液气压传动与控制教案
液气压传动及控制教学大纲(无实验)
《液气压传动与控制》课程教学大纲Hydraulic Power and Atmospheric pressure Transmission andControl一、课程教学目标1、任务和地位：本课程是机械类学生必修的一门技术基础课。
通过本课程的学习，培养学生设计液气压系统的初步能力、正确选择液气压元件的能力，使学生具有一定的分析和解决液气压系统实际问题的能力。
为后续专业课程的学习打下基础。
2、知识要求：在大学物理和理论力学课程学习基础上，掌握液气压传动的基本原理及相关的设计计算，为后续相关专业课程学习奠定基础。
3、能力要求：（1）掌握液气压系统的基本概念、液气压元件的工作原理、性能参数和结构特点及正确选型和合理使用，应具有液气压缸设计的基本知识和能力；（2）具有正确分析较复杂机械液气压系统的能力；（3）具有正确设计一般液气压系统的能力；（4）通过液气压传动实验，了解液气压传动的实验方法、测试方法，具有一定的实践能力。
二、教学内容的基本要求和学时分配1、学时分配：2、具体要求：绪论[目的要求] 了解液气压传动的基本原理及系统的组成，了解液气压传动的应用和发展。
[教学内容] 讲解液气压传动的工作原理、组成和表示方法，液压油的黏度和油的可压缩性等主要物理特性；液压油的选用原则。
介绍液气压传动的优缺点及应用和发展。
[重点难点] 液压传动的工作原理，关于压力和流量的两个重要概念；液压系统的组成；液压油的黏度。
[教学方法] 课堂讲授，结合实际中接触到的相关仪器设备讲课。
[作业] 学生复习掌握液气压传动的基本原理及系统的组成。
[课时] 2学时第一章流体力学基础[目的要求] 掌握与液气压技术有关的流体力学基本内容，为本课程的后续学习打下必要的基础。
[教学内容] 液体静力学基础；液体的静压力、静压力基本方程及物理意义，绝对压力、相对压力、真空度，液体对固体壁面的作用力。
液体动力学基础：流动液体的连续性方程和伯努利方程，管路压力损失的计算，液流通过薄壁小孔和细长小孔的流量计算，缝隙的流量公式。
液气压传动与控制实验指导书(正文).docx
实验一油路认识实验一、目的1、了解油路组成，建立起实际油路的感性认识，了解在回路中各种液压元件的作用及使用方法。
2、了解JSX-A型液压综合实验台的构成，熟悉其操作方法，为以后的实验做准备。
二、装置JSX-A型液压综合实验台是根据“液斥传动”等课程的学生分组设计实验的要求而设计的，其各种液压元件基本上都山透明的有机玻璃，并按实物大小制作而成，因而能仔细观察各液压元件内的工作状态。
本实验台正面竖立了一块布满直径6毫米的定位孔矩阵的实验工作板，每个液压元件都冇两个长20毫米的定位销，实验时可将所需液压元件插入实验板上。
实验台桌面右边为“电气控制操作台”。
操作台左边FU为直流24V电磁阀电源的保险管，“电源”为总电源开关，按下开关，按钮开关的红色指示灯亮，同时电压表指示为25—30V,说明控制部分基本正常。
三、实验1、步骤a、首先按实验要求合理、正确布置油路（如图1）。
b、打开总阀的转阀，使油泵无负载。
c、开启“油泵”开关，油泵启动，再把总阀的溢流阀全部打开, 然后关闭总阀的转阀，使油泵的油从溢流阀溢出，此时油泵仍在无负载的情况下运转，总阀上的压力表指针指向零。
d、慢慢地调节总阀的溢流阀，使压力慢慢地升高，最高压力Pmax^lmPa (总阀上压力表读出)，此后即可操作液压回路。
e、按图1布置好回路后，回路半自动循环，快进:1DT通电，其余断电。
油泵(1)油一电磁阀(4) P 口一A 口一油缸无杆。
油缸有杆腔油f电磁阀(4) B 口一T 口一电磁阀(5)-油池。
I进：快进终点1XK发出讯号，IDT、3DT通点，其余断电。
油缸有杆腔油一电磁阀(4) 13 口一T 口一节流阀一油池。
快退：I进终点2XK发出讯号，2DT通电，其余断电。
油泵(1) 油一电磁阀(4) P 口一B 口一油缸有杆腔油。
油缸无杆腔油一电磁阀(4)A 口一T 口一电磁阀(5)—油池。
卸载：4DT通电。
油泵（1）油一电磁阀（3）一油池。
系统压力由溢流阀（2）调定。
07液气压传动与控制课程教学大纲08.3
07液气压传动与控制课程教学大纲08.3第一篇：07液气压传动与控制课程教学大纲08.3液气压传动与控制课程教学大纲课程中文名称：液气压传动与控制课程英文名称：Hydrpenumatic & Control 课程类别：专业基础课程编号: 0803102013 课程归属单位：机械工程学院制定时间：2007年7月一、课程的性质、任务一）课程的性质和任务本课程是机械类各专业的一门专业基础课，主要内容包括液压传动、气压传动和伺服控制等。
其目的是使学生在已有的基本知识的基础上，掌握液气压传动与控制技术方面的基本理论、基本原理及特点和应用方面的知识，以便具有阅读分析、合理选择使用和设计液气压传动与控制系统的能力。
本课程的任务主要是让学生在掌握液气压传动这项专门技术的同时，为后续的相关课程机械加工设备、机电传动与控制、工业机器人、铸造机械化、金属与塑料成形设备、模具制造工艺及设备、农业机械等专业课程提供必要的液气压传动及控制技术基础。
二）课程的基本要求1、掌握液气压传动与控制的流体力学基础和应用范围。
2、掌握液气压传动与控制的基本原理、组成和特点。
了解液压油的性能和选用原则。
3、了解各种标准液气压元件的工作原理、结构特点、工作性能及应用范围，并能根据要求正确选用和使用。
4、掌握缸的结构特点、工作性能和设计计算方法。
5、了解辅助元件的类型、工作原理及应用。
6、掌握各种基本回路的特点，在进行液压系统设计时，能根据工艺要求合理选用。
7、了解液压伺服控制系统原理及应用。
8、能根据工艺要求进行液压系统的设计，并具有阅读和分析中等复杂程度液压原理图的能力。
三）课程的适用专业与学时数1、适用专业：机械类本科机械制造及其自动化、材料成形与控制工程、农业机械等专业。
2、学时安排：总学时为45学时。
其中理论教学40学时，实验教学6学时（课内5学时，课外1学时）。
四）课程与其他课程关系1、先修基础课程：流体力学或材料成形冶金传输原理、工程力学、机械设计、电工学；2、后续专业课程：机械加工设备、机电传动与控制、工业机器人、铸造机械化、金属与塑料成形设备、模具制造工艺及设备、农业机械等。
#《液气压传动与控制》教案
1>典型结构
2>变量机构
4.10 选择液压泵地原则
5执行元件
学时分配：4
教案内容：
☆概述
☆液压缸
☆旋转运动执行元件工作运力、类型和特点
☆液压马达
☆气缸
教案重点难点：
重点：液压缸地类型很多,但活塞式液压缸应用最多,因此活塞式液压缸是重点.对液压缸地基本计算方法,特别是对三种不同联接形式地单杆液压缸地压力ρ(P1、h>、推力F、速度认流量Q及负载FL等量地计算必须掌握.
