柴油机曲轴扭振计算分析软件的开发与应用

基于BRICKS的车用柴油机曲轴扭振与减振分析

ｂＬ．ＴｏｓｏａｉｒｔｎｏｒｎｓａｔｓｓｅｆａｖｈｃｅｄｅｅｎｉｅｉｎｌｚｄｂｙＡＶｒｉｎｌｖｂａｏｆｃａｋｈｆｙｔｍｏｅｉｌｉｓｌｅｇｎｓａａｙｅｙｉ
使用的友好界面、模块化及灵活的后处理功能，通过计算任务能优化曲轴设计，能完成的计算任务包
２建模与计算ＢＩＫ的扭振功能模块可计算轴系或传动系ＲＣＳ扭振．支持线性和分又系统。扭振模型为一质量一弹簧系统，还考虑绝对阻尼，并计入粘性和粘一弹
— —
图２ＲＩＫＳ工作界面及某直列四缸车用柴油机轴系模型图ＢＣ
括系统质量问的动态扭矩、角位移、耗散能等。在驱动系和台架计算中可考虑齿轮传动比，多种减振器类型，如：计算橡胶和粘性（油）减振器，可硅进行变参优化计算。也可考虑双质量减振器，可计
维普资讯
算减振器的热耗散以评价减振器系统
期的效果。
ＡｂｔａｔｈｓｐｐｅｔｏｕｅｕｃｉＩｄｃａａｔｒｔｓｏｓｒｃ：ＴｉａｒｉｒｄｃｄｆｎｔｌａｈｒｃｅｉｉＢＲＩ：ＳｃｄｅｅｏｅｎＯＳｎｓｃｆＣＫｏｅｄｖｌｐｄ
１前言
内燃机曲轴的扭转振动容易使其在工作转速范围内发生强烈共振，如不采用专门措施，轻则引发较大噪声．加剧曲轴及齿轮系的磨损，重则会使曲轴扭断。因此，在内燃机常用转速范围内不允许曲

柴油机轴系弯曲振动测量与分析系统的开发

柴油机轴系弯曲振动测量与分析系统的开发黄超【摘要】基于虚拟仪器软件开发平台,利用信号采集、分析及处理技术,研究轴系弯曲振动测量与分析方法,对柴油机轴系弯曲振动数据进行采集、分析及处理,开发一套柴油机轴系弯曲振动测量与分析系统,该系统可实时监测轴系振动情况,能有效预测柴油机轴系运行趋势,为柴油机的正常、可靠运行和故障诊断提供保证及依据.【期刊名称】《上海船舶运输科学研究所学报》【年(卷),期】2018(041)001【总页数】7页(P57-62,73)【关键词】柴油机;LabVIEW;弯曲振动【作者】黄超【作者单位】扬州中远海运重工有限公司,江苏扬州225211【正文语种】中文【中图分类】U664.1210 引言弯曲振动是机械振动中的一种，对于船舶柴油机轴系，由于存在着各种不平衡量，如螺旋桨的旋转不平衡及轴系部件的不平衡质量、轴承部件间的作用力和柴油机运作时轴上受力不均匀等，这种振动会使柴油机曲轴内应力增加，承受动力载荷和不平衡力矩，导致相连部件的磨损、疲劳及使用寿命缩短，同时也会消耗能量及降低效率，影响整个机械和设备的工作性能。

随着柴油机向高速、轻型及大功率的方向发展，对各类机械的运转速度、承载能力及工作寿命等方面的要求更高，发生振动的可能性也不断增大。

此外，人们对机器的工作精度和稳定性的要求也越来越高，对控制振动的要求更加迫切[1-3]。

这些都对弯曲振动测试的研究和分析提出更高的要求，再加上振动会给整个动力系统带来严重的危害，柴油机弯曲振动测量系统的研究受到更多的重视。

开发柴油机弯曲振动测量与分析系统，不仅能及时发现故障，防止事故的发生，也能带来巨大的经济效益和社会效益。

1 轴系弯曲振动信号的测量与分析振动测试技术作为解决工程振动问题的一种手段，早已被人们所利用。

在测量方面，弯曲振动的测量大致分为电测量和光测量，电测量方法大多利用电涡流式位移传感器进行测量，光测量方法振动一般使用有读数显微镜、光杠杆、光干涉原理及激光多普勒效应测量，考虑到测量条件的多变性，无接触式弯曲振动测量被人们越来越多的使用。

4100柴油机扭振及简谐力矩特性分析的开题报告

4100柴油机扭振及简谐力矩特性分析的开题报告一、研究背景随着现代工业的发展，大功率柴油机的应用日益广泛。

然而，柴油机扭振问题一直困扰着柴油机的工程设计及工程实践，导致柴油机发动机组的工作效率低下，长期运行还会增加机器的损耗和故障率。

因此，对柴油机扭振问题进行深入研究是非常必要的。

扭振是柴油机运行过程中产生的一种颤抖现象，它会直接影响到发动机的稳定性、振动响应和能量损失等，对于降低机器的噪声和振动水平、提高机器的工作效率具有重要作用。

二、研究目的本研究的目的是分析4100柴油机扭振及简谐力矩特性，并探讨减轻柴油机扭振问题的方法，为柴油机设计和优化提供参考和建议。

三、研究内容1.4100柴油机特性分析：通过对柴油机技术参数和结构布局的分析，了解4100柴油机的运行原理、特性和工作条件。

2.扭振特性分析：基于扭振分析模型，运用matlab等数学计算工具，对柴油机扭振的产生原因、传递路径及影响因素等进行分析，同时对柴油机在不同工况下的扭振情况进行试验研究。

