旋转编码器导致的电梯故障
旋转编码器引起的电梯故障分析
一
种高精度快速响应 的控制 系统 ， 一般要 安装速 度传感器 ， 如旋 转
编码 器 来 进 行 速 度 闭环 控 制 。 为了提高抗干扰能力 ， 速 度 传 感 器 与 变 频器 之 间 的信 号 线 缆 均 采用 屏 蔽 线 ， 尤其 是 永 磁 同 步无 齿 轮 曳引
３控 制 系统 设 计
３ ． １放 电控 制 系 统 设 计
放 电控制系统主要 由放 电电池管理系统（ Ｄ— Ｂ ＭＳ ） 、 继 电器 、 保 此 ， 对煤 矿救 援机 器人的作业时间和行驶里程要求也愈来愈高 。 而 险丝 、 分 流器 等组 成 ， 其 中Ｄ － Ｂ ＭＳ 负 责 采 集 所 有 单 体 电池 的 电压 、 锂离子电池作 为现有 电池种类 中可靠性和 比能量均 较高 的能 源供 温度信息 ， 检测总 电压 、 电流 ， 计算 电池Ｓ ＯＣ， 并在必要 时驱动继 电 给在煤矿救援机器 人中应用对加强矿难后 的抢险救灾工作 ， 保护救 器实现保护控制 。 其功 能原 理 图 如 下 图２ 所示 ： 援 人 员安 全 具 有 重 要 意 义 。 ３ ２充 电控 制 系 统 设 计 参 考 文献 ： 充电控 制系统主要 由充电电池管理 系统（ ｃ — Ｂ ＭＳ ） 、 继 电器 、 保 ［ １ ］ 王勇。 朱华。 王永胜， 等． 煤矿救灾机器人研 究现状及 需要重点解 险丝、 分流器等组成 ， 其中Ｃ — Ｂ ＭＳ 分为主控制板（ 简称 ： Ｂ ＭＣ Ｕ） 和从 决 的技 术 问题 ． 煤矿机械， ２ ０ ０ ７ ， ２ ８ （ ４ ） ． 属控制板（ 简称 ： Ｌ Ｍ Ｕ） 两部分， 二 者 之 间 采用 Ｃ ＡＮ通 讯 。 每个 Ｌ ＭＵ ［ ２ ］ 李允旺， 葛世荣， 朱华． 煤矿救灾机器人应用探讨． 煤矿机械， ２ ０ ０ ９ ， ３ ０ 负责采集８ 个 单 体 电池 的 电压 和 温度 信 息 ， 并在 充 电时 使 用 被 动 均
VFM(H)G电梯故障代码一览表
VFM(H)G电梯故障代码一览表顺序 TCD( ) 监控器标记内容主微机副微机标记地址标记地址主微机副微机A1 10 XCVDH 41CC XCVCH 416C 双重输入基准电压异常双重输入基准电压异常11 T97C 4746 轿厢I/O端末传输异常12 RTMDNF 7470 RTMDNF 7470 对方微机锁死13 LPERF 7A7E LPERF 7A7E 并列通信异常并列通信异常14 TXDINT(1) 4A2E TXDINPT(1) 42BO 双重输入缓冲器故障双重输入缓冲器故障15 TX97 476C TXPCHT(1) 430A 48V电源异常（欠电压）控制电源异常检测17 NELNO 48C0 号梯NO.异常A1 20 TX50BNT(1) 49F2 TX50BNT(1) 50B ON故障 50B ON故障21 TX10TNT(1) 49FE 10T ON故障22 TX15BNT(1) 15B ON故障23 TX43ERT(1) 4AB8 运行方式输入信号异常24 TX99G 4716 T60SUPT(1) 42A4 安全装置动作抑制异常25 RSWTE 746E RSWTE 746E 软件WDT动作检测软件WDT动作异常26 T102CT 5762 开门锁紧连续三次27 T59CE 566C 重复故障A1 30 TGRSHT(1) 4A22 TGRSHT(1) 426E 高速超速检测高速超速检测31 TSPDE 4712 TGRSLT(1) 4274 低速超速检测低速超速检测32 TMTLXT(1) 4A16 TGEER2T 428C 旋转编码器故障旋转编码器故障33 TMTLT(1) 4A10 TREERITT(1) 4292 旋转编码器故障旋转编码器故障34 TXSDSVER 576C TXSDSVER 5662 SDS速度异常 SDS速度异常35 TRE2E* 471C VRUNT(1) 42CE 旋转编码器配线接反36 TVSPDFT(1) 速度偏差异常37 T47RET(1) 4A0A TV47T(1) 4280 逆转检出逆转检出A2 40 TS60AFT(1) 4A4C TRSCHT(1) 42F8 再生TRS回路异常41 576A 40D,40G ON故障42 TX50BFT(1) 42AA 50B OFF故障43 TX15BFT(1) 42B6 15B OFF故障44 TVCCHT(1) 42B6 电流不足检出45 TX10TET(1) 4A04 10T OFF故障46 TX41ER 4762 TVSPC 569E 