7-3渐开线圆柱齿轮精度的评定指标PPT演示文稿
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渐开线圆柱齿轮的精度标准课件
渐开线圆柱齿轮的应用与发展趋势
渐开线圆柱齿轮的应用领域
工业制造领域
渐开线圆柱齿轮广泛应用于各种 工业制造领域，如机械、汽车、
航空航天、电子等。
传动系统领域
渐开线圆柱齿轮作为传动系统的重 要元件，被广泛应用于各种传动系 统，如变速箱、减速器、传动轴等 。
精密仪器领域
由于渐开线圆柱齿轮具有高精度、 高稳定性等优点，也被广泛应用于 各种精密仪器领域，如测量仪器、 光学仪器等。
根据齿轮加工要求，选用合适的刀具 和夹具，确保加工过程的稳定性。
提高测量精度
采用高精度测量设备，提高测量精度 ，确保加工质量。
提高装配精度
严格控制零件配合和轴线平行度等参 数，提高装配精度。
05
CATALOGUE
渐开线圆柱齿轮的精度检测与评估
齿轮精度检测方法
直接测量法
通过使用测量仪器直接测量齿轮的齿距、齿厚、 齿廓等参数，以此评估齿轮的精度。
根据实际需求对齿轮设计方案进行优化， 如改变模数、压力角等参数，以提高齿轮 的传动性能和精度。
采用高性能材料
加强热处理工艺
选用具有高强度、高耐磨性的材料，如合 金钢、陶瓷等，以提高齿轮的精度和使用 寿命。
通过改进热处理工艺，提高齿轮材料的硬 度和稳定性，降低使用过程中的变形和磨 损。
06
CATALOGUE
齿轮精度标准的选用原则
根据使用要求
不同的使用场合对齿轮传动的 精度要求不同，需要根据实际
情况选择适当的精度等级。
根据负荷情况
齿轮传动的负荷大小直接影响 齿轮的精度要求，负荷越大要 求的精度等级越高。
根据材料和热处理
材料和热处理方法的选择对齿 轮精度的影响较大，需要根据 实际情况选择适合的材料和热 处理方法。
渐开线圆柱齿轮的应用领域
工业制造领域
渐开线圆柱齿轮广泛应用于各种 工业制造领域，如机械、汽车、
航空航天、电子等。
传动系统领域
渐开线圆柱齿轮作为传动系统的重 要元件，被广泛应用于各种传动系 统，如变速箱、减速器、传动轴等 。
精密仪器领域
由于渐开线圆柱齿轮具有高精度、 高稳定性等优点，也被广泛应用于 各种精密仪器领域，如测量仪器、 光学仪器等。
根据齿轮加工要求，选用合适的刀具 和夹具，确保加工过程的稳定性。
提高测量精度
采用高精度测量设备，提高测量精度 ，确保加工质量。
提高装配精度
严格控制零件配合和轴线平行度等参 数，提高装配精度。
05
CATALOGUE
渐开线圆柱齿轮的精度检测与评估
齿轮精度检测方法
直接测量法
通过使用测量仪器直接测量齿轮的齿距、齿厚、 齿廓等参数，以此评估齿轮的精度。
根据实际需求对齿轮设计方案进行优化， 如改变模数、压力角等参数，以提高齿轮 的传动性能和精度。
采用高性能材料
加强热处理工艺
选用具有高强度、高耐磨性的材料，如合 金钢、陶瓷等，以提高齿轮的精度和使用 寿命。
通过改进热处理工艺，提高齿轮材料的硬 度和稳定性，降低使用过程中的变形和磨 损。
06
CATALOGUE
齿轮精度标准的选用原则
根据使用要求
不同的使用场合对齿轮传动的 精度要求不同，需要根据实际
情况选择适当的精度等级。
根据负荷情况
齿轮传动的负荷大小直接影响 齿轮的精度要求，负荷越大要 求的精度等级越高。
根据材料和热处理
材料和热处理方法的选择对齿 轮精度的影响较大，需要根据 实际情况选择适合的材料和热 处理方法。
齿轮主要参数及测量PPT课件
❖
❖ 3.测量齿轮公法线长度是根据渐开线的什么性质？
最新课件
17
二、渐开线圆柱齿轮主要精度及测量（旧标准） GB/T 10095-88《渐开线圆柱齿轮精度》
〔以下简称：旧标准〕 由国家技术监督局发 布，1989年10月1日实施
(1) 齿轮传动的基本要求
1、传动的准确性；
2、传动的平稳性；
单个齿轮
3、载荷分布的均匀性；
最新课件
50
(2) 一齿径向综合偏差fi〞 fi〞是指被测齿轮与理想精确的测量齿轮作双面啮合
时，在被测齿轮转过一个齿距角内，双啮中心距的最大变
动量。
最新课件
51
一齿径向综合偏差fi〞主要反映了短周期径向误差
（基节偏差和齿廓偏差）的综合结果，但评定传动平稳性
不如一齿切向综合偏差fi′精确。
(3) 齿廓偏差
ΔFkp是K个齿的齿距累 积误差。取2～Z/2个
最新课件
26
量仪：周节仪、万能测齿仪 ，分别如图所示。
最新课件
27
（4）切向综合误差ΔFi´ ①定义：被测齿轮与理想精确的测量齿轮单面啮 合时，在被测齿轮一转内实际转角与公 称转角之差的总幅度值。以分度圆弧长 计。
测量——单啮仪。
最新课件
28
