交流提升机电控主控台电气原理说明 2
1、提升机电控装置—郝绍忠
华飞公司
主控机输入端
主控机输入端
华飞公司 主控机编码器及重要输入端
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后备保护输入端
面板开 关
UPS电源
华飞公司 面板开关UPS电源及后备保护输入端
UPS电源、能够 MS慢上、MX慢下这
实现净化电源
两个按钮、主要用于
提升电控操作说明
提升机电控操作说明本说明仅供JKMD2.8X4提升机相关技术人员、维修工、绞车司机使用,并仅适用于该套提升电控系统。
所有人员应在遵守国家相关规程、管理制度等条件下操作、使用和维护。
一、电控送电步骤:1、合低压电源柜(+LV)中的空气开关QS2.1或QS2.2(只能有一个投入工作)。
通过该柜柜门上的转换开关检测三相电源是否正常。
若三相电源均正常,则可继续下面的步骤。
否则检查供电电源,停止下续操作。
2、合液压站电机电源、润滑站电源、主风机电机电源、快开操作电源、调节柜电源、信号电源、井筒开关电源、操作电源、DI输入电源、DO输出电源等断路器。
3、将提升数控柜(+DC)内的不间断电源UPS投入工作。
4、合+DR.1柜内风机电源、装置控制电源,磁场装置电源、控制电源、磁场电源等断路器。
7、将提升数控柜和操作台内的PLC投入工作:①、合提升数控柜内的PLC电源(QM17.1)断路器②、将两侧的电源模块PS307上的电源开关拨至“1”位置,则电源模块上的“DC24V”绿灯亮。
同时,CPU模块上的“DC5V”绿灯和“STOP”桔黄色灯亮。
③、待所有的模块上不再有红色指示灯亮或桔黄色指示灯闪烁后,将CPU模块上的运行开关拨至“RUN”位置,则“RUN”绿色指示灯先闪烁约2秒钟,然后停止闪烁,保持常亮,表示PLC投入工作。
二、电控停电步骤:本过程为上电过程的反过程,即按照上述步骤逆向执行即可。
三、开车前的准备工作:1、将操作台上的制动手柄、主令手柄均置于零位,“手柄零位”指示灯亮。
灯闪烁是主令手柄不在零位,制动手柄在零位。
2、操作台上的各转换开关、旋柄式按钮均置于正常位置。
①、“工作/调绳”转换开关0位置是只操作台编码器工作,1只数控柜编码器工作,2时双编码器同时工作。
②、“应急开车方向”正常时应打到0位置,1是故障反向,2故障正向。
③、“工作方式”转换开关3是手动,0是检修;④、“过卷复位选择”1反向过卷复位,2正向过卷复位,0是正常⑤、“液压站试验”正常时应打到左边。
提升机电气控制系统
1、把电控箱通上电源,把操作旋钮打到手动位置;点动启动电机,观察电机旋向是否正确。
(从风叶方向看为顺时针旋转)2、弄清手动换向阀的三个位置:(1)拉向压力表端为松绳;(2)中位不通;(3)推向蓄能器端为紧绳。
3、压力调整,手动开动油泵,把手动换向阀手柄打在中间位置,把两个溢流阀的手柄都松开,手动按下电磁阀按钮通电,把手动换向阀打到张紧位置,缓慢调整系统溢流阀(在阀块上面),观察压力表指示针(黑色针),超过压力上限(红色针)一个格为宜,停止油泵后再重新启动油泵,缓慢调节工作压力溢流阀(侧面),等压力超过上限一格后停止,把两个溢流阀的调节螺栓锁紧,手动调整完成,把控制箱的操作旋钮打到自动位置启动完成即可。
正常工作时,手动阀手柄必须打到张紧位置。
4、液压油缸的活塞杆伸出600~1000mm即可,不能太长,也不能太短,油压压力在9~12MPa之间,也可根据现场情况确定:(1)回柱绞车不能将油缸完全拉出,也不要让油缸完全缩回去;(2)皮带带载运行时不打滑即可。
5、收带时操作,机架托辊拆完后,皮带机开动,移动机尾,回柱绞车紧绳,紧绳时注意观察、听绞车电机是否有异响。
如皮带机不开动,先移动机尾,让皮带完全松开,再紧拉紧绞车,预紧完成后再开动皮带机,开动回柱绞车,完成张紧。
交流提升机可编程电控系统保护装置设置标准探讨矿井提升电控系统是一个典型而复杂的控制和系统。
在这里面,可编程序控制器的作用可以说是表现得淋漓尽致,当前,焦作华飞、中矿传动、洛阳矿机、天津民意等生产提升机电迭系统为著称的厂家无不以可编程控制器为控制核心。
