沈阳市连续运行卫星定位服务系统的建立与运行

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城市连续运行参考站(CORS)系统建设浅析

２１０２年第１期（总第１９期）４
大众科技
ＤＡＺＨＯＮＧＫＥＪ
Ｎｏ１２２．，０１
（ｍｕａｉｅｏ１９ＣｕｌｖｌＮ．４）ｔｙ
城市连续运行参考站（ＯＳ系统建设浅析ＣＲ）
王向东 ’ 于晓伟２
（．口规划建筑勘测设计院，河南周口４６０：．口职业技术学院，河南周口４６０）１周６００２周６００
通信系统、防雷和防电涌设备等。２２数据处理中心．
源环境管理等领域。尤其在这城市化进程的关键时期，随着城市规模的不断扩大，人们期待城市具备更加完善的功能，这就需要有完善的硬件设施和科学的管理手段，城市连续运
行参考站系统的建设则是实现这一目标的重要手段。
【关键词】连续运行参考站；ＣＲＯＳ系统；ＶＳＲ
【中图分类号】Ｐ２２４【文献标识码】Ａ【文章编号】１０ — １１２１）１０３ — ２０８１５（０２Ｏ — ０００
ＡｎｌｓｓｎＵｒａｎｉｕｕｅａｉｇＲｅｅｅｃｔｔｎ（ａｙｉｏｂｎＣｏｔｏｓｎＯｐｒｔｆｒｎｅＳａｉＣＯＲＳＳｓｅｎｏ）ｙｔｍ
测量、气象辅助预报、地震及地面沉降监测、农业和林业资
２１参考站网．
ｍＰ鬻墓靠＊参考站网由城市内若干均匀分布的固定参考站组成。参考站通过对卫星信号的捕获和跟踪实现数据的记录和传输，是ＣＲＯＳ系统的数据源。一般由观测墩和仪器室两部分组成，主要设备包括不问断电源、ＧＳ信号接收机、计算机、网络ＮＳ

GNSS 连续运行基准站网运行维护的相关问题探讨

GNSS 连续运行基准站网运行维护的相关问题探讨陈明;武军郦【摘要】GNSS Continuously Operating Reference Stations (CORS ) construction is in full swing ,many provinces ,cities built or are building the base station network ,part of the region has begun to provide services to the community .CORS operation and maintenance considerations coordinate frame maintenance ,data management ,facilitymaintenance ,safety management and emergency support ,application services ,and daily operation and manage‐ment aspects .CORS operation and maintenance specifications were introduced ,combined with the work practice ,the technical problems related to the operation and maintenance of CORS are discussed .%国内GNSS连续运行基准站网建设全面展开，很多省、市建成或正在建设基准站网，部分的地区已经开始对社会提供服务。

基准站网运行维护主要考虑坐标框架维护、数据管理、设施维护、安全管理与应急保障、应用服务、日常运行管理等方面内容。

本文对基准站网运行维护规范进行了介绍，结合基准站网运行维护的工作实践，对基准站网运行维护的相关技术问题进行了探讨。

浅谈CORS系统的应用与发展

软件“工程之星”求得 7 参数，所得参数均经过现场多个已知点的检
流动站选项当中，差分格式选择不对，如有 RTCM 及 RTCM
核，残差均满足规范、设计要求。每天外业测量开始之前，均在 4 个（VRS）可供选择，则应选择 RTCM（VRS）。
图根控制点上进行多次测量求平均值，以比对常规 RTK 与 GD-
在，无数据交换；逐步应用于其他工作领域。
流动站：开始测量。
1.5 互联网技术和计算技术进步，CORS 的各个参考站联接成
4.3.2 CORS 作业流程：
为有机网络，并采用数据中心进行数据解算和服务，形成一个有机的
①设置好连接 CORS 网络的参数（一次性）；②开始测量。
系统。其特点为：CORS 不仅仅是参考站，还是以参考站为节点组成
IMT- 2000 空中接口技术是基于宽带 CDMA 技术（WCDMA）过程只能在使用
构建起来的。“WCDMA 具有 5MHz 或更宽的带宽，所有第三代建议 WEP 机制的工作
的标称带宽均为 5MHz。基于 WCDMA 的第三代空中接口标准化的站之间进行，避免
（上接第 265 页）
6 结束语
CORS 测得的坐标值，其中，平面坐标最大差值不超过 3.5cm ，高程
随着 GPS 技术、计算机信息技术、通信技术等相关技术的迅猛
最大差值不超过 5.0cm 。
发展，CORS 作为“新一代的服务于位置和时间需求的基础设施”（刘
5.2 GDCORS 应用中的常见问题分析
经南，2010），在彻底解决通信网络互联、数据共享、服务漫游、标准
3.2.2 随后，东莞、北京、上海和大部分省会城市都已建成城市 GDCORS 模式。由于测区为吹填区，范围较小（450m ×1100m）、地

