PMU基本介绍全解
PMU同步相量测量系统简介
EMS系统侧重于监测系统稳态运行，测量周期通常是秒级， 而且不带时标，不同地点之间缺乏准确的共同时间标记。
WAMS介绍
继电保护及故障录波数据的采样频率都在几千HZ以上，带 有时标，但是只在发生故障时采集故障点附近的数据，记录数 据只是局部，并且待续时间短，通常在数秒之内，难以用于对 全系统动态行为的监视和分析。
✓ 发电机功角的计算
一般测量发电机功角的方法有3种： ①利用发电厂或变电站测量的电压、电流和功率计算出功角； ②利用键相脉冲检测转子的位置； ③利用转速信号计算功角。
相量概念
正弦信号：
xt 2X sint
采用相量表示为：
X = Ｘ e jφ ＝X cosφ + jX sinφ
相量由两部分组成，即幅值X（有效值）和相位φ，用直角 坐标则表示为实部和虚部。所以相量测量就必须同时测量幅值 和相位。
✓ 对静态稳定监视来说，相角测量将为SCADA系统增加一个新的 数据状态量，加快潮流计算的速度。
发电机功角测量
✓ 功角是指发电机空载电势相量Eq与机端电压U 之间的夹角。同步 发电机并网运行后，其功角δ 是用来观察和判断该机组和电力系统并 列运行稳定性的一个很重要的状态量。正常状态发电机功角在30度左 右运行，当功角在90度时是极不稳定的状态，稍有波动过一点就不能 再同步了。
GD GD GD GD T2 U3
HELP ALPHA
V0 W.X YZ SHIFT
PMU1
PMU2
➢ 利用GPS的秒脉冲作为统一的时间参考点，测得输电线两端的
电压相量为 U11,U22, 1 2
➢ 两地相角差δ实际上是指在同一时刻两个节点正序电压的相角 差，它是系统运行的重要状态变量之一。利用这个角度，可以得 知两端电力潮流的方向与大小；相角差的大小也反映了静稳裕度 的大小，它的周期变化就表明系统发生了功率振荡。
PMU同步相量测量装置原理及维护
PMU同步相量测量装置原理及维护
理论介绍
1、同步相量测量装置原理
同步相量测量装置（Synchronous Phase Measuring Unit，简称PMU）是一种用于测量电力系统中的同步量及相关量的设备，是电力系统原始信
息的采集、实时监测、回馈给其他设备的重要手段。
PMU具有较高的测量
精度、快速响应时间、不需要电源网络等优点，能够完成非常快速、非常
准确的同步相量测量。
典型的PMU结构由模拟采集部分、数字处理部分和通信接口部分组成。
模拟采集部分主要由相位测量单元、电压测量单元和电压开关量采集单元
组成，该部分主要负责采集大范围内的同步相量和电压开关量，并将其转
换为数字信号。
数字处理部分主要由数据处理模块、时间频控模块和状态
提取模块组成，其中包括电压及功率的计算、数据处理和数据转发等功能。
PMU还具有极好的通讯能力，可以将采集的数据通过以太网、GPRS等方式
传输到相应的监控系统中，从而使监控系统能够更准确的判断电力系统的
状态。
2、PMU维护
（1）保持良好的PMU机柜内环境：PMU机柜内要保持良好的环境，
保持适当的温度和湿度，确保机柜内空气流通。
（2）检查数字量输入：通过检查数字量输入，确保机柜内模拟采集
系统的正确运行。
pmu概述
pmu概述PMU概述随着科技的不断发展和进步，越来越多的人开始意识到项目管理的重要性。
项目管理是指通过合理的规划、组织、指导和控制等一系列活动，为完成特定项目的目标而进行的管理过程。
而项目管理单元（Project Management Unit，简称PMU）则是指负责项目管理的组织单位，它在项目实施的整个过程中扮演着至关重要的角色。
在项目管理中，PMU是一个独立的组织单元，由专业人员组成，负责协调和管理项目的各个方面。
它是项目管理的核心，承担着项目计划、监测、评估和决策等重要任务。
同时，PMU还负责与项目相关的各方进行沟通和协调，确保项目的顺利进行。
PMU的工作职责包括但不限于以下几个方面：1.项目规划和管理：PMU负责制定项目的整体规划和管理策略，包括项目目标、范围、时间、成本、质量等方面的计划。
它还需要制定项目的工作计划和执行计划，并进行项目进度的监控和控制。
2.资源调配和管理：PMU需要对项目的资源进行有效的调配和管理，包括人力资源、物质资源、财务资源等。
它需要根据项目的需求和优先级，合理配置资源，确保项目能够按时、按质量完成。
3.风险管理和控制：在项目实施过程中，PMU需要对项目的风险进行评估和管理。
它需要识别项目的潜在风险，并制定相应的风险应对策略。
同时，它还需要监控和控制项目的风险，及时采取措施，防范和应对项目风险。
4.团队协作和沟通：作为项目管理的核心组织，PMU需要与项目团队、项目发起方、项目利益相关方等进行有效的沟通和协作。
它需要促进团队之间的合作，解决项目中的问题和冲突，并及时向相关方报告项目的进展和问题。
5.质量管理和评估：PMU需要确保项目的交付物符合质量要求，并进行质量评估和审核。
它需要制定项目的质量标准和评估方法，并对项目的质量进行监控和控制，以确保项目的质量达到预期目标。