笔者曾多次跟随集团公司外出检查,常听说因可编程电控系统保护装置问题出现这样或那样的问题,甚至发生了提升事故,可以说,提升机可编程电控系统保护装置设置因厂家而异,有很大的随意性,国家也无相关的标准设计规范。
因此,笔者说交流提升机可编程电控保护装置的设置作以下控讨。
1.交流提升机可编程电控系统的组成原则按照原煤炭部西安会议精神要求,利用可编程控制器为控制核心的提升机电控系统应设置为双线制。
《煤矿机械电气控制》教案十二交流提升机电气控制概述
项目三:煤矿固定机械电控系统任务一煤矿提升机电气控制系统一、交流提升机电气控制概述(一)交流提升机电控系统的类型和基本组成1.类型单绳交流提升机电控系统:TKD—A系列、TKDG系列、TKD—NT系列、JTKD—PC 系列。
多绳提升机交流电控系统:JKMK/J—A系列、JKMK/J—NT系列、JKMK/J—PC系列。
电控系统的型号及含义如下:①TKD—单绳提升机电控设备;JKMK/J—多绳提升机电控设备。
②控制类型:A改进型;NT网络控制型;PC微机控制型。
③监控装置:0不带监控装置;1事故信号显示器;2上位监控系统。
④主回路器件:0空气式;1转子为真空式;2转子和主回路换向器为真空式;3转子;主回路换向器和高压柜均为真空式;4转子为晶闸管,主回路换向器和高压柜均为真空式。
⑤制动方式:0不带电气制动;1模拟量动力制动;2全数字动力制动;3全数字低频制动。
⑥电压等级:1低压380V电机;2低压660V电机;3高压6kV电机;4高压10kV电机⑦磁力站极数:8八级电阻;A十级电阻。
⑧主电机转子电流等级:6≤600A;9≤900A。
⑨Ⅰ单机拖动;Ⅱ双机拖动。
⑩P牌坊深度指示器;S机械监控器;D数字监控器。
2.组成各种电控系统主要由高压开关柜(空气或真空)、高压换向柜(空气或真空)、转子电磁控制站、制动电源、操纵台、液压站、润滑油与制动液泵站、启动电阻、运行故障诊断与报警装置等电气设备组成,如图3.1所示。
图3.1 TKD—A、JKMK/J系列交流提升机电控系统(二)矿井提升机电气控制方式不论何种提升方式,提升机的电气控制系统都是相同的。
TKD-A系列电气控制系统,为已经定型的交流拖动控制系统,它可以实现对提升机的自动或半自动控制,现以高压~6kV单电机拖动为例,介绍TKD电气控制系统。
1.加速阶段电动机的八段加速特性由二段预备级RY1、RY2和六段主加速级R1~R6组成。
图3.2中ML为负载转矩。
提升开始时,定子绕组接通交流电源,转子回路串入全部电阻,电动机工作在第一预备级RY1特性曲线的a点。
提升机的电力拖动与控制讲述
2.晶闸管动力制动系统的特点
(1)系统有良好的静态特性,可以缩短爬行时间, 增加提升能力。
(2)效率高,节பைடு நூலகம்电能,占地小。
(3)无旋转部分,无振动,无噪声。 (4)故障率低,维修能量小。
三、微机拖动装置
主井提升容器采用能自动装卸载的箕斗, 当箕斗 接近终点时需要自动减速,并能稳定地进入曲轨 完成自动卸载的低速爬行程序。在直流拖动系统 中,由于他激直流电动机的良好特性,只要降低 电枢两端电压,便可获得稳定的低转速运行,所 以不需要微机拖动装置,而在交流拖动系统中的 主井提升中则应有微机拖动装置。常用到的微机 拖动装置是用一台小于主电动机十几倍的低压电 动机和减速机,通过气囊离合器与主电动机轴结 合后,带动提升机低速运行。气囊离合器是需要 压缩空气来操作离合的。
二、动力制动装置
1.动力制动装置的类型 常用的动力制动装置由
1
2
3
KZG─3 型三相晶 闸管动力 制动柜
KZG─2 型单相晶 闸管动力 制动柜
动力制动 电动机一 直流发电 组
KZG:矿用晶闸管
1
(1)KZG-3型 三相晶闸管动力 制动柜,其主回 路为三相桥式半 控整流电路,采 用磁放大器综合 放大信号的单闭 环晶闸管动力制 动
二、直流他励电动机拖动
直流他励电动机拖动装置是利用改变直流 电动机外供电压的方法来调速的,调速性 能好,且与负荷大、小及正、负无关。