CORS(连续运行卫星定位服务系统)在地籍及房地产测量中的应用

图。
ＣＲＯＳ新技术的出现，可以高精度并快速地测量各级控制点的坐标。特别是应用ＣＲＯＳ新技术甚至可以不布设各级控制点，仅检查一定数量的基准控制点，可以高精度并快速地测便量界址点、地形点、地物点的坐标，借助测图软件可以在野外一次测绘成数字化地图。ＯＳ技术已经广泛地应用到控制测量、ＣＲ地形图测绘、籍测量和房产测量中。本文以本单位的地籍测地
１ＣＲ．ＯＳ系统组成２
ＣＲＯＳ系统的组成：用全球导航卫星系统（ＮＳ、算利ＧＳ）计机、据通信和互联网络（Ａ／Ｎ技术，一个城市、个地数ＬＮＷＡ）在一区或一国家根据需求按一定距离建立长年连续运行的若干个个固定ＧＳＮＳ基准站的网络系统，不同类型、同需求、同向不不层次的用户提供不同类型的ＧＳ观测值、Ｐ各种差分改正信息以及其他相关的ＧＳ服务。Ｐ
量为例，述Ｃ分定位的。不同的是常规ＲＫ中基准站是进Ｔ用户自己安置的实体站，ＣＲ而ＯＳ中的基准站是系统通过一定的数学算法模拟出来的虚拟站。区域ＣＲＯＳ系统建设常用的２种技术：ｉｂｅ的ＶＳ虚拟基准站技术）Ｌｉａ的主辅站技ＴｍｌＲ（和ｅｃ术。其中ＶＲＳ工作原理：用ＶＳ技术建立的ＣＲ采ＲＯＳ系统，移动用户与数据处理中心建立通讯，通过无线通讯（ＧＲ、如ＰＳＣＭＡ向数据处理中心发送流动站单点定位的概略坐标；Ｄ）数据处理中心收到用户概略位置后，由系统软件自动选择最佳的一组ＧＳ准站，据ＧＳ准站实时发来的卫星数据，ＮＳ基根ＮＳ基计算轨道误差、电离层、流层误差模型和差分改正信息；后，对最将差分改正信号发给移动用户，实现网络ＲＫ定位服务。进行野Ｔ外作业时，用户只需要一台ＧＳ收机，即可进行ｍｍ级，ｍＰ接ｃ级，ｍ级，ｄｍ级的，实时、准实时的快速定位，事后定位或导航定位。

连续运行卫星定位服务系统(CORS)在地质测绘工作中的应用研究

４工程应用实例
受河南省国土资源厅委托，２０１１年我院承担了河南省偃龙煤田深部（洛阳部分）铝（粘）土矿预查工作，勘查区位于洛阳地区偃师市的大口集－一府店一带，行政区划隶属偃师市诸葛镇、冠店镇、大口集乡及府店镇管辖，范围跨龙门街幅（Ｉ４９Ｅ００９０１８）、大口集幅（Ｉ４９Ｅ００９０１９）和府店幅（Ｉ４９Ｅ００９０２０）三个１／５万图幅，勘查区为一近长方形，整体呈东西向展布，东西长３８．１ｋｍ，南北宽４．８ｋｍ，面积１８５．００ｋｍ２，布设Ｄ级ＧＰＳ控制点２０个，Ｅ级ＧＰＳ控制点４ｏ个。此项工作中，我们利用河南省ＨＮＣＯＲＳ系统和南方羚锐￥８６双频
３ＣＯＲＳ系统与常规ＲＴＫ测量比较的技术优势
（１）ＣＯＲＳ系统的基础硬件设施为数量众多的持续工作的ＧＰＳ基准站，整合了ＤＧＰＳ模块、ＴＦＫ模块、静态或动态处理模块，可以提供卓越的实时性精确定位服务，使用方便，提高了工作效率；（２）改进了初始化时间，增加了作业的范围；
图１ＣＯＲＳ系统原理图
（３）用户不需架设参考站，真正实现单机作业，提高了测绘速度与效率，降低了测绘劳动强度与成本，可以节省人力、物力５０％以上；（４）使用固定可靠的数据链通讯方式，减少了噪声干扰；（５）拥有完善的数据监控系统，可以有效地消除系统误差和周跳，增强差分作业的可靠性；（６）成果质量稳定、精度高，误差不会随着参考站和流动站距离的增加而增长；（７）扩大了ＧＰＳ在动态领域的应用范围，更有利于车辆、飞机和船舶的精密导航：（８）提供远程ＩＮＴＥＲＮＥＴ服务，实现了数据的共享。

GNSS 连续运行基准站网

01概述基准站网的组成卫星连续运行基准站网（Continuously Operating Reference Stations，缩写CORS）是由若干连续运行基准站及数据中心、数据通信网络组成的，提供数据、定位、定时及其他服务的系统。

CORS 的组成（1）连续运行基准站连续运行基准站由GNSS 设备、气象设备、电源设备、通信设备、计算机等设备及观测墩、观测室、工作室等基础设施构成，具备长期连续跟踪观测和记录卫星信号的能力，并通过数据通信网络定时或实时将观测数据传输到数据中心。

（2）数据中心数据中心由计算机、网络设备、专业软件系统以及机房构成，具备数据管理、数据处理分析及产品服务等功能，用于汇集、存储、处理、分析和分发基准站数据，形成产品和开展服务。

（3）数据通信网络数据通信网络由公用或专用的通信网络构成，用于实现基准站与数据中心、数据中心与用户数据交换，完成数据传输、数据产品分发等任务。

分类与布设原则依据管理形式、任务要求和应用范围，基准站网划分为国家基准站网、区域基准站网、专业应用网三类。

（1）国家基准站网国家基准站网是国家地理空间信息的重要基础设施，主要用于维持和更新国家地心坐标参考框架，开展全国范围内高精度定位、导航、工程建设、地震监测、气象预报等国民经济建设、国防建设和科学研究服务。

国家基准站网应覆盖我国领土及领海，全国范围内均匀分布、站间距100-200km，满足国家地心坐标参考框架建设的需要，并兼顾社会发展、经济建设、自然条件和定位服务需求等因素。

