中断1请求信号输入端(INTI)。
P3.4: 用作定时器/计数器TO的外部脉冲信号输入端(TO)。
P3.5:用作定时器/计数器T1的外部脉冲信号输入端(T1)。
P3.6:该端在写片外RAM时，输出写控制信号(WR)。
P3.7:该端在读片外RAM时，输出读控制信号(RD)。
P0、P1、P2、P3端口具有多种功能，具体应用哪一种功能，由单片
机内部的程序来决定。
需要注意的是，在某一时刻，端口的某一引脚只能用作一种功能。
单片机-第8章 单片机的并行接口
单片机-第8章单片机的并行接口单片机第 8 章单片机的并行接口在单片机的世界里，并行接口是一个至关重要的概念。
它就像是单片机与外部世界进行快速、高效交流的“高速公路”。
接下来，让我们一起深入了解单片机的并行接口。
并行接口，顾名思义，是能够同时传输多位数据的接口。
相较于串行接口每次只能传输一位数据，并行接口的传输速度更快，效率更高。
这使得它在需要大量数据快速传输的场景中发挥着重要作用。
在单片机中，常见的并行接口包括 8 位、16 位甚至 32 位的并行接口。
以 8 位并行接口为例，它可以在一个时钟周期内同时传输 8 位的数据，想象一下，这就像是 8 辆车同时在一条道路上行驶，大大提高了数据的运输效率。
并行接口的工作原理其实并不复杂。
它通过一组并行的数据线来传输数据，同时还需要一些控制线来协调数据的传输过程。
比如，读写控制线用于指示是读取数据还是写入数据，片选线用于选择特定的外部设备进行通信。
当单片机要向外部设备发送数据时，它会将数据准备好放在数据线上，并通过控制线发出相应的信号，告诉外部设备可以接收数据了。
而当单片机要从外部设备读取数据时，它会通过控制线发出读取信号，然后从数据线上接收外部设备传来的数据。
在实际应用中，并行接口有着广泛的用途。
比如说，它可以用于连接外部存储器，如静态随机存储器（SRAM）或闪存（Flash）。
这样，单片机就能够快速地读取和写入大量的数据，为程序的运行和数据的存储提供了有力支持。
此外，并行接口还可以用于连接显示设备，如液晶显示屏（LCD）。
通过并行接口，可以快速地将图像数据传输到显示屏上，实现清晰、流畅的显示效果。
然而，并行接口也并非完美无缺。
它的一个明显缺点就是需要大量的引脚。
例如，一个 8 位的并行接口就需要 8 根数据线，再加上控制线等，引脚数量会比较多。
这在引脚资源有限的单片机中可能会成为一个问题。
另外，并行接口的布线也相对复杂，容易受到干扰，从而影响数据传输的准确性和稳定性。
单片机原理及运用和单片机接口技术
单片机原理及运用和单片机接口技术1. 单片机的原理及运用：单片机（Microcontroller）是一种集成电路，包含了处理器（CPU）、存储器（RAM 和ROM）、输入输出接口（I/O）、定时器/计数器等功能模块。
单片机通过内部程序的控制实现各种功能，广泛应用于嵌入式系统中。
单片机的工作原理是通过执行内部程序指令来完成各种任务。
单片机的内部存储器（ROM）中存储了一段程序代码，CPU会按照程序指令的顺序执行这些代码。
通过编写适当的程序代码，可以实现各种功能，如控制外部设备、处理数据等。
单片机可以应用于各种领域，如家电控制、工业自动化、电子仪器仪表和通信设备等。
在家电控制方面，单片机可以实现对电灯、电视、空调等设备的控制；在工业自动化方面，单片机可以用于控制机器人、生产线等；在电子仪器仪表方面，单片机可以实现对传感器的数据采集和处理；在通信设备方面，单片机可以用于控制无线通信模块等。
2. 单片机接口技术：单片机接口技术是指将单片机与外部设备连接起来的技术。
通过合适的接口技术，单片机可以与各种外部设备进行通信和控制。
常见的单片机接口技术包括以下几种：2.1 并行接口（Parallel Interface）：并行接口是一种多线接口，通过多根线同时传输数据。