矿井地面提升直流电动机常采用ZD、ZJD系列。按 电枢直径尺寸的大小,划分为大型和中型。 大型:直径超过Φ1000mm的为大型, 中型:直径在Φ423mm~Φ1000mm的为中型, 直流电动机的直流电源如采用直流机组电源电, 直流发电机常选用ZF、ZJF系列。直流发电机电压 一般应比电动机电压稍高一些,以补偿电枢电路 内的压降。拖动直流发电机的交流同步电动机, 常用 TD 系列。对于可控硅供电的直流电动机,则 采用专用电动机。
提升机TKD电气控制系统2
现代电气自动控制技术
Y SH X
2.5 提升机 TKD电气控制系统
下:
给中BKK6AA,定根FSD的使自据Z 动所两整提作短个角升灵接自机方敏整,的向。角使激也机K磁有AB电选Z5、择路、
性的工作,并相互闭锁。
现代电气自动控制技术
Y SH X
2.5 提升机 TKD电气控制系统
②(低高③K动子R压2于电力5低V换)速在串为2K④K段阻制(速A,向A入这 了度过动。2爬SG7接当D等5三 使S继速)时为行释2K触提(速个 速、1、电继按了放器升25阶线 度K29%电速使值器二机.)R5段圈继器时度K提时KV次速,3电电过、K动R(原升,给度在VA路器1速2作1则重电降使.S(82等D中的继)K,,调物2电分吸速6,电断节时)阻别持器阶开转动、在, 提力升制机值安动再降全减次低电速加以路和速便,下,与进放当释行重速放安物度值全时接制动近动力,。 升它制性又高动曲使令触于K1加线高.A速 头K速1的GA压5度 与S,S2×临换D继 外的切的向2界电 加吸换2接整值器电0合速触=本阻附定值度2器身并5近时均电断3的联,,V能压常,。希在闭使为但特望 电KR,V切外1K、断A加KG电电RS2V源本阻2、而身在K减的继R速V电动3,的器作由吸吸电合持压值前为和
2.5.4 TKD测速电路
测速电路就是把提升机的实际速度测量出来并转 化为电量,为速度电路和一些以速度为函数的电气控 制元件提供信号。如图2-22所示。
现代电气自动控制技术
交流矿井提升机TKDPC系列电控使用说明书
目录1、电控设备技术特性及适用环境1.1 电控设备技术特性1.2 电控设备使用环境2、电控系统的主要组成部分与作用2.1 PLC 简介2.2 主回路2.3 安全回路2.4 测速回路2.5 控制回路2.6 辅助回路3、系统的保护与联锁4、线路动作简介5、PLC 控制的优点6、产品安装与包装标志7、产品的维护和保养1、电控设备技术特性及适用环境1.1 电控设备技术特性本电控设备适用于单绳牌坊式提升机,包括单筒、双筒,单水平、多水平(最多不换层8水平,换层4水平),也可适用于多绳监控器或牌坊式,采用具有远程智能站的操作台、含数字式深度指示的提升机。
1.2电控设备使用环境(1).环境温度不高于40℃、不低于-5℃。
(2).相对湿度不超过85% (+25℃)。
(3).没有导电尘埃及对金属和绝缘有破坏作用的气体。
(4).没有剧烈的振动和颠簸。
(5).不必防爆的地方。
(6).采取措施后能满足上述条件的场所。
2、电控系统的主要组成部分与作用2.1.PLC 简介PLC系统由一个主PLC系统(A)和一个从PLC系统(B)组成。
主PLC系统放在主令柜里,它由一个基本单元(FX2N-80MR)、一个扩展输入模块(FX2N-16EX),二个功能模块(FX2N-4AD,FX2N-2DA)及一个通讯模块(FX2N-485-BD)组成。
从 PLC系统放在操作台里,它由一个基本单元(FX2N-80MR)、一个扩展输入模块(FX2N-16EX),二个扩展输出模块(FX2N-16EYT)及一个通讯模块(FX2N-485-BD)组成。
①.数字量模块:FX2N-80MR,FX2N-48MR,FX2N-16EX用于开关量信号的输入和输出。
输入/输出点数分别为:40/40,24/24,16/0。
②.模拟量模块:FX2N-2DA为模拟量输出模块,用于两路模拟量信号的输出。
FX2N-4AD为模拟量输入模块,用于四路模拟量信号的输入。