6.项目监测和评估：PMU需要对项目的整体进展进行监测和评估，及时发现和解决项目中的问题和风险。
什么是PMU（PMIC）
什么是PMU（PMIC）什么是PMU(PMIC)PMU(power management unit)就是电源管理单元，一种高集成的、针对便携式应用的电源管理方案，即将传统分立的若干类电源管理芯片，如低压差线性稳压器(LDO)、直流直流转换器(DC/DC)，但现在它们都被集成到手机的电源管理单元(PMU)中，这样可实现更高的电源转换效率和更低功耗，及更少的组件数以适应缩小的板级空间，成本更低。
PMU作为消费电子(手机、MP4、GPS、PDA等)特定主芯片配套的电源管理集成单元，能提供主芯片所需要的、所有的、多档次而各不相同电压的电源，同电压的能源供给不同的手机工作单元，像处理器、射频器件、相机模块等，使这些单元能够正常工作。
按主芯片需要而集成了电源管理，充电控制，开关机控制电路。
包括自适应的USB-Compatible的PWM充电器，多路直流直流转换器(BuckDC-DCconverter)，多路线性稳压器(LDO)，Charge Pump，RTC电路，马达驱动电路，LCD背光灯驱动电路，键盘背光灯驱动电路，键盘控制器，电压/电流/温度等多路12-BitADC，以及多路可配置的GPIO。
此外还整合了过/欠压(OVP/UVP)、过温(OTP)、过流(OCP)等保护电路。
高级的PMU可以在USB以及外部交流适配器、锂电池和应用系统负载之间安全透明的分配电能。
动态电源路径管理(DPPM) 在系统和电池充电之间共享交流适配器电流，并在系统负载上升时自动减少充电电流。
调整充电电流和系统电流分配关系，最大程度保证系统的正常工作，当通过USB 端口充电时，如果输入电压降至防止USB 端口崩溃的阈值以下，则基于输入电压的动态电源管理 (IDPM) 便减少输入电流。
当适配器无法提供峰值系统电流时，电源路径架构还允许电池补偿这类系统电流要求。
LDO是利用较低的工作压差，通过负反馈调整输出电压使之保持不变的稳压器件。
压差小的话用LDO，带可关断功能便于电源管理。
PMU基本介绍全解
PMU基本介绍全解
PMU是Permanent Makeup的缩写，指的是永久化妆技术。
它是一种
通过注射色素到皮肤表层的手术过程，目的是为了改变或强调一些特定的
面部特征或身体部位的外观。
PMU可以用于修饰眉毛、眼线、唇线和纹身
等部位，可以让人们在日常生活中更加方便地保持美丽。
永久化妆的历史可以追溯到数千年前的埃及，当时的人们用天然染料
和手工工具来改变面部的外观。
如今，随着科技的发展和创新，现代的PMU技术已经变得更加安全、有效和高效。
在进行PMU手术之前，专业医美机构或执业医师首先会根据个人的需
求和面部特征，提供个性化的设计方案。
然后，医师会使用专业的仪器和
工具，在局部麻醉的情况下，将色素注入到皮肤表层。
整个过程需要一定
的时间，通常需要多次操作才能达到理想的效果。
PMU的持久性是它的主要特点之一、相较于传统的化妆品，PMU可以
持续一段时间，通常可以持续数年。
尽管色素的颜色会随着时间的推移而
变浅，但是仍然可以保持一定的效果。
这使得人们能够在日常生活中省去
每天化妆的麻烦，同时也为那些需要戴假发或面具的人提供了更好的选择。
PMU的应用范围很广泛。
最常见的是修饰眉毛。
注射色素可以填补稀
疏或缺失的眉毛，使眉形更加对称和完美。
此外，PMU还可以用于强调和
增加眼线的深度和浓度，使眼睛更加有神和明亮。
在唇部方面，PMU可以
用于塑造唇线的形状和颜色，使唇部看起来更加丰满和性感。
PMU简述、系统组成及装置功能介绍、通讯与路由、运行与维护
内容提要
PMU简述 系统组成及装置功能介绍 通讯与路由 运行与维护
PMU简介
术语和定义
• 同步相量 synchrophasor：以标准时间信号 作为采样过程的基准，通过对采样数据计算 而得的相量称为同步相量。因而，各个节点 的相量之间存在着确定统一的相位关系。
• 相量测量装置 phasor measurement unit (PMU) ：用于进行同步相量的测量和输出以 及进行动态记录的装置。PMU的核心特征包括 基于标准时钟信号的同步相量测量、失去标 准时钟信号的守时能力、PMU与主站之间能够 实时通信并遵循有关通信协议。
AC12U AC9I
6SF.004.261Z.123 6SF.004.261Z.112
输入12路独立电压（不 接入母线等元件，测量相电
共N点）
压或线电压
输入9路独立电流
与AC12U配合，接入线路等 元件
计算插件
配置：三个（ 2电、1光）独立的 以太网口，可选配500G硬盘。
用途：接入WAMS主站，本地动态 数据存储。
CSD-361A主机单元
交流插件
型号
图号
AC6U6I(a) 6SF.004.261Z.111
AC6U6I(b) 6SF.004.261Z.121
技术参数
用途