在单片机中，常用的并行接口是通用并行接口（GPIO），可以用来连接并行设备，如LED显示屏、液晶显示模块等。
2.2 串行接口（Serial Interface）：串行接口是一种逐位传输数据的接口，通过少量的线路传输数据。
常见的串行接口有串行通信接口（UART）、SPI（Serial Peripheral Interface）和I2C（Inter-Integrated Circuit）接口。
串行接口适用于连接串行设备，如串口设备、传感器等。
2.3 模拟接口（Analog Interface）：模拟接口用于连接模拟设备，如传感器、电机等。
单片机通过模拟输入输出口（ADC和DAC）与模拟设备进行通信，实现模拟信号的采集和输出。
单片机接口硬件设计流程与实践经验总结
单片机接口硬件设计流程与实践经验总结概述：在单片机系统中，接口硬件设计是整个系统设计中至关重要的一部分。
一个良好的接口硬件设计能够确保单片机与外部设备之间的正常通信和数据交换。
本文将对单片机接口硬件设计流程与实践经验进行总结，并分享一些关键经验和注意事项。
1. 硬件设计流程：1.1 确定接口要求：在开始设计之前，首先需要明确定义接口的功能和要求。
包括数据传输速率、数据位宽、通信协议、引脚定义等等。
单片机与外部设备的接口方式有很多种，如串口、并行口、SPI、I2C等。
根据实际需求选择合适的接口方式。
1.2 选择合适的外部设备：根据接口要求，选择合适的外部设备。
确保外部设备能够满足单片机的通信需求，并具备必要的适配电路、滤波电路等。
1.3 硬件原理图设计：根据接口要求和外部设备选型，进行硬件原理图的设计。
包括引脚连线、电源电压和电流的供应、适配电路的设计等。
一般而言，保持引脚布局的紧凑性和规范性，有利于提高系统的可靠性和抗干扰能力。
1.4 PCB设计与布局：根据硬件原理图进行PCB设计与布局。
合理布局元件，减少信号线的长度和交叉，以降低信号串扰和噪声干扰。
注意引脚的分布情况，避免干扰引脚和被干扰引脚的相邻布局。
同时，注意维持必要的电源和地面平面，以提高系统的抗干扰能力。
1.5 打样与测试：完成PCB设计后，进行样板的制作与测试。
通过样板测试，可以验证硬件设计的可靠性和性能指标是否符合要求。
对于一些应用较为关键的接口，如高速数据传输接口，还可以进行信号完整性测试，来判断系统的工作稳定性和可靠性。
2. 实践经验和注意事项：2.1 引脚定义和保护：在设计接口硬件时，确保正确定义引脚功能，避免出现引脚连接错误。
此外，还应考虑引脚的过电压和过电流保护，通过外部电阻、熔丝等措施来保护单片机和外部设备。
2.2 信号滤波和防抖：在接口硬件设计中，为保证信号的稳定性和可靠性，需要进行信号滤波和防抖处理。
常见的处理方法包括使用滤波电容、RC低通滤波器、触发器等。
单片机接口技术
单片机接口技术一、概述单片机接口技术是指将单片机与外部设备进行连接和通信的技术。
单片机作为控制器，需要通过接口与外部设备进行数据的输入和输出，实现对外部设备的控制和操作。
本文将介绍单片机接口技术的基本原理、常用接口类型以及实现方法。
二、基本原理1. 串行通信串行通信是指在单根线路上，按照一定的时间间隔传输数据的方式。
串行通信可以分为同步串行通信和异步串行通信两种方式。
同步串行通信需要发送方和接收方在时钟上保持同步，而异步串行通信则不需要。
2. 并行通信并行通信是指在多根线路上同时传输数据的方式。
并行通信可以分为标准模式和高速模式两种方式。
标准模式下，每个数据线都只能传输一个比特位；而高速模式下，则可以同时传输多个比特位。
3. 中断技术中断技术是指当某个事件发生时，会引起CPU中断，并执行相应的中断服务程序。
中断技术可以有效地提高系统效率，使CPU能够及时地响应外部事件。
三、常用接口类型1. 串口接口串口接口是指将单片机与外部设备通过串行通信进行连接的接口。
