A1000系列变频器介绍
安川A1000变频器常用全参数--行车
汇川CS280变频器参数此参数是本人根据多年起重机电气设计经验，并结合变频器供给商提供的资料总结而成，希望对从事同行业的朋友提供一些帮助。
当然，如果哪位兄弟发现其中的不足之处还望给予指点，共同进步嘛！杨自成某某重工起重机集团功能码名称设定值F0-01 控制方式 2 V/F控制F0-02 命令源选择 1 端子命令通道F0-03 主频率源X选择 6 多段速F0-07 频率源选择 0 主频率源XF1-00 电机类型选择 1 变频电机F1-01 额定功率电机铭牌参数F1-02 额定电压 380VF1-03 额定电流电机铭牌参数F1- 04 额定频率 50HZF1-11 调谐选择 1 进展自学习F4-00 DI1功能选择 1 正传F4-01 DI2功能选择 2 反传F4-02 DI3功能选择 12 多段速1F4-03 DI4功能选择 13 多段速2F4-04 DI5功能选择 14 多段速3F4-05 DI6〔扩展卡〕功能选择 9 故障复位F4-11 端子命令方式 0 两线式1F5-02 继电器输出选择 1 运行中F6-07 加减速方式 0 直线加减速F6-10 停机方式 0 减速停机FC-00 多段速0 5HZFC-01 多段速1 15HZFC-03 多段速3 35HZFC-07 多段速7 50HZFP-01 参数初始化 1 恢复出厂值变频器相关知识总结名词解释：1、载波频率：正弦波称为调制波，三角波称为载波，三角波的频率就是载波频率。
载波频率对其他设备的干扰主要是由于高频电压和高频电流引起的。
载波频率越高，干扰也就越严重，2、载波频率设置：变频器与电机距离太远，降低。
低速时速度和转矩有较大不稳，降低。
变频器对周围干扰降低，产生漏电流较大降低，电机产生金属声较大降低。
3、最低运行频率：即最小转速，低转速运行，散热性能很差，长时间运行，会烧毁电机。
电流也会增大，也会导致电缆发热。
4、根本运行频率：当电动机的运行频率高于一定值时，变频器的输出电压不再能随频率的上升而上升，称为根本运行频率。
安川H1000~A1000变频器参数(精)
参数号参数名称参数出厂值参数设定值设定值名称 A1-00 操作器显示语言选择 17汉语 A1-01参数访问级 22可设定监视所有参数 A1-02控制模式选择 2大小-0无PG的V/F控制 A1-03初始化 00 不进行初始化 T1-00电机选择 00电机1T1-01自学习模式 00旋转形自学习 T1-02电机输出功率根据电机 KW T1-03电机额定电压根据电机 V T1-04电机额定电流根据电机 A T1-05电机基本频率根据电机 HZ T1-06电机级数根据电机 1T1-07电机的基本转速根据电机 r T1-08自学习时PG的脉冲数根据编码器 1B1-01频率指令选择 10操作器 B1-02运行指令选择 11控制回路端子 B1-03停止方式选择 00减速停止 B1-04禁止反转选择 00电机可反转 B2-01零速值 10HZ 0.5HZ 设定减速停止时直流制动的频率 C1-01加速时间 10S 从0至最高频率时间 C1-02减速时间 10S 从最高频率至0时间 E1-01~13电机的V/F特性根据实际情况 E2-01~11电机自学习后的参数自学习后自动设定如需更精确,请三次自学习后取平均值! F1-01PG参数 6001024编码器脉冲数 F1-02PG断线时动作选择 10减速停止 H1-01 端子S1功能选择 4040正转运行指令 H1-02端子S2功能选择 4141反转运行指令 H1-03端子S3功能选择 H1-04端子S4功能选择 1414故障复位 H1-05端子S5功能选择 33多段速指令1H1-06端子S6功能选择 44多段速指令2H1-07端子S7功能选择 55多段速指令3H1-08端子S8功能选择 H1-09端子S9功能选择 H2-01端子M1-M2功能选择 037变频器运行 D1-01频率指令10HZ 5HZ 一档速度频率 DI-02频率指令20HZ 二档速度频率 DI-04频率指令3OHZ 三档速度频率 DI-08频率指令40HZ 48HZ 四档速度频率 L1-01电机保护功能选择 01通用电机的保护 L8-05输入缺相保护选择 01有效 L8-07输出缺相保护选择 01有效 L8-09接地短路保护选择 01有效 L8-27过电流检出增益 300%150%电机额定电流为100%L8-41电流警告选择 01有效 L3-04减速时防止失速功能 00无效 L6-01过力矩/力矩不足检出动作选择 02运行中常时检出,仍运行但发出警告L6-02过力矩检出值 150%250%自学习设置 (主副起升运行参数设置15HZ有效电机额定电流为100%有效。
A1000 PM 电机控制的特长及使用时的注意点
设定电机参数。不知道电机参 设定电机参数。不知道电机参 设定电机参数。不知道电机参
数时，请务必进行 PM 用停止 数时，请务必进行 PM 用停止 数时，请务必进行 PM 用停止
形自学习。如果不进行自学 形自学习。如果不进行自学 形自学习。另外还须做 Z 相脉
习，则可能出现脱调等，不能 习，则可能出现脱调等，不能 冲自学习。若不自学习，则会
围内，调整 C4-01。
阴影部分仅在发生故障时调整。
