电气控制详细电路基础知识PPT课件
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基本电气控制电路培训课件PPT(共 66张)
X 并励直流
M ～
电动机
YA 直 流 发 电 机
G ～
电磁吸盘
YH 单 相 变 压 器
串励直流
电动机
M ～
复励直流
电动机
M
～
整流变压器
照明变压器 控制电路电 M 源用变压器
电位器
M
晶闸管 (阴 极 侧 受 控 )
半导体 二极管
G 接近敏感开 关动合触头
磁铁接近
T
时动作的
接近开关
的动合触头
TC
接近开关
第2章 基本电气控制电路
互锁控制： 在同一时间里只允许两个或多个接触器（继电器） 其中的一个接触器（继电器）工作的控制方式称 为互锁或联锁控制。
在生产实践中，常常要求各种生产机械具有上、下，左、 右、前、后等运动方向相反的可逆动作，这就要求电动机 能够正、反向运转。对于三相交流电动机可借助正、反向 接触器改变定子绕组的相序就可以实现。
根据工作原理把主电路和控制电路清楚地分开画出，虽然同 一电器的各部件是分散画在各处的，但它们的动作是相互关 联的，为了说明它们在电气上的联系，也为了便于识别，同 一电器的各个部件均用相同的文字符号来标注。
第2章 基本电气控制电路
电气原理图绘制的原则
在绘制电气原理图时，一般应遵循以下原则： (1) 表示导线、信号通路、连接导线等图线都应是交叉和
第2章 基本电气控制电路 某机床电气原理图
第2章 基本电气控制电路
电器元件布置图
绘制电器元件布置图应遵循的原则： (1)体积大和较重的电器应安装在控制柜的下方； (2)安装发热元件时，要注意控制柜内所有元件的温升 保持在它们允许极限内； (3)为提高电子设备的抗干扰能力，弱电部分应加屏蔽 和隔离；
电气图及电气控制基本电路PPT课件
图幅分区：对各种幅面的图纸进行分区表示电气图中各个组成部分
在图上的位置，便于直观反映绘图的范围及确定相互之间的关系。
分区数一般为偶数，每一分区的长度为25~75mm，分区在水平和垂 直两个方向的长度可以不同； 分区的编号，水平方向用阿拉伯数字，垂直方向用大写英文字母。编 号从图纸的左上角开始，分区代号用行与列两个编号组合而成。
电气接线图：表示电气设备或装置连接关系的简图，用于电气设备安装
接线、电路检查、电路维修和故障处理。 根据电气原理图和电器元件布置图编制 与电气原理图和电器元件布置图配合使用 表示出电气设备和电器元件的相对位置、项目代号、端子号、导线号、 导线类型、导线截面积、屏蔽和导线绞合等情况
2019/9/10
2019/9/10
10
电气控制与可编程序控制器
第二章 电气图及电气控制基本控制电路
标题栏：画在图框的右下角，绘制方向应该与看图方向一致。
标准A3图纸，标题栏可以绘制成通长的格式。 内容：设计单位名称、用户单位名称、专业名、设计阶段、比例尺、 设计人、审核人、图纸名称、图纸编号、日期、页次等。
标题栏格式式样
KM3和KM2的线圈同时得电，但是，接触器的吸合时间和
释放时间的离散性使得电路的工作状态存在不确定性。
2019/9/10
17
电气控制与可编程序控制器
第二章 电气图及电气控制基本控制电路
控制电路(b)不确定性 ： 存在电磁时间常数和机械时间常数，继电器和接触器从线圈得电或失电到触 点完成动作需要时间，即吸合时间和释放时间（继电器：十几到几十ms，接触 器：几十到数百ms）。 假设KM2吸合时间是15ms，KM3释放时间是25ms，时间继电器KT的延时 动断触点和延时动合触点同时动作，星--三角变换时，KM3和KM2的主触点有 约10ms的时间同时接通。 控制电路(c) ：改进控制电路(b)，避免短路，节约电能 将KM3的动断辅助触点串联在KM2的线圈控制电路中，只有当KM3的衔铁 及触点释放完毕（动断辅助触点接通）后才允许KM2得电。 将KM2的动断辅助触点串联在KM3的线圈控制电路中，只有当KM2的衔铁 及触点释放完毕（动断辅助触点接通）后才允许KM3得电，保证电路工作可靠。 起动完成后时间继电器KT已无得电的必要，将KM2的动断辅助触点串联在 KT的线圈控制电路中， KT断电，节约能源。
在图上的位置，便于直观反映绘图的范围及确定相互之间的关系。
分区数一般为偶数，每一分区的长度为25~75mm，分区在水平和垂 直两个方向的长度可以不同； 分区的编号，水平方向用阿拉伯数字，垂直方向用大写英文字母。编 号从图纸的左上角开始，分区代号用行与列两个编号组合而成。
电气接线图：表示电气设备或装置连接关系的简图，用于电气设备安装
接线、电路检查、电路维修和故障处理。 根据电气原理图和电器元件布置图编制 与电气原理图和电器元件布置图配合使用 表示出电气设备和电器元件的相对位置、项目代号、端子号、导线号、 导线类型、导线截面积、屏蔽和导线绞合等情况
2019/9/10
