基于STM32的指纹锁设计
基于stm32的智能门锁毕业设计开题报告
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基于STM32的指纹密码锁控制系统
二、设计思路及原理
基于STM32单片机的指纹密码锁控制系统主要包括指纹识别、密码加密、电 路控制等功能模块。该系统的设计思路如下：
1、指纹识别：采用指纹识别芯片对输入的指纹进行识别，将指纹特征值与 已存储的指纹特征值进行比对，以实现指纹开锁功能。
2、密码加密：采用加密算法对用户输入的密码进行加密处理，防止密码被 非法获取和利用。
随着人们对安全意识的不断提高，指纹锁作为一种高科技的锁具，越来越受 到人们的青睐。本次演示将介绍一种基于STM32的指纹锁控制系统的设计与实现 方法。
一、引言
指纹锁控制系统利用指纹识别技术来实现锁具的开启和关闭。与传统的机械 锁相比，指纹锁具有更高的安全性和便利性。它通过采集并比对指纹信息来验证 用户的身份，从而控制锁具的开关。该控制系统适用于家庭、办公室、仓库等需 要进行安全控制的场所。
谢谢观看
3、电路控制：使用STM32单片机作为控制核心，通过对电路的控制实现指纹 识别和密码解锁等功能。
三、硬件设计
基于STM32的指纹密码锁控制系统硬件部分主要包括STM32单片机、指纹识别 芯片、显示屏、键盘、电源等部分。
1、STM32单片机：作为控制系统的核心，STM32单片机负责整个系统的协调 与控制。它接收用户的指纹信息和密码输入，并控制指纹识别芯片和密码加密模 块等进行相应的处理。
2、对手指湿润或干燥的敏感度：虽然指纹识别模块对干湿手指有较好的适 应性，但在极端情况下可能会出现识别不准确的情况。
六、结论
综上所述，基于STM32单片机的门禁指纹密码锁系统在安全性和实用性方面 具有显著优势。通过双重认证方式和智能管理，该系统为家庭和办公场所等重要 场所提供了高度安全和便捷的门禁控制方案。然而，考虑到成本和应用范围等限 制，未来还需要进一步研究和改进，以加强系统的稳定性和降低成本，推动门禁 指纹密码锁系统的更广泛应用。
《2024年基于STM32的智能门禁系统的设计》范文
《基于STM32的智能门禁系统的设计》篇一一、引言随着科技的不断发展，智能门禁系统已广泛应用于各个领域，如小区管理、企业安全、学校及公共设施等。
这些系统对于提升安全性和便捷性起到了至关重要的作用。
本文将详细介绍基于STM32的智能门禁系统的设计思路、实现方法及优势。
二、系统概述本系统以STM32微控制器为核心，通过集成指纹识别、密码输入、读卡器等多种身份验证方式，实现对门禁的智能控制。
系统具有高安全性、便捷性、可扩展性等特点，可广泛应用于各种场景。
三、硬件设计1. 微控制器：采用STM32系列微控制器，具有高性能、低功耗、易于扩展等优点。
2. 身份验证模块：包括指纹识别模块、密码输入模块和读卡器模块，可根据需求进行配置。
3. 通信模块：采用蓝牙、Wi-Fi或有线网络等通信方式，实现与上位机的数据传输。
4. 执行机构：包括电机驱动模块、电磁锁等，用于实现对门的开关控制。
5. 电源模块：采用稳定可靠的电源供电，确保系统稳定运行。
四、软件设计1. 操作系统：采用实时操作系统（RTOS），确保系统的实时性和稳定性。
2. 身份验证：通过比对指纹信息、密码或卡片信息，进行身份验证。
验证成功后，系统将发送开锁指令。
3. 通信协议：与上位机通信时，采用标准的通信协议，确保数据传输的准确性和安全性。
4. 数据处理：对采集的数据进行存储、分析和处理，为后续的优化提供依据。
五、功能实现1. 身份验证：系统支持指纹识别、密码输入和读卡器等多种身份验证方式，确保只有经过授权的用户才能通过门禁。
2. 远程控制：通过手机APP或电脑端软件，实现对门禁的远程控制，方便用户随时随地进行操作。
3. 报警功能：当非法入侵或门禁状态异常时，系统将发出报警信号，提醒管理人员进行处理。
4. 数据记录：系统可记录每次开门的时间、用户信息等数据，为后续的数据分析和优化提供依据。
六、优势分析1. 高安全性：采用多种身份验证方式，确保只有经过授权的用户才能通过门禁。
基于stm32的智能门锁毕业设计
基于STM32的智能门锁毕业设计一、系统整体设计基于STM32的智能门锁系统主要由STM32微控制器、锁体机构、传感器与报警模块、蓝牙通信模块、电源管理与续航以及人机交互界面等部分组成。