串口接口可以分为RS232、RS485、TTL等多种类型，其中RS232是最为常用的一种。
2. 并口接口并口接口是指将单片机与外部设备通过并行通信进行连接的接口。
并口接口可以分为标准模式和高速模式两种类型，其中标准模式下使用的最为广泛的是Centronics接口。
3. USB接口USB接口是指将单片机与外部设备通过USB总线进行连接的接口。
USB接口具有传输速度快、数据稳定性好等优点，因此在许多应用中得到了广泛应用。
四、实现方法1. 软件实现软件实现是指通过编写程序来实现单片机与外部设备之间的通信。
软件实现需要掌握相应的编程语言和单片机控制器的操作方法，对于一些简单的应用场景来说效果较好。
2. 硬件实现硬件实现是指通过电路设计来实现单片机与外部设备之间的通信。
硬件实现需要掌握相应的电路设计技术和电子元器件知识，对于一些复杂或高速传输要求较高的应用场景来说效果较好。
单片机的输入／输出接口设计与实现方法
单片机的输入／输出接口设计与实现方法单片机的输入/输出接口设计与实现方法概述：单片机作为嵌入式系统的核心组件，用于控制和处理外部设备的输入和输出。
输入/输出接口的设计和实现是单片机应用中的重要环节。
本文将介绍单片机输入/输出接口的设计原理与实现方法，包括数字输入/输出接口和模拟输入/输出接口两个方面。
一、数字输入/输出接口设计与实现方法：1. 输入接口设计：数字输入接口主要包括开关输入和按键输入。
开关输入一般采用继电器或者开关电路进行连接，可以通过读取端口的电平状态来获取开关的状态信息。
按键输入通常采用矩阵按键的方式，通过扫描矩阵按键的行列，可以实现多个按键的输入。
2. 输出接口设计：数字输出接口可以用于控制各种外部设备，如LED灯、继电器等。
通过设置端口的电平状态，可以实现对外部设备的控制。
常用的数字输出方式包括推挽输出、开漏输出和PWM输出。
3. 实现方法：数字输入/输出接口的实现方法主要有两种：基于端口操作和基于中断。
基于端口操作一般通过读写特定的端口来实现输入和输出功能。
基于中断的实现方法可以通过设置中断触发条件来实现对输入信号的响应，提高系统的实时性和效率。
二、模拟输入/输出接口设计与实现方法：1. 模拟输入接口设计：模拟输入接口主要用于接收模拟量信号，如电压、电流等。
常用的模拟输入接口包括模数转换器（ADC）和电压比较器。
ADC将模拟信号转换为数字信号，可用于采集传感器信号等。
电压比较器常用于判断电压信号是否超过某一门限值。
2. 模拟输出接口设计：模拟输出接口主要用于输出模拟量信号，如驱动电机、显示器等。
常用的模拟输出接口包括数字模拟转换器（DAC）和电流输出接口。
DAC将数字信号转换为模拟信号，可用于驱动各种模拟设备。
电流输出接口可以通过改变电流值来实现对设备的控制。
3. 实现方法：模拟输入/输出接口的设计与实现通过模数转换器和数字模拟转换器来实现。
可以根据具体需求选择合适的模数转换器和数字模拟转换器，通过编程设置相关参数，实现对模拟信号的采集和输出。
单片机中常见的接口类型及其功能介绍
单片机中常见的接口类型及其功能介绍单片机（microcontroller）是一种集成了中央处理器、内存和各种外围接口的微型计算机系统。
它通常用于嵌入式系统中，用于控制和监控各种设备。
接口是单片机与外部设备之间进行数据和信号传输的通道。
本文就单片机中常见的接口类型及其功能进行介绍。
一、串行接口1. 串行通信口（USART）：USART是单片机与外部设备之间进行串行数据通信的接口。
它可以实现异步或同步传输，常用于与计算机、模块、传感器等设备进行数据交换。
2. SPI（串行外围接口）：SPI接口是一种全双工、同步的串行数据接口，通常用于连接单片机与存储器、传感器以及其他外围设备。
SPI接口具有较高的传输速度和灵活性，可以实现多主多从的数据通信。
