单片机应用系统的设计与开发
单片机系统开发流程
单片机系统开发流程1. 硬件设计硬件设计是单片机系统开发的第一步,它涉及到电路原理图设计、PCB布局和元器件选型等工作。
1.1 电路原理图设计根据项目需求,使用相应的EDA软件(如Altium Designer、Cadence等)进行电路原理图设计。
在设计过程中,需要注意以下几点: - 确定单片机型号和外部器件的连接方式,包括引脚定义和功能。
- 根据外设模块的要求进行接口设计,如LCD显示屏、按键、传感器等。
- 考虑电源管理电路,包括稳压器、滤波电容和保护电路等。
- 进行信号调试和仿真验证,确保原理图没有错误。
1.2 PCB布局根据电路原理图进行PCB布局设计。
在布局过程中,需要注意以下几点: - 根据外部器件的位置和尺寸进行布局安排,尽量减少信号线的长度和干扰。
- 分析信号线的走向和层次分配,在不同层次上布置不同类型的信号线(如时钟线、数据线、地线等)。
- 合理安排元器件的焊盘位置和间距,方便手工焊接或自动插件。
- 添加必要的电源和地平面,增强电磁兼容性(EMC)和信号完整性(SI)。
1.3 元器件选型根据项目需求和硬件设计要求,选择合适的元器件。
在选型过程中,需要注意以下几点: - 确定单片机型号,考虑处理器性能、存储容量、接口等因素。
- 根据外设模块的要求选择合适的器件,如LCD显示屏、按键、传感器等。
- 考虑元器件的可获得性、价格和可靠性等因素。
2. 软件开发软件开发是单片机系统开发的核心环节,它涉及到嵌入式软件编程和调试等工作。
2.1 嵌入式软件编程根据项目需求和硬件设计要求,选择合适的嵌入式开发平台(如Keil、IAR Embedded Workbench等),进行软件编程。
在编程过程中,需要注意以下几点:- 编写初始化代码,配置单片机的时钟源、引脚功能和外设模块等。
- 设计主程序框架,包括任务调度、中断处理和状态机控制等。
- 编写驱动程序,实现对外设模块的控制和数据交互。
单片机系统的设计课程设计
单片机系统的设计课程设计一、课程目标知识目标:1. 让学生理解单片机系统的基本原理和组成,掌握其设计流程和方法。
2. 使学生掌握单片机编程的基础知识,能运用C语言或汇编语言进行简单程序编写。
3. 帮助学生了解单片机系统在实际应用中的功能与作用,如智能家居、机器人等。
技能目标:1. 培养学生具备独立设计单片机系统的能力,包括硬件电路设计和软件编程。
2. 提高学生运用单片机解决实际问题的能力,如数据采集、信号处理等。
3. 培养学生动手实践和团队协作的能力,能够完成课程项目的设计与实施。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对单片机系统设计和开发产生兴趣,提高其学习积极性和主动性。
2. 培养学生具备创新精神和实践意识,敢于尝试新方法,解决实际问题。
3. 培养学生具备良好的团队合作精神和沟通能力,能够在团队中发挥积极作用。
课程性质:本课程为实践性较强的学科,要求学生在理解理论知识的基础上,动手实践,完成单片机系统的设计与实现。
学生特点:学生具备一定的电子技术基础和编程能力,对单片机系统有一定了解,但实践经验不足。
教学要求:结合学生特点,注重理论与实践相结合,充分调动学生的积极性,培养其创新能力和实践能力。
通过课程学习,使学生能够达到上述课程目标,为后续专业课程学习和实际工程应用打下坚实基础。
二、教学内容1. 单片机系统概述:介绍单片机的基本概念、发展历程、应用领域及未来发展趋势。
- 教材章节:第一章 单片机概述2. 单片机硬件结构:讲解单片机的内部结构、工作原理、主要性能指标及硬件连接方式。
- 教材章节:第二章 单片机硬件结构3. 单片机编程语言:学习单片机编程所需的基础知识,包括C语言和汇编语言。
- 教材章节:第三章 单片机编程语言4. 单片机I/O口编程:介绍I/O口的基本操作方法,包括输入、输出、中断等。
- 教材章节:第四章 单片机I/O口编程5. 单片机系统设计流程与方法:讲解单片机系统设计的步骤、方法及注意事项。
单片机系统开发单片机软件设计
单片机具有高度的集成度和可靠性,体积小,功耗低,价格便宜,易于编程和 控制,广泛应用于智能仪表、工业控制、智能家居等领域。
单片机系统开发的基本流程
需求分析
根据实际需求,确定系统功能和 性能要求。
系统设计
根据需求分析,进行系统整体设 计和模块划分。
硬件设计
根据系统设计,进行单片机选型 和电路板设计。
智能家居
单片机在智能家居领域中也有 广泛应用,如智能门锁、智能 照明等。
其他领域
除了以上领域外,单片机还广 泛应用于汽车电子、医疗电子
、环保监测等领域。
02
单片机软件设计基础
单片机软件设计语言
C语言
C语言是一种通用的编程语言,广泛 应用于单片机系统开发。它具有高效 、灵活和可移植性强的特点,能够实 现复杂的算法和控制逻辑。
详细描述
单片机系统的稳定性问题主要表现在系统运行过程中出 现的不正常现象,如死机、重启、数据丢失等。这些问 题可能是由于硬件设计不合理、软件缺陷、电源波动等 原因引起的。为了解决稳定性问题,可以从以下几个方 面入手:首先,合理设计硬件电路,保证电源的稳定性 和抗干扰能力;其次,优化软件算法,减少死循环和资 源竞争;最后,加强系统监控和报警机制,及时发现和 排除故障。
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单片机系统的可维护性问题