知识点：
2.1液压油地物理特性
1、密度ρ
2、流体地粘性
粘性地大小可用粘度来衡量,粘度是选择液压用流体地主要指标,是影响流动流体地重要物理性质.
3、液体地可压缩性
4. 比热容
5. 导热性
6.闪点与燃点
7. 润滑性
2.2空气地湿度和含湿量
１. 湿 度
① 绝对湿度 ②饱和绝对湿度③ 相对湿度.
2. 含湿量
液压冲击和气穴
教案重点难点：
本章是整个液压传动课程地理论基础,其主要内容是帕斯卡定律、流动液体地质量守恒定律(连续性方程式>、能量守恒定律(伯努利方程式>、动量定律(动量方程式>、小孔流量公式等,同时也是本章地重点.
伯努利方程式则是上述内容中地重点,也是本章地难点.液压系统地能量及能量损失、效率等地计算,有关油泵、液压装置地吸油高度、安装位置等问题地设计计算等,都离不开伯努利方程式.真空度地概念也是本章地难点,这个概念容易被错误地认为就是零压,即一点压力也没有.
2. 气缸地工作特性
6控制元件
学时分配：8
教案内容：
概述
方向控制阀
压力控制阀
“液气压传动与控制”课程学习指南
“液气压传动与控制”课程学习指南一、课程简介液气压传动与控制技术是现代传动和控制技术的一种重要形式，微电子技术和控制理论学科的发展促进了液气压技术与控制技术的紧密结合和相互渗透，这种技术被广泛的应用于机床、工程机械、冶金机械、农业机械、塑料机械、锻压机械、航空、航天、航海、石油与煤炭等工业领域。
本课程属于专业基础课，适用于机械类各专业。
通过本课程的学习，学生能较全面的掌握液压传动与气压传动的基础知识和专业技能，为后续专业课的学习做知识准备，并为学生今后从事机电液/气设备的设计、制造及使用方面的工作打下基础。
二、教学目标通过本课程的学习，希望学生在学习完成后能够掌握液气压传动技术基本的概念、理论和方法及其在控制工程中的应用；能分析阅读中等复杂的液气压传动图，并对其进行初步的设计和验算；会选择标准元件和设计非标准元件。
三、课程框架与结构要点在教学过程中，因为气压传动与液压传动在工作原理上具有相似性，我们将教材中液压传动和气压传动两方面共十六章的内容融合整理为十一章的内容，以液压传动为主，气压传动为辅，抓共性，显不同。
课程教学共十一章，分别是第一章绪论，介绍液气压传动系统的基本工作原理、系统组成和特点；第二章流体力学基础，介绍液压系统工作介质的特性及选用、流体静力学、流体动力学、能量损失及液压传动相关的其他基础知识；第三章动力元件，介绍容积式泵的基本工作原理(共性工作原理)、泵的性能参数的定义、量纲、相互间的关系及计算；泵的基本结构、工作原理、性能特点及应用范围；第四章执行元件，介绍缸和马达的结构特点、工作原理、性能参数及相关的设计计算；第五章控制元件，介绍各种阀的结构特点，工作原理和应用；第六章辅助元件，介绍各种辅件的工作原理、类型、特点、选择与应用；第七章基本回路，介绍各类基本回路的工作特性及各种回路的特点及其应用；第八章典型液压传动系统分析，介绍典型液气压传动系统的读图及分析方法；第九章液压系统设计计算，介绍液压系统的设计步骤，设计计算方法和相关实例；第十章液压伺服系统，介绍液压伺服控制系统的分类、工作原理和应用；第十一章液气压传动与控制实验，通过实验，使学生了解外齿轮泵、轴向柱塞泵、双作用叶片泵和溢流阀的拆装过程及专用工具的使用了解外齿轮泵、轴向柱塞泵、双作用叶片泵和溢流阀的组成、工作原理、工作过程以及主要零件的结构、作用；了解液压泵的流量、压力、容积效率和总效率的测试方法测试采用节流阀的回油路节流调速回路的速度负载特性。
液压与气压传动课教案(非常好)
液压与气压传动课教案第一章：液压与气压传动概述1.1 液压与气压传动的概念讲解液压与气压传动的定义分析液压与气压传动的特点和应用范围1.2 液压与气压传动的工作原理介绍液压与气压传动的基本原理通过示意图展示液压与气压传动的工作过程第二章：液压元件2.1 液压泵讲解液压泵的分类和工作原理分析各种液压泵的特点和应用范围2.2 液压缸介绍液压缸的分类和工作原理讲解液压缸的结构和性能要求第三章：液压系统的设计与维护3.1 液压系统的设计原则分析液压系统设计的基本原则讲解液压系统设计的方法和步骤3.2 液压系统的维护与管理介绍液压系统的维护内容和注意事项分析液压系统故障的原因和排除方法第四章：气压传动基础4.1 气压传动的概念和工作原理讲解气压传动的特点和应用范围通过示意图展示气压传动的工作过程4.2 气压元件介绍气压泵、气缸等气压元件的结构和工作原理分析各种气压元件的特点和应用范围第五章：气压系统的应用实例5.1 气压控制系统讲解气压控制系统的组成和工作原理分析气压控制系统的应用实例5.2 气压动力系统介绍气压动力系统的组成和工作原理讲解气压动力系统的应用实例第六章：液压系统的应用实例6.1 液压机械控制系统讲解液压机械控制系统的组成和工作原理分析液压机械控制系统的应用实例6.2 液压伺服系统介绍液压伺服系统的组成和工作原理讲解液压伺服系统的应用实例第七章：气压传动系统的设计与维护7.1 气压系统的设计原则分析气压系统设计的基本原则讲解气压系统设计的方法和步骤7.2 