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磁流变阻尼器拟静力力学特性及力学模型
磁流变阻尼器拟静力力学特性及力学模型磁流变阻尼器是一种基于磁流变液体的阻尼器，它具有可调节的阻尼特性。
磁流变液体是一种特殊的液体，它在磁场的作用下可以发生物理性质的变化。
磁流变阻尼器利用这种特性，通过调节磁场的强度，可以控制磁流变液体的阻尼效果。
磁流变阻尼器的主要力学特性包括：阻尼力与速度的线性关系、阻尼力与结构位移的非线性关系、阻尼力与磁场强度的非线性关系等。
磁流变阻尼器的力学模型可以由以下几个部分构成：1. 弹簧模型：用来描述磁流变阻尼器的结构刚度，通常采用线性弹簧模型或非线性弹簧模型。
2. 阻尼力模型：用来描述磁流变阻尼器的阻尼特性，其最基本的模型是线性阻尼模型。
线性阻尼模型假设阻尼力与速度成正比，即F_d = c * v。
F_d表示阻尼力，c表示阻尼系数，v表示速度。
3. 磁场模型：用来描述磁流变液体在磁场的作用下的性质变化。
可以通过麦克斯韦方程组来描述磁场与磁感应强度的关系。
综合以上几个部分，可以建立磁流变阻尼器的力学模型。
常见的力学模型有线性模型和非线性模型。
线性模型假设磁流变阻尼器的阻尼力与速度成正比，即F_d = c * v，其中c为常数。
这种模型简单、易于建立和分析，但不能准确描述磁流变阻尼器在大位移条件下的非线性特性。
非线性模型考虑了磁流变液体的非线性特性和磁场对阻尼特性的影响。
常见的非线性模型包括Bingham模型、Herschel-Bulkley模型等。
这些模型可以用来描述磁流变阻尼器在大位移条件下的非线性阻尼特性。
磁流变阻尼器的力学特性和力学模型是理解和分析磁流变阻尼器工作原理的重要基础。
通过合理选取力学模型参数，可以实现磁流变阻尼器的优化设计和控制。
磁流变阻尼器的自传感与自供能原理及关键技术
磁流变阻尼器的自传感与自供能原理及关键技术一、引言磁流变阻尼器是一种利用磁流变效应实现阻尼控制的装置。
它具有自传感和自供能的特性，能够根据外部条件自动调节阻尼力的大小。
本文将详细探讨磁流变阻尼器的自传感与自供能原理及关键技术。
二、磁流变阻尼器的基本原理磁流变阻尼器由磁流变液、激磁线圈、传感器和控制系统等组成。
其基本工作原理是通过改变磁场的强度来调节磁流变液的流变性能，从而实现阻尼力的控制。
磁流变液是一种特殊的流体，其流变性能可以在外加磁场下发生明显变化。
当磁流变液处于无磁场状态时，其粘度较低，流动性能较好；而当磁流变液受到磁场作用时，其粘度会迅速增加，从而产生较大的阻尼力。
激磁线圈是磁流变阻尼器中的关键部件，通过控制激磁线圈的电流来改变磁场的强度。
当激磁线圈通电时，会产生一个磁场，使磁流变液发生流变性能的变化，从而产生阻尼力。
传感器用于感知外部条件的变化，如位移、速度等。
传感器将感知到的信号传输给控制系统，控制系统根据信号的变化来调节激磁线圈的电流，从而实现阻尼力的自动调节。
三、磁流变阻尼器的自传感原理磁流变阻尼器的自传感原理是指磁流变阻尼器能够通过传感器感知到外部条件的变化，并将这些变化转化为电信号，从而实现阻尼力的自动调节。
1.传感器感知外部条件的变化。
传感器可以感知到磁流变阻尼器所连接的结构的位移、速度等信息。
当结构发生位移或速度变化时，传感器会感知到这些变化，并将其转化为电信号。
2.电信号传输给控制系统。
传感器感知到的电信号会被传输给控制系统，控制系统会根据信号的变化来判断外部条件的变化情况。
3.控制系统根据信号的变化调节激磁线圈的电流。
控制系统会根据传感器感知到的信号的变化情况来调节激磁线圈的电流。
当外部条件发生变化时，控制系统会根据变化的情况来调节激磁线圈的电流，从而改变磁场的强度，进而调节阻尼力的大小。
4.阻尼力的自动调节。
通过控制系统调节激磁线圈的电流，磁流变阻尼器可以实现阻尼力的自动调节。
磁流变阻尼器 (2)
磁流变阻尼器简介磁流变阻尼器（Magneto-Rheological Damper，简称MR阻尼器）是一种利用电磁效应来调节阻尼力的装置。
它由磁流变液、激磁线圈、控制系统等组成。
MR阻尼器在汽车、建筑物、桥梁等工程领域中广泛应用，可以实现对结构物或装置的精确控制和调节。
原理MR阻尼器的工作原理基于磁流变液的特殊性质。
磁流变液是一种具有磁致变色性的特殊材料，在无磁场作用下呈流动性，而在磁场作用下则呈现出高阻尼特性。
利用这一特性，MR阻尼器可以通过控制磁场的强弱来调节阻尼力。
在MR阻尼器中，激磁线圈产生磁场，使得磁流变液发生磁致变色。
当有外力作用于结构物或装置时，磁流变液的微粒间会发生相互碰撞和摩擦，产生阻尼力，从而减缓结构物或装置的振动或运动。
通过调节激磁线圈的电流，可以控制磁场的强度，进而达到调节阻尼力的目的。
优势快速响应由于磁流变液具有快速响应的特性，MR阻尼器的响应速度非常快。
它可以在毫秒级别内调节阻尼力，以适应不同的振动频率和振幅变化。
调节范围广MR阻尼器的阻尼力可以进行广泛的调节，可以实现从低阻尼到高阻尼的连续变化。
这使得它在不同应用场景下都有良好的适应性。
