华测X系列GNSS产品使用说明书
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随采样间隔闪烁的。
串口和无线电接口
串口主要用于连接计算机，无线电端口用于连接棒状天线和无线电接收天 线。
2
2 工作模式介绍
电台作业模式的操作
RTK（Real Time Kinematic）是一种差分 GPS 数据处理方法。主要构成：基 准站、移动站、数据链、控制软件。
RTK 测量时，分为 CORS 工作模式和传统 RTK 工作模式，前者单移动站就 可以作业，而后者则至少需要两台接收机，一台接收机做基准站，另一台做移动 站，基准站实时地通过数据链将差分改正信息发送给移动站，移动站接收后即时 进行解算处理，从而实时得到移动站的高精度位置。传统 RTK 工作模式根据数 据链的不同可分成两种，即电台作业模式和 GPRS 作业模式。
接收机开机默认为 RTK 模式，如需切换到静态模式，按住切换键不放，直 到数据采集灯熄灭时松开，切换为静态模式。
若需从静态模式切换到 RTK 模式，按住切换键不放，直到 4 个灯同时闪烁 时松开，切换为 RTK 模式。
提示 检查接收机处于何种工作模式。快速按下切换键时，差分信号灯亮为静态模式； 数据采集灯亮为 RTK 模式。这里要注意别混淆，在采集数据时数据采集灯是会
修订编次 I II III IV V VI
VII VIII
修订说明 华测 X 系列接收机简易操作手册 华测 X 系列接收机使用说明书 华测 X 系列接收机使用说明书 华测 X 系列 GNSS 产品使用说明书 华测 X 系列 GNSS 产品使用说明书 华测 X 系列 GNSS 产品使用说明书 华测 X 系列 GNSS 产品使用说明书 华测 X 系列 GNSS 产品使用说明书
使用本产品之前，请务必仔细阅读本说明手册，对于未按照使用说明 书的要求或未能正确理解说明书的要求而误操作本产品造成的损失，华测 公司不承担任何责任。
技术与服务
如您有任何问题而产品文档未能提供相关信息，请联系您本地的办事 处技术。另外华测网站（）开辟了“技术支持”版块， 用户可以在该版块了解到华测产品的最新动态、下载有关产品的最新版本 及相关技术资料。用户也可以通过网站留言，发送电子邮件至 support@，拨打 24 小时免费热线：400-620-6818 联系我们，我们 将竭诚为您服务。
2 工作模式介绍......................................................................................... 3 2.1 电台作业模式的操作................................................................... 3 2.1.1 基准站架设........................................................................ 4 2.1.2 移动站设置........................................................................ 8 2.2GPRS 作业模式的操作............................................................... 10 2.2.1 基准站架设...................................................................... 10 2.2.2 基准站设置...................................................................... 11 2.2.3 移动站的操作.................................................................. 12 2.3CORS 作业模式的操作.............................................................. 14 2.3.1CORS 移动站的操作....................................................... 14
未知点启动基准站
已知点启动基准站
1.未知点启动基准站可采用自启动和手动启动
基准站； 2.基准站不需要严格的对中整平，大致水平即 可； 3.设置为自启动基准站后，下次基准站开机即
1. 已 知 点 架 设 基 准 站 只 能 使 用 手 动 启 动 基 准 站； 2.基准站需要严格的对中整平。
可工作，无需其他设置，方便快捷。
附 2 华测分公司及办事处....................................................................... 26
IV
1 产品介绍
产品介绍
1.1 接收机外观
本说明书适用于华测公司 X 系列 GNSS 产品，所有外观资料及操作以 X91
为例，其他型号产品参照该仪器。仪器各部分具体如下图所示：
注意事项........................................................................................... 23 获取技术支持........................................................................... 25
3
华测 X 系列 GNSS 产品使用说明书
2.1.1 基准站架设 2.1.1.1 架设图示
图 2-1 基准站的架设
4
2.1.1.2 电台模式连接图示
电台作业模式的操作
图 2-2 电台模式整体连接图
图 2-3 加长杆连接图 5
华测 X 系列 GNSS 产品使用说明书
图 2-4 电台连接图
