华测X系列GNSS产品使用说明书
华测RTK使用指南(两篇)
华测RTK使用指南（二）引言：华测RTK是一种高精度的实时动态测量技术，广泛应用于土地测量、建筑施工、移动设备定位等领域。
本文将详细介绍华测RTK 的使用指南，包括基本原理、设备配置、数据处理和常见问题解答等方面。
一、基本原理1.RTK测量原理a.RTK的概念和作用b.RTK测量的基本原理c.RTK测量的误差来源和影响因素2.RTK设备及其配置a.RTK设备的组成和工作原理b.单频和双频RTK设备的区别与选择c.RTK设备的外部连接和配置要求3.RTK数据处理a.基础站设置和数据采集b.数据传输和差分修正c.测量数据的处理和解算方法二、设备配置1.收发器配置a.收发器的选取和配置技巧b.收发器的固定方式和安装位置选择2.天线安装a.天线的选取和安装要求b.天线的校准和调整方法3.数据采集设置a.采集频率和观测时段的选择b.基准站坐标设置和频率校准三、数据处理1.数据读取和a.RTK设备数据读取方法b.基准站数据和管理技巧2.数据解算和校正a.RTK数据解算的基本原理b.数据校正方法和精度评估c.数据异常处理和质量控制3.数据处理软件a.常用的RTK数据处理软件介绍b.软件的安装和配置方法c.数据处理结果的导出和分析四、常见问题解答1.RTK测量中的误差和精度a.测量误差的来源和影响因素b.RTK测量的精度评估和误差控制2.RTK设备的故障排除a.设备无法正常开机的解决方法b.数据传输中断和差分修正失败的处理方式3.数据处理软件的使用技巧a.软件读取数据失败的解决方法b.解算结果异常和错误处理的技巧五、总结华测RTK是一项高精度实时动态测量技术，在土地测量、建筑施工等领域具有广泛的应用价值。
通过本文所提供的使用指南，您可以了解到RTK测量的基本原理、设备配置和数据处理等方面的知识，同时，我们还解答了常见问题，帮助您更好地掌握华测RTK的使用方法和注意事项。
希望本文对您在使用华测RTK过程中能够有所帮助。
华测智能 RTK 产品使用说明书
前言说明书简介欢迎使用华测智能RTK使用说明书。
本说明书主要对如何安装、设置和使用该系列产品进行描述。
软件方面的操作说明请点击手簿软件右上角的帮助文档查看。
技术与服务如您有任何问题而产品文档未能提供相关信息，请联系所在地的分公司技术。
免费服务热线：************相关信息您可以通过以下途径找到该说明书：1、购买华测智能RTK后，仪器箱里会配赠一本产品使用说明书，方便您操作仪器。
2、登陆官方网站，在【下载中心】→【说明书】可下载该电子版说明书。
免责声明华测公司致力于不断改进产品功用和性能，后期产品规格和手册内容可能会随之变更，恕不另行通知，敬请谅解！若说明书中图标、图片等与实物有差异，请以产品实物为准。
本公司保留对所有技术参数和图文信息的最终解释权。
使用本产品之前，请仔细阅读本说明手册，对于未按照使用说明书的要求或未能正确理解说明书的要求而误操作本产品造成的损失，华测公司将不承担任何责任。
I目录前言 (I)1快速入门 (1)1.1 连接仪器 (1)1.2设置基准站或移动站 (1)1.3新建工程 (1)1.4点校正 (2)2产品介绍 (3)2.1接收机外观 (3)2.2下壳 (5)2.3安装SIM卡 (6)2.4电池充电 (6)3接收机外业工作要求 (8)3.1基准站架设 (8)3.2移动站操作 (9)4手簿/手机端网页设置接收机说明 (12)5静态工作模式的操作 (17)5.1静态测量简介 (17)5.2GPS 控制网设计原则 (17)5.3准备工作 (18)5.4静态测量作业步骤 (18)5.5数据下载 (19)5.6静态数据处理 (20)6固件升级方法 (22)6.1通过网页升级 (22)6.2远程在线升级 (23)6.3通过手簿升级 (23)6.4通过自带移动磁盘升级（仅部分型号支持） (23)附录1使用与注意事项 (24)II华测智能RTK产品使用说明书1快速入门快速入门以使用LandStar7软件设置外挂电台1+N模式得到固定解为例。
华测使用手册
1．快速入门1.1 新建任务执行【开始】→【所有程序】→【华测静态处理专业版】→【主程序】→【COMPASS 静态处理专业版】，启动本软件图1 新建项目选择【文件】→【新建项目】进入项目设置窗口。
选择 GPS观测数据所在目录作为项目文件存放的路径，右上方的输入新项目名自动取文件夹名（可更改），选择坐标系如“北京－54”，新项目路径中显示的是现有项目路径，创建完成新项目的创建工作。
图2 任务设置系统将在数据文件所在目录下创建如“Res”,“Mov”,“Rinex”等目录，存放解算结果文件，以及空白的项目：图3 空白项目1.2 导入数据图4 导入数据项目建完后，需要加载 GPS 数据观测文件。
选择【文件】→【导入】，在弹出的对话框中选择需要加载的数据类型，确定进入文件选择对话框：图5 选择 HCN 数据选择 *.HCN 文件（可同时按“CTRL”或“SHIFT”键进行多选），单击打开，将数据文件导入。
图6 录入数据后的窗口当数据加载完成后，系统会显示所有的 GPS 基线向量，各条基线的相关信息暂时为空。
同时，综合网图会显示整个 GPS 网的情况。
1.3 处理基线图7 处理全部基线单击【静态基线】→【处理全部基线】，系统将采用默认的基线处理设置，处理所有的基线向量。
图8 基线处理过程处理过程中，显示整个基线处理过程的进度。
从中也可以看出每条基线的处理情况。
图9 基线解算后的结果基线解算的时间由基线的数目、基线观测时间的长短、基线处理设置的情况，以及计算机的速度决定。
处理全部基线向量后，基线列表窗口中会列出所有基线解的情况，网图中原来未解算的基线也由原来的浅色改变为深色。
1.4 平差前的设置在基线处理完成后，需要对基线处理成果进行检核。
由于本章为快速入门，所以我们假定所有参与解算的基线都合格，通常情况下，如观测条件良好，也确实一次就能成功处理所有的基线。
基线解算合格后，还需要根据基线的同步观测情况剔除部分基线，在这里我们也不作介绍。
华测使用手册
1．快速入门1.1 新建任务执行【开始】→【所有程序】→【华测静态处理专业版】→【主程序】→【COMPASS 静态处理专业版】，启动本软件图1 新建项目选择【文件】→【新建项目】进入项目设置窗口。
选择 GPS观测数据所在目录作为项目文件存放的路径，右上方的输入新项目名自动取文件夹名（可更改），选择坐标系如“北京－54”，新项目路径中显示的是现有项目路径，创建完成新项目的创建工作。
图2 任务设置系统将在数据文件所在目录下创建如“Res”,“Mov”,“Rinex”等目录，存放解算结果文件，以及空白的项目：图3 空白项目1.2 导入数据图4 导入数据项目建完后，需要加载 GPS 数据观测文件。