精确控制通过电流的控制，可以精确地操控MR阻尼器的阻尼力。
这种精确控制性能使得MR阻尼器在需要精确控制和调节的场景中具有优势。
高可靠性MR阻尼器由于不使用机械可动部件，因此没有摩擦、磨损问题，具有较高的可靠性和耐久性。
同时，它的结构简单，易于维护。
应用领域汽车工业在汽车悬挂系统中，MR阻尼器可以调节车辆的悬挂刚度和减震效果，提升行驶的舒适性和稳定性。
它可以根据路况的变化来实时调节悬挂系统，提供更好的悬挂效果。
建筑工程在高层建筑或桥梁结构中，MR阻尼器可以减少结构物的振动幅度，提高结构的抗风、抗地震能力。
它可以根据外部风力或地震波的变化来调节阻尼力，实现对结构物的精确控制。
航空航天在航空航天领域，MR阻尼器可以用于飞机的减振系统，减少机身的振动，提高乘客的舒适感。
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(a) Valve mode阀
The fluid is located between a pair of stationary poles. The resistance to the fluid flow is controlled by modifying the magnetic field between the poles, in a direction perpendicular to the flow (Fig. 4a). Devices using this mode of operation include servo-valves, dampers, shock absorbers and actuators.
• Hard Settling Resistant – provides high resistance to hard settling; easily redispersed(重分散).
• Non-Abrasive(零磨损)– formulated to not abrade(损伤) the devices in which the MR fluid is used.
Figure 5. MR fluid used in valve mode
(b) Direct shear mode剪切
The fluid is located between a pair of moving poles (translation or rotation motion). The relative displacement is parallel to the poles (Fig. 4b). The apparent viscosity, and thus the “drag force” applied by the fluid to the moving surfaces can be controlled by modifying the magnetic field between the poles . Devices using this mode of operation include clutches离合器, brakes, locking devices and dampers.
磁流变阻尼器
磁流变阻尼器磁流变阻尼器又称MR阻尼器。
一、基本介绍MR阻尼器是近十年出现的一种新型的结构半主动控制装置。
这种阻尼器具有结构简单、阻尼力连续逆顺可调并目_可调范围大、响应快、良好的温度稳定性以及可与微机控制结合等优良特性}fu受到广泛关注。
目前，MR 阻尼器已在车辆悬挂系统、斜拉桥拉索振动控制、海洋平台结构的减振及高层建筑的隔振等方面得到了初步的应用，展现出了良好的应用前景。
MR阻尼器是一种问世不久的新型阻尼器，具有阻尼力大小可控、体积小、响应快的优点。
目前市场上供应的MR阻尼器均为电流调节式，如美国LORD公司的RD-1005型MR阻尼器，该阻尼器由磁流变液、活塞、线圈、外缸等组成，作用在阻尼器两端的往复外力推动活塞，活塞两端的磁流变液通过活塞上的节流孔往复流动。
二、分类磁流变液在MR阻尼器内的运动，一般可近似等同一个无限大平行平板间的几种不同形式。
根据流体的受力状态和流动特点的不同，MR阻尼器主要分为阀式、剪切式、剪切阀式和挤压流动式。
（1）阀式:这种阻尼器的特点是通过迫使磁流变液通过一对固定极板间隙Ifu产生阻尼。
（2）剪切式:这种装置在工作过程中，上下极板以相对速度v平行运。
（3）剪切阀式:剪切阀式MR阻尼器内的磁流变液既像阀式MR阻尼器内的磁流变液那样受到挤压被迫通过两极板，又像剪切式MR阻尼器内的磁流变液那样受到两极板相对运动时产生的剪切作用。
（4）挤压流动式:磁流变液装置还可以设计成两极板以相对速度v作接近或拉开运动形式的挤压流动式MR阻尼器，它迫使流体向与极板运动速度垂直的方向流动。
不过由于这种类型的减振设备存在一些缺点受到一定的限制，如磁路设计比较复杂和此类设备的工作原理决定了磁路间隙受场强设计的限制不可能太大等。
因此，这种减振器只适合十振幅不大的减振对象。
