板形控制技术第一章答案
板形控制讲解学习
板形控制讲解学习板形控制四、板形控制板形包括带钢的板廓和带钢的平坦度。
板廓即带钢的凸度和楔形，表示带钢的横向厚度差用凸度和楔形表示。
平坦度包括带钢平直度、不对称度；带钢的浪形，用纵向带钢的延伸差值表示或用带钢的浪形高度表示；平直度表示带钢的综合对称浪形，不对称度表示带钢的不对称浪形。
带钢板形分类：1）理想板形是平坦的，内应力沿带钢宽度向上均匀分布；2）潜在板形是带钢内应力沿带钢宽度方向上不均匀分布，但其内部应力足以抵制带钢平直度的改变，当内应力释放后，带钢板形就会发生不规则的改变；3）表观板形是带钢内应力沿宽度方向上不均匀分布，同时其内部应力不足以抵制带钢平直度的改变，导致局部区域发生了翘曲变形。
1、影响板形的因素1.1 影响板形的因素很多、很复杂，主要有以下几方面：力学条件：带钢沿宽度方向的轧制压力、弯辊力、辊间接触压力几何条件：原始辊型、负荷辊型、热膨胀辊型、磨损辊型来料条件：来料板廓、轧件钢种特性、轧件厚度、轧件宽度、轧件温度、轧件长度等。
1.2 轧制过程中带钢的板形取决于负载下轧辊的凸度、金属的流动和带钢的原始板形：轧辊的空载凸度=轧辊原始辊型+轧辊热态凸度+轧辊磨损凸度轧辊的负载凸度=轧辊空载凸度+轧辊挠度+轧辊弹性压扁以上因素决定了轧机的辊缝形状，轧机的辊缝形状影响着带钢的板形，构成了板形数学模型的主要参数和控制因素。
通过制定原始辊型制度，控制弯辊和窜辊，来改善带钢的凸度和平直度。
1.3 板形不良的产生机理如果带钢的入口凸度和入口厚度的比值与带钢的出口凸度和出口厚度的比值相等，则轧出的带钢是平直的，带钢的平直度为零，即：当入口比值与出口比值不相等时，带钢边部纤维与中部纤维的延伸长度不相等，纤维间产生内应力；内应力在一定的范围内，只发生弹性变形；当纤维之间的内应力超出弹性范围，则纤维之间会产生塑性变形，产生中间浪或两边浪，造成板形不良。
板形控制就是消除带钢纤维内应力或控制在弹性范围内，使带钢的纵向纤维内应力值趋近于零，从而得到良好的凸度和平直度。
电气控制技术课后习题答案第一章
电气控制技术课后习题答案第一章第一章1-1为什么电器需要灭弧装置？答：电路中的电压超过10~12v和电流超过80~100ma，则在动、静触头分离时在它们的气隙中间就会产生强烈的火花或电弧。
电弧时一种高温高热的气体放电现象，其结果会使触头烧坏，缩短使用寿命，因此通常要设灭弧装置。
1-2单相交流电磁机构中短路环的作用是什么？三相交流电磁机构是否也需要短路环？当接触器内部出现振动和噪音时，可能的原因是什么？答：单相交流电磁机构中的短路环的作用在于它产生的磁通滞后于主磁通一定相位差，它们产生的电磁力与f1之间也就有一相位差。
三相交流电磁机构中不需短路环。
交流电流要周期过零值，其产生的电磁吸力也要周期过零，这样在释放弹簧反力和电磁力的共同作用下衔铁就要产生振动。
1-3“通过并联连接三个20A接触器的触点，可以正常控制60A的负载；如果控制30a 的负载，其使用寿命将增加一倍左右。
”我说得对吗？为什么？答：不，句子的前半部分是对的。
将三个20A接触器的触点并联，通常可以控制60A的负载，但如果控制30a的负载，它们的使用寿命将加倍，这是错误的。
1-4额定电流30a的电动机带稳定负载，测得电流值为26a，应如何整定热继电器的额定电流值？对于三角形接法的电动机应如何选择热继电器？答：设置热继电器的额定电流：I=0.95~1.05 inom=0.95~1.05×30=（28.5~31.5）a三角形接法的电动机在有可能不满载工作时，必须选用带断相保护功能的热继电器。
1-5如何选择保护普通照明线路的额定电流？如何选择保护一台电机和多台电机的额定电流？答：对保护一般照明线路的熔体额定电流等于或稍大于线路的工作电流；对保护一台电动机或多台电动机的熔体额定电流等于或稍大于可能出现的最大电流除以2.5，其中多台电动机，可能出现的最大电流等于容量最大一台电动机起动电流，加上其他各台电动机的额定电流。
1-6固态继电器有哪些优缺点？在什么场合应优先选用固态继电器？答：优点：工作可靠、寿命长、对外界干扰小、能与逻辑电路兼容、抗干扰能力强、开关速度快、无火花、无动作噪声和使用方便；缺点：过载能力低，易受温度和辐射影响，通断阻抗比小。
板形控制技术绪论
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良好的板形不仅是带钢用户的永恒要求，也 是生产过程中保证带钢在各条连续生产线上 顺利通行的要求。改善带钢产品的板形一直 是板带生产的关注重点，板形理论和板形控 制设备及技术的研究在近几十年来一直是本 领域中的热点课题，并己经取得长足的进展。
13.07.2020
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板形控制技术的意义
13.07.2020
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但是，由 于板形概念比较模糊，影响带 钢平直度的因素又极为复杂，板形检测控 制在技术上还存在着很大困难。因而，从 应用角度来看，还不及板厚控制系统广泛。 根据有关资料介绍，我国每年由于板形不 良造成的经济损失十分严重。如果我国板 带生产能力能够广泛采用各种新技术提高 板形质量，经济效益将十分可观。所以， 学习掌握板形控制技术是一项具有巨大经 济意义的课程。
板形控制技术
Shape Control Technique
13.07.2020
安徽工业大学
材料科学与工程学院 材料成型与控制工程系
2006.8