选择【文件】→【导入】，在弹出的对话框中选择需要加载的数据类型，确定进入文件选择对话框：图5 选择 HCN 数据选择 *.HCN 文件（可同时按“CTRL”或“SHIFT”键进行多选），单击打开，将数据文件导入。
图6 录入数据后的窗口当数据加载完成后，系统会显示所有的 GPS 基线向量，各条基线的相关信息暂时为空。
同时，综合网图会显示整个 GPS 网的情况。
1.3 处理基线图7 处理全部基线单击【静态基线】→【处理全部基线】，系统将采用默认的基线处理设置，处理所有的基线向量。
图8 基线处理过程处理过程中，显示整个基线处理过程的进度。
从中也可以看出每条基线的处理情况。
图9 基线解算后的结果基线解算的时间由基线的数目、基线观测时间的长短、基线处理设置的情况，以及计算机的速度决定。
处理全部基线向量后，基线列表窗口中会列出所有基线解的情况，网图中原来未解算的基线也由原来的浅色改变为深色。
1.4 平差前的设置在基线处理完成后，需要对基线处理成果进行检核。
由于本章为快速入门，所以我们假定所有参与解算的基线都合格，通常情况下，如观测条件良好，也确实一次就能成功处理所有的基线。
基线解算合格后，还需要根据基线的同步观测情况剔除部分基线，在这里我们也不作介绍。
华测创时电容静力水准仪说明书
GNSS一体机华测创时测控科技有限公司注意事项感谢您选购华测创时的产品，使用前请详细阅读本说明书；本说明书内附产品出厂校准系数，请妥善保存；如有遗失或需最新版本，可登录公司官网下载获取；如出现故障，请不要擅自打开仪器，请及时与我们联系；联系我们地址：上海嘉定区安亭镇昌吉路156弄42栋网址：https:// 设备信息声明本公司保留在不作预先通知的情况下对产品进行改进的权利，对公司产品性能和说明保留最终解释权。
本公司致力改善产品的质量，不断推出更新版，故说明书所载与产品的功能、规格或设计可能略有不同，请以您的仪器为准。
此等更改恕未能另行通知，敬请谅解。
华测创时产品概述：电容水位传感器的原理是利用正负探礙间充入液体介质形成的电容随着水位呈线性変化，将电容的变化量(即水位的变化量)转换成冰准的电信号谕岀。
产品核心部件采用髙度篥成的专用电容测量芯片，经过精确的温度补佬和统性修正,貝有髙精度、高稳定性和持续测量等优点。
说明：C。
为传感器静电容，中心检测电极为电容器的一个探极，外侧是电容器的另一个探极。
£r 为液体介质的介电常数，为空气的介电常数,hx 水面高度。
CC=C0+AC=C0+K(e r-e 0)*hx /In (r2/rl)•适用院压供电，5-12VDC 皆可。
•不需要浮球，没有机械误差。
•上下端盲区小，可使撻体高度隆低。
•电孑舱超小，适用于狭小安装空间。
•不龄钢材质，整体美规大方。
•可車新冰定，适合不同防冻液。
华测创时性能参数机械尺寸供电电压5'12VDC位移量程100'2000mm （用户可定制）输岀信号Modbus RS4850〜5VDC 三线制（9-12VDC 供电）非线性误差±1%F.S 重复误差<±0.02%F.S 温度系数0.025%尸C 工作温度-40°C 〜+85°C 存储温度-40°C'+100°C测杆材料不锈钢安装接口螺纹连接出线方式直岀电缆线外壳防护等级IP65华测创时接线方法与端口说明接线端口说明信号输出信息序号-项目定义1一+12V 供电电源2GND 供电地3A RS485的T/R+4B RS485的T/R-5VOUT模拟电压输出模拟输，+.输出制式输出范围V:电压输出0〜5V DC数字输出输出制式数据掐式及波特率M:Mod bus输出RTU 格式0:48001:96002:192003:384004:76800华测创时。
华测GPS静态使用手册-63页word资料
华测GPS静态使用手册北京华测伟业科技有限公司2019年2月华测GPS静态使用手册北京华测伟业科技有限公司地址：北京市海淀区中关村东路89号恒兴大厦10F邮编：100080电话：010-*******网址：huacenav目录第1章接收机硬件介绍 (1)1.1 使用与保护 (1)1.2 X20接收机组成 (1)1.2.1 数据接口 (1)1.2.2 电池的装卸 (1)1.2.3 X20指示灯 (1)1.3 X20采集静态数据 (2)1.3.1 野外采集 (2)1.3.2 下载数据 (2)1.3.3 接收机设置 (3)1.3.4 数据存储 (4)1.3.5 X20的其他说明 (4)第2章软件的安装与卸载 (5)2.1 关于华测GPS数据处理软件 (5)2.1.1 华测GPS数据处理软件简介 (5)2.2 软件安装 (5)2.3 软件的卸载 (6)第3章快速入门 (8)3.1 静态GPS数据处理 (8)3.1.1 新建任务 (8)3.1.2 导入数据 (9)3.1.3 处理基线 (9)3.1.4 平差前的设置 (10)3.1.5 进行网平差 (11)3.1.6 成果输出 (11)第4章运行主程序 (12)4.1 COMPASS主程序 (12)4.2 菜单和工具条 (13)4.2.1 菜单 (13)4.2.2 网图 (14)4.2.3 树形视图的操作 (16)第5章项目管理 (17)5.1 建立坐标系及坐标系管理 (17)5.2 创建一个新的项目 (17)5.3 观测数据 (18)5.3.1 观测文件名 (18)5.3.2 观测文件的属性 (19)5.3.3 观测数据的删除 (20)5.3.4 将观测数据转换成RINEX 2.0格式 (21)5.4 观测站点 (21)第6章静态基线处理 (22)6.1 基线处理的设置 (22)6.1.1 常用设置 (23)6.1.3 对流层、电离层设置 (24)6.1.4 高级设置 (24)6.2 基线处理过程 (24)6.2.1 外业输入数据的检查与修改 (25)6.2.2 导入观测数据 (25)6.2.3 基线处理 (25)6.3 基线处理结果分析 (26)6.3.1 基线质量控制 (26)6.3.2 闭合环路检验 (29)6.4 各种影响因素的判别 (30)6.4.1 影响因素 (30)6.4.2 影响GPS 基线解算结果因素的判别 (31)6.4.3 基线差的应对措施 (31)6.4.4 基线精化处理的有力工具-残差图 (32)第7章网平差 (33)7.1 网平差的功能、步骤 (33)7.1.1 网平差的前期准备工作 (33)7.1.2 网平差的设置 (33)7.2 网平差的运行 (34)7.2.1 基线向量网的连通检验 (34)7.2.2 自由网平差 (35)7.2.3 三维约束平差 (35)7.2.4 二维约束平差 (35)7.2.5 水准高程拟合 (36)7.3 网平差结果的检验 (36)7.3.1 GPS网的数理统计检验 (36)第8章成果导出 (40)8.1 静态基线成果输出 (40)8.2 观测站点的导入与导出 (45)8.2.1 文本格式的详细成果 (45)8.2.2 文本格式的简明成果 (45)8.3 其它导出 (45)8.3.1 