3. I2C（Inter-Integrated Circuit）：I2C接口是一种面向外部设备的串行通信总线，用于连接不同的芯片或模块。
I2C接口通过两条双向线路进行数据传输，可以实现多主多从的通信方式，并且占用的引脚较少。
二、并行接口1. GPIO（通用输入/输出）：GPIO接口是单片机中最常见的接口之一，用于连接与单片机进行输入输出的外围设备。
通过设置相应的寄存器和引脚状态，可以实现单片机对外部设备进行控制和监测。
2. ADC（模数转换器）：ADC接口用于将模拟信号转换为数字信号，常用于单片机中对模拟信号的采集和处理。
通过ADC接口，单片机可以将外部传感器等模拟信号转化为数字信号，便于处理和分析。
3. DAC（数模转换器）：DAC接口用于将数字信号转换为模拟信号。
通过DAC接口，单片机可以控制外部设备的模拟量输出，如音频输出、电压控制等。
三、特殊接口1. PWM（脉冲宽度调制）：PWM接口用于产生特定占空比的脉冲信号。
通过调节脉冲的宽度和周期，可以控制外部设备的电平、亮度、速度等。
PWM接口常用于控制电机、LED灯、舵机等设备。
2. I2S（串行音频接口）：I2S接口用于在单片机和音频设备之间进行数字音频数据传输。
单片机的通信接口
单片机的通信接口在单片机（Microcontroller）的应用中，通信接口是非常重要的一部分。
通过通信接口，单片机可以与外部设备进行数据的传输和交互，实现与外部世界的连接。
本文将以常见的串口通信接口为例，介绍单片机通信接口的基本原理和应用。
一、串口通信接口的原理串口通信接口是一种数字通信接口，用于实现异步串行数据传输。
它由两根信号线组成：发送线（Tx）和接收线（Rx）。
发送线负责将单片机的数据发送给外部设备，接收线则用于接收外部设备发送的数据。
串口通信接口的传输速率可以通过波特率（Baud Rate）来表示。
波特率指的是每秒钟传输的比特数，常见的波特率有9600、115200等。
在通信双方设定相同的波特率之后，才能正确地进行数据传输。
二、串口通信接口的应用串口通信接口在实际应用中有着广泛的用途，下面列举几个常见的应用场景：1. 与计算机通信：通过串口通信，单片机可以与计算机进行数据交互。
在这种应用中，通常使用USB转串口的方式，将单片机与计算机连接起来。
这样，我们就可以通过计算机上的串口终端软件与单片机进行通信，并进行数据的发送与接收。
2. 与传感器交互：很多传感器具备串口通信接口，通过与单片机连接，可以获取传感器采集到的数据，并进行相应的处理。
例如，温湿度传感器可以通过串口将采集到的温湿度数据发送给单片机，从而实现温湿度的实时监测。
3. 控制外部设备：通过串口通信接口，单片机可以控制各种外部设备，实现功能的扩展。
例如，可以通过串口与液晶显示屏连接，将单片机中的数据实时显示在显示屏上；也可以控制电机、继电器等外部设备，实现各种控制功能。
4. 远程通信：通过串口通信，可以实现单片机与远程设备之间的数据传输。
例如，通过GPRS模块连接到互联网，实现单片机与远程服务器之间的数据交互，实现远程控制或监测等功能。
以上只是串口通信接口的一些常见应用场景，实际上，通信接口的应用是非常广泛的，可以根据具体需求选择不同的通信方式和协议。
单片机IO口介绍
单片机IO口介绍单片机（Microcontroller）是一种集成了微处理器、存储器和各种I/O接口的芯片。
其中，I/O口是单片机与外部设备进行数据交换的通道，它是单片机最重要的功能之一、本文将详细介绍单片机的I/O口。
一、I/O口的基本概念在单片机中，I/O口是单片机与外部设备进行数据交换的接口。
它通过I/O线与外部设备相连接，可以实现数据的输入和输出。
单片机的I/O口可以分为通用I/O口和特殊功能I/O口两种类型。
通用I/O口是单片机常用的一种I/O口，它可以通过软件编程实现不同的功能，包括数字输入、数字输出和模拟输入输出等。