实用Байду номын сангаас档
绪论
➢ 背景 ➢ 意义 ➢ 发展 ➢ 问题
13.07.2020
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背景
板带材是广泛应用于国民经济各部门的重要材料， 是钢铁工业的主干产品。板带的材料性能、几何 尺寸和表面质量是其主要质量指标，而板带的几 何尺寸精度包括厚度和板形两项内容。目前，板 厚控制精度己经达到令人满意的效果，厚度控制 技术可以将板带的纵向厚差稳定地控制在成品厚 度的±1%或±5μm甚至±2μm的范围内，而板形 控制技术尚未达到稳定成熟的地步。
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随着板形基础理论研究的不断深入，
板形控制技术及应用
2.4热凸度变化对板形的影响
轧制过程中，金属对轧辊滑动发生的热量和金属变形所释放的热量有一部分传入轧辊温度升高，这是轧制过程中轧辊的热输入。同时冷却水和空气又从轧辊中带走热量，使其温度降低，这是轧辊的热输出。
在开轧后的一段时间内，轧辊的热输入大于热输出，轧辊温度逐渐升高，热凸度也随之不断增大。在以某一持定规程轧制若干带卷后，轧辊热输入和热输出相等，处于平衡状态，轧辊热凸度也保持一个稳定值。轧制过程中热如度随时间的变化情况如右图所示。一般来说，在特定的轧制规程下，板形工艺参数是依据稳定的热凸度设计的。
2.3来料板凸度对板形的影响
获得良好板形的重要条件是来料断面形状和承载辊缝形状相匹配。一般来料断面主要决定于供料厂。通常采用的方法是大量侧取原料数据，找出原料板凸度的变化规律，据此确定本车间的工艺参数，以保证获得良好板形。
在实际产生中，当来料凸度变化时，已定的轧制状态就会改变，因而使板形发生变化。如右图所示，热凸度-轧制力关系曲线为T，正常的良好板形线为F，工作在最佳状态点K。若来料凸度有变化 ，例如来料凸度减少，这时热凸度虽然也会发生变化，但普化甚微，可以忽略，可以认为热凸度-轧制力曲线基本不变。但来料板凸减小的结果使良好板形线上升为F1,它要求轧辊有与K1点相对应的凸度，而实际凸度仍保持原来K点所对对应的数值，所以板带会发和边浪。如果来料板凸度增大，与上述情况相反，会发
对板形控制来说，初始轧辊凸度的选择是一个十分重要的问题，合理地选择初始凸度，可使板形变化始终被控制在轧机控制能力之内，这无无疑是获得良好板形的重要保证。对所轧产品宽度变化大的轧机来说，应根据产品宽度的不同而采用相应凸度的轧辊，一般来说，在轧制力相同的情况下，板宽越大，所需凸度越小。
《板形控制方法》课件
当轧制力增大时，轧机的弹塑性 变形程度增加，轧材的延伸率增 大，从而使得板材的横向厚度差 减小，板形趋向于平坦。
重要因素
•·
然而，过大的轧制力可能导致轧 机负荷过大，影响轧机的稳定性 和寿命，同时也会使得轧材表面 粗糙度增加，影响产品质量。
轧制温度对板形的影响
关键因素
同时，轧材温度的均匀性也会影响板形 的质量。温度不均匀会导致轧材的变形 不均匀，进一步影响板形的平整度。
当轧材温度升高时，其变形抗力减小， 轧机的功率消耗降低，有利于提高轧机 的生产效率。
轧制温度是影响板形的关键因素之一。 在轧制过程中，轧材的温度变化会影响 其变形抗力和轧机的功率消耗。
•·
轧制速度对板形的影响
间接影响
轧制速度对板形的影
•·
响是间接的，主要通
过影响轧机的振动特
性和轧材的变形过程
来影响板形。
02
板形是衡量板带材质量的一项重 要指标，对于后续加工和使用具 有重要影响。
板形的重要性
良好的板形可以提高板带材的平直度 、表面质量和整体性能，从而满足各 种加工和使用的需求。
不良的板形会导致板带材出现波浪、 翘曲、瓢曲等缺陷，影响其使用性能 和外观质量。
板形控制技术的发展历程
1
早期的板形控制技术主要依靠经验和实践，通过 调整轧机参数和操作技巧来控制板形。
详细描述
通过机器学习和人工智能技术，可以对板形控制过程中的数据进行实时分析和处理，实 现更加精准和智能的控制效果。同时，利用深度学习等技术，可以对板形控制算法进行
优化和改进，进一步提高控制精度和效率。
多目标优化与协同控制在板形控制中的研究
总结词
多目标优化和协同控制是当前控制领域 研究的热点问题，将其应用于板形控制 中具有重要的意义。
普通中厚板轧机板形控制技术探讨
１ 板 形 的概 念
１ １ 板 形 的定 义 ．
板 形 就是 板材 的形 状 ， 体 指 板 带 材 横 截 面 的 具
几 何形 状 和在 自然 状 态下 的表 观 平 坦 度 ． 生 板 形 产
Ｃ ｈ 一 （ ｈ Ｗ＝ ０ ÷ ｈ ＋ ）
二
（） １
不 良， 主要 原 因是 板带 材 内部存 在残 余 应力 ． 当残 余 应 力 不足 以 引起板 带 翘 曲 ， 为潜在 板 形． 当潜 在 称 可
Ｋｅ ｒ ｙ ｗｏ ｄｓ：ｍ ｅ ｉ ｄｕｍ ｌｔ ｏｌｎ ｉ ｐａ ｅ ｒｌｉ ｇ ｍ ｌ ｌ；ｐ ｏｉｅ；ｃ ｏ ｒ ｆｌ ｒ ｗｎ；ｐ ｏ ｌ ｏ ｒ ｌ ｒ ｆ ｅ ｃ ｎｔｏ ｉ
板 形 控 制 是 板 带 压 力 加 工 的核 心控 制 技 术 之
一
．
指 板带 材 的翘 曲度 ， 实质 是 板 带 材 内部 残 余 应 力 其 的大小及 其 分布 ．
关 键 词 ： 通 中厚 板 轧 机 ； 形 ； 凸 度 ； 形 控 制 普 板 板 板
中 图分 类 号 ： Ｇ ３３ ７ Ｔ ３ ． 文 献标 识 码 ： Ａ
Ａ ｉｃ ｓｏ ｏ ｈ ｏ ｌ ｏ ｒ ｌｏ ｅ ｕｍ ａ ｅ ｒ ｌ ｎｇ ｍ ｉ ｄ ｓ ｕｓ ｉｎ ｎ ｔ ｅ ｐｒ ｆ ｅ ｃ ｎｔｏ ｆｍ ｄｉ ｉ ｐｌｔ ｏ ｌ ｌ ｉ ｌ