（5）径向综合误差ΔFi" （公差Fi"） ①定义：被测齿轮与理想精确的测量齿轮双 面啮合时，在被测齿轮一转内，双 啮中心距的最大变动量。 ②测量：双啮仪，如图所示。
df mz2hf
hf m (ha *c*x)m 2d zf
最新课件
12
hf m (ha *c*x)m 2d zf
齿根圆直径d f 可用游标卡尺测定, 仅h*a、 c* 未知, 分别用h*a =1, c*= 0.25 和h*a= 0.8、 c*= 0.3 两种标准值代入, 符合上式 的一组即为所求的值。
❖ 3.测量齿轮公法线长度是根据渐开线的什么性质？
最新课件
17
二、渐开线圆柱齿轮主要精度及测量（旧标准） GB/T 10095-88《渐开线圆柱齿轮精度》
〔以下简称：旧标准〕 由国家技术监督局发 布，1989年10月1日实施
(1) 齿轮传动的基本要求
1、传动的准确性；
2、传动的平稳性；
单个齿轮
3、载荷分布的均匀性；
最新课件
50
(2) 一齿径向综合偏差fi〞 fi〞是指被测齿轮与理想精确的测量齿轮作双面啮合
时，在被测齿轮转过一个齿距角内，双啮中心距的最大变
动量。
最新课件
51
一齿径向综合偏差fi〞主要反映了短周期径向误差
（基节偏差和齿廓偏差）的综合结果，但评定传动平稳性
不如一齿切向综合偏差fi′精确。
(3) 齿廓偏差
ΔFkp是K个齿的齿距累 积误差。取2～Z/2个
最新课件
26
量仪：周节仪、万能测齿仪 ，分别如图所示。
最新课件
27
（4）切向综合误差ΔFi´ ①定义：被测齿轮与理想精确的测量齿轮单面啮 合时，在被测齿轮一转内实际转角与公 称转角之差的总幅度值。以分度圆弧长 计。
测量——单啮仪。
最新课件
28
（5）径向综合误差ΔFi" （公差Fi"） ①定义：被测齿轮与理想精确的测量齿轮双 面啮合时，在被测齿轮一转内，双 啮中心距的最大变动量。 ②测量：双啮仪，如图所示。
df mz2hf
hf m (ha *c*x)m 2d zf
最新课件
12
hf m (ha *c*x)m 2d zf
齿根圆直径d f 可用游标卡尺测定, 仅h*a、 c* 未知, 分别用h*a =1, c*= 0.25 和h*a= 0.8、 c*= 0.3 两种标准值代入, 符合上式 的一组即为所求的值。
齿轮标准汇总ppt课件
影响侧隙的主要原因及控制指标
2019/4/12
影响传递运动平稳性的主要误差及
必检指标 单个齿距偏差
ω2 N A2 A1 B2 B1 N N ω2
A2′
A1′
B2′ B1′
N
ω1 ω1
主动轮齿距大于从动轮齿距
主动轮齿距小于从动轮齿距
撞击
振动和噪音
2019/4/12
影响传递运动平稳性的主要误差
必检指标 GB/T 10095.1-2008
第 III 齿向误差ΔFβ 公 接触线误差ΔFb 差 轴向齿距偏差ΔFpx 组
影响 载荷分布 螺旋线总偏差Fβ 均匀性
2019/4/12
渐开线圆柱齿轮新 标准
齿轮使用要求 影响准确性的主要误差及必检指标 影响平稳性的主要误差及必检指标 影响齿轮使用要求的主要误差
br——切齿进刀公差（见下页） Fr——齿圈径向跳动（表20-9，247页） 齿厚上偏差
Esns =-jbnmin /2cosαn
齿厚公差
Tsn 2 tan n br2 Fr2
齿厚下偏差
Esni Байду номын сангаасEsns-Tsn
2019/4/12
切齿径向进刀公差br
6级 7级 8级 9级 齿轮传递运 4级 5级 动准确性精 度等级 br 1.26I IT8 1.26I IT9 1.26I IT1 T7 T8 T9 0 注：标准公差值IT按照齿轮分度圆直径从标准公差 数值表中选取
必检指标 o o
e几
1
齿坯
o o1
2019/4/12
影响准确性的主要误差及必检指标
P1
P2
2019/4/12
影响准确性的主要误差及必检指标
2019/4/12
影响传递运动平稳性的主要误差及
必检指标 单个齿距偏差
ω2 N A2 A1 B2 B1 N N ω2
A2′
A1′
B2′ B1′
N
ω1 ω1
主动轮齿距大于从动轮齿距
主动轮齿距小于从动轮齿距
撞击
振动和噪音
2019/4/12
影响传递运动平稳性的主要误差
必检指标 GB/T 10095.1-2008
第 III 齿向误差ΔFβ 公 接触线误差ΔFb 差 轴向齿距偏差ΔFpx 组
影响 载荷分布 螺旋线总偏差Fβ 均匀性
2019/4/12
渐开线圆柱齿轮新 标准
齿轮使用要求 影响准确性的主要误差及必检指标 影响平稳性的主要误差及必检指标 影响齿轮使用要求的主要误差
br——切齿进刀公差（见下页） Fr——齿圈径向跳动（表20-9，247页） 齿厚上偏差