输入6路电压（共N点）、接入线路、变压器等元件，
6路独立电流
仅测量相电压
输入6路独立电压（不 接入线路、变压器等元件， 共N点）、6路独立电流 测量相电压或线电压
开入插件
I型开入：配置24路开入，带 启动闭锁继电器，每个机箱 中只可配置1块。
II型开入：配置28路开入回路 。
用法：无特殊需求时，PMU仅 使用II型开入。
pmu工作原理
pmu工作原理
PMU是一种广泛应用于电力系统中的电力测量装置。
它通过高精度的时间同步和采样技术，能够精确地测量和记录电流和电压的幅值、相位和频率等参数。
PMU工作原理基于以下几个关键步骤：
1. 时间同步：PMU使用GPS卫星信号或其他时间源，确保系统中所有PMU的时间是完全同步的。
这样可以保证测量数据的一致性和准确性。
2. 采样：PMU以高频率对电压和电流进行采样。
通常，采样频率为每秒数千次，可以达到微秒级的精度。
这种高速采样保证了对电力系统动态行为的准确记录。
3. 数字变换：采样得到的模拟信号经过模数转换器（ADC）转换为数字信号，然后进行数字滤波和处理。
这一过程通常包括抗混叠滤波、滤波和反褶积等步骤，以消除采样过程中引入的非理想特性。
4. 参数计算：通过对采样数据进行数学处理，PMU可以计算出电流和电压的幅值、相位和频率等参数。
这些参数可以用来描述电力系统的状态和稳定性。
5. 数据传输：PMU通常通过通信网络将测量数据传输到数据中心或监控中心。
数据可以通过数字通信、以太网或其他网络传输协议进行传输。
这样，PMU提供的实时测量数据可以被其他系统和设备实时监测和分析。
总体而言，PMU的工作原理是通过时间同步和高精度采样技术，实时测量电力系统中的电流和电压参数，并将这些数据传输到远程控制中心，以实时监测和分析电力系统的运行状态。
这种实时监测和分析对于电力系统的稳定运行和故障检测具有重要意义。
PMU基本介绍全解
限、相电流越限、正序电流越限、线路低频振荡、相角差越限等事件时, 装置应能建立事件标识,以方便用户获取事件发生时段的实时记录数据. e、当装置监测到继电保护或/和安全自动装置跳闸输出信号（空接点）或 接到手动记录命令时应建立事件标识,以方便用户获取对应时段的实时 记录数据. f、 当同步时钟信号丢失、异常以及同步时钟信号恢复正常时, 装置应建 立事件标识.
发电机功角是发电机转子内电势与定子端电压或电网参考点母线电 压正序相量之间的夹角,是表征电力系统安全稳定运行的重要状态变量 之一,是电网扰动、振荡和失稳轨迹的重要记录数据.
PMU的用途
4）分析发电机组的动态特性及安全峪度分析
通过PMU装置高速采集的发电机组励磁电压、励磁电流、气门开度信号、 AGC控制信号、PSS控制信号等,可分析出发电机组的动态调频特性,进行发 电机的安全峪度分析,为分析发电机的动态过程提供依据.监测发电机进相、 欠励、过励等运行工况,异常时报警.绘制发电机运行极限图,根据实时测量数 据确定发电机的运行点,实时计算发电机运行裕度,在异常运行时告警.
３、就地数据管理及显示 (1)装置的参数当地整定； (2)装置的测量数据可以在计算机界面上显示出来
PMU功能应用
4、扰动数据记录 (1)具备暂态录波功能.用于记录瞬时采样的数据的输出格式符合 ANSI/IEEE PC37.111-1991（COMTRADE）的要求； (2)具有全域启动命令的发送和接收,以记录特定的系统扰动数据； (3)可以以IEC60870-5-103或FTP的方式和主站交换定值及故障数据；
03年2月第1稿,04、05年修改稿,国家电网公 司06年4月正式发布；
5PMU介绍
这些信号的采样是同步完成的 各地功角信号是相对于相同的同步旋转轴系 将全网的时钟进行统一，保证分散于各地传送到服 务器上进行比较的是同一时刻的信号 提供了一个全网统一的同步旋转坐标轴，保证这些 测出的功角是基于相同的坐标轴
对应的GPS作用：
PMU基本构成和原理
PMU基本功能
信号变换 接收GPS时钟信号 同步采样、数据时标 相量处理：电压/电流相量、 频率（偏差）、数字量等
误差测定
1.003 1.002 1.001 1 0.999 0.998 0.997 0.996
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29
电压幅值误差曲线
0.06 0.04 0.02 0 -0.02 -0.04 -0.06 -0.MU研究现状
1988年，Virginia Tech 最早开发了PMU的原型机 美国1993年开展“美国西部电力系统协调委员会监控 用相角实时测量”项目 北美WSCC的基于相角测量的广域测量系统是目前规模 最大的，其中BPA、SCE和加州ISO电网的中央数据处理 器相互连接，系统中一共有77台采集装置 法国、日本、西班牙、韩国等国都开展了相角测量的 研究 IEEE在电力系统继电保护和控制委员会下成立一个专 门委员分会H-7，研究系统同步相角测量、通讯接口的 规则、推荐的标准等问题