总结词
可维护性是单片机系统开发中的重要考量,直接关系 到系统的长期稳定性和成本。
详细描述
单片机系统的可维护性问题主要表现在系统升级、故 障排查和日常维护等方面。为了解决可维护性问题, 可以从以下几个方面入手:首先,采用模块化设计方 法,将系统划分为多个独立的功能模块,便于升级和 维护;其次,加强系统的日志记录和错误诊断功能, 快速定位和解决问题;最后,建立完善的文档和代码 注释体系,方便后续开发和维护人员理解和使用。
单片机应用系统设计方法
单片机应用系统设计方法
单片机应用系统设 计过程一般包括需求 分析、可行性分析、 系统体系结构设计、 软/硬件设计、综合调 试等几个步骤。
1.2 可行性分析
可行性分析是从原理、技术、需求、资金、材料、环境、研发/生产条 件等方面分析论证产品开发研制的必要性及可行性,论证产品的经济效 益、社会效益和生态效益,决定产品的开发研制工作是否需要继续进行 下去
在单面板和双面板设计中,电源线和地线尽量粗些,以确保能通过大电流。
1.4 硬件设计
元器件选择原则
在硬件电路成本允许的情况下,尽可能选择集成度高、功能完备的芯片 对于需要大批量生产的产品,一定要选用通用性强、供货渠道充足的元器件 整个系统中相关的器件要尽可能做到性能匹配 选择元器件时应遵从以下原则
选择可靠性高的专用器件。这是保护系统安全运行的有效手段。 对输入输出通道进行光电隔离,以防止干扰信号从I/O通道进入系统而导致系
统程序跑飞(死机)。 对于闲置的I/O口或输入引脚,不要悬空,可直接接地或接电源。
1.4 硬件设计
PCB设计原则
晶振必须尽可能靠近CPU晶振引脚,且晶振电路下方不能走线,最好在晶振电 路下方放置一个与地线相连的屏蔽层。
在双面印制板上,电源线和地线应安排在不同的面上,且平行走线,这样寄生 电容将起滤波作用。对于功耗较大的数字电路芯片,如CPU、驱动器等应采用 单点接地方式,即这类芯片电源、地线应单独走线,并直接接到印制板电源、 地线入口处。电源线和地线宽度尽可能大一些。模拟信号和数字信号不能共地, 即采用单点接地方式。
1.4 硬件设计
电源系统采用稳压、隔离、滤波、屏蔽和去耦措施。采用交流稳压器,以防止 电网欠压或过压;采用初次级双层屏蔽的隔离变压器,以提高系统抗共模干扰 的能力;采用低通滤波器,以除去电网中的高次谐波;滤波器要加屏蔽外壳, 以防止感应和辐射耦合;在电源的不同部分(如每个芯片的电源)配置去耦电 容,消除以各种途径进入电源中的高频干扰。
单片机远程控制系统的设计及其应用
单片机远程控制系统的设计及其应用一、引言单片机远程控制系统是一种基于单片机技术的智能化控制系统,可以通过无线通信手段实现对各种设备的远程控制。
本文将详细介绍单片机远程控制系统的设计原理、系统组成、通信方式、远程控制协议以及应用领域等内容,旨在帮助读者更好地理解和应用该技术。
二、设计原理单片机远程控制系统的设计原理是基于单片机通过接收器和发射器与外部设备进行无线通信,通过控制信号的发送和接收以实现对设备的远程控制。
整个系统由控制端和被控制端组成,控制端负责发出控制信号,被控制端负责接收控制信号并执行相应操作。
三、系统组成1. 单片机:作为控制端和被控制端的核心控制器,负责接收、处理和发送控制信号。
2. 无线模块:提供无线通信功能,如蓝牙模块、Wi-Fi模块等。
3. 传感器:用于获取环境信息和设备状态,如温度传感器、光敏传感器等。
4. 执行器:负责执行被控制设备的操作,如电机、继电器等。
四、通信方式单片机远程控制系统可以采用多种通信方式,如蓝牙通信、Wi-Fi通信、红外通信等,具体选择通信方式需要根据实际需求和系统成本进行权衡。
1. 蓝牙通信:蓝牙通信是一种短距离无线通信方式,具有低功耗、易于使用的特点。
可以通过手机、平板电脑等设备与单片机进行蓝牙通信,实现对设备的远程控制。
2. Wi-Fi通信:Wi-Fi通信是一种较为常用的无线通信方式,具有较高的传输速度和较长的通信距离。
可以通过路由器或者Wi-Fi模块连接到互联网,实现对设备的远程控制。
3. 红外通信:红外通信是一种无线通信方式,常用于家电遥控、智能家居等领域。
通过红外发射器和红外接收器,可以实现对设备的远程控制。
五、远程控制协议为了保证单片机远程控制系统的稳定性和安全性,需要定义相应的远程控制协议。
远程控制协议规定了控制信号的格式、传输方式以及安全验证等内容,以确保通信的准确性和可靠性。
1. 控制信号格式:远程控制协议需要定义控制信号的格式,包括起始位、数据位、校验位等信息。
单片机的系统设计与性能测试方法研究
单片机的系统设计与性能测试方法研究概述:随着科技的不断进步,单片机已经广泛应用于各个领域。
单片机的系统设计和性能测试是确保其正常运行和性能稳定的重要环节。
本文将从系统设计和性能测试两个方面对单片机进行研究,并提出相应的方法。
一、单片机系统设计单片机系统设计是单片机开发中的关键步骤之一,它包括硬件设计和软件设计。
硬件设计:1. 选择合适的单片机型号:根据实际需求和预算,选择适合的单片机型号。
考虑到性能、功耗、外设支持等因素,选择合适的型号。
2. 电源设计:为单片机提供稳定的电源是系统设计的基础。
根据单片机的工作电压和电流要求,设计合适的电源电路。
3. 外设接口设计:根据实际需求设计单片机与外部设备的接口电路,包括通信接口、输入输出接口等。
