2018年9月份考试自动控制原理第一次作业

2013年9月份考试自动控制原理第一次作业

一、单项选择题（本大题共30分，共 10 小题，每小题 3 分）

1. 将系统的输出以一定的方式返回到系统的输入端并共同作用于系统的过程，称为（）。

A. 计算

B. 顺馈

C. 比较

D. 反馈

2. 微分环节的对数幅频曲线为过点(1，j0)的直线，其斜率为（）。

A. -20dB／dec

B. 20dB／dec

C. -40dB／dec

D. 40dB／dec

3. 劳斯阵列第一列元素符号改变次数就是特征方程中所包含的（）数目。

A. 右根

B. 左根

C. 0根

D. 实根

4. 二阶系统的阻尼比ζ=0.5, 无阻尼固有频率为ωn，则系统的阻尼自然频率ωd为（）。

A.

B.

C.

D.

5. Bode 图稳定判据为：系统稳定的充要条件是在Bode图的L( w )>0dB 的范围内，开环对数相频特性曲线φ(ω)在( )线上正负穿越次数之差等于开环右极点数的1/2。 A. -180o B. 180o C. -90o D. 90o

6. 哪种信号是使用得最为广泛的常用输入信号。（）

A. 单位脉冲函数

B. 单位阶跃函数

C. 单位斜坡函数

D. 单位抛物线函数

7. 已知单位反馈系统传递函数 G(s)=(s+2)/(s(s-2)(s-7))，则该系统（）。 A. 稳定 B. 不稳定 C. 临界稳定 D. 无法确定

8. 关于系统稳定的说法错误的是（）。

A. 线性系统稳定性与输入无关

B. 线性系统稳定性与系统初始状态无关

C. 非线性系统稳定性与系统初始状态无关

D. 非线性系统稳定性与系统初始状态有关

9. 极坐标图与波德图之间对应关系（）。

A. 极坐标图上的实轴对应于波德图上的-180°线

B. 极坐标图上的负实轴对应于波德图上的-180°线

C. 极坐标图上的正实轴对应于波德图上的-180°线

D. 极坐标图上的单位圆对应于波德图上的0分贝线

E. 极坐标图上的（-1，j0）点对应于波德图上的0分贝线

10. 线性系统与非线性系统的根本区别在于（）。

A. 线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入

B. 线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入

C. 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理

D. 线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理

二、多项选择题（本大题共40分，共 10 小题，每小题 4 分）

1. 属于代数稳定性判据的有（）。

A. 奈奎斯特判据

B. 波德判据

C. 胡尔维兹判据

D. 劳斯判据

2. 传递函数中的零初始条件是指（）。

A. 当t ≤ 0时，系统输入为0

B. 当t ≤ 0时，系统输出为0

C. 当t ≤ 0时，系统输入的各阶导数为0

D. 当t ≤ 0时，系统输出的各阶导数为0

3. 控制工程主要研究并解决哪几个方面问题( ).

A. 系统分析问题

B. 最优控制问题

C. 最优设计问题

D. 滤波与预测问题

E. 系统识别问题

4. 带宽越大，快速性与过渡过程的上升时间有何特点。

A. 快速性越好

B. 上升时间越小

C. 上升时间越大

D. 快速性越差

5. 关于负阻尼系统说法正确的是（）。

A. 表示系统对能量的补充

B. 表示系统对能量的消耗

C. 单位阶跃响应发散

D. 不稳定系统

6. 选取输入信号应当考虑以下几个方面（）。

A. 典型

B. 简单

C. 复杂

D. 能使系统在最恶劣的情况下工作

7. 以下频域性能指标中根据闭环系统来定义的是( ).

A. 截止频率

B.

谐振频率

C.

频带宽度

D.

谐振峰值

8. 有关系统校正，正确的说法有（）。

A. 所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数

B. 相位超前校正可以提高系统的响应速度

C. PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性

D. 顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大

E. 增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性

9. 以下对数幅频特性曲线是Ⅱ型系统的是（）

A.

B.

C.

D.

10. 关于传递函数正确的说法有（）。

A. 传递函数的分母与系统的输入无关

B. 传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次

C. 传递函数是无量纲的

D. 不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数

E. 在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数

三、判断题（本大题共30分，共 10 小题，每小题 3 分）

1. 若ω2=10ω1，则称从ω1到ω2为10倍频程。( )

2. 根轨迹法是由尹文斯（W.R.Evans）于1948年提出的一种求解闭环特征方程根的简便图解方法。

3. 复平面上的所有零、极点是共轭的，它们到实轴上根轨迹的矢量辐角之和为零。

4. 分离点与会合点实际上是闭环特征方程的重根。

5. 最小相位系统一定是稳定系统，稳定系统一定是最小相位系统。( )

6. 反馈校正属于并联校正，顺馈校正属于串联校正。( )

7. 一个线性系统稳定与否取决于输入信号的形式及系统本身的结构和参数。( )

8. 开环稳定闭环不一定是稳定的；开环不稳定闭环也不稳定。( )

9. 若二阶系统的闭环极点是一对共轭复根，则系统超调量一定大于零。( )