运行指令输入缓冲器ON故障规格异常47 TSCRCS* 5692 SCR导通故障A2 50 TX0C 5634 过电流检测51 TMGBRLT(1) 4A88 TX0V 5632 BCS动作检测过电流检测52 TBCST(1) 4A8E TXRVT(1) 4310 BCS异常逆相检测53 TXCOVMP 5638 CONV MPC异常54 TXINVMP 563A INV MPC异常55 TDCLSCR 56A2 光耦合器检测56 TP900RE 564C 楼层高度表误差时的端站停梯57 TXFCVC 5636 过电流检测B1 60 TP900R 4086 楼层高度表总和误差61 PMSTAT 622C 楼层高测定失败62 Z97DRT(1) 4AC4 门断路FLS异常63 TMGBRH 46F8 BCS动作检查B2 70 TP900PS 4092 同期位置异常C1 80 RSUM 7420 RSUM 7420 ROM总和误差 ROM总和误差8182 TX94BT(1) 4ABE 门垫受动作C2 90 TV65RG 5658 负荷检测电路异常91 TXVCHP(1) 4A94 夹块电容器充电电路ON异常92 TXVCHG(1) 4A8E 夹块电容器充电电路OFF异常93 TXSDSR 5660 SDS不动作94 TX900EA 475C 记忆开关故障95 TX100RT 4AB2 100R故障96 TXSDSR 5660 过电压发生次数100次97 TX50FTH 471E 晶体管散热片垫动作C2 A0 TXDZAT(1) 42DA DZB位置感应器OPEN故障A1 TDR TBA 4E54 TXDZAT(1) 42E0 门微机检测 DZB位置感应器OPEN故障A2 TDR TER 4708 TXFMLT(1) 4268 门微机误差 FML位置感应器OPEN故障A3 TX94MF 4718 电机垫受A4 RMRETRF(1) 740C RMRETRF(1) 740C 对方微机WDT6次以上动作对方微机WDT6次以上动作A5 TXMTS 471A TOVLOAD 56A0 马达垫受马达过负荷A6 X97UH 422A ALP运行时故障A7 T99EE 566E 故障停梯时自救运行多发D B0 T43P 4744 群一号梯通信异常B2 TBMICN 43CC 待机系微机异常B3 TAMICN 43CA 运行系微机异常B4 TM97H 4732 共同层站召唤电路异常B5 TM97 4A04 群控管理微机下行B6 TX97H 4762 单独电梯层站召唤电路异常E C0 562E 微机EP位置感应器异常C1 TDRTBB 4E56 门微机检查C2 TXFMLN 56A6 FML位置感应器OFF故障C3 TX60ANT(1) 4A46 *18A/60A ON、19A ON故障C4 RMRETRF(1) 740A RMRETRF 740A 对方微机WDT动作对方微机WDT动作C5 TX97NT(1) 4A28 平常时97N触点OFFC6 T102TC 4702 有开门锁死C7 T101TC 5760 TXOVCE(0) 568C 有关门锁死过电压发生50次以上。
日立电梯常见故障的处理方法1
日立电梯常见故障的处理方法1安全回路所谓安全回路，就是在电梯各安全部件都装有一个安全开关，把所有的安全开关串联，控制一只安全继电器。
只有所有安全开关都在接通的情况下，安全继电器吸合，电梯才能得电运行。
l常见的安全回路开关有：机房：控制屏急停开关、相序继电器、热继电器、限速器开关井道：上极限开关、下极限开关(有的电梯把这两个开关放在安全回路中，有的则用这两个开关直接控制动力电源)地坑：断绳保护开关、地坑检修箱急停开关、缓冲器开关轿内：操纵箱急停开关轿顶：安全窗开关、安全钳开关、轿顶检修箱急停开关故障状态：当电梯处于停止状态，所有信号不能登记，快车慢车均无法运行，首先怀疑是安全回路故障。
应该到机房控制屏观察安全继电器的状态。
如果安全继电器处于释放状态，则应判断为安全回路故障。
故障可能原因：1.输入电源的相序错或有缺相引起相序继电器动作。
2.电梯长时间处于超负载运行或堵转，引起热继电器动作。
3.可能限速器超速引起限速器开关动作。
4.电梯冲顶或沉底引起极限开关动作。
5.地坑断绳开关动作。
可能是限速器绳跳出或超长。
6.安全钳动作。
应查明原因。
可能是限速器超速动作、限速器失油误动作、地坑绳轮失油、地坑绳轮有异物(如老鼠等)卷入、安全契块间隙太小等。
7.安全窗被人顶起，引起安全窗开关动作。
8.可能有的急停开关被人按下。
9.如果各开关都正常，应检查其触点接触是否良好，接线是否有松动等。