发行日：2009.03.16 改版记录：2010.01.05 改版
3／4
安川通用变频器 技术资料
株式会社 安川電機
资料分类 应用 2 变频器功能
机型 A1000 资料编号 C-F-02-A1000-03
主题 A1000 PM 电机控制的特长及使用时的注意点
性能
出厂时设定
推荐值
调整方法
速度反馈检出抑制增益 ・ 改善转矩、速度响应
（n8-45）
・ 抑制乱调、振动
0.80
0.00～2.00 ・ 转矩、速度响应慢时：减小设定值 （大体每 0.05） ・ 发生乱调、振动时：增大设定值
拉入电流补偿时间参数 ・ 转矩，速度响应
（n8-47）
・ 抑制乱调、振动
5.0sec
3-3 PM 用无 PG 高级矢量控制(A1-02=6)时调整参数
名称 （参数 No.）
性能
出厂时设定
推荐值
调整方法
速度控制（ASR）比例增 益1 （C5-01）
・ ・
转矩、速度响应 抑制乱调、振动
10.00
5.00～50.00
・ 转矩、速度响应慢时：增大设定值 ・ 发生乱调、振动时：减小设定值
速度控制（ASR）积分时 间1 （C5-02）
A1000系列变频器介绍
2.此通讯卡拨码如未进行设置，变频器面板会报OFA00故障。
多功能端子介绍
返回
1.多功能接点输入（S1~S8）、多功能接点输出 （M1、M2）、多功能光电耦合器输出（P1、 P2）。
2.多功能模拟量输入（A1~A3）、多功能模拟量监视 输出（FM、AM）。
模式切换示意图
返回
板卡类介绍
驱动板
型号/序列号 ETC****/Q***-**-**
通讯卡 型号：216IF/1000
PG卡
型号：PG-B3
主控板
型号/序列号 ETC****/Q***-**-**
多功能端子
主控板介绍
返回
组成：主控板就是变频器的控制核心，由控 制电路，运算电路，检测电路，保护电路等 组成。
重载额定
最大适用 电机容量KW
额定输出电流A
0.4
1.8
0.75
3.4
1.5
4.8
2.2
5.5
3
7.2
3.7
9.2
5.5
14.8
7.5
18
11
24
15
31
18.5
39
22
45
30
60
37
75
45
91
55
112
75
150
90
180
110
216
132
260
160
304
185
370
220
450
315
605
主控板-驱动板 通信电缆
返回
型号：ETC***** 例：ETC71122.MS
安川a1000变频器常用参数介绍及参数的设置修改
安川a1000变频器常用参数介绍及参数的设置修改本文主要是关于安川a1000变频器的参数介绍及其参数设置，希望通过本文能让你对安川a1000变频器有更全面的认识。
变频器变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。
变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。
变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。
随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。
安川a1000变频器常用参数介绍及参数的设置修改安川a1000变频器常用参数介绍1、输入电路冲击干扰：变频器输出电流进入电网，会引起局部电网电压波动，在感性负载上产生了浪涌电压，主要危害同一电网上高阻抗的设备。
2、输入电路谐波干扰：按照谐波分析理论，凡是正弦波形的周期性变化曲线都有谐波成分，曲线形状与正弦差别越明显，谐波成分越大，谐波进入电网会对电网造成谐波污染。
3、输出电路载波干扰:脉宽调制方式在输出电路上产生一种频率很高幅值却很低的高频波，一方面有相对较大的无线电发射功率，会干扰电子元件，模拟量检测元件，闭环调节精度等，另一方面由于频率很高，使得输出电缆分布电容的电抗较低，产生相对较大对地容性电流。
4、能耗制动等斩波干扰：能耗制动的制动单元实际上是斩波开关，由于制动电阻实际上属于纯电阻负载，斩波运行时电流几乎瞬间变化，变化率非常大，它能够以无线发射，对地感应，电缆间感应等，射出间歇性尖峰干扰。
5、电网对变频器的干扰：主要来自同一局部电网中，晶闸管整流设备工作以及补偿电器投入或切除时电压的畸变干扰。
变频故障。
a1000变频器说明书 A1000变频器选型技巧
a1000变频器说明书A1000变频器选型技巧
a1000变频器是日本安川变频器品牌推出的主力机型，本文主要是关于a1000变频器的使用说明及其选型技巧。
A1000变频器无传感器定位控制：
1．驱动IPM电机时无需通常位置控制必须的传感器（PG）。
利用同步电机（IPM电机）转子具有的电气凸极性，即使无传感器也可检出速度、方向、旋转角度。
2．即使无上位控制器，也能实现无传感器定位控制。
通过可视编程功能DriveWorksEZ编制程序，就能实现无传感器位置控制。
符合用途的瞬时停电措施：
1．可以选择2种瞬时停电补偿功能。
2．可以用于感应电机或同步电机的无传感器控制。
搜索自由运行状态的转速，轻松再起动。
最佳用途：风机、鼓风机等装有旋转体的流体机械。
电机不进入自由运行状态，继续运行。
最佳用途：胶片生产线等的瞬时停电措施。