气压系统的维护与管理介绍气压系统的维护内容和注意事项分析气压系统故障的原因和排除方法第八章：液压与气压传动的节能与环保8.1 液压与气压传动的节能技术讲解液压与气压传动节能的技术和方法分析节能技术在液压与气压传动中的应用实例8.2 液压与气压传动的环保问题介绍液压与气压传动对环境的影响讲解液压与气压传动环保问题的解决方法第九章：液压与气压传动的技术发展9.1 新型液压与气压传动技术讲解新型液压与气压传动技术的研究和发展分析新型技术在液压与气压传动中的应用实例9.2 液压与气压传动技术的未来发展趋势介绍液压与气压传动技术的未来发展趋势分析未来技术对液压与气压传动行业的影响第十章：实验与实训10.1 液压与气压传动实验安排液压与气压传动的基本实验项目，如液压泵性能实验、液压缸动作实验等讲解实验目的、实验设备和实验步骤10.2 液压与气压传动实训安排液压与气压传动的实训项目，如液压控制系统安装与调试、气压系统设计等讲解实训目的、实训设备和实训步骤第十一章：液压与气压传动的仿真与优化11.1 液压与气压传动仿真技术介绍液压与气压传动仿真技术的基本概念和作用讲解仿真软件的选择和使用方法11.2 液压与气压传动系统的优化分析液压与气压传动系统优化的目的和方法介绍常见的液压与气压传动系统优化技术第十二章：液压与气压传动的故障诊断与维修12.1 液压与气压传动故障诊断技术讲解液压与气压传动故障诊断的方法和流程分析常见故障的原因和解决方法12.2 液压与气压传动设备的维修与保养介绍液压与气压传动设备维修保养的基本知识讲解维修保养的注意事项和常规操作第十三章：案例分析与讨论13.1 液压与气压传动案例分析提供液压与气压传动领域的实际案例，进行分析和讨论引导学生从案例中学习液压与气压传动的设计与应用经验13.2 液压与气压传动技术讨论组织学生对液压与气压传动技术的发展进行讨论引导学生关注液压与气压传动技术的创新与应用第十四章：课程设计与实践14.1 液压与气压传动课程设计安排学生进行液压与气压传动系统的课程设计指导学生完成设计任务，包括系统选型、参数计算、图纸绘制等14.2 液压与气压传动实践项目安排学生参与液压与气压传动实践项目指导学生将理论知识应用于实践，提高实际操作能力第十五章：总结与展望15.1 课程总结回顾整个液压与气压传动课程的主要内容和知识点强调重点和难点，帮助学生巩固所学知识15.2 液压与气压传动技术展望展望液压与气压传动技术的未来发展趋势激发学生对液压与气压传动技术的兴趣和热情重点和难点解析。
最新《液气压传动与控制》教案
最新《液气压传动与控制》教案一、教材分析本节课主要涉及的教材为《液气压传动与控制》。
该教材是一本介绍液压与气压传动和控制原理的教材，内容包括液压、气压的基础知识、液压元件和气压元件的结构与工作原理、液压控制电路与气压控制电路的设计与应用等。
通过学习本教材，学生能够了解液压与气压传动与控制的基本原理和应用技术，培养学生的实际动手操作和解决问题的能力。
二、教学目标1.知识目标：了解液压与气压传动与控制的基本原理和应用技术；2.能力目标：培养学生的实际动手操作和解决问题的能力；3.情感目标：培养学生的团队合作精神和创新意识。
三、教学重点和难点1.教学重点：讲解液压与气压传动与控制的基本原理和应用技术；2.教学难点：培养学生的实际动手操作和解决问题的能力。
四、教学过程1.导入：通过展示一些液压和气压传动系统的实例，引起学生的兴趣和思考。
2.知识讲解：结合教材内容，讲解液压与气压传动与控制的基本原理和应用技术。
3.实验操作：组织学生进行实验操作，通过动手操作来加深对液压与气压传动与控制的理解和掌握。
4.讨论和总结：组织学生进行讨论，总结实验过程中的问题和经验，并与理论知识进行对比和分析。
5.拓展应用：引导学生思考液压与气压传动与控制在实际生活中的应用，并进行案例分析和讨论。
6.作业布置：布置液压与气压传动与控制的相关作业，以检验学生的学习情况和理解程度。
五、教学手段1.讲授法：通过讲解液压与气压传动与控制的基本原理和应用技术，向学生传递知识。
2.实践操作法：通过实验操作，培养学生的实际动手操作和解决问题的能力。
3.讨论法：组织学生进行讨论和思考，促进学生自主学习和合作学习。
六、教学评估1.自我评估：课堂结束后，学生进行自我评估，检查自己是否达到了本节课的学习目标。
2.小组评估：学生分小组进行评估，互相给予反馈和建议。
3.教师评估：教师根据学生的表现和教学效果进行评估，为下节课的教学提供参考。
七、教学拓展1.学生可以参观液压与气压传动与控制技术在实际工业生产中的应用，加深对知识的理解和认识。
液压气压传动与控制教学设计 (2)
液压气压传动与控制教学设计一、教学目标1.了解液压、气压的基本概念和原理，以及其在现代工业中的应用；2.熟悉液压、气压传动的常见元件、量测方法和流程控制；3.掌握基本液压、气压传动系统的建立和运行原理；4.熟练掌握使用液压气压控制技术解决实际问题的方法。
二、教学内容本课程主要包括以下内容：1. 液压的基本概念和原理液压的定义、优点和缺点、流体的基本性质、流压特性曲线、液压功率、液压系统装置的主要组成等。
2. 气压的基本概念和原理气压的定义、优点和缺点、气体的基本性质、气体压缩状态方程、气象状态变化等基础知识。