2.1.1安装注意事项:①.不宜安装在含有灰尘、油烟、导电性粉尘、腐蚀性及可燃性气体的场所。
提升机电控说明书
JK-口/口E型矿井提升机用TKD系列电器控制设备使用说明书TKD-MK(QJ) SM编制:审查:标准:批准:目录一、用途:使用范围及型号意义〈一〉用途〈二〉控制设备使用范围〈三〉型号意义二、成套范围三、电控系统的主要组成部分和作用〈一〉主回路〈二〉安全回路〈三〉测速回路〈四〉控制回路〈五〉辅助回路四、系统的联锁及保护〈一〉控制线路中的保护〈二〉调绳的操作过程和连锁五、控制线路原理说明〈一〉起动原则的简述〈二〉线路动作说明〈三〉可调闸回路部分〈四〉可控硅动力制动〈五〉二级制动环节六.深度指示器〈一〉坊深度指示器七.控制系统的调整和参数整定〈一〉继电器的整定〈二〉测速模块的调整〈三〉可调闸模块的调整〈四〉转子电阻计算八、安装维护九、订货须知十、附录(一)自整角机简介(二)LOGO继电器简介一、用途使用范围及型号意义〈一〉用途TKD系列电控设备与2JK-口/口型或JK-口/口E型单绳矿井提升机配套使用,控制单电动机为800千瓦容量以下(包括800千瓦),交流异步电动机的起动、制动、停车及换向,并具有矿井提升机所必须的电气保护及联锁装置。
本电控设备根据用户的不同需要,可供:高压、低压、带动力制动、不带动力制动、带动力制动为拖动、带低频制动┉等。
〈二〉控制设备使用范围1.海拔高度不超过1000米;2.周围环境温度不高于40℃,不低于-20℃;3.KZD、KZG可控硅电源柜,停机温度不低于-40℃;4.相对温度不超过85%;5.没有导电尘埃及对金属和绝缘有破坏作用的气体;6.没有剧烈的振动和颠簸;7.不必防爆的场所;〈三〉型号意义T K D –口口(LC)/L-----T---提升机K---电控D---单绳口口 A2为继电器式电控,MK为模块化电控 PC为PLC电控二、成套范围根据不同的电控设备,成套范围有所区别,分述如下:〈一〉TKD-A2电控设备主要包括:1.TDG-E低压开关柜,2.ZKG-E主控柜,3.ZZG-E转子接触柜,4.YEG-E 液压站控制柜.〈二〉TKD-E-P-028口/口型电控设备主要包括:1.TGG高压开关柜,2.ZKG-E主控柜,3.ZZG-E转子接触柜,4.YEG-E液压站控制柜.〈三〉TKD-E-P118口/口型电控设备主要包括:1.TDG-E低压开关柜,2.ZKG-E主控柜,3.ZZG-E转子接触柜,4.YEG-E液压站控制柜,5.KZD-E动力制动电源柜,6.DDG动力之控制柜.〈四〉TKD-E-P-128 口/口型电控柜主要包括:1.TGG高压开关柜,2.ZKG-E主控柜,3.ZZG-E转子接触器柜,4.YEG-E液压站控制柜,5.KZD-E动力制动电源柜,6.DDG-E动力制动控制柜. 〈五〉TKD-E-P-288口/口型电控设备主要包括:1.TGG高压开关柜,2.ZKG-E主控柜,3.ZZG-E转子接触柜,4.YEG-E液压站控制柜,5.KZD-E动力制动电源柜,6.DDG-E动力制动控制柜,7.WTG-E微拖动控制柜.〈六〉TKD-E-P-328口/口型电控设备主要包括:1.TGG高压开关柜,2.ZKG-E主控柜,3.ZZG-E转子接触柜,4.YEG-E液压站控制柜,5.JPG-E低频帮动控制柜.〈七〉TKD-E-P-428口/口型电控设备主要包括:1.TGG高压开关柜,2.ZKG-E主控柜,3.ZZG-E转子接触器柜,4.YEG-E 液压站控制柜,5.KDG-E SCR低频制动电源柜,6.DPG SCR低频制动控制柜.如此类推根据不同的电控设备型号,分别配上相应的电控柜.其中,带P的为牌坊深度指示器,带S的为多水平深度指示器,需增加一个多水平深度指示器柜SZG-E。
矿用提升机电控说明书