国家基准站网在每个省、自治区内应至少有3 个分布均匀、观测墩建造埋设于基岩上的基准站，直辖市内应至少有 1 个-2个观测墩埋设于基岩上的基准站。

（2）区域基准站网区域基准站网是省、市、自治区等区域地理空间信息的重要基础设施，用于维持和更新区域地心坐标参考框架，开展区域内位置服务和相关信息服务。

区域地心坐标参考框架应与国家地心坐标参考框架保持一致。

基于虚拟观测的CORS定位数据处理方法及应用

基于虚拟观测的CORS定位数据处理方法及应用邰贺【期刊名称】《《全球定位系统》》【年(卷),期】2019(044)005【总页数】6页(P117-122)【关键词】PIVOT; 数据质量; 虚拟观测数据【作者】邰贺【作者单位】沈阳市勘察测绘研究院辽宁沈阳110004【正文语种】中文【中图分类】P228.40 引言目前,城市连续运行参考系统(CORS)已经成为城市现代测绘基准的重要组成部分[1],其提供的实时、高精度的定位服务成为智慧城市空间数据采集的重要手段[2].目前,城市级CORS基本以CORS+网络实时动态(RTK)的服务模式对外进行服务.目前,市场上的主流CORS技术有VRS、i-max、FKP等[3].在CORS+RTK的实际使用过程中,经常发现流动站用户在作业过程中由于受到复杂环境[4](如无信号、高楼遮挡等)的影响,经常不能获得RTK固定解,导致无法作业[5].一般情况下,只能利用常规静态方法解决这种复杂环境下的控制点解算问题,但该方法耗时、耗力,造成项目的成本增加.因此,本文首先介绍了虚拟观测数据的生成原理,并提出了虚拟观测数据的数据质量评价指标,最后通过实际案例分析虚拟观测数据如何进行指标评价以及采用虚拟观测数据之后对于工程解算精度的改善情况.1 虚拟观测数据的生成原理图1 虚拟观测定位示意图如图1所示,参考站A、B、C构建起服务三角形,共视卫星i及卫星j;虚拟参考站V(VRS)、用户流动站U(rover)以及主参考站A之间有一定的距离.由于相位观测值表现为几何距离以及多种误差的和,在忽略轨道误差和多路径效应的影响下,就可以建立主参考站A与虚拟参考站V之间的观测方程(1)和(2):λφAS=ρAS+c(ζtA-ζtS)-IAS+TAS-λNAS,(1)λφVS=ρVS+c(ζtV-ζtS)-IVS+TVS-λNVS.(2)分别将公式(1)和(2)在共视卫星上对(i,j)求差,得到公式(3)和(4):λφAij=ΔρAij-c·Δζtij-ΔIAij+ΔTAij-λNAij,(3)λφVij=ΔρVij-c·Δζtij-ΔIVij+ΔTVij-λNVij.(4)再通过求差形成双差,得到公式(5):ΔIAij)+(ΔTVij-ΔTAij)-λ(NVij-NAij)=Δ2ρAVij-Δ2IAVij+Δ2TAVij-λΔ2NAVij,(5)其中:Δ2为双差因子;为主参考站A的载波相位观测值星间单差;为星站双差;以及为系统误差残差.双差整周模糊度中,由于虚拟参考站V不存在整周模糊度参数,而只与主参考站的模糊度参数的星间差分有关,因此易于确定.由于唯一的未知量为虚拟参考站V上的单差观测值,因此可以得到虚拟参考站观测值的单差观测值的计算公式(6):Δ2TAVij)-Δ2NAVij.(6)由于载波相位和伪距的双差观测方程如下:λΔ2φ+λΔ2N=Δ2ρ-Δ2I+Δ2T+Δ2O+Δ2M+ε,(7)Δ2P=Δ2ρ+Δ2I+Δ2T+Δ2O+Δ2M+ε.(8)如公式(7)和(8)所示,流动站位置的误差项中包含了大气误差、轨道误差、多路径效应以及接收机噪声在内的双差残差.就其对VRS观测结果影响大小来看,双差电离层延迟Δ2I、双差对流层延迟Δ2T以及双差轨道误差Δ2O的精确求解具有重要意义. 在确定了具体算法之后,以CORS站的精确坐标为基准,通过长时间的观测得到关于双差电离层延迟Δ2I、双差对流层延迟Δ2T以及双差轨道误差Δ2O的精确模型,进而根据该模型计算出单历元的误差值,并通过方程反推出虚拟参考站的单历元观测数据,进而形成虚拟观测数据.2 虚拟观测数据质量评价指标虚拟观测数据的质量直接影响着定位解算的精度和可靠性.本文参考了《GB/T 28588-2012 全球导航卫星系统连续运行基准站网技术规范》中关于基准站站址环境的评价指标,认为虚拟观测数据质量评价指标应包含卫星数量、多路径效应、周跳比、信噪比等[1].2.1 卫星数量卫星数量是指观测文件中记录的卫星总数.其主要通过TEQC等质量评估软件给出的SV数值进行体现.虚拟观测数据的可见卫星数量应与当前虚拟观测数据生成参与基站的共视卫星数量一致.2.2 多路径效应多路径效应是指接收机除直接收到卫星发射的信号外,还同时包含测站附近的物体表面一次或者多次的反射信号,这种不同路径的信号与直接信号叠加,产生的时延效应成为多路径效应[6].多路径效应指标主要通过TEQC等质量评估软件给出MP1、MP2进行体现,理论上其不得小于0.5 m.2.3 周跳比周跳是接收机在连续工作的过程中由于信号干扰或者是信号受到遮挡等原因，造成接收机计时器的信号中断产生的整周相位跳变.周跳比指标为观测值总历元数量除以发生周跳的历元数量的比值,主要通过TEQC等质量评估软件给出的o/slps进行体现,其一般捆绑观测值完好性指标共同说明.一般情况下,周跳比越大越好,观测值完好性一般不低于85%.2.4 信噪比信噪比是载波的信号强度与噪声强度之比,是反映载波信号质量的指标之一.卫星信号的信噪比越高,说明卫星的信号强度越大.对实时观测的原始数据进行解析和呈现能够实时地表现原始数据的质量,是质量分析和判断的重要方面.信噪比一般通过RTKlib等软件给出的信噪比(SNR)进行体现,一般不低于45.3 实例分析本文选取2018年6月10日沈阳市卫星导航定位基准站网(SYCORS)[7]的FAHA 站作为本次分析的参考测站,利用Trimble pivot软件在该站的真实坐标位置生成虚拟观测文件,使用TEQC最新版本以及RTKlib软件中的RTKplot数据质量分析软件[8]对虚拟观测数据的可见卫星数量、DOP、周跳比、多路径效应、SNR等质量指标进行分析,并与真实的观测数据进行对比.然后,选用沈阳市长青桥GNSS控制网项目进行实际工程验证,解算采用Trimble Business center软件,并采用cosaGPS V5.21版本进行平差.3.1 可见卫星数量评价将物理观测数据与虚拟观测数据的观测值经过TEQC解算,得到可见虚拟观测数据的卫星数量分布图2和物理观测数据的可见卫星数量分布图3.图2 虚拟观测数据可见卫星数量图3 物理观测数据可见卫星数量由图2和图3对比可以看出,虚拟观测数据的可见卫星数量与物理观测数据的可见卫星数量基本相当,分布基本一致.经查验观测文件每个历元的卫星数量,与当前虚拟观测数据的生成参与基站的共视卫星数量一致.3.2 多路径效应指标评价经过TEQC解算出的虚拟观测数据的MP1、MP2与物理基站观测数据的MP1、MP2的对比如表1所示.表1 多路径效应指标对比指标名称物理观测数据虚拟观测数据 MP10.380.26 MP20.340.30可以看出,虚拟观测数据在多路径效应指标方面比物理观测数据指标上要好.3.3 周跳比指标评价经过TEQC解算出的虚拟观测数据与物理基站观测数据的周跳比以及观测值完好性的对比情况如表2所示.表2 周跳比及观测值完好性对比指标名称物理观测数据虚拟观测数据周跳比345326857 观测值完好性96%99.9%从表2可以看出,由于虚拟观测数据在CORS系统长期稳定运行之后基本不包含周跳信息,所以o/slps的数值明显大,而且观测值完好性比物理观测数据表现优异,几乎为100%.3.4 信噪比指标评价经过TEQC解算出的虚拟观测数据的SNR以及物理观测数据的SNR分别如图4及图5所示.