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｈ ｏ ｍｓａ ｄ ｆｒ ａｉｎ ｍｅ ｈ ｎ ｓ ｏ ｒ ｆ ｅ ｄ ｆ ｃｓ ｏ ｃ ｒｉ ｇ ｉ ｄ ｕ ｐ ａ ｅ ｓ ｅ ，ａ ｄ ｔｅ ｆ ｃｏ ｓａ ｅ ｔ ｇ ｓ ｒ ｃ ：Ｔ ｅ ｆｒ ｎ ｏ ｍ ｔ ｃ ａ ｉｍ ｆｐ ｏｉ ｅｅ ｔ ｃ ｕ ｒ ｎ ｍｅ ｉ ｍ ｌｔ ｔ ｌ ｎ ｈ ａ ｔｒ ｆ ｃｉ ｏ ｌ ｎ ｅ ｎ ｔ ｅ ｄ ｆ ｃｓ ａ ｅ ｅｕ ｉ ａ ｅ ｎ ｔ ｅａ ｔ ｌ ．Ｔ ｅ ｄ ｓ ｕ ｓｏ ｌ ｓ ａ ｅ ｅ ｍｏ ｔｃ ｍｍｏ ｒ ｆ ｅ ｃ ｎ ｒｌｍｅ ｓ ｒｓ ｉ ｈ ｒ ｄ ｃ ｈ ｅ ｅ ｔ ｒ ｌｃ ｄ ｔ ｄ ｉ ｒｉ ｅ ｈ ｉｃ ｓｉ ｎ ｉ ｕ ｔ ｔ ｓｔ ｓ ｏ ｈ ｃ ｌ ｒ ｈ ｎ ｐ ｏ ｉ ｏ ｔｏ ｌ ａ ｕ ｅ ｎ ｔ ｅ ｐ ｏ ｕ － ｔ ｎ ｏ ｄ ｕ ｐ ａ ｅ ｎ ｕ ｏ ｗ ｒ ｕ ｅ ｆｐ ａ ｔ ａ ｎ ｃ ｎ ｍｉａ ｄ ｆ ａｉｎ ｔｃｉ ｓ Ｏａ ｏ ｉ ｃ ｅ ｓ ｈ ｌ ｔ ｉ ｆｍｅ ｉ ｍ ｌｔ ｓａ ｄ ｐ ｔ ｒ ａ ｄ ａ ｎ ｍｂ ｒｏ ｒ ｃｉ ｌａ ｄ ｅ ｏ ｏ ｃ ｌ ｏ ｆ ｃ ｍｏ ｉ ｃ ｔ ａ ｔ ，Ｓ ｓｔ ｒ ａ ｅｔ ｅ ｐ ａｅ ｉ ｏ ｃ ｎ ｐ ｏｉ ｏ ｔｏ ａ ａ ｉ ｔ ｎ ｒ ｄ ｃ ｉｌ ． ｒ ｆ ｅ ｃ ｎｒ ｌｃ ｐ ｂ ｌ ｙ ａ ｄ ｐ ｏ ｕ ｔｙｅ ｄ ｌ ｉ
材料成型自动控制课后答案
5
网关)与同种或异型网络相连。组成有局域网、多功能控制器、增强型操作站、通用操作站、网间连接 器、系统管理模块、主计算机 第三阶段：1985 年以后 这一阶段系统结构层次：更加明确，可以分为四个层次：经营管理级、生产管理级、过程管理级和直 接控制级。 DCS 产品一般采用何种总线控制方式？ 一般有三种： 总线型：总线型结构是集散型控制系统使用最多的网络拓扑结构。所有站都挂接到总线上，任意站发 送的数据都在总线上传递，可被所有其它站接收。由于共享一条传输通路，故在同一时刻只能有一个 站发送数据。 环型：网络上所有站通过点对点链路相连，形成一个封闭环路。任意站发送的数据只能发送到下一个 站，若该站不是目的站，则再向下传递。一个站的故障会影响整个网络的正常工作，为解决这一问题， 常采用双环冗余结构。 星型：设中央站，各站交换数据均需通过中央站进行，因此不符合 DCS 危险分散的设计思想。在 DCS 中少为采用。 DCS 的软件系统主要有哪些部分组成？ 主要由系统软件、应用软件、通信软件、组态软件和诊断软件， TDC 3000 主要有哪些部分组成？各部分的主要功能是什么？ 高速数据通道接口：提供 HW 和 LCN 的双向接口门。 通用操作站：是 TDC3000 LCN 的人机交换装置，包括主机、键盘、CRT 等。 应用模块：采用控制语言 (CL)编程，实现比 TDC 3000 Basic 更高一级的控制功能。 历史模块：保存过程的历史数据和画面，是 AM 和 UMS 的数据源。 计算机接口：可连接非 Honeywell 计算机，如 IBM，VAX 等。 计算机 CM-60：小型机，使系统具有高级控制和管理功能，配有 Pascal 或 Fortran 语言。 万能工作站：用作标准控制台或专门用户控制台，对过程进行集中管理、监视和操作。 *连铸机有哪些主要装置？它们的作用是什么？ (1)结晶器：钢水→铸坯外壳 (2)结晶器振动装置 ：防止坯壳与结晶器粘结，改善铸坯表面质量 (3)二次冷却装置 ：铸坯加速凝固 (4)拉坯矫直装置 ：克服结晶器与二冷区的阻力，拉出铸坯；调节拉速；保证铸坯质量。 需要进行哪些参数检测？ *连续铸钢检测技术应用在哪些方面？ 连续铸钢检测技术应用在哪些方面？需要进行哪些参数检测？ (1)钢包钢水温度检测 (2)浸入式水口混入钢渣检测 (3)无氧化浇注的微气量检测 (4)结晶器钢水液面检测 (5)坯壳与结晶器壁间摩擦力检测 (6)铸坯拉漏检测 (7)铸坯短边凹度检测 (8)铸坯凝固外壳厚度检测 (9)铸坯表面缺陷检测 (10)拉矫辊检测 *连续铸钢自动控制各部分的内容及功能是什么？ (1)钢包钢水脱氧自动控制：控制钢水中的氧含量；测量钢水温度和氧含量；根据氧含量投入铝丝。 (2)保护渣自动加入控制：在结晶器钢水液面上加入保护渣是为了隔热保温、防止钢液表面氧化、吸收
板形控制技术“明星”
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曰地 ｆ
企业 的不 断努力 ，开发 了很多有 效 的板 形控 制技术 ，板形 质量有 了很 大 的提 升 。但 板形 问题是个
非 常复杂 的课 题 ，与设 备状态 、
言 ，以 中间辊作 为辊形 的载体 ，
如图 １ 所示 。 Ｃ 技术 的基本 思想是将 上 ｖＣ
国 际知 名 的 板 形 控 制 技 术
为 了改善轧 机 的板 形调控 性 下辊磨削成近似ｓ 形但呈１０ 。相位 ８ 能 ，轧制 出具有 更好板 形质 量 的 差放置 ，通过上下辊相向轴 向移动
工艺 布局 、控 制参 数 、操 作经验 产 品 ， 自２ 世纪 ７ 年代 始 ，国际 可连续改变空载辊缝的凸度 ，如图 ０ ０ 和管 理水平 等有 密切关 系 。板 形 上 陆续开 发 了多种先进 板形控 制 ２ 所示 。当上下工作辊处于零凸度 质量 不好 ，不仅会 影 响到本工序 技术 ，并进 行 了推广应 用 ，其 中 的位置时，形成矩形断面的辊缝形