通用I/O口可以根据实际需求进行设置，提供灵活的数据交换方式。
特殊功能I/O口是单片机固定的一些特殊功能接口，通常用于特定的应用，如定时器、比较器、串行通信等。
特殊功能I/O口具有特殊的功能和特殊的操作要求，需要根据具体的应用进行设置。
二、通用I/O口的工作原理通用I/O口是单片机最常用的一种I/O口，它可以通过软件编程实现不同的功能。
通用I/O口的工作原理如下：1.输入模式：通用I/O口可以设置为输入模式，接收来自外部设备的输入信号。
在输入模式下，通用I/O口通常通过上拉或下拉电阻来实现输入的稳定性，并通过软件读取输入信号的状态。
2.输出模式：通用I/O口可以设置为输出模式，向外部设备输出信号。
在输出模式下，通用I/O口可以输出高电平或低电平信号，并通过软件控制输出的状态。
通用I/O口的状态可以通过软件进行设置和读取，可以实现灵活的数据交换。
通用I/O口的应用非常广泛，可以用于控制开关、驱动显示、读取按键等。
三、特殊功能I/O口的工作原理特殊功能I/O口是单片机固定的一些特殊功能接口，通常用于特定的应用。
特殊功能I/O口具有特殊的功能和特殊的操作要求，需要根据具体的应用进行设置。
下面介绍一些常见的特殊功能I/O口。
1.定时器/计数器：定时器/计数器是特殊功能I/O口中最常用的一个。
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实践与思考
1.按应用举例,连接或制作硬件电路,编辑与运行程序, .按应用举例,连接或制作硬件电路,编辑与运行程序, 测试电路,写出测试报告. 测试电路,写出测试报告. 2.登录长沙太阳人公司网站,选择一款合适的段式LCD, .登录长沙太阳人公司网站,选择一款合适的段式 , 设计一个电脑时钟电路. 设计一个电脑时钟电路. (1)功能要求: )功能要求: 有时, 有时,分,秒显示. 秒显示. 有时, 有时,分,秒设置功能. 秒设置功能. 有整点报时功能
段式LCD显示原理 显示原理 段式
下图所示为太阳人公司出品的串行输入显示器SMS0501的外形图,它 的特点是内有显示控制芯片,接口简单,编程容易. SMS0501内的显示控制器实际上就是一个对应LCD 8位段(小数点一 位)显示的5个串联的8位移位寄存器.D1为串行输入数据端,CLK为 串行时钟输入端.通过D1与CLK输入端可串行输入5×8位数据,对应 5位显示位.
D0 a
字形码
显示字形 0 1 2 3 4
共阳极字形码 C0H F9H A4H B0H 99H 92H 82H F8H 80H 90H 88H 83H C6H A1H 86H 8EH 7FH FFH
共阴极字形码 3FH 06H 5BH 4FH 66H 6DH 7DH 07H 7FH 6FH 77H 7CH 39H 5EH 79H 71H 80H 00H
显示字 符 0 1 2 3 字形数 据 81H EDH 43H 49H 显示字 符 4 5 6 7 字形数 据 2DH 19H 11H CDH 显示字 符 8 9 A B 字形数 据 01H 09H 05H 31H 显示字 符 C D E F 字形数 据 93H 61H 13H 17H
段式显示器的显示原理
LCD概述 概述
2.LCD结构原理与种类 . 结构原理与种类 平板型LCD是将液晶材料封装在上,下导电玻璃之间,液晶分子平行排列, 上,下扭90°.当外部入射光线通过上偏振片向后形成偏振光,该偏振光 通过平行排列的液晶材料后被旋转90°,再通过与上偏振片垂直的下偏振 片,被反射板反射回来,呈透明状态;当上,下电极加上一定的电压,电 极部分的液晶分子转成垂直排列,失去旋光性,从上偏振片入射的偏振光 不被旋转,光无法通过下偏振片返回,因而呈黑色.LCD显示器可分为段 式,字符型与图形LCD三种,如图所示.