整个系统以STM32微控制器为核心，通过传感器检测门的状态和识别用户身份，控制锁体机构的开闭，实现智能门锁的基本功能。
二、STM32微控制器选型与电路设计在智能门锁系统中，STM32微控制器是核心控制单元，负责接收和处理来自各模块的信号，并根据处理结果控制锁体机构的动作。
根据系统需求，选择适当型号的STM32微控制器，并设计相应的电路，包括电源电路、晶振电路、复位电路等。
三、锁体机构设计锁体机构是智能门锁的重要组成部分，负责实现门的开闭动作。
在设计时，需要考虑锁体的结构、材料、传动方式等因素，以确保其安全可靠、易于安装和维护。
同时，需要结合STM32微控制器的控制信号，设计相应的驱动电路和执行机构。
四、传感器与报警模块传感器与报警模块用于检测门的状态和识别用户身份。
常见的传感器包括门磁传感器、指纹识别传感器、面部识别传感器等。
报警模块则包括声光报警器、警报器等。
根据系统需求，选择适当的传感器和报警模块，并进行相应的电路设计和信号处理。
五、蓝牙通信模块蓝牙通信模块用于实现智能门锁与手机等设备的通信，方便用户进行远程控制和操作。
在设计中，需要考虑蓝牙通信的稳定性、传输速度和安全性等因素，并选择适当的蓝牙芯片和模块进行硬件设计和软件编程。
六、电源管理与续航智能门锁需要长时间稳定运行，因此电源管理和续航能力十分重要。
在设计时，需要考虑电源的稳定性和可靠性，选择适当的电源芯片和电池类型。
同时，需要考虑系统的功耗优化和管理，以保证续航能力的持久性和可靠性。
七、人机交互界面人机交互界面是用户与智能门锁进行交互的界面，需要设计简洁明了、易于操作和使用。
常见的人机交互界面包括LCD显示屏、LED指示灯等。
在设计中，需要考虑界面的布局、显示效果和操作流程等因素，以提高用户体验和使用便捷性。
（完整版）基于STM32的指纹识别系统的设计
（完整版）基于STM32的指纹识别系统的设计基于STM32的指纹识别系统的设计摘要随着经济时代的到来和科技的发展，⼈们对⽣活⽔平有了更进⼀步的的追求，对⽣活的安全性逐渐提⾼，其中具有⾝份安全认证功能的指纹识别技术在⼈们的关注和需求下，得到了长⾜的发展，出现了各种不同的指纹识别系统，然⽽⼤多数指纹识别系统是基于PC机的，在便捷性和可移动性上还存在很多不⾜。
基于嵌⼊式的指纹识别成为了⼈们的研究的⽅向，并取得了⼀定的成果。
然⽽在这些应⽤中还有很多不⾜等待⼤家的讨论研发，需要更进⼀步的研究和改善，以提⾼系统的应⽤前景。
本⽂通过对嵌⼊式相关知识、图像预处理等⽅⾯的理论知识进⾏研究,在前⼈的基础之上,开发了⼀套⼩型的嵌⼊式⾝份识别系统。
本⽂根据要设计的⾝份识别系统的功能来讨论了相关的指纹识别系统的硬件设计,完成了基于STM32微处理器的指纹识别系统设备的硬件电路设计和相应的软件设计。
该系统具有指纹图像采集、指纹库中数⽬统计、指纹⽐对、指纹录⼊等功能。
另外,本⽂电路设计中选取的电器件在价格和性能上都有⼀定的优势。
同时,本⽂对指纹识别系统的过程和相关的原理进⾏了⼀定的分析和研究,重点研究指纹图像的预处理过程。
关键词：指纹识别; STM32; 嵌⼊式技术;图像预处理The design of the fingerprint identificationsystem based on STM32AbstractWith the advent of the era of economy and the development of science and technology, people's living standards have further pursuit, gradually improve the safety of the life, the one which has the function of authentication security fingerprint identification technology under the people's attention and demand, the rapid development, appeared a variety of fingerprint identification system, but most of the fingerprint identification system is based on PC, there are still many deficiencies in the convenience