基准站架设要求
3 静态工作模式的操作........................................................................... 15 3.1 静态工作模式............................................................................. 15 3.2 内业设置..................................................................................... 15 3.3 静态测量作业步骤..................................................................... 15 3.4 数据下载..................................................................................... 18 3.5 修改数据点名和仪器高.............................................................18
1.基准站脚架和天线脚架之间应该保持至少 3m 的距离，避免电台干扰 GNSS 信号；
2.基准站应架设在地势较高、视野开阔的地方，避免高压线、变压器等强磁场的干扰，以利于
UHF 无线信号的传送和卫星信号的接收；
3.若移动站距离较远，还需要增设电台天线加长杆；
4.架设基准站的脚架需要踩实，以防止基准站在测量过程中发生移动。
上海华测导航技术股份有限公司
说明书简介
欢迎使用华测 X 系列 GNSS 产品使用说明书。本说明书主要是以 X91 GNSS 接收机为例，对如何安装、设置和使用该系列产品进行描述。
修订版本
修订日期 2012 年 08 月 2013 年 06 月 2013 年 09 月 2014 年 06 月 2014 年 12 月 2015 年 03 月 2015 年 06 月 2015 年 12 月
提示 有助于系统、设备维护和设置的补充信息。
注意 对系统运行、设备性能和实地观测，或人身安全有影响的补充信息。
上海华测导航技术股份有限公司 I
警告 将导致系统损坏、数据丢失、保修失效或使用者人身伤害的操作注意事项。
危险 在任何情况下绝对禁止进行该项操作。
免责声明
华测公司致力于不断改进产品功用和性能，后期产品规格和手册内容 可能会随之变更，恕不另行通知，敬请谅解！若说明书中图标、图片等与 实物有差异，请以产品实物为准。本公司保留对所有技术参数和图文信息 的最终解释权。
①
②
③④⑤⑥来自图 1-1 接收机外观
①：电源灯 ④：数据采集灯
②：卫星灯 ⑤：切换键
③：差分信号灯 ⑥：电源键
1
华测 X 系列 GNSS 产品使用说明书 名称 颜色
含义
长亮——电量充足
①电源灯 红色 闪烁——电压低
开机连闪 3 次——蓝牙启动成功
②卫星灯
蓝色
每隔 5s 闪 1 次——正在搜星 每隔 5s 连闪 N 次——搜星完成，卫星颗数 N
III
目录
1 产品介绍................................................................................................. 1 1.1 接收机外观..................................................................................1
附 1 常见故障分析及排除....................................................................... 20 电源问题................................................................................... 20 接收机问题............................................................................... 20 蓝牙问题................................................................................... 22 电台问题................................................................................... 22
6
电台作业模式的操作
基准站设置主意事项
自启动基准站
手簿启动基准站
1.手簿启动基准站适用于未知点和已知点启动
2.1 电台作业模式的操作
电台作业模式是指数据链通过无线电进行发射和接收的工作模式，电台的频 率一般采用 UHF（全称 Ultra High Frequency 超高频率，频率 300MHz-300KMHz）， 一般市场上的频率范围在 450-470MHz 属于高频，当然也有用 410-430MHz 属于 低频，而华测无线电发射采用华测自制 DL5-C 电台，频率在 450-470MHz。
相关信息
您可以通过以下途径找到本说明书： 1、购买华测 X 系列产品后，仪器箱里会配赠一本《华测 X 系列 GNSS 产
上海华测导航技术股份有限公司 II
品使用说明书》，方便您操作仪器。 2、登陆华测官方网站 ，在【技术支持】→【华测相关 下载】→【说明书】可下载该电子版说明书。
③差分信 号灯
绿色
不亮——没有差分信号 每隔 1s 闪 1 次——基站发送差分数据/移动站接收到差 分数据
④数据采 集灯
橙黄色
静态模式下 N 秒间隔闪烁，正在按 N 秒采样间隔采集静 态数据 与外部设备连接时闪烁，正在与外部设备保持数据通信
⑤动静态 切换键
\
长按 3s 切换动静态模式
⑥电源键
\