右表所示为显示字形与 共阳,共阴两种接法的 字形码的对应关系.
5 6 7 8 9 A B C D E F . 灭
LED显示的接口电路 显示的接口电路
静态显示 动态显示 实践与思考
静态显示
静态显示,是指显示器显示某一字符时,相应的发光二极管恒定地导通, 显示器的公共端接固定的有效电平,即共阴极的公共端接低电平,共阳极 的公共端接高电平.静态显示有并行输出和串行输出两种方式.
1. 并行输出的静态显示电路
2. 串行输出的静态显示电路
并行输出的静态显示电路
如图所示为并行输出的3位共阳LED静态显示接口电路.
对于静态显示方式,LED显示器 由接口芯片直接驱动,采用较 小的驱动电流就可以得到较高 的显示亮度.但是,并行输出 显示的十进制位数多时,需要 并行I/O接口芯片的数D概述 段式显示LCD 字符型LCD 图形LCD
LCD概述 概述
1.LCD显示器的特性 . 显示器的特性 (1)低压微功耗.工作电压只有3～5V,工作电流只有几个微安. (2)平板型结构.LCD显示器是由两片平行玻璃组成的夹层盒,面 积大小可定,适合大批量生产,安装时占用位置小. (3)被动显示.LCD本身不发光,而是靠调制外界光进行显示的. 3 LCD 因此适合人的视觉习惯,不会使人眼疲劳. (4)显示信息量大.LCD显示器,其像素可以做得很小,相同面积 上可容纳更多信息. (5)易于彩色化. (6)没有电磁辐射.在其显示期间不会产生电磁辐射,对环境无污 染,有利于人体健康.
串行输出的静态显示电路
采用串行输出可以大大节省单片机的内部资源.图为串行输出3位 共阳LED显示器接口电路. 串并转换器采用74LSl64,无须添加 其他驱动电路,可直接驱动LED. TXD为移位时钟输出,RXD为移位 数据输出,Pl.0作为显示器允许控制 输出线.每次串行输出24位(3个字 节)的段码数据.
LCD的特性 的特性
(1)+5 V供电,亮度可调整. (2)内藏振荡电路,系统内含重置电路. (3)提供各种控制命令,如清除显示器,字符闪烁,光标闪 烁,显示移位等多种功能. (4)显示用数据RAM共有80个字节. (5)字符产生器ROM(CGROM)有160个5×7点阵字形. (6)字符产生器RAM(CGRAM)可由用户自行定义8个 5×7的点阵字形.
应用举例
2.程序设计 (3)程序清单 ) (1)程序流程图 (2)程序说明 16位二进制转十进制子程序. 入口地址:EZS 入口参数:30H,31H,高字节地址在前,低字节地址在后 出口参数:32H,33H,34H,高字节地址在前,低字节地址在后 BCD码拆送子程序. 入口地址:PTDS 入口参数:A,R0 出口参数:R0(间接寻址),指示下一个数据的存放首地址. LCD显示子程序. 入口地址:DSLCDXS 入口参数:R0(间接寻址),LCD显示缓冲区首址赋值给R0.
段式显示器的外形与引脚
与单片机的接口电路与接口程序
接口程序 入口标号地址为DSLCD,显示缓冲区的起 始符号地址为LCDBUF,程序的功能就是 将显示缓冲区的数据,通过查表取得其对 应的字形数据,通过P1.5,P1.6串行输入 到LCD控制器中.
引脚与缓冲区地址定义 CLKPIN BIT P1.6 D1PIN BIT P1.5 LCDBUF EQU 10H LCDBUFEND EQU LCDBUF+(N-1) 显示缓冲器区,在SMS0501中,N是5)
SMS0501与单片机的接口电路.