3．可进行2秒钟的瞬时停电补偿。
符合半导体制造设备的标准；可省去UPS（不间断电源）等特殊设备；检测到低电压时，自动进行瞬时停电补偿。
节能：
1．采用最先进的节能控制技术。
使用变频器的节能控制，可实现感应电机的高效率运行。
2．用于同步电机时超级节能。
高效率的同步电机和变频器的节能控制同时使用，可以超越感应电机，实现超级节能。
耐环境性设计：
1．备有耐湿、耐尘、耐油、耐振动等耐环境的强化产品。
安川变频器A1000
安川变频器A10001. 简介安川变频器A1000是由日本安川电机公司研发生产的一款高性能变频器。
它采用先进的矢量控制技术，能够实现精确的电机控制和高效的能量转换。
A1000广泛应用于工业自动化领域，能够提供可靠的驱动力和稳定的运行。
2. 特性•高性能: A1000采用了先进的矢量控制技术，具有出色的动态响应和高精度的控制能力。
它可以满足各种复杂的驱动应用需求，确保设备的稳定运行。
•节能环保: A1000的高效能量转换功能可以显著降低能耗。
它采用了先进的PWM技术和无功功率补偿技术，最大限度地提高了整机的能效水平，减少了对环境的影响。
•多功能: A1000具有丰富的功能和灵活的配置选项，可适应各种应用需求。
它支持多种通信接口，如Modbus、Profibus和EtherCAT，能够与其他设备进行无缝连接。
•可靠性高: A1000采用了先进的故障检测和自愈功能，能够及时识别和解决问题，提高设备的可靠性和稳定性。
它还具有过载保护、短路保护和过压保护等多重保护措施，为设备提供全面的安全保障。
3. 安装和使用3.1 安装在安装A1000变频器之前，需要确保以下条件符合要求：•电源电压和频率符合变频器的要求；•变频器的安装位置能够正常通风，无阻挡物；•变频器与电机之间使用合适的电缆进行连接。
然后，按照以下步骤进行安装：1.检查变频器的外观是否完好，并检查包装中是否有配套的安装和使用手册；2.根据变频器的尺寸和安装孔距，选择合适的安装位置，并确保固定可靠；3.使用正确的工具连接电源和信号线；4.对变频器进行基本的参数设置。
3.2 使用使用A1000变频器时，应按照以下步骤进行操作：1.将变频器接通电源，并确保电器设备的电源和变频器的控制信号正确连接；2.检查变频器的工作状态指示灯，确保变频器正常运行；3.根据实际需求，设置变频器的运行参数，如频率、转速、加速度等；4.在启动变频器之前，先设置合适的电机保护参数，以避免电机过载或过热；5.在启动变频器之后，观察设备运行情况，如有异常情况出现，及时处理；6.在停止设备之前，先将变频器逐渐降低到零频率，然后切断电源。
安川A1000变频器学习总结
高了交流电机的控制特性. 其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分
别对速度，磁场两个分量进行独立控制。
安川变频器型号说明
在变频器运行中亮
操作器运行时点亮 1故障检出是闪烁 4正常时熄灭 2操作故障时闪烁 3自学习时故障闪烁 显示输出频率（hz） 1反转运行点亮 2正转运行熄灭
ห้องสมุดไป่ตู้1驱动模式点亮 2自学时点亮3程序模式时熄灭
参数的组成
参数设置方法
接通电源显示初始画面 选择参数设定画面 选择参数 修改参数 确定
密码的使用方法
CIMR - A A 4 A 0362
变频器
A1000系列
操作说明
标号
1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
12 13 14
名称
功能
ESC键
RESER键 RUN键 向上键 向下键 STOP键 ENTER键
LO\RE键 RUN指示灯
LO\RE指示灯 ALMLED指示灯
FOUTLED指示灯
DRVLED指示灯 REVLED指示灯
安川变频器A1000
一、变频器的作用 二、矢量变频原理 三、安川变频器型号说明 四、参数设置说明
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频 电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对 交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精
度、改变功率因数、
矢量变频技术是基于DQ轴理论而产生的,它 的基本思路是把电机的电流分解为D轴电流和
1返回上一页 2设定参数变更位置左移 3长按不放可以从任何画面返回频率监控画面 1设定参数时变更位右移 2检出故障是变为故障复位
安川变频器A1000产品手册
无论使用条件如何，通过自学习可使电机的效率始 终保持最佳状态。
机械自学习
惯性自学习
可使 KEB(Kinetic Energy Back-up) 功能、减速时间 最适功能、前馈功能获得最佳应用。
ASR∗ 增益自动调整 ∗ : Automatic Speed Regulator
߶ࢵԪᮟ٧ᰳবᑞᅹ᧙ଌ҃
"
7ጞᾝL8 7ጞᾝL8
ᖌ३*40᧙ክူͳጆNj *40ဖܑክFIED
C TEM
C TEM
MAN MAN
AGEMENT SYS QUALITY SYSTEM
AGEMENT SYS
ENVIRONMENTAL SYSTEM
+2" +2"&.