and mobility. Based on embedded fingerprint identification has become people the direction of the research, and achieved some results. However in these applications and there are many inadequate wait we discuss research and development, the need to further research and improvement, in order to improve the application prospect of the system. Based on the embedded knowledge, image preprocessing, etc to study the theory of knowledge, on the basis of predecessors, has developed a small embedded identification system. Identification based on to design the system function to discuss the related fingerprint recognition system hardware design, completed the fingerprint identification system based on STM32 microprocessor equipment design of hardware circuit and software design. The system has a fingerprint image collection, fingerprint library statistics, fingerprints, fingerprint input number, and other functions. In addition, this paper selected from the circuit design of electric have a certain advantage in price and performance. At the same time, in this paper, the fingerprint recognition system has been conducted for theprocess and the related principle of analysis and study on the key research of fingerprint image pretreatment process. Keywords: fingerprint identification; STM32; Embedded technology; Image preprocessing⽬录摘要 .................................................................................................................................................. I Abstract ............................................................................................................................................ II 第1章绪论 (1)1.1引⾔ (1)1.2指纹识别技术 (1)1.3指纹识别研究的现状 (2)第2章STM32嵌⼊式指纹识别系统的设计 (2)2.1设计的概述 (2)2.1.1图像分割 (2)2.1.2指纹图像的收敛 (3)2.1.3指纹图像的⼆值化处理 (3)2.1.4指纹图像的细化 (3)2.1.5指纹图像增强 (4)2.1.6特征点的提取 (4)2.2指纹传感器的分类 (4)2.2.1光电式指纹传感器 (4)2.2.2热敏指纹传感器 (5)2.2.3电容式指纹传感器 (5)2.2.4超声波指纹传感器 (6)2.2.5压敏指纹传感器 (6)2.3指纹采集程序设计 (6)2.3.1指纹⽐配 (7)2.3.2图像场计算 (7)2.4细节提取 (8)第3章系统的硬件设计及软件设计 (8)3.1指纹识别系统的硬件 (8)3.1.1采集⽅式 (9)3.1.2 MBF200传感器概述 (11)3.1.3MBF200主要寄存器 (11)3.1.4MBF200的主要功能 (12)3.1.5 SPI通信模式 (12)3.2 STM32指纹识别的软件 (12)3.2.1系统主程序设计 (13)3.2.2传感器初始化程序 (14)3.2.3存储器的扩展程序设计 (16)3.2.4串⼝程序的设计 (16)3.2.5移植算法程序 (17)第4章结果分析 (18)4.1图像匹配测试 (18)4.2指纹识别系统测试 (19)第5章总结 (20)致谢 (21)参考⽂献 (22)附录1 (23)第1章绪论1.1引⾔随着社会的进步和经济的发展，⼈们越来越关注⾝份鉴别的准确性和安全性。
基于STM32的指纹识别密码锁的系统设计
基于STM32的指纹识别密码锁的系统设计The design of fingerprint recognition password lock system based on STM32 single chip microcomputer摘要处于现在这个信息发达的时代，指纹识别技术得到了飞速的发展，此得益于其高度的安全性、成本低、还有方便实用。
指纹可以说是人们不可能会跟别人存在重复的部分，也就是说可以通过这一个特点，将一个人的指纹预先保存起来，然后与其他的指纹进行比较，可以验证出这个人是否为原本预先保存的那个人。
本文是一个基于STM32单片机的指纹识别电子密码锁系统设计。
控制AS608指纹模块以达到实现录取指纹并存储指纹数据的目的，键盘模块选择用矩阵式键盘且通过软件消抖减少其对单片机对应产生的影响，利用12864液晶呈现录入和对比的结果，应用直流继电器及发光二极管模拟开锁的操作，继电器及小灯起到提示指令是否完成的作用。
关键词：STM32单片机指纹识别技术 12864液晶ANSTRACTIn this information developed era, fingerprint recognition technology has been rapid development, which benefits from its high security, low cost, and convenient and practical.Fingerprint can be said to be the part that people can't repeat with others, that is to say, through this feature, one's fingerprint can be saved in advance, and then compared with other fingerprints, it can be verified whether this person is the person who was saved in advance.This paper is a design of fingerprint recognition electronic password lock system based on STM32.The AS608 fingerprint module is controlled to achieve the purpose of taking fingerprint and storing fingerprint data. Matrix keyboard is selected as the keyboard module and its influence on the corresponding MCU is reduced by software buffeting,The 12864 LCD is used to present the results of input and comparison. The DC relay and LED are used to simulate the operation of unlocking. The relay and small lamp play the role of prompting