另外，目前较多电梯虽然安全回路正常，安全继电器也吸合，但通常在安全继电器上取一付常开触点再送到微机(或PC机)进行检测，如果安全继电器本身接触不良，也会引起安全回路故障的状态。
门锁回路作用：为保证电梯必须在全部门关闭后才能运行，在每扇厅门及轿门上都装有门电气联锁开关。
只有全部门电气联锁开关在全部接通的情况下，控制屏的门锁继电器方能吸合，电梯才能运行。
故障状态：在全部门关闭的状态下，到控制屏观察门锁继电器的状态，如果门锁继电器处于释放状态，则应判断为门锁回路断开。
thjddt-5型电梯控制技术综合实训指导书故障
thjddt-5型电梯控制技术综合实训指导书故障
故障代码：
E38：旋转编码器信号异常
故障原因
这个的判断逻辑很简单。
1实际运行方向和编码器方向相反，报故障
主要是通过监控编码器信号和减速开关信号来实现的。
正常情况，电梯上行时，脉冲数增大，下行脉冲数减小，
2长时间检测不到编码器信号，报故障
最常见的是抱闸没打开。
电机转不动，自然没有编码器反馈。
故障排查：
1 电梯运行时，监控F4-03的值，应该上行增大，下行减小。
否则修改F2-10
2 检查编码器，编码器线，pg卡等，是否损坏，导致信号传不到主板。
3 检查抱闸是否打开，曳引机是否转动
4 检查减速开关是否有接触不良的情况。
5 上下减速开关是否装反了
现场经验
1电梯一启动就报故障，重点看看抱闸是否打开了，曳引机是否旋转。
2如果无法确认编码器是否损坏，有条件的情况下，可以溜车，监控F4-03是否有反馈信号。
3只在顶层和底层报故障，可能是减速开关接触不良。
电梯在底层向上运行，减速开关接触不良导致减速信号断开然后又马上接通。
主板就会识别为，电梯上行的时候，下减速开关动作。
电梯知识 电梯主机编码器故障判断方法
电梯知识电梯主机编码器故障判断方法
一、电梯主机编码器的原理及故障类型
电梯主机编码器是电梯控制系统中的核心部件之一，其主要作用是将电机的旋转角度转换为数字信号，传输给电梯控制系统进行处理。
编码器常见的类型有光电编码器、霍尔编码器等。
常见的编码器故障包括输出不正常、误差过大、信号波形畸变等。
二、电梯主机编码器故障的判断方法
1.外观检查法：检查编码器盖板是否损坏，检查内部元器件是否松动或脱落。
2.信号检测法：使用信号分析仪检测编码器的信号波形是否正常，如波形平稳、幅值稳定、频率准确等。
3.角度检测法：通过手动旋转电机，观察编码器输出的数字信号是否与旋转角度一致，排除编码器输出不正常的可能。
4.替换法：如检查以上三种方法均未发现问题，可考虑更换编码器，再进行测试验证。
三、维护与保养
1.定期检查编码器的固定件是否松动，及时紧固。
2.定期清洁编码器和盘片。
3.定期进行信号检测，排除信号异常的可能。
4.在电梯主机或触发器更换时，注意安装位置和固定方式，防止碰撞或磁场干扰。
四、小结
电梯主机编码器是电梯控制系统中重要的部件之一，其故障会直接影响电梯的运行。
在维护与保养方面，应定期进行检查和清洗，并注意编码器的安装和使用环境。
在故障判断方面，可以使
用外观检查、信号检测、角度检测和替换法等方法，快速发现和解决问题。
NPX;NPX2;UAX;HGM电梯(液压梯)故障代码表
20 #50B ON 故障
#50B ON 故障
21 油压梯阀门调整不良检出
油压梯阀门调整不良检出
22 #10T ON 故障
#15B ON 故障
运行模式输入信号异常(运行方式输入讯号异 规格异常(规格表错误) 23
常)
24 安全装置动作
抑制电路异常(抑压回路 ON 故障，INV 抑制)
25 软件 WTD 动作检出
工程用层高许可规格 ON （F12058 的 0040 置 SDS 速度异常（强迫减速异常） 0000 可消 DF 故障码）
B7
群控电梯 LED 显示器通讯错误
（D）BD 开门宽度数据异常
（E）C0 微动位置检测感应器 OFF 故障
微动 EP 位置检测感应器异常，SAE 微动异常
门微电脑故障－门微电脑检测，CLS、OLS 同 异常下沉检出 C1
时 ON 故障
C2
油压梯柱塞（阀芯）极限动作(停止时)
FML 位置检测感应器 OFF 故障
HIT OFF 故障（油）
M、N 接点同时 ON 监视器（屏）通讯错误
SH 电脑 WDT 动作
监视器（屏）和数出错
轿厢 I/O 末端传输异常（预兆）
门规格数据异常 门机开关（OLS、CLS）异常 开门区外 102#指令异常(101、102 同时 ON)
门用霍尔互感器 CT 异常检出.光电平层感应 器故障.未做门机自学习.更换 UA2-CMI 板. 门规格数据写入未完成 学习图表和数错误 学习规格
99
触点接触不良,厅门开关,轿门开关接触不良
故障.