安川变频器的主力机型诞生
奔向无限的驱动领域
高品质的驱动器，娴静、典雅，同时蕴含着无穷力量。 以卓越性能探索全新驱动领域的“A1000”变频器闪亮登场！ 业内顶级的超高效运行， 源于对世界驱动器市场了如指掌的安川。 超强的性能，等待您的切身体验，这就是品质卓越的安川。 “A1000”是将您梦寐以求的性能、功能高度融合的电流矢量控制通用变频器。 它秉承了安川对于“可靠品质”的一贯追求， 以焕然一新的面貌将最佳性能呈现在您的面前。
(注) 对噪音值进行频率分析，比较其峰值。
抑制电源高次谐波
标配高次谐波抑制用的直流电抗器(22 kW以上)
标准配备
无电抗器
有直流电抗器
电流畸变率 88%
电流畸变率 40%
备有抑制高次谐波的12相、18相整流选购件∗、高次谐 波抑制滤波器
∗ : 准备中。客户需准备3线圈、4线圈变压器。
安川a1000变频器常用参数介绍及参数的设置修改
安川a1000变频器常用参数介绍及参数的设置修改安川a1000变频器常用参数介绍及参数的设置修改本文主要是关于安川a1000变频器的参数介绍及其参数设置，希望通过本文能让你对安川a1000变频器有更全面的认识。
变频器变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。
变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。
变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。
随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。
安川a1000变频器常用参数介绍及参数的设置修改安川a1000变频器常用参数介绍1、输入电路冲击干扰：变频器输出电流进入电网，会引起局部电网电压波动，在感性负载上产生了浪涌电压，主要危害同一电网上高阻抗的设备。
2、输入电路谐波干扰：按照谐波分析理论，凡是正弦波形的周期性变化曲线都有谐波成分，曲线形状与正弦差别越明显，谐波成分越大，谐波进入电网会对电网造成谐波污染。
3、输出电路载波干扰:脉宽调制方式在输出电路上产生一种频率很高幅值却很低的高频波，一方面有相对较大的无线电发射功率，会干扰电子元件，模拟量检测元件，闭环调节精度等，另一方面由于频率很高，使得输出电缆分布电容的电抗较低，产生相对较大对地容性电流。
4、能耗制动等斩波干扰：能耗制动的制动单元实际上是斩波开关，由于制动电阻实际上属于纯电阻负载，斩波运行时电流几乎瞬间变化，变化率非常大，它能够以无线发射，对地感应，电缆间感应等，射出间歇性尖峰干扰。
5、电网对变频器的干扰：主要来自同一局部电网中，晶闸管整流设备工作以及补偿电器投入或切除时电压的畸变干扰。
大小车安川A1000变频器参数
H1-01=40正转 H1-02=41反转 H1-03=14故障复位 H1-04=3速度1指令 H1-05=4速度2指令 H1-06=5速度3指令
H3-02=1F模拟量输入端子A1 H3-06=1F模拟量输入端子A3 H3-10=1F模拟量输入端子A2 L3-04=0
1F为未使用该端子，不受干扰 必须设置
大小车A1000变频器参数
A1-02=0 b1-01=0 c1-01=4S c1-02=5S d1-01=10HZ d1-02=20HZ d1-04=35HZ d1-08=50HZ E2-01= E2-04= E2-11= A KW
无PG，V/F控制，4档叠加加速
大车 无PG，V/F控制 多段速指令切换或操作器输入 加速时间 减速时间 正反转速度 正反转+指令1 正反转+指令1，2 正反转+指令1，2,3 电机额定电流 机电极数 电机额定功率 端子S1 端子S2 端子S3 端子S4 端子S5 端子S6 H2-01=0 M1/M2:运行中（无力矩） H2-01=5 M1/M2:频率检出2 (提前抱闸用） 小车
按照设定减速时间减速 L4-01=2 频率检出电平 M1/M2动作条件 L4-02=0.2 频率1=0电机保护无效，加热继 YSE电机A型的要大一号二号
安川a1000变频器显示sc报警的原因及解决办法 变频器报警原因详解
安川a1000变频器显示sc报警的原因及解决办法变频器报警原因详解本文主要是关于安川a1000变频器sc报警问题的介绍，并详细阐述了变频器报警原因。
安川变频器安川变频器全称为“安川交流变频调速器”，主要用于三相异步交流电机，用于控制和调节电机速度。
安川变频器是世界知名的变频器之一，由安川电机株式会社生产。
源于安川电机对电动机的输入了解，安川变频器以其卓越的控制性能和优异的产品品质，依靠安川人“以独特的技术，为社会和公共事业做贡献”的理念得到全球工业领域的认可。
安川变频器代表着高性能高可靠性和高安全性。