三、工作原理当线圈内的电流增大，节流孔内磁场就会增强，磁流变液流过节流孔的阻力随之增大，使得阻尼器输出的阻尼力增大，反之，电流减小，阻尼力也减小。
轴向绕组磁路结构磁流变液阻尼器设计
Ｒ ｈ
Ｒ ｅ
图 １轴向绕组磁路结构磁流变液阻尼器结构简图
由活塞 １隔片 ２ 工作缸 ３ 内灌注磁流变液 ）励磁线 圈 ４ 、 、 （ 、
（Ｊ ａ （） ｂ
组成 ， 活塞和工作缸形成阻尼问隙通道（ 磁流变液流通通道 ） 。磁
图２单个线圈边的闭合磁 回路
路结构具体特点如下 ： （） １在阻尼器的工作缸壁上沿轴 向开设若 干个线圈槽 ， 电磁 线按链式绕制成分组的励磁线圈 ，线圈首尾或尾首正串连接 ， 按 节距 １ 个槽嵌放在缸壁上 的线圈槽 内， 构成轴向庶极式 线圈绕 组。绕组与活塞轴 、 工作缸以及阻尼间隙通道组成阻尼器的轴 向 绕组磁路结构 ，根据磁极对数又可称作 ２ 极轴向庶极式线圈绕 ｐ
如图 １ 所示 ， 阻尼器结构参数有 ： 活塞杆直径 ｄ 活塞轴直径 ， ，、 Ｊ半径 ｒ阻尼间隙通道长度 ， 阻尼 间隙高度 ｅ磁极高度 ｈ 工 ， Ｊ ， ， ，
作缸壁厚 。 ，磁极沿工作缸圆柱壁面弧长极距 ｕ ，磁极弧长宽度
２３结构设计判定条件 ．
磁流变液的饱和磁致屈服强度是用来表征液体的极限状态 ，
（） ５
（） ２ 因为磁 线 邻两槽槽壁相互平行来设计 ， 这样既可尽量增大磁轭铁芯磁通面
积， 又有利于约束电磁线。
面 ｈ
工作缸壁部分Ⅳ的磁阻为 ：
Ｒ－Ｉ ｒｅｈ ａ ） ｅ ｒ ＋ ＋ ＋／ ／ （ ２ｐ
，
ｎ￡ Ｇ
（） ３在每个线圈槽 口正对 的阻尼间隙通道处 ， 按槽 口宽度 和 式 中： 一空气磁导率 ； 一活塞轴材料磁导率 ；。 一工作缸材料 间隙高度以及间隙通道长度设置一块隔片 ， 防止磁流变液从这些 磁导率 ； 一磁流变液磁导率 ；一磁极对数； ＝ （ Ｄ２ ｐ Ｅ Ｃ＂ ／ ｏ ｒ ｐ ｒ
浅析磁流变阻尼减震器的工作原理
安徽机电职业技术学院毕业论文浅析磁流变阻尼器工作原理系别专业班级姓名学号2013 ～ 2014 学年第一学期目录摘要 (Ⅰ)第一章绪论 (1)1.1课题背景 (2)1.2磁流变技术的研究与发展 (4)第二章磁流变阻尼器工作原理及结构模式 (7)2.1磁流变阻尼器的工作模式 (7)2.2磁流变阻尼器的基本结构 (7)2.3磁流变减震器的构造及工作原理图 (11)第三章磁流变阻尼器的设计 (13)3.1磁流变阻尼器设计准则 (13)3.2磁流变阻尼器的结构参数的计算 (13)3.3磁流变阻尼器的优化设计 (15)第四章磁流体阻尼器在车辆上的具体应用 (18)4.1磁流变阻尼器在悬架系统中的应用和发展情况 (18)4.2磁流体阻尼器在车辆半主动悬架上的应用 (19)4.3可调磁流体阻尼器的发展 (19)摘要磁流变液（Magnetorheological Fluid简称MRF）是一种智能材料。
在磁场作用下，它能在液态和类固态之间进行快速转化。
同时转化的过程是可控、可逆的。
具有在外加磁场作用下快速可逆地改变流体性能的特点。
磁流变液与过去常用的电流变液相比，具有许多优点: （1）屈服应力更大（2)温度范围宽（3）稳定性好（4）在装置中用量较小，使用装置紧凑、质量更轻（5)安全性高，因而可以广泛应用于航空航天、机械工程、汽车工程、精密加工工程、控制工程等领域。
本文研究了磁流变磁流变液材料的组成、磁流变液效应及其主要特征、磁流变液的主要性能的基础上，在根据阻尼力的要求和机械设计基本理论，确立了磁流变阻尼器的基本结构参数尺寸及主要部件的选用，并以此为基础进行了磁路设计，得出了活塞的磁路结构。
在机械设计基本理论的指导下，计算得出磁流变阻尼器的结构参数尺寸，并应用AutoCAD制图软件，画出了磁流变阻尼器的装配图，分析影响磁流变阻尼器工作性能的主要因素。
本文同时研究了磁流变阻尼器的工作原理，先对磁流变液和磁流变阻尼器的发展及应用趋势及其在汽车悬架控制技术中的应用发展情况进行研究。
磁流变阻尼器拟静力力学特性及力学模型
磁流变阻尼器拟静力力学特性及力学模型磁流变阻尼器（MR阻尼器）是一种利用磁流变技术实现阻尼控制的装置，具有实时响应性、快速调节性和可靠性强等特点，广泛应用于各种工程领域。
磁流变阻尼器的工作原理是利用磁流变液在外加磁场作用下的流变特性，通过改变磁场强度来调节磁流变液的黏度，从而实现对系统阻尼特性的调节。
本文旨在研究磁流变阻尼器的拟静力力学特性及力学模型，为磁流变阻尼器的设计和应用提供理论支持。
磁流变阻尼器的拟静力力学特性是指在外加静载荷作用下，磁流变阻尼器的力学特性表现为阻尼力与位移之间的关系。
磁流变阻尼器在拟静力状态下的力学特性是其工作性能的重要指标，直接影响其在各种工程领域的应用效果。
研究磁流变阻尼器的拟静力力学特性对于其设计和优化具有重要意义。
在研究磁流变阻尼器的拟静力力学特性时，首先需要建立磁流变阻尼器的力学模型。
磁流变阻尼器的力学模型包括结构模型和磁流变液的流变特性模型。
结构模型用于描述磁流变阻尼器的外部形态和内部结构，包括磁流变液的容器、橡胶密封圈、磁场产生器等各个组成部分。
磁流变液的流变特性模型用于描述磁流变液在磁场作用下的流变行为，包括黏度随磁场强度的变化规律。