＿ ； －＿ ； ；
板 形是板 带材 的关键 质量 指 素（ 不正 当操 作 、设 备故 障 等） 对于 四辊 轧机 而言 ，以工作辊 作 如 标 ，板形控 制是 困扰板 带材生 产 对板形 控制 的不利 影响 ，提高板 为辊 形 的载体 ，对于六 辊轧 机而
的难题 。经 过 国内外学 者和生产 形质量 的稳定性。
相关 ，与窜辊量 呈线性 关系。 Ｃ Ｃ 术窜 动 的轧 辊辊 身较 Ｖ 技 不 窜动 的轧 辊 的辊身 长 ，这样 ， 尽管 轧辊 轴 向窜动 了 ，辊 间接 触 长度 不变 。Ｃ 技 术提 供 的是低 ＶＣ 横 向刚度 的辊缝 ，整个 辊 系抵抗
7 中厚板板凸度和板形控制技术解析
7中厚板板凸度和板形控制技术7．1板凸度和板形的基本概念中厚板生产是钢铁生产过程的重要组成部分，板凸度和平直度是重要的质量指标。
近年来，在中厚板轧制中，普遍采用大压下轧制、低温轧制等技术，轧制力大幅增加，板凸度和平直度控制的问题也更加突出。
本章将就中厚板板凸度、平直度控制时应考虑的影响因素及具体的数学模型进行讨论。
所谓板形(plate shape)，通常指的是平直度(flatness)，或称翘曲度，俗称浪形，即沿中厚板长度方向上的平坦程度；而在板的横向上，中厚板的断面形状(profile)，即板宽方向上的厚度分布也非常重要。
断面形状包括板凸度、边部减薄及断面形状等一系列概念。
其中，板凸度(plate crown)是最为常用的横向厚度分布的代表性指标。
7．1．1板凸度中厚板板凸度可以定义为轧件横断面上中心处厚度与边部某一代表点(一般指离实际轧件边部40mm处的点)处厚度之差值(图7-1)，即C h=h c－h c (7-1)式中h c——钢板横断面上中心处的厚度；h c——钢板横断面上边部某一点代表处厚度。
7．1．2边部减薄轧后板材在90％的中间断面大致具有二次曲线的特性，而在接近钢板边部处，厚度迅速减小，发生边部减薄现象。
工业应用中，板凸度指除去边部减薄区以外断面中间和边部厚度差。
边部减薄也是一个重要的断面质量指标。
边部减薄量直接影响到边部切损的大小，与成材率有密切关系。
边部减薄表示为：C e=h el－h e2(7-2)式中C e——板带钢的边部减薄；h el——边部减薄区的厚度；h e2——骤减区的厚度。
7．1．3 中厚板断面形状的表达式中厚板的板形与中厚板断面形状有关，所以为了控制中厚板的平直度，也可以将中厚板的板形用断面形状参数来表述。
钢板的断面形状可以用轧件厚度^(z)和板宽方向离开中心线距离x之间的多项式来表示，即h(x) = h c+a1x+a2x2+a3x3+a4x4(7-3)式中h c——嘲。
板形控制
（5）PC轧机 PC轧机
80年代初，德国率先将交叉轧制用于轧钢生产。而后， 80年代初，德国率先将交叉轧制用于轧钢生产。而后， 日本的三菱重工和新日铁共同研制开发了对辊交叉轧机。 与其它类型轧机相比，PC轧机凸度控制范围大，控制精 与其它类型轧机相比，PC轧机凸度控制范围大，控制精 度高，具有有效的边部减薄控制能力，可实现大压下轧制， 提高轧制能力，轧辊原始辊型曲线简单。
变形抗力模型修正量
温度模型
再计算 轧制力
变形抗力模型
轧制力模型
设定轧 制力 出口厚度
轧制力自学习
实际温度处理
实际温度
弹跳模型
设定辊缝 实际辊缝 轧制力
弹跳模型自学习
实际轧 制力
基础自动化
辊缝设定和轧制力自学习流程图
6.2 辊形自保持性（稳定性）
轧机的各轧辊在运转期内不断发生表面磨损，停机后可 以测得磨损后的轧辊表面轮廓曲线，再与上机前的轧辊初始 辊形曲线相减，就可得到轧辊在服役期内表面上的（中点或 边部点的）相对磨损量分布曲线，称为轧辊磨损曲线或磨损 辊形。 轧辊表面不均匀磨损导致辊缝形状变动和某些板形控制 技术的调控功效变化 。辊缝调节域表明了辊缝的调节柔性， 辊缝横向刚度表明了辊缝在轧制力变动时的稳定性．
LV +∆LV RV LV
带带
平平
(3) 残余应力表示法
σ re
2x = aT + const B
2
式中：B为板宽；x为所研究点距钢板中心的距离； const为二次函数常量；α T为板形参数；σ re为辊缝出口 处点在钢板中发生的残余应力。 由于轧件的厚度与其板凸度有密切关系，所以引入 了比例凸度的概念。比例凸度是指轧件中心凸度与轧件 出口平均厚度的比值，其公式表示为：
电气控制与PLC应用技术第一章答案概要
一:填空题1.1 刀开关在安装时,手柄要(向上不得(倒装或平装,避免由于重力自动下降,引起误动合闸。
接线时,应将(电源线接在刀开关上端,(负载线接在开关下端。
1.2 转换开关由(触头座,(凸轮, (转轴,定位机构(螺杆、(手柄及外壳等部分组成。
1.3 螺旋式熔断器在装接使用时,(电源线应当接在下接线端, _负载线_接到上接线端。
1.4 自动空气开关又称(自动空气断路器,其热脱扣器做(过载保护用,电磁脱口机构做(短路保护用,欠电压脱扣器做(断路保护用。
1.5 接触器按其主触点通过电流的种类不同可分为(直流接触器和(交流接触器接触器两种。
1.6 交流接触器由(电磁机构、(触头闭合,(灭弧装置及其他部件等四部分组成。
1.7 热继电器是利用电流的(热效应而动作的,它的发热元件应(串联于电动机电源回路中。
1.8 电压继电器按动作电压值的不同,有(过电压,(欠电压和(零电压之分。
1.9 中间继电器的结构和原理与(交流接触器相同,故也称为(辅助继电器,其各对触头允许通过额定电流一般为(10安。
1.10电流继电器的吸引线圈应(串联在主电路中。