9A 检修输入故障
门机电源异常，门机断路开关（FFB）OFF
9B
广日电梯G12型号故障代码
制动单元故障
091
变频门机通迅故障
028
参数设定错误
092
自救运行过多
030
电梯超速
093
门微机故障
031
输入输出故障
094
应用程序ROM和数错误
032
不满足最低层运行条件
095
强迫减速开关故障
033
自学习出错
096
轿内串行通迅板通迅异常
034
电梯速度异常
097
群控通迅异常
035
平层信号持续距离过长保护
广日电梯G12型号故障代码
代号
故障码名称
代号
故障码名称
001
加速运行过电流
058
主微机检测到旋转编码器断线
002
减速运行过电流
059
旋转编码器旋转方向与运行指令方向不一致
003
恒速运行过电流
060
厅门锁开关短接故障
004
加速运行过电压
061
轿厢门锁开关短接故障
005
减速运行过电压
062
运行接触器断开故障
E2PROM读写故障
074
高速运行超速
018
接触器未吸合
081
位置异常
019
电流检测电路故障
082
电梯白控制板24V电源瞬间停电故障
022
IIC外设故障
083
强迫减速开关输入时速度异常
024
调谐错误
084
连续3次开门锁死
025
编码器故障
085
连续9次关门锁死
026
编码器信号中心线异常故障
086
强迫减速速度异常
电梯旋转编码器引起故障的实例研究
电梯旋转编码器引起故障的实例研究作者：侯雁鹏来源：《中国新技术新产品》2019年第21期摘; 要：当前我国电梯技术的研究速度正在不断提升，使旋转编码器在电梯控制系统当中得到了非常普遍的使用，但与此同时造成的电梯故障也在不断增多。
该文重点针对旋转编码器造成的各种不同类型的电梯故障进行了分析和探索，同时提出了有效的解决方案，以此来保证电梯运行工作的安全性和稳定性。
关键词：旋转编码器;电梯故障;控制中图分类号：TN764; ; ; ; 文献标志码：A最近几年，随着我国建筑工程的规模不断扩张，电梯的使用数量也在不断上涨，电梯控制技术受到了人们越来越广泛的关注。
在电梯的运行过程当中，必须要给乘坐人员提供一个更加安全和舒适的环境，因此在电梯的运行和工作过程当中，必须要对电梯的运行速度以及停止位置的精确度进行合理的掌控。
要想实现电梯的安全稳定控制，必须要对电梯旋转编码器有效地运用，旋转编码器可以收集电梯的运行速度及运行距离等信息，该设备和微机变频器以及其他辅助性电机单元构成了一个稳定的控制系统，针对电梯的运行速度以及电梯停止的位置进行有效的控制和监测。
基于此，该文重点针对电梯旋转编码器在工作过程当中的主要原理进行了分析，并且对旋转编码器工作过程当中产生的故障原因进行了详细介绍，以此来降低设备故障，提高电梯运行的安全性和稳定性。
1 电梯旋转编码器的原理及分类旋转编码器在电梯的工作过程当中，主要是将机械位移量的大小转化成相应的电信号，针对该信号进行检测和处理之后，可以直接通过传感器传输到终端系统当中来进行控制。
编码器主要分为2种形式。
1）属于增量式编码器。
2）属于绝对式编码器。
这2种不同类型的编码器，主要的区别在于增量式编码器在电梯运行过程当中，脉冲位置是从0开始标记和计算，而绝对式编码器主要是通过输出代码的具体读数来加以确定。
在电梯运行过程当中，每一个运行位置所输出的代码都是唯一的，因此当电源完全断开的情况下，内部的绝对式电梯编码器不会和实际的位置分离，如果电源出现二次接通的情况，那么对电梯运行位置的读数仍然属于实时有效的，它和增量式电梯编码器存在一定的不同，增量式编码器必须要寻找到0的标记点才可以进行工作，在电梯系统内部由于受到一些系统条件的限制，在实际的应用过程当中，基本上都是使用增量编码器来进行工作。
盘点旋转编码器常见的故障及解决方法
盘点旋转编码器常见的故障及解决方法描述关于旋转编码器，是属于一种编码器当中的一种类型，这是一种光电式旋转测量装置，他将被测的角位移直接转换成数字信号，即高速脉冲信号。
在工业操控方面可谓是很重要的元器件部件。
在我们的使用过程中，难免使用时间长了就会出现故障，那该怎么办呢？下面将盘点一下那些旋转编码器常见的故障并进行解答。
旋转编码器无法产生正确波形这个问题是旋转编码器自身出现故障，比如内部组件损坏，致使无法产生正确的波形，最终导致不能正常工作。
解决方案：如果旋转编码器出现这种情况，解决的办法是更换编码器。
旋转编码器在旋转过程中有时会出现漏检测的现象像这种问题大部份是软件问题造成的，一般是MCU查询检测的时间较长，扭太快会导致漏检测，解决的方法是缩短查询检测时间间隔。
旋转轴会变形这种情况一般是由于安装时固定螺母或锁紧电位器的锁紧螺母过分拧紧，这里给到的建议是在螺母锁紧后，转轴要比螺母表面高出大约lmm以上。
旋转不灵活在编码器运行的过程中是采用的是同轴运转的方式，所以会出现旋转不灵活的状况，那么是哪些现象导致这种现象的发生呢？一般是因为在安装的时候设备和轴之间的衔接润滑出现一些问题，或者是因为内部的轴里面出现了一些尘土或者有一些杂质影响到编码器轴的运转。