建立完整的磁流变阻尼器力学模型是研究其拟静力力学特性的基础。
在建立磁流变阻尼器的力学模型后，可以通过理论分析和数值模拟的方法研究其拟静力力学特性。
理论分析可以利用经典的弹性力学理论和流变学理论，推导出磁流变阻尼器在拟静力状态下的力学特性模型，包括阻尼力与位移之间的函数关系。
数值模拟通常采用有限元分析方法，通过建立磁流变阻尼器的有限元模型，对其在不同工况下的力学特性进行仿真计算，得到阻尼力-位移曲线等重要参数，为磁流变阻尼器的设计和应用提供参考。
研究磁流变阻尼器的拟静力力学特性还可以通过实验手段进行。
实验可以利用加载试验机等设备，对磁流变阻尼器在拟静力状态下的力学特性进行测试，获得阻尼力-位移曲线、阻尼力-速度曲线等实验数据，验证理论分析和数值模拟结果，为磁流变阻尼器的设计和应用提供可靠的实验基础。
磁流变阻尼器工作原理
磁流变阻尼器工作原理
磁流变阻尼器是一种利用磁流变效应来控制阻尼力的装置。
其工作原理是通过改变流体中的磁场强度来改变流体的流变性质，从而控制阻尼器的阻尼力。
磁流变阻尼器由外壳、流体、电磁线圈和磁芯等部分组成。
当通过电磁线圈中通电时，会在磁芯中产生一个磁场。
流体中的磁流变材料是由微小的磁性粒子悬浮在流体中构成的，通过调节电磁线圈的电流，可以改变流体中的磁场强度，进而改变磁流变材料的排列结构和相互作用力。
当磁流变阻尼器不通电时，流体中的磁流变材料呈现出自由流动状态，阻尼器的阻尼力较小。
而当电磁线圈通电时，磁流变材料会在磁场的作用下排列成链状结构，形成各粒子间的相互作用力，使流体的流变性质发生变化，从而使阻尼器的阻尼力增加。
阻尼力的大小可以通过调节电磁线圈的电流来控制。
磁流变阻尼器通过改变磁场强度来调节阻尼力的特性，可以广泛应用于工程领域，例如汽车制动系统、建筑结构减震装置、振动控制设备等。
它具有响应快、阻尼力可调、无污染等特点，因此在许多应用场景中得到了广泛应用。
磁流变阻尼器拟静力力学特性及力学模型
磁流变阻尼器拟静力力学特性及力学模型磁流变阻尼器是一种利用磁流变材料特性制造的延伸装置,它主要通过加磁场对磁流变材料施加电磁力,进而改变其粘滞特性,达到提高机械系统阻尼性能的目的.磁流变阻尼器具有结构简单、响应快速、阻尼可调和瞬态特性好等优点,因此被广泛应用于航空航天、汽车、建筑和机械控制等领域.磁流变阻尼器的拟静力力学特性主要是指在静态或准静态加载条件下,阻尼器所施加的力与其位移之间的关系.考虑到磁流变阻尼器的实际应用,主要关注的力学特性有两个方面:力位移曲线和力施加模式.力位移曲线是指在静态加载条件下,阻尼器所施加的力与其位移之间的关系.磁流变阻尼器的力位移曲线通常是非线性的,这是因为磁流变材料的粘滞特性随其受力的大小和速度而变化.在小位移范围内,磁流变阻尼器的力位移曲线可以近似为线性,但在大位移范围内,由于磁流变材料的饱和效应和非线性特性,力位移曲线将呈现出明显的非线性特点.力施加模式是指磁流变阻尼器施加力的方式和方式的变化.磁流变阻尼器一般可以分为两种工作模式:恒力模式和恒位移模式.在恒力模式下,磁流变阻尼器所施加的力保持不变,可以通过改变磁场的强度来调节阻尼力的大小.在恒位移模式下,磁流变阻尼器所施加的力与其位移成正比,可以通过改变机械系统的位移来调节阻尼力的大小.根据以上描述,可以得出磁流变阻尼器的力学模型.磁流变阻尼器的力学模型可以基于两个基本原理建立:流变阻尼原理和磁场对磁流变材料施加的电磁力原理.在流变阻尼原理方面,可以采用新观察流变阻尼模型进行建模,该模型将阻尼力与变形速度和变形位移相关联.在磁场对磁流变材料施加的电磁力原理方面,可以采用磁导率模型来描述磁流变材料的磁感应强度与磁场强度之间的关系.将这两个模型结合起来,可以得到磁流变阻尼器的力学模型.总而言之,磁流变阻尼器的拟静力力学特性包括力位移曲线和力施加模式.力位移曲线表达了阻尼器所施加的力与其位移之间的关系,力施加模式则表达了阻尼器施加力的方式和方式的变化.力学模型则用于描述磁流变阻尼器的力学行为.这些特性和模型的研究对于磁流变阻尼器的设计和应用具有重要意义.。
深入理理解磁流变阻尼器的工作原理
深⼊理理解磁流变阻尼器的⼯作原理深⼊理解磁流变阻尼器的3种⼯作模式磁流变液（MRF）是⼀种新型的智能材料。
之所以称之为智能材料，主要体现在其特性上，也是其中⼀些优越于电流变材料的⼀些属性。
鉴于⽬前⼤多数的关于磁流变材料的应⽤都是与电流变材料（ER）相⽐较，在这⾥，我们只是简单的将MR与ER做对⽐。
⼀般应⽤MR做材料的应⽤主要是考虑到MR以下⼏个重要特征：1、磁流变效应：这个也是MR应⽤的理论基础。
具体来说就是磁流变液的流动特性会随着所加磁场⽽变化。
在未加磁场的时候，磁流变液表现为液体状态，⽽⼀旦加⼊磁场，磁流变液中随机分布的极化粒⼦沿磁场⽅向成链状或柱状结构，表现为固体状态，并且⼀个变化的过程⾮常短暂（毫秒级）。
⽽且由液体状态转变为固体状态的过程是可逆的。
⼀旦磁场消除，磁流变液⼜会回到液体状态。
2、对杂质污染不敏感。
磁流变液中可能会有的杂质（⽐如⽔）对磁流变效应的影响不⼤。
应⽤这个特点就能够对磁流变液进⾏⼴泛的应⽤了。