Esns =-jbnmin /2cosαn
齿厚公差
Tsn 2 tan n br2 Fr2
齿厚下偏差
Esni Байду номын сангаасEsns-Tsn
2019/4/12
切齿径向进刀公差br
6级 7级 8级 9级 齿轮传递运 4级 5级 动准确性精 度等级 br 1.26I IT8 1.26I IT9 1.26I IT1 T7 T8 T9 0 注：标准公差值IT按照齿轮分度圆直径从标准公差 数值表中选取
必检指标 o o
e几
1
齿坯
o o1
2019/4/12
影响准确性的主要误差及必检指标
P1
P2
2019/4/12
影响准确性的主要误差及必检指标
圆柱齿轮精度PPT课件
要求：齿轮在一齿范围内瞬时传动比（瞬时转角）变 化尽量小
一、概述
1.圆柱齿轮传动的使用要求
载荷分布的均匀性 要求：必须保证啮合齿面沿齿宽和齿高方向的实际 接触面积，以满足承载的均匀性要求。 齿侧间隙
要求：齿轮副啮合传动时，非工作齿面间应留有一定 的间隙
不同工作条件和不同用途的齿轮对上述四项使用要求 的侧重点会有所不同。 精密机床、控制系统的分度齿轮和测量仪器的读数齿轮 汽车、拖拉机和机床的变速齿轮 起重机械、矿山机械等重型机械中的低速重载齿轮 汽轮机和涡轮机中的高速重载齿轮
渐开线圆柱齿轮精度
7.1 概述 7.2 圆柱齿轮同侧齿面精度指标 7.3 圆柱齿轮径向综合偏差的精度指标 7.4 齿轮的侧隙和接触斑点 7.5 齿轮坯、齿轮轴中心距和轴线平行度 7.6 圆柱齿轮的精度设计
一、概述
1.圆柱齿轮传动的使用要求
传递运动的准确性（运动精度）
要求:从动齿轮在一转范围内的最大转角误差不超过 规定的数值 ,以使齿轮在一转范围内传动比的变化尽 量小。 传动平稳性
第一节 圆柱齿轮同侧齿面的精度指标（必检）
一、单个齿距偏差Δf pt（ f pt）
单个齿距偏差指在端截面上，在接近齿高中部的一个 与齿轮轴线同心的圆上，实际齿距与理论齿距的代数差
单个齿距偏差反映的是齿轮在转过一个齿距角（360°/ z）内的角度变化误差，当齿轮存 在单个齿距偏差时，一对齿啮合完毕而另外一对齿进入啮合时会有冲击，将影响齿轮传动 的平稳性。
给出了齿轮评定项目的允许值及规定了检测齿轮精 度的实施规范。
第一节 圆柱齿轮同侧齿面的精度指标
圆柱齿轮同侧齿面的精度适用于通用机械 和重型机械中的单个渐开线齿轮，
一般齿轮精度的检验项目主要从齿距、齿 形和齿向等三个方面加以检测，必检的基本 参数有单个齿距偏差Δf pt 、齿距累积总偏差
一、概述
1.圆柱齿轮传动的使用要求
载荷分布的均匀性 要求：必须保证啮合齿面沿齿宽和齿高方向的实际 接触面积，以满足承载的均匀性要求。 齿侧间隙
要求：齿轮副啮合传动时，非工作齿面间应留有一定 的间隙
不同工作条件和不同用途的齿轮对上述四项使用要求 的侧重点会有所不同。 精密机床、控制系统的分度齿轮和测量仪器的读数齿轮 汽车、拖拉机和机床的变速齿轮 起重机械、矿山机械等重型机械中的低速重载齿轮 汽轮机和涡轮机中的高速重载齿轮
渐开线圆柱齿轮精度
7.1 概述 7.2 圆柱齿轮同侧齿面精度指标 7.3 圆柱齿轮径向综合偏差的精度指标 7.4 齿轮的侧隙和接触斑点 7.5 齿轮坯、齿轮轴中心距和轴线平行度 7.6 圆柱齿轮的精度设计
一、概述
1.圆柱齿轮传动的使用要求
传递运动的准确性（运动精度）
要求:从动齿轮在一转范围内的最大转角误差不超过 规定的数值 ,以使齿轮在一转范围内传动比的变化尽 量小。 传动平稳性
第一节 圆柱齿轮同侧齿面的精度指标（必检）
一、单个齿距偏差Δf pt（ f pt）
单个齿距偏差指在端截面上，在接近齿高中部的一个 与齿轮轴线同心的圆上，实际齿距与理论齿距的代数差
单个齿距偏差反映的是齿轮在转过一个齿距角（360°/ z）内的角度变化误差，当齿轮存 在单个齿距偏差时，一对齿啮合完毕而另外一对齿进入啮合时会有冲击，将影响齿轮传动 的平稳性。
给出了齿轮评定项目的允许值及规定了检测齿轮精 度的实施规范。
第一节 圆柱齿轮同侧齿面的精度指标
圆柱齿轮同侧齿面的精度适用于通用机械 和重型机械中的单个渐开线齿轮，
一般齿轮精度的检验项目主要从齿距、齿 形和齿向等三个方面加以检测，必检的基本 参数有单个齿距偏差Δf pt 、齿距累积总偏差
工程制图 第七章7-3 齿轮
§7-3 齿轮齿轮是机械传动中广泛应用的传动零件，它可以用来传递动力、改变转速和旋转方向。
其常见的传动形式有：圆柱齿轮传动（图7-28a），用于两平行轴间的传动；圆锥齿轮传动（图7-28b)所示，用于相交两轴间的传动；蜗杆、蜗轮传动（图7-28c)所示，用于交叉两轴间的传动。