出现这种状况一般采用的是措施就是在上面滴上少量汽油，这样才会帮助编码器进行更换的运转。
旋转编码器+5V电源电压过低引起该现象的原因是电源故障或编码器内部组件电阻偏大而损耗了电压，这种情况要维修电源或更换编码器内部组件，一般电压不能低于4.75V。
旋转编码器的屏蔽组件没有装备或脱落这样会引起干扰信号涉入，导致波形不稳定，最终造成编码器工作不精准，这点要注意屏蔽组件的配备。
接触不良分有两种情况，第一种簧片弹性不足时，第二种是引出脚和碳膜层之间接触不良。
这两种情况均可以采取修复，第一种情况将簧片接点和簧片根部适当向下压，第二种情况则是利用钳子将引出脚处夹紧。
电梯旋转编码器引起故障的实例研究
电梯旋转编码器引起故障的实例研究
电梯旋转编码器是现代电梯中常见的一种传感器设备，用于测量电梯旋转角度并将其转化为电信号。
由于各种原因，电梯旋转编码器可能引起故障，导致电梯无法正常运行，甚至对乘客的安全构成威胁。
本文将通过一个实例研究来探讨电梯旋转编码器可能引起的故障，并提出相应的解决方案。
故障实例：
在某高层建筑中的一部电梯中，乘客在乘坐电梯上下楼时，突然感到剧烈的震动，并且电梯无法正常停在所需的楼层。
经过检查，发现电梯旋转编码器出现了故障。
故障分析：
1. 电梯旋转编码器固定不良：电梯旋转编码器需要准确地安装在电梯旋转轴上，如果安装不牢固，会导致旋转编码器无法准确测量电梯的旋转角度，从而引起故障。
2. 电梯旋转编码器损坏：电梯旋转编码器可能会因为长时间的使用或者由于外部冲击而损坏，导致无法正常工作。
3. 电梯旋转编码器线路故障：电梯旋转编码器的连接线路可能因为损坏、松动或者短路等问题而导致故障。
解决方案：
1. 电梯旋转编码器固定不良：重新检查电梯旋转编码器的安装，确保其固定在电梯旋转轴上，并且与旋转轴保持良好的接触。
2. 电梯旋转编码器损坏：如果电梯旋转编码器损坏，需要将其更换为新的旋转编码器，确保其正常工作。
成为电梯高手之旋转编码器图解及故障解决
成为电梯高手之旋转编码器图解及故障解决旋转编码器旋转编码器是由光栅盘（又叫分度码盘）和光电检测装置（又叫接收器）组成。
光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。
由于光栅盘与电机同轴，电机旋转时，光栅盘与电机同速旋转，发光二极管垂直照射光栅盘，把光栅盘图像投射到由光敏元件构成的光电检测装置（接收器）上，光栅盘转动所产生的光变化经转换后以相应的脉冲信号的变化输出。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料等。
玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高。
金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性也比玻璃的差一个数量级。
塑料码盘成本低廉，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
编码器以信号原理来分，有增量式编码器（SPC）和绝对式编码器（APC），顾名思义，绝对式编码器可以记录编码器在一个绝对坐标系上的位置，而增量式编码器可以输出编码器从预定义的起始位置发生的增量变化。
增量式编码器需要使用额外的电子设备（通常是PLC、计数器或变频器）以进行脉冲计数，并将脉冲数据转换为速度或运动数据，而绝对式编码器可产生能够识别绝对位置的数字信号。
综上所述，增量式编码器通常更适用于低性能的简单应用，而绝对式编码器则是更为复杂的关键应用的最佳选择--这些应用具有更高的速度和位置控制要求。
输出类型取决于具体应用。
一：增量式旋转编码器工作原理增量式旋转编码器通过两个光敏接收管来转化角度码盘的时序和相位关系，得到角度码盘角度位移量的增加（正方向）或减少（负方向）。
增量式旋转编码器的工作原理如下图所示。
图中A、B两点的间距为S2，分别对应两个光敏接收管，角度码盘的光栅间距分别为S0和S1。
当角度码盘匀速转动时，可知输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值相同，同理，当角度码盘变速转动时，输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值仍相同。
电梯运行抖动原因及解决方法
电梯运行抖动原因及解决方法1、检查导轨的垂直度和导轨轨距，因为如果这两项不合格有可能导致轿厢作斜面爬坡运动发出一种类似共振的声音。
2、也有可能是钢丝绳受力不均匀造成的，可以将几根钢丝绳做调整达到受力均匀。
3、以上两项试了以后还有的话，可以在轿厢顶加钢丝绳夹来消除来自钢丝绳的振动，钢丝绳夹有铸铁和木的两种，个人认为铸铁钢丝绳夹效果更好些。
1．导轨安装时校正不垂直，或使用年代长久导轨磨损、变形或导轨接头处不平，台阶较大。