whether the instruction is completed.Keywords:STM32 single chip fingerprint recognition technology 12864 liquid crystal目录第一章概括 (1)1.1指纹识别技术的发展 (1)1.2指纹识别的基本规律 (1)1.3系统设计的用处 (2)1.4系统设计的操作流程 (2)第二章硬件介绍和设计 (4)2.1单片机及最小系统 (4)2.2指纹模块 (5)2.3矩阵键盘模块 (6)2.4液晶显示模块 (7)2.4.1 控制器接口说明 (8)2.4.2指令说明 (8)2.4.3 12864引脚与单片机连接 (11)第三章系统软件的设计 (13)3.1软件运作流程 (13)3.2主程序流程图 (13)3.3部分模块程序设计 (14)3.3.1 矩阵键盘模块程序设计 (14)3.3.2 液晶显示模块程序设计 (15)3.4 Keil编程 (15)第四章硬件的调试 (16)4.1焊接电路 (16)4.1.1 电容器的焊接 (16)4.1.2 二极管的焊接 (16)4.1.3 三极管的焊接 (16)4.1.4 集成电路 (16)4.2调试小灯、继电器 (16)4.3液晶的调试 (17)4.3.1 液晶的注意事项 (17)4.3.2 调试12864液晶 (17)结论 (18)参考文献 (19)致谢 (20)附录 (21)附录1 原理图 (21)第一章概括1.1 指纹识别技术的发展指纹其实在人类还没有出生的时候就已经形成，是取决于胚胎发育所处的环境。
基于STM32的指纹门禁系统的设计
基于STM32的指纹门禁系统的设计指纹门禁系统是一种通过指纹识别技术实现出入口控制的门禁系统。
在STM32单片机的设计中，可以利用其强大的计算能力和IO口数量，结合指纹识别模块和其他外设，实现一个高效、安全、可靠的指纹门禁系统。
一、硬件设计：1.主控部分：选择STM32单片机作为主控芯片，具有丰富的外设资源和强大的计算能力。
2.指纹识别模块：选用高性能的指纹识别模块，具有较高的识别准确率和稳定性。
3.电源模块：设计可靠的电源管理模块，确保系统正常工作，同时具备过压、过流、反接保护等功能。
4.液晶显示屏：采用液晶显示屏显示系统状态和操作信息，与用户进行交互。
5.按键模块：通过按键模块实现对系统的开门、关门和设置等功能。
6.电磁锁：选择合适的电磁锁，能够实现稳定可靠的门控操作。
二、软件设计：1.底层驱动程序：编写底层驱动程序，包括对STM32外设的初始化和配置，以及各种外设的读写操作。
2.指纹识别算法：设计指纹识别算法，包括指纹的录入、图像处理、特征提取和匹配等步骤，保证指纹识别的准确性和可靠性。
3.输入输出管理：实现对输入输出设备的管理，包括按键的扫描、处理和状态显示，以及液晶显示屏的显示控制。
4.用户管理：设计用户管理功能，包括用户信息的录入、删除、修改和查询等操作，以及权限的分配和管理。
5.门控管理：实现对门禁状态的管理，包括门的打开和关闭控制，电磁锁的控制和状态监测等功能。
6.通信模块：如果需要远程监控和控制，可添加无线通信模块，实现与服务器的数据传输和远程操作。
三、系统功能：1.指纹录入与识别：用户将指纹录入系统，系统将指纹信息保存在数据库中，当用户刷指纹时，系统将进行识别并与数据库中的指纹信息进行比对，判断是否授权开门。
2.用户管理：系统管理员可以对用户信息进行管理，包括用户的添加、删除、修改和查询等操作，同时可以设置用户的权限级别和有效期。
3.门禁控制：系统可以实现对门的远程开启和关闭控制，通过电磁锁实现对门的保护和开锁操作。
基于STM32微控制器的智能门锁系统的软硬件设计
基于STM32微控制器的智能门锁系统的软硬件设计简介该文档旨在介绍基于STM32微控制器的智能门锁系统的软硬件设计。
本门锁系统将利用STM32微控制器的强大功能，实现智能门锁的核心功能，并提供相应的软件支持。
硬件设计主控制器本智能门锁系统的主控制器采用STM32微控制器。
STM32具有高性能、低功耗、丰富的外设和强大的计算能力，非常适合用于智能门锁系统的设计。
主控制器负责接收用户输入、控制门锁的操作和与其他硬件模块进行通信。
人机界面本门锁系统配备了触摸屏显示器作为人机界面。
通过触摸屏，用户可以输入密码、选择功能和查看相关信息。
触摸屏与主控制器通过串口或SPI接口进行通信。
电子锁电子锁是系统中的一个重要组件，负责锁定和开锁操作。