确保单片机能够与外部设备进行数据交换。
4. PCB设计:根据单片机及其外设的布局、连接方式和尺寸,设计相应的PCB板。
保证信号传输和电源供应的稳定性。
软件设计:1. 系统架构设计:根据需求,对单片机的软件系统进行结构化设计。
包括模块分配、任务划分等,确保系统的可维护性和可扩展性。
2. 软件编程:根据系统设计的要求,使用合适的编程语言进行单片机软件开发。
编写程序实现各个模块,并进行调试和测试。
3. 驱动程序设计:如需要与外设进行交互,需要设计相应的驱动程序。
根据硬件接口设计,编写相应的驱动程序,实现与外设的通信和控制。
4. 系统测试:对系统进行综合测试,确保系统的功能正常。
包括功能测试和性能测试,验证系统是否满足需求。
二、单片机性能测试方法研究单片机的性能测试是评估其运行性能和稳定性的重要手段。
下面介绍几种常用的单片机性能测试方法。
1. 性能指标测试:- 时钟频率测试:通过设置单片机的时钟频率,运行相应的测试程序,利用计时器进行计时,得出单片机的实际工作频率。
- 存储器容量测试:通过编写测试程序,对单片机的内部存储器和外部存储器进行读写操作,测试其容量和读写速度。
- 通信速率测试:通过与外部设备进行数据通信,测试单片机的通信速率和稳定性。
9-1单片机应用系统的设计与开发
1 1 1 1 0 1 1
0 0 0 0 1 1 1
11 1 1 1
0 1 1 1 0 0 0
1 1 1 1 1 0 1
1 1 1 1 0 1 1
0 0 0 0 1 1 1
1 1 0 1 1 1 1
1 0 1 1 1 1 1
0 1 1 1 0 0 0
南北红灯亮
东西红灯亮, 南北绿灯亮 东西红灯亮, 南北黄灯亮
MOVX
@DPTR,A
;东西红灯
亮,南北黄灯亮
MOV R2,#0AH LCALL DELY ;延时10s MOV DPTR,#0FFD8H MOV A,#0BEH MOVX @DPTR,A INC DPTR MOV A,#0FH MOVX @DPTR,A ;东西红 灯亮 MOV R2,#0AH LCALL DELY ;延时 DJNZ R7,JOD2 ;闪烁次 数未到继续 LJMP JOD3 ;循环
9.3 空调制冷控制系统案例实现
1.确定任务
设计空调制冷控制系统,要求该系统能够自动控制制冷压 缩机的运行和停止(制冷压缩机工作,则将空气热量带走,环 境温度下降),使环境温度保持在人们设定的温度上(调温范 围为10℃~30℃). 控制系统要控制的是空气温度,是通过压缩机的运行, 停止控制的,实际上单片机直接控制的是压缩机的工作状态. 该系统要实现以下功能. 1)根据环境温度控制压缩机工作.控制参数是温度,被 控参数是压缩机电路通,断的工作状态. 2)设置希望的环境温度值.由人手动控制. 3)显示设定的温度值.
9.2 交通灯模拟控制系统案例实现
1.硬件电路设计 硬件原理图如图所示. (1)选择单片机:目前MCS-51单片机种类繁 多,可以选用AT89C51,配备晶振和复位电路. (2)端口地址:根据原理图所示,8255端口 地址分配如下: A口:0FFD8H B口:0FFD9H C口:0FFDAH
单片机应用系统的开发方法
2单 片机应 用 系统 设计 的一 般流 程
21 定 系统 的功 能 与性 能 .确
对 一 个 待 开 发 的单 片机 应 用 系 统 ,收 集 相 关 的 技 术 资 料 , 确
定系统的功能与性能 . 系统 功 能 主要 有 数 据 采 集 、 据 处 理 、 出 数 输
合适 . 8 3 , 过外部扩 展 E R M 和 R M 即可构 成系统 , 如 0 1通 PO A 这 样 不需 专 门的 设 备 即可 固化 应 用 程 序 。但 是 当设 计 的 应用 系统 批 量比较大时 . 则可选择带 R M、P O O P O O E R M、T R M或 E P O E R M等
几 个 方 面 采浅 谈 单 片 机 应 用 系统 的 开发 方 法 。
中圈分类号 :P 1 T 32
文献标识码 : A
文章编号 :0 9 34 (063 — 12 0 10 — 0420 ) 00 — 2 5
JN Re。 u I n。 i g
Th t o fDe eo me to h n l i c o c mp t rAp la inSy t m e Meh d o v lp n te Sige Chp Mir - o ue pi t se f c o
tegn m rcso em co cm ue pi t nssm ei o tes g hp dvlpme o n edvl meto ll yia h ee l oe fh r— o p t a la o t d s nf m n ec 、ee t dadt ee p n o ie p s t i r p ci y e g r h il i o h h o t s b t f setsao tkte to f ee p n f es gec pm c — o ue api t nss m. e a c l w l h h do v l met n h r cmp t p lao t w p s h l a me d o ot i h l i i o r ci y e K ywod:ig h co。o uess m;dutot ; ee pa to e rss l ci mi mpt yt a st y dvl h d ne p r c e j r o me