矿用提升机电控说明书标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]KTDC系列提升机交流电控设备(低压660V、380V)电气说明书目录一、概述------------------------------------------------ 3用途及适用范围技术参数型号规格电控柜结构技术性能注意事项订货须知二、提升机电控系统构成------------------------------------- 4三、PLC操作主控系统原理及应用----------------------------- 6PLC硬件组成PLC软件结构及设计系统操作程序说明四、监控系统原理及应用------------------------------------ 16简介监控系统配置与组成监控软件简介主要监控画面介绍监控系统的使用五、线路动作说明----------------------------------------- 24开车前的准备工作启动加速--等速运转--减速--停车.验绳方式.调绳方式非常状态开车六、电气原理框图及电控柜外形尺寸----------------- ----------- 25七、产品安装与包装标志------------------------------------ 26八、现场安装、接线与调试 ------------------------------ 26九、故障分析与排除 ------------------------------------27十、产品的维护和保养 ------------------------------------- 27一、概述用途及适用范围KTDC型提升机双PLC控制系统适用于各种类型的提升机和提升绞车。
适用于交流绕线式异步电动机传动的单绳缠绕式矿井提升机、JTP型矿用提升绞车和多绳摩擦式提升机等产品,也可以与新安装的各类提升机和提升绞车(以下简称提升机)配套,也适合于对提升机老电控的技术改造。
提升机TKD电气控制系统
再生发电制动区
电动机的转速超过同步速度 v0 时,便进入再生 发电制动区Ⅱ上运行,电动机变为发电机,将机械 能变为电能返送给交流电网,这时电动机起制动作 用,发出的是负力。提升机下放重物时就可采取这
种运行力式。在再生发电制动区运行,电动机转子
电阻应全部切除,使它运行在自然特性曲线上的 v’L 点,否则接入电阻反而会使提升机速度升高,甚至 会发生“飞车”事故。
的。
可调闸是用制动手柄来操纵的。制动手柄带有连 2.5.2.3 减速阶段过速保护电路 锁开关SADZ。松闸时 SADZ - 1(39)复位闭合→工作 减速阶段过速保护控制电路由 闸继电器KAGZ得电→B1、AM1(1)工作。 保护磁放大器 AM2 控制的过速继电 器KAGS1来实现。
工作绕组(1-2,3-4,5-6,7-8)
提升机在减速阶段出现大的负力常常采用动力 提升电动机从等速段的 vL切换到动力制动区Ⅲ时,
制动,这时电动机的定子必须从交流电网切断,另 电动机也变为发电机,它将机械能变为电能消耗在转子 加直流电源装置进行供电。 电阻上,所以又叫能耗制动。电动机在动力制动区内发 出的是负力,负力的大 小是通入定子的制动电 流和转子电阻的函数。 动力制动区 Ⅲ区是定子制动电流不
机拖动。
改由另一台较小型鼠笼电动
2.5.2 TKD中的磁放大器、自整角机电路
2.5.2.1 磁放大器
磁放大器为一种无触点电器,利用铁磁材料的
非线性特性,由饱和扼流圈与整流元件组成的一种
电磁装置。由于磁放大器没有运动机构,可以综合
比较几个独立的信号等优点,在 TKD 电气控制系统
中作为放大元件得到了应用,它的缺点是动作时惯
TKD 电控系统中转子电阻的切除,一般采用以 电流为主附加延时的控制原则,在一定范围内适应
提升机电控系统及操作说明
提升机电控系统一、提升机控制系统组成本系统装置适用于煤矿等行业的提升机控制。
对现在沿用的TKD系统进行技术改造或控制设备更新尤为适用。
(1)使用范围①环境温度-5℃-+40℃②相对湿度不超过90%(+20℃)③其周围环境空气中没有导电尘埃和绝缘材料的气体和微粒,无爆炸性气体和煤尘;④没有剧烈振动、冲击的场所⑤没有高温、结霜、雨淋的场所二、矿井提升机控制系统的功能(1)手动和半自动功能系统有手动和半自动两种运行功能,在半自动状态下,提升机的启动由主令手动给定速度,等运行到变坡点后通过司机按半自动运行按钮实现半自动运行,半自动运行时等速、减速及停车按预先设定的速度图运行;在手动状态下,提升机在操作司机的控制下运行。