电子锁与主控制器相连，通过接收主控制器的指令实现开锁和锁定功能。
电子锁可以采用电磁锁、电动锁或其他适合的类型。
通信模块为了实现远程控制和监控功能，本门锁系统还配备了通信模块。
通信模块可选用无线方式，如Wi-Fi或蓝牙，用于与用户的智能手机或其他设备进行通信。
通过手机App，用户可以实现远程开锁、查看锁状态和接收报警信息。
电源管理为了保证系统的正常运行，本门锁系统还需要合适的电源管理模块。
电源管理模块负责对各个硬件模块的供电进行控制和管理，确保系统稳定可靠的供电。
软件设计系统架构本门锁系统的软件设计采用分层架构。
主要包括应用层、控制层和驱动层。
应用层负责用户交互和业务逻辑；控制层负责控制硬件模块的操作；驱动层提供底层硬件的驱动接口。
功能实现在软件设计中，我们将实现以下功能：1. 用户注册和管理：可以通过触摸屏或远程手机App添加、删除和管理用户信息。
2. 密码输入和验证：用户可以通过触摸屏输入密码，系统将对输入的密码进行验证，并实现相应的开锁操作。
3. 远程控制：用户可以通过手机App远程控制门锁的开关状态。
4. 报警监控：系统可以实时监测门锁状态，并在异常情况下触发报警机制。
基于STM32芯片的指纹识别系统设计与实现
基于STM32芯片的指纹识别系统设计与实现
引言
指纹识别是根据每个人指纹的不变性和唯一性进行身份识别的一门技术。
随着社会的发展，嵌入式的指纹识别技术越来越受到市场的青睐，成为近年研发的重点，但目前的嵌入式指纹算法大多在实时性和准确度上还存在不足，需要进一步优化算法，以实现准确高效的指纹识别。
本研究设计、实现一种基于STM32芯片的指纹识别系统，通过指纹传感器采集指纹数据，指纹算法处理指纹数据实现指纹识别，同时结合VC++平
台建立人机交互界面对指纹图像数据显示。
1、系统硬件设计
1.1、结构组成及特点
本研究采用ARMcortex-M3内核的32位处理器STM32F-103ZET6作为主控制器，该芯片内部采用哈佛结构、其中集成有64KB的RAM和512KB的FLASH，运算速度快，并且具有体积小和低功耗的特点，在嵌入式图像处理方面具有较高的应用前景。
指纹识别系统结构功能图如图1所示。
基于STM32单片机的指纹锁系统设计
基于 STM32单片机的指纹锁系统设计摘要：现如今人们的隐私保护意识不断提高，急需要发展安全可靠、方便快捷的身份识别开锁技术。
由于人体指纹的唯一性，指纹识别技术一直以来备受关注，是众多身份识别技术中较为成熟的一种识别方式。
该文主要介绍了一种以STM32F103ZET6芯片为核心控制器的指纹识别开锁系统，利用ATK-301高性能电容半导体指纹模块进行指纹信息的采集和处理，利用TFT电阻式触摸屏进行显示和控制，可以进行人机交互，此外配合存储器芯片和继电器等器件，实现了指纹信息的录入、删除、匹配开锁等功能，充分利用了指纹识别技术安全便捷等优点。
关键词：STM32芯片；指纹识别；人机交互一、引言随着社会的发展，在各类需要高安全性和方便快捷的出入场合，普遍使用刷卡和生物识别两类技术，钥匙和密码开锁均不满足方便快捷的需求。
其中，刷卡方式因其信物与持有者本身并无直接的关系，可能存在盗用的风险，而生物识别方式依赖于人体特征，这些特征因人而异，如能全面的提取出特征，那么被盗用的风险极小，不过很多识别算法仍在不断改进中。
综合考虑身份识别的可行性、识别速度、识别率和性价比等因素，指纹识别拥有很大的优势。
在19世纪，有人用数学和统计方法证明两个不同的人指纹完全相同的概率仅为六百四十亿分之一，几乎不可能一样。
因为指纹的唯一性，指纹识别技术一直备受关注，上个世纪已逐渐应用于刑侦、社会人员管理等领域。
近些年来，在智能手机、移动互联等技术的推进下，指纹识别的相关硬件技术和算法更是得到了进一步的改进，在人们的日常生活中得以普及。
目前指纹识别开锁技术已被运用到多种出入口场合进行身份识别，它具有自主化的特性，可以节省人力成本和降低出错率。
本系统采用以Cortex-M3为内核的STM32单片机作为主控制器，它具有高性能、低成本、低功耗、可裁剪的特点，并且芯片的面积小，非常利于实现产品的小型化。
同时利用ATK301进行指纹信号的采集和处理，相比于其他识别模块，该模块体积很小，识别速度更快。
基于stm32的智能锁课程设计报告
基于stm32的智能锁课程设计报告一、介绍智能锁是一种基于半导体技术、非接触式技术和网络通信技术，采用微处理器等先进科技而研发成功的一种具有安全、便捷、方便等特点的智能门禁设备。