欠电流继电器在主电路通过正常工作电流时,动铁芯已经被(吸合,当主电路的电流(下降至其整定电流时,动铁芯才被(释放。
电流继电器的文字符号是(KA。
二:判断题(正确的打√,错误的打×1.11 刀开关铁壳开关组合开关的额定电流要大于实际电路电流。
(R1.12 刀开关若带负载操作时,其动作越慢越好。
(F1.13 选择刀开关时,刀开关的额定电压应大于或等于线路的额定电压,额定电流应大于或等于线路的额定电流。
(R1.14 熔断器应用于低压配电系统及用电设备中,作为短路和过电流保护,使用时并接在被保护电路中。
(F1.15 中间继电器有时可控制大容量电动机的启停。
(F1.16 交流接触器除通断电路外,还具备短路和过载保护作用。
(R三;选择题1.17 下列电器哪一种不是自动电器(DA.组合开关B.直流接触器C.继电器D.热继电器1.18 接触器的常态是指(AA.线圈未通电情况B.线圈带电情况C.触头断开时D.触头动作1.19 复合按钮在按下时其触头动作情况是(CA. 动合先闭合B.动断先断开C.动合动断同时动作D.动断动作,动合不动作1.20 下列电器不能用来通断主电路的是(AA.接触器B.自动空气开关C.刀开关D.热继电器1.21 中间继电器的结构与原理(AA.交流接触器相类似B.热继电器相类似C.电流继电器相类似D.电压继电器相类似1.22 交流接触器在不同的额定电压下,额定电流(BA.相同B.不同C.与电压无关D.与电压成正比四:问答题1.23 低压电器按用途和控制对象可分为哪几类?答:低压配电电器、低压控制电器1.24 常用的开关电器包括哪些?各有什么作用?答:刀开关:应用于照明电路、小容量(5.5KW及以下动力电路且不频繁启动控制电路。
板形与板形控制基础知识
的分布，以达到控制辊型的目的。
控制手段是对沿辊身长度方向的冷却液流量进行分段控制，这种控制 方法见效比较慢（原因是轧辊的热容量比较大），难以满足高速轧制的需
要，只能作为一种其它板形控制的辅助手段。
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板形与板形控制基础知识
② 液压弯辊控制法。
液压弯辊利用液压缸施加在轧辊辊颈处的压力使轧辊辊身产生一个人为的附
凸辊型
凹辊缝
凹断面
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板形与板形控制基础知识
⑵ 板形控制的基本原理 设轧制前板带边缘的厚度为h1，轧前板凸度量（或称厚度差）为c1， 轧后板凸度量为c2，所以轧前中间的厚度为h1+ c1，轧制后板带横断面上的 边缘厚度和中间厚度分别为h2和h2+c2 。
h2 h1+ c1 h2+c2 h1
对于普通的四辊轧机，在工 作辊与钢板不接触的部分，受到 支撑辊的悬臂弯曲力的压迫，产 生比较大的附加挠度，其大小与 钢板的宽度成反比，若能根据钢 板的宽度调整支撑辊的有效长度， 就能减小工作辊的附加挠度。
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板形与板形控制基础知识
HC 轧机具有以下特点： a 具有良好的板凸度和板形控制能力。由于它的中间辊可以轴向移动，
CVC 轧机示意图
PC 轧机示意图
VC 轧机示意图
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板形与板形控制基础知识
⑶ 板形控制轧机 ① HC轧机 HC 轧机起源于上世纪 70 年代的冷轧带钢，由日立与新日铁联合研制，其基 本思路是：通过改变支撑辊与工作辊的接触状况来改变工作辊的挠度，特别是能有 效的减轻支撑辊与工作辊之间的有害接触，进而改善板型。 结构特点：在支承辊与工作辊之间安装一对可相反轴向移动的中间辊而成为 六辊轧机。
第1讲--板形的基本理论
第1讲 板形控制的基本理论板形是带钢产品的主要质量指标之一。
良好的板形不仅是带钢用户的永恒要求，也是生产过程中保证带钢在各条连续生产线上顺利通行的需要。
因此，解决产品板形问题、提高实物板形质量始终是板带生产中重点关注和孜孜以求的目标之一。
与此相对应，关于板形理论和板形技术的研究在近几十年一直都是本领域中的热点课题，并且取得了长足的进步。
目前，关于板形理论和板形技术的研究仍呈蓬勃向前的发展态势。
1 板形的概念1. 板形的描述 板形统指带材的横截面几何形状和带材在自然状态下的表观平坦性两个特征，如图1-1所示。
因此要定量描述板形就需要分别反映横截面几何形状和平坦性的多个指标。
一般地讲，板形包括凸度、楔形、边部减薄量、局部高点和平坦度五项内容。
(1) 凸度 即横截面中点厚度hf(0)与两侧边部标志点平均厚度之差，以CW 表示CW hf hf B be hf be B =--+-().[(/)(/)]00522 (1-1)式中 B −−带材宽度；hf (x )——带材横截面上距中点x 处的厚度；be −−带材边部标志点位置，一般取be = 25mm 或40mm 。
(2) 楔形 即横截面操作侧与传动侧边部标志点的厚度之差，以CW1表示CW hf be B hf B be 122=---(/)(/) (1-2)(3) 边部减薄量 即横截面操作侧或传动侧的边部标志点厚度与边缘位置厚度之差。
E M = hf (B/2-be ) - hf (B/2-be ) (1-3)E O = hf (be-B/2) - hf (be -B/2) (1-4)式中 be −−带材边缘位置，一般取be = 5mm ；E M ——传动侧边部减薄量；E O ——操作侧边部减薄量。