(2)半自动验绳、半自动检修运行功能、应急开车方式验绳时提升机的速度由PLC数字输出给变频器一个恒速(0.37m/s)运行命令,设备的起停和方向由司机操纵主令手柄控制。
半自动检修运行时,提升机的速度由PLC数字输出给变频器一个恒速(0.37m/s)运行命令,设备的起停和方向由司机操纵主令手柄控制。
应急开车只用在有一套PLC系统发生故障时运行。
此时系统完全由一台PLC控制且各种保护具备,绞车能在限定的速度(0.37m/s)下由司机手动完成本次提升。
(3)测速及容器位置指示安装在提升机上的两个轴编码器输出的数字脉冲与主电动机的转速成正比,一个用于提升机速度和行程的显示,另一个用于速度保护,两个轴编码器相互监测,如果一个失效,将切换到另一个进行提升机速度和行程的显示和速度保护。
(4)保护及联锁功能①首次上电或故障时安全继电器断电后,只有提升机在主令零位紧闸位才能再次接通安全继电器,当有故障时安全继电器断电后,配合液压站安全阀使提升机实现一级或二级制动;,工作闸继电器及制动油泵等控制回路断电,使制动油压降为零。
②任何情况下,只有提升机在主令零位紧闸位才能接收到开车信号,只有当司机接到开车信号后,才能起动提升机使其运行。
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JTDK-ZN-01SP交流提升机电控系统主控台电气工作原理交流提升机电控系统主控台电气工作原理一、总开关、制动泵控制1、1ZK 为主控台的电源总开关, 起过载、过流保护作用。
2、制动泵控制:接触器JC1用于控制制动泵的分断与闭合,D1为制动泵1,D2为制动泵2,其中一个使用,另外一个为备用,K1为两台制动泵电机的切换开关,按制动泵启动按钮1QA ,此时JC1得电,制动泵启动,工作指示灯ZDBD 亮。
当制动油过压后,由外部传感器来的信号经PLC 处理后,串接在控制回路的J2接点断开,制动泵停转。
(画虚线的为外部电路)调绳时也应变化。
二 、润滑泵控制润滑泵控制:接触器JC2、JC3分别控制两台润滑泵的分断与闭合,2HK 转换开关为两润滑泵的转换开关,润滑泵工作指示灯为RHBD ,为实现其中一路润滑泵电机自动启停,在其控制回路串入RHBK 接点,由PLC 进行自动控制,可实现两台泵同时开启。
三、电源指示、调绳控制、安全回路1、用指针表指示AC220V 电源,另在表头上增加了电源检测模块,有无电压信号送到主机的X57端。
可停UPS 电源。
2、调绳控制主要用于落地式双滚筒单绳缠绕式提升机,由1HK 、5AK 、6AK 、Q 1、Q 2 及JXK9组成,其中1HK 为调绳转换开关,5AK 为G1阀控制开关,6AK为G2阀控制开关,Q1、Q2为调绳离合器的行程开关,JXK9为调绳安全联锁开关。
TKSD 为调绳开始指示灯,TDWD 为调绳到位指示灯,调绳时需接通控制电源,开动制动泵,并把调绳转换开关转至调绳位置。
调绳过程中,离合器正在打开时Q 1开关不被压,Q 2开关还未被压,信号灯TKSB 和 TDWD 同时亮,表示离合器正在打开。
当离合器全部打开时,Q 2 开关被压住,一方面PLC 机安全回路中的常开闭点Q 1-2 闭合,联锁解除;另一方面使TDWD 熄灭,只有TKSD 灯亮,表示离合器完全打开,可以开动提升机进行调绳。
在离合器合上过程中,指示灯TKSD和TDWD 全亮,逻辑常闭点Q点断开1-2被压,TKSD指示灯熄安全回路,进行安全联锁,至离合器完全合上时,Q1点闭合,解除安全灭,只有TDWD指示灯亮,说明离合器已合上,此时Q1-2联锁。
为调绳安全联锁开关,作为调绳时此外,PLC机的逻辑安全回路中的JXK9松闸保护用。
3、其中G3、G4阀为安全阀,由转换开关3HK控制,当3HK左旋时,G3、G4阀均得电,当3HK右旋时,G3阀得电。
G4阀不得电。