图4 虚拟观测数据SNR图5 物理观测数据SNR从图4和图5对比可以看出,虚拟观测数据的SNR与物理观测数据的SNR基本相当且分布基本一致,平均值均在50左右,大于45的指标,处于一个优秀的指标水平.3.5 实际工程计算本次计算采用两套方案:方案1采用项目测区最近的物理参考站作为控制,网型如图6所示;方案2采用测区周边1 km左右范围内生成虚拟基准站作为控制,网型如图7所示.方案1与方案2中,求取的坐标通过投影至N、E方向,精度比较也均在N、E分量上进行.首先,比对两种方案对于基线长度的影响.由于商业软件采用单基线计算模型,其基线越短,形成基线的站点之间的相关度越高,对流层误差、电离层误差等的相关度也越高,基线解算的精度也就越高.按照方案1计算得到的控制网平均基线边长为12.015 km;按照方案计算得到的控制网平均基线边长为2.428 km,方案2比方案1的平均边长缩短5倍.图6 加载物理基站控制网网图图7 加载虚拟基站控制网网图其次,比对两种方案对于基线解算精度的影响.无论物理基站或虚拟基站,其至临近最近未知点的基线共有4条,基站之间的基线共有6条,总计10条.这里不区分物理和虚拟,基准站以A-D顺序编号,未知点以1-4顺序编号.按照方案1和方案2分别进行同配置的基线解算,其解算精度如表3所示.表3 基线解算精度表基线名称方案1 水平精度(95%)方案1 垂直精度(95%)方案2 水平精度(95%)方案2 垂直精度(95%) A-B0.0110.0230.0050.016 B-C0.0150.0280.0040.015 C-D0.0170.0200.0110.016 D-A0.0210.0310.0140.015 A-C0.0250.0350.0080.020 B-D0.0290.0330.0060.019 A-10.0140.0220.0140.017 B-20.0180.0280.0120.022 C-30.0210.0310.0150.024 D-40.0130.0330.0050.025可以看出,由于方案2的基线平均边长相比于方案1显著降低,导致了基线解算的精度相比于方案1要提高很多.然后,比对三维约束平差后的定位精度情况.将基线解算的成果经过三维约束平差之后,其平差精度情况如表4所示.表4 约束平差精度表基线名称物理mX物理mY物理mZ物理mP虚拟mX虚拟mY虚拟mZ虚拟mP KZ061.181.801.662.721.031.521.442.33KZ031.341.932.193.211.221.711.912.84KZ012.313.453.745.591.432.192.403.55KZ022.042.833.154.701.151.511.742.58KZ041.231.731.972.901.091.501.672.50KZ051.471.861.752.951.071.451.492.34JH061.351.741.672.761.031.321.282.11KZ081.251.641.562.590.961.321.342.11KZ071.521.901.823.040.931.291.292.05JH051.692.693.004.361.321.661.582.64KZ091.682.402.734.000.901.461.662.38KZ101.652.462.683.990.881.571.822.56KZ121.812.723.074.490.791.301.562.17KZ112.993.335.166.830.751.141.411.96KZ131.662.513.564.662.002.123.524.57KZ061.181.801.662.721.031.521.442.33从表4可以看出,三维约束平差后,方案2比方案1点位的三维精度要高.本项目中JH05、JH06两点为检核点位,其N、E坐标已知.将方案1和方案2的点位坐标成果与已知成果进行对比,情况如表5所示.表5 检核点坐标精度对比表(仅保留小数位数)基线名称物理N物理E虚拟N虚拟E已知N已知E物-已N物-已E虚-已N虚-已EJH05∗.477∗.488∗.472∗.479∗.463∗.4820.0140.0060.0090.003JH06∗.851∗.932∗.845∗.934∗.839∗.9430.012-0.0110.006-0.009表注：物-已表示物理站坐标减去已知点坐标，虚-已表示虚拟站坐标减去已知点坐标.因保密原因，这里仅表示小数位，小数点前面用*表示.从表5可以看出,采用虚拟基站观测数据,其通过三维约束平差之后,已知点检核的精度成果要优于采用物理基站的成果,这主要是由于虚拟基站策略的基线平均长度短,解算精度高,基线残差小造成的.4 应用条件1)CORS站稳定运行虚拟观测数据的生成需要依托于CORS站的长时间稳定运行.为保证生成精度,原则上CORS站稳定运行的时间不低于30天,且需要进行精度测试,采用的方法为与最近物理基站进行超短基线测试,基线三维分量残差在低于2 cm时可以使用.2)平均站间距不宜过长虚拟观测数据的质量与CORS站的平均站间距有关.站间距越小,误差建模的精度越高,其虚拟观测数据生成的精度也就越高.如果平均站间距过长,将导致误差模型建模精度下降,导致虚拟观测数据生成精度下降.一般情况下,平均站间距不宜超过50 km.3)仅可用于平面控制由于虚拟观测数据生成时的坐标是天线相位中心的平均坐标,且无法提供天线类型,这导致在三维处理中无法采用NGS等机构提供的绝对天线校正数据,仅能够采用软件自带的直接处理至相位中心的模式,导致高程U方向的结果无参照.实际应用时仅能用于平面控制和指标评定.5 结束语在城市级网络RTK的实际使用中,由于各种外界环境的影响,可能无法正常获取固定解.而虚拟观测数据这一技术手段,在求解未知控制点的应用中具有高精度、方便、低成本等优点,可以作为网络RTK技术的有益补充.同时,现有城镇化高速推进造成GNSS控制点标志被大量破坏,使用虚拟观测数据可在不用埋设控制点的情况下,完成GNSS控制网的设计、观测和处理,极大地降低了项目成本,具有很强的推广意义. 参考文献【相关文献】[1] 吴寒,许超钤,刘邢巍.基于CORS的现代测绘基准体系应用[J].全球定位系统,2016,41(3):89-92,96.[2] 赵庆海,杨华忠,万鑫.GPS观测数据质量与观测环境的相关性研究[J].全球定位系统,2009,34(3):7-10,29.[3] 周晓卫,胡明,匡志威,等.CORS系统虚拟观测应用[J].城市勘测,2018(4):81-83.[4] 邰贺.TEQC在沈阳市现代测绘基准体系建立数据处理中的应用[J].全球定位系统,2018,43(2):115-118.[5] 汪胜国,朱照荣,张锡越.基于北京CORS系统的虚拟观测数据质量分析[J].岩土工程技术,2018,32(3):120-124.[6] 魏二虎, 王中平, 龚真春,等.TEQC软件用于GPS控制网数据质量检测的研究[J] 测绘通报,2008(9):6-9.[7] 邰贺.沈阳市卫星导航定位服务系统升级建设[J].全球定位系统,2018,43(4):117-121.[8] 白天阳,兰孝奇,陈浩.基于RTKLIB预处理的GNSS数据分析[J].地理空间信息,2019,17(2):34-37,41.。