解决方法：导轨不垂直重新校轨，一般安装后的导轨校正难度大，但也应尽最大努力去调整，以求达到标定值，或更换导轨，或重新磨光修平接头处。
2．导轨支架松动或压轨道螺栓松动。
解决方法：螺栓松动，拧紧螺母，如支架整体松动，则须重新预埋或焊接。
3．主机机座与承重梁连接固定螺栓松动，运行时窜动而引起下部抖动振荡。
解决方法：重新拧紧螺栓，并加锁紧螺母并死。
4．减速箱中，蜗轮与蜗杆间隙不适或研磨不适。
解决方法：调整蜗轮蜗杆啮合间隙到规定值。
5．闸车两侧间隙不均，运行时，时擦时不擦，磨损的闸皮在弧度上高低不一致。
解决方法：重新调整闸车，使两侧间隙均为0.5～0.7㎜，并两边工作同步，闸皮磨损超标或异常须更换。
6．轿厢底不水平，特别是负载运行时受力不均而强烈抖动。
解决方法：调节拉杆螺栓，校平轿底，并注意负载时载荷的均匀分布。
7．轿厢壁、底、顶螺丝松动，运行时窜动并伴有异声。
解决方法：紧固所有松动的螺栓。
8．轨距在全高上误差大。
解决方法：重新调整，并达到规定的设计要求。
9．钢丝绳间受力不均，钢丝绳抖动异常带动轿厢抖动。
解决方法：重新调整钢丝绳受力，并测量使各绳拉力差不超过±5%。
10．安全钳动作后，楔块未完全复位，运行时磨轨。
解决方法：重新调整使之复位，并注意间隙和提拉力要完全符合要求。
11．轿顶及绳轮上的轴承内滚珠磨损，运行时有一顿一顿的感觉或反绳轮与两边上梁间隙不一致轻微切槽而发生弹动现象。
解决方法：更换轴承，调整好间隙。
旋转编码器导致的电梯故障
旋转编码器导致的电梯故障高手修理电梯．从来就是能够根据故障的现象，分析成因，并能迅速地判定故障所产生的真正原因或是确定故障所在的具体位置．因此修理电梯既需要不断地总结和积累排除故障的经验，更需要掌握确认故障的一些技巧。
旋转编码器故障的确认实例1：一台电梯，平层不准确在运行行程中有"腾一腾"的现象．在维修时费了很大劲走了许多弯路最终发现是因旋转编码：几个光电感应孔被灰尘封堵而致清洁后故障消除．实例2：一台电梯在进行空轿厢安全钳一限速器联动试验后出现了异常现象，电梯选层起动后爬行约50mm，便停止．思来想去．既然电梯具有运行条件，也无明显的其他异常现象那么肯定是旋转编码器出了问题．最后查出原因果然是旋转编码器与微机的连接有虚接现象．实例3：1台VVVF电梯在运行中经常突然停梯．然后自动平层后又可正常运行．经枪查该故障不是因为制动线路不良所引起。
也不是安全回路及门锁回路瞬间通断所导致。
而是因为旋转编码器严重磨损导致电梯在运行中产生信号突然中断的现象所致．实例4：1台电梯检修运行正常快车运行时轿厢强烈地振荡，电梯有规律地上下抖动特别是多层运行时这种现象尤为明显．在检查电梯主回路印刷板及驱动单元之后仍未找到真正原因．经询问业主，得知是有人在机房清除杂物后，电梯开始出现上述现象．后对曳引机及控制柜外围着重进行检查发现装在电机尾部用于测速反馈的PG接地铜皮扭曲变形使得电梯在运行中电机轴与Pc的轴套不同心．后重新加工1片连接铜片，更换后故障现象消除．由旋转编码器导致的故障，在实际中不算是少数，检查起来也相当费事，有时虽已排查但还是不能让人放心．故在此向大家介绍一招简单的确认旋转编码故障的方法，从驱动调节系统简图电梯行业网可以清楚地看出正是因为旋转编码，才使得微机--变频器--电机之间构成了一个速度闭环控制系统。
固此如果转编码器出现了问题反馈信号不正常必然会影响到电机的正常运行．假如此时我们索性将旋转编码器的反馈断开--变成开环控制，电机如果还能够现正常的快速运行状态，那么就可以确定电梯的故障确实产生在旋转编码器上，否则应该在其他方面去寻拄故障．这是确认旋转编码器故障的理论和方法．当然，为了安全起见在断开反馈运行时，电梯不应到上下的两个端站运行。
三菱电梯故障分析
三菱电梯故障分析电梯门户7月13日讯故障45: HOPE梯从一楼到十一楼至五楼与六楼之间时共鸣声很大并伴有振动更换导靴调桥厢后故障消除故障46:经常烧IGBT并出现E51：IGBT坏，C/E间短路会损坏驱动板，C/E间开路不会损坏驱动板，C/E间开路较少，驱动板会损坏2：电机的绝缘不好3：变频器风扇坏或风扇叶灰尘过多4：更换IGBT时在背面没有涂导电硅脂5：电流互感器坏及接线接触不良6：电压不稳定或大于7% 此电梯故障为E1板坏引起经常烧IGBT故障47: GPS—II在门关闭后欲起动又不能运行突然中止5#及LB#一吸马上释放，门重开且不能运行显示E7直流欠压，EF不能运行分析：直流欠压一般为直流环路连接，电容容量和驱动板上的电容，电阻及预充电回路，检查发现D67,D68二极管阻值不正常故障48：GPS-3出现一启动就停止,连续这样．感觉想启动又动不了（很吃力）．最底层和最高层多发生．检修正常．换了驱动板和Ｐ１板也一样．后来发现轿顶进去２人没有出现故障．所以拆了一块对重块放入轿顶可还是这样，不够重，又放了几代砂子正常．清洗了钢丝绳和从新调整安全触板．目前运行正常．但发现启动有点抖,把实际的空载值有74调到88.电梯下行还可以,抖动基本没有.还有引起此故障的主要原因基本是安全触板相撞后开关动作.才使电梯没有快车.故障49：一台改造的三菱电梯。