到2004年底，WECC WAMS配置如下： 11个PDC单元，由9个数据拥有者操作 53个集成PMU 7个独立PMU 23个PPSM单元 10个不同种的监视单元 1996年6月2号和8月10号北美大停电时，WAMS数据 提供了相当有价值的信息，在停电后的大量技术回顾 中发挥了作用。在8月10日的事故中，在崩溃前期的几 分钟，WAMS数据记录指示应该立刻采取行动以帮助 系统复原。
PMU介绍
导航星全球定位系统是卫星无线电导航定位系 统的一种 20 世纪70 年代初，美军继“子午仪”卫星导 航系统之后，开始进行新一代卫星无线电导航 系统GPS 的研制 其间经历了四个阶段：
方案论证阶段(1973～1979 年) 工程研制试验阶段(1980～1985年) 试运行阶段(1986～1990 年) 完善与应用阶段(1991～1995 年)
t3
100ms<t3<600ms (实测结果)
计算原理
电压电流瞬时值：v a ,b ,c、ia ,b ,c
ɺ V =
N −1 2 N −1 − jkθ 2 N −1 ∑ vk e = N (∑ vk cos kθ − j ∑ vk sin kθ ) N k =0 k =0 k =0
三相相量
Vabc Iabc
1PPS 10KHz
GPS 接收器 时间标记
电压电流 (数字信号)
处理器
高速通信网络
电压电流 (幅值相角) 功率，功角
测量装置外观
GPS接收板结构图
29MHz RF MONOPAC 差分GPS 数据 2#串口 1#串口 1PPS 10KHz 外部主 接口 定时参 照信号 RTC 32KHz SRAM ROM+ 串行 EEPROM
GPS系统的局限性及对策
美国对GPS工作卫星的民用信号施加了诸 如选择性干扰（SA技术）之类的干扰措 施，降低了GPS的精度
差分GPS可以在很大程度上克服干扰措施对精 度的影响。（差分导航指某一用户设备通过数据传
输线路相对于另一坐标已知的用户设备的导航）
随着冷战的结束，美国为了促进GPS民用，将 逐步减少干扰措施 美国的各种干扰政策主要针对定位导航功能实 施的，对定时精度基本没有影响
主电源管理单元电路
主电源管理单元电路主电源管理单元（PMU）是现代电子设备中一个重要的组件，它负责监控和管理电源系统的运行。
PMU的设计和功能对设备的性能、效率和可靠性有着重要的影响。
本文将从电路结构、工作原理和性能特点等方面进行详细介绍，让读者对主电源管理单元有一个更深入的了解。
一、电路结构主电源管理单元通常包括开关电源控制电路、电源保护电路、电源监控电路和电源管理微处理器等部分。
开关电源控制电路用于实现对电源的开关控制，包括开关的主控制及反激电路的控制。
电源保护电路负责监控电源系统的状态，保护电源系统免受过流、过压、过温等异常情况的损害。
电源监控电路负责监测电源系统的各项参数，如输出电压、输出电流、温度等，并将监测到的数据传输给电源管理微处理器。
电源管理微处理器则根据监测到的数据，对电源系统进行智能管理和控制。
二、工作原理主电源管理单元的工作原理主要分为开关电源控制和电源管理两个方面。
在开关电源控制方面，主电源管理单元利用开关器件（如MOSFET、IGBT等）进行开关控制，通过PWM 技术实现对开关管的高效控制，从而实现对电源输出的稳定调节。
在电源管理方面，主电源管理单元通过电源监控电路实时监测电源输出的各项参数，并将数据传输给电源管理微处理器。
电源管理微处理器根据监测数据，动态调整开关电源的工作状态，以保证电源输出的稳定性和可靠性。
三、性能特点主电源管理单元在电子设备中具有重要的性能特点，包括高效节能、智能管理、可靠性高等特点。
主电源管理单元通过高效的开关控制技术，可以实现对电源的高效节能，降低设备的功耗。
主电源管理单元利用电源管理微处理器实现对电源系统的智能管理和控制，可以根据电源工作状态实时调整，提高设备的性能和可靠性。
主电源管理单元通过电源保护电路保护电源系统免受过流、过压、过温等异常情况的损害，确保设备的安全可靠运行。
总结主电源管理单元是现代电子设备中不可或缺的重要组件，其设计和功能对设备的性能、效率和可靠性有着重要的影响。
pmu模块要点
PMU（Power Management Unit）模块是一种用于管理和监控电源供应和功耗的集成电
路模块。
下面是一些关于PMU模块的要点：
1. 功能：PMU模块主要负责电源管理和功耗控制。
它可以监测和控制系统的电源状态，提供电源管理功能，包括电池管理、电源切换、电压调节、电流监测等。
2. 电源管理：PMU模块可以监测系统的电源供应情况，包括电池电量、充电状态、电
源适配器连接状态等。
它可以根据系统的需求自动切换不同的电源供应方式，比如从
电池供电切换到外部电源适配器供电。
3. 功耗控制：PMU模块可以监测和管理系统的功耗，通过调整电压和频率来实现功耗
的优化。
它可以根据系统的负载情况和功耗需求，动态地调整CPU和其他芯片的工作
频率和电压，以达到平衡性能和功耗的最佳状态。