3. 简谐力矩特性分析：在考虑发动机的各项参数引起的干扰因素的情况下，运用转速及加速度传感器等测试设备，对柴油机工作过程中的简谐力矩变化特性进行定量分析与研究。

4.扭振影响因素分析：通过对柴油机内部结构、机械和电子控制系统的分析，研究与分析了各种扭振干扰因素对柴油发动机的影响，并探讨减轻柴油机扭振问题的方法，为柴油机设计和优化提供参考和建议。

四、研究步骤1. 了解柴油机4100的结构布局、主要技术参数及工作条件等内容2.对柴油机扭振的产生原因、传递路径及影响因素等进行理论分析3. 运用matlab等数学模拟软件，建立柴油机扭振模型，模拟柴油机扭振情况4. 通过试验手段，获取柴油机在不同工况下的扭振特性，利用试验数据与模型数据进行对比和分析5. 对柴油机的简谐力矩进行测试和分析，并对相关因素进行评估和优化6. 百米表、激振测试等方法对扭振问题具体进行研究7. 总结分析各项实验结果，提出在收敛的实验数据上对柴油机进行优化设计等建议五、研究意义本研究对柴油机扭振问题进行深入研究，不仅可以提高柴油机的稳定性和工作效率，同时可以减少机器的损耗和故障率。

运用EXCITEDesigner对某发动机扭振进行分析

运用EXCITE Designer 对某发动机对某发动机扭振扭振扭振进行进行进行分析分析傅红良（上海柴油机股份有限公司上海市军工路2636号）摘要：运用EXCITE Designer 对某发动机曲轴扭振进行模拟分析，并与试验进行比对。

关键词关键词：：内燃机，扭转振动，计算和试验主要软件主要软件：：A VL EXCITE Designer1. 前言发动机曲轴的扭振对发动机的使用性能和工作可靠性有不良的影响，当发动机达到某一转速时，加在曲轴上的周期变化的扭振与曲轴本身的扭转振动频率相同时，可能会产生扭转共振，曲轴扭转变形将大大超过正常值。

因此设计时如何避免发动机在工作范围产生明显的扭转振动和降低扭振的发生是发动机设计时必须考虑的问题。

A VL Excite Designer 软件是专门针对发动机初期设计时，对发动机轴系进行轴承分析、扭振分析和曲轴强度分析的有效软件，同时也可对现有机型进行校核和设计改进。

本文运用该软件对某发动机的扭振进行模拟分析并与试验对比，分析该机型扭振特征。

2. EXCITE Designer 模型根据发动机结构进行建模，模型都为简化模型，模型包括：活塞、活塞销、连杆、曲轴、整机模块，其中曲轴模型分解成连杆轴颈，主轴颈，各曲柄臂，平衡重，同时还附加了飞轮、减振器和定时齿轮，见图1。

EXCITE Designer 建立模型时采用的是扭振当量系统：集中质量－弹簧－阻尼系统。

并作相应的简化和假设。

图1发动机EXCITE Designer 模型其他输入参数：结构参数由图纸得到，在不同转速下的气缸压力曲线见图2。

3. 计算与结果3.1扭振系统模态和固有频率，见图3，其中一阶固有频率为106.8Hz 。

3.2自由端扭振振幅，对于六缸机而言，主要关注主谐次的扭振3、3.5、4.5、6，各谐次振幅随转速的变化情况见图4；在不同转速下扭振振幅随曲轴转角的变化情况见图5，可以看到扭振振幅稍大。

基于GTCrank的柴油机曲轴扭转振动分析

0引言曲轴系是典型的弹性轴系统，它由曲轴和与之相连的运动部件组成。

在柴油机工作过程中，曲轴伴随着扭转、弯曲等各种形式的振动，所以在柴油机固有工作频率范围内，轴系将可能产生共振，从而导致曲轴出现扭转、弯曲等疲劳破坏。

因此，为了在曲轴研发过程中提高产品的可靠性和寿命，我们必须研究并掌握曲轴在工作过程中的振动规律以及载荷的变化规律。

梁兴雨以曲轴系统有限元分析为基础，通过建立由多个自由度组成的发动机刚柔耦合多体动力学系统模型，对构成主要柔性体的曲轴系统进行了扭振响应分析[1]；董俊红通过虚拟样机技术对3缸机的扭振特性与扭转控制进行了深入解析与研究[2]；上官文斌分析了曲轴系统的固有频率和在气缸压力的作用下曲轴前端的扭振[3]。

目前国内外学者对曲轴的研究主要集中在振动特性分析等方面，对于应用虚拟样机技术动力学建模和扭转振动分析的研究相对较少。

本文以4B3.9-G2型柴油机曲轴轴系为分析对象，利用GT-Crank 软件建立该柴油机轴系多刚体动力学模型，并在此基础上进行扭振和整机振动仿真分析；最后调整影响曲轴扭振的相关因素后再次模拟，并对比分析所得结果。

1动力学虚拟样机的建立定义基本模型是多刚体模型建模的首要步骤，我们必须按照软件的要求输入刚体的参数。

柴油机曲轴的设计首先通过查阅相关设计手册大致了解整个设计的步骤，在给定的原始参数和用途等要求的基础上初步确定总体的设计方案。

为了提高曲轴的疲劳强度，保证曲轴的额定寿命在6000~10000小时，需采用合适的材料和工艺方法[4]。

本次设计为4缸直列式柴油机选用整体式全支撑曲轴，结构简图如图1所示。

图1四缸柴油机曲轴简图曲轴模型包括主轴颈、曲柄以及曲柄销三个模块，是柴油机曲轴轴系虚拟样机模型中最核心的一部分。

GT-Crank 软件中，是根据气缸数量将曲轴分段来建立曲轴模型的。

每段曲轴分为主轴颈、两段曲柄、一段曲柄销。

注意曲轴各个部分前后连接的前后顺序，不同的端口对应不同的零部件和作用，如图2所示。

柴油机曲轴扭振信号分析研究

10.16638/ki.1671-7988.2018.21.030柴油机曲轴扭振信号分析研究*王东亮，尹新权，杜遥（兰州工业学院汽车工程学院，甘肃兰州730050）摘要：以柴油机曲轴扭振信号分析原理为基础，通过归纳从电平信号中获取瞬时转速信号的方法，运用Matlab编程工具对某小型柴油机曲轴的扭振测试信号进行分析研究。