成果报告的输出 (45)8.3.2 网图的输出 (45)8.3.3 闭合差的输出 (46)8.3.4 DXF文件输出 (47)第9章布网原则 (48)9.1 基线向量处理条件设置原则 (48)9.1.1 选取适当的基线解算类型 (48)9.1.2 确定适当的基线解算条件 (49)9.2 外业成果质量检核标准 (50)9.2.1 同步观测边的检核 (50)9.2.2 重复基线边的检核 (50)9.2.3 异步观测环和同步观测环闭合差的检核 (50)9.3 平差条件、基线向量的选择 (51)9.3.1 选择适当的坐标系统 (51)9.3.2 给出符合精度要求的已知点 (51)9.4 平差成果质量检验 (53)9.4.1 精度要求 (53)9.4.2 检验平差成果 (53)第10章常见问题 (55)10.1 一般问题 (55)10.2 USB驱动的安装 (56)10.3 更新USB的驱动程序 (56)附录专业术语注释 (57)后记 (60)第1章接收机硬件介绍1.1 使用与保护华测X20/X60/X90接收机完全按美国军方标准设计，充分考虑了承受野外出现的各种恶劣情况。
gnss测量仪器使用方法
gnss测量仪器使用方法GNSS（全球导航卫星系统）测量仪器是现代定位技术的关键工具，常用于土地测绘、建筑工程、地质勘探和大地测量等领域。
本文将详细介绍GNSS测量仪器的使用方法。
一、仪器准备1.检查仪器：确保GNSS接收机和天线完好无损，无松动或损坏的部分。
2.安装天线：选择适当的天线，根据工作条件和安装要求正确安装并固定在测量杆或测量架上。
3.采购控制点：在测量区域内设置控制点，以提供精确的基线长度和方向，促进后续的数据处理和分析。
二、仪器设置1.打开仪器：按下电源开关并等待仪器启动，通常会有启动界面显示连接状态和信号强度。
2.设置基本参数：根据实际要求设置日期、时间、测量单位和坐标系等基本测量参数。
3.配置测量模式：根据工作要求选择适当的测量模式，如实时测量、差分测量或静态测量等。
4. 配置卫星系统：选择使用的卫星系统，如GPS、GLONASS、Galileo或Beidou等，以提高定位精度和系统容错性。
三、实时测量1.设置基准站：如使用实时差分技术，设置一个具有已知坐标的基准站，并确保稳定的通信连接。
2.数据采集：进入实时测量模式后，开始采集实时数据，观察测量结果并实时分析和记录。
3.后处理：根据需要，进行数据后处理，包括差分数据处理、数据联合处理和坐标转换等，以提高测量精度和一致性。
4.生成报告：整理和分析测量结果，并生成相关测量报告，包括测量点坐标、误差分析和图形展示等。
四、差分测量1.设置基准站：通过设置一个具有已知坐标的基准站，并与测量仪器建立通信连接。
2.数据采集：同步启动基准站和移动仪器，开始同时采集基准站和测量仪器的数据。
3.数据处理：将基准站和移动仪器的数据传输到计算机上，进行差分处理以消除大气误差和钟差等，并计算测量点的坐标。
4.分析和展示：分析和处理差分数据，绘制测量点的坐标图，并生成报告。
五、静态测量1.设置控制点：在测量区域内设置多个稳定的控制点，并测量其坐标作为基线测量的依据。
华测GPS设置方法
深圳 CORS设置方法（CORS基站为双星）蓝牙连接好移动站，退出rtkce软件，打开hcgpsset软件，选择用蓝牙，打开端口，接收机工作模式改为自启动移动站，端口选择port2+gprs/cdma，自启动发送格式选择RTCM3，点击应用，然后退出软件，打开hcgprsce，使用蓝牙，先去掉再勾上，等进度条走完，出来仪器编号后，工作模式选择gprs模式，点击设置工作模式，等待进度条走完，再点击屏幕上方的gprs选项，通讯协议选择TCP，模式选择移动站，服务器ip输入10.1.1.8，端口2101，APN接入点名称输入SZGTZY.GD，移动服务商号码:*99***1#，点击更新或者应用；点击CORS，拨号协议选择自主TCP，登录模式选择手动，然后点击全部更新，等进度条走完，关闭软件，打开Rtkce软件，点击仪器，接收机复位，把移动站重启！移动站设置完成(注：如果需要CORS自动登录的话需要在HCGPRSCE软件中，登录方式选择自动，然后选择差分格式，一般选RTCM3.X,对应源列表输入RTCM31)深圳CORS源列表及差分格式对应源列表差分格式CMR CMRRTCM31 RTCM3.XRTCM23 RTCM2.X广东省国土厅 CORS设置方法（CORS基站为单星）蓝牙连接好移动站，退出rtkce软件，打开hcgpsset软件，选择用蓝牙，打开端口，接收机工作模式改为自启动移动站，端口选择port2+gprs/cdma，自启动发送格式选择CMR，点击应用，然后退出软件，打开hcgprsce，使用蓝牙，先去掉再勾上，等进度条走完，出来仪器编号后，工作模式选择gprs模式，点击设置工作模式，等待进度条走完，再点击屏幕上方的gprs选项，通讯协议选择TCP，模式选择移动站，服务器ip输入59.41.181.34，端口2101，APN接入点名称输入CMNET，移动服务商号码:*99***1#，基站id输入基站底部的6位数的仪器s/n 号，点击更新或者应用，关闭软件，打开Rtkce软件，点击仪器，接收机复位，把移动站重启！移动站设置完成1+1基站设置方法蓝牙连接好基准站，退出Rtkce软件，打开Hcgpsset软件，选择用蓝牙，打开端口，接收机工作模式改为自启动基站，端口选择port2+gprs/cdma，自启动发送格式选择RTCM3，点击应用，然后退出软件，打开Hcgprsce，使用蓝牙，先去掉再勾上，等进度条走完，出来仪器编号后，工作模式选择gprs模式，点击设置工作模式，等待进度条走完，再点击屏幕上方的gprs选项，通讯协议选择udp一对多，模式选择基站，服务器ip输入211.144.120.97，端口9902，APN接入点名称输入CMNET，移动服务商号码:*99***1#，点击更新或者应用，关闭软件，打开rtkce软件，点击仪器，接收机复位，然后蓝牙连接好移动站，把基站重启！基站设置完成1+1移动站设置方法蓝牙连接好移动站，退出Rtkce软件，打开Hcgpsset软件，选择用蓝牙，打开端口，接收机工作模式改为自启动移动站，端口选择port2+gprs/cdma，自启动发送格式选择RTCM3.0，点击应用，然后退出软件，打开Hcgprsce，使用蓝牙，先去掉再勾上，等进度条走完，出来仪器编号后，工作模式选择gprs模式，点击设置工作模式，等待进度条走完，再点击屏幕上方的gprs选项，通讯协议选择udp一对多，模式选择移动站，服务器ip输入211.144.120.97，端口9902，APN接入点名称输入CMNET，移动服务商号码:*99***1#，基站ID 输入及基站底下的S/N号（如果S/N号看不清了，可以蓝牙搜索下，找到一个不同于移动站编号的一个6位数的仪器号，就是基站编号），点击更新或者应用，关闭软件，打开rtkce软件，点击仪器，接收机复位，然后蓝牙连接好移动站，把移动站重启！