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电气控制与可编程序控制器
第二章 电气图及电气控制基本控制电路
标题栏：画在图框的右下角，绘制方向应该与看图方向一致。
标准A3图纸，标题栏可以绘制成通长的格式。 内容：设计单位名称、用户单位名称、专业名、设计阶段、比例尺、 设计人、审核人、图纸名称、图纸编号、日期、页次等。
标题栏格式式样
KM3和KM2的线圈同时得电，但是，接触器的吸合时间和
释放时间的离散性使得电路的工作状态存在不确定性。
2019/9/10
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电气控制与可编程序控制器
第二章 电气图及电气控制基本控制电路
控制电路(b)不确定性 ： 存在电磁时间常数和机械时间常数，继电器和接触器从线圈得电或失电到触 点完成动作需要时间，即吸合时间和释放时间（继电器：十几到几十ms，接触 器：几十到数百ms）。 假设KM2吸合时间是15ms，KM3释放时间是25ms，时间继电器KT的延时 动断触点和延时动合触点同时动作，星--三角变换时，KM3和KM2的主触点有 约10ms的时间同时接通。 控制电路(c) ：改进控制电路(b)，避免短路，节约电能 将KM3的动断辅助触点串联在KM2的线圈控制电路中，只有当KM3的衔铁 及触点释放完毕（动断辅助触点接通）后才允许KM2得电。 将KM2的动断辅助触点串联在KM3的线圈控制电路中，只有当KM2的衔铁 及触点释放完毕（动断辅助触点接通）后才允许KM3得电，保证电路工作可靠。 起动完成后时间继电器KT已无得电的必要，将KM2的动断辅助触点串联在 KT的线圈控制电路中， KT断电，节约能源。
《电气控制电路基础》课件
《电气控制电路基础》ppt 课件
目录
• 电气控制电路概述 • 电气元件与电路符号 • 控制电路分析 • 常见故障与排除方法 • 实践操作与安全注意事项
01
电气控制电路概述
定义与特点
定义
电气控制电路是指通过电气元器 件按照一定逻辑关系连接起来， 实现对电路通断控制，实现特定 功能的电路。
特点
电气控制电路具有较高的可靠性 、稳定性和安全性，能够满足各 种工业控制和自动化生产的需求 。
护罩或采取其他防护措施。
02
遵守操作顺序
在操作过程中，应遵循先断电后操作的原则，避免带电操作。
03
应急处理
在实验过程中，如发生意外情况，应立即切断电源，保持现场，并及时
向老师或专业人员报告。同时，应遵循应急预案的程序，采取必要的急
救措施，确保人员安全。
THANK YOU
继电器
继电器介绍 工作原理 主要类型 应用场景
继电器是一种电子控制器件，用于实现自动控制和保护电路的 功能。
继电器利用小电流控制大电流的原理，通过感应机构、执行机 构和触点系统三个部分协同工作来实现电路的控制。
继电器有多种类型，如时间继电器、电流继电器、电压继电器 等，根据不同的应用需求选择合适的继电器。
替换法
用正常元件替换可能存在故障的元件 ，判断是否为元件故障。
程序检查法
检查控制程序的运行逻辑和代码，找 出程序错误。
常见故障的排除实例
电源故障排除
检查电源插头、电源线是否完好，如有需要更换 电源线或插头。
接线故障排除
检查接线是否牢固，如出现松动或脱落现象，重 新接线并确保连接牢固。
ABCD
元件故障排除
电气控制电路的基本组成
目录
• 电气控制电路概述 • 电气元件与电路符号 • 控制电路分析 • 常见故障与排除方法 • 实践操作与安全注意事项
01
电气控制电路概述
定义与特点
定义
电气控制电路是指通过电气元器 件按照一定逻辑关系连接起来， 实现对电路通断控制，实现特定 功能的电路。
特点
电气控制电路具有较高的可靠性 、稳定性和安全性，能够满足各 种工业控制和自动化生产的需求 。
护罩或采取其他防护措施。
02
遵守操作顺序
在操作过程中，应遵循先断电后操作的原则，避免带电操作。
03
应急处理
在实验过程中，如发生意外情况，应立即切断电源，保持现场，并及时
向老师或专业人员报告。同时，应遵循应急预案的程序，采取必要的急
救措施，确保人员安全。
THANK YOU
继电器
继电器介绍 工作原理 主要类型 应用场景
继电器是一种电子控制器件，用于实现自动控制和保护电路的 功能。
继电器利用小电流控制大电流的原理，通过感应机构、执行机 构和触点系统三个部分协同工作来实现电路的控制。
继电器有多种类型，如时间继电器、电流继电器、电压继电器 等，根据不同的应用需求选择合适的继电器。
替换法
用正常元件替换可能存在故障的元件 ，判断是否为元件故障。
程序检查法
检查控制程序的运行逻辑和代码，找 出程序错误。
常见故障的排除实例
电源故障排除
检查电源插头、电源线是否完好，如有需要更换 电源线或插头。
接线故障排除
检查接线是否牢固，如出现松动或脱落现象，重 新接线并确保连接牢固。
ABCD
元件故障排除
电气控制电路的基本组成