结果表明：在测试系统采样频率较高的情况下，采用两点插值法计算得到的扭振瞬时转速信号是比较理想的，并且从扭振瞬时转速的波动上来看，柴油机高速工况的扭振更加强烈。

关键词：柴油机；MATLAB；扭转振动；瞬时转速；信号分析中图分类号：TB533 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2018)21-86-03Research on Torsional Vibration Signal Analysis of Diesel Engine Crankshaft*Wang Dongliang, Yin Xinquan, Du Yao（Department of Automobile Engineering, Lanzhou Institute of Technology, Gansu Lanzhou 730050）Abstract:Based on the principle of diesel crankshaft torsional vibration signal analysis, it has generalized the method of obtaining transient rotation speed signal from level signal and used Matlab programming tool to analyze the torsional vibra -tion test signal of the small diesel engine crankshaft. The results show that the transient rotation speed signal of torsional vibration is desired calculated by two-point interpolation method, when the sampling frequency is high. From the fluctuation of torsional vibration instantaneous speed, the torsional vibration of diesel engine at high speed is more intense. Keywords: diesel engine; MATLAB; torsional vibration; transient rotation speed; signal analysisCLC NO.: TB533 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2018)21-86-03前言柴油机以其良好的经济型和出色的动力性，在汽车、船舶、农机等许多行业都有非常广泛的应用。

柴油机曲轴扭振计算分析软件的开发与应用

柴油机曲轴扭振计算分析软件的开发与应用徐科达;俞水良【摘要】深入分析了柴油机曲轴轴系扭转振动的基本理论及其特性,给出了合适的柴油机轴系当量物理模型及其数学模型,并确定了分别采刚霍尔茨法、能量法对自由振动和强迫振动进行计算,在此基础上开发了基于VC++面向对象的柴油机轴系扭振计算分析软件,给出了理论计算与实测数据的比较,结果表明,利用所开发的软件能够进行柴油机轴系扭振的综合计算与扭振同特性分析.软件具有工程应用价值.【期刊名称】《机电工程技术》【年(卷),期】2011(040)002【总页数】4页(P71-74)【关键词】柴油机;曲轴;扭振;数学模型【作者】徐科达;俞水良【作者单位】同济大学铁道与城市轨道交通研究院,上海,200092;同济大学铁道与城市轨道交通研究院,上海,200092【正文语种】中文【中图分类】TP311 概述旋转式动力机械都存在扭转振动，由于轴系总是承受着气缸内气体的周期性低频、瞬变高频的压力冲击，以及其所驱动的发电机、螺旋桨、压缩机等受功动力装置的扭矩变化等不稳定因素，因此柴油机曲轴会发生扭转振动。

柴油机轴系扭振不但具有普遍性，而且初期危害不易察觉，具有潜伏性和突发性。

一旦发生事故，其后果往往是毁灭性的。

当轴系按照激励力矩的频率进行强迫振动，其频率等于自由振动的频率时，轴系将会出现共振现象。

当轴系扭振应力超过其许用应力时，曲轴就会发生断裂。

事实上，工程实践中对功率超过150马力的柴油机，一般均须进行扭转振动的测试、计算。

因此，轴系扭转振动的计算分析在柴油机设计和具体应用过程中有着非常重要的地位［1］。

基于以上的要求，本文开发了一个轴系扭振计算分析软件。

该软件可对计算模型中总质量数不超过60、有分支点、带有弹性联轴器和减震器及齿轮的复杂轴系进行自由振动和强迫振动计算。

能够正确反映轴系各节点的自振频率和振型，强迫振动正常工况或一缸熄火工况下的对应转速下的合成振幅、扭振应力和扭矩等。

103_运用AVL EXCITE Designer对某柴油机进行轴系扭振分析_江铃_吴相承

运用AVL EXCITE Designer对某柴油机进行轴系扭振分析吴相承，曾小春，欧阳宪林（江铃汽车股份有限公司，江西南昌，330000）摘要：某柴油机曲轴材料由钢改为球墨铸铁，并匹配双质量飞轮，需验证曲轴扭振；本文主要应用AVL EXCITE Designer软件对该柴油机的曲轴系进行扭振分析计算，为设计改进提供重要的参考依据。

关键词：曲轴系；扭振计算主要软件：A VL EXCITE Designer1.前言曲轴是发动机中最重要的零件之一，它不仅影响发动机的性能，还影响发动机的外形尺寸和总重量。

曲轴及其联接件是一个弹性系统，不仅承受着由缸内气体作用力、往复惯性力和旋转惯性力引起的周期性变化的载荷，并对外输出扭矩，其本身还在周期性的气体压力和往复惯性力产生的力矩作用下产生扭转振动。

当发动机的曲轴强烈扭振时，所产生的交变载荷使曲轴产生很大的交变剪应力，因而造成疲劳损坏。

因此曲轴的润滑、扭振、强度等都要满足一定的要求。

对曲轴进行扭振计算的目的就是评估轴系在常用转速下的扭振性能，合理地匹配减振器可有效减小轴系扭振振幅，防止在常用转速范围内出现共振。

本柴油机材料由钢改为球墨铸铁，并匹配双质量飞轮，将导致转速波动变大；为校核其曲轴系性能，本文主要应用AVL EXCITE Designer软件对该柴油机的曲轴系进行扭振分析计算，为设计改进提供重要的参考依据。