安川a1000变频器显示sc报警的原因及解决办法SC故障是安川变频器较常见的故障。
IGBT模块损坏，这是引起SC故障报警的原因之一。
此外驱动电路损坏也容易导致SC故障报警。
安川在驱动电路的设计上，上桥使用了驱动光耦PC923，这是专用于驱动IGBT 模块的带有放大电路的一款光耦，安川的下桥驱动电路则是采用了光耦PC929，这是一款内部带有放大电路，及检测电路的光耦。
此外电机抖动，三相电流，电压不平衡，有频率显示却无电压输出，这些现象都有可能是IGBT模块损坏。
IGBT模块损坏的原因有多种，首先是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路，堵转等。
其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真，或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏，从而导致SC故障报警。
变频器报警原因详解1 开关电源损坏开关电源损坏是众多变频器最常见故障，通常是开关电源负载发生短路造成，众多变频器开关电源线路设计上，安川变频器因该说是比较成功。
616G3采用了两级开关电源，有点类似于富士G5,先由第一级开关电源将直流母线侧500多伏直流电压转变成300多伏直流电压。
然后再高频脉冲变压器次级线圈输出5V、12V、24V等较低电压供变频器控制板，驱动电路，检测电路等做电源使用。
第二级开关电源设计上安川变频器使用了一个叫做TL431可控稳压器件来调整开关管占空比，达到稳定输出电压目。
安川H1000~A1000变频器参数
电机的基本转速
T1-08
自学习时PG的脉冲数
运行参数设置
B1-01
频率指令选择
1
B1-02
运行指令选择
1
B1-03
停止方式选择
0
B1-04
禁止反转选择
0
B2-01
零速值
10HZ
C1-01
加速时间
10S
C1-02
减速时间
10S
E1-01~13 电机的V/F特性
E2-01~11 电机自学习后的参数
F1-01
正转运行指令 反转运行指令
故障复位 多段速指令1 多段速指令2 多段速指令3
变频器运行 一档速度频率 二档速度频率 三档速度频率 四档速度频率 通用电机的保护 有效 有效 有效 电机额定电流为100% 有效 无效 运行中常时检出，仍运行但发出警告
有效 电机额定电流为100% 有效
减速时防止失速功能
0
L6-01
过力矩/力矩不足检出动作选择
0
L6-02
过力矩检出值
150%
参数设定值
7 2 大小-0 0
0 0 根据电机 根据电机 根据电机 根据电机 根据电机 根据电机 根据编码器
0 1 0 0 0.5HZ
根据实际情况 自学习后自动设定
1024 0
40 41
14 3 4 5
37
5HZ 15HZ 48HZ
参数号 参数名称
参数出厂值
A1-00
操作器显示语言选择
1
A1-01
参数访问级
2
A1-02
控制模式选择
2
A1-03
初始化
0
自学习设置 （主副起升）
安川变频器A1000的三种调速方法参数设置
安川变频器A1000的三种调速方法参数设置安川变频器A1000 的三种速方法参数设置安川变频器A1000的调速方法很多，这里只把本人在这几天的应用中的变频器参数设置说一下。
1：变频器面板控制番号参数代码参数名称设置值实际值备注1 B1-01 频率指令选择0 操作器2 B1-02 运行指令选择 1 0 操作器3 B1-04 禁止反转选择 1 禁止反转4 E1-04 最高输出频率505 E2-01 电机额定运作电流167具体操作为：上电后，把b1-1,b1-2设置为0,0 ，把d1-01设置成所需的频率数，按下操作器上的ENTER键，按下操作器上的L0/RE键(本地/远程，灯亮时为本地)，按下RUN键（运行），则电机按设置的频率运行，如需改变频率，需先停止运行(STOP键)待停止后，，按enter 键，此时光标闪烁，按RESET>键，对所需改变的频率数进行改变。
2：变频器端子控制番号参数代码参数名称设置值实际值备注1 B1-01 频率指令选择0 操作器2 B1-04 禁止反转选择 1 禁止反转3 E1-04 最高输出频率504 E2-01 电机额定运作电流1675 D1-01 频率指令 1 06 D1-02 频率指令 2 407 D1-03 频率指令 3 308 D1-05 频率指令 5 199 H1-03 端子S3功能选择 3 多段速指令 310 H1-04 端子S4功能选择 4 多段速指令 411 H1-05 端子S5功能选择 5 多段速指令 512 H1-06 端子S6功能选择 F 未使用注1：H3-02 H3-06 H3-10要设成F,使A1 A2 A3端子功能选择为未设置状态。
注2：H1-6的默认设置为4，与H1-04的设置冲突，当冲突时，会产生报警。