3、磁流变液的相对⼯作温度范围相对⽐较⼤。
⼀般来说，可能在-40-150摄⽒度之间。
这个温度范围已经能满⾜很多应⽤的需求。
4、使磁流变液⼯作的电压相对⽐较⼩。
⼤概只要12-24V的电压。
在以上特征基础知识之上，下⾯说下基于磁流变液技术的阻尼器的常⽤3种⼯作模式，⾸先给出这三种模式的原理图，从左到右分别为流动模式（flow mode）、剪切模式（shear mode）和挤压模式（squeeze mode），这三种模式都是应⽤流体⼒学中的平板模型原理。
1、流动模式：所谓流动模式是指两极板固定不动，两极板之间充满磁流变液，在垂直加载于两极板之间的磁场作⽤下，磁流变液的流变特性发⽣改变，从⽽使推动磁流变液流动的活塞所受的阻⼒发⽣变化，从⽽达到利⽤外加磁场控制阻尼⼒的⽬的。
2、剪切模式：所谓剪切模式则是指在⼯作过程中，两极板不固定⽽是在不断的运动，这两个运动的极板之间充满磁流变液，在外加垂直磁场的作⽤下，磁流变液的流动特性发⽣变化，从⽽使推动极板运动的活塞所受的阻⼒发⽣变化，达到外加磁场控制阻尼⼒的⽬的。
第二章磁流变阻尼器的基本原理和结构
第二章磁流变阻尼器的基本原理和结构2.1 磁流变阻尼器的工作模式磁流变技术研究的一个重要目标是利用磁流变液在外磁场作用下改变流变特性这一特点，开发各种用途的磁流变阻尼器，MR阻尼器的工作模式有下列几种:（1）压力驱动模式或流动模式。
如图 2.1（a）所示，这是目前应用最多的一种工作模式。
其原理，磁流变液在压力作用下通过固定的磁极，磁流变液流动的方向与磁场方向垂直，可通过改变励磁线圈的电流控制磁场的变化，使得磁流变液的流动性能发生变化，从而使磁流变阻尼器的阻尼力发生变化。
该系统可用于伺服控制阀，阻尼器和减震器。
（2）直接剪切模式。
如图 2.1（b）所示，只有一个磁极固定，另一个磁极作平行于固定磁极的运动或绕固定磁极旋转，磁流变液在可移动磁极的作用下通过可控磁场，同样磁场方向垂直于磁流变流体流动，适合于磁极运动的使用场合。
这种系统可用于离合器，制动器，锁紧装置和阻尼器等磁流变器件。
（3）挤压模式。
如图 2.1（c）所示，磁极移动方向与磁场方向相同，磁场方向与磁流变液的流动方向垂直，磁流变液在磁极运动时同时受到挤压和剪切作用。
磁流变液在磁极压力的作用下向四周流动磁极移动位移较小，磁流变液产生的阻尼力较大，可应用于低速小位移(一般少于lmm )、大阻尼力的磁流变阻尼器和减振设备等。
这一模式中不均匀磁场导致悬浮颗粒聚集，阻尼力随时间不断增长，无法实现对振动的稳定控制[10]。
(a). 压力驱动或流动模式(b). 剪切模式(c). 挤压模式图2.1磁流变流体的基本工作模式Fig.2.1 Basic working modes for MR fluid2.2 磁流变阻尼器的基本结构2.2.1 磁流变阻尼器的结构分析磁流变阻尼器是通过改变控制装置的参数来实现对结构的可调控制,其主要特点是所需外加能量很少、装置简单、不易失稳，摒弃了被动控制和主动控制的缺点，兼顾了它们的优点。
磁流变阻尼器可在一定的范围内通过调整磁场强度来调整减振器的阻尼系数，实现振动的半主动控制。
第五章 磁流变阻尼器的分数阶模型
为了能最大限度的发挥磁流变阻尼器的优点及评价磁流变阻尼器减震的效果，需要使用可以充分体现磁流变阻尼器非线性的动力模型。
在介绍磁流变阻尼器的结构后，介绍了已有的几种理想化的磁流变阻尼器模型，最终采用分数阶模型进行计算。
5.1 Bingham 模型图5.1.1 Bingham 模型及应力－应变关系Fig.5.1.1 Bingham model and the relation between the stresses and strains基于描述磁流体的Bingh 二粘塑性模型，Stanway 提出了非线性Bingham 模型，用来描述磁流体减振器的阻尼力特性。
这个模型如图5.1. 1所示。
减振器的阻尼力为：()00sgn c F f xc x f =++ （5.1.1） 该模型将阻尼力F 分成两部分:一部分是粘性阻尼力，另一部分是库仑阻尼力， 并假定在屈服前材料是刚性的，且不流动。
因而，当作用在阻尼器的外力小应 力时，位移为零。
一旦施加到阻尼器上的力超过了屈服力，材料便成为有非零服应力的牛顿流体。
该模型能很好地描述磁流体减振器阻尼力的时域特性及阻尼力与位移的关系特性，但无法表示在速度较小而加速度较大的区域内阻尼力与速度的关系滞后特性。
5.2 磁流变阻尼器的分数阶导数模型5.2.1 磁流变阻尼器的分数阶微分模型图5.2.1 磁流变阻尼器的工作原理图 Fig.5.2.1 The principle of the compound MR damper如图5.2.1为磁流变阻尼器的工作原理示意图，在受到剪切负载的情况下，起主要减振消震的有两个部分：橡胶和磁流变阻尼器。
橡胶是一种典型的粘弹固体，因此可以采用标准类线性固体的分数阶模型来描述该部分的作用力；同时，磁流液体同样具有粘弹性特质，并通过分数阶的本构方程加以描述，根据磁流变液体性质，结合图5.2.1与分数阶的物理意义，磁流变器可以用图5.2.2进行表示。