2 模型的建立曲轴系模型包括活塞组件、连杆、曲轴、DMF、TVD等零件，在EXCITE Designer 界面中将各零部件进行连接，其模型如图1所示。

图1 计算模型数据输入：包括发动机全局数据、各模块的参数、载荷数据等参数，其中曲轴的各参数（曲轴轴颈、曲柄销直径、曲拐扭转刚度等）是通过ShaftModeler+Autoshaft计算得到，曲轴模型如图2所示。

图2曲轴模型EXCITE Designer软件在进行扭振性能计算时将轴系简化为集中质量—弹簧—阻尼系统，从而可以得到扭振性能分析中关心的内容，如扭振振型、临界转速、角位移等。

曲轴系静动强度及扭振仿真分析的开题报告

曲轴系静动强度及扭振仿真分析的开题报告
一、选题背景
曲轴是内燃机等发动机的重要部件之一，其主要功能是将活塞的往复运动转换为旋转运动，并通过连杆传递汽缸内燃气的动力。

曲轴的静动强度及扭振是曲轴设计的
重要指标之一，影响着发动机的性能和寿命。

二、选题意义
曲轴的静动强度及扭振分析对于优化曲轴的设计具有重要意义。

通过仿真分析，可以预测曲轴在使用过程中的受力情况及可能出现的破坏形式，进而对曲轴的结构进
行优化，使其耐久性和稳定性得到提高。

三、选题内容
本文主要对曲轴系静动强度及扭振进行仿真分析。

具体内容包括：
1. 建立曲轴的三维模型，并确定其材料及工艺参数；
2. 对曲轴进行静强度分析，确定其受力情况及可能产生的破坏形式；
3. 对曲轴进行动力学仿真分析，分析其扭振情况及可能产生的共振频率；
4. 对仿真结果进行分析并提出相应的改进措施，以优化曲轴的设计。

四、预期成果
通过本文的研究，预期达到以下成果：
1. 建立了曲轴的三维模型，对其静动强度及扭振进行了仿真分析；
2. 确定了曲轴的受力情况及可能产生的破坏形式，为优化曲轴的设计提供了依据；
3. 针对曲轴存在的问题，提出了相应的改进措施，可供曲轴的设计和制造参考。

基于VB、 MATLAB语言的柴油机轴系振动计算软件开发

基于VB、 MATLAB语言的柴油机轴系振动计算软件开发刘良德;吴炎君
【期刊名称】《广东造船》
【年(卷),期】2000(000)0Z1
【摘要】本文主要阐述了柴油机轴系振动计算系统软件的开发过程，着重介绍了开发语言的选择、系统的菜单设计、数据的处理及友好的人机界面设计，并就本软件与原计算程序的区别进行了讨论。

【总页数】5页(P29-33)
【作者】刘良德;吴炎君
【作者单位】广州柴油机厂
【正文语种】中文
【中图分类】U662.9
【相关文献】
1.基于的船舶推进轴系扭振计算软件开发研究 [J], 张驰;周瑞平;徐逸然;肖能齐
2.基于VB的船舶轴系回旋振动计算软件 [J], 周瑞平
3.柴油机轴系振动计算系统开发成功 [J], 邵天骏;
4.柴油机轴系弯曲振动测量与分析系统的开发 [J], 黄超
5.基于VB的核电柴油发电机组轴系扭振计算软件研制 [J], 刘银芳;冯其;尤国英因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

Retec-RAS测试软件应用

A1,A2,A3 An7：转角传感器 Ch2 3轴加速度
LD VT
测张紧轮臂摆角
A5
Ch1 A4 A7
v
2、实验测试目的：（1）测试系统中CRK与FAN的间有打滑率；（2）曲轴的角振动与三轴加速度；（3）检测最长边皮带抖动（IDR1～W-P），激光位移传感器；（4）TEN张臂摆动（电位器型转角传感器，探针式位移传感器）；（5）TEN的载荷力检测；
注：主要功能是设置每个通道以什么样的形式显示。先分配右边的通道分析设置，再选择左边的图解设置，图解设置类型有：曲线，数据，表盘，柱式；
（6）事后分析设置：
事后分析设置后，当测试数据保存后，立即可进行分析，如果未进行事后分析处理设置，那么测试数据保存后，需进行分析设置，选定测试数据，选定测量设置才能进行分析；
（1）新建测量设置，进行通道参数定义；
测量分析定制测量分析模板动画模拟用户
Setup
（2）通用设置界面：
测试名称测试次数，间隙时间风扇，针对噪音测试信息保存测量保存事后分析
期间分析
触发设置
（3）速度通道设置：
将我们需要测试的转速分配通道，在备注进行说明，以便直观地进行区分；
179
1
2.12
9243
3
2.13
9243-Z001
1
NO序号
Items项目载荷力传感器：量程200kg，输出： 20mv/v，线性度：±0.5%的满量程，重复精度：±0.1%的满量程，激励电压：5V直流
Type型号
Qty数量
Pic图片
84166002 3
2.14
三、软件结构
RAS
File

基于BRICKS的车用柴油机曲轴扭振与减振分析

基于BRICKS的车用柴油机曲轴扭振与减振分析
韩同群
【期刊名称】《柴油机设计与制造》
【年(卷),期】2006(014)002
【摘要】介绍AVL公司开发的发动机模拟软件BRICKS的功能和特点,针对某车用柴油机飞轮螺栓断裂问题,利用该软件对轴系进行了扭振与减振分析,并提出相应地改进措施,取得了预期的效果.
【总页数】4页(P14-17)
【作者】韩同群
【作者单位】湖北汽车工业学院,湖北,十堰,442002
【正文语种】中文
【中图分类】TK4
【相关文献】
1.基于EXCITE-designer的车用柴油机轴系扭振与减振分析 [J], 韩同群;姚胜华;吴胜军
2.基于单元分析的车辆动力传动系统建模与扭振减振的研究 [J],
3.基于动力学的某柴油机曲轴系扭振分析 [J], 郑久林;朱凌云;路明
4.机车柴油机轴系扭振的减振特性分析 [J], 郭吉坦;徐恩彤
5.某越野车传动系统扭振分析与减振研究 [J], 李浩;孙铂;张秀花;马志凯;杨二顺;孙维连
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01-AVL Excite Designer在某发动机曲轴设计中的应用_长城汽车朱征