;用户自定义CLK对应引脚 ;用户自定义D1对应引脚 ;用户自定义LCD缓冲区首址 ;用户自定义LCD缓冲区末地址(N表示几位
接口程序清单
应用举例
任务:利用51单片机的定时/计数器功能设计一个频率计,单位为Hz(脉 冲数/秒),计数值送LCD显示(设fosc=12MHz). 1. 设计思路 1)用T0定时/计数器做秒定时器,工作在中断方式,每次定时中断时间 为0.05s,累计20次构成1s. (2)用T1定时/计数器作计数器,计数脉冲由T1(P3.5)端输入. (3)每1s读一次T1计数器的状态值,也即为输入脉冲的频率值,经转 换为十进制后,送5位段式LCD显示器显示.将脉冲频率值转换为十进制, 再送LCD显示.
LCD内部的内存 内部的内存
LCD内部存储器共分为3种:固定字形ROM,称为CG(Character Generator) ROM,数据显示RAM,称为DD(Data Display)RAM,用户自定义字形RAM, 称为CG RAM. (1)CGROM.CGROM内存储着192个5×7点阵的字形,这些字形均已固定, 例如将"A"写入LCD中,就是将"A"的ASCII码41H写入DDRAM中,控制芯片就 会自动至CGROM中将"A"的字形点阵数据找出来而显示在LCD上. (2)DDRAM.DDRAM内用来存储写入LCD内部的字符,DDRAM的地址分布 从00H～67H,分别代表LCD的各列位置,例如我们要将"A"写入第2行的第l个 位置,就先设置DDRAM地址为40H,而后写入41H至LCD即可. (3)CGRAM.此区域只有64字节,可将用户将自行设计的字形写入LCD中, 一个字的大小为5×7点阵,共可以存储8个字形,其显示码为00H～07H.
程序清单
应用程序功能:将3位压缩BCD码数据送3位LED显示器显示,设BCD码 存放地址为20H,21H,存储格式为低位在低位地址.
动态显示
当显示器位数较多时,可以采用动态显示.所谓动 态显示,就是一位一位地轮流点亮各位显示器.对 于每一位显示器而言,每隔一段时间点亮一次.虽 然在同一时刻只有一位显示器在工作,但由于人眼 的视觉暂留效应和发光二极管熄灭时的余辉,看到 的却是多个字符"同时"显示.
6位动态 位动态LED显示接口 位动态 显示接口
应用程序功能:将6位压缩BCD码送6位动态LED显示 电路显示,数据存放首址为20H,数据存储格式为低位 数据在低位地址. 程序清单 程序分析与思考 修改程序实现双"8"左移循环显示. 修改程序,6位LED显示字符"APPLE_".
实践与思考
设计一个8位抢答器. 设计一个 位抢答器. 位抢答器 1.功能要求 . (1)有抢答控制按钮. )有抢答控制按钮. (2)有抢答成功提示音与抢答显示. )有抢答成功提示音与抢答显示. (3)有抢答不成功提示音. )有抢答不成功提示音. (4)有违例抢答报警声及显示. )有违例抢答报警声及显示. 2.实践要求 . (1)工程设计并撰写报告. )工程设计并撰写报告. (2)设计 )设计PCB图,制作 图 制作PCB板. 板 (3)选购元器件,焊接与调试. )选购元器件,焊接与调试.
3片74LS373的地址分别为 1FFFH,3FFFH,5FFFH
并行输出的静态显示电路
应用程序 功能: 将3位压缩BCD码数据送3位LED显示器显示,设BCD码 存放地址为20H,21H,存储格式为低位在低位地址.
应用程序清单
程序分析与思考. 认真分析与阅读程序,修改接口电路,使得LED显示器 接口地址是连续的,并优化并行显示子程序.
将各段发光二极管的阴极连在一起的称为共阴极显示器,如图3.1(b) 所示,用高电平驱动;将阳极连在一起的称为共阳极显示器,如图 3.1(c)所示,用低电平驱动.
字形码
用于输出点亮相应字段的数码(电平)称为字形码,字形码各位的定 义如表所示.
D7 dp
D6 g
D5 f