沈阳市连续运行参考站网的技术探讨

数据通讯子系统（ａａＣｍｍｕｉｔｎＳｓＤｔｏｎｃｉｙ — ａｏ
ｔｒ，ｅ简称ＤＣ）ｎＳ的作用是：用专网，带等网络通利宽讯形式把参考站ＧＮＳＳ观测数据传输至控制中心；）系统ＧＲ／Ｄ把
的原始观测数据传输给用户以完成事后精密处理。
２４用户子系统．
技术、绘技术、象技术、算机技术以及现代通测气计讯技术的有机有效结合。
用户子系统（ｅｙｔ简称ＵＳ的作用有：ＵｓｒＳｓｍ，ｅ）
器、网络设备、据通讯设备、数电源设备、防雷设备等组成。控制中心采用ＷｉｄｗｓＳｒｅ０３操作ｎｏｅｖｒ２０
划、阳市城市发展规划以及沈阳市测绘事业的发沈
展要求，沈阳市勘察测绘研究院具体实施建设由的，汉大学提供技术支持和监理服务。该项目于武２０年１０７０月启动，０８年１２０２月建成并投入试运
第３卷第ｌ３期２１００年０月１
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Ｖ０．３，．１３Ｎｏ１
ＭｏｄｒｅｎＳｕｒｙｉｎａｉｖｅｎｇａｄＭＤＤ
Ｊｌ．２０ｕｙ０１
沈阳市连续运行参考站网的技术探讨
律德军，贺，晗邰包

连续运行卫星定位服务系统

连续运行卫星定位服务系统（Continuous Operational Reference System），简称CORS，是建立于现代GNSS技术、计算机网络技术、网络化实时定位服务技术、现代移动通信技术基础之上的大型城市定位与导航综合服务网络，是城市“空间数据基础设施”的最为重要的组成部分，也是数字城市多种空间数据采集的基准参考框架，是现代化城市获取和采集各类空间信息的位置、时间和与此相关的动态变化的一种基础设施。

CORS最大的特点就是将网络化的概念引入到大地测量应用中，不仅为测绘行业带来深刻变革，而且也将为现代社会带来新的位置、时间信息的服务模式。

CORS系统按照其作用范围可分为微型、区域型、国家型和全球型等，按照其实时性可分为静CORS和动态CORS。

一、国内外连续运行GPS基准站建设动态1.1 美国的连续运行参考站网系统(CORS)是一个多功能网，除满足用户精密定位要求外，还可满足气象、地球动力学、地震监测、实时广域差分等多项任务。

其目标是：100-200km距离上的GPS相对定位，几分钟或更短时间即可达1cm级的相对定位精度水平。

其服务方式原则上是公益性的。

1.2 美国CUE，ACCQPOINT公司的广域定位导航服务网络CUE和ACCQPOINT公司是美国、加拿大地区的两个卫星无线网络通信公司。

公司在美国和加拿大有20余个GPS永久跟踪站，通过FM提供亚米级到十米级的广域差分有偿性服务。

最近开发了利用FM副载波发送GPS载波相位观测修正数据进行实时动态精密定位服务（RTK FMTM）技术，有效作用距离可达70km ，动态定位精度可达±1cm。

1.3 加拿大的主动控制网系统（CACS）加拿大大地测量局将该国目前已建成的十几个永久性GPS卫星跟踪站构成一个主动控制网（CACS），作为加拿大大地测量的动态参考框架。