单片机应用系统的设计方法及实例(1)
P3 .3 P3.2 P3.1 P3 .0
+5V
图 8-6 动态扫描显示接口电路
;-----------------主程序------------------
STAR: ∶
∶
LOOP: ∶
ACALL S00EF
;将显示缓冲区内容送去显示
∶
∶
SJMP LOOP
;--------------送显示子程序--------------
P1.3 P1.2 P1.1 P1.0
D C B A LE
D C B A LE MC14495 …
D C B A LE
G
Y0
A
Y1
B
Y2
C
74LS138
Y7
图 8-3 采用译码器的静态显示接口电路
2.串行显示接口
8031
RXD TXD P1.0
AB CLK C LR
AB CLK C LR
… 74LS164
;置键有效标志
:
JNB
SETB
10H
R4,A RETUR
CLR
11H
CLR
10H
R4,#00H
11H,RETUR ;键有效标志等于0,未按过键,返回
SJMP
KEYDO
;键放开,转键处理
;置第一次发现键按下标志
;保存键值
;返回
;清键有效标志
;清第一次发现键按下标志
;清键值暂存单元
RRC JUS2 DOS1 JC DOS2 JC DOS3 JC ALMP ……
74 LS2 44
图 8-10 键盘与单片机的接口电路
开始
向所有的行输出 0
单片机应用系统设计实例
一、控制原理: 虚线表示允许水位变化的上下限。 水塔由电机带动水泵供水,单片 机控制电机转动以达到对水位控 制的目的。 ①当水位上升,达到上限时,因水导电,B、C棒连通+5V。b、c均为“1”,应停止电机和水泵的工作,不再供水; ②当水位降到下限时,B、C棒都不能与A棒导电。 b、c均为“0”,应启动电机,带动水泵工作,给水塔供水; ③当水位处于上下限之间时,B与A棒导通。 b为“1”, c为“0”,无论怎样都应维持原有的工作状态。
输出控制电路
输出高电平:双向可控硅导通,电热丝通电; 输出低电平:双向可控硅截止,电热丝断电。 8155 I/O端口的负载能力不足以驱动光电耦合器的发光 二极管,用1413作为功放。 控制算法:对于温度控制系统,系统具有大热惯性,系统采用脉冲宽度调制的控制方法。 也可用PID算法、Smith算法、Dalin算法等。
温度信号输入通道
MC14433是双积分3 ½ 位的A/D转换器:采用扫描的方法, 输出3 ½ 位的BCD码,从0000~1999共2000个数码。内部有时钟源(振荡器)。 VR:基准电压输入线,其值为200mV或2V; VX:被测电压输入线,最大为199.9mV或1.999V。 DS4~DS1:分别是个、十、百、千位的选通脉冲输出线; Q3~Q0 :BCD码数据输出线,动态地输出千位、百位、十位、个位值。 即DS4有效时,Q3~Q0表示的是个位值(0~9);依次类推。 EOC与INT0相接使得MC14433每次A/D结束后,同时启动下一次转换,使其处于 连续的A/D转换中,并使得单片机在中断服务程序中读入该次转换结果。
单击此处添加大标题内容
硬件:时钟电路片 软件:片内定时器 在单片机计时的过程中,每一次秒加1,都与规定的作 息时间比较,如比较相等就进行电铃或扩音设备的开关控制。 本系统共有4项控制内容:接通电铃和断开电铃; 接通和断开扩音设备。 由P1口输出控制码进行控制,其控制码定义为: 接通电铃:0FEH 断开电铃:0FDH 接通扩音设备:7FH 断开扩音设备:0BFH
《单片机原理与应用设计》总结
单片机原理与应用设计第一章单片机概述在一块半导体硅片上集成了中央处理单元(CPU)、存储器(RAM/ROM)、和各种I/O接口的集成电路芯片由于其具有一台微型计算机的属性,因而被称为单片微型计算机,简称单片机。
单片机主要应用于测试和控制领域。
单片机的发展历史分为四个阶段。
1974—1976年是单片机初级阶段,1976—1978年是低性能单片机阶段,1978—1983年是高性能单片机阶段,期间各公司的8位单片机迅速发展。
1983至现在是8位单片机巩固发展及16位、32位单片机推出阶段。
单片机的发展趋势将向大容量、高性能、外围电路内装化等方面发展。
单片机的发展非常迅速,其中MCS-51系列单片机应用非常广泛,而在众多的MCS-51单片机及其各种增强型、扩展型的兼容机中,AT89C5x系列,尤其是AT89C51单片机成为8位单片机的主流芯片之一。
第二章89C51单片机的硬件结构89C51单片机的功能部件组成如下:8位微处理器,128B数据存储器片外最多可外扩64KB,4KB程序存储器,中断系统包括5个中断源,片内2个16位定时器计数器且具有4种工作方式。
1个全双工串行口,具有四种工作方式。
4个8位并行I/O口及特殊功能寄存器。
89C51单片机的引脚分为电源及时钟引脚、控制引脚及I/O口。
电源为5V 供电,P0口为8位漏极开路双向I/O口,字节地址80H,位地址80H—87H。
可作为地址/数据复用口,用作与外部存储器的连接,输出低8位地址和输出/输入8位数据,也可作为通用I/O口,需外接上拉电阻。
P1、P2、P3为8位准双向I/O 口,具有内部上拉,字节地址分别为90H,A0H,B0H。