按 1s 开机，长按 3s 关机
串口和无线电接口
串口主要用于连接计算机，无线电端口用于连接棒状天线和无线电接收天 线。
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2 工作模式介绍
电台作业模式的操作
RTK（Real Time Kinematic）是一种差分 GPS 数据处理方法。主要构成：基 准站、移动站、数据链、控制软件。
RTK 测量时，分为 CORS 工作模式和传统 RTK 工作模式，前者单移动站就 可以作业，而后者则至少需要两台接收机，一台接收机做基准站，另一台做移动 站，基准站实时地通过数据链将差分改正信息发送给移动站，移动站接收后即时 进行解算处理，从而实时得到移动站的高精度位置。传统 RTK 工作模式根据数 据链的不同可分成两种，即电台作业模式和 GPRS 作业模式。
接收机开机默认为 RTK 模式，如需切换到静态模式，按住切换键不放，直 到数据采集灯熄灭时松开，切换为静态模式。
若需从静态模式切换到 RTK 模式，按住切换键不放，直到 4 个灯同时闪烁 时松开，切换为 RTK 模式。
提示 检查接收机处于何种工作模式。快速按下切换键时，差分信号灯亮为静态模式； 数据采集灯亮为 RTK 模式。这里要注意别混淆，在采集数据时数据采集灯是会
修订编次 I II III IV V VI
VII VIII
修订说明 华测 X 系列接收机简易操作手册 华测 X 系列接收机使用说明书 华测 X 系列接收机使用说明书 华测 X 系列 GNSS 产品使用说明书 华测 X 系列 GNSS 产品使用说明书 华测 X 系列 GNSS 产品使用说明书 华测 X 系列 GNSS 产品使用说明书 华测 X 系列 GNSS 产品使用说明书
使用本产品之前，请务必仔细阅读本说明手册，对于未按照使用说明 书的要求或未能正确理解说明书的要求而误操作本产品造成的损失，华测 公司不承担任何责任。
技术与服务
如您有任何问题而产品文档未能提供相关信息，请联系您本地的办事 处技术。另外华测网站（）开辟了“技术支持”版块， 用户可以在该版块了解到华测产品的最新动态、下载有关产品的最新版本 及相关技术资料。用户也可以通过网站留言，发送电子邮件至 support@，拨打 24 小时免费热线：400-620-6818 联系我们，我们 将竭诚为您服务。
2 工作模式介绍......................................................................................... 3 2.1 电台作业模式的操作................................................................... 3 2.1.1 基准站架设........................................................................ 4 2.1.2 移动站设置........................................................................ 8 2.2GPRS 作业模式的操作............................................................... 10 2.2.1 基准站架设...................................................................... 10 2.2.2 基准站设置...................................................................... 11 2.2.3 移动站的操作.................................................................. 12 2.3CORS 作业模式的操作.............................................................. 14 2.3.1CORS 移动站的操作....................................................... 14
未知点启动基准站
已知点启动基准站
1.未知点启动基准站可采用自启动和手动启动
基准站； 2.基准站不需要严格的对中整平，大致水平即 可； 3.设置为自启动基准站后，下次基准站开机即
1. 已 知 点 架 设 基 准 站 只 能 使 用 手 动 启 动 基 准 站； 2.基准站需要严格的对中整平。
可工作，无需其他设置，方便快捷。
附 2 华测分公司及办事处....................................................................... 26
IV
1 产品介绍
产品介绍
1.1 接收机外观
本说明书适用于华测公司 X 系列 GNSS 产品，所有外观资料及操作以 X91
为例，其他型号产品参照该仪器。仪器各部分具体如下图所示：
注意事项........................................................................................... 23 获取技术支持........................................................................... 25
3
华测 X 系列 GNSS 产品使用说明书
2.1.1 基准站架设 2.1.1.1 架设图示
图 2-1 基准站的架设
4
2.1.1.2 电台模式连接图示
电台作业模式的操作
图 2-2 电台模式整体连接图
图 2-3 加长杆连接图 5
华测 X 系列 GNSS 产品使用说明书
图 2-4 电台连接图
基准站架设要求