其目的通过因特网提供网站地心坐标和相应的GPS卫星跟踪观测数据，用户采用GPS单机即可进行事后精密定位。

浅谈连续运行全球导航卫星系统(GNSS)的应用和建设

衣洪波，洪玉修
（哈尔滨市勘察测绘研究院）
摘
要：介绍了国内外全球导航卫星系统的现状、应用、设计依据、组成、功能以及建设。
文献标识码：Ｃ文章编号：０８— ３３２０）１０１０１０３８（０８０－１０— ３
关键词：全球导航卫星系统；应用；设计依据；功能
中图分类号：４２Ｕ１
１国内外全球导航卫星系统（ＮＳＧＳ）现状１１美国连续运行参考站系统．美国连续运行参考站系统是由美国国家大地测量局牵头建立，以支持非导航类后处理ＧＳＮＳ应用。该系统在Ｉ．ｎｔｔｅ上提供全国范围参考站的码伪距和相位观测数据。从ｍｅ１９２月ＮＳ建立第一个连续站，１９９４年Ｇ到９９年ｌ月２１４日，可提供数据的ＣＲＯＳ站达１６个。ＣＲ６ＯＳ系统的站点分布没有严格的规定，只要符合标准的参考站均可申请成为ＧＳＮＳ参考站。参考站与数据中心数据交换采用Ｉｔｒｃ或包交换ｎｅｔａ服务（ｘ２）如．５方式进行数据传送。数据中心将数据转换为通用ＰＮＸ格式，ｄＥ进行数据质量控制，通过Ｉｔｃ向外提ｎｒｔｅａ供数据。在Ｉｔｃ上可得到当前５ｎｒｔｅａ０ｄ的数据，０ｄ以外的５数据归档为ＣＯＤＲＭ提供。截至１９９９年ｌ月２日，中１４其２４个站提供５ｓ采样间隔数据，３个站提供１采样间隔数５８据，其他１９３个站所提供数据的采样间隔为３。５８１０ｓ及５８数据每小时一个数据文件，０８３数据一天一个文件。系统提供数据主要用于地球运动等地球物理研究，还用于测量、差分导航定位、图及ＧＳ最大的用户群为政府及企业用户。制Ｉ，参考站配备高精度的气象观测设备，其气象数据可与卫星信号数据一同下载。到２００４年，系统已建立２０个参考站，５为美国及全世界用户提供免费服务。１２美国海岸警备队信标ＧＳ．ＮＳ美国海岸警备队信标ＧＳＮＳ提供美国大陆沿海、西大洋、波多黎各、阿拉斯加和夏威夷部分、米西西里河盆地区域免费差分服务。海上ＤＰ用无线电导航的无线信标，ＧＳ利广播由固定ＧＳ参考站得到的伪距改正数。该系统为美国海Ｐ港及临近区域提供精度优于１２皿ｓ的无线电导航，０ｍ（ｄ）每个无线信标站覆盖范围３０ｋ，０Ｉ数据传送速率１０ｂｓｎ０ｐ。１３国外其他ＧＳ．ＮＳ应用系统德国、本、日加拿大及其他国家同美国一样，建立了类也似应用系统。德国的卫星定位与导航服务计划，把当前的是各个部门的差分ＧＳ计划协调统一起来，ＮＳ建立一个长期运行、覆盖全国的多功能差分ＧＳ定位导航服务体系，为国Ｐ作家的空间数据基础设施。系统由２０左右个ＧＳ０ＮＳ跟踪站组成，平均４ｍ一个站，０ｋ系统构成了德国动态大地测量框架。任意一个厘米级和毫米级精度的测量控制定位，只要一台ＧＳ接收机，Ｐ就可实时或后处理确定。在几百公里较小范围的其他地区，如瑞士、兰、典、麦，立４—６个芬瑞丹设ＧＳＰ永久站，建立区域范围的ＧＳ服务，Ｐ这种系统较为普遍。在一些地质特殊地区如地壳活动较为明显的区域，重要大型人工建筑体如大坝、库，立密集的ＧＳ站点，目水设ＮＳ其的是实时或者准实时监控观测体的活动变化。日本的ＣＳＯ－ＭＳＯ即地壳应变监测系统，在关东、东京、京都等地区建立了１５ｋ间距的ＧＳ测网。到１９０—１ｍＮＳ监９６年底，已建成８００余个ＧＳ跟踪站，了ＧＳＮＳ形成ＮＳ观测阵列。目，Ｏ－前ＣＳ

对连续运行参考站网认识与实践

浅谈对连续运行参考站网认识与实践摘要：随着gps技术的飞速进步和应用普及，它在测量工作中的作用已越来越重要。

当前，利用多基站网络rtk技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统（continuous operational reference system，缩写为cors）已成为城市gps应用的发展热点之一。

cors 系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。

cors系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成，各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。

关键词：连续运行gps参考站cors ；优缺点中图分类号：f120.4文献标识码：a文章编号：2095-2104（2012）1. 概况连续运行的gps参考站网是利用卫星导航定位技术，在一个城市、一个地区或者国家根据需要按一定距离建立的长年连续运行的一个或若干个固定gps参考站，利用计算机、数据通讯设备和互联网将参考站与数据中心组成的网络，由数据中心从参考站采集数据再利用参考站网软件处理然后向各用户自动发送不同类型的原始数据还改正数据等组成的一个网络系统。