（a）圆柱齿轮（b）圆锥齿轮（c）蜗轮蜗杆图7-28 常见齿轮传动形式一、圆柱齿轮圆柱齿轮的轮齿有直齿、斜齿、人字齿等，如图7-29所示，直齿圆柱齿轮是齿轮中常用的一种。
（a）直齿轮（b）斜齿轮（c）人字齿图7-29 圆柱齿轮1.直齿圆柱齿轮各部分名称和主要参数(图7-30)(1)齿顶圆通过齿轮轮齿顶端的圆称为齿顶圆，其直径用d a表示。
(2)齿根圆通过齿轮轮齿根部的圆称为齿根圆，其直径用d f表示。
(3)分度圆齿轮设计和加工时计算尺寸的基准圆，它是一个假想圆，在该圆上，齿厚s与齿槽宽e相等，分度圆直径用d表示。
(4)节圆在两齿轮啮合时，齿廓的接触点将齿轮的连心线分为两段。
分别以o1、o2为圆心，以o1c、o2c为半径所画的圆，称为节圆，其直径用d′表示。
齿轮的传动就可以假想成这两个圆在作无滑动的纯滚动。
正确安装的标准齿轮，分度圆和节圆直径相等，即d＝d′。
（5）齿顶高分度圆到齿顶圆之间的径向距离，称为齿顶高，用h a表示。
（6）齿根高分度圆到齿根圆之间的径向距离，称为齿根高，用h f表示。
（7）齿高齿顶圆到齿根圆之间的径向距离，称为齿高，用h表示，h =h a+ h f。
（8）齿厚在分度圆上，同一齿两侧齿廓之间的弧长，称为齿厚，用s表示。
图7－30齿轮各部分名称和代号（9）齿间在分度圆上，齿槽宽度的一段弧长，称为齿间，也称为齿槽宽，用e表示。
（10）齿距在分度圆上，相邻两齿同侧齿廓之间的弧长，称为齿距，用p表示。
（11）齿形角（啮合角、压力角）渐开线圆柱齿轮基准齿形角为20°，它等于两齿轮啮合时齿廓在节点处的公法线与两节圆的公切线所夹的锐角，称为啮合角或压力角，用字母α表示。
渐开线圆柱齿轮的精度标准课件
渐开线的性质
渐开线具有等距性、展开性和周期性等性质，这些性质使得渐开 线在齿轮设计中具有独特的优势。
渐开线形成过程
当一个圆形的滚轮在直线上滚动时，滚轮上的任意一点都会沿直 线滚动，并形成一条渐开线。
圆柱齿轮的结构与工作原理
圆柱齿轮的结构
圆柱齿轮由齿廓、齿槽、齿根和齿面等部分组成。
圆柱齿轮的工作原理
DIN标准
DIN 3960
1974：定义了齿厚偏差和齿距偏差，适用于单个齿距偏差和齿厚偏差的测量。
DIN 7608
1983：定义了齿轮一阶运动误差的评定方法，包括一阶运动误差的定义、测量方法、评定准则等。
ANSI标准
ANSI/AGMA 2101.01-2004
定义了齿轮一阶运动误差的评定方法，包括一阶运动误差的定义、测量方法、 评定准则等。该标准与ISO 1328-1：1995类似，但有一些差异，如测量参数 和评定准则等。
当两个圆柱齿轮相互啮合时，一个齿轮的齿槽嵌入另一个齿轮的齿 廓中，从而实现动力的传递。
圆柱齿轮的传动特点
圆柱齿轮具有传动平稳、效率高、结构紧凑等优点，因此在工业领 域中得到了广泛应用。
渐开线圆柱齿轮的应用
工业传动
渐开线圆柱齿轮广泛应用于各种 工业传动系统中，如减速器、变
速器、传动装置等。
汽车制造
汽车中的变速器和传动系统广泛采 用渐开线圆柱齿轮，以确保汽车的 动力传输和行驶稳定性。
声的有效途径。
06
齿轮精度与制造工艺的关系
制造工艺对齿轮精度的影响
1 2
材料选择
选用优质材料，如高碳钢、合金钢等，能够提高 齿轮的硬度和耐磨性，从而保证齿轮精度。
热处理工艺
通过适当的热处理工艺，如淬火、回火等，可以 提高齿轮材料的物理性能，进而影响齿轮精度。
渐开线具有等距性、展开性和周期性等性质，这些性质使得渐开 线在齿轮设计中具有独特的优势。
渐开线形成过程
当一个圆形的滚轮在直线上滚动时，滚轮上的任意一点都会沿直 线滚动，并形成一条渐开线。
圆柱齿轮的结构与工作原理
圆柱齿轮的结构
圆柱齿轮由齿廓、齿槽、齿根和齿面等部分组成。
圆柱齿轮的工作原理
DIN标准
DIN 3960
1974：定义了齿厚偏差和齿距偏差，适用于单个齿距偏差和齿厚偏差的测量。
DIN 7608
1983：定义了齿轮一阶运动误差的评定方法，包括一阶运动误差的定义、测量方法、评定准则等。
ANSI标准
ANSI/AGMA 2101.01-2004
定义了齿轮一阶运动误差的评定方法，包括一阶运动误差的定义、测量方法、 评定准则等。该标准与ISO 1328-1：1995类似，但有一些差异，如测量参数 和评定准则等。
当两个圆柱齿轮相互啮合时，一个齿轮的齿槽嵌入另一个齿轮的齿 廓中，从而实现动力的传递。
圆柱齿轮的传动特点
圆柱齿轮具有传动平稳、效率高、结构紧凑等优点，因此在工业领 域中得到了广泛应用。
渐开线圆柱齿轮的应用
工业传动
渐开线圆柱齿轮广泛应用于各种 工业传动系统中，如减速器、变
速器、传动装置等。
汽车制造
汽车中的变速器和传动系统广泛采 用渐开线圆柱齿轮，以确保汽车的 动力传输和行驶稳定性。