移动站设置完成蓝牙连接方法手簿类型为华测HCE100，HCE102，HCE200GPS开机，打开RTKCE软件，点击配置→手簿端口配置→连接方法选择蓝牙→点击屏幕左下方的配置→点击→眼睛图标开始搜索蓝牙→找到对应GPS仪器编号→选中→点击绑定→确定→确定→屏幕左下角或者屏幕右上方出现两个电池图标，说明手簿已经和GPS接收机连接上了手簿类型为LT400，LT400M,TrimbleGPS开机，点击开始菜单→设置→连接→蓝牙→添加新设备→点中对应仪器编号→点击右下角的下一步→输入连接密码1234→完成→点击COM端口→新建发送端口→选择对应仪器→选择COM8,COM9任一个都可以(有些可能是COM5,COM6,或者COM6,COM7)→下一步→完成→打开RTKCE软件→点击配置→手簿端口配置→连接方法选择蓝牙→选择好对应端口→确定→屏幕左下角或者屏幕右上方出现两个电池图标，说明手簿已经和GPS接收机连接上了华测服务器IP 端口211.144.120.97 9902222.44.183.12 9902210.14.66.58 9902一般都是用211 服务器，其他两个服务器也可以用。
华测X90 RTK使用手册
测量前准备开始测量之前，首先要对控制软件进行设置，最终得到和当地符合的结果，具体的操作步骤如下：架设基准站新建任务→配置坐标系统→保存任务设置基准站（包括安装、手簿设置）设置流动站（包括安装、手簿设置）点校正测量下面按照以上顺序依次介绍操作过程及方法：1.1.1架设基准站图1.架设基准站基准站的架设包括电台天线的安装，电台天线、基准站接收机、DL3电台、蓄电池之间的电缆连线。
要求：基准站应当选择视野开阔的地方，这样有利于卫星信号的接收；基准站应架设在地势较高的地方，以利于UHF无线信号的传送，如移动站距离较远，还需要增设电台天线加长杆。
图2.电台接口连接当基准站启动好之后，把电台和基准站主机连接，电台通过无线电天线发射差分数据。
一般情况下，电台应设置一秒发射一次，即电台的红灯一秒闪一次，电台的电压一秒变化一次，每次工作时根据以上现象判断一下电台工作是否正常。
1.1.2建立新任务1.1.2.1 新建任务运行手簿测地通软件，执行【文件】 【新建任务】，输入任务名称，选择坐标系统，其它为附加信息，可留空。
图3.新建任务1.1.2.2 坐标系管理【配置】→【坐标系管理】图4.坐标系管理根据实际情况，进行坐标系的设置。
选择已有坐标系进行编辑(主要是修改中央子午线，如标准的北京54坐标系一定要输入和将要进行点校正的已知点相符的中央子午线)，或新建坐标系，输入当地已知点所用的椭球参数及当地坐标的相关参数，而【基准转换】、【水平平差】、【垂直平差】都选“无”；当进行完点校正后，校正参数会自动添加到【水平平差】和【垂直平差】；如果已有转换参数可在【基准转换】中输入七参数或三参数，但不提倡。
如果新建一个任务则不需要重新作点校正，它会自动套用上一个任务的参数，到下一个测1.1.2.3 保存任务【文件】→【保存任务】图5.保存任务注：新建任务后一定要保存任务，否则新建下一个任务后会丢失当前任务的测量数据，位置最好选“主内存”。
实验一 华测GNSS手持GPS的基本操作及面积测量【范本模板】
《3S技术》课程实验报告学生姓名:学号：专业:年级:指导老师：赖日文副教授福建农林大学林学院实验一手持GPS的基本操作及面积测量一、实验目的1、了解GPS的操作原理；2、掌握手持GPS界面设置；3、掌握手持GPS的初始化设置;4、掌握如何采集点、线、面；5、掌握如何利用手持GPS进行面积和线路周长的测量。
二、GPS系统的组成GPS由三个独立的部分组成：1、空间星座部分：21颗工作卫星,3颗备用卫星。
2、地面监控部分:1个主控站，3个注入站，5个监测站。
3、用户设备部分：即GPS接收机，接收GPS卫星发射信号，以获得必要的导航和定位信息，经数据处理,完成导航和定位工作。
GPS接收机硬件一般由主机、天线和电源组成。
三、GPS定位原理GPS的基本定位原理是:卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息，用户接收到这些信息后，经过计算求出接收机的三维位置,三维方向以及运动速度和时间信息.四、实验仪器华测LT500T亚米级手持GNSS接收机五、实验步骤1、按钮操作华测LT500T亚米级手持GNSS接收机A Windows键B 电源按钮C 左菜单键D 右菜单键E 确定键F 电源信号灯G GPS信号灯H WLAN信号灯I USB及SD卡插槽（底部)2、主要参数表1 华测LT500T亚米级手持GNSS接收机主要参数一览表型号LT500T通道220卫星系统GPS：L1；GLONASS：L1;北斗：B1更新频率1HZ，可支持更高选择NMEA-0183支持RTCM RTCM2.x/RTCM3.xCMR CMR/CMR+/CMRx冷启动＜30s热启动＜15s重捕获时间＜2s单点定位2m参考站差分0。
2mSBAS精度＜1m静态精度（水平）5mm±1ppm静态精度（垂直）10mm±1ppm3、操作步骤（1)打开MapCloud2.0软件（2）点击新建工程（或打开工程）（3）工程命名及设置快速工程中，用户可以直接新建工程,也可以打开手簿中已存在的工程。
华测GNSSpdf
2
软件的安装与卸载...................................................................................................................16 2.1 2.2 2.3 软件组成........................................................................................................................... 16 安装................................................................................................................................... 16 卸载................................................................................................................................... 17
3