其中P0、P2口可作为系统的地址总线和数据总线口,P2口作为地址输出线使用时可输出外部存储器的的高8位地址,与P0口输出的低8位地址一起构成16位地址线。
P1是供用户使用的普通I/O口,P3口是双向功能端口,第二功能很重要。
单片机原理及应用电子教案
单片机原理及应用电子教案第一章:单片机概述教学目标:1. 了解单片机的定义、发展历程和分类。
2. 掌握单片机的基本组成原理和特点。
3. 熟悉单片机在现代工业中的应用领域。
教学内容:1. 单片机的定义和发展历程。
2. 单片机的分类及特点。
3. 单片机的基本组成原理。
4. 单片机在现代工业中的应用领域。
教学方法:1. 采用讲授法,讲解单片机的定义、发展历程和分类。
2. 采用演示法,展示单片机的组成原理和特点。
3. 采用案例分析法,介绍单片机在现代工业中的应用实例。
教学评估:2. 课堂讨论:组织学生就单片机在现代工业中的应用进行课堂讨论,分享各自的观点。
第二章:单片机的基本组成原理教学目标:1. 了解单片机的基本组成原理。
2. 掌握单片机的核心部件及其功能。
3. 熟悉单片机的输入/输出接口。
教学内容:1. 单片机的基本组成原理。
2. 单片机的核心部件:中央处理器(CPU)、存储器、定时器/计数器、中断控制器等。
3. 单片机的输入/输出接口。
教学方法:1. 采用讲授法,讲解单片机的基本组成原理。
2. 采用实物展示法,展示单片机的核心部件及其功能。
3. 采用实验法,让学生动手操作单片机的输入/输出接口。
教学评估:1. 课后作业:要求学生绘制单片机的基本组成原理图。
2. 实验报告:评估学生在实验过程中的操作能力和对输入/输出接口的理解程度。
第三章:单片机的编程语言及编程方法教学目标:1. 了解单片机的编程语言。
2. 掌握单片机编程的基本方法。
3. 熟悉单片机编程技巧及常见问题解决方法。
教学内容:1. 单片机的编程语言:汇编语言、C语言等。
2. 单片机编程的基本方法:顺序编程、分支编程、循环编程等。
3. 单片机编程技巧及常见问题解决方法。
教学方法:1. 采用讲授法,讲解单片机的编程语言及编程方法。
2. 采用案例教学法,分析单片机编程技巧及常见问题。
3. 采用上机实践法,让学生动手编写单片机程序。
教学评估:1. 课后作业:要求学生编写简单的单片机程序。
单片机原理与应用系统设计 第09章 单片机应用系统设计实例
9.1.3 控制程序:总体设计
系统上电
中断服务程序入口 保护现场 清除中断标志 TF2
上电初始化
启动定时器
读取 AD转换的结果
读 P1口数据
CPU工作指示 启动 AD转换 计算控制量
根据 P1口数据查 表,得到 Kp,Kv,Ka Ki四个增益参数
N
停机?
更新 PWM脉宽 恢复现场 中断服务程序返回
率管GS极上导通电压14.3V,关断电压为-0.7V。关断负压的设计可以使得
功率管可靠地截止。此外,栅极驱动电阻取为20Ω。
9.1.2 电路设计:驱动与吸收保护电路
(1) 续流和吸收保护电路 电磁铁是感性元件,为此应使用快恢型二极管D1为电感L提供续流回 路,以防止MOSFET关断时漏极电位急剧上升而损坏功率管。图中,R、C、 D组成的吸收网络能够吸收MOSFET在开关时刻的电压和电流尖峰。其中,C 用于限制MOSFET的漏极-源极间电压突变,R用于限制MOSFET开通时C的放 电电流,D则便于在MOSFET关断时,C能迅速吸收MOSFET上的关断尖峰。
磁悬浮球演示系统是一个典型的嵌入式数字控制系统,由电磁铁、 铁磁性小球及控制部分组成,其电磁铁通电后产生磁场,吸引铁磁性小
球,动态调节电磁铁中的电流,可使其产生的电磁吸力等于小球的重量,
从而使小球悬浮在空中保持不动。这个动态调节的过程称为磁悬浮控制。 本例进行磁悬浮球演示系统的设计,首先介绍系统组成以及磁悬浮控制
9.1.1 组成及工作原理:悬浮控制原理
d0 , i0 线性化后,可得到系统的传递函数为:
G s d s Ki i s ms2 K d
设额定悬浮间隙为 d 0 ,额定电磁铁平均电流为i0 ,将上述模型在
单片机应用系统的设计与开发
单片机应用系统的设计与开发在当今科技飞速发展的时代,单片机作为一种集成度高、功能强大的微型计算机,已经广泛应用于各个领域。
从智能家居到工业自动化,从医疗设备到汽车电子,单片机的身影无处不在。
那么,如何设计和开发一个高效、稳定的单片机应用系统呢?这需要我们从多个方面进行考虑和实践。
一、需求分析在开始设计之前,充分了解和明确系统的需求是至关重要的。
这包括确定系统要实现的功能、性能指标、工作环境以及可能的限制条件等。
例如,如果是设计一个用于温度监测的单片机系统,我们需要明确测量的温度范围、精度要求、数据显示方式以及是否需要与其他设备进行通信等。
通过与客户或相关人员的沟通,以及对市场和现有类似产品的研究,可以更全面地把握需求。
同时,还需要对需求进行可行性分析,确保在技术、成本和时间等方面是可行的。
二、硬件设计硬件设计是单片机应用系统的基础。
首先,要选择合适的单片机型号。
这需要根据系统的需求来确定,例如处理能力、存储容量、引脚数量、功耗等。
常见的单片机品牌有 STM32、Arduino、PIC 等。
在确定单片机型号后,需要设计外围电路。
这包括电源电路、时钟电路、复位电路、输入输出接口电路等。
对于输入电路,要考虑信号的类型(模拟信号还是数字信号)、幅度和频率等,并选择合适的传感器和调理电路。
对于输出电路,要根据负载的类型和要求选择合适的驱动电路。