3. 液压气压传动元件液压气压传动中常见的元器件，如液压传动泵、马达、马达减速器、液压缸、液控阀门、气压执行器等。
4. 液压气压流量量测和流程控制教授液压气压流量量测和流程控制的基本原理，并针对流量量测和流程控制的步骤、操作注意事项进行细致解说。
5. 液压气压传动系统的建立和运行原理借助图表、模型的方式，让学生通过对实际液压气压传动系统操作实践，深入理解其系统建立和运行的原理。
6. 液压气压控制技术介绍利用液压气压控制技术进行系统调节控制的常规方法，并介绍其操作流程、优化策略等。
三、教学方法本课程以理论与实践相结合、先理论后实践、场景模拟等多种教学方式，提高学生的创新和实际操作能力。
四、考核要求1.实验操作笔记和实验报告，占总成绩的50%；2.学生个人的知识考试成绩，占总成绩的50%。
五、教学资源为了加强本课程教学达到更好的效果，我们提供以下教学资源：1. 室内教学实验台提供液压气压实验系统、控制系统、测量系统等实物操作系统，以及液压、气压泵、气压缸、液压机等元器件。
2. 仪器设备气体动力学实验室、数字化控制技术实验室、PLC控制系统、示教器、PLC控制器等。
3. 面向产业的教育资源组织学生到如代工厂参观、实习、实地调研，并为学生提供相关的技术资料和操作手册。
六、教学效果1.学生通过理论学习，能够清晰地理解液压气压传动的基本概念和原理；2.学生通过实践操作，掌握液压气压传动的常见元件、量测方法和流程控制，并熟悉其比较常用运行方式；3.学生能够熟练掌握基本液压气压传动系统的建立和运行原理并能成功操作；4.学生通过对液压气压控制技术常规方法的学习，积累丰富的技术操作经验，从而提高其实际操作的技能水平。
液气压传动与控制液压辅件分解课件
辅助元件
辅助完成液气压传动控制系统 的工作，如油箱、过滤器等。
液气压传动控制系统的分类
按用途分类
液压传动系统、气压传动系统。
按功能分类
压力控制系统、速度控制系统、 位置控制系统。
按控制方式分类
开环控制系统、闭环控制系统。
CHAPTER 04
液压辅件应用实例
液气压传动的基本组成
能源装置
包括液压泵和气泵，用于将机 械能转化为液体或气体的压力能。
执行元件
包括液压缸和气缸，用于将液 体或气体的压力能转化为机械 能，实现运动和力的输出。
控制元件
包括各种阀类，用于控制液体 或气体的流动方向、流量和压 力，实现所需的运动和力的控制。
辅助元件
包括油箱、管道、过滤器、密 封件等，用于实现液气压传动 系统的安装、维护和安全保障。
液气压传动
是以液体或气体为工作介质，利用压 力能传递动力和运动的一种传动方式。
控制原理
通过控制液体的压力、流量和方向， 实现对机械系统的精确控制。
液气压传动控制系统的组成
01
02
03
04
动力元件
将原动机的机械能转换为液体 的压力能，如液压泵。
控制元件
控制液体的压力、流量和方向， 如液压阀。
执行元件
液压辅件分解
液压泵
01
02
03
齿轮泵
依靠齿轮的啮合将机械能 转换为液压能，结构简单， 价格低廉，广泛应用于液 压系统中。
叶片泵
利用叶片和定子的相互作 用将机械能转换为液压能， 具有较高的容积效率和机 械效率。
柱塞泵
利用柱塞在缸体中的往复 运动将机械能转换为液压 能，具有较高的压力和流 量输出能力。
液气压传动与控制教案
（液气压传动与控制）课程教案主讲教师：职称：所在部门：机电工程学院机械电子工程系学年学期：2007 —2008 学年第下学期专业班级：机械工程与自动化2006课程总学时：48 总学分： 3其中讲课学时: 42 ；实验学时： 6 ；上机学时：“气压传动与控制”课程教案一、专业名称与班级机械工程及自动化专业2005级二、培养目标《液气压传动与控制》是机械工程及自动化学科本科生必修的公共课程。
通过对该课程的学习，使学生掌握液气压传动系统及元件的工作原理、结构、特性及其应用；掌握液气压传动系统设计方法，了解液气压伺服控制的基础理论，并能将“液气压传动”应用于机电系统设计。
三、课程名称、总学时、讲课学时《液气压传动与控制》，总学时48学时，讲课学时42学时，实验学时6学时。
四、课程在本专业培养中的地位，课程与其它相关课程的联系本课程是四年制机械制造及自动化专业、机械电子工程专业的公共基础课程，它是以《机械原理》、《机械设计》、《机电传动控制》、《电工及电子技术》等多门基础课为基础的专业技术基础课。
通过对本课程的学习，不仅能进一步巩固上述课程的理论知识，而且能将所学的理论知识应用到实际系统的设计问题中。
五、学习本课程的目的和要求达到的目标本课程主要讲授液气压传动技术的理论、设计及应用。
通过本课程的学习要求学生掌握液气压传动的基本知识，掌握液气压传动的特点；掌握液气压元件的工作原理及工作特性；掌握一定数量液气压传动基本回路和熟悉几种典型的液气压系统；能正确阅读液气压传动系统图；了解液气压传动比例伺服控制技术的基本理论，能阅读和拟定简单的系统原理图，能计算系统的主要参数和合理选用元件，以及学会正确使用和维护液气压传动设备的方法。
六、课程的总体安排、教学重点、难点学习要求及教学方式教材：《液气压传动与控制》袁子荣主编重庆：重庆大学出版社，2002年3月第1版；第一章液气压技术的基础知识讲课2学时。