电气控制的基本知识课件
电源部分还包括电源开关、熔 断器、电源指示灯等组件，用 于控制电源的通断和指示电源 状态。
控制部分
控制部分是电气控制系统的核心 ，负责接收输入信号，根据预设 的逻辑或算法处理信号，输出控
制信号以驱动负载。
控制部分通常由各种继电器、接 触器、控制器等组成，实现逻辑 控制、时间控制、程序控制等功
能。
控制部分的设计和选择直接影响 电气控制系统的性能和稳定性。
安全保护设计
根据设备安全要求，设计必要 的安全保护装置，如过流保护
、过压保护、欠压保护等。
设计的基本步骤
需求分析
明确设备的功能需求和安全需求，了解设备的工 艺流程和控制要求。
元件选择与布局
根据方案设计，选择合适的电器元件，并合理布 局，便于安装和维护。
ABCD
方案设计
根据需求分析，制定合适的电气控制系统方案， 包括电路设计和控制系统设计。
2023
REPORTING
THANKS
感谢观看
可维护性原则
电气控制系统的设计应便于设备的维 护和检修，降低维护成本。
设计的基本内容
电路设计
根据设备需求，设计合理的电 路图，包括电源电路、控制电
路、信号电路等。
元件选择
根据电路设计，选择合适的电 器元件，如接触器、继电器、 传感器等。
控制系统设计
根据设备工艺要求，设计合理 的控制系统，包括手动控制、 自动控制、远程控制等。
2023
电气控制的基本知识 课件
Hale Waihona Puke REPORTING2023
目录
• 电气控制概述 • 电气控制系统的基本组成 • 常用低压电器元件 • 基本控制电路 • 电气控制系统的设计 • 电气控制系统的维护与检修
电气控制基础知识--学看电气控制电路图 ppt课件
电气控制基础知识
第二章 学看电气控制电路图
ppt课件
1
复习 电气元件及其图符介绍
• 电气控制设备图符
ppt课件
2
• 电气控制设备图符
ppt课件
3
• 电气控制设备图符
ppt课件
4
2.1电路与线路的基本概念
任何电源向外供电，任何用电设备要使用电能都 必须要导线将电源和用电设备两者合理的连接起来， 让电流形成回路，才能使电流在用电设备中做功。电 工学中将这种电流通过的路径称为电路。而一般的电 路都是用导线连接的，又称为线路。
都具有回路编号。
ppt课件
10
• 3 常用电动机控制单元接线图
机床或其他生产设备的运动部件大都是由 电动机来带动的，为了完成一定的生产顺序， 需要对电机的启、停，正反转及延时动作进行 控制。这一控制过程由断路器、接触器等来实 现。在线路图中，各种电器设备都有统一的符 号来表示，且规定所有设备的触点都是在起始 状态下的位置，即在没有通电或没有发生机械 动作的位置。
➢ 用蓄电池做电源的地方，如汽车、拖拉机等。 ➢ 家庭：电动缝纫机、电动自行车、电动玩具。
ppt课件
40
3、直流电动机工作原理
直流电动机是将电能转变成机械 能的旋转机械。
把电刷A、B接到直流电源上，电刷 A接正极，电刷B接负极。此时电枢线 圈中将电流流过。
工作原理 1、启动过程
2、停止过程
3、电机保护 短路保护，过载保护 失电压保护
ppt课件
14
• 3.2 电机正、反转控制线路图
3.2.1 由倒顺开关构成的电机正 反转控制线路图 工作原理
1、正转运行
2、反转运行
倒顺开关通常有6个接线柱，
第二章 学看电气控制电路图
ppt课件
1
复习 电气元件及其图符介绍
• 电气控制设备图符
ppt课件
2
• 电气控制设备图符
ppt课件
3
• 电气控制设备图符
ppt课件
4
2.1电路与线路的基本概念
任何电源向外供电，任何用电设备要使用电能都 必须要导线将电源和用电设备两者合理的连接起来， 让电流形成回路，才能使电流在用电设备中做功。电 工学中将这种电流通过的路径称为电路。而一般的电 路都是用导线连接的，又称为线路。
都具有回路编号。
ppt课件
10
• 3 常用电动机控制单元接线图
机床或其他生产设备的运动部件大都是由 电动机来带动的，为了完成一定的生产顺序， 需要对电机的启、停，正反转及延时动作进行 控制。这一控制过程由断路器、接触器等来实 现。在线路图中，各种电器设备都有统一的符 号来表示，且规定所有设备的触点都是在起始 状态下的位置，即在没有通电或没有发生机械 动作的位置。
➢ 用蓄电池做电源的地方，如汽车、拖拉机等。 ➢ 家庭：电动缝纫机、电动自行车、电动玩具。
ppt课件
40
3、直流电动机工作原理
直流电动机是将电能转变成机械 能的旋转机械。
把电刷A、B接到直流电源上，电刷 A接正极，电刷B接负极。此时电枢线 圈中将电流流过。
工作原理 1、启动过程
2、停止过程
3、电机保护 短路保护，过载保护 失电压保护
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14
• 3.2 电机正、反转控制线路图
3.2.1 由倒顺开关构成的电机正 反转控制线路图 工作原理
1、正转运行