AVL Excite Designer在某发动机曲轴设计中的应用朱征（长城汽车股份有限公司动力研究院，河北保定）摘要：利用EXCITE Designer对某曲轴进行性能分析，为曲轴设计开发提供参考依据。

关键词：曲轴；轴承；润滑；扭振；强度。

主要软件：AVL Excite Designer1. 前言曲轴是发动机中最重要、载荷最重、价格最贵的零件之一。

曲轴承受着由缸内气体作用力、往复运动质量及旋转运动质量的惯性力引起的周期性变化的载荷，并对外输出扭矩[1]。

因此在前期概念设计阶段，通过仿真分析对曲轴的强度，安全系数、轴系的扭振，曲轴轴承的载荷，轴承的最小油膜厚度进行评估是非常必要的。

AVL EXCITE Designer软件在发动机前期设计时，可以快速对发动机曲轴系进行曲轴强度、轴系扭振及轴承载荷和润滑等特性进行分析。

本文利用该软件对某发动机曲轴进行动力学分析，快速了解曲轴各特性，为产品开发提供必要参考。

2. EXCITE 模型建立2.1 EXCITE Designer模型图1 曲轴系Designer模型2.2 各转速下的缸压曲线pressureP r e s s u r e C y l i n d e r 1(b a r )CRANKANGLE(deg)图2 各转速下的缸压曲线3. 计算结果3.1 轴系扭振计算结果 3.1.1曲轴系扭转模态Torsional System图3 曲轴扭转当量系统Critical SpeedsS p e e d (r p m )图4 曲轴的临界转速图4为曲轴临界转速，从显示的结果可以得出该曲轴前端一阶固有频率为576.4Hz 。

3.1.2 扭振计算结果对于四冲程四缸机而言，主要关注主谐次为2、4、6等谐次。

曲轴系前后端单阶最大扭转角从顾客舒适度考虑应小于0.1deg ，从曲轴应力的强度要求应小于0.2deg ；曲轴系综合扭转角应小于0.5deg [2]。

Magnitudes (Mean-to-Peak)(24 dominant harmonic components)A n g u l a r D i s p l a c e m e n t (d eg )Engine Speed(rpm)图5 曲轴系前后端单阶及合成扭转角由图5可知：曲轴前后端的综合扭转角度为0.275deg ，小于0.5deg ；且曲轴系前后端单阶最大扭转角出现在6谐次位置，且最大值为0.097deg ，小于0.1deg 。

EXCITE Designer在发动机正向开发中的应用_江淮_胡昌良

EXCITE Designer在发动机正向开发中的应用胡昌良（安徽江淮汽车股份有限公司技术中心，安徽合肥紫云路99号）摘要：本文结合使用A VL EXCITE Designer对某发动机曲轴系的分析计算，阐述了Designer在发动机产品正向开发中的具体应用。

分析内容包括Bearing、torsion和Strength 三部分，计算了主轴承和连杆大头轴承的轴承比压、最小油膜厚度、转速波动、耗散功、扭振角、曲轴圆角等效应力和安全系数等关键评价指标。

通过对此款发动机运动系的分析，介绍了Designer的应用范围及其在正向设计开发中作用。

关键词：曲轴系轴承比压最小油膜厚度转速波动耗散功扭振角安全系数主要软件：EXCITE Designer1. 前言随着汽车工业在国内的不断发展，国内自主品牌企业逐步建立起自己的研发能力，发动机的正向开发已成为可能。

曲轴系作为发动机的核心系统，其设计质量关系到这个发动机的基础性能。

通过多体动力学仿真，进行曲轴系相关强度校核，计算精度高，但耗费时间长，不能快速响应设计变更。

A VL EXCITE Designer是一款发动机曲轴系专用计算软件，主要用在发动机的概念设计阶段，能快速进行发动机的一维扭振计算、轴承计算、活塞销强度计算、曲轴安全系数计算等，通过调整一些关键设计参数，达到高效优化设计的目的。