所以设置成4以外的其它值。
为避免与其它的设置值冲突，设置成F。
当然在不冲突的情况下，可以设置成其它值。
3：变频器MEMOBUS控制番号参数代码参数名称设置值实际值备注1 B1-01 频率指令选择2 MEMOBUS通信2 B1-02 运行指令选择 1 2 MEMOBUS通信3 B1-04 禁止反转选择 2 禁止反转4 E1-04 最高输出频率505 E2-01 电机额定运作电流1676 H5-01 从站地址 1 程序里设置的地址7 H5-02 通信速度的选择 4 192000bps8 H5-03 通信校验的选择 1 偶数校验9 O1-03 频率指令显示的单位0 0.01HZ10 O1-10 设定最高频率时显示的值500011 O1-11 频率指令显示的小数点后位数 2 2位小数12注1：参数设定完成以后要断电重启设定才能生效注2：O1-03默认为 1 时，要确认O1-10 是否为5000，O1-11是否为2。
安川A1000变频器参数表
条件：常时检出 来自通讯选购卡外部故障检出
动作：减速停止 来自通讯选购卡的转矩指令、
极限无效 profibus-dp note地址 与传统产品互换的模式
定义外部端子功能的参数
选择端子S1的功能：紧急停止 常闭触点
F
端子未被使用或者直通模式
37 F
0 0
参数号 T组参数
T1-00
T1-01
T1-02 T1-03 T1-04 T1-05 T1-06 T1-07 T1-08
调试注意事项
A1组参数 A1-00 A1-01 A1-02 A1-03
b1组参数 b1-01
A1000起升参数
参数值
1
0/2 ？KW ？V ？A
注释
与电机自学习有关的参数，此 组参数为电机启动参数，成功 做完自学习后不要改动此组参
5HZ(5%) 2HZ 4 150% 1s
多功能端子输出M1 M2
频率输出中，输出端子M1M2闭 合
端子未被使用或者直通模式
电机保护功能参数 2:变频器专用电机保护 0:1带
多电机时 电机保护功能参数 减速中防止失速功能无效
频率检出 频率检出值（将信号输出至多 功能接点输出时用L4组参数设
定） 频率检出幅度 过力矩检出功能相关参数 过力矩检出时的动作1：切断
况，干扰会导致自学习不成功
0英语 7汉语 2 3
3330
3
与环境设定模式相关的参数
选择LCD操作器显示语言：英 语
设定参数的访问级别：所有参 数
选择变频器的控制模式：带 PG的矢量控制(3) ；带PG V/F
控制（1） 参数进行3线制程序的初始化
安川L1000A变频器参数说明(随机文件)
设定值
S1-04 起动时直流制动时间
0.40s
S1-06 制动器打开延迟时间 S3-01 起动时零伺服增益1 S3-02 起动时零伺服增益2 S3-27 载重条件1的转矩补偿值 S3-28 载重条件2 的转矩补偿值 S3-29 载重条件1 的输入电压 S3-30 载重条件2 的输入电压 S3-34 零伺服2的转矩偏置量1 S3-35 零伺服2的转矩偏置量2 S3-37 零伺服2的转矩偏置值1 S3-38 零伺服2的转矩偏置值2 S3-39 零伺服增益3 S3-40 起动时的移动量 T2-01 PM 电机的自学习模式选择 T2-03 PM 电机种类选择 T2-04 PM 电机输出功率 T2-05 PM 电机额定电压 T2-06 PM 电机额定电流 T2-08 PM 电机的极数 T2-09 PM 电机的基本转速 T2-10 PM 电机的电枢电阻 T2-11 PM 电机的d 轴电感 T2-12 PM 电机的q 轴电感 T2-13 PM 电机感应电压的单位选择 T2-14 PM 电机的感应电压系数 T2-16 PM 电机自学习时的PG脉冲数 T2-17 PM 电机的PG 原点脉冲补偿量
参数
名称
内容 设定起动时的直流制动时间。在带PG 矢量控制或PM 用带PG 矢量控制中，设 定起动时执行零伺服的时间。停止自由运行中的电机后再起动时，为了获得高 起动转矩而需要快速产生电机磁通时（初始励磁）使用该功能。设定值为0.00 时，该功能无效。 设定输入运行指令后变频器输出制动器打开指令（H2-..=50 ）前的延迟时间 。 设定起动时零伺服控制环的增益1、2。起动时零伺服在制动器打开时向电机补 偿转矩，以保持轿厢的位置。 设定在轿厢载荷为0% 的状态下打开制动器时使轿厢静止所需的转矩补偿值。 设定在尽量对轿厢施加大载荷（50% 以上）后打开制动器时使轿厢静止所需的 转矩补偿值。 在轿厢载荷为0% 的状态下，以来自载荷传感器的模拟量输入电压为100%，以% 为单位进行设定。 在轿厢载荷为S3-28 （ 载重条件2 的补偿值）的状态下，以来自载荷传感器 的模拟量输入电压为100%， 以% 为单位进行设定。 设定起动时零伺服的ARB （防倒溜）转矩偏置量1 （中间值）。 