2、反转运行
倒顺开关通常有6个接线柱，
电气控制基础知识 ppt课件
与三相电机相连。倒顺开关的手
柄有三个位置，正转、反转及停
20止20/1位1/24置。
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• 3.2 电机正、反转控制线路图
3.2.2 由两只接触器构成具有 连锁的电机正反转线路图
互锁或连锁的概念
工作原理 1、正转运行
2、反转运行
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• 3.2 电机正、反转控制线路图
3.2.3 由连锁开关构成具有 连锁的电机正反转线路图
电源进线：通常采用水平线画法或垂直线 画法，三相交流电源的相序L1、L2、L3由上到下 或自左向右依次排列画出，中性线N或保护接地 PE画在相线的下面或最右边。
主回路：每个受电的动力装置及其保护器 件组成的回路。通常是垂直画出的，主回路可采 用单线表示，也可使用多线表示。
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• 2.2 电气控制电路的特点
电气控制基础知识
第二章 学看电气控制电路图
2020/11/24
1
复习 电气元件及其图符介绍
• 电气控制设备图符
2020/11/24
2
精品资料
• 你怎么称呼老师？ • 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你
是否会认为老师的教学方法需要改进？ • 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ • 教师的教鞭 • “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我
都具有回路编号。
2020/11/24
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• 3 常用电动机控制单元接线图
机床或其他生产设备的运动部件大都是由 电动机来带动的，为了完成一定的生产顺序， 需要对电机的启、停，正反转及延时动作进行 控制。这一控制过程由断路器、接触器等来实 现。在线路图中，各种电器设备都有统一的符 号来表示，且规定所有设备的触点都是在起始 状态下的位置，即在没有通电或没有发生机械 动作的位置。
电气控制详细电路基础知识-PPT课件
• 继电器一般由3个基本部分组成：检测机构、中间机构和执行机构。 • 检测机构的作用是接受外界输入信号并将信号传递给中间机构；中间
机构对信号的变化进行判断、物理量转换、放大等；当输入信号变化到一 定值时，执行机构(一般是触头)动作，从而使其所控制的电路状态发生变 化，接通或断开某部分电路，达到控制或保护的目的。 • 继电器种类很多，按输入信号可分为：电压继电器、电流继电器、功 率继电器、速度继电器，压力继电器、温度继电器等；按工作原理可分为： 电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器、热继电器 等；按用途可分为控制与保护继电器；按输出形式可分为有触点和无触点 继电器。
61
中间继电器
主触点接线ຫໍສະໝຸດ •电磁继电器主要包括电流继电
器、电压继电器相中间继电器。选
用时主要依据继电器所保护或所控
制对象对继电器提出的要求，如触
头的数量、种类，返回系数，控制
电路的电压、电流、负载性质等。
出于继电器触头容量较小，所以经
常将被头并联使用。有时为增加触
头的分断能力，也有把触头串联起
来使用的。 ．
元件的导电部件和接线端子，但并不按照电器元件的实际布置位置来
绘制，也不反映电器元件的实际大小。
下面以图2－1所示的某机床的电气原理图为例，来说明电气原理
图的规定画法和应注意的事项
2
绘制电气原理图时应遵循的原则
电气原理图一般分主电路和辅助电路（控制电路）两部分。 主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连
符号位置的索引用图号、负次和图区编号的组合索引法，索引代号的组成如下： 图号是指当某设备的电气原理图按功能多册装订时，每册的编号，一般用数字表示。 当某一元件相关的各符号元素出现在不同图号的图纸上，而当每个图号仅有一页图
机构对信号的变化进行判断、物理量转换、放大等；当输入信号变化到一 定值时，执行机构(一般是触头)动作，从而使其所控制的电路状态发生变 化，接通或断开某部分电路，达到控制或保护的目的。 • 继电器种类很多，按输入信号可分为：电压继电器、电流继电器、功 率继电器、速度继电器，压力继电器、温度继电器等；按工作原理可分为： 电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器、热继电器 等；按用途可分为控制与保护继电器；按输出形式可分为有触点和无触点 继电器。