四、辅助变压器、显示屏、语言板⑴控制变压器(FZB)控制变压器由 UPS 电源供电,AC220V 电压经变压器处理的不同等级如下:110V/0.6A 电源主要供给脚踏动力制动装置的自整角机使用;24V/和12V 电压等级供辅助电源板(FZDYB)使用,此电源主要用于供给整个系统的直流24V电源使用以及向语言报警板(YTX—02)供电。
⑵辅助电源板辅助电源板的功能共分2个方面;①电源作用;交流电压变为直流电压。
②煤位保护,松绳保护等辅助电路,利用外部传感器与辅助电源板内部的电子电路即可完成煤位、松绳保护。
⑶显示屏该主控台选用日本DGT公司的彩色液晶显示屏,作为提升电控的各种静、动态显示。
供电为DC24V,可打印、该彩色液晶显示屏可显9999个画面,有预备态,工作态、故障记忆等。
该故障记忆的主要内容为发生故障的年、月、日、时、分、秒容器位置、提升速度、电机系统、打点次数、制动油压、润滑油、主控机的各种保护、监控机的各种保护,预备态、运行态的全部内容。
⑷语言报警板(YX-02)能共有 20种报警语言即:速度超过2m/s,减速过速,等速段过速,紧急停车,深指失效,制动油过压,闸瓦磨损,提升过卷,钢丝绳松,减速点到、反转、润滑泵未开、打点错误、主机过流、电制动失效、滚筒滑绳、操作反向、煤位超高、提升过重、钢丝绳断。
五、照明灯、调零电动机级控制ZMK是照明开关,ZMD是照明灯。
对多绳磨擦轮式提升机,其钢丝绳容易产生滑动、蠕动和自然伸长现象,会使绞车到位时,牌坊式深度指示器停车产生误差,这样就需要开动调零电机,使调零电机带动深度指示器机械传动部件,使其正转或反转消除上述产生的误差,其中1HK4-4为正转开关,1HK2-2为反转开关。
六、特殊控制JSD1或JSD2正常应为常闭接点,到减速点应断开。
当JSD1或JSD2断开后:⑴PLC接受到一个命令,用软件去控制相关逻辑关系:⑵TCJ断开,用硬件去控制相关内容。
TD为用软件控制高压开关柜。
WF为微分继电器。
七、应急提升当需应急提升时,将工作闸上的应急提升电位器连接好。
把YJK-1开关打上,J1至J5得电,050与008为安全回路条件具备,050与200为制动泵具备条件,122与117为122接和低频控制的电源相序一致,120、122接控制低频正、反回路上,146与147为调速柜末级短接。
148与149接低频线路上。
111与205为二级制动G5电磁阀,203与204为KT控制,089与206为KT控制,087与198为低频强爬控制信号,124与126为两个地线连接,182与298为应急提升时电位器供电,102与103为低频启动信号。
八、通讯端FX2N-485BD是FX2N可编程控制器的通讯模块,在这个系统中共用了四个模块:1、主机;2、监控机;3、换向智能站;4、调速智能站,供通讯系统的通讯使用。
九、面板开关、UPS电源⑴ZDY是制动源供电开关,是给动力制动电源柜供电的。
AN是备用按钮;3QA、3QT、3TA是给主控台供电的启动和停止按钮。
MS、MX是慢上、慢下按钮,这两个按钮的常闭点用在PLC的输入端,主要作用是调整KT线圈电流。
常开点作为备用,接端子排的116、117、118。
应急提升时控制低频正、反低频接触器。
JTK1—2B是脚踏开关,它的两组常闭点的一组串入高压馈电开关的无压释放回路中,踏此开关,高压馈电开关立即跳闸。
馈电开关上的辅助开关接点同时断开,安全回路失电。
⑵、UPS电源的输入电压220V,输出电压220V,其作用如下:㈠、外部停电后,能保持不间断供电,可以实现和完成井筒中间的二级制动和井口的紧急制动功能。
㈡、可以起到稳压作用,并经熔断器RD1直接给FX2N—32MR和FX2N —64MT供电。
十、限流器(XLQ1)、轴编码器⑴、主要是起限流作用,保护PLC正常工作,减少人为故障。
此限流器接在COM端,最大保护电流为0.3A。
⑵、第一个轴编码器安装方式根据提升机型号决定,如果是磨擦轮提升机应安装在导向轮上;如果是单绳缠绕式提升机应安装在低速轴上。