3 静态工作模式的操作........................................................................... 15 3.1 静态工作模式............................................................................. 15 3.2 内业设置..................................................................................... 15 3.3 静态测量作业步骤..................................................................... 15 3.4 数据下载..................................................................................... 18 3.5 修改数据点名和仪器高.............................................................18
1.基准站脚架和天线脚架之间应该保持至少 3m 的距离，避免电台干扰 GNSS 信号；
2.基准站应架设在地势较高、视野开阔的地方，避免高压线、变压器等强磁场的干扰，以利于
UHF 无线信号的传送和卫星信号的接收；
3.若移动站距离较远，还需要增设电台天线加长杆；
4.架设基准站的脚架需要踩实，以防止基准站在测量过程中发生移动。
上海华测导航技术股份有限公司
说明书简介
欢迎使用华测 X 系列 GNSS 产品使用说明书。本说明书主要是以 X91 GNSS 接收机为例，对如何安装、设置和使用该系列产品进行描述。
修订版本
修订日期 2012 年 08 月 2013 年 06 月 2013 年 09 月 2014 年 06 月 2014 年 12 月 2015 年 03 月 2015 年 06 月 2015 年 12 月
提示 有助于系统、设备维护和设置的补充信息。
注意 对系统运行、设备性能和实地观测，或人身安全有影响的补充信息。
上海华测导航技术股份有限公司 I
警告 将导致系统损坏、数据丢失、保修失效或使用者人身伤害的操作注意事项。
危险 在任何情况下绝对禁止进行该项操作。
免责声明
华测公司致力于不断改进产品功用和性能，后期产品规格和手册内容 可能会随之变更，恕不另行通知，敬请谅解！若说明书中图标、图片等与 实物有差异，请以产品实物为准。本公司保留对所有技术参数和图文信息 的最终解释权。
①
②
③④⑤⑥来自图 1-1 接收机外观
①：电源灯 ④：数据采集灯
②：卫星灯 ⑤：切换键
③：差分信号灯 ⑥：电源键
1
华测 X 系列 GNSS 产品使用说明书 名称 颜色
含义
长亮——电量充足
①电源灯 红色 闪烁——电压低
开机连闪 3 次——蓝牙启动成功
②卫星灯
蓝色
每隔 5s 闪 1 次——正在搜星 每隔 5s 连闪 N 次——搜星完成，卫星颗数 N
III
目录
1 产品介绍................................................................................................. 1 1.1 接收机外观..................................................................................1
附 1 常见故障分析及排除....................................................................... 20 电源问题................................................................................... 20 接收机问题............................................................................... 20 蓝牙问题................................................................................... 22 电台问题................................................................................... 22
6
电台作业模式的操作
基准站设置主意事项
自启动基准站
手簿启动基准站
1.手簿启动基准站适用于未知点和已知点启动
2.1 电台作业模式的操作
电台作业模式是指数据链通过无线电进行发射和接收的工作模式，电台的频 率一般采用 UHF（全称 Ultra High Frequency 超高频率，频率 300MHz-300KMHz）， 一般市场上的频率范围在 450-470MHz 属于高频，当然也有用 410-430MHz 属于 低频，而华测无线电发射采用华测自制 DL5-C 电台，频率在 450-470MHz。
相关信息
您可以通过以下途径找到本说明书： 1、购买华测 X 系列产品后，仪器箱里会配赠一本《华测 X 系列 GNSS 产
上海华测导航技术股份有限公司 II
品使用说明书》，方便您操作仪器。 2、登陆华测官方网站 ，在【技术支持】→【华测相关 下载】→【说明书】可下载该电子版说明书。
③差分信 号灯
绿色
不亮——没有差分信号 每隔 1s 闪 1 次——基站发送差分数据/移动站接收到差 分数据
④数据采 集灯
橙黄色
静态模式下 N 秒间隔闪烁，正在按 N 秒采样间隔采集静 态数据 与外部设备连接时闪烁，正在与外部设备保持数据通信
⑤动静态 切换键
\
长按 3s 切换动静态模式
⑥电源键
\
按 1s 开机，长按 3s 关机