(4) 局部高点 指横截面上局部范围内的厚度凸起。
a) h c h ed h eob)图1-1 板形横截面几何形状及平坦度a)横截面几何形状；b)平坦度对于宽带材有时需进一步把带材凸度区别定义为二次凸度CW2和四次凸度CW4。
自动控制原理第一章习题及答案
⾃动控制原理第⼀章习题及答案⼀、习题及解答第1章习题及解答1-1 根据图1-15所⽰的电动机速度控制系统⼯作原理图，完成：(1) 将a ，b 与c ，d ⽤线连接成负反馈状态；(2) 画出系统⽅框图。
解（1）负反馈连接⽅式为：，d a ?c b ?；（2）系统⽅框图如图解1-1 所⽰。
1-2 图1-16是仓库⼤门⾃动控制系统原理⽰意图。
试说明系统⾃动控制⼤门开、闭的⼯作原理，并画出系统⽅框图。
图1-16 仓库⼤门⾃动开闭控制系统解当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与⼤门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放⼤器放⼤后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将⼤门向上提起。
与此同时，和⼤门连在⼀起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停⽌转动，⼤门达到开启位置。
反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使⼤门关闭，从⽽可以实现⼤门远距离开闭⾃动控制。
系统⽅框图如图解1-2所⽰。
1-3 图1-17为⼯业炉温⾃动控制系统的⼯作原理图。
分析系统的⼯作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统⽅框图。
图1-17 炉温⾃动控制系统原理图解加热炉采⽤电加热⽅式运⾏，加热器所产⽣的热量与调压器电压c u 的平⽅成正⽐，c u 增⾼，炉温就上升，c u 的⾼低由调压器滑动触点的位置，该触点由可逆转的直流电动机驱动。
炉⼦的实际温度⽤热电偶测量，输出电压f u 。
f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进⾏⽐较，得出所控制偏差电压，经电压放⼤器、功率放⼤器放⼤成后，作为况下，炉温等于某个期望值e u a u 控制电动机的电枢电压。
在正常情T °C ，热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压r u 。
此时，0=?=f r e u u u 故01，==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使c u 保持⼀定的数值。
这时，炉⼦散失量正好等于从加热器吸的热取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。
板形与板形控制基础知识
板形与板形控制基础知识目录一、概述 (2)1.1 板形的定义与特点 (3)1.2 板形的重要性及应用领域 (3)二、板形种类与结构 (4)2.1 常见板形种类 (5)2.2 板形结构特点 (6)2.3 不同板形的用途与选择 (7)三、板形控制基础 (8)3.1 板形控制概述 (10)3.2 板形控制原理 (11)3.3 板形控制方法分类 (12)四、板形控制技术与工艺 (13)4.1 原料选择与准备 (15)4.2 轧制技术与工艺 (16)4.3 热处理技术与工艺 (18)4.4 板形检测与调整技术 (19)五、板形控制实践中的注意事项 (20)5.1 安全操作规范 (21)5.2 设备维护与保养 (22)5.3 生产过程中的质量控制 (23)六、板形控制技术发展趋势与挑战 (25)6.1 国内外板形控制技术现状 (26)6.2 新型板形控制技术应用前景 (27)6.3 板形控制技术面临的挑战与机遇 (28)七、结语 (29)7.1 学习板形与板形控制的重要性 (30)7.2 未来展望与建议 (31)一、概述板形与板形控制基础知识是涉及材料加工、制造业等领域的重要概念。
在现代工业生产中，对于板材的形状、尺寸和表面质量的要求越来越高，掌握板形与板形控制基础知识对于提高产品质量、优化生产流程具有至关重要的意义。
即板材的形状和尺寸精度，直接影响到产品的使用性能和外观质量。
在金属板材加工过程中，由于原材料的不均匀性、加工过程中的热应力、机械应力等因素，往往会导致板形出现各种缺陷，如弯曲、扭曲、翘曲等。
对板形进行控制，是保证产品质量的关键环节。
板形控制则是通过一系列工艺措施和技术手段，对板材的加工过程进行调控，以达到预期的板形要求。
这涉及到材料科学、力学、工艺学等多个学科的知识。
在实际生产中，常见的板形控制方法包括热处理控制、机械矫直、辊压控制等。
了解板形与板形控制基础知识，可以帮助从业人员更好地理解生产过程中的各种问题，提高产品质量和生产效率。
板形与板形控制基础知识
有害接触区 使轧辊弯曲
支撑辊 中间辊
中间辊 支撑辊
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板形与板形控制基础知识
b 工作辊的一端呈悬臂状态，用很小的力就能使工作辊的挠度明显改变，增强 了弯辊的效能；
c 可采用小直径工作辊（比普通四辊轧机的工作辊小30%）、大压下量，减少 轧制道次和中间退火的次数，节约了能源；
d 工作辊可不带原始凸度，减少了磨辊、换辊次数及备用辊的数量。
板形与板形控制基础知识