4. 电源保护：PMU模块还提供了对电源和系统的保护功能，例如过电流保护、过温保护、电池过放保护等。
当系统出现异常情况时，PMU模块可以采取相应的措施来保护
系统和电源的安全。
5. 接口和通信：PMU模块通常会提供一些接口和通信功能，以便与其他系统组件进行
交互。
例如，它可以通过I2C、SPI等接口与主处理器或其他外设进行通信，以接收和
发送控制指令或数据。
总之，PMU模块在现代电子设备中扮演着重要的角色，通过管理和控制电源供应和功耗，提高了系统的性能和效率，并保护了电源和系统的安全。
智能配电管理单元(PMU)
智能配电管理单元（PMU）
产品概述
PMU（Power Management Unit）是 ABB 最新推出专用于低压系统智能化的配电产品。包括 : • HMI人机界面 - 实现通讯集成与处理、现场监控以及管理功能的站级设备
• 电力监测与控制装置（PMC916、PMC916 plus、ACB-MC） - 全电量测量、LCD显示、大容量I/O点，适用于35kV及以下电力系统的智能化电力 参数测控装置
PMU产品均采用标准的通讯接口和开放的通讯协议，可与任何计算机管理系统通讯连接，如 BAS系统、DCS系统、配网自动化系统、电力调度系统等。
EM20系列
RTU系列 1
智能配电管理单元（PMU）
智能配电管理单元（PMU）
HMI 人机界面
产品概述
HMI 人机界面
在配电系统自动化中，HMI是用于实现配电系统的通讯处理和设备管理功能的智能单元。具良好 的人机界面，可将多种装置和设备通过现场总线技术有机地连接起来，并可在测控网上实现信息 交换和共享利用，同时还能够实现现场层面的人机对话。
3
智能配电管理单元（PMU）
产品概述
智能配电管理单元（PMU）
HMI 人机界面
HMI CONFIG 配置的系统图界面
低压系统单线图界面
选择配置回路的电参量的界面
中压系统接线图界面
MODBUS-RTU 的配置
使用 HMI CONFIG 软件操作方便和友好的人机对话功能，操作员很容易实现 MODBUS-RTU 协议 的设定和编程。但值得注意的是：HMI 原则上按前文所述的各种器件所组成的电力系统的通讯网络 是不支持非标准的装置和器件。
技术参数
工作电源 功耗
系统配置
pmu的原理应用及发展前景
PMU的原理应用及发展前景概述相位测量单元（PMU）是一种用于精确测量电力系统中电压和电流相位的设备。
它通过在不同位置安装的多个传感器进行同步测量，将数据传输到监控中心，从而实现对电力系统的监控和控制。
本文将介绍PMU的原理、应用以及发展前景。
原理PMU的基本原理是利用电力系统中的多个位置安装的传感器进行同步测量。
这些传感器测量电压和电流的相位，并将数据传输到监控中心。
PMU通过将这些数据进行时间戳同步，可以实现对电力系统中各个点的相位测量。
应用监控和控制PMU的主要应用之一是用于电力系统的监控和控制。
通过使用多个PMU在电力系统中的不同位置进行相位测量，可以实时获得电力系统的状态信息。
这些信息包括相位角、频率、功率等，可以帮助运营商监控系统的运行状况，并进行合理的控制策略。
故障检测和定位PMU在电力系统中的多点测量可以帮助运营商及时检测到电力系统中的故障并进行定位。
当系统中出现故障时，PMU可以实时监测故障点周围的相位变化，以定位故障点，进一步提高电力系统的可靠性和稳定性。
功率系统稳定分析PMU可以提供电力系统中各个点的相位角和频率等信息，这些信息对于功率系统稳定分析非常重要。
运营商可以利用PMU提供的数据进行电力系统稳定性分析，评估系统的运行状况，并根据需要进行调整，从而保证系统的稳定性。
发展前景随着电力系统的规模不断扩大和智能化程度的提高，PMU在电力系统中的应用前景日益广阔。
以下是PMU的发展前景的一些方面：实时数据分析随着云计算和大数据技术的不断发展，运营商可以利用PMU提供的实时数据进行更加精确和全面的电力系统分析。
通过将PMU数据与其他数据源进行整合，可以提供更准确的预测和运行策略，从而进一步提高电力系统的效率和可靠性。
高精度传感技术随着技术的不断进步，PMU的传感器将越来越小巧、精确和可靠。
高精度传感技术的发展将帮助提高PMU数据的准确性和稳定性，从而进一步提高电力系统的监控和控制效果。
ABB PMU产品介绍
PMU(Power Management Unit)
—电源管理单元
PMU是ABB最新推出专用于低压系统智能化的配电产品，包括：
1、HMI人机界面
2、电力监测与控制装置（PMC916、PMC916plus、ACB-MC）
3、智能电量仪表（EM、EM400、EM100、EM20）
4、RTU监测与分布式控制装置
5、电流互感器（LNS、LNP3）
6、电源模块（PSM005）
HMI（Human Machine Interface）人机界面
基本功能：
1、实现与现场的各种智能设备通讯连接和数据处理
2、使用图形直观显示现场的状态信息和测量信息
3、系统具有实时拓扑分析能力，帮助用户判断电力系统运行情况