内容：了解液压与气压传动的优缺点及应用发展；掌握液压与气压传动的特点、原理和组成。
液气压传动与控制1
几种常用传动形式的比较
项目 机械式 电气式 电子式 液压式 气动式
输出力
动作速度 位置控制 速度控制 无级变速 动力源中断时 保养技术 危险性
Байду номын сангаас
中等
低 很好 不好 不好
中等
很高 很好 很好 好
很小
很高 很好 很好 很好
很大（达10t 以上）
稍高（约 1m/sec） 好 很好 很好
大（约3t以 下）
高（约 17m/sec） 好 好 好 可动作 简单 几乎没有 小
第3章 动力元件
1. 泵、马达的基本原理 2. 泵、马达的参数计算； 3. 性能特点； 4. 结构特点。
液压泵工作原理 容积式液压泵工作的基本条件：
具有一个或若干个周期性变化的密 封容积
具有配流装置 油箱内液体的绝对压力必须恒等于 或大于大气压力
液压泵性能参数： （1）泵排量和流量 理论流量qt； 实际流量q； 额定流量qs （2）压力 工作压力p ； 额定压力pn； 最高压力pmax 。 （3）转速 额定转速ns ； 最高转速nmax； 最低转速nmin。
流量和平均流速 单位时间内通过某通流截面的液体的体积 称为流量，用q表示。 平均流速 ： v＝q/A 流体的流态及判断 液流状态：层流与紊流
4.液压系统的压力损失 基本概念:在液压传动中，能量损失主 要表现为压力损失 压力损失分为两类:沿程压力损失和局 部压力损失 雷诺数的意义及表达式 5.薄壁小孔的流量压力特性
液气压传动与控制
总复习
课程的主要内容
第一章 绪论 1.液气压传动原理
2.液气压传动系统的组成
能源（动力）装置 执行装置 控制调节装置 辅助装置
液气压传动与控制技术
内
绪论
容Hale Waihona Puke 液压与气动工作原理及组成部分(课件) 液压与气动的优缺点 液压与气动在机械工业中的应用 液压传动与气压传动发展概况 返回
传动——传递运动和动力的方式 传动
机械(齿轮、齿条、皮带) 常见传动 电气 (电灯、冰箱、多媒体电脑) 气体 流体 液体 液压*—物理（帕斯卡原理） 液力—流力（动量矩定理） —
平面磨床
四柱液压机
注塑机
挖掘机
推土机
升降机
汽车式升降台
返回
§1-5 液压传动发展概况
1、液压技术的发展
17世纪中叶 帕斯卡提出静压传递原理 18 18世纪末 英国制成第一台水压机 19世纪 炮塔转位器、六角车床和磨床 第二次世界大战 兵器（功率大、反应快） 战后转向民用 机械、工程、农业、汽车 20世纪60年代后 发展为一门完整的自动化技术 现在国外 95%工程机械、90%数控加工中心、 95%以上的自动线采用液压传动。 采用液压传动的程度成为衡量一个国家工业水平的重要标志
液压传动的过程： 机械能----液压能----机械能的能量转化过程
两个重要参数： 1、速度取决于流量 速度取决于流量 工作台的移动速度是通过节流阀来调节的。 速度是由单位时间内进入液压缸的油量即流 2、压力决定于负载 压力决定于负载 液压泵提供高压油；溢流阀调节系统压力，工作克服负载运动。 量决定的。
2、气动技术的发展
气动技术历史悠久，自然风力推动风车 19世纪中叶，空气压缩机在英国问世 19世纪七十年代开始在采矿业使用风镐 19世纪八十年代美国研制了火车的气动刹车 第二次世界大战以后，各国生产的迅速发展和经济繁 荣，气动技术应运而生 20世纪60年代以来，气动元件的发展速度已超过了液 压元件 返回
液气压传动与控制课程设计
液气压传动与控制课程设计液气压传动与控制是机械工程中重要的一项技能。
液压传动和气压传动具有较高的效率和可靠性，可以满足不同环境下的运行需要，被广泛应用于工业、农业、航空、航天等领域。
本次课程设计旨在让学生通过设计液气压传动系统来深入了解传动原理和控制方法。
实验介绍本实验需要使用以下器材：•液压泵、气源、液压缸、气缸、方向控制阀、电磁阀、压力传感器、流量计等。
实验流程如下：实验1：液压传动控制1.使用液压泵将液体压力调至5MPa左右，并将液压缸安装在实验台面上，注意连接液压管路。
2.连接方向控制阀，通过操控方向控制阀改变液压泵输出的方向并观察液压缸是否正常工作。
3.运用电磁阀控制液压泵，让液压缸的前后位置发生往复运动。
4.使用压力传感器和流量计检测液压泵输出的压力和流量。
实验2：气压传动控制1.将气源接入气缸，并使用方向控制阀控制气源的进出使气缸正常工作。
2.运用电磁阀改变气源的进出以控制气缸发生往复运动。
3.使用压力传感器和流量计检测气源输出的压力和流量。
实验结果分析根据实验数据分析可得：1.液压传动的效率较高，工作可靠性强，但需要对压力和流量进行控制。
2.气压传动的效率相对较低，但工作过程中的响声小、启动响应快。
同样需要对压力和流量进行控制。
3.在液气压传动控制方面，常用的设备有压力传感器、流量计、方向控制阀等，这些器材保证了系统能够快速、准确地响应指令。
总的来说，本次液气压传动与控制课程设计对于学习机械工程知识和技能有着重要的意义，对于探究传动原理和控制技术有着显著的作用。