快速入门................................................................................................................................... 19 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 新建任务........................................................................................................................... 19 导入数据........................................................................................................................... 20 处理基线........................................................................................................................... 21 平差前的设置................................................................................................................... 22 进行网平差....................................................................................................................... 23 成果输出........................................................................................................................... 24
华测GNSS连接CORS指南
*主要操作步骤
1.将手簿与主机通过蓝牙的配对方式进行连接。
2.打开LandStar软件在菜单栏选择配置移动站参数设置。
3.解算参数。
*详细操作步骤
# 开机操作，将手簿和主机分别开机（红色电源键）。
# 点击蓝牙标志，打开蓝牙→设置→蓝牙设置，弹出如下界面：设备：连接当前主机型号
模式：打开蓝牙
COM端口：自动弹出端口号（不能新建）
# 打开华测GPS设置软件，弹出如下界面：
端口：改为当前蓝牙连接端口
打开端口→左边设置栏：高度角10°，记录方式：手动，记录时段：手动，输出方式：正常模式，工作模式：自启动移动站（设置好后，以后每次开机自动设
置为移动站），端口：port2+GPRS,发送格式：CMR。
点击应用，点击OK
# 打开HCGPRS1.21，端口号改为当前蓝牙连接的端口号，然后在点击GPRS 设置，通讯协议为CORS,模式改为移动站，点击“获取”ip和端口，APN接入点名称改为CMNET，移动服务商号码为*99***1#,其他不管。
界面如下，然后点击OK。
# 打开LandStar软件→配置→移动站参数→GPRS网络，弹出如下界面：
通讯方式：GPRS网络
地址：218.87.136.148 : 2101
协议：CORS
源：CMR
用户名：hao123 密码：hao123
点击登录即可。
# 测量→点校正
选择增加
网格点名称：之前键入的当地平面坐标
GPS点名称：所测该点坐标
（一般至少两个点参与计算，校正方法一般选择水平和垂直) 计算。
华测X90gnss接收机简明操作步骤
华测X90gnss接收机简明操作步骤华测X90gnss接收机简明操作步骤上海华测技术支持李鹏飞1.建立蓝牙端口。
打开接收机，点击桌面上“蓝牙”标志，点击右下角“菜单”——蓝牙设置——设备——添加新设备，搜索接收机的蓝牙设置（接收机S/N号），搜索到后，选择自己移动站的S/N号，点击右下角“下一步”，输入密码：1234，给“串行端口”打上勾，完成。
“COM端口”——“新建发送端口”——选择对应的S/N 号，右下角“下一步”——选择COM8或者COM9，完成。
2.开始——测地通，新建任务，保存任务。
3.配置——手簿端口配置：（1）.蓝牙连接设置：保证蓝牙是打开的（桌面蓝牙标志显示打开状态）。
配置——手簿端口配置——“选用蓝牙”打勾，蓝牙发送端口和蓝牙接收端口选择你第一步建好的端口（COM8或者COM9），确定。
（2）.串口线连接设置：配置——手簿端口配置，都不要打勾，端口选择COM1,GPSCOM1。
确定。
4.配置——移动站参数——移动站选项：天线高度：2m。
天线类型：internal。
测量到：天线底部。
其他不要作修改。
4.配置——坐标系管理——设置中央子午线、投影高度（高程大于800m的地区需设置），将“水平平差”“垂直平差”页面的勾打掉，确定。
弹出窗口点确定。
5.做点校正。
键入——点，（键入已知点坐标），保存到各个已知点测点。
测量——测量点——输入对应点名，（建议命名法：在yz01点测点时可命名为yz01—1，方便点校正识别即可）点测量，测量完后手簿会自动保存点。
各个点坐标都测量完后，测量——点校正：增加——网格点名称：点击三点标志——选择已知点，gps点名称——选择在该已知点测量的gps点坐标。
例：网格点名称：yz01，gps点名称：yz01—1.确定。
依次将各对点增加进去后，点击“计算”，检查水平残差和垂直残差不超限（水平残差0.02左右，垂直残差0.03左右，越小越好），即可点击确定（3个点校正才会产生水平残差，4个以上的点校正才会产生垂直残差）。
华测x 1的操作方法
华测x 1的操作方法
华测x1是一款智能测量仪器，可用于电子测量、无线通信、光学测量等领域。
以下是华测x1的基本操作方法：
1. 打开仪器：按下电源按钮，然后等待其启动。
2. 选择测量模式：根据需要选择对应的测量模式，如电子测量、无线通信、光学测量等。
3. 连接被测物：将被测物连接到华测x1的测试接口。
根据测量的具体要求，可以使用不同的测试线缆和连接方式。
4. 设置测量参数：根据测量的需要，查看并设置仪器的测量参数，如频率范围、功率等。
5. 开始测量：确认参数设置无误后，按下“开始测量”按钮，仪器将开始进行测量操作。
6. 查看测量结果：测量完成后，华测x1将显示测量结果，可以通过仪器的显示屏或连接到计算机的软件查看。
7. 分析和保存结果：根据需要，对测量结果进行进一步分析和处理，可以将结
果保存到仪器内部储存器或导出到计算机中。
8. 关闭仪器：测量完成后，按下电源按钮关闭华测x1。
以上是华测x1的基本操作方法，具体的使用方法还需参考仪器的操作手册。
华测X91技术参数