设定起动时零伺服的ARB （防倒溜）转矩偏置量2 （最大值）。 设定S3-34 （零伺服2 的转矩偏置量1 ）的动作值。 设定S3-34 （零伺服2 的转矩偏置量1 ）与S3-35 （零伺服2 的转矩偏置量 2） 的切换等级 设定起动时零伺服的ARB （防倒溜）的响应性。 设定用来起动ARB （防倒溜）功能的移动量（ 脉冲量） 。 0 ∶ PM 电机参数设定 1 ∶ PM 的停止形自学习 2 ∶仅限PM 的电枢电阻 的停止形自学习 3 ∶初次磁极检测参数自学习 4 ∶电梯原点的停止形自 学习 10 ∶ 电梯原点的旋转形自学习 11 ∶ 旋转形感应电压自学习 IPM电机 设定PM 电机的额定输出功率。（ 注）所使用电机的电能用HP （ 马力）表示 时，可通过以下计算公式转换为kW 。HP （马力） = 0.746kW 根据PM 电机的铭牌值，设定电机的额定电压。 根据PM 电机的铭牌值，设定电机的额定电流。 根据PM 电机的铭牌值，设定电机的极数。 根据PM 电机的铭牌值，设定电机的基本转速。 根据PM 电机的铭牌值，设定电机每1 相的电枢电阻。 根据PM 电机的铭牌值，设定电机每1 相的d 轴电感。 根据PM 电机的铭牌值，设定电机每1 相的q 轴电感。 mV/ （rad/sec） 使用E5-09 （ 电机感应电压系数1 （ PM 用）），E5-24 （电机感应电压系数2 （PM 用））为0 .0。 根据PM 电机的铭牌值，设定电机的感应电压系数。 设定PM 电机自学习时使用的PG （脉冲发生器、编码器）的脉冲数。设定电机 每旋转一圈的脉冲数。 以0.1 度为单位设定PG 的原点脉冲补偿量。
安川A1000变频器选型资料
安川A1000变频器选型资料1000
高品质的驱动器，娴静、典雅，同时蕴含着无穷力量。
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它秉承了安川对于“可靠品质”的一贯追求，
以焕然一新的面貌将最佳性能呈现在您的面前。
200V级 0.4~110kW
400V级 0.4~355kW
升降机械
流体机械
金属加工机械
搬运机械
封闭壁挂型（NEMA Type1）
*1 需要探讨变频器的容量。
*2 根据不同的安装条件和电机种类，速度控制精度有所不同。
详情请向本公司咨询。
*3 短时间平均减速转矩为电机单机在最短时间内从60Hz减速时的减速转矩（因电机的特性而异）。
*4 连接制动电阻或制动电阻单元时，请将L3-04（减速中防止失速功能）设定为0（无效）。
如未设定，可能无法在规定的减速时间内停止
*5 输出频率低于6Hz时，即使为额定输出电流的150%、60秒以内，过载保护功能可能也会动作。
*6 因容量和负载而已。
200V级/400V级11kW(CIMR-AA2A0056/CIMR-AA4A0031)以下时，为确保瞬时停电补偿达到2秒，需要瞬时停电补偿单元
*7 由于运行中的电机线圈内部有接地短路的可能，所以在下述条件下有时不能起到保护作用。
•电机电缆和端子排等的低电阻接地短路。
•在接地短路状态时接通变频器电源时。
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未 安装，此时 B1-01 又设为 3，变频器报 OPE05 ，变频器不启动）
C参数：加减速时间 C1-01~04 ：加速时间 1，减速时间 1，加速时间 2，减速时间 2； C1-10 ：加减速时间单位（ 0：0.01s，1：0.1s）； C5-01/02 ：速度控制（ ASR）的比例增益（ P）/积分时间（ I）；
2 ：无PG矢量控制， 3：带PG矢量控制） A1-03 ：初始化设定（ 2220:2 线制顺控初始化，即所有参数返回出厂设置
5550 ：变更参数后更换端子板会显示 OPE04 ，如直接使用端 子板内的参数则设定为 5550 ）
A1-04/05 ：密码和密码的设定；
变频器参数主要构成 -2
B 参数：运行模式选择 B1-01/02 ：频率指令选择 1（0：操作器，可通过多段速指令的切换； 3：选购卡，
使变频器运行和停止
故障指示灯
对于手操器运行和外部 指令运行的切换时按该键
LOCAL/REMOTE
1.确定各种模式、参数 、设定值时按该键 2.要进入下一画面时使用
变频器模式介绍
FREF（OPR） 频率指令显示，在此可对 频率指令进行设定和监视， 在此模式下变频器可运行。
（Monitor Menu） 监控显示可查看驱动器中的 监控参数。
2.此通讯卡拨码如未进行设置，变频器面板会报OFA00故障。
多功能端子介绍
返回
1.多功能接点输入（ S1~S8）、多功能接点输出 （M1、M2）、多功能光电耦合器输出（ P1、 P2）。
2.多功能模拟量输入（ A1~A3）、多功能模拟量监视 输出（ FM、AM ）。