本文结合某直列四缸发动机的开发，介绍Designer在正向开发中的具体应用。

2. Designer模型A VL EXCITE Designer采用当量模型，即将运动系简化为集中质量—弹簧—阻尼系统。

把与发动机实际结构对应的体单元和连接单元调到画布上，并将相关单元进行连接，搭建模型如图1所示。

单元包括活塞、活塞销、连杆、曲轴、机体、大小头轴承和主轴承连接。

图1 计算模型在模型中定义好发动机主要技术参数和各个部件的相关参数。

曲轴使用Autoshaft进行识别，并根据设计定义好shaftmodeler里的参数。

基于YN30高压共轨柴油机曲轴的扭转振动测试分析

ｂｒａｔｉｏｎｏｆｃｒａｎｋｓｈａｆｔｏｆＹＮ３０ｅｎｇｉｎｅａｒｅ２２００ｒ／ｍｉａｎｄ２７５０ｒ／ｍｉｎ，ｉｎｔｒｉｎｓｉｃｆｒｅｑｕｅｎｃｙｉｓ３６７Ｈｚ，ｔｈｅａｍｐｌｉｔｕｄｅｖａｌｕｅｏｆｔｈｅｆｒｅｅ
方向的振动。通过对振动角位移各主谐次的幅值和相位分析，可以获得ＹＮ３０发动机不同频率曲轴扭转
振动的临界转速为２２００和２７５０ｒ／ｍｉｎ，固有频率为３６７Ｈｚ，自由端扭振幅值远大于飞轮端扭振幅值，振
动节点靠近飞轮端等重要信息，并且验证了该发动机曲轴的设计及相应减振措施的合理性。
关键词：ＹＮ３０柴油机；ＬａｂＶＩＥＷ；瞬时转速；扭转振动中图分类号：ＴＫ４２７文献标志码：Ａ
ＣｒａｎｋｓｈａｔｆＴｏｒｓｉｏｎａｌＶｉｂｒａｔｉｏｎＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔａｎｄＡｎａｌｙｓｉｓｂａｓｅｄＯｉｌＨｉ【ｇｌｌＰｒｅｓｓｕｒｅＣｏｍｍｏｎＲａｉｌＤｉｅｓｅｌＥｌｌ￣ｎｅ
ＺＨＯＵＬｉａｎｙｉｎｇ，ＷＡＮＧＧｕｉｙｏｎｇ，ＳＨＥＮＬｉｚｈｏｎｇ，ＺＨＡＮＧＳｈｅｎｇｂｉｎ（ＹｕｎｎａｎＫｅｙＩ，ａｂｏｒａｏｒｔｙｏｆＩＣＥｎｇｉｎｅ。ＫｕｎｍｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｋｕｎｍｉｎｇ６５０５００．Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｆｏｃｕｓｉｎｇｏｎｔｈｅｈｉｇｈｐｒｅｓｓｕｒｅｃｏｍｍｏｎｒａｉｌｄｉｅｓｄｅｎｇｉｎｅ，ｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈｔｈｅｅｘｉｓｔｉｎｇＬａｂＶＩＥＷｓｏｆｔｗａｒｅａｎｄｈａｒｄ — ｗａｒｅｐｌａｔｆｏｒｍ，ａｓｅｔｏｆｃｒａｎｋｓｈａｆｔｔｏｒｓｉｏｎａｌｖｉｂｒａｔｉｏｎｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔａｎｄａｎａｌｙｓｉｓｓｙｓｔｅｍｗｅｒｅｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｂｙｕｓｉｎｇｔｈｉｓｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｉｎｔｈｅｃｒａｎｋｓｈａｆｔ ’ ｓｒｏｔａｔｉｎｇｄｉｒｅｃｔｉｏｎｏｆＹＮ３０ｄｉｅｓｅｌｅｎｇｉｎｅｗａｓａｎａｌｙｚｅｄｂｙｍｅａｓｕｉｎｒｇｔｈｅｔｒａｎｓｉｅｎｔｓｐｅｅｄｏｆｔｗｏｅｎｄｓｏｆｔｈｅｃｒａｎｋｓｈａｆｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ．Ｔｈｒｏｕｇｈａｎｌｙａｚｉｎｇｔｈｅａｍｐｌｉｔｕｄｅｖａｌｕｅｏｆｔｈｅｍａｉｎｈａｒｍｏｎｉｃｏｆａｎｇｕｌａｒｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｍｏｆｖｉｂｒａｉｔｏｎａｎｄｐｈａｓｅｏｆａｎｇｕｌａｒｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｏｆｖｉｂｒａｔｉｏｎ．ｍａｎｙｉｍｐｏｒｔａｎｔｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｃａｎｂｅｇｏｔｔｅｎｓｕｃｈａｓｔｈｅｃｉｔｒｉｃａｌｓｐｅｅｄｏｆｒｏｔａｔｉｏｎｏｆｔｏｒｓｉｏｎａｌｖｉ

利用BRICKS软件分析内燃机轴系扭振情况

利用BRICKS软件分析内燃机轴系扭振情况
AVL模拟软件应用成果交流会. 中国北京2004
济南柴油机股份有限公司马旗李元新杨加诚程利锋
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1、前言
轴系的扭转振动计算工作，一直是曲轴设
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计、内燃机选配齿轮箱、螺旋桨、弹性联轴器及发电机等设备所必需的。我公司于去年引进了BRICKS软件，主要用以计算曲轴轴系的扭振情况。经使用该软件对我公司开发的B6190ZLC 等机型柴油机的轴系扭振情况进行计算，获得了较为满意的结果。
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3、扭振的计算方法
扭振计算的基本方法，是将整个轴系简化为具有一定质量（惯量）的圆盘和具有一定刚度和阻尼的轴段，根据惯量及刚度计算其固有自振频率，再根据干扰力矩及阻尼大小计算强迫振动各次谐振频率及共振幅值和应力随转速等的变化情况。对于曲轴轴轴系的扭振来说，固有频率的计算可以很精确。由于系统中变惯量及非线性刚度和阻尼的影响很难确定，因而强迫振动的计算以及共振振幅和应力也很难确定，以致无法获得非常精确的结果。因而扭振的试验测定又在研究内燃机轴系的扭振和配装减振器时占据了重要地位。
3次 0.1025 1800 0.1891 1740
3.5次 0.0746 1580 0.0877 1580
4.5次 0.1305 1260 0.1209 1240
6次 0.0728 940 0.0559 940
合成振幅 0.2789 1260 0.3014 1740 0.21 1240
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曲轴扭振分析综述

哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计）四缸发动机曲轴扭振分析摘要在发动机工作过程中，曲轴上各曲拐所承受转矩的大小周期性变化的，而曲轴后端的飞轮具有大的惯量，转速可以看成是均匀的，所以各曲拐相对于飞轮就会发生大小和方向作周期性变化的相对扭转振动，产生曲轴轴系的扭转振动。