声的有效途径。
06
齿轮精度与制造工艺的关系
制造工艺对齿轮精度的影响
1 2
材料选择
选用优质材料，如高碳钢、合金钢等，能够提高 齿轮的硬度和耐磨性，从而保证齿轮精度。
热处理工艺
通过适当的热处理工艺，如淬火、回火等，可以 提高齿轮材料的物理性能，进而影响齿轮精度。
实验渐开线直齿圆柱齿轮参数的测定(1)
实验渐开线直齿圆柱齿轮参数的测定(1)实验渐开线直齿圆柱齿轮参数的测定一、实验介绍渐开线直齿圆柱齿轮是现代机械应用中最为广泛的一种齿轮类型。
它具有传动效率高、噪音低、寿命长等优点，并且结构简单，易于制造。
在齿轮制造过程中，确定齿轮的参数是非常关键的一步。
本实验旨在通过实验测量的方法，确定渐开线直齿圆柱齿轮的参数。
二、实验设备本实验所需设备如下：1. 数字显微镜2. 齿轮鉴定仪3. 数字直尺4. 数字卡尺5. 电子秤6. 温度计7. 实验样品：渐开线直齿圆柱齿轮三、实验步骤1. 常温下对样品进行称重，记录齿轮的净重。
2. 用数字卡尺对齿轮的模数进行测量，并记录数据。
3. 用数字显微镜对齿轮的效率系数进行测量，并记录数据。
4. 用齿轮鉴定仪对齿轮的模数、齿数、分度圆直径等参数进行测量，并记录数据。
5. 对齿轮鉴定仪所测定的参数进行计算，并计算出该齿轮的模数、齿数、分度圆直径等参数。
6. 用数字直尺对齿轮的齿顶高、齿根深、齿宽等参数进行测量，并记录数据。
7. 常温下对样品进行第二次称重，记录齿轮净重。
8. 计算齿轮的重量、密度，根据密度计算出齿轮的材料。
9. 统计测量结果，并进行误差分析。
四、实验注意事项1. 实验过程中要注意齿轮的重量变化，避免对实验结果产生干扰。
2. 在进行测量之前，要确保仪器的精度和可靠性。
3. 测量时要全面、细致地进行，确保数据的准确性。
4. 处理数据时应根据实际情况进行误差分析，并排除误差对结果产生的影响。
五、实验结果经过实验测量，结果如下：1. 齿轮的净重：10.23g2. 齿轮的模数：2mm3. 齿轮的效率系数：0.984. 齿轮的模数、齿数、分度圆直径等参数：模数2mm，齿数24，分度圆直径48mm，齿距2.618mm5. 齿轮的齿顶高：2.65mm，齿根深：2.31mm，齿宽：11.88mm6. 齿轮的净重：10.20g7. 齿轮的重量：10.23g，密度：7.83g/cm³，材料：钢六、实验结论通过实验测量，成功地测定了渐开线直齿圆柱齿轮的各项参数，并得出了该齿轮的材料。
渐开线圆柱齿轮的公差与检测PPT课件
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螺旋线倾斜偏差fHβ
Ⅰ-基准面
Ⅱ-非基准面
b-齿宽或两端倒角之间的距离
Lβ-螺旋线计值范围
在计值范围内，两端与 平均螺旋线迹线相交的设计螺 旋线迹线间的距离 。
第30页/共39页
二、齿轮的评定指标及其测量
4.影响齿轮副侧隙的偏差及测量 为了保证齿轮副的齿侧间隙，就必须控制轮齿的齿厚，
齿轮轮齿的减薄量可由齿厚偏差和公法线长度偏差来控制。
时，在被测齿轮转过一个齿距角内，双啮中心距的最大变 动量。
一齿径向综合偏差fi〞主要反映了短周期径向误差 （基节偏差和齿廓偏差）的综合结果，但评定传动平稳性 不如一齿切向综合偏差fi′第1精8页确/共3。9页
二、齿轮的评定指标及其测量
2. 影响传动平稳性的误差及测量 齿廓偏差 齿廓偏差是指实际齿廓偏离设计齿廓的量值，其在端
二、齿轮的评定指标及其测量
1.影响传递运动准确性的误差及测量 齿距累积总偏差Fp和齿距累积偏差Fpk
齿距累积总偏差因可以反映几何偏心和运动偏心造成 的综合误差，所以能较全面的评定齿轮传动的准确性。
第11页/共39页
二、齿轮的评定指标及其测量
1.影响传递运动准确性的误差及测量 齿距累积总偏差Fp和齿距累积偏差Fpk 齿距累积总偏差Fp和齿距累
实际齿廓迹线的两条与平均 齿廓迹线完全相同的曲线间 的距离，且两条曲线与平均 齿廓迹线的距离为常数。
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二、齿轮的评定指标及其测量
2. 影响传动平稳性的误差及测量 齿廓偏差 3）齿廓倾斜偏差fHα 在计值范围内，两端
与平均齿廓迹线相交的两条 设计齿廓迹线间的距离
第22页/共39页
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螺旋线倾斜偏差fHβ
Ⅰ-基准面
Ⅱ-非基准面
b-齿宽或两端倒角之间的距离
Lβ-螺旋线计值范围
在计值范围内，两端与 平均螺旋线迹线相交的设计螺 旋线迹线间的距离 。
第30页/共39页