一、无缝兼容进口接收机华测X91是目前国内唯一一款全方位无缝兼容进口仪器的接收机。
⑴RTK电台模式：X91内置原装进口PDL 接收电台，打破了国内GNSS产品与进口接收机联合使用上的技术壁垒，对于原有进口（天宝，莱卡，麦哲伦（原阿什泰克，泰雷兹），拓普康等RTK仪器用户，可直接添加华测X91，作流动站，可以完全兼容，无需其他辅助设备。
低成本，高可靠性的实现了原有RTK 1+n 的梦想。
华测DL300数传电台，内置进口电台模块，可发送（天宝、徕卡、麦哲伦（原阿是泰克、泰雷兹）、拓普康等）进口仪器使用协议，使得华测基站也可与进口流动站进行兼容，达到真正的互换互用。
⑵网络RTK模式：采用国际通用透明差分协议，无论哪种型号的仪器只要通过网络模式都可以通用。
⑶静态控制测量：X91做静态时，可直接导出天宝dat格式，国际通用标准RINXE格式以及华测自定义hcn格式，与任何一种GNSS接收机联测无任何后顾之忧，更加方便快捷简单。
二、高精度、高品质⑴高精度——国家认证华测X91获得国家制造计量器具许可证。
X91是目前国内获得此认证精度最高的测地型GNSS接收机。
静态测量精度：平面精度：(2.5+1·10-6·D)mm [国内最高精度]高程精度：(5+1·10-6·D)mm [国内最高精度]快速静态测量精度：平面精度：( 5+1·10-6·D)mm [国内最高精度]高程精度：(10+1·10-6·D)mm [国内最高精度]实时动态RTK精度：平面精度：(10+1·10-6·D)mm [国内最高精度]高程精度：(20+1·10-6·D)mm [国内最高精度]⑵高品质——国际认证华测X91是获得欧盟CE认证，并全部满足其EMC指令要求，对其他产品的干扰性及对外来影响的抗干扰性方面严格符合欧盟法律要求，华测X91得到了国际上的认可，为华测GNSS走向世界提供了有利的品质保证。
华测X90RTK使用手册.doc
11
Parentsglyv通软件
11
youcanpreldthif.Hwv,sgxkImbTAqOD'
第2章 测地通软件
2.1 文件 2.1.1 新建任务
【文件】【新建任务】
图14. 新建任务
目的：便于管理，测量后不显得零乱。任务名称：输入自定义的任务名；选择坐标系 统；时区设置：默认为 8，GPS 时间加上此时间为当地时间；其它为该任务附加信息，可 留空。
注：由于 CMR 具有较高的数据压缩比率，因此，建议用户选择 CMR；如果做 RTD， 则应选用 RTCA；如果想选用 RTCM，发射间隔应输入 2 秒。
1.1.3.2 启动基准站接收机
【测量】【启动基准站接收机】（如若没有与接收机连接则为灰色，不可用）
图7. 启动基准站
输入点名称后选此处用单点定位的值来启动基准站，也可从列表中选已输入的已知点 来启动（一般来说：在一个工作区第一次工作时用单点定位来启动，然后进行点校正；下 一次工作时用上次工作点校正求得转换参数，仪器需架设在已知点用此点的已知坐标启动 基准站）。以单点定位启动为例，选择此处后再确定，在弹出的对话框中确定，即保存启 动基准站的所有设置到主机（在基准站没有移动的情况下，下次工作时直接开启基准站即 可正常工作；但移动基准站后一定要重新设置基准站，如果基准站被设为自启动，此时已 无效，需重新设置自启动或复位基准站主机）。
1.1.5.2 启动移动站接收机
【测量】【启动移动站接收机】
7
youcanpreldthif.Hwv,sgxkImbTAqOD'
华测 X90 RTK 使用手册
8
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华测 X 系列 GNSS 产品使用说明书
前言说明书简介欢迎使用华测X系列GNSS产品使用说明书。
本说明书主要是以X91GNSS 接收机为例，对如何安装、设置和使用该系列产品进行描述。
修订版本修订日期修订编次修订说明2012年08月I华测X系列接收机简易操作手册2013年06月II华测X系列接收机使用说明书2013年09月III华测X系列接收机使用说明书2014年06月IV华测X系列GNSS产品使用说明书标识约定示例描述【文件】→【退出】点击“文件”菜单后再点击下级菜单“退出”点名称阴影内容表示对话框、窗口中的输入区域或标签确定按下或点击标有“确定”的按钮或按键提示有助于系统、设备维护和设置的补充信息。
注意对系统运行、设备性能和实地观测，或人身安全有影响的补充信息。
当心对系统运行、设备性能、数据完整、个人健康具有潜在负面影响的操作注意事项。
警告将导致系统损坏、数据丢失、保修失效或使用者人身伤害的操作注意事项。
危险在任何情况下绝对禁止进行该项操作。
免责声明华测公司致力于不断改进产品功用和性能，后期产品规格和手册内容可能会随之变更，恕不另行通知，敬请谅解！。
若说明书中图标、图片等与实物有差异，请以产品实物为准。
本公司保留对所有技术参数和图文信息的最终解释权。
使用本产品之前，请务必仔细阅读本说明手册，对于未按照使用说明书的要求或未能正确理解说明书的要求而误操作本产品造成的损失，华测公司不承担任何责任。
技术与服务本手册附录部分提供了华测各地分公司、办事处地址及联系电话，如果您有问题，可以直接咨询各分支机构技术中心和总部技术支持部。
另外华测网站（）开辟了“技术支持”版块，用户可以在该版块了解到华测软件的最新动态、下载有关产品的最新版本及相关技术资料。
用户也可以通过网站留言，发送电子邮件至****************，拨打24小时免费热线：400-620-6818联系我们，我们将竭诚为您服务。
相关信息您可以通过以下途径找到本说明书：1、购买华测X系列产品后，仪器箱里会配赠一本《华测X系列GNSS产品使用说明书》，方便您操作仪器。
实验一 华测GNSS手持GPS的基本操作及面积测量讲解
《3S技术》课程实验报告学生姓名：学号：专业：年级:指导老师: 赖日文副教授福建农林大学林学院实验一手持GPS的基本操作及面积测量一、实验目的1、了解GPS的操作原理；2、掌握手持GPS界面设置；3、掌握手持GPS的初始化设置；4、掌握如何采集点、线、面；5、掌握如何利用手持GPS进行面积和线路周长的测量。
二、GPS系统的组成GPS由三个独立的部分组成：1、空间星座部分：21颗工作卫星，3颗备用卫星。
2、地面监控部分：1个主控站，3个注入站，5个监测站。
3、用户设备部分：即GPS接收机，接收GPS卫星发射信号，以获得必要的导航和定位信息，经数据处理，完成导航和定位工作。
GPS接收机硬件一般由主机、天线和电源组成。
三、GPS定位原理GPS的基本定位原理是：卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息，用户接收到这些信息后，经过计算求出接收机的三维位置，三维方向以及运动速度和时间信息。