4、实现对电力设备远程测控
5、实现对电力设备的保护定值进行远程读写操作
6、实现对智能电力设备进行保护复归
7、采集和查询电力系统的遥信、遥脉、遥测等数据
8、可查询和保存最近一年的告警信息
9、可向其它系统转发数据
10、监视现场各种智能设备的通讯状态及报文传输状态
11、通过对用户权限的设置和口令检查等，保证系统操作的安全性
12、提供监控系统保护和维护的设置功能
13、实现双机热备的功能，保证系统的可靠性
PMC（Power Monitoring & Control Unit）电力监测与控制装置
RTU监测与分布式控制装置。
无人机电源管理单元
无人机电源管理单元无人机电源管理单元（Power Management Unit, PMU）是指控制和管理无人机电力系统的关键部件，其功能涵盖能源采集、存储和分配等多方面。
随着无人机技术的飞速发展，PMU的重要性也日益凸显。
本文将详细介绍无人机电源管理单元的作用、原理、技术特点以及发展趋势。
一、无人机电源管理单元的作用1. 能源采集：无人机的能源采集通常包括太阳能、燃料电池、发动机等，PMU需要负责将这些不同类型的能源进行有效整合和利用，以保证飞行任务的持续性和稳定性。
2. 能量存储：PMU需要对采集到的能源进行存储管理，以便在需要的时候为无人机提供稳定的电力支持。
常见的能量存储方式包括电池、超级电容、储能飞轮等。
3. 电力分配：根据无人机不同系统的需求，PMU需要对存储好的电能进行动态分配，以满足飞行控制、通信、传感等系统的电力需求，确保无人机各项任务的顺利完成。
二、无人机电源管理单元的原理1. 无人机特点：无人机具有飞行灵活、空间复杂等特点，因此对电源管理单元提出了较高的要求，需要PMU具备较高的智能化、可靠性和灵活性。
2. 电能管理：PMU需要对电能进行智能管理，包括对不同类型能源的有效采集和整合，对电能进行储存和分配等一系列管理控制。
3. 系统整合：PMU需要与无人机的飞行控制系统、通信系统、传感系统等各个部件进行紧密整合，以实现对电能的精准分配，确保无人机的各项功能正常运行。
三、无人机电源管理单元的技术特点1. 智能化：PMU需要具备较高的智能化水平，能够实时感知电能状态、智能分析各系统能量需求，做出相应的电力分配和优化。
2. 可靠性：无人机电源管理单元的可靠性要求较高，需要能够应对可能的异常情况，确保无人机的飞行安全。
3. 高效性：PMU需要能够通过有效的能源管理方法，最大限度地提高电能的利用效率，延长无人机的续航时间。
4. 灵活性：PMU需要具备较高的灵活性，能够适应不同环境、不同任务对电力特性的要求，确保无人机各项任务的顺利完成。
pmu的原理及在电厂的应用
PMU的原理及在电厂的应用1. 什么是PMU？PMU（Phasor Measurement Unit），中文译为相量测量单元，是一种用于精确测量电力系统中电压、电流的相位和幅值，并实时输出相量信息的设备。
PMU可以实时采集电力系统中各个节点的相量数据，通过 GPS 时间同步，将数据传输到监控中心，为电力系统的运行控制和故障分析提供准确的数据支持。
2. PMU的原理PMU的原理基于同步采样，即通过GPS全球定位系统来实现对各个节点的时间同步采样。
PMU通过高速ADC（模数转换器）对电压和电流进行同步采样，采样速度可达每秒数万次。
通过对采样数据进行数字信号处理，可以得到电压和电流的相位和幅值信息。
3. PMU在电厂的应用3.1 电网监测与风险预警在电厂的应用中，PMU主要用于电网监测与风险预警。
通过实时采集电网各个节点的相量信息，可以对电网的运行状态进行监测和分析。
当电网中出现异常情况时，例如电压异常、频率异常等，PMU可以及时发出警报，提醒运维人员进行相应的处理，以防止事故的发生。
3.2 故障定位与故障分析PMU在电厂中还可以用于故障定位与故障分析。
当电网发生故障时，PMU可以提供准确的相量数据，通过对数据的分析，可以定位故障发生的位置和原因，为事故处理提供指导和依据。
3.3 电力系统稳定性分析PMU可以帮助电厂进行电力系统稳定性分析。
通过实时采集电网中各个节点的相量数据，可以绘制电压和频率的波形图，分析电力系统的稳定性。
当电力系统发生不稳定情况时，PMU可以及时提供数据，并通过指标分析判断系统的稳定性状况，以便进行相应的调控。
3.4 电网规划和优化PMU还可以在电网规划和优化方面发挥作用。
通过对电网中各个节点的相量数据进行分析，可以评估电网的可靠性和容量，为电网的规划和优化提供数据支持。
此外，PMU还可以用于评估分布式能源的接入对电网稳定性的影响，帮助电厂制定合适的发展策略。
4. 小结PMU作为一种相量测量单元，可以实时采集电力系统中电压和电流的相位和幅值信息，并通过GPS时间同步传输数据到监控中心。
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技术背景
行业标准
