新能源汽车维护与故障诊断课件项目4任务3

任务实施
图 4-3-12 进入混合动力控制系统
任务实施
5）检查并记录故障码、定格数据和信息，如图 4-3-13 所示。
图 4-3-13 检查故障码
任务实施
6）根据故障码内容进行检修后，清除故障码，如图 4-3-14 所示。
图 4-3-14 清除故障码
任务实施
（2）仪表 READY 灯及转速检查 1）将诊断仪连接到诊断插座。 2）打开电源开关 IG 档，READY 灯应点亮，如图 4-3-15 所示。 提示： 如果 READY 灯不亮，并且诊断仪上显示 HV 变速驱动桥输入故障，或 MG1 转动但发动机 不运转，则更换混合动力车辆变速驱动桥总成。
图 4-3-15 READY 灯点亮
任务实施
3）点击“与车辆连接”，进入混合动力控制系统，读取数据流。 4）读取电机转速和发动机转速数据，如图 4-3-16 制电路图
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诊断关键步骤及参数： ①检查20A保险丝 a.拆下发动机室继电器盒的HEV保险丝。 b.检查HEV保险丝的电阻。 标准值：小于1欧姆 ②检查HV ECU-蓄电池的连接器及线束 a.断开备用蓄电池负极端子。 b.拆下发动机室继电器盒的HEV保险丝， 并断开H11 HV ECU连接器，如图4-3-3所示 。
万用表连接
规定条件
NEO+（H12-12）-NEO（E5-1） 小于1Ω
表4-3-10 HV ECU H12连接器与ECM E5连接器线束标准（开路检查）
万用表连接 NEO+（H12-12）或NEO（E5-1）-车身接地
规定条件 10kΩ或更大
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5）重新检查并清除DTC（混合动力控制） ▪ 进去诊断仪的下列菜单：Powertrain/Hybrid Control/DTC； ▪ 检查并记录DTC、定格数据和信息； ▪ 清除混合动力控制的DTC。 6）检查READY灯是否点亮 ▪ 进入诊断仪的下列菜单：Powertrain/Hybrid Control/Data List； ▪ 读取发电机（MGI）转速和发动机转速数据； ▪ 打开电源开关（READY），如果READY灯不亮，并且诊断仪上的读书显示为DTCP0A90（HV 变速驱动桥输入故障），或MGI转动但发动机不运转，则更换混合动力车辆变速驱动桥总成。 7）检查发动机转速是否增加 ▪ 进入专用诊断仪的下列菜单：Powertrain/Hybrid Control/Data List； ▪ 读取发电机（MGI）转速和发动机转速数据； ▪ 在READY灯点亮的情况下，把档位置于P档的同时，踩下加速踏板10秒。
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图4-3-9 普锐斯发动机ECM与HV 控制ECU电路图
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（3）诊断关键步骤及参数： 1）读取DTC 进入诊断仪的下列菜单：Powerteain/Engine and ETC/DTC，读取相关DTC。 2）检查曲轴皮带轮是否正常转动 ▪ 关闭电源开关； ▪ 顶起车辆； ▪ 手动转动曲轴皮带轮检查曲轴是否旋转。 3）检查线束和连接器（ECM-曲轴位置传感器） ▪ 断开ECM E3连接器（如图4-3-10所示）；
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引导问题2 :
如果混合动力汽车整车动力控制系统发生故障，如何进行诊断与排除？
以下以实际案例为例，介绍混合动力汽车整车动力控制系统故障诊断与排除步骤。 1. 因HV ECU模块供电异常导致失去通讯的故障 （1）故障症状：
HV ECU不通讯，混合动力故障指示灯点亮，且车辆不能正常启动。 （2）故障参考电路图：如图4-3-2所示。
表4-3-5 1号系统主继电器线束标准（开路检查）
万用表连接
规定条件
CON1（H12-1）- CON1（S21-1） 小于1Ω
1号系统主继电器线束标准，短路参考值见表4-3-6所示。
表4-3-6 1号系统主继电器线束标准（开路检查）
万用表连接 CON1（H12-1）或CON1（S21-1）—车身接地
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b.断开1号S21系统主继电器连接器。 c.测量HV ECU连接器与车身接地端子间的电压，标准参考值见表4-3-4。
表4-3-4 HV ECU连接器与车身接地端子间的电压
万用表连接 CON1（H12-1）-车身接地
规定条件 低于1V
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d.检查与测量线束侧连接器间的电阻（图4-3-8）。 1号系统主继电器线束标准，开路参考值见表4-3-5所示。
图4-3-5 SMR系统主继电器原理图
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连接时，SMR1和SMR3先打开开关。接着，SMR2打开及SMR1关闭。这个过程通过限制所允许 流过电阻的额定电流值使电路免受高压大电流的冲击。断开时，SMR2和SMR3依次关闭，HV ECU 检查继电器是否关闭。
HV ECU监测SMR是（CON1、CON2和CON3）的正确操作来检查故障。如图4-3-6是SMR控制 电路图。
图4-3-3 HEV保险丝位置及控制ECU连接器
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c.检查线束侧连接器间的电阻，标准参考值见表4-3-1。