《气压与液压传动控制技术(第4版)》电子教案 绪言
小活塞1和大活塞2，它们的面积分别为A1和A2，并在大活塞上面放 一重物负载W。由于重物W的作用，大活塞下腔产生压力p , p = W /A2。
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0.3气、液压传动中的力、速度与功率
• 根据帕斯卡原理在忽略流体和活塞质量的情况下，要顶起负载W，就 必须在小活塞上施加一个向下的力F1 , F1 =p A1 ，因而有:
• 不论液压传动还是气压传动，相对于机械传动来说，都是一门新兴的 技术。若从17世纪中叶帕斯卡提出静压传递原理、18世纪末英国制 成第一台水压机开始算起，液压传动已有二三百年的历史，但只是在 第二次世界大战后的60年间这项技术才得到真正的发展。战后，随着 现代科学技术的迅速发展和制造工艺水平的提高，各种液压元件的性 能日益完善，液压技术迅速转向民用工业，在机床、工程机械、农业 机械、运输机械、冶金机械等许多机械装置特别是重型机械设备中得 到非常广泛的应用，并渗入工业的其他领域中，成为工业领域中一门 非常重要的控制和传动技术。
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0.2 气、液压传动的工作原理
• 松开按钮，换向阀在弹簧力的作用下回到右位，进油(气)口5再次封 闭，缸无杆腔与排油(气)口6相通，由于油(气)压作用在活塞左侧的推 力消失，在缸复位弹簧弹力的作用下，活塞缩回。这样就实现了单作 用缸活塞杆在油(气)压和弹簧作用下的直线往复运动。
• 图0-2所示的双作用缸动作控制示意图中，在按下换向阀4的按钮前， 双作用缸左腔(无杆腔)与排油(气)口6连通，右腔(有杆腔)与液压油(压 缩空气)进口5连通，在液压油(压缩空气)的压力作用下使活塞处于缸 体左侧，活塞杆处于缩回状态。按下按钮后，换向阀切换至左位，使 缸左腔与进油(气)口5相通，右腔与排油(气)口6相通，压力作用推动 活塞向右运动，带动活塞杆伸出。
液气压传动与控制实验教学大纲
《液气压传动与控制》实验教学大纲一、实验教学目的、任务和基本要求实验目的：本课程是机械类专业学生必修的专业课，是学生的重要实践性环节之一。
实践性及应用性较强，故在理论教学的同时安排10学时的实验，以培养学生严谨的科学态度，增强对液压与气压技术的感性认识、动手及实践能力，更牢固地掌握液压和气压传动的知识，通过本课程的学习，使学生获得液压与气压传动的基本理论、基本知识和基本技能，了解液压与气压传动技术，为从事液压与气压传动方面的工作及学习后续课程，打下一定的基础。
实验任务：1．掌握液压动力元件的内部结构，能正确进行拆装；2．熟悉各种阀类的结构，并且加深对阀类工作原理的认识；3. 掌握液压基本回路的工作原理；4. 掌握气动元件的结构及气动基本回路的工作原理。
实验基本要求：1．学生应该能够掌握液压与气压传动实验的基本方法与测试技术，从而能够根据实验项目，选用合适的仪器、设计测试系统并正确实施测试，提高工程设计能力与科学实验的动手能力；2.锻炼观察现象、正确记录数据和处理数据、分析实验结果的能力，培养严肃认真、实事求是的科学态度和作风；3.验证所学的原理，巩固加深对液压与气压传动技术的理解，提高灵活运用知识的能力。
二、实验内容简介实验一：液压动力元件的认知、拆装实验一、实验内容1.齿轮泵的拆装与分析2.限压式变量叶片泵拆装与分析3.柱塞泵拆装与分析二、实验要求1.写出各齿轮泵型号2.写出各齿轮泵拆卸步骤3.各种泵的主要零件分析实验二：液压阀的认知、拆装实验一、实验内容1.溢流阀、减压阀、顺序阀的拆装与分析2.节流阀、调速阀的拆装与分析二、实验要求1.写出各控制阀型号2.写出各控制阀拆卸步骤3.写出各控制阀结构组成实验三：液压基本回路实验一、实验内容1.压力控制回路的特点和工作原理2.速度控制回路特点和工作原理二、实验要求1.分析压力控制回路的工作过程，并画出工作原理图2.分析速度控制回路的工作过程，并画出工作原理图实验四：气动元件的认知及基本回路实验一、实验内容1.气动元件的拆装与分析2.气动基本回路的特点和工作原理二、实验要求1.写出各种气动元件的结构组成2.分析气动基本回路的工作过程，并画出工作原理图三、实验学时分配四、实验设备和器材配置1.各种液压泵、液压马达、液压控制阀2.液压控制实验台6台3.各种气压控制元件4.气动控制实验台2台5.油管、液压油等实验耗材6.拆装用基本工具五、考核方式考核方式主要包括实际操作和实验报告，其中实际操作占50%，实验报告占50%，要求实验结束立即上交实验报告。
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《液气压传动与控制》课程教案贵州大学机械工程学院《液气压传动与控制》教学组1 绪论学时分配：2教学内容：概述液气压传动的工作原理和系统组成液气压传动的工作介质液气压传动的优缺点液气压传动的发展趋势教学重点难点：本章内容的重点是：①液压传动的工作原理，即什么是液压传动。
②液压传动的两个工作特性。