磁流变阻尼器拟静力力学特性及力学模型
磁流变阻尼器拟静力力学特性及力学模型磁流变阻尼器在不同工况下的拟静力学特性主要包括压力-流量特性、阻尼力-位移特性和阻尼力-速度特性等。
1. 压力-流量特性磁流变阻尼器的压力-流量特性是指在固定电流、磁场和位移条件下，随着输入液流量的变化，阻尼器输出的阻尼力与流量之间的关系。
该特性曲线呈现出倾斜的S形曲线，随着液流量的增加，阻尼力逐渐上升并趋于稳定，达到最大阻尼力时，流量基本保持不变。
当流量进一步增大时，阻尼力反而下降，形成“掉头现象”。
2. 阻尼力-位移特性为了更好地理解磁流变阻尼器的阻尼特性和工作原理，需要对其进行力学建模。
磁流变阻尼器的力学模型主要包括液压机械模型、磁学模型和流体力学模型等。
1. 液压机械模型磁流变阻尼器可以看作是一个液压机械系统，其主要由外壳、磁环、磁场线圈、磁流变液体和活塞等组成。
液压机械模型考虑到磁环和磁场线圈的作用，可以将阻尼器模型简化为双缸液压模型或单缸液压模型，通过液压力和摩擦力的叠加计算出阻尼器的阻尼力。
2. 磁学模型磁学模型考虑到磁场对磁流变液体的影响，可以表示磁场与磁流变液体之间的耦合关系。
在模型中，磁场参数包括磁感应强度、磁场分布和磁化率等。
通过磁场参数的变化，可以控制液体的流变性质和阻尼器的阻尼力大小。
流体力学模型考虑到磁流变液体的非牛顿特性，可以将其视为一种既有粘度特性又有弹性特性的流体。
通过流体力学模型，可以计算出液流的速度和流量等参数，并将其作为液压机械模型和磁学模型的输入参数，从而得出磁流变阻尼器的阻尼力。
综上所述，磁流变阻尼器的拟静力学特性和力学模型对于其应用性能的评估和优化具有重要作用。
在实际应用中，需要根据具体工况及要求进行设计和调试，以达到最佳的控制效果。
汽车磁流变阻尼器的结构设计完整版
汽车磁流变阻尼器的结构设计Structure design of AutomobileMagneto-rheological Damper摘要磁流变阻尼器是一种以新型的智能材料磁流变体作为阻尼器的工作液，并在阻尼器的活塞轴上缠绕电磁线圈，线圈产生的磁场作用于磁流变液，通过控制电磁线圈电流的大小来改变磁流变体的粘度，达到阻尼力可调要求的装置。
磁流变阻尼器作为优秀的半主动控制器件, 具有结构简单、体积小、能耗低、响应速度快、阻尼力连续可调、易于与计算机控制相结合等优点。
目前，磁流变阻尼器已被广泛运用于各种场合的振动控制，汽车磁流变阻尼器也已被广泛研究和应用。
本文在研究了磁流变液材料的组成、磁流变液效应及其主要特征、磁流变液的主要性能的基础上，根据阻尼力的要求和机械设计基本理论，确立了磁流变阻尼器的基本结构参数尺寸及主要部件材料的选用，并以此为基础进行了磁路设计，得出了活塞的磁路结构。
在机械设计基本理论的指导下，计算得出磁流变阻尼器的结构参尺寸数，并应用AutoCAD及UG制图软件，画出汽车磁流变阻尼器的装配图，建立磁流变阻尼器的三维立体模型，分析影响磁流变阻尼器工作性能的主要因素。
【关键词】磁流变阻尼器；磁流变液；磁路设计；AutoCAD；UGAbstractMagneto-rheological damper is a damper that using a variant of magnetic flow material as the working fluid damper, and the piston axis in damper on magnetic coil winding, coils in the field of MRF, through controlling the size of the magnetic coil currents to change the viscosity of the magnetic fluid variant, damping adjustable requirements. MR damper as excellent semi-active control device, it has simple structure, small volume, low energy consumption, fast response and damping force of continuous adjustable, easy and combining computer control etc. At present, MR damper has been widely used in various occasions.The main research of the paper are that introduces MR fluid material composition, MR fluid effect and the main characteristics of MRF. According to the requirements of the damping force and the basic theory of mechanical design, to establish the basic structure size of the MR damper and main material selection of parts. To calculation the size of the structure, draw AutoCAD drawings of MR damper automobile assembly. Using UG software, establish 3d modeling of MR damper. Analysis on the main factors of MR effect.