• IEEE1344-1995(R2001) ： IEEE Standard for Synchrophasors for Power Systems; EPRI：PC37.118-2005 《电力系统实时动态监测系统技术规范》: 国 调中心 03 年 2 月第 1 稿， 04 、 05 年修改稿 , 国家 电网公司06年4月正式发布；
发电机功角是发电机转子内电势与定子端电压或电网参考点母线电 压正序相量之间的夹角，是表征电力系统安全稳定运行的重要状态变 量之一，是电网扰动、振荡和失稳轨迹的重要记录数据。
PMU的用途
4）分析发电机组的动态特性及安全峪度分析
通过PMU装置高速采集的发电机组励磁电压、励磁电流、气门开度信号、 AGC控制信号、PSS控制信号等，可分析出发电机组的动态调频特性，进行 发电机的安全峪度分析，为分析发电机的动态过程提供依据。监测发电机 进相、欠励、过励等运行工况，异常时报警。绘制发电机运行极限图，根 据实时测量数据确定发电机的运行点，实时计算发电机运行裕度，在异常 运行时告警。
PMU功能应用
4、扰动数据记录 (1)具备暂态录波功能。用于记录瞬时采样的数据的输出格式符合 ANSI/IEEE PC37.111-1991（COMTRADE）的要求； (2)具有全域启动命令的发送和接收，以记录特定的系统扰动数据； (3)可以以IEC60870-5-103或FTP的方式和主站交换定值及故障数据； 5、与当地监控系统交换数据 装置提供通信接口用于和励磁系统、AGC系统、电厂监控系统等 进行数据交换。 6、数据存储 存储暂态录波数据；存储实时同步相量数据。
同步相量测量装置(PMU) 技术介绍
主要内容
一、 PMU及动态监测系统的技术背景 二、同步相量测量基础 三、PMU的功能及作用
第一节 PMU及动态监测系统的技术背景
技术背景
动态监测技术出现的背景
传统的电力系统监测手段主要有侧重于记录电磁暂态过程的各种故 障录波仪和侧重于监测系统稳态运行情况的SCADA系统。 但都存在不足：传统的故障录波器只能记录故障前后几秒的暂态波 形，由于数据量大，难以全天候保存，而且不同地点之间缺乏准确的 共同时间标记，记录数据只是局部有效，难以用于对全系统动态行为 的分析。 SCADA大约提供4秒刷新一次的稳态数据，对电网的动态状 态预测、低频振荡、故障分析等几乎不能提供任何帮助。 因此，电力学术界提出 “同步相量测量理论”和“实时动态监测系 统”来解决这一问题。 在电力系统重要的变电站和发电厂安装同步相量测量装置（PMU）， 构建电力系统实时动态监测系统，并通过调度中心分析中心站实现对 电力系统动态过程的监测和分析。该系统将成为电力系统调度中心的 动态实时数据平台的主要数据源，并逐步与SCADA/EMS系统及安全自动 控制系统相结合，以加强对电力系统动态安全稳定的监控。
PMU的主要功能 二、实时记录功能
a、 装置应能实时记录全部测量通道的相量数据。 b、 装置实时记录数据的最高速率应不低于100次/秒，并具有多种可选记录 速率。 c、 装置实时记录数据的保存时间应不少于14天。 d、当电力系统发生频率越限、频率变化率越限、相电压越限、正序电压越 限、相电流越限、正序电流越限、线路低频振荡、相角差越限等事件时， 装置应能建立事件标识，以方便用户获取事件发生时段的实时记录数据。 e、当装置监测到继电保护或 /和安全自动装置跳闸输出信号（空接点）或 接到手动记录命令时应建立事件标识，以方便用户获取对应时段的实时 记录数据。 f、 当同步时钟信号丢失、异常以及同步时钟信号恢复正常时， 装置应 建立事件标识。
2、国内：90年代中期，国内的一些高校和研究机构开始研究相角测量装置
（大部分为正序相角，每秒1次上送），并有部分投入试运行。目前台湾欧华 公司与电科院系统所合作，推出ADX3000型PMU，在华东电网、西北电网、台 湾岛电网中有应用。（以后出现 PAC2000、SMU系列、CSS-200等等) 2003年2月，国家电力调度通信中心在北京开会，制定<<电力系统实时动态监 测系统技术规范（试行）>>，并作为三峡（左岸）电力系统实时动态监测系 统项目的主要技术规范。 （2006年4月国家电网公司正式发布） 华东电网的WAMAP将于2006年10月试运行。
PMU功能应用
1、同步相量测量
(1)测量线路三相电压、三相电流、开关量，计算获得： a. b. c. d. e. f. g. h. i. A相电压同步相量Ua/Ф ua; B相电压同步相量Ub/Ф ub ； C相电压同步相量Uc/Ф uc ； 正序电压同步相量U1/Ф u1 ； A相电流同步相量Ia/Ф ia ； B相电流同步相量Ib/Ф ib ； C相电流同步相量Ic/Ф ic ； 正序电流同步相量I1/Ф i1 ； 开关量
PMU的用途
2）捕捉电网的低频振荡
电网的低频振荡的捕捉是PMU装置的一个重要功能。通过传统的SCADA 系统分析低频振荡，由于其数据通讯的刷新速度为秒级，不能够很可靠 的判断出系统的振荡情况。基于PMU高速实时通讯（每秒可高达100HZ 数据）可较快地获取系统运行信息。