运行时会停一下，然后很慢的又会运行，查后怀疑是门的问题。
每一层厅门和轿门都查了，还是有问题，后来在轿顶检修运行时也会停梯。
无意用脚到门机拉杆，电梯就远行了，原来是开门到位开关松移位造成的，重新调节后，电梯正常。
故障50：三菱HOPE电梯EF保护无快车解决方案故障现象：每次死机层站的层显无、电梯在平层位置，楼层不定，按呼梯钮也无响应，用机械钥匙开门，进入轿内照明有，内选无，关闭停止开关，电梯故障依旧；电梯可以走慢车，离开门区能自动平层开门，自动关门后故障依旧，故障代码为EF(控制不再启动)分析--解决方案：1、封超载（P1板WGHO拨到0），运行观察故障依旧；2、称重空载写入时，发现当前值90，经检查，轿顶送器变形，经处理、调校，当前值为63，写入，行观察故障依旧3、将再平层PAD 取消，运行观察故障依旧；4、更换平层PAD，运行观察故障依旧；5、检查抱闸力矩，无异常；6、层站重新写入，运行观察故障依旧；7、交换同规格的P1板，层站重新写入，运行观察故障消除故障51：继电器电梯引起冲顶蹲底的几种原因1．接触器有剩磁当接触器铁芯表面有油污或磨损得较光滑时，会引起接触器的延时释放。
标杆地产集团 物业管理 电梯速度编码器故障案例
案例简介：
某楼盘电梯，在运行时，中间楼层不平层，上高、下低，两端站不平层冲顶或蹲底，在运行过程中，电机噪音很大。
检查隔磁板、上下限位、极限开关的安装尺寸都无异常，更换感应器，重测楼高后电梯故障依然没有消除。
经过仔细的观察和分析，发现速度编码器密封不好，码盘积灰过多，使接收信号变弱，记录数据丢失。
清理速度编码器，清洗码盘，重新盖好并做密封处理后，电梯恢复正常。
案例分析：
通过本次维修，说明速度编码器每旋转一圈发出的脉冲数变少，电梯减速点过晚，造成电梯停梯平层时产生误差，同时，控制系统检测到电机转速过慢，使驱动系统给定电机电压过高，造成电机噪音大。
案例启示：
电梯运行是否正常速度编码器的好坏非常关键，在维修保养过程中要非常重视。
电梯旋转编码器引起故障的实例研究
电梯旋转编码器引起故障的实例研究电梯旋转编码器是电梯系统中的重要组成部分，用于测量电梯的运行状态和位置。
由于不可避免的因素，电梯旋转编码器可能会引起故障。
本文将以一起电梯故障案例为例，进行实例研究。
案例发生在某高层大厦的一部电梯上，该电梯在运行过程中出现了异常。
该电梯故障发生在一个晚上，当时电梯内有几名乘客。
据目击者描述，电梯在运行过程中突然停了下来，并且开始发出异常噪音。
电梯乘客尝试按下楼层按钮，但电梯没有任何反应。
于是他们采取紧急呼叫按钮寻求救援。
救援人员迅速到达现场，首先确认电梯内的乘客安全无恙，然后开始检查电梯系统。
他们检查了电梯的电源、控制系统和行走系统等部分，排除了可能引起故障的因素。
他们决定检查电梯旋转编码器。
电梯旋转编码器是一种能够测量电梯轿厢井道位置的传感器设备。
通过旋转编码器，电梯系统可以准确地了解电梯所处的位置，从而实现准确定位和精确停靠。
如果电梯旋转编码器发生故障，系统将无法获取正确的位置信息，导致电梯无法正常运行。
在该案例中，救援人员检查了电梯旋转编码器，他们发现编码器旋转轴出现了松动现象。
由于编码器旋转轴松动，导致编码器无法准确测量电梯轿厢的位置。
救援人员随后使用扳手进行调整，并紧密固定旋转轴，从而修复了旋转编码器的故障。
经过对电梯系统的详细检查和维修，救援人员成功解决了电梯故障，并确保了乘客的安全。
这个案例说明了电梯旋转编码器引起的故障可能性，并强调了定期检查和维护的重要性。
电梯旋转编码器引起故障会导致电梯无法正常运行。
在上述案例中，编码器旋转轴松动导致了故障，但这只是可能的一种情况。
对于电梯运行过程中出现的任何异常情况，都需要及时检查和维修电梯旋转编码器，以确保电梯的正常运行和乘客的安全。
UAX电梯VTCD_34故障
防止再发生对策： 一、 选用大小适合的蛇皮管穿旋编电缆， 严禁将电缆剪断再进行驳接， 蛇皮管需单端接 地。 二、 调查检讨工厂发货的旋编蛇皮管是否可满足现场安装要求。
编 制 莫凡 对
校 审 畠山信树 核
发行部门 日立电梯（中国）有限公司工程技术部
故 障 事 例 集
AZ0001-09
UAX 电梯 VTCD_34 故障
生产工号：07G500707 层站：9/9/9
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பைடு நூலகம்
电梯资料：客户名称：浙江省委党校 电梯型号：UAX-1350-CO90