此外,还需要考虑电路板的布局和布线。
良好的布局和布线可以提高系统的稳定性和抗干扰能力。
要注意电源线和地线的宽度和走向,尽量减少信号的反射和串扰。
三、软件设计软件设计是实现单片机系统功能的核心。
首先,需要选择合适的编程语言和开发工具。
常见的编程语言有 C、C++和汇编语言等。
开发工具则包括 Keil、IAR 等。
在编写软件代码之前,要制定详细的软件流程和算法。
根据系统的功能需求,将整个任务分解为多个子任务,并确定每个子任务的执行顺序和逻辑关系。
在代码编写过程中,要注重代码的可读性和可维护性。
单片机系统设计及开发实践
单片机系统设计及开发实践单片机(MCU)是一种嵌入式系统常用的集成电路。
其优点在于它可以在单个芯片上集成多个核心电路和系统和外设。
单片机系统设计的基本要素包括硬件和软件两部分。
硬件包括主控芯片、外设、电源、输入输出等。
而软件则是指了单片机程序,例如芯片驱动程序、应用层程序等。
这两个要素相互配合工作,才能完成单片机系统的开发。
单片机系统设计的开发流程大致分为五个步骤:需求分析、选型、硬件设计、软件编写与调试、测试与上市。
开发流程中,单片机选型是非常关键的一环。
针对具体需求,选择适合的MCU是设计成功的前提。
在硬件设计中,需要根据不同的应用场景,选择合适的外设。
常见的外设包括数字输入输出口、模拟输入输出口、串口、定时器等。
在PCB设计过程中,还应该考虑信号层分层和电源处理问题。
设计好PCB之后,还需要进行功率和热效应的仿真和估算,确保系统性能和安全。
在软件部分,需要根据硬件设计的实现,编写控制芯片的驱动程序和应用程序。
驱动程序主要用来控制外设的使用,而应用程序则是系统的核心流程。
需要注意的是,软件设计需要满足可扩展性和可重用性,以便在未来增加功能。
在测试环节中,需要结合实际情况,逐步调试MCU程序。
这个阶段还需要考虑电磁兼容性(EMC)和可靠性测试。
EMC考虑了电器和电子设备在相互之间的电磁兼容性工作时的相互干扰,可靠性测试指电子产品在目标环境下使用时的可靠性。
总之,单片机系统设计和开发需要考虑各种不同的问题和要素。
不同的应用场景下,也需要有针对性地进行设计和开发。
不过,总体来说,单片机系统的开发还是非常有意义的。
不令人感觉的是,开发过程中需要不断实践,才能不断提升自己的技术水平。
第9章 单片机应用系统开发的一般方法
单片机应用系统开发的一般方法单片机应用系统是为完成某项任务而研制开发的用户系统,虽然每个系统都有很强的针对性,结构和功能各异,但其开发过程和方法大致相同。
这里介绍单片机应用系统开发的一般方法和步骤.1.确定任务单片机应用系统的开发过程由确定系统的功能与性能指标开始。
首先要细致分析、研究实际问题,明确各项任务与要求,综合考虑系统的先进性、可靠性、可维护性以及成本、经济效益,拟订出合理可行的技术性能指标。
2.总体设计在对应用系统进行总体设计时,应根据应用系统提出的各项技术性能指标,拟订出性价比最高的一套方案。
总体设计最重要的问题包括以下三个方面:(1)机型选择根据系统的功能目标、复杂程度、可靠性要求、精度和速度要求来选择性能/价格比合理的单片机机型。
目前单片机种类、机型多,有8位、16位、32位机等,片内的集成度各不相同,有的机型在片内集成了WDT、PWM、串行EEPROM 、A/D、比较器等多种功能以及提供UART、I2C、SPI协议的串行接口,最大工作频率也从早期的0~12MHz增至33~40MHz。
在进行机型选择时应考虑:①所选机型性能应符合系统总体要求,且留有余地,以备后期更新。
②开发方便,具有良好的开发工具和开发环境。
③市场货源(包括外部扩展器件)在较长时间内充分。
④设计人员对机型的开发技术熟悉,以利缩短研制周期。
(2)系统配置选定机型后,再选择系统中要用到的其他外围元器件,如传感器、执行器件、人机接口、存储器等。
整个系统中的相关器件要尽可能做到性能匹配,例如,选用晶振频率较高时,存储器的存取时间就短,应选择存取速度较快的芯片;选择CMOS型单片机构成低功耗系统时,系统中的所有芯片都应该选择低功耗产品。
如果系统中相关器件性能差异很大,系统综合性能将降低,甚至不能正常工作。
(3)软硬件分工在总体方案设计过程中,对软件和硬件进行分工是一个首要的环节。
原则上,能够由软件来完成的任务就尽可能用软件来实现,以降低硬件成本,简化硬件结构,提高可靠性,但是可能会降低系统的工作速度。
单片机应用系统的开发流程与开发工具
单片机应用系统的开发流程 与开发工具
1. 单片机应用系统的开发流程 2. 单片机应用系统的开发环境 3. 单片机应用系统的开发工具
单片机应用系统的开发流程
单片机应用系统的设计原则 单片机应用系统的开发流程 工程设计报告的编制 单片机应用系统的开发模式
单片机应用系统的设计原则
单片机应用系统的设计原则
2. 性能价格比高
简化外围硬件电路, 简化外围硬件电路,在系统性能许可的范围内尽可能用软件程序取代 硬件电路,以降低系统的制造成本。 硬件电路,以降低系统的制造成本。
3. 操作维护方便
操作方便表现在操作简单、直观形象和便于操作。在系统设计时, 操作方便表现在操作简单、直观形象和便于操作。在系统设计时, 在系统性能不变的情况下,应尽可能地简化人机交互接口。 在系统性能不变的情况下,应尽可能地简化人机交互接口。
具体方法: 具体方法:
利用开发系统友好的交互界面, 利用开发系统友好的交互界面,对目标系统的单片机外围扩展电 路进行访问、控制,使系统在运行中暴露问题, 路进行访问、控制,使系统在运行中暴露问题,从而发现故障予以排 除。典型有效的访问、控制外围扩展电路的方法是对电路进行循环读 典型有效的访问、 或写操作。 或写操作。
软件设计与调试
单片机应用系统的软件设计通常包括数据采 集和处理程序、控制算法实现程序、 集和处理程序、控制算法实现程序、人机对话程 序和数据处理与管理程序。 序和数据处理与管理程序。
软件设计
软件设计步骤: 1. 程序的总体设计 2. 程序的编制 3. 软件调试
程序的总体设计
程序的总体设计是指从系统高度考虑程序 结构、数据格式和程序功能的实现方法和手段。 结构、数据格式和程序功能的实现方法和手段。 程序的总体设计包括拟定总体设计方案, 程序的总体设计包括拟定总体设计方案,确定 算法和绘制程序流程图等。 算法和绘制程序流程图等。
单片机的系统开发及设计(论文版)
网络教育学院专科毕业大作业学习中心:专业:机械电子工程学生姓名:学号:评定成绩:评阅教师:成绩评定表学生姓名:专业:机械电子工程学号:单片机的系统设计及开发内容提要:单片机控制技术应用十分广泛,其核心技术是单片机控制系统的设计。
介绍了对单片机控制系统的构成、硬件设计、软件设计和系统调试等各环节并进行了讨论,根据工作经验给出了调试方法。
关键词:单片机;系统设计;系统调试目录引言 (1)第一章单片机定义及介绍 (2)第二章单片机系统设计 (3)2.1单片机控制系统总体方案的设计 (3)2.2单片机系统硬件设计 (3)2.3单片机控制系统的软件设计 (5)2.4单片机控制系统的调试 (6)结论 (8)致谢 (9)引言随着材料科学、工艺技术、计算机技术的发展与进步,电路系统向着集成度极高的方向发展。
CPU的生产制造技术,也朝着综合性、技术性、实用性发展。
如CPU的运算位数从4位、8位……到32位机的发展,运算速度从8 MHz、32 MHz……到1.6 GHz。
可以说是日新月异的发展着。
其中单片机在控制系统中的应用是越来越普遍了。
单片机控制系统是以单片机(CPU)为核心部件,扩展一些外部接口和设备,组成单片机工业控制机,主要用于工业过程控制。
要进行单片机系统设计首先必须具有一定的硬件基础知识;其次,需要具有一定的软件设计能力,能够根据系统的要求,灵活地设计出所需要的程序;第三,具有综合运用知识的能力。
最后,还必须掌握生产过程的工艺性能及被测参数的测量方法,以及被控对象的动、静态特性,有时甚至要求给出被控对象的数学模型。
本设计主要包括以下几个方面的内容:包括单片机控制系统总体方案的设计、单片机系统硬件设计、单片机控制系统的软件设计、单片机控制系统的调试等内容。
第一章单片机定义及介绍单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。
概括的讲:一块芯片就成了一台计算机。
简述单片机的开发过程
简述单片机的开发过程单片机(Microcontroller)是一种在单个芯片上集成了微处理器、存储器和各种输入输出接口的集成电路。
它被广泛应用于电子设备、嵌入式系统、自动化控制等领域。
单片机的开发过程是一个包含多个步骤的过程,本文将对其进行简述。
一、需求分析在开始单片机的开发过程之前,首先需要明确开发的需求。
这包括确定要实现的功能、性能要求、资源约束等。
例如,开发一个温度监测系统,需要了解监测的温度范围、精度要求、显示方式等。
二、硬件设计在需求分析基础上,进行硬件设计。
硬件设计包括选择合适的单片机型号、外围电路设计、接口设计等。
单片机的型号选择要考虑到功能需求、性能要求、功耗要求等因素。
外围电路设计包括电源电路、晶振电路、通信接口电路等。
接口设计则包括输入设备(如按键、传感器)和输出设备(如显示屏、报警器)的连接方式。
三、软件编写在硬件设计完成后,进行软件编写。
软件编写是指在单片机上运行的程序的编写。
通常使用集成开发环境(IDE)来编写和调试单片机程序。
编写单片机程序需要熟悉单片机的指令集、编程语言(如C语言、汇编语言)等。
根据需求编写相应的程序,包括初始化配置、功能实现、中断处理等。
四、调试测试编写完成后,进行调试测试。
通过调试测试可以验证硬件设计和软件编写的正确性。
调试测试的过程中,可以使用示波器、逻辑分析仪等工具来对信号进行观测,以确保系统的稳定性和可靠性。
五、性能优化在调试测试的基础上,进行性能优化。
通过对系统的性能进行评估和分析,找出存在的问题并进行改进。
优化包括减少程序占用的空间、提高程序执行效率、优化功耗等。
六、系统集成经过硬件设计、软件编写、调试测试和性能优化后,进行系统集成。
将单片机与其他硬件模块(如传感器、执行器)进行连接,并进行整体调试测试。
七、产品验证完成系统集成后,进行产品验证。
通过实际使用或测试验证产品是否满足需求。
对于嵌入式系统,还需要进行长时间的运行测试,以验证系统的可靠性和稳定性。
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单片机最小系统设计,单片机的开发流程。
一、单片机最小系统设计
单片机加上适当的外围器件和应用程序,构成 的应用系统称为最小系统;是组成单片机系统 最基本的部分。 最小系统硬件组成:
1)单片机芯片 2)电源电路 3)时钟电路 4)复位电路
1、单片机芯片
(a)AT89S51单片机芯片