【Key words 】MR damper；Magneto-rheological(MR)fluids；magnetic circuit design；AutoCAD；UG目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)前言 (1)第一章概论 (2)1.1引言 (2)1.2 国内外研究现状 (2)1.3汽车减振器的技术简介 (4)1.4汽车磁流变阻尼器发展现状 (7)1.5研究的意义与主要内容 (9)第二章磁流变液材料及其性能 (10)2.1磁流变液的组成 (10)2.1.1磁性颗粒 (10)2.1.2基础液 (10)2.1.3添加剂 (11)2.2磁流变效应及其主要特征 (12)2.3磁流变液的主要性能 (13)2.4本章小结 (16)第三章汽车磁流变阻尼器的设计 (17)3.1阻尼器的基本结构参数尺寸选择 (17)3.2磁路设计 (17)3.2.1磁路设计步骤 (18)3.2.2磁芯材料的特性分析 (18)3.2.3磁性材料的选择 (20)3.3阻尼器零件结构参数 (23)3.4磁流变阻尼器立体建模 (27)3.5影响磁流变阻尼器工作性能的主要因素 (30)3.6本章小结 (33)第四章结论与展望 (34)4.1结论 (34)4.2工作展望 (34)参考文献 (35)谢辞 (36)前言车辆悬架系统的主要功能之一是提供支撑、有效地隔离路面引起的振动和冲击。
第二章磁流变阻尼器的基本原理和结构
第二章磁流变阻尼器的根本原理和构造2.1 磁流变阻尼器的工作形式磁流变技术研究的一个重要目的是利用磁流变液在外磁场作用下改变流变特性这一特点，开发各种用途的磁流变阻尼器，MR阻尼器的工作形式有以下几种:〔1〕压力驱动形式或流动形式。
如图 2.1〔a〕所示，这是目前应用最多的一种工作形式。
其原理，磁流变液在压力作用下通过固定的磁极，磁流变液流动的方向与磁场方向垂直，可通过改变励磁线圈的电流控制磁场的变化，使得磁流变液的流动性能发生变化，从而使磁流变阻尼器的阻尼力发生变化。
该系统可用于伺服控制阀，阻尼器和减震器。
〔2〕直接剪切形式。
如图 2.1〔b〕所示，只有一个磁极固定，另一个磁极作平行于固定磁极的运动或绕固定磁极旋转，磁流变液在可挪动磁极的作用下通过可控磁场，同样磁场方向垂直于磁流变流体流动，适宜于磁极运动的使用场合。
这种系统可用于离合器，制动器，锁紧装置和阻尼器等磁流变器件。
〔3〕挤压形式。
如图 2.1〔c〕所示，磁极挪动方向与磁场方向一样，磁场方向与磁流变液的流动方向垂直，磁流变液在磁极运动时同时受到挤压和剪切作用。
磁流变液在磁极压力的作用下向四周流动磁极挪动位移较小，磁流变液产生的阻尼力较大，可应用于低速小位移(一般少于lmm )、大阻尼力的磁流变阻尼器和减振设备等。
这一形式中不均匀磁场导致悬浮颗粒聚集，阻尼力随时间不断增长，无法实现对振动的稳定控制[10]。
(a). 压力驱动或流动形式(b). 剪切形式(c). 挤压形式图2.1 磁流变流体的根本工作形式Fig.2.1 Basic working modes for MR fluid2.2 磁流变阻尼器的根本构造磁流变阻尼器的构造分析磁流变阻尼器是通过改变控制装置的参数来实现对构造的可调控制, 其主要特点是所需外加能量很少、装置简单、不易失稳，摒弃了被动控制和主动控制的缺点，兼顾了它们的优点。
磁流变阻尼器可在一定的范围内通过调整磁场强度来调整减振器的阻尼系数，实现振动的半主动控制。
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(Fig. 1 and 2).
Where G is the complex material modulus. This model is also a good approximation for MR devices. However, the actual behaviour is more complicated and includes stiction(静摩擦) and hysteresis(磁滞现象) such such as shown in Fig. 3.d
• Dynamic Yield Strength – provides high yield strength in the presence of a magnetic field and very low yield strength in the absence of a magnetic field; allows for a wide range of controllability.