3.上述可通过 H参数的设定分配各种功能
605
手操器使用及功能介绍
F1/F2功能键 多用于正反转切2.将设定参数编号时需要变更的位左移 3.如果长按不放可以从任何界面返回频率指令页面
RESET: 1.设定参数的数值时，将需要变更的位右移 2.检出故障时变为复位键
1.切换画面 2.变更（增大/减小）参数编号和设定值
CN15-1 互感器插头
CN36：接触器上下口
序列号：Q***-***-** 例：Q16209-096-007
PG卡介绍
返回
型号： PG-3 接口：主控板 CN5-C 插槽上。 ▲：如变频器驱动两个不同电机，且两个电机均有编码器则第二个
作用：把测速编码器的信号转化为驱动器可识别的信号 . 完成速度信号的反馈，闭环控制的重要部分；
主控板-驱动板 通信电缆
返回
型号：ETC***** 例：ETC71122.MS
驱动板主要作用：
驱动板的主要是放大主板发出的脉冲，一般靠 光耦来实现，光耦输出放大的隔离脉冲去触发 IGBT模块，进而实现斩波把直流电变成交流电， 另外，一般驱动板上还有开关电源和相关的检 测电路进行检测和判断。
CN32 驱动板直流电源 （引自P/N）
675
重载额定
最大适用 电机容量 KW
额定输出电流 A
0.4
1.8
0.75
3.4
1.5
4.8
2.2
5.5
3
7.2
3.7
9.2
5.5
14.8
7.5
18
11
24
15
31
18.5
39
22
45
30
60
37
75
45
91
55
112
75
150
90
180
110
216
132
260
160
304
185
370
220
450
315
模式切换示意图
返回
板卡类介绍
驱动板
型号/序列号 ETC****/Q***-**-**
通讯卡 型号：216IF/1000
PG卡
型号：PG-B3
主控板
型号/序列号 ETC****/Q***-**-**
多功能端子
主控板介绍
返回
? 组成：主控板就是变频器的控制核心，由控 制电路，运算电路，检测电路，保护电路等 组成。
▲A1000系列此端子排具有参数备份功能。
返回
变频器基本原理
变频器参数主要构成 -1
A参数（环境设定）：通过设定 A参数可进行变频器的初始设定，例如设置访问 级、初始化及密码设定等。
A1-00 ：语言选择（ 0：英语， 1：日语） A1-01 ：参数访问级（ 1：常用参数， 2：所有参数，需配合 A1-04使用选择访问级） A1-02 ：控制模式选择（ 0：无PG V/F 控制， 1：带PG V/F 控制
? 作用：为主电路提供各种控制信号比如逆变 器的开关控制等，概括说就是接收控制命令、 发出控制信号、采集监控信号、处理监控数 据、发出显示数据、储存用户数据。
驱动板介绍
CN44-1/2 CN45-1/2 CN46-1/2 连接IGBT插头
CN6 变频器顶部风扇电源
CN13 接触器电源 CN16 指示灯电源
轻载额定
最大适用 电机容量 KW
额定输出电流 A
0.75
2.1
1.5
4.1
2.2
5.4
3
6.9
3.7
8.8
5.5
11.1
7.5
17.5
11
23
15
31
18.5
38
22
44
30
58
37
72
45
88
55
103
75
139
90
165
110
208
132
250
160
296
185
362
220
414
250
515
355
（Modified Consis） 校验模式，主要用来核对出 厂后被变更的参数。
（Quick Setting) 通用设定模式，查看、设定 变频器运行所需的的基本参数。
（Programming ） 参数设定模式，查看及设定所有 参数。
（Auto-Tuning） 自学习模式，自动计算电机参数 并进行设定。
A1000系列变频器介绍
◎铭牌/型号识别 ◎手操器使用及功能介绍 ◎板卡类介绍 ◎变频器原理示意图 ◎主要参数构成 ◎常见故障及处理办法 ◎自学习&开环控制简述
铭牌识别
型号识别
符号
0002 0004 0005 0007 0009 0011 0018 0023 0031 0038 0044 0058 0072 0088 0103 0139 0165 0208 0250 0296 0362 0414 0515 0675
接线：
PG卡插CN5-B 插槽。
屏蔽接地：连接到变频器主控板左侧接地排上
A+、A-、B+、B-
电源线 +、-
通讯卡介绍
返回
型号：216IF/1000 接口：主控板CN5-A插槽上。 作用：用于PLC与变频器之间216通讯的建立， 主要实现两者之间的信号转换和传输。
注意要点：
1.拨码:拨码采用8421规则，从右往左1234为地址拨码， 例1号站拨0001，2号站拨0010,3号站拨011,4号站拨0100， 以此类推.