这两个概念，尤其是后者贯穿于液压传动课程的全过程，是本课程既重要又最基本的概念。
液压传动的两个工作特性，尤其是压力决定于负载这一特性是本章中的难点。
知识点：1.1液气压传动的工作原理及系统组成1、机器的组成。
(举例说明机器的组成及传动机构在机器中的作用及能量在机器工作过程中输入、输出的转换形式。
)2、流体传动的定义。
(举例说明液压传动和液力传动的区别)3、液压传动的工作原理：用一个液压千斤顶的工作原理来说明。
4、液气压传动系统的组成：1）.能源装置(动力元件)2）.执行装置(元件)3）.控制调节装置(元件)4）.辅助装置(元件)5）.工作介质5、气压传动系统的工作原理6、液压传动的两个工作特性：压力决定于负载、速度决定于流量1.2液气压传动的优缺点1、液压传动的优点2、液压传动的缺点3、气压传动的优点4、气压传动的缺点1.3液气压传动与控制的发展概况2 液气压传动工作介质学时分配：2教学内容：液压油的物理特性空气的湿度和含湿量工作介质的种类及牌号液压传动介质的选用工作介质的污染和控制教学重点难点：本章的重点是液压油的物理特性特别是其中的粘性、粘度和可压缩性。
本章的难点是油液的粘度，特别是油液的绝对粘度的概念。
油液的绝对粘度所以有点难，除了因该量是个抽象的、公式(1.3)中的比例系数外，更主要是该量无法直接测量、没有实感、理解困难。
知识点：2.1 液压油的物理特性1、密度ρ2、流体的粘性粘性的大小可用粘度来衡量，粘度是选择液压用流体的主要指标，是影响流动流体的重要物理性质。
3、液体的可压缩性4. 比热容5. 导热性6. 闪点与燃点7. 润滑性2.2 空气的湿度和含湿量１. 湿度①绝对湿度②饱和绝对湿度③相对湿度。
2. 含湿量2.3 工作介质的种类及牌号2.4 液压传动介质的选用主要从类型和粘度两方面考虑2.5 工作介质的污染和控制1．污染的原因及危害2. 固体污染物的测定3. 工作液体的污染控制、3 流体力学基础学时分配：6教学内容：➢流体静力学➢气体状态方程➢流体动力学➢液压系统的压力损失➢孔口及缝隙的流量压力特性➢充、放气温度与时间的计算➢液压冲击和气穴教学重点难点：本章是整个液压传动课程的理论基础，其主要内容是帕斯卡定律、流动液体的质量守恒定律(连续性方程式)、能量守恒定律(伯努利方程式)、动量定律(动量方程式)、小孔流量公式等，同时也是本章的重点。
伯努利方程式则是上述内容中的重点，也是本章的难点。
液压系统的能量及能量损失、效率等的计算，有关油泵、液压装置的吸油高度、安装位置等问题的设计计算等，都离不开伯努利方程式。
真空度的概念也是本章的难点，这个概念容易被错误地认为就是零压，即一点压力也没有。
知识点：3.1流体静力学1. 液体静压力及其特性2. 重力作用下静止液体的压力分布（静压力基本方程）3. 帕斯卡原理（静压传递原理）密闭容器内，施加于静止液体内任一点上的压力，将以等值同时传给液体各点。
它是液压传动的基本原理。
(举例说明静压传递原理的应用)4. 压力的单位及其表示方法5. 液体对固体壁面的作用力3.2气体状态方程1. 理想气体的状态方程：理想气体是指没有粘性的气体。
2 . 等温过程——波义耳定律：3. 等压过程——盖·吕萨克定律：4. 等容过程——查理定律：5. 绝热状态：6. 多变过程：3.3流体动力学三个基本定律：☆物质不灭定律（质量守恒定律）——连续方程；☆牛顿第二运动定律——动量传输方程；☆热力学第一定律（能量守恒定律）——能量方程（伯努利方程）；3.4液压系统的压力损失1.管道的沿程阻力损失2.局部压力损失3.液压阀的压力损失4.管路系统的总压力损失管路系统中总的压力损失等于系统中所有沿程阻力损失、局部阻力损失和液压阀的损失之和。
3.5孔口及缝隙的流量压力特性1.孔口的流量—压力特征1) 薄壁孔2) 短孔和细长孔2.缝隙流量1) 平行平板缝隙中的平行流动2) 圆柱环状缝隙中的平行流动3.气动元件的流通特性3.6充、放气温度与时间的计算1.充气温度与时间的计算2.放气温度与时间的计算3.7液压冲击和气穴1.液压冲击1) 产生的机理（以液压管路的突然关闭为例来说明液压冲击产生的机理）2) 冲击压力（自学）3) 液压冲击的危害及减小措施2.气穴现象和气蚀4 动力元件学时分配：4教学内容：☆概 述☆液压泵的性能参数☆齿 轮 泵☆叶 片 泵☆柱 塞 泵教学重点难点：本章重点：容积式泵的基本工作原理(共性工作原理)；泵的性能参数，如压力p 、流量Q 、排量q 、功率P 、效率η和转速n 、转矩T 等的定义、量纲、相互间的关系及计算；常用液压泵的基本结构、工作原理、性能特点及应用范围；外反馈限压式变量叶片泵的特性曲线(曲线形状、形状分析、影响曲线形状的因素)等内容。
难点：1）泵的密闭工作腔的确定。
不同类型的容积泵，其密闭工作腔由不同的表面围成。
有的泵其工作腔很明显(容易确定)，如柱塞泵；有的则不明显，如齿轮泵。
2）泵的容积效率的正确使用。
