200 链传动双向伸出货叉的结构设计

链传动双向伸出货叉的结构设计

作 者 姓 名 金玉良

专 业 械设计制造及其自动化

指导教师姓名 范维华

专业技术职务 高级实验师

链传动双向伸出货叉的结构设计

目 录

摘 要 (1)

第一章 概述 (3)

1.1 物流知识 (3)

1.1.1 物流的定义 (3)

1.1.2 物流系统的组成 (3)

1.1.3 常用输送机构及功能 (3)

1.2 链传动双向伸出货叉 (5)

1.2.1 概述 (5)

1.2.2 链传动双向伸出货叉的技术现状 (5)

1.2.3 链传动双向伸出货叉的应用情况 (6)

1.2.4 链传动双向伸出货叉的发展趋势 (6)

第二章 设计任务书 (6)

2.1 设计题目 (6)

2.2 设计背景 (6)

2.2.1题目简述 (6)

2.2.2使用状况 (6)

2.2.3生产状况 (7)

2.3 设计参数 (7)

第三章 链传动双向伸出货叉的总体设计方案 (7)

3.1 链传动双向伸出货叉的工作原理 (7)

3.2 中叉传动方案的设计 (8)

3.3 上叉传动方案的设计 (9)

3.4 链轮张紧装置的设计 (9)

3.5 中叉联结板的设计 (11)

第四章 电机的选择与传动机构的设计计算 (12)

4.1 电机的选择 (12)

4.2 主动链轮的设计计算 (13)

4.3 下叉循环链中链条末端在中叉两点的确定 (14)

4.4 中叉链轮的设计计算 (15)

第五章 传动轴及轴承的设计计算 (16)

5.1 链轮轴的设计计算 (16)

5.1.1最小直径 (16)

5.1.2 轴上零件的布置方案 (17)

5.1.3 轴的校核 (17)

5.2 滚轮轴的设计计算 (18)

5.2.1 最小直径 (19)

5.2.2 轴上零件的布置方案 (19)

5.2.3 轴的校核 (19)

5.3.1 链轮轴轴承的校核 (20)

5.4 货叉的强度计算 (21)

5.4.1 货叉机构的受力分析 (21)

5.4.2 货叉的强度计算 (22)

第六章 我国企业物流的现状及改进策略 (24)

第七章 总结 (27)

参考文献 (28)

致谢 (29)

摘 要

堆垛机货叉是现代物流装备的主要取物装置,一般应用于以标准托盘存取的集 装化单元货物和货物体积、质量较大的场合。

现代产业物流管理中，产品和原材料采用现代化立体仓库周转储运是发展方 向。现代储运立体仓库通常由固定的立体货架和自动化堆垛机2部分构成，由堆 垛机实现物料自动化入库出库。 而货叉是有轨巷道堆垛机装置中重要的存物取货 机构。货叉下挠度，是堆垛机的一项非常重要的性能参数，直接关系到堆垛机是 否能正常工作。因结构型式、材料及加工热处理工艺的限制，同等状况下，目前 国内立体堆垛机的货叉下挠度要比国外大20%~30%。改进货叉结构，合理选材， 提高工艺手段，是减少货叉下挠度，保证堆垛机工作性能的重要措施。

世界主要工业国家都把着眼点放在开发性能可靠的新产品和采用高新技术 上，更加注重实用性和安全性。在堆垛机货叉方面，我们应当看到和世界发达国 家的差距，总结经验，找出不足，打破传统思路，推出新的外形和更高性能的堆 垛机。相信，通过我们的不断努力，必能设计出结构安全、可靠性能高的堆垛机 货叉，为增强我国综合国力，为我国填补一分科技空白。

本次设计任务是设计纯链传动双向伸出货叉机构， 要求在现有的基础上对其 性能及效率进行改善，以便在物流产业发挥更重要的作用。本次设计的软件主要 有二维软件CAXA和CAD。并在此基础上进行了必要的校核计算。

关键词：链传动 双向伸缩 三层货叉 直线差动

ABSTRACT

STACKING MACHINE goods crosses the modern logistics and equipment for the main pollutant devices, the general standard tray access to apply the assembling of goods and goods unit volume, compared with the quality of the occasion.

Modern industry and logistics management, products and raw materials used modern three­dimensional warehouse revolving storage, transport and the direction of development. Modern storage, transport and storage normally fixed stereo stereo rack and automation of stacking machine 2 parts of the material stacking machine for the library automation storage. The goods crosses the rail alley stacking device, the property of the goods.The goods of fork, stacking machine is a very important in the performance parameters, STACKING MACHINE is related to normal. due to structural type, materials and processing Heat Treatment Technology Limited, and the same conditions, the three dimensional stacking the goods crosses the deflection to more than foreign 20% to 30%.Improving cargo fork structure, reasonable uploaded, improving technological means, is to reduce goods crosses the deflection to ensure that STACKING MACHINE performance.

The major industrialized countries to focus on the development of new products are reliable and high technology, more emphasis on practical and security. The STACKING MACHINE cargo fork, we should see the gap between developed and the world, summing up experiences and to identify weaknesses, break the traditional way of thinking and new dimensions and better performance of stacking machine.I believe that through our efforts, will be able to design the structural safety, reliability, high STACKING MACHINE cargo fork, to enhance our comprehensive national strength, to fill the gaps in science and technology.

This design is designed purely chain transmission reciprocal fork out of goods, the existing on the basis of their performance and efficiency improvement, the logistics industry in order to play a more important role. The design of the main software 2 D CAXA and CAD software. as a basis for the necessary school nuclear calculation. Key words：

chain transmission ;Two Way flexible ;three­tier telescopic fork ;Linear differential