故障内容：电梯 VTCD_34 故障多发，导致客户投诉。 现场情况：电梯快车运行停止后，经常在平层位置出现 VTCD_34 故障，电梯死机，需要清除 故障码后才能运行。2009 年 1 月 7 日至 8 日，工程技术管理科莫凡协同日本专家 畠山先生前往杭州处理。 处理办法：一、根据故障分析手册指引，查看$EA586E 确认为 bit1:ON，即检出改故障的内容 为：电梯停止后数字输出数据更新 50mm 以上。 二、使电梯频繁运行，观察$EA52BA 的数据，正常电梯该数据应该为$0000 或偶 尔有轻微跳变（$0005 以下） ，而该电梯的数据频繁跳变至$0004、$0005 或更 高。 三、将旋转编码器电缆独自走线，没有效果。 四、在旋转编码器电缆进板端增加磁环，$EA52BA 的数据基本上一直为$0000，偶 尔跳变成$0001，判断为干扰影响。 五、调查中发现套在蛇皮管中的旋编线一处被剪断后，用闭端端子压接，因屏蔽 线没有作压接，导致旋编抗干扰能力下降。 六、取下磁环，换上新的旋转编码器，$EA52BA 的数据一直为$0000，偶尔跳变成 $0001，效果明显，现场使用新的旋转编码器。 原因分析：安装小组用蛇皮管穿旋编电缆时贪图方便，将电缆剪断后再用闭端端子压接，导 致旋转编码器抗干扰能力降低，电梯受干扰误检出 VTCD_34 而导致死机。
电梯旋转编码器引起故障的实例研究
电梯旋转编码器引起故障的实例研究
摘要：
电梯是现代生活中不可或缺的交通工具之一，而电梯旋转编码器作为其运行控制系统的重要组成部分，发挥着关键的作用。
在实际使用中，电梯旋转编码器可能会引起各种故障，影响电梯的正常运行。
本文通过实例研究，探讨了电梯旋转编码器引起故障的原因和解决方法。
1. 引言
电梯旋转编码器是电梯系统中的一种传感器，用于测量电梯井道的位置和速度。
它通过旋转来产生信号，然后传递给电梯控制系统，以实现对电梯的准确定位和控制。
由于电梯旋转编码器在工作过程中可能遇到许多困难和问题，导致电梯系统无法正常工作。
2. 故障原因分析
2.1. 机械故障：电梯旋转编码器的机械部件在长时间使用后可能会磨损或损坏，导致旋转不灵敏或无法旋转。
2.2. 电气故障：电梯旋转编码器的电路板可能会出现接触不良、组件老化等电气问题，导致信号传输不畅或信号失真。
2.3. 环境因素：电梯井道的高温、潮湿或灰尘等环境因素可能会影响电梯旋转编码器的正常工作，导致故障。
3. 故障案例分析
3.1. 机械故障案例：电梯旋转编码器的旋转轴断裂，导致无法测量位置和速度。
解决方法：更换旋转编码器的旋转轴。
3.2. 电气故障案例：电梯旋转编码器的信号传输线路断开，导致无法传递位置和速度信号。
解决方法：修复或更换信号传输线路。
3.3. 环境因素案例：电梯井道灰尘较多，导致旋转编码器旋转不灵敏。
解决方法：定期清洁井道，保持旋转编码器的工作环境清洁。
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旋转编码器导致的电梯故障
高手修理电梯．从来就是能够根据故障的现象，分析成因，并能迅速地判定故障所产生的真正原因或是确定故障所在的具体位置．因此修理电梯既需要不断地总结和积累排除故障的经验，更需要掌握确认故障的一些技巧。
旋转编码器故障的确认
实例1：一台电梯，平层不准确在运行行程中有"腾一腾"的现象．在维修时费了很大劲走了许多弯路最终发现是因旋转编码：几个光电感应孔被灰尘封堵而致清洁后故障消除．实例2：一台电梯在进行空轿厢安全钳一限速器联动试验后出现了异常现象，电梯选层起动后爬行约50mm，便停止．思来想去．既然电梯具有运行条件，也无明显的其他异常现象那么肯定是旋转编码器出了问题．最后查出原因果然是旋转编码器与微机的连接有虚接现象．
实例3：1台VVVF电梯在运行中经常突然停梯．然后自动平层后又可正常运行．经枪查该故障不是因为制动线路不良所引起。
也不是安全回路及门锁回路瞬间通断所导致。
而是因为旋转编码器严重磨损导致电梯在运行中产生信号突然中断的现象所致．
实例4：1台电梯检修运行正常快车运行时轿厢强烈地振荡，电梯有规律地上下抖动特别是多层运行时这种现象尤为明显．在检查电梯主回路印刷板及驱动单元之后仍未找到真正原因．经询问业主，得知是有人在机房清除杂物后，电梯开始出现上述现象．后对曳引机及控制柜外围着重进行检查发现装在电机尾部用于测速反馈的PG接地铜皮扭曲变形使得电梯在运行中电机轴与Pc的轴套不同心．后重新加工1片连接铜片，更换后故障现象消除．
由旋转编码器导致的故障，在实际中不算是少数，检查起来也相当费事，有时虽已排查但还是不能让人放心．故在此向大家介绍一招简单的确认旋转编码故障的方法，从驱动调节系统简图电梯行业网可以清楚地看出正是因为旋转编码，才使得微机--变频器--电机之间构成了一个速度闭环控制系统。
固此如果转编码器出现了问题反馈信号不正常必然会影响到电机的正常运行．假如此时我们索性将旋转编码器的反馈断开--变成开环控制，电机如果还能够现正常的快速运行状态，那么就可以确定电梯的故障确实产生在旋转编码器上，否则应该在其他方面去寻拄故障．这是确认旋转编码器故障的理论和方法．当然，为了安全起见在断开反馈运行时，电梯不应到上下的两个端站运行。