知识点：4.1 液压泵的工作原理和分类1. 工作原理(以单柱塞式 液压泵为例来说明其工作原理)2. 分 类ａ．按输出流量是否可调：ｂ．按运动构件的形状和运动形式分：4.2 空气压缩机的工作原理和分类1. 原理(以往复活塞式空气压缩机为例，说明其工作原理)2. 分类a. 按工作原理分类：b. 按输出压力分类：4.3 液压泵的性能参数1. 排量、流量和压力（1)排量V ；（2)理论流量q i ； （3)实际流量q ； （4)额定流量q n 。
2. 压力(1)工作压力；(2)额定压力；(3)最高允许压力。
4.4 转 速4.5 功 率 和 效 率理论功率公式： n T Ti pVn pq P i i i πω2====功率损失有容积损失和机械损失两部分，效率分容积效率和机械效率4.6 齿轮泵1、 齿轮泵的分类2、 外齿轮泵的工作原理3、齿轮泵存在的问题1）齿轮泵的困油问题；2）径向不平衡力4、齿轮泵的流量计算5、特点4.6 渐开线形内啮合齿轮泵4.7 摆线形内啮合齿轮泵4.8 叶片泵1．单作用叶片泵1）单作用叶片泵的工作原理2）单作用叶片泵的流量计算3）特点4）限压式变量叶片泵a 内反馈限压式变量叶片泵的工作原理b 外反馈限压式变量叶片泵的工作原理2 双作用叶片泵1).双作用叶片泵的工作原理2) 叶片泵的优缺点4.9 柱塞泵1.径向柱塞泵2.轴向柱塞泵的工作原理3.轴向柱塞泵的排量和流量计算：4.轴向柱塞泵的结构特点1)典型结构2)变量机构4.10 选择液压泵的原则5 执行元件学时分配：4教学内容：☆概述☆液压缸☆旋转运动执行元件工作运力、类型和特点☆液压马达☆气缸教学重点难点：重点：液压缸的类型很多，但活塞式液压缸应用最多，因此活塞式液压缸是重点。
对液压缸的基本计算方法，特别是对三种不同联接形式的单杆液压缸的压力ρ(P1、h)、推力F、速度认流量Q及负载FL等量的计算必须掌握。
难点：差动液压缸的计算，回油腔及回油压力的概念，及液压缸的缓冲是本章的难点。
知识点：5.1 液压缸的分类5.2 各种液压缸的结构原理1.双杆活塞缸2.单杆活塞缸3.柱塞缸4.伸缩液压缸6.齿条活塞缸7.增压缸5.3液压缸的典型结构1.缸体组件；2.活塞组件；3.密封装置；4.缓冲装置；5.排气装置5.4压缸的设计计算1.液压缸设计中应注意的问题2.液压缸主要尺寸的确定3.强度校核5.5 旋转运动执行元件工作运力、类型和特点5.6 液压马达1．轴向柱塞马达2.低速大扭矩马达3.液压马达的特性参数1) 工作压力与额定压力2) 流量与容积效率3)排量与转速4) 转矩与机械效率5) 功率与总效率5.7 气缸1．气缸的分类及典型结构2. 气缸的工作特性6 控制元件学时分配：8教学内容：概述方向控制阀压力控制阀流量控制阀其他液压阀气动控制阀（特殊阀）教学重点难点：重点：本章讲的主要是常用各种阀,以达到对常用阀的合理选择,正确使用。
故常用换向阀(手动式、机动式、电动式、液动式、电液动式)、压力阀(溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器)、流量阀(普通节流阀、调速阀)的作用、工作原理、职能符号及阀的应用是本章重点。
难点：直动式溢流阀与先导式溢流阀的流量一压力特性比较；减压阀的作用；调速阀的基本工作原理是本章的难点。
知识点：6.1 阀的分类按工作特性分：按阀与管路的连接方式分：按控制方式分：按结构形式分：6.2 控制阀的基本结构和原理6.3 控制阀的性能参数1．公称通径； 2.额定压力； 3.工作性能参数6.4 对控制阀的基本要求6.5 方向控制阀1．单向阀1）普通单向阀2）液控单向阀2. 换向阀1）分类2）换向阀的位、通3）操纵定位装置手动；机动；电磁；气动；液动；电液3. 滑阀机能（中位机能）4. 多路换向阀6.6 压力控制阀1.溢流阀1）直动式溢流阀2）先导式溢流阀①三级同心式溢流阀②二级同心式溢流阀3）溢流阀的主要性能①静态特性；②动态特性4）溢流阀在液压系统中的应用作安全阀使用；定压溢流作用；作卸荷阀使用；实现远程控制；作背压阀使用2. 减压阀1）直动式减压阀2）先导式减压阀3. 顺序阀1）直动式减压阀2）先导式减压阀3）三种压力阀的比较4. 压力继电器5.4 流量控制阀1.节流口形式及其流量特性2.节流阀1)普通节流阀2)单向节流阀3.调速阀4.溢流节流阀5. 溢流节流阀与调速阀的比较5.5 其他液压阀1.电液比例阀2. 插装阀（逻辑阀）5.6 气动控制阀（特殊阀）1. 气动减压阀2. 定值器3. 梭阀4. 截止式换向阀7 辅助元件学时分配：1教学内容：☆蓄能器☆过滤器☆油箱☆热交换器☆管件☆密封装置☆气动辅件教学重点难点：重点：各种液压辅件的功能及使用是本章重点，限于课时本章不能深入，因此重点应放在学生对液压附件功能的理解和使用上。
难点：无。
知识点：6.1 蓄能器1.蓄能器的功用2.蓄能器的分类3.蓄能器的安装6.2过滤器1.过滤器的功用2.过滤器的分类3.过滤器的选用4.过滤器的安装6.3油箱1.油箱的功用2.油箱的分类3.油箱容量6.4热交换器1.冷却器2.加热器6.5 管件包括油管和管接头6.6 密封装置6.7气动辅件1.压缩空气的净化装置和设备2.气动三大件3.消声器8 基本回路学时分配：5教学内容：•方向控制回路•压力控制回路•速度控制回路•同步回路•顺序回路教学重点难点：重点：在诸多的液压基本回路中，调速回路往往是核心。