注意:
1、如果不扩展外部ROM,使用单片机内部的ROM,31脚/EA需接 电源(+5V)。 2、电路板上每个IC的电源要并接一个0.01uF~0.1uF的陶瓷电容, 以减少IC高频噪声对电源的影响。电容布线应靠近电源端并尽量粗 短。否则会影响滤波效果。
用万能板焊接后的单片机最小系统
二、LED发光二极管闪烁控制
void delay(uint t) //延时0.1*t毫秒 { uint i;
do { for(i=0;i<10;i++) ; } while(t--);
3、Keil软件程序编译
使用C语言肯定要使用到C编译器,以便 把写好的C程序编译为机器码,这样单片 机才能执行编写好的程序。KEIL 是众多 单片机应用开发软件中优秀的软件之一, 它支持众多不同公司的MCS51架构的芯片, 它集编辑,编译,仿真等于一体,它的 界面和常用的微软VC++的界面相似,界 面友好,易学易用,在调试程序,软件 仿真方面也有很强大的功能。
图中1、2、3都是编译按钮
1是用于编译单个文件 2是编译当前项目 3是重新编译
在3右边的是停止编译按钮 5是菜单中的相应项 在4中可以看到编译的信息等,以 后我们要查错就靠它了。 6是”开启\关闭调试模式”的按 钮,快捷键为Ctrl+F5。
(6)进入调试模式
1为运行,2为停止,3是复位,模拟芯片的复位 按4可以打开的串行调试窗口(如5)。
用LED发光二极管,设计一个循环 闪烁的指示灯。
1、硬件设计
C51的程序结构如下
预处理器.指令 //#include、#define…… 全局变量说明 函数声明 Main() { 数据说明部分 语句执行部分,包括可能的函数调用语句等 } 函数类型 函数名(参数表)/*函数1*/ { 数据说明部分 语句执行部分,包括可能的函数调用语句等 }
AC220V 50Hz
线性稳压电源
也可采用“电源适配器+集成稳压器”方案。 建议大家用 9V 2A或 12V 2A的电源适配器 (俗称变压器)作为市电的转换。
2)USB电源方式
注意:普通USB电源或充电器普遍功率比较小, 输出电流普遍在500毫安以下。
还有没有其他的一些供电方式?
手机USB充电器
(7)生成HEX文件
KEIL 编译生成用于烧写芯片 的HEX文件。 右击项目文件夹 ,弹出项目 功能菜单,选Options for Target'Target1'
(7)生成HEX文件
转到Output选项页,1是选择编译输出的路径,2是 设置生成的文件名,3是决定是否要创建HEX文件。
4、ISP 在线编程
2、时钟电路
1)振荡频率范围:1.2MHz~12MHz。 2)电容C1和C2 :10~30pF,起稳定振荡频率,快速起振的作用 注意: 晶体和电容应尽可能安装在单片机芯片附近,以减少寄生电容,保 证振荡器稳定和可靠工作。
3、复位电路
采用“上电+按钮复位”
注意:电解电容器的极性。
单片机最小系统电路原理图
AVR和ATMEL的AT89S系列单片机可以 使用ISP下载线在线编程擦写,即不 必将IC芯片拆下,直接在电路板上进 行程序修改、下载等操作。这样对 程序的调试和升级都很方便。
USB接口的下载线
1)首先进行“芯片选择” , 如AT89S52等。
2)点击“擦除”按钮,
擦除芯片原有程序。 3)点击“装FLASH”按钮,
公选课
《单片机应用系统设计与开发》
主讲:张宏伟
《单片机应用系统设计与开发》
1、常用元器件及手工锡焊技艺 2、单片机结构及基本原理 3、C51程序设计基础 4、单片机开发系统概述 5、单片机系统设计实例
单片机设计实例(一)
一、单片机最小系统设计 二、LED发光二极管闪烁控制
这时你会发现程序有了不同 的颜色,说明KEIL的C语法 检查生效了。
(4)将程序文件加入项目中
右击Source Group1文件夹图标,可以在项目中增加减 少文件等操作。 选择Add File to Group ‘Source Group 1‘,在弹出文 件窗口选择需添加的文件。
(5)编译运行程序
(1)新建工程
点击Project菜单,选择New Project,输入项 目名称,扩展名为uv2,以后我们可以直接点 击此文件以打开先前做的项目。
(2)选择所要的单片机
这里我们选择常用的Ateml公司的AT89C51 。
(3)创建新的程序文件或加入旧程序 文件
点击图中的新建文件的快捷按钮,出现一个新 的文字编辑窗口,这个操作也可通过菜单File -New或快捷键Ctrl+N来实现。 输入程序代码 保存文件。
(c)40P IC底座 注意:初学者设计时用IC座,调试方便;制作产品避免用 IC座,可靠性差。
(b)40P 自锁ICND(20脚) AT89S* 系列单片机需要提 供一个5V电源。 1)线性稳压电源(集成稳 压电路) 2)USB供电方式
1)集成稳压方式
2、软件设计
1)初始化
51头文件、宏定义 灯的亮灭控制 延时子程序设计
2)主程序,即main()程序
3)延时功能
2、软件设计
#include <at89X52.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char void delay(uint t); void main(void) { while(1) { P1_0=0; } delay(5000); P1_0=1; delay(5000); } }
选择需要烧写的 .HEX文件