二、齿轮的评定指标及其测量
4.影响齿轮副侧隙的偏差及测量 为了保证齿轮副的齿侧间隙，就必须控制轮齿的齿厚，
齿轮轮齿的减薄量可由齿厚偏差和公法线长度偏差来控制。
时，在被测齿轮转过一个齿距角内，双啮中心距的最大变 动量。
一齿径向综合偏差fi〞主要反映了短周期径向误差 （基节偏差和齿廓偏差）的综合结果，但评定传动平稳性 不如一齿切向综合偏差fi′第1精8页确/共3。9页
二、齿轮的评定指标及其测量
2. 影响传动平稳性的误差及测量 齿廓偏差 齿廓偏差是指实际齿廓偏离设计齿廓的量值，其在端
二、齿轮的评定指标及其测量
1.影响传递运动准确性的误差及测量 齿距累积总偏差Fp和齿距累积偏差Fpk
齿距累积总偏差因可以反映几何偏心和运动偏心造成 的综合误差，所以能较全面的评定齿轮传动的准确性。
第11页/共39页
二、齿轮的评定指标及其测量
1.影响传递运动准确性的误差及测量 齿距累积总偏差Fp和齿距累积偏差Fpk 齿距累积总偏差Fp和齿距累
实际齿廓迹线的两条与平均 齿廓迹线完全相同的曲线间 的距离，且两条曲线与平均 齿廓迹线的距离为常数。
第21页/共39页
二、齿轮的评定指标及其测量
2. 影响传动平稳性的误差及测量 齿廓偏差 3）齿廓倾斜偏差fHα 在计值范围内，两端
与平均齿廓迹线相交的两条 设计齿廓迹线间的距离
第22页/共39页
渐开线圆柱齿轮精度
6＜mn≤10
26.0
37.0
53.0
75.0
106.0
280＜d≤560
2＜mn≤3.5
33.0
46.0
65.0
92.0
131.0
3.5＜mn≤6
33.0
47.0
66.0
94.0
133.0
6＜mn≤10
34.0
48.0
68.0
97.0
137.0
表5-31齿廓总公差fα值（µm）（摘自gb/t10095.1—2001）
3.5＜mn≤6
20
29
41
58
82
6＜mn≤10
21
30
42
60
85
280＜d≤560
2＜mn≤3.5
26
37
52
74
105
3.5＜mn≤6
27
38
53
75
106
6＜mn≤10
27
39
55
77
2＜mn≤3.5
6.5
9.0
13.0
18.0
26.0
3.5＜mn≤6
7.0
10.0
14.0
20.0
28.0
6＜mn≤10
8.0
11.0
16.0
23.0
32.0
280＜d≤560
2＜mn≤3.5
7.0
10.0
14.0
20.0
29.0
3.5＜mn≤6
8.0
11.0
16.0
22.0
31.0
6＜mn≤10
8.5
分度圆直径d（mm）
法向模数
26.0
37.0
53.0
75.0
106.0
280＜d≤560
2＜mn≤3.5
33.0
46.0
65.0
92.0
131.0
3.5＜mn≤6
33.0
47.0
66.0
94.0
133.0
6＜mn≤10
34.0
48.0
68.0
97.0
137.0
表5-31齿廓总公差fα值（µm）（摘自gb/t10095.1—2001）
3.5＜mn≤6
20
29
41
58
82
6＜mn≤10
21
30
42
60
85
280＜d≤560
2＜mn≤3.5
26
37
52
74
105
3.5＜mn≤6
27
38
53
75
106
6＜mn≤10
27
39
55
77
2＜mn≤3.5
6.5
9.0
13.0
18.0
26.0
3.5＜mn≤6
7.0
10.0
14.0
20.0
28.0
6＜mn≤10
8.0
11.0
16.0
23.0
32.0
280＜d≤560
2＜mn≤3.5
7.0
10.0
14.0
20.0
29.0
3.5＜mn≤6
8.0
11.0
16.0
22.0
31.0
6＜mn≤10
8.5
分度圆直径d（mm）
法向模数
7_3渐开线圆柱齿轮精度的评定指标
2.齿距偏差
齿距的定义——
相邻两齿同侧两齿廓间在 分度圆上的弧长，称为该 圆上的齿距，用Pi表示。
在同一侧圆周上，齿距等 于齿厚和齿槽宽之和。
2.齿距偏差
渐开线圆柱齿轮轮齿同侧齿面的齿距偏差 反映位置变化，它直接反映了一个齿距和一转内
任意个齿距的最大变化即转角误差，是几何偏心 和运动偏心的综合结果， 因而可以比较全面地反映齿轮的传递运动准确性 和平稳性， 是综合性的评定项目。
简单，操作方便，测量效率 高，
径向综合总偏差只能反映齿 轮的径向误差，不能反映切 向误差。不能确切和充分地 表示齿轮运动精度。
中等精度大批量生产中应用 比较普遍。
单啮仪——
用于检测切向综合偏差和一齿切向综 合偏差。
单啮仪结构复杂，价格昂贵。 实测齿轮与测量齿轮处于无载的单面
啮合状态，比较接近齿轮传动的实际 工作状态。 适用于较重要的齿轮的检测。