2. 建设cors站得必要性城市信息化和数字化是未来城市发展的方向，cors站是城市空间基础设施的重要组成部分，它的建设非常重要和必要，近年来，随着城市的迅速发展，每年都要进行大量的城市建设，频繁的翻新、改造、扩建，造成测量控制点的大量破坏，严重制约了城市规划与建设。

cors站的建立就形成了一个无需实地控制点的电子测量控制网，避免了许多测绘工作中的重复工作。

cors站网可以应用于城市规划、交通管理、城市基础测量和工程测量、气象预报、地面沉降、灾害监测、农林资源管理等多方面领域。

3. cors站的构成cors主要由以下几个子系统构成：控制中心、固定参考站、数据通讯和用户部分。

3.1 控制中心控制中心是整个系统的核心，既是通讯控制中心，也是数据处理中心。

连续运行参考站系统(CORS)浅探

连续运行参考站系统(CORS)浅探由于传统的RTK技术需要有测区附的控制点的点位数据.针对当前项目需要架设基准站.以及考虑到初使化时间,改正模型等各方面的因素,CORS系统的建立对于大中城市的基础测绘来说是实用且经济的.连续运行参考站系统可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GPS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN／WAN)技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位，伪距)，各种改正数、状态信息，以及其他有关GPS服务项目的系统。

CORS系统的理论源于上世纪八十年代中期，加拿大提出的“ 主动控制系统(Active Control System)”.该理论认为,GPS主要误差源来自于卫星星历.D .E .Wells等人提出利用一批永久性参考站点,为用户提供高精度的预报星历以提高测量精度.之后基准站点(fiducial points)的概念的提出,使这一理论的实用化推进了许多.它的主要理论基础即在同一批测量的GPS点中选出一些点位可靠，对整个测区具有控制意义的测站，采取较长时间的连续跟踪观测，通过这些站点组成的网络解算，获取覆盖该地区和该时间段的“局域精密星历”及其他改正参数，用于测区内其它基线观测值的精密解算。

当时实时GPS测量技术尚处于可行性讨论阶段，基准站点概念主要不是为了解决实时GPS测量的，而是为了提高静态基线的解算精度。

1995年瑞典与丹麦之间奥雷桑特海峡跨海工程中leica提出的台站网设计思想得到了工程方的认可.从而使台站网测量技术首次得到应用. 随后德国两位博士发表了关于虚拟参考站网的论文和案例，瑞士徕卡公司的研究人员在这些成果的基础上也提出了主辅站技术，并受国际组织的委托着手主持制定有关台站网的国际标准。

目前应用较广的台站网技术有VRS,FKP和LEICA的MAC技术.与常规RTK不同，VRS 网络中，各固定参考站不直接向移动用户发送任何改正信息，而是将所有的原始数据通过数据通讯线发给控制中心。

连续运行卫星定位服务系统在城市测量中的应用

数据中心与各基准站及各流动站用户可以实现２４ｈ不间断连接，使得基准站网成为一组永久性的动态基准点，而各流动站则是全天候的流动基
准点。
２３像控点测量．
，
航空摄影测量外业中一项非常重要的工作就是像控点测量，使用ＣＲ技术测量时不需要架设基准站，ＯＳ并且避免了常规ＲＫ电台信号因Ｔ
数据监测处理中心
站和基准站的距离）受限制已成为严重影响ＲＫ测量工作效率的重要Ｔ
因素。连续运行卫星定位服务系统（ＯＲ）ＣＳ的出现，正好解决了基准站架设以及小功率电台电波不稳定且有效距离受限的问题。
户
１ＣＳ系统的基本原理ＯＲ
建设和发展的各种需求。作为城市空间数据的基础设施，不仅要求为建立数字区域而获取空间数据和地理特征，而且对信息采集的实时性和准确性有较高的要求］。随着ＧＳ技术的发展，Ｐ实时动态差分定位技术（Ｔ已经日趋成ＲＫ）熟，目前已经广泛应用于城市测量中。但是，架设基准站、作业范围（流动
维普资讯
科技情报开发与经济
文章编号：０５６３（０８０ — Ｉ４０１０ — ０３２０）９０１— ２
Ｓ！ＥＨＩＦＲＡＩＮＤＶＬＰＥＴ＆ＥＯＯＹＣ一ＣＯＭＴＯＥＥＯＭＮＴＮＣＮＭ
２０年０８
第１卷８
第９期
收稿日期：０８０－Ｉ２０ — １２
连续运行卫星定位服务系统在城市测量中的应用

刍议GNSS连续运行基准站建设问题

刍议GNSS连续运行基准站建设问题摘要：本文介绍了我国连续运行基准(参考)站网络系统建设迅速发展的原因，分析了目前我国已建的（基准）站网络系统现状情况，针对参考站建设中的不足，提出几点建议。

关键词：连续运行基准(参考)站网络系统；建设状况；存在问题；建议Abstract: This article describes China Continuously Operating Reference (Reference) the rapid development of the station network system construction, analysis of the (base) station network system status quo situation, China has built for less than the reference station construction, make a few suggestions.Keywords: recommendations continuously operating reference (Reference) station network system; construction situation; problems;1、连续运行参考（基准）站网络系统迅速发展的原因1.1 经济建设发展和市场迫切需求，推动了连续运行参考站网迅速发展。

随着国家经济腾飞，特别是城市建设飞快发展，在城市及各种工程控制测量、市政工程（道路工程、管线工程）测量、规划定线、拨地、工程放样、地形图测绘、地籍及土地变更测量、地理信息采集、地面沉降监测、建筑物变形监测、机械控制和自动化管理、交通管理等部门都需要高精度、快速定位测量技术，即静态定位精度毫米级；快速（1-2分钟）定位精度厘米级、亚米级。