1．板形的基本概念 板形是描述板带材形状的一个综合性的概念，主要包括：板 凸 度 和平 直 度 两个基本概念。 板凸度－指板带材沿宽度方向横截面的中部与边部的厚度差，也称为 横向厚差。该厚度差取决于板带材轧后的断面形状或轧制时的实际辊缝形状。
正凸度
理想断面形状
负凸度
从用户的角度，厚差是零最好；从轧制稳定的角度，应该有一定量的 “中厚量”，异常的厚差存在将导致板形出现问题。
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板形与板形控制基础知识
平直度－指板带材的翘曲度，有无浪形、瓢曲等及其程度。其实质是 板带材内部残余应力的分布，只要板带材内部存在残余应力，即为板形不 良。如残余应力不足以引起板带翘曲，称为“潜在”的板形不良；如残余 应力引起板带失稳，产生翘曲，则称为“表观”的板形不良。
平直度良好
中间浪形
板形与板形控制基础知识
如果在轧制时上述各个影响因素都是稳定的，则通过合理的轧辊原始 辊型设计，就可获得良好的板形。但是，在轧制过程中各因素是在不断变 化的，需要随时补偿这些变化因素对轧辊工作辊缝的影响，以便获得良好 的板形。
传统板形控制的基本原则是：按照轧制过程中的实际情况，随 时改变辊缝凸度，使其能满足获得良好板形的要求。
双阶梯辊支撑辊
第四章板形控制技术习题
第四章板形控制技术一、名词解释1.HC轧机2.正弯辊3. 横向刚度特性4. 有载辊缝凸度调节域5. 液压弯辊技术二、填空1.板形控制的最终目的在于解决问题。
2. 板形控制的两种技术思路：一是增大可调控范围；二是增大有载辊缝的，减少轧制力变化对辊缝凸度的影响。
3.HC技术通过轧辊轴向移位消除辊间，提高了辊缝横向刚度。
4. 有载辊缝的调节域表明了辊缝的。
5. 横向刚度特性表明了辊缝在轧制力变动时的。
6. 板形检测包括横截面几何形状检测和检测。
7. UPC轧机辊型呈状。
8. 在NCP点时，工作辊的挠度不受变化的影响，轧机的横向刚度可调至无限大9. 张应力的上限不应超出的应力。
10. 轧制规程除了要考虑板形外，还要考虑、设备能力、等其它问题三、选择1.对辊缝形状的控制手段可分为以下三大类（）A.力学因素B.准力学因素C.几何因素D.设备因素2. 板形缺陷的轧制规程在线修正方法（）A.改变压下量B.改变后张力C.改变液压弯辊力D.改变轧制速度3.液压弯辊的形式有（）A.弯曲支撑辊B.弯曲工作辊C.弯曲中间辊D.弯曲单侧工作辊4.通过移动轧辊来控制板形的轧机有（）A.HC轧机B.UC轧机C.CVC轧机D.PC轧机5.板形控制的工艺手段有（）A.原始辊型配置B.轧制压力优化C.改变张力分布D.分段冷却6.板形控制数学模型涉及（）A.热弹性理论B.辊型设计理论C.辊型磨损理论D.弹塑性理论7.FFC轧机的特点有（）A.设备简单B.异径比大C轧制压力小 D.单工作辊传动8.液压弯辊力一般占最大轧制力的（）A. 0％～5％B.5％～10％C.10％～20％D.20％～30％9. 液压缸的最大油压一般为（）。
A.10～20MPaB.20～30MPaC.20～40MPaD.30～50MPa10.以下具有最大的凸度控制范围和控制能力的轧机是（）A.HC轧机B.CVC轧机C.PC轧机D.UC轧机四、是非1. 工作辊的挠度取决于支撑辊的挠度。
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移，受压侧不产生塑性变形而受拉侧塑性伸长较大。
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宽度方向翘曲
板带材以其纵截面的x轴为中性轴产生的弯 曲变形。又称横向弯曲或C瓢曲。在轧制过 程中，轧辊承受轧制力发生弹性变形，工 作辊出现挠度，板带材会出现横向厚差。 进行辊型设计时要确定合理的轧辊原始凸 度。考虑到轧辊磨削方便。四辊轧机轧辊 原始凸度设计应用较广泛的一种方法是一 个工作辊有凸度，另一个工作辊及两个支 撑辊都是圆柱形。
轧后的断面形状，或轧制时的实际辊缝形状，一般用板带
中央与边部厚度之差的绝对值或相对值来表示，因而是一
种借助厚度测定既可得到的具体指标。横向厚差决定于板
带材轧后的断面形状，一般用板带中央与边部厚度之差的
绝对值或相对值来表示。板带材的横向厚差决定了钢板的
断面形状，钢板的断面形状也称钢板凸度，也是板带材的
27.03.20两肋浪 单边浪
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轧件与辊缝
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带钢宽度方向内应力发布
带钢外观
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➢ 板形表示法 A 相对长度差表示法
将带钢设想成是由若干纵条组成，各窄条之间相互牵 制、相互影响。若带钢沿横向厚度压下不一样，则各窄条 就会相应地发生延伸不均，从而在各窄条之间产生相互作 用的内应力。当该应力足够大时，就会引起带钢的翘曲。
27.0平3.20直20 度，板形是板带材平直度的简称。
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1.1.1 板形的描述
如图1.1所示建立坐标系，x为轧件宽 度方向（操作侧指向传动侧），y为 轧件运行方向，z为轧件厚度方向。 记来料板廓为Hf(x),轧后带材板廓为 hf(x),记带材的浪形函数为W(x,y)。