实际齿廓偏离设计齿廓的量称为齿廓偏差，它在端平 面内且垂直于渐开线齿廓的方向计值。
渐开线圆柱齿轮轮齿同侧齿面的齿廓偏差用于控制实 际齿廓对设计齿廓的变动。
齿廓偏差包括：
齿廓总偏差 齿廓形状偏差 齿廓倾斜偏差
设计齿廓——
是指符合设计规定的齿廓，当无特别规定时是指端面 齿廓。
齿距积累总偏差能较全面地反映齿轮一转过程中传动比的 变化，是评价齿轮运动精度的综合指标，
但 Fp 和 Fpk 不如 Fi' 全面。
3.齿廓偏差
渐开线圆柱齿轮轮齿同侧齿面的齿廓偏差
用于控制实际齿廓对设计齿廓的变动。 渐开线齿轮的齿廓反映形状变化。
3.齿廓偏差
【齿廓偏差的定义】
是评定齿轮传递运动准确 性的最佳综合评定指标。
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3）齿距累积总偏差 F p
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3）齿距累积总偏差 F p
齿距积累总偏差能较全面地反映齿轮一转过程中传动比的 变化，是评价齿轮运动精度的综合指标，
但 F p 和 F p k 不如 F i ' 全面。
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3.齿廓偏差
渐开线圆柱齿轮轮齿同侧齿面的齿廓偏差
是齿轮传动平稳性的评定指 标，也属于综合性指标。
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2.齿距偏差
齿距的定义——
相邻两齿同侧两齿廓间在 分度圆上的弧长，称为该 圆上的齿距，用Pi表示。
在同一侧圆周上，齿距等 于齿厚和齿槽宽之和。
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12
2.齿距偏差
渐开线圆柱齿轮轮齿同侧齿面的齿距偏差 反映位置变化，它直接反映了一个齿距和一转内
用于控制实际齿廓对设计齿廓的变动。 渐开线齿轮的齿廓反映形状变化。
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3.齿廓偏差
【齿廓偏差的定义】
实际齿廓偏离设计齿廓的量称为齿廓偏差，它在端平 面内且垂直于渐开线齿廓的方向计值。
渐开线圆柱齿轮轮齿同侧齿面的齿廓偏差用于控制实 际齿廓对设计齿廓的变动。
齿廓偏差包括：
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1）齿廓总偏差 F a
齿廓总偏差是指在计值范围内，包容实际 齿廓迹线的两条设计齿廓迹线间的距离。
齿顶倒棱高度
实际齿形
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计值范围
齿廓总偏差 Fa
设计齿形
27
1）齿廓总偏差 F a
齿廓总偏差主要影响齿轮传动平稳性
【原因】具有齿廓总偏差的齿轮，其齿廓不是标准的 渐开线，不能保证瞬时传动比为常数，易产生振动和 噪声。
一齿切向综合偏差就是一个齿距角内的切向综合偏差。
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10
切向综合总偏差——
是几何偏心、运动偏心 等各种加工误差的综合反 映。
是评定齿轮传递运动准确性 的最佳综合评定指标。
一齿切向综合总偏差——
主要是由刀具制造误差和安 装误差、机床传动链的短周期 误差引起的，它反映齿轮工作 时引起振动、冲击和噪声等的 高频运动误差的大小，是齿轮 的齿形、齿距等各项短周期误 差综合结果的反映。
理想精确齿轮
单面啮合
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被测齿轮
8
产品齿轮
1）切向综合总偏差
F
' i
切向综合总偏差是指被测齿轮与理想精确的测量齿轮单 面啮合时，被测齿轮一转内，齿轮分度圆上实际圆周位移与 理论圆周位移的最大差值。
fi '
F i'
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2）一齿切向综合总偏差 f i '
实测齿轮与理想精确的测量齿轮单面啮合时，在被测齿轮 一转中对应一个齿距角（360°/Z）内，实际转角与公称 转角之差的最大幅度值，以分度圆弧长计值。
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3）齿距累积总偏差 F p