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中间继电器
主触点接线ຫໍສະໝຸດ •电磁继电器主要包括电流继电
器、电压继电器相中间继电器。选
用时主要依据继电器所保护或所控
制对象对继电器提出的要求，如触
头的数量、种类，返回系数，控制
电路的电压、电流、负载性质等。
出于继电器触头容量较小，所以经
常将被头并联使用。有时为增加触
头的分断能力，也有把触头串联起
来使用的。 ．
元件的导电部件和接线端子，但并不按照电器元件的实际布置位置来
绘制，也不反映电器元件的实际大小。
下面以图2－1所示的某机床的电气原理图为例，来说明电气原理
图的规定画法和应注意的事项
2
绘制电气原理图时应遵循的原则
电气原理图一般分主电路和辅助电路（控制电路）两部分。 主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连
符号位置的索引用图号、负次和图区编号的组合索引法，索引代号的组成如下： 图号是指当某设备的电气原理图按功能多册装订时，每册的编号，一般用数字表示。 当某一元件相关的各符号元素出现在不同图号的图纸上，而当每个图号仅有一页图
基本的电气控制电路优秀课件
基本的电气控制电路优秀课件
图2-6主电路
图基2-本7的点电动气控控制制电线路路优秀课件
图2-8长动控制线路
❖ 3. 能点动又能长动控制
❖ 如果要求电动机既能实现点动又能实现长动。控 制线路如图2-9所示。图2-9(a)为主电路。
❖ 图2-9（b）点动控制时,断开钮子开关SA；长动控 制时, 合上钮子开关SA。
2.3.2 星形-三角形降压起动控制
❖ 星形-三角形降压起动（Y-Δ）起动用于正 常工作时定子绕组作三角形连接的电动机。
❖ 在电动起动时将定子绕组接成星形,实现减 压起动。加在电动机每相绕组上的电压为额 定电压的1/ 3,从而减小了起动电流。待起动 后按预先设定的时间把电动机换成三角形联 结,使电动机在额定电压下运行。如图2-12所 示
❖ 对小型三相笼型异步电动机如冷却泵、小 台钻、砂轮机和风扇等 可采用胶盖闸刀开关 或转换开关和熔断器直接控制三相笼型异步 电动机起动和停止。如图2- 5 所示。
❖ 但使用这种手动控制方法不方便, 不能进 行自动控制，更不安全，应采用按钮、接触 器等电器来控制。
基本的电气控制电路优秀课件
❖2.2.2 采用接触器直接起动控制线路
基本的电气控制电路优秀课件
图2-4 电动机正反转控制安装接线图
基本的电气控制电路优秀课件
❖2.2 三相笼型异步电动机的直接 起动控制
❖ 2.2.1 手动直接起动控制电路 ❖ 2.2.2 采用接触器直接起动控制电路 ❖ 2.2.3 三相异步电动机的正反转控制电路
基本的电气控制电路优秀课件
❖2.2.1 手动直接起动控制线路
❖ 图2-11（e）起动过程: 当按下起动按钮SB2后， 接触器KM2得电自锁, KM2常闭触头串接在KM1和 KT的并联电路中，KM2常闭触头将KM1和KT的线 圈电路断电。在电动机起动后, 使电动机在额定电 压下投入正常运行。
图2-6主电路
图基2-本7的点电动气控控制制电线路路优秀课件
图2-8长动控制线路
❖ 3. 能点动又能长动控制
❖ 如果要求电动机既能实现点动又能实现长动。控 制线路如图2-9所示。图2-9(a)为主电路。
❖ 图2-9（b）点动控制时,断开钮子开关SA；长动控 制时, 合上钮子开关SA。
2.3.2 星形-三角形降压起动控制
❖ 星形-三角形降压起动（Y-Δ）起动用于正 常工作时定子绕组作三角形连接的电动机。
❖ 在电动起动时将定子绕组接成星形,实现减 压起动。加在电动机每相绕组上的电压为额 定电压的1/ 3,从而减小了起动电流。待起动 后按预先设定的时间把电动机换成三角形联 结,使电动机在额定电压下运行。如图2-12所 示
❖ 对小型三相笼型异步电动机如冷却泵、小 台钻、砂轮机和风扇等 可采用胶盖闸刀开关 或转换开关和熔断器直接控制三相笼型异步 电动机起动和停止。如图2- 5 所示。
❖ 但使用这种手动控制方法不方便, 不能进 行自动控制，更不安全，应采用按钮、接触 器等电器来控制。
基本的电气控制电路优秀课件
❖2.2.2 采用接触器直接起动控制线路
基本的电气控制电路优秀课件
图2-4 电动机正反转控制安装接线图
基本的电气控制电路优秀课件
❖2.2 三相笼型异步电动机的直接 起动控制
❖ 2.2.1 手动直接起动控制电路 ❖ 2.2.2 采用接触器直接起动控制电路 ❖ 2.2.3 三相异步电动机的正反转控制电路
基本的电气控制电路优秀课件
❖2.2.1 手动直接起动控制线路
❖ 图2-11（e）起动过程: 当按下起动按钮SB2后， 接触器KM2得电自锁, KM2常闭触头串接在KM1和 KT的并联电路中，KM2常闭触头将KM1和KT的线 圈电路断电。在电动机起动后, 使电动机在额定电 压下投入正常运行。