曲轴的扭转振动时，扭转变形的幅度大大超过正常允许值，轻则产生很大的噪声，是磨损加剧，重则使曲轴断裂。

因此在设计内燃机时，必须对轴系的扭振特性进行分析，以确定其临界转速、振型、振幅、扭转应力，以及据是否需要采取减振措施进而设计减振器。

本文中首先用pro/E软件对所要分析的曲轴进行建模，用其模型分析功能求取曲轴当量转动惯量，用其Mechanica模块求取曲轴的当量刚度；用矩阵法和霍尔茨法计算曲轴的自由振动，确定曲轴的固有频率和振型；通过对曲轴激振力矩的简谐分析，确定曲轴的单缸转矩振幅；通过对轴系强迫振动计算，确定曲轴的临界转速、共振时的幅值以及曲轴的扭振应力；判别扭振应力的大小是否超过允许应力，如果扭振应力接近或超过允许零件允许值，则对曲轴采取减振措施，设计合适的减振器。

关键词：曲轴；扭振；扭振减振器I哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计）AbstractIn the process of engine working,crank torque of the crankshaft is periodically changing,while the flywheel is approximately in uniform rotation because of the big moment of inertia of the flywheel.Therefor,the crank have a relative motion compared to the flywheel.,then,the torsional vibration of the crankshaft occurs.When the deformation amplitude of the crankshaft considerably more than the normal value,the engine will produce noising noise,and the abrasion increased,worse more,the crankshaft may crack even broken.Therefore, in the design of the internal combustion engine,the shafting torsional vibration characteristics are analyzed to determine its critical speed, mode, amplitude, torsional stress, as well as designing torsional vibration damper.Firstly, model the crankshaft to be analyzed with pro / E software,then,we can get the equivalent inertia of the crankshaft and the equivalent stiffness;Secondly,calculate the free vibration of the crankshaft using matrix method and Holtz method,and determine the natural frequencies and mode shapes;Thirdly,determine the amplitude of the single-cylinder crankshaft torque,through analyzing the exciting moment of the crankshaft;Then,determine the critical speed of the crankshaft, crankshaft torsional vibration amplitude and stress by calculating the forced vibration of the crankshaft;Finally,judge whether the size of awkward vibration stress exceeds the allowable stress.If the torsional stress close to or exceeds the allowable value of the crankshaft parts,damping measures must be take to consideration and design the suitable torsional vibration damper.Keywords: crankshaft, torsional vibration, torsional vibration damperII哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计）目录摘要 (I)Abstract ........................................................ I I 第1章绪论. (3)1.1 课题研究的目的和意义 (3)1.2 国内外研究现状 (3)1.3 本课题的研究内容及技术方案 (4)1.4 本文的主要研究内容 (5)第2章曲轴当量扭振系统的组成与简化 (6)2.1 当量系统的组成与简化 (6)2.2 当量转动惯量的计算 (7)2.3 当量刚度的计算 (10)2.4 本章小结 (15)第3章轴系自由振动的计算 (16)3.1 霍尔茨法计算系统的自由振动 (16)3.2 固有频率和振型的计算 (19)3.3 本章小结 (21)第4章曲轴系统的激发力矩 (22)4.1 作用在发动机上的单缸转矩 (22)4.2 多拐曲轴上第k阶力矩谐量的相位关系 (24)4.3 本章小结 (25)第5章轴系强迫振动与共振的计算 (26)5.1 临界转速 (26)5.2 曲轴系统的共振计算 (27)5.2.1 轴系共振计算 (27)5.2.2 共振振幅计算 (29)5.2.3 曲轴扭振应力计算 (30)5.3 本章小结 (31)第6章扭转振动的消减措施 (32)6.1 扭转振动的消减措施 (32)6.2 减振器的设计 (33)6.3 装减振器后扭振当量系统振动计算 (35)1哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计）6.3.1 装减速器后轴系自由振动计算 (35)6.3.2 装减振器后轴系强迫振动与共振计算 (37)6.4 本章小结 (37)结论 (39)致谢 (40)参考文献 (41)附录 (42)2哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计）第1章绪论1.1课题研究的目的和意义曲轴的功用是承受连杆传来的离心力,并由此造成绕曲轴本身轴线的力矩，并对外输出转矩.在发动机工作中，曲轴受到旋转质量的离心力、周期性变化的气压力和往复惯性力的共同作用，使曲轴承受弯曲和扭转载荷。

基于LabVIEW的船舶推进轴系扭振计算软件开发研究

基于LabVIEW的船舶推进轴系扭振计算软件开发研究彭铁华广西港航管理局船检科摘要本软件利用图形化编程语言LabVIEW7.1在windows XP平台上开发了整个扭振计算系统，计算模型采用常用的线性集总参数模型，自由振动计算采用基于矩阵运算的解析法，强迫振动计算采用放大系数法，软件测试结果表明，计算方法正确，系统稳定可靠，精度高，该软件界面友好直观，操作方便，能满足船舶推进轴系扭振计算和校核的需要。

关键词 LabVIEW 船舶推进轴系扭振计算软件开发1 引言柴油机轴系是一个复杂的弹性阻尼系统，在气缸内气体压力以及活塞——连杆机构的往复惯性力等周期性干扰力矩的作用下，会激起系统的强迫振动。

当系统的干扰力矩的频率等于系统的固有频率时，扭振振幅将会增大而引起轴系共振现象，强烈的共振可能导致轴系的损坏等安全事故[1]，给船舶营运的安全性和经济性带来极大的影响。

由于扭振引起的破坏是疲劳破坏，一般在船舶出厂时的系泊、航行试验中不会表现出来，通常在船舶的营运中发生轴系损坏等事故。

为了保证船舶在建造出厂时不会发生轴系扭振事故，我国钢质内河船舶建造规范及海船建造规范都对船舶推进轴系扭振计算提出了相关规定，要求船舶设计图纸在送审时提交轴系扭振计算书。