轴编码器的电源用的是FX2N-32MR的24V电源,它的B相接到X0,A相接X1,X2是测速输入端。
提升机运行的行程和速度都是该轴编码器测出的。
第二个轴编码器,是主令控制器使用的,其电源用的是FX2N—32MR 自身的24V电源。
COM为24V的负极,+24V为24V正极。
它的输入信号,B相接X3,A相接X4,经主令手柄前后推动,PLC中的计数器检测到是加计数还是减计数,在内部经过比较后,使主令的LK-3、LK-4、LK-5、LK-6、LK-7、LK-9、LK-11动作,主令控制器向后拉为正向,向前推为反向。
十一、监控机输入端JXK3-J是反向到位信号输入端,接X6。
该输入端的作用是有输入信号时就将主计数器清零,显示屏上显示到位。
JXK4-J是正向到位信号输入端,接X7。
该输入端起校正作用,正向到位时主计数器的计数校正一下,显示屏上显示到位。
监控机的X10、X11、X12与主机的X10、X11、X12备用。
ZLL是主令零位,接X13,当主令拉到零位时,主令控制器的光电开关输出信号给X13,当X13有输入信号时,程序内主令控制器的计数器清零。
DD1是打点,接X14。
程序中有一套打点程序,如果X14接收一次信号为1点,若其接收两次信号为2点。
3次为3点;4次为4点;5次为5点。
1点为停车,2点为提升,3点为反向提升,4点为正向慢提,5点为反向慢提。
DD2是备用打点停车输入端,接X15。
YX是紧急停车输入信号,接X16。
GZ轴编码器不正常时短接,接X17。
十二、备用输出端、语言启动,备用信号灯及铃⑴、COM1、COM2的公用端接入了24V的负极(COMK),JZ-02(8位)继电器转换板,接入24V的正极。
当Y0输出时,继电器转换板的第一个继电器吸合,JZ01和JZ02的接点闭合,以次类推,Y7输出时,继电器转换板上的第8个继电器吸合,JZ15和JZ16是接点闭合。
⑵、COM3为公共输入端,接入12V的负极,YQD1为语言启动1,YQD2为语言启动2,Y10输出后,控制语言板启动第一组,Y11输出后控制语言板启动第二组。
Y12和Y13输出端为备用指示灯,根据现场的需要可以作为别的指示灯用。
⑶、COM4公用端接入U1即220V电源。
JSL是减速铃。
当过减速点后或备用电池欠压时,Y16输出,减速铃响。
十三、安全联锁回路本系统按安全回路双线制的原则设计而成。
在提升电控中,系统中的各种安全保护装置的触点与安全制动接触器线圈回路相串联,一旦提升机出现过卷、过速、松绳等,相应的保护触点断开,安全制动接触器断电,进行安全制动。
输出,同时监控机安全回GYD是油开关辅助触头,当主机安全回路Y20输出,高压油开关GYD合上时,按安全继电器工作按钮1QA-2,安全路Y17继电器AC1、AC2 线圈得电,此时 ACD 安全继电器工作指示灯亮,表示安全回路得电,电磁阀 G得电吸持(3HK右旋),当逻辑电路中的安全回3路任一输入点断开,AC1、AC2线圈失电,G3阀断电,安全回路实现安全制动。
十四、指针表VZ是动力制动电压表,指示动力制动的电压。
若是低频电源制动,指示低频电压。
ZDJC是制动源检测,当提升机运行在等速段时,PLC给动力制动电源柜一个触发信号,动力制动电源柜输出电压。
若有电压,ZDJC的130、360导通,给PLC一个输入信号,提升机正常运行;如果检测没有电压,130、360不导通,PLC接收不到信号,提升机在运行中,每隔一秒响一次警铃,提醒司机应提前减速收闸制动。
AZ是动力制电流表。
VH是高压电压表。
CYJC是残压检测板,端子号134、135是在高压换向接触器的下端,也就在电动机定子端接一个电压互感器。
当高压接触器断电后,残压检测板检测定子回路是否还有残压,如果有残压,残压检测板下端的130、361导通,给PLC一个输入信号,PLC内部将控制电制动接触器不允许吸合,如果高压接触器断电后,残压检测板检测没有残压,130、361不导通,PLC接收不到信号,那么电制动接触器经过消弧后,可以吸合。
十五、主控机的限流器(XLQ2)设计电流0.5A,对主机起保护作用。