自动化原理电气控制基础知识【共46张PPT】
部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号（1）
QK 一般三极电源开关
QF
SQ
FU
低压断路器
常开触点 常闭触点 复合触点 限位开关
熔断器
SB
常开
常闭
复合
按钮
KM
线圈 主触点 常开辅助触点 常闭辅助触点 接触器
KT
线圈 常开延时闭合触点 常闭延时打开触点 常开延时打开触点 常闭延时闭合触点 时间继电器
电流继电器： 根据输入（线圈）电流大小而动作的继电器 ➢过电流继电器：当电路发生短路及过流时立即将电路切断
■ 线圈电流小于整定电流时，继电器不动作 ■ 线圈电流超过整定电流时，继电器才动作 ■ 动作电流整定范围：交流为(110％～350％)IN
直流为(70％～300％)IN ➢欠电流继电器：当电路电流过低时立即将电路切断
自动化原理电气控制 基础知识
目录
第一章 第二章
第三章
第四章
自动化生产概念 电气控制基本原理
常用电气控制器件
可编程序控制器简介
第一章 自动化生产概念
自动化生产的概念
■ 自动化生产：时指人们通过自动化的技术手段来创造各种产品的过程，它能 够实现作业过程的主动完成而无须或只需极少的人工参与。
■ 自动化目的：省人，省力，提高质量，降低成本。
触点系统中没有主、辅触点之分，触点容量相同。
■ 结构复杂，体积较大。
系统周而复始地依一定的顺序完成一系列的具体的动作，这种工作方式叫做循环扫描工作方式。
额定电压：长期工作所承受的最大电压，大于所控制的线路额定电压。
◆▪P手LC动的■电基本器控检：制通原测过理：人装的操置作（发出五动作官指）令的：电器从。 被控现场获得各种信号，供控制器分析、判断和决
电气控制电路-ppt课件
❖ 延边三角形起动的优点与星一 三角形接法相比，兼顾 了二者优点，与自耦变压器接法相比，结构简单，因而 这种减压起动的方式得到越来越广泛的应用。
❖ 综合以上几种起动电路，可见一般均采用时间继电 器，按照时间原则切换电压实现减压起动。由于这种电 路工作可靠；受外界因素如负载、飞轮转动惯量以及电 网电压变化时的影响较小；电路及时间继电器的结构都 比较简单，因而在电动机起动控制电路中多采用时间控 制其起动过程。
2.3.3.2 自耦变压器降压起动控制电路
电路工作原理如下：首先合上电源开关 QS 。
2.3.3 Y- △降压起动控制电路
Y- △降压起 动是指电动机起 动时，把定子绕 组接成星形，以 降低起动电压， 限制起动电流， 待电动机起动后， 再把定子绕组改 接为三角形，使 其全压运行。右 图为按照时间控 制的Y- △降压起 动控制电路演示。
二 电气原理图 电气原理图用图形
和文字符号表示电路 中各个电器元件的连 接关系和电气工作原 理，它并不反映电器 元件的实际大小和安 装位置。如右图所示。
CW6132 型普通车床的电气原理图
二 电气原理图
1. 电气原理图一般分为主电路、控制电路和辅助电路 3 个部分。 2. 电气原理图中所有电器元件的图形和文字符号必须符合国家 规定的统一标准。 3. 在电气原理图中，所有电器的可动部分均按原始状态画出。 4. 动力电路的电源线应水平画出；主电路应垂直于电源线画出； 控制电路和辅助电路应垂直于两条或几条水平电源线之间；耗能 元件（如线圈、电磁阀、照明灯和信号灯等）应接在下面一条电 源线一侧，而各种控制触点应接在另一条电源线上。 5. 应尽量减少线条数量，避免线条交叉。
电气控制技术
基本电气控制电路
2.1 电气图概述 2.2 基本控制规律 2.3 降压起动控制电路 2.4 制动控制电路 2.5 调速控制电路
电气控制基础知识PPT课件
• 为了减少冲击电流，通常在电动机主电路中串接限 流电阻。
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27
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Q
KM1 FR
M 3~
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FR
FU2 KM2 SB1 SB2
FU2 KM2 KM1
KT KM1
KS KM1 KM2
n
KS
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FU2
SB1
SB2
KM2
KM1
FU2
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SB1 SB2
KM1 KM1 KA KI1
KI2
KI3
原理：利用电动机转子电流大 小的变化来控制电阻切除。
1、电流原则控制转子电路串电阻启动控制线路
KM1
FR
FR
M 3~
KM4
.