这样大的市场推动了连续运行参考站网迅速发展。

CORS是连续运行卫星定位服务综合系1

CORS是连续运行卫星定位服务综合系统（Continuous Operational Reference System）的简称。

它是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高科技科技多方位、深度结晶的产物。

其优势主要体现在：1、CORS系统能够全天候连续不断地运行，全面取代常规大地测量控制网。

2、相对传统的RTK，提高了精度。

原来传统的RTK的精度会随着距离的加大，而精度降低，但是在连续运行的参考站的网络控制范围内，精度始终在1-2个厘米。

用户只需一台GPS接收机即可进行毫米级、厘米级的实时、准实时的快速定位；完全满足地籍测绘的要求。

3、连续运行参考站系统还可以构成国家的新型大地测量动态框架体系和构成城市地区新一代动态基准站网体系。

除为网络RTK提供服务外，还可以广泛应用于区域国土资源动态监控、城市基础测绘、工程测量、城市规划、市政建设、交通管理、地震及地面沉降灾害监测和气象预报等领域。

目前，我国正在开展的第二次土地调查作为一项重大的国情国力调查，目的是全面查清全国土地利用状况，掌握真实的土地基础数据，并对调查成果实行信息化、网络化管理，建立和完善土地调查、统计制度和登记制度，实现土地资源信息的社会化服务，满足经济社会发展、土地宏观调控及国土资源管理的需要。

结合地籍调查点多、面广、量大的特点，CORS系统其高效率、高精度、低成本等特点对地籍调查与测绘有着显著的优势。

项目内容由于国家建设速度加快，对各级控制点破坏较大，国家等级控制点超过70%已被破坏，很多县境内已没有控制点可用。

城市控制一般在5-8年也需重新布设，至于在路面的一、二级控制点遭破坏的几率则更大，一二年基本就没有了，联测已知点困难非常大,也影响工程工期和质量。

目前我省大多数地区的地籍调查工作仍然采用传统作业模式，这种工作模式存在缓慢滞后、精度低、时间长的缺点，往往造成图、数与实地不一致，难以满足国土部门对地籍管理日益发展的需求。

因此，急需一种及时快速高效的测绘技术手段来满足社会对土地资源信息获取手段及时性、准确性的要求，真正做到科学决策和高效管理。

建设连续运行卫星定位综合服务系统CORS的方法与应用探讨

第33卷第6期2010年12月测绘与空间地理信息G E O M A T l C s＆sPA T I A L l N F oR M A T I oNT E C H N O L O G YV01．33，N o．6D ec．，2010建设连续运行卫星定位综合服务系统(C O R S)的方法与应用探讨李得基，毕泰武，牛亚兵(青海省第一测绘院，青海西宁810000)摘要：连续运行卫星定位系统(C O R S)的名称定义，以及它的原理特点论述，阐述建设连续运行卫星定位综合服务系统(C O R S)的方法和意义，网络C O R S用于在R TK测量功能的实现，C O R S在城市测绘、规划施工等方面的应用。

，关键词：C O R S建设的方法；意义；C O R S的应用中图分类号：P228．4文献标识码：B文章编号：1672—5867(2010)06—0163—04D i s cus s i on on t he M et hod and A ppl i cat i on of C ons t r uct i oni n C ont i nuous O per at i onal R ef er ence Syst em(C O R S)L I D e—j i，BI Tai—W l l，N IU Y a—bi ng(T he F i r st s urve y i ng an d M appi ng i ns t i t ut e of Q i nghai Prov i nce，X i n i n g810000，C hi na)A b s t ra ct：Thi s paper i n t r o duce d t he nam e def i ni t i on，and pr i nci pl e char a ct er i st i c s of C ont i nuous O per at i onal R ef er ence sys t em (C O R S)，di s cus s ed t he m et h od and m e ani ng of t he co nst r u ct i on of C ont i nuous O per at i onal R ef er ence s ys t em(C O R S)r adi c l e s ta ti on，especi al l y t he r eal i zat i o n of f unct i on i n R T K by net w or k C O R S．I t al s o di sc uss ed t he app l i ca t i on of C O R S i n urba n sur veyi ng and m appi ng and pl ann i n g const r uct i on，et c．K e y w ords：m e t h od of C O R S con st r u ct i o n；m eani n g；a ppl i cat i on of C O R SO引言随着全球卫星定位系统(G PS)技术的快速发展，特别是前几年，实时动态RT K(R ea l T i m e K i nem at i c)技术已完全成熟，大大提高了测绘成果的精度、实用性和高效性。

GNSS连续运行参考站系统的建设

GNSS连续运行参考站系统的建设摘要：SOUTH CORS GNSS连续运行参考站系统是一个高度集成化的测量系统，将尖端的GNSS测量技术和传统的常规测量技术结合在一起，提供了一整套数据采集、数据处理、数据分发、数据管理的先进解决方案。

本文着重论述了CORS的概念、优缺点、分类、用途及原理，为建立城市GNSS连续运行参考站系统提供帮助。

关键词：GNSS连续运行参考站卫星定位GPSRTK单基站多基站一、CORS的概念连续运行参考站系统（Continuous Operational Reference System，简称CORS系统）可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GNSS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网（LAN/WAN)技术组成的网络，实时地向不同的类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GNSS观测值（载波相位，伪距），各种改正数、状态信息、以及其他有关的GNSS服务项目的系统。

二、CORS的优点与传统的GNSS作业相比连续运应参考站具有作用范围大、精度高、野外单机作业等众多优点，目前国内一大批城市、省区和行业正经历着一个连续运行参考站网络系统的建设高潮。

其优点如下：1.具有跨行业特性，可面向不同类型的用户，不再局限于测绘领域及设站的单位和部门。

2.可同时满足不同需求的用户在实时性方面的差异，能同时提供RTK、DGPS、静态或动态后处理及现场高精度准实时定位的数据服务。

3.能兼顾不同层次的用户对定位精度指标的要求，提供覆盖米级、分米级、厘米级的数据。

4.覆盖范围广、作业效率高、一次投资长期收益的特点，成为城市基础设施建设的新方向。

5.提供稳定、统一的参考坐标系给所有用户共享，规范基础测绘数据。

6.提高作业区域的精度一致性，降低系统误差，提高作业数据质量。

7.提高生产效率，单人测量系统成为GNSS主流作业模式。

三、CORS的分类CORS技术在用途上可以分成单基站CORS、多基站CORS和网络CORS。