表4-3-1 BATT到HEV保险丝2线束侧连接器间的电阻
万用表连接 BATT（H11-6）-HEV保险丝（2 ）
规定条件 小于1Ω
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3）检查线束侧连接器间的电阻，如图4-3-4所示。
1.混合动力汽车整车动力控制系统常见的故障 混合动力汽车整车动力控制系统故障将导致车辆不能正常行驶，常见的故障如下： 1) HV ECU模块本身故障； 2) 接触器不能正常吸合（导致该故障的原因有很多，例如系统检测到绝缘故障、接触器本身烧蚀 等）； 3) 因驱动系统导致的故障，如驱动电机不能正常运行导致发动机不能起动等。
参考值：如果车轮不转动，并且专用诊断仪的读数显示为DTC.P0A90 (HV变速驱动桥输入故障 ），则应更换混合动力车辆变速驱动总成。
以上检查均正常后，还需要考虑以下问题： ① 检查什么导致了变速驱动桥和发动机的阻力在转动中变大； ② 检查发动机润滑系统和变速驱动桥润滑系统 ③ 检查发动机冷却液和变速驱动桥冷却液； ④ 检查发动机本身和变速驱动桥本身是否有任何故障。
表4-3-3 BATT -HEV保险丝（2）-车身接地间的电阻
万用表连接 BATT（H11-6）-HEV保险丝（2）-车身接地
规定条件 10kΩ或更大
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2. 混合动力接触器断开的故障 （1）故障症状： 仪表提示HV 蓄电池故障，车辆不能启动。 （2）原因分析： SMR[ SMR：System Main Relay.] （系统主继电器 ）根据HV ECU发出的请求连接或断开高压电源供电电 路。为确保可靠的操作，它们由三个继电器组成（负极 侧一个，正极侧两个）。SMR原理图如图4-3-5所示。
规定条件 10kΩ或更大
图4-3-81号系统主继电器端子图
如以上检查均正常，需要继续拆解电池组外壳，检查继电器本身是否存在故障。
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3. 混合动力发动机不能正常起动的故障 （1）故障症状： 仪表提示混合动力系统故障，发动机不能正常起动。 （2）故障原因分析： 在普锐斯混合动力中，如果发动机或变速器驱动桥齿轮被卡住，或异物进入它们中的任意一个中 ，则HV ECU就会检测到DTC并且启动安全保护控制。如图4-3-9所示，曲轴位置传感器故障（传统 发动机控制原理）以及发动机ECM或HV控制ECU故障，都可能造成发动机不能启动。
一、任务导入 二、获取信息 三、任务实施 四、任务考核
学习目录
任务导入
一辆混合动力汽车无法起动，动力系统故障指示灯点亮。主管要求进行故障诊断并排除，你能完 成这个任务吗？
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引导问题1 :
混合动力汽车整车动力控制系统发生故障候有哪些症状？
以下以丰田普锐斯为例，介绍混合动力汽车整车动力控制系统故障诊断与排除，其他车型可以参 考。
图4-3-4 HEV保险丝位置及备用蓄电池正极端子
参考标准值，见表4-3-2。
表4-3-2 HEV保险丝1到备用蓄电池正极端子线束侧连接器间的电阻
万用表连接 HEV保险丝（1）-备用蓄电池正极端子
规定条件 小于1Ω
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4）检查HV ECU-HEV保险丝的连接器及线束 a.断开H11 HV ECU连接器。 b.检查线束侧连接器间的电阻[ 小心：当用万用表进行测量时，不要对万用表探针用力过大，以 免损坏保持架。如以上检查均正常，则需要更换HV ECU模块。] ，标准参考值见表4-3-3。
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参考值：如果发动机转速不增加，并且专用诊断仪的读数显示为DTC P0A90 (HV变速驱动桥输 入故障）或MGI转动但发动机不运转，则更换混合动力车辆变速驱动桥总成。
8）检查车轮是否缓慢转动 ① 打开电源开关（READY)； ② 顶起车辆； ③ 踩下制动踏板，把选档杆移动到D档，然后松开制动踏板。
规定条件 小于1Ω
NE+（E3-34）-曲轴位置传感器（C7-2）
小于1Ω
表4-3-8 ECM E3连接器与曲轴位置传感器连接器标准（短路检查）
万用表连接
规定条件
NE+（E3-33）-曲轴位置传感器（C7-1）-车身接地 10kΩ或更大
NE+（E3-34）-曲轴位置传感器（C7-2）-车身接地 10kΩ或更大
图4-3-6 SMR系统主继电器电路图
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诊断关键步骤及参数： 1）检查HV ECU-1号主继电器之间的连接器与线束 注意： ▪ 进行下列操作前戴上绝缘手套。 ▪ 关闭电源开关，拆卸手动分离开关。 a.断开HV ECU H12连接器（图4-3-7）。
图4-3-7 HV ECU H12连接器端子
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图4-3-10 ECM E3连接器与曲轴位置传感器连接器端子图
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▪ 断开C7曲轴位置传感器连接器； ▪ 检查线束侧连接器间的电阻，标准参考值见表4-3-7和表4-3-8。
表4-3-7 ECM E3连接器与曲轴位置传感器连接器标准（开路检查）