PMU的用途
3）实时测量发电机功角信息
广域测量系统的组成
4）主站 main station 安装在电力系统调度中心，用于接收、管理、存储、分析、告警、决策和转 发动态数据的计算机系统。 5）电力系统实时动态监测系统 real time power system dynamic monitoring system 基于同步相量测量以及现代通信技术，对地域广阔的电力系统动态过程进行 监测和分析的系统。
第二节 同步相量测量量测量装置 Phasor Measurement Unit (PMU) 用于进行同步相量的测量和输出以及进行动态记录的装置。 PMU的核心特征包括基于标准时钟信号的同步相量测量、失去标准时钟信号 的守时能力、PMU与主站之间能够实时通信并遵循有关通信协议。 2）数据集中器 Data Concentrator（DC） 用于站端数据接收和转发的通讯装置。能够同时接收多个通道的测量数据，并能 实时向多个通道转发测量数据。 3）子站 Substation 安装在同一发电厂或变电站的相量测量装置和数据集中器的集合。子站可以是 单台相量测量装置，也可以由多台相量测量装置和数据集中器构成。一个子站可 以同时向多个主站传送测量数据。
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技术背景
国网公司对PMU的布点工作极为重视
国家电网公司关于“十一五”期间加强电网调度工作的意见： 1）全面加强“十一五”期间电网调度工作，要从加强基础建设、规范完善制度 入手，立足科学管理，着力开拓创新，完善管理机制，强化保障作用。必须围绕电 网的安全、优质、经济运行，以“三个提高”为基础，以“两个规范”为手段，努 力建设好“三个重点领域”，为建设“一强三优”现代公司和促进电力工业持续、 快速、协调发展做出贡献。 2）“三个提高”即提高调度队伍素质、提高自动化水平、提高智能化水平； “两个规范”即规范电网调度技术路线和模式、规范电网调度（交易）机构设置； “三个重点领域”即重点保证特大特高压交直流混合系统安全稳定运行、重点建设 三级电力市场体系、重点建设电网动态安全监测预警系统。 3）建设电网动态安全监测预警系统。整合能量管理（EMS）、离线方式计算、 广域相量测量等系统，实现在线安全分析和安全预警，先期在国家电力调度通信中 心组织实施，并逐步推广到网省调，以提高互联电网的安全稳定水平，有效预防电 网事故，构筑电网安全防御体系。 4）各网省公司要按照统一规划和部署，在330千伏及以上主网架和网内主力电 厂部署相量测量装置（PMU），实现国家、区域、省三级广域相量测量系统的联网， 提高电网动态测量水平
动态监测系统
主站（分析中心站）
主站
子站 / 数据集中器
PMU PMU
……
子站 / 数据集中器
PMU PMU
PMU的装设点： 大型发电厂、 联络线落点、 重要负荷联接 点、HVDC或 SVC(无功补偿 器)等控制系统。
电力系统实时动态监测系统结构体系图
广域动态信息监测分析保护控制系统
（WAMAP：Wide Area Monitoring Analysis Protection-control）
PMU的重要性
PMU装置对电网安全监测具有重要意义
► PMU是WAMS/WAMAP系统的基础 ► PMU可为电网的安全提供丰富的数据源 ►正常运行的实时监测数据 ►小扰动情况下的离线数据记录 ►大扰动情况下的录波数据记录
PMU的用途
1）进行快速的故障分析
在PMU系统实施以前，对广域范围内的故障事故分析，由于不同地区 的时标问题，进行故障分析时，迅速地寻找故障点分析事故原因比较困 难，需要投入较大的人力物力。通过PMU实时记录的带有精确时标的波 形数据对事故的分析提供有力的保障。同 时通过其实时信息，可实现在 线判断电网中发生的各种故障以及复杂故障的起源和发展过程，辅助调 度员处理故障；给出引起大量报警的根本原因，实现智能告警。
技术背景 国内外PMU的发展历史及应用状况
1、国外：90年代初期，已有简单的基于GPS的正序电压相角测量装置；90年代
末，已有PMU监控系统在现场运行，如美国电力科学研究协会（EPRI）在乔治 亚、佛罗里达、田纳西、纽约、邦纳维尔电管局（BPA）、加里佛尼亚等，安 装了数量不等的PMU，少则2台，多则十台，用以研究电力系统在各种故障条 件下的动态行为，并研究相角数据的实时传递和处理等。法国、英国、加拿 大、日本等国目前都有PMU装置在实时运行。 1995年推出标准：IEEE Std 1344-1995 IEEE Standard for Synchrophasors for Power Systems，2001年推出该标准的修订版。 (Arbiter公司的1133A)
PMU功能应用
(3)同步测量励磁电流／励磁电压，用于分析机组的励磁特性 (4)同步AGC控制信号，用于分析AGC控制响应特性 (5)获取高精度的时间信号