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➢ 凸度：
概念：即横截面中点厚度hf(0)与两侧边部标 志点平均厚度之差，以Ch表示： Ch=hf(0)-0.5[hf(B/2-be)+hf(be-B/2)] 式中：B —— 带材宽度；
hf(x) —— 带材横截面上距中点x 处的厚度 ；
be—— 带材边部标志点位置，一 般取 be=25mm或40mm。
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平直度缺陷形式 a—长度方向瓢曲；b—宽度方向瓢曲；c—纵向波浪；d—马鞍型瓢曲； e—中浪；f—中心波；g—双边浪；h—单边浪；i—近边波；j—镰刀弯
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➢平直度缺陷分析
长度方向瓢曲
长度方向瓢曲是板带材以其横截面的y轴为中心轴的
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式中：be——带材边缘位置，一般取be = 5 mm
EM —— 传动侧边部减薄量； EO —— 操作侧边部减薄量。 ➢ 局部凸起量
指横切面上局部范围内的厚度凸起。
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➢平直度
定义：平直度是不平坦程度的定量表示。
在板带钢生产过程中，由于轧制力沿轧辊轴 向分布不均匀、轧辊热膨胀不均匀、轧辊磨损不 均匀、带钢横向温度分布不均匀，造成带钢各处 长度不一致，带钢较长的部分波浪起伏，即平时 所说的浪形，浪形为不可恢复变形。
板带材波形图
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➢ 平直度缺陷的分类
常见的饭带材平直度缺陷大体分为两类。第一类 是板面瓢曲．包括长度方向瓢曲(L瓢曲)和宽度方向 瓢曲（C瓢曲)两种。第二类是形状不良，包括中间波 浪、边部波浪、侧弯等三种。我们通常所见到的缺陷 要么是其中一种，要么是两种以的组合。如长宽方向 联合瓢曲又叫马鞍形瓢曲。另外，中间波浪又包括中 波、中心波两种；边部波浪包括双边波、单边波、近 边波等。以上各类缺陷形式如图所示。
ΔL0b = L0z-L0b
ΔL1b= L1z-L1b 式中 L0z、Lob—— 分别为来料中部和边部长度；
L1z、L1b——分别为轧后中部和边部长度。
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Rv
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Lv
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B 波形表示法 在翘曲的钢板上测量相对长度来求出相对长度差是很
不方便的，所以人们采用了更为直观的方法，即以翘曲波 形来表示板形，称为翘曲度(或波浪度)。将板带材取一段 置于平台上，如图所示，如将其最短条视为一条直线，最 长条视为正弦波，则可将板带材的翘曲度λ表示为：
λ= Rv / Lv×100%
式中 Rv —— 波高；
Lv —— 波长。
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1 板形基本概念
1.1 板形概念 1.2 板凸度与板形的关系 1.3 良好板形的几何条件 1.4 良好板形的力学条件 1.5 边部减薄
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1.1 板形概念
➢ 板形
——板形是指板带材的平直度,既是指 浪形、瓢曲或旁弯的有无及程度而言。
板带横向厚度是指沿宽度方向的厚度差，它决定了板带材
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宽度方向翘曲
只要凸度适当，并在轧制时通过调 节辊温等措施来补偿轧辊的弹性变 形和磨损，就不仅能获得高精度的 轧材，还可利用轧辊凸度防止带材 跑偏、但是，如工作辊凸度过大或 其他辊缝调节措施不当，将形成宽 度方向瓢曲。
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➢ 楔形度
即横截面操作侧与传动侧边部标志点的厚 度之差，以CW1 表示
Cp1=hf(be-B/2)-hf(B/2-be） ➢ 边部减薄量
即横截面操作侧或传动侧的边部标志点 厚度与边缘位置厚度之差
EM = hf（B/2-be）-hf（B/2-be） EO = hf（be-B/2）-hf（be-B/2）
弯曲变形。带材经导向辊导向或经卷简成卷时要发生弯曲
变形，当弯曲曲率较大时，外层纤维弹性变形量超过该材
质的允许最大弹性变形量，则发生塑性变形。并且，随变
形程度增大，塑件变形层向中性层靠近。一般在生产中带
材要承受纵向张力，带材内部各层纤维的张应力与弯曲应
力叠加，更加容易越过屈服极限，且使中性层向受压侧偏
板带材产生翘曲，实质上是横向各点的不均匀延伸造 成的，因而表示板形的一个简单方法是取横向不同位置的 相对长度差表示板形，即
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式中 ε0、ε1——分别为来料和轧后的相对长度差； L0p、L1p ——分别为来料和轧后平均长度；
ΔL0b、ΔL1b——分别为来料和轧后长度差，可用下式表 示：