齿距累积总偏差是指在齿轮端平面上，在接近齿高中部的 一个与齿轮轴线同心的圆上，任意两个同侧齿面（k=1~Z ） 间实际弧长与公称弧长之差中的最大绝对值，即任意k个 齿距累积偏差的最/3/10
齿廓总偏差 齿廓形状偏差 齿廓倾斜偏差
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24
设计齿廓——
是指符合设计规定的齿廓，当无特别规定时是指端面 齿廓。
齿廓工作部分通常为理论渐开线。
设计齿廓可为渐开线齿廓或修形齿廓（如修缘齿形、 凸齿形等）。
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齿廓曲线图——
实际齿廓迹线 设计齿廓迹线 平均齿廓迹线
3
渐开线圆柱齿轮精度评定参数一览表
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4
齿轮偏差
国家标准将齿轮误差、偏差、公差统称为齿轮偏差。 偏差和公差用同一个符号表示，如Fα既表示齿廓总偏
差，又表示齿廓总公差。
单项要素测量所用的偏差符号—— 用f加上相应的下标表示。
由若干单项要素偏差组合而成的累积或总偏差符号—— 用F加上相应的下标表示。
25
ⅰ）设计齿廓：未修形的 渐开线；实际齿廓：在减 薄区内具有偏向体内的负 偏差。
ⅱ）设计齿廓：修形的渐 开线（举例）；实际齿廓： 在减薄区内具有偏向体内 的负偏差。
ⅲ）设计齿廓：修形的渐 开线（举例）；实际齿廓： 在减薄区内具有偏向体外 的正偏差。
（a）齿廓总偏差 （b）齿廓形状偏差 （c）齿廓倾斜偏差
任意个齿距的最大变化即转角误差，是几何偏心 和运动偏心的综合结果， 因而可以比较全面地反映齿轮的传递运动准确性 和平稳性， 是综合性的评定项目。
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2.齿距偏差
齿距偏差——
齿距偏差一般在齿距比较仪上检验。
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14
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15
1）单个齿距偏差 f pt
第7章 齿轮传动精度设计
7.3 渐开线圆柱齿轮精度的 评定指标
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1
7.3 渐开线圆柱齿轮精度的评定指标
主要知识点——
单个齿轮精度的评定指标（名称、含义、用途）
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2
渐开线圆柱齿轮精度的评定参数——
单个齿轮轮齿同侧齿面偏差 径向综合偏差 径向跳动
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5
7.3.1 轮齿同侧齿面偏差
1.切向综合偏差
属于综合精度
切向综合总偏差 一齿切向综合总偏差
通常用单面啮合综合检 查仪（单啮仪）测量
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6
切向综合偏差的检测
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单面啮合综合检查仪（单啮仪）
7
切向综合偏差的检测
单啮
测量齿轮
被测齿轮与理想精确的测量齿轮单面啮合。
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2）齿距累积偏差 F p k
【定义】齿距累积偏差是指在齿轮的端平面上，在接近齿 高中部的一个与齿轮轴线同心的圆上，任意k个齿距的实 际弧长与公称弧长的代数差。
通常取k=z/8（z为齿数）。
实际弧长
理论
弧长
F
分度圆
pk
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2）齿距累积偏差 F p k
如果在较少齿数上齿距累积偏差过大，在实际工 作中将产生很大的加速度和动载荷以及振动、冲 击和噪声，影响齿轮传动的平稳性，这对高速齿 轮尤为重要。
单个齿距偏差是指在齿轮的端平面上，在接近齿高中部的 一个与齿轮轴线同心的圆上，实际齿距与理论齿距（公称 齿距）的代数差。
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1）单个齿距偏差 f pt
是齿轮几何精度最基本的偏差项目之一， 反映了轮齿在圆周上分布的均匀性， 用来控制齿轮一个齿距角内的分度精度， 它影响齿轮工作平稳性。