3R
KM3
. I <jKI3 2R
KM2
. I <jKI2
1R
I <jKI1
SB1 SB2
KM1 KM1 KA KI1
KI2
KI3
KM1
KA
KM2 KM3 KM4
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电流原则控制转子电路串电阻启动控制线路
能耗制动；
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电 动 机 的 低 速 脉第动25页控/共制68页。
25
FR
FU2
SB1
SB2
KM2
KM1
FU2
KM1
KM1
KM2
KM2
KS n
电动机正常工作KS的常开触头闭合，为制动作准备。
停车时按下 电源
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Q
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SB1
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原理：利用电动机转子电流大 小的变化来控制电阻切除。
1、电流原则控制转子电路串电阻启动控制线路
KM1
FR
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电流原则控制转子电路串电阻启动控制线路
能耗制动；
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电 动 机 的 低 速 脉第动25页控/共制68页。
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SB1
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电动机正常工作KS的常开触头闭合，为制动作准备。
停车时按下 电源
电气控制讲解.ppt
KM
KH
QS
KM
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KM-
KT
KT
KM- KM-Y
KM
KM-Y KM-
KT
KH
KM-
KM-
U1 V1 W1 W2U2 V2
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KH
串联在控制电路中
2021/9/15
(3-19)
六、自动空气断路器（自动开关）
作用：可实现短路、过载、失压保护。
3～
24
78
10
13Biblioteka 56119
工作 负载 原理：
1、3、11、拉力弹簧
2、锁扣
4、8、10、顶杆
5、过流脱扣器
6、发热元件 7、双金属片 9、电磁铁
短路时，顶杆4将锁扣2顶开，断开电 源；过载时，顶杆8 将锁扣2顶开，断开电 源；欠压时，电磁铁 9 吸力降低， 顶202杆1/9/1150将锁扣2顶开，断开电源。
接触器 继电器 起动器
……
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时间继电器 热继电器 速度继电器 ……
(3-2)
一、手动电器
1、 刀开关
刀开关是最简单的手动配电电器，主要用 于接通或断开电路，或用作隔离开关（产生明 显的电路断开点）。
胶盖开关
按结构分 铁壳开关 ……
单极
双极
按极数分 三极
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……
(3-3)
1——滚轮，2——接杆，3——凸轮， 42—021/—9/15 复位弹簧，5——触点，6——推杆。
(3-38)
行程开关 图形符号
常开（动合）触头
ST
电路符号
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常闭（动断）触头
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4
图面区域的划分
图纸上方的1、2、3…等数字是图区的编号，它是为了便于检索电气线路， 方便阅读分析从而避免遗漏设置的。图区编号也可设置在图的下方。
图区编号下方的的文字表明它对应的下方元件或电路的功能，使读者能清 楚地知道某个元件或某部分电路的功能，以利于理解全部电路的工作原理。
.
5
符号位置的索引
的电器元件；一般由组合开关、主熔断器、接触器主触点、热继电器的热 元件和电动机等组成。 辅助电路是控制线路中除主电路以外的电路，其流过的电流比较小和辅助 电路包括控制电路、照明电路、信号电路和保护电路。其中控制电路是由 按钮、接触器和继电器的线圈及辅助触点、热继电器触点、保护电器触点 等组成。 电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和文 字符号表示。
空气开关
熔丝
交流接触器 热妓电器 交机电机
.
13
电气控制原理图
空气开关
熔丝
交流接触器 热妓电器 交机电机
.
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电气控制原理图
空气开关
熔丝
交流接触器 热妓电器 交机电机
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电气控制原理图
空气开关
熔丝
交流接触器 热妓电器 交机电机
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电气控制原理图
空气开关
1
熔丝
交流接触器 热妓电器 交机电机
.