地势
MRF-122EG Magneto-Rheological Fluid
Features and Benefits
• Fast Response Time – responds instantly and reversibly to changes in a magnetic field.
• Hard Settling Resistant – provides high resistance to hard settling; easily redispersed(重分散).
• Non-Abrasive(零磨损)– formulated to not abrade(损伤) the devices in which the MR fluid is used.
Fig. 1 : Chain-like structures formation in the MR fluid under an externally applied magnetic field (from LORD corporation)
Fig. 2: Chains formation in a drop of MR fluid (from ISC Fraunhofer)
当外加磁场施加于铁磁质时，其原子的偶极子按照外加场自行排列。 即使当外加场被撤离，部分排列仍保持：此时，该材料被磁化。在该材 料中，磁场强度（H）和磁感应强度（B）之间的关系是非线性的。如 果在增强场强条件下，此二者关系将呈曲线上升到某点，到达此点后， 即使场强H继续增加，磁感应强度B也不再增加。该情况被称为磁饱和 （magnetic saturation）。
The rheological behaviour of MR fluids is often represented as a Bingham plastic model with a variable yield strength depending on the applied magnetic field H (Fig. 3a and 3b). The flow is governed by the equation:
• Temperature Resistant – performs consistently throughout a broad temperature range, meeting the requirements of demanding applications such as automotive shock absorbers.
Products of LORD
Байду номын сангаас
Audi TT (￥ 400,000-700,000) Audi R8 (￥ 2320,000-2780,000) Buick Lucerne (￥ 300,000-500,000) Ferrari 599GTB (￥ 5000,000) Holden HSV Commodore (￥ 1200,000-2000,000)
What are magneto rheological fluids?
Magnetorheological fluids belong to the group of so called
controllable fluids. This means that they exhibit a significant change in their rheological behaviour when an external magnetic field(外部磁 场) is applied to them. They are indeed composed of micron-sized magnetic particles(微米级磁粒), located inside a liquid carrier, that
where is the shear stress, is the shear strain and is the viscosity of the fluid. The operating range is the shaded area in Fig. 3c. Below the yield stress (at strains of the order of 10-3), the MR fluid behaves viscoelastically:
Fig. 3 : (a) and (b) Bingham plastic model, (c) Operating range, (d) Hysteretic behaviour in MR fluid devices
磁滞现象 Hysteresis
磁滞现象在铁磁性材料中是被广泛认知的。是指在磁化和去磁过程 中，铁磁质的磁化强度不仅依赖于外磁场强度，还依赖于原先磁化强度 的现象。