四、实验仪器华测LT500T亚米级手持GNSS接收机五、实验步骤1、按钮操作华测LT500T亚米级手持GNSS接收机A Windows键B 电源按钮C 左菜单键D 右菜单键E 确定键F 电源信号灯G GPS信号灯H WLAN信号灯I USB及SD卡插槽(底部)2、主要参数表1 华测LT500T亚米级手持GNSS接收机主要参数一览表型号LT500T通道220卫星系统GPS：L1；GLONASS：L1；北斗：B1更新频率1HZ，可支持更高选择NMEA-0183支持RTCM RTCM2.x/RTCM3.xCMR CMR/CMR+/CMRx冷启动＜30s热启动＜15s重捕获时间＜2s单点定位2m参考站差分0.2mSBAS精度＜1m静态精度（水平）5mm±1ppm静态精度（垂直）10mm±1ppm3、操作步骤（1）打开MapCloud2.0软件（2）点击新建工程（或打开工程）（3）工程命名及设置快速工程中，用户可以直接新建工程，也可以打开手簿中已存在的工程。
华测X93技术参数
一、ARM-GNSSZ智能芯接收机采用全新的32位ARM处理器，性能强、运算快、功耗低，集成式RISC内核，利用嵌入式ICE调试技术简化内部系统设计，高效、稳定、快速。
二、无缝兼容进口接收机华测X93是目前国内唯一一款全方位无缝兼容进口仪器的接收机。
⑴RTK电台模式：X93内置原装进口PDL 接收电台，打破了国内GNSS产品与进口接收机联合使用上的技术壁垒，对于原有进口（天宝，莱卡，麦哲伦（原阿什泰克，泰雷兹），拓普康等RTK仪器用户，可直接添加华测X93，作流动站，可以完全兼容，无需其他辅助设备。
低成本，高可靠性的实现了原有RTK 1+n 的梦想。
华测DL300数传电台，内置进口电台模块，可发送（天宝、徕卡、麦哲伦（原阿是泰克、泰雷兹）、拓普康等）进口仪器使用协议，使得华测基站也可与进口流动站进行兼容，达到真正的互换互用。
⑵网络RTK模式：采用国际通用透明差分协议，无论哪种型号的仪器只要通过网络模式都可以通用。
⑶静态控制测量：X93做静态时，可直接导出天宝dat格式，国际通用标准RINXE格式以及华测自定义hcn格式，与任何一种GNSS接收机联测无任何后顾之忧，更加方便快捷简单。
三、高精度、高品质⑴高精度——国家认证华测X93获得国家制造计量器具许可证。
X93是目前国内获得此认证精度最高的测地型GNSS接收机。
静态测量精度：平面精度：(2.5+1·10-6·D)mm [国内最高精度]高程精度：(5+1·10-6·D)mm [国内最高精度]快速静态测量精度：平面精度：( 5+1·10-6·D)mm [国内最高精度]高程精度：(10+1·10-6·D)mm [国内最高精度]实时动态RTK精度：平面精度：(10+1·10-6·D)mm [国内最高精度]高程精度：(20+1·10-6·D)mm [国内最高精度]⑵高品质——国际认证华测X93是获得欧盟CE认证，并全部满足其EMC指令要求，对其他产品的干扰性及对外来影响的抗干扰性方面严格符合欧盟法律要求，华测X93得到了国际上的认可，为华测GNSS 走向世界提供了有利的品质保证。
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串口和无线电接口
串口主要用于连接计算机，无线电端口用于连接棒状天线和无线电接收天 线。
2
2 工作模式介绍
电台作业模式的操作
RTK（Real Time Kinematic）是一种差分 GPS 数据处理方法。主要构成：基 准站、移动站、数据链、控制软件。
RTK 测量时，分为 CORS 工作模式和传统 RTK 工作模式，前者单移动站就 可以作业，而后者则至少需要两台接收机，一台接收机做基准站，另一台做移动 站，基准站实时地通过数据链将差分改正信息发送给移动站，移动站接收后即时 进行解算处理，从而实时得到移动站的高精度位置。传统 RTK 工作模式根据数 据链的不同可分成两种，即电台作业模式和 GPRS 作业模式。
接收机开机默认为 RTK 模式，如需切换到静态模式，按住切换键不放，直 到数据采集灯熄灭时松开，切换为静态模式。
若需从静态模式切换到 RTK 模式，按住切换键不放，直到 4 个灯同时闪烁 时松开，切换为 RTK 模式。
提示 检查接收机处于何种工作模式。快速按下切换键时，差分信号灯亮为静态模式； 数据采集灯亮为 RTK 模式。这里要注意别混淆，在采集数据时数据采集灯是会
修订编次 I II III IV V VI
VII VIII
修订说明 华测 X 系列接收机简易操作手册 华测 X 系列接收机使用说明书 华测 X 系列接收机使用说明书 华测 X 系列 GNSS 产品使用说明书 华测 X 系列 GNSS 产品使用说明书 华测 X 系列 GNSS 产品使用说明书 华测 X 系列 GNSS 产品使用说明书 华测 X 系列 GNSS 产品使用说明书
使用本产品之前，请务必仔细阅读本说明手册，对于未按照使用说明 书的要求或未能正确理解说明书的要求而误操作本产品造成的损失，华测 公司不承担任何责任。
技术与服务
如您有任何问题而产品文档未能提供相关信息，请联系您本地的办事 处技术。另外华测网站（）开辟了“技术支持”版块， 用户可以在该版块了解到华测产品的最新动态、下载有关产品的最新版本 及相关技术资料。用户也可以通过网站留言，发送电子邮件至 support@，拨打 24 小时免费热线：400-620-6818 联系我们，我们 将竭诚为您服务。
2 工作模式介绍......................................................................................... 3 2.1 电台作业模式的操作................................................................... 3 2.1.1 基准站架设........................................................................ 4 2.1.2 移动站设置........................................................................ 8 2.2GPRS 作业模式的操作............................................................... 10 2.2.1 基准站架设...................................................................... 10 2.2.2 基准站设置...................................................................... 11 2.2.3 移动站的操作.................................................................. 12 2.3CORS 作业模式的操作.............................................................. 14 2.3.1CORS 移动站的操作....................................................... 14