随着计算机技术的推广和应用，通过应用某种计算机语言编制的扭振计算程序对船舶推进轴系进行扭振计算和校核，极大地减少了轴系扭振计算的时间，同时又可以提高计算的精度和灵活性。

目前，利用各种语言编制的船舶推进轴系扭振计算程序较多，但大多自由振动计算用传统的Holzer表法，响应计算采用放大系数法，亦有采用传递矩阵法对复杂轴系进行计算的[2]。

由于Holzer表法在自由振动计算时因试算频率和计算步长或者修正方法选用不当容易出现漏根等现象，而基于矩阵运算的解析法不需要事先给定试算频率，并可以完全避免漏根现象，而且计算结果与真实值完全吻合；应用放大系数法进行响应计算，虽然在复杂轴系扭振计算方面存在不足，但在小阻尼情况下共振计算具有较好的连续性，并且方法简单，物理意义明确，表述直观，故得到广泛应用。

曲轴扭振分析

哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计）四缸发动机曲轴扭振分析摘要在发动机工作过程中，曲轴上各曲拐所承受转矩的大小周期性变化的，而曲轴后端的飞轮具有大的惯量，转速可以看成是均匀的，所以各曲拐相对于飞轮就会发生大小和方向作周期性变化的相对扭转振动，产生曲轴轴系的扭转振动。

曲轴的扭转振动时，扭转变形的幅度大大超过正常允许值，轻则产生很大的噪声，是磨损加剧，重则使曲轴断裂。

因此在设计内燃机时，必须对轴系的扭振特性进行分析，以确定其临界转速、振型、振幅、扭转应力，以及据是否需要采取减振措施进而设计减振器。

本文中首先用pro/E软件对所要分析的曲轴进行建模，用其模型分析功能求取曲轴当量转动惯量，用其Mechanica模块求取曲轴的当量刚度；用矩阵法和霍尔茨法计算曲轴的自由振动，确定曲轴的固有频率和振型；通过对曲轴激振力矩的简谐分析，确定曲轴的单缸转矩振幅；通过对轴系强迫振动计算，确定曲轴的临界转速、共振时的幅值以及曲轴的扭振应力；判别扭振应力的大小是否超过允许应力，如果扭振应力接近或超过允许零件允许值，则对曲轴采取减振措施，设计合适的减振器。

关键词：曲轴；扭振；扭振减振器I哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计）AbstractIn the process of engine working,crank torque of the crankshaft is periodically changing,while the flywheel is approximately in uniform rotation because of the big moment of inertia of the flywheel.Therefor,the crank have a relative motion compared to the flywheel.,then,the torsional vibration of the crankshaft occurs.When the deformation amplitude of the crankshaft considerably more than the normal value,the engine will produce noising noise,and the abrasion increased,worse more,the crankshaft may crack even broken.Therefore, in the design of the internal combustion engine,the shafting torsional vibration characteristics are analyzed to determine its critical speed, mode, amplitude, torsional stress, as well as designing torsional vibration damper.Firstly, model the crankshaft to be analyzed with pro / E software,then,we can get the equivalent inertia of the crankshaft and the equivalent stiffness;Secondly,calculate the free vibration of the crankshaft using matrix method and Holtz method,and determine the natural frequencies and mode shapes;Thirdly,determine the amplitude of the single-cylinder crankshaft torque,through analyzing the exciting moment of the crankshaft;Then,determine the critical speed of the crankshaft, crankshaft torsional vibration amplitude and stress by calculating the forced vibration of the crankshaft;Finally,judge whether the size of awkward vibration stress exceeds the allowable stress.If the torsional stress close to or exceeds the allowable value of the crankshaft parts,damping measures must be take to consideration and design the suitable torsional vibration damper.Keywords: crankshaft, torsional vibration, torsional vibration damperII哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计）目录摘要 (I)Abstract ........................................................ I I 第1章绪论. (3)1.1 课题研究的目的和意义 (3)1.2 国内外研究现状 (3)1.3 本课题的研究内容及技术方案 (4)1.4 本文的主要研究内容 (5)第2章曲轴当量扭振系统的组成与简化 (6)2.1 当量系统的组成与简化 (6)2.2 当量转动惯量的计算 (7)2.3 当量刚度的计算 (10)2.4 本章小结 (15)第3章轴系自由振动的计算 (16)3.1 霍尔茨法计算系统的自由振动 (16)3.2 固有频率和振型的计算 (19)3.3 本章小结 (21)第4章曲轴系统的激发力矩 (22)4.1 作用在发动机上的单缸转矩 (22)4.2 多拐曲轴上第k阶力矩谐量的相位关系 (24)4.3 本章小结 (25)第5章轴系强迫振动与共振的计算 (26)5.1 临界转速 (26)5.2 曲轴系统的共振计算 (27)5.2.1 轴系共振计算 (27)5.2.2 共振振幅计算 (29)5.2.3 曲轴扭振应力计算 (30)5.3 本章小结 (31)第6章扭转振动的消减措施 (32)6.1 扭转振动的消减措施 (32)6.2 减振器的设计 (33)6.3 装减振器后扭振当量系统振动计算 (35)1哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计）6.3.1 装减速器后轴系自由振动计算 (35)6.3.2 装减振器后轴系强迫振动与共振计算 (37)6.4 本章小结 (37)结论 (39)致谢 (40)参考文献 (41)附录 (42)2哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计）第1章绪论1.1课题研究的目的和意义曲轴的功用是承受连杆传来的离心力,并由此造成绕曲轴本身轴线的力矩，并对外输出转矩.在发动机工作中，曲轴受到旋转质量的离心力、周期性变化的气压力和往复惯性力的共同作用，使曲轴承受弯曲和扭转载荷。