3
电气原理图中电器元件的布局
电气原理图中电器元件的布局，应根据便于阅读原则安排。主电路安排在图面左侧 或上方，辅助电路安排在图面右侧或下方。无论主电路还是辅助电路，均按功能布
置，尽可能按动作顺序从上到下，从左到右排列。 电气原理图中，当同一电器元件的不同部件（如线圈、触点）分散在不同位置时，
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电气控制原理图
空气开关
1
2 熔丝
交流接触器 热妓电器 交机电机
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电气控制原理图
空气开关
1
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熔丝
交流接触器
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热妓电器
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电气控制原理图
空气开关
1
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热妓电器
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交机电机
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电气控制原理图
空气开关
1
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熔丝
交流接触器
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热妓电器
4
交机电机
5
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电气控制原理图
空气开关 熔丝
“图号”和分隔符“／” 当某一元件相关的各符号元素出现在只有一张图纸的不同图区时，索引代号只用
“图区”表示。 如图2－1图区9中的KA常开触点下面的“8”即为最简单的索引代号。它指出了继
电器KA的线圈位置在图区民 图2－1中接触器KM线圈及继电器KA线圈下方的文字是接触器 KM和继电器KA相应触点的索引。 电气原理图中，接触器和继电器线圈与触点的从属关系使用右图表 示。即在原理图中相应的线圈的下方，给出触点的图形符号，并在下面标
为了表示是同一元件，要在电器元件的不同部件处标注统一的文字符号。对于同类 器件，要在其文字符号后加数字序号来区别。如两个接触器，可用KMI、KMZ文字 符号区别。 电气原理图中，所有电器的可动部分均按没有通电或没有外力作用时的状态画出。 对于继电器、接触器的触点，按其线圈不通电时的状态画出，控制器按手柄处于零 位时的状态画出；对于按钮、行程开关等触点按未受外力作用时的状态画出。 电气原理图中，应尽量减少线条和避免线条交叉。各导线之间有电联系时，在导线 交点处画实心圆点。根据图面布置需要，可以将图形符号旋转绘制，一般逆时针方 向旋转90o，但文字符号不可倒置。
中间继电器
3
继电器
.
主令开关
4
行程开关
5
压力继电器
接近开关开关
变压器
6
指示灯
52
自动开关（断路器）
自动开关又称自动空气断路器。当电路 发生严重过载、短路以及失压等故障时能自 动切断电路，有效地保护串接在其后的电气 设备．在正常条件下，也可用于不频繁地接 通和断开电路及控制电动机，因此自动开关 是低压线路中常用的具有齐备保护功能的控 制电器。由于自动开关具有可以操作、动作 值可调、分断能力较高，以及动作后一般不 需要更换牢部件等优点．因此得到了广泛应 用
.
6
.
7
电气控制原理图
.
8
电气控制原理图
空气开关 熔丝
交流接触器 热妓电器 交机电机
.
按钮开关
9
电气控制原理图
空气开关
熔丝
交流接触器 热妓电器 交机电机
.
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电气控制原理图
空气开关
熔丝
交流接触器 热妓电器 交机电机
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电气控制原理图
空气开关
熔丝
交流接触器 热妓电器 交机电机
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12
电气控制原理图
符号位置的索引用图号、负次和图区编号的组合索引法，索引代号的组成如下： 图号是指当某设备的电气原理图按功能多册装订时，每册的编号，一般用数字表示。 当某一元件相关的各符号元素出现在不同图号的图纸上，而当每个图号仅有一页图
纸时， 索引代号中可省略“页号”及分隔符“·”。
当某一元件相关的各符号元素出现在同一图号的图纸上，而该图号有几张图纸时，可 省略
元件的导电部件和接线端子，但并不按照电器元件的实际布置位置来
绘制，也不反映电器元件的实际大小。
下面以图2－1所示的某机床的电气原理图为例，来说明电气原理图 的规定画法和应注意的事项
.
2
绘制电气原理图时应遵循的原则
电气原理图一般分主电路和辅助电路（控制电路）两部分。 主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连
交流接触器 热妓电器
交机电机
1 2
6
3 4
5
.
4
3 3
22
基本电路
.
23
基本电路ห้องสมุดไป่ตู้
4 5
.
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基本电路
1 2
3
3
4 5
.
25
基本电路
1 2
3
3
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26
基本电路
1 2
3
3
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5
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基本电路
.
28
基本电路
.
29
基本电路
.
30
基本电路
.
31
基本电路
.
32
基本电路
.
33
基本电路
电气控制电路基础
.
1
电气控制线路围的绘制原则
电气控制系统图一般有三种：电气原理图、电器布置图和电气安
装接线图。由于它们的用途不同，绘制原则也有差别。根据学习的实
际需要，这里重点介绍电气原理图。
电气原理图目的是便于阅读和分析控制线路，应根据结构简单、
层次分明清晰的原则，采用电器元件展开形式绘制。它包括所有电器
交流接触器
三相异步交流电机
.
49
主电路的组成`
空气开关（断路器） 熔丝（短路保护）
热继电器（过载保护）
交流接触器
三相异步交流电机
.
50
断路器、 热继电器 交流接触器
交流电源
.
51
控制电器的分类
1 主控器件
交流接触器
1
2 保护器件
空气开关
3 控制器件
4 发信器件
热继电器
2
5 信号器件
溶丝
6 辅助器件
.
34
基本电路
.
35
基本电路
.
36
基本电路
.
37
基本电路
.
38
基本电路
.
39
基本电路
.
40
基本电路
.
41
基本电路
.
42
基本电路
.
43
基本电路
.
44
基本电路
.
45
基本电路
.
46
基本电路
.
47
基本电路
.
48
主电路的组成`
空气开关（断路器） 熔丝（短路保护）
热继电器（过载保护）