未知点启动基准站
已知点启动基准站
1.未知点启动基准站可采用自启动和手动启动
基准站； 2.基准站不需要严格的对中整平，大致水平即 可； 3.设置为自启动基准站后，下次基准站开机即
1. 已 知 点 架 设 基 准 站 只 能 使 用 手 动 启 动 基 准 站； 2.基准站需要严格的对中整平。
可工作，无需其他设置，方便快捷。
附 2 华测分公司及办事处....................................................................... 26
IV
1 产品介绍
产品介绍
1.1 接收机外观
本说明书适用于华测公司 X 系列 GNSS 产品，所有外观资料及操作以 X91
为例，其他型号产品参照该仪器。仪器各部分具体如下图所示：
注意事项........................................................................................... 23 获取技术支持........................................................................... 25
3
华测 X 系列 GNSS 产品使用说明书
2.1.1 基准站架设 2.1.1.1 架设图示
图 2-1 基准站的架设
4
2.1.1.2 电台模式连接图示
电台作业模式的操作
图 2-2 电台模式整体连接图
图 2-3 加长杆连接图 5
华测 X 系列 GNSS 产品使用说明书
图 2-4 电台连接图
基准站架设要求
3 静态工作模式的操作........................................................................... 15 3.1 静态工作模式............................................................................. 15 3.2 内业设置..................................................................................... 15 3.3 静态测量作业步骤..................................................................... 15 3.4 数据下载..................................................................................... 18 3.5 修改数据点名和仪器高.............................................................18
1.基准站脚架和天线脚架之间应该保持至少 3m 的距离，避免电台干扰 GNSS 信号；
2.基准站应架设在地势较高、视野开阔的地方，避免高压线、变压器等强磁场的干扰，以利于
UHF 无线信号的传送和卫星信号的接收；
3.若移动站距离较远，还需要增设电台天线加长杆；
4.架设基准站的脚架需要踩实，以防止基准站在测量过程中发生移动。
上海华测导航技术股份有限公司
说明书简介
欢迎使用华测 X 系列 GNSS 产品使用说明书。本说明书主要是以 X91 GNSS 接收机为例，对如何安装、设置和使用该系列产品进行描述。
修订版本
修订日期 2012 年 08 月 2013 年 06 月 2013 年 09 月 2014 年 06 月 2014 年 12 月 2015 年 03 月 2015 年 06 月 2015 年 12 月
提示 有助于系统、设备维护和设置的补充信息。
注意 对系统运行、设备性能和实地观测，或人身安全有影响的补充信息。
上海华测导航技术股份有限公司 I
警告 将导致系统损坏、数据丢失、保修失效或使用者人身伤害的操作注意事项。
危险 在任何情况下绝对禁止进行该项操作。
免责声明
华测公司致力于不断改进产品功用和性能，后期产品规格和手册内容 可能会随之变更，恕不另行通知，敬请谅解！若说明书中图标、图片等与 实物有差异，请以产品实物为准。本公司保留对所有技术参数和图文信息 的最终解释权。
①
②
③④⑤⑥来自图 1-1 接收机外观
①：电源灯 ④：数据采集灯
②：卫星灯 ⑤：切换键
③：差分信号灯 ⑥：电源键
1
华测 X 系列 GNSS 产品使用说明书 名称 颜色
含义
长亮——电量充足
①电源灯 红色 闪烁——电压低
开机连闪 3 次——蓝牙启动成功
②卫星灯
蓝色
每隔 5s 闪 1 次——正在搜星 每隔 5s 连闪 N 次——搜星完成，卫星颗数 N
III
目录
1 产品介绍................................................................................................. 1 1.1 接收机外观..................................................................................1
附 1 常见故障分析及排除....................................................................... 20 电源问题................................................................................... 20 接收机问题............................................................................... 20 蓝牙问题................................................................................... 22 电台问题................................................................................... 22