基于stm32的智能锁，可以通过蓝牙、短信、二维码等多种方式控制开锁，可以防止拆锁行为，可以检测非法开锁行为，更加有效的保证了人们的安全。
二、系统架构基于stm32的智能锁系统主要包括前端控制器，锁控制部件，非接触式开锁、交互认证部件，后端数据库和处理系统等主要功能模块。
1. 前端控制器：利用stm32单片机作为控制核心，采用蓝牙、Wi-Fi、触摸屏等传输手段，配合可编程的芯片锁控制部件实现系统控制。
2. 锁控制部件：采用可编程的芯片弊锁，结合stm32单片机实现对电容触摸式闭锁的控制，对可编程的芯片闭锁进行控制，实现芯片闭锁的控制。
3. 非接触式开锁、交互认证部件：采用蓝牙、二维码等实现非接触式数字开锁和登录认证，实现电子认证等功能，保证了安全性。
4. 后端数据库和处理系统：采用mysql数据库对智能锁系统进行存储，可以通过stm32单片机实现数据的读取和处理，达到快速响应的要求。
三、功能设计基于stm32的智能锁的功能分为以下几个部分：1. 身份认证：根据用户的身份信息，经由特定的授权方式认证，并根据用户的实时信息进行验证；2. 远程控制：可以利用蓝牙，Wi-Fi，短信等方式进行远程控制，可以通过手机控制门锁开关；3. 安全验证：可以把用户的身份信息传给服务器，服务器进行验证，只有通过认证的用户才能开锁；4. 状态检测：可以检测门锁的运行状态，并及时把信息传到客户端，对非法开锁行为做出及时响应；5. 密码备份：可以存储密码，以防万一失去密码，可以从服务器拿回密码，打开门锁；四、硬件实现基于stm32的智能锁系统需要实现以下硬件功能：1. STM32单片机：作为系统控制核心，采用ARM Cortex-M3处理器，具有强大的运行能力，可以实现硬件资源充分利用；2. 芯片锁：采用可编程的芯片闭锁，采用电容触摸式闭锁技术，具有良好的安全性和防盗性；3. Wi-Fi无线网卡：采用802.11b/g/n标准的Wi-Fi无线网卡，可以实现网络通信；4. 蓝牙芯片：采用蓝牙4.2低功耗芯片，可以实现非接触式通信，实现开锁控制。
《2024年基于STM32的智能门禁系统的设计》范文
《基于STM32的智能门禁系统的设计》篇一一、引言随着科技的发展，智能门禁系统已经成为现代家庭和企事业单位不可或缺的安保设备。
它不仅能够实现安全防范，还可以为人们提供便利的生活体验。
本文将详细介绍基于STM32的智能门禁系统的设计思路、系统架构及其实现方法。
二、系统概述基于STM32的智能门禁系统主要包括STM32微控制器、门禁控制模块、通信模块、输入设备（如密码键盘、刷卡器等）和输出设备（如电磁锁、门铃等）。
系统采用低功耗设计，具有良好的稳定性、安全性和易用性。
三、系统架构设计1. 硬件设计硬件部分主要包括STM32微控制器、门禁控制模块、通信模块等。
STM32微控制器作为核心部件，负责整个系统的控制、数据处理和通信等功能。
门禁控制模块包括电磁锁、门状态检测等，用于实现门禁的开关控制和状态检测。
通信模块采用无线或有线通信方式，实现与上位机的数据传输。
2. 软件设计软件部分主要包括操作系统、驱动程序、应用程序等。
操作系统采用实时操作系统，保证系统的实时性和稳定性。
驱动程序用于驱动硬件设备，实现与硬件的通信和数据交换。
应用程序负责实现门禁系统的各种功能，如密码验证、刷卡验证、远程控制等。
四、功能实现1. 密码验证功能用户通过密码键盘输入密码，STM32微控制器对密码进行验证。
若密码正确，则控制电磁锁打开，允许用户通行。
若密码错误，则进行报警提示或延迟一段时间后再次尝试。
2. 刷卡验证功能用户通过刷卡器刷卡，STM32微控制器读取卡片信息并进行验证。
若验证通过，则同密码验证一样控制电磁锁打开。
此外，系统还可以实现多卡通行和黑名单管理等功能。
3. 远程控制功能通过通信模块，上位机可以对门禁系统进行远程控制。
例如，上位机可以远程控制电磁锁的开关、查看门禁状态、设置密码等。
此外，系统还可以实现报警功能，当门禁系统发生异常时，及时向上位机发送报警信息。
五、系统优势1. 稳定性高：采用STM32微控制器和实时操作系统，保证系统的稳定性和实时性。
基于STM32的指纹密码锁设计
删除用户),整体功能满足正常密码锁的需求。
图1系统整体设计框图
系统实现
主控芯片控制功能的实现
STM32F103C8T6最小系统由主控芯片及电源模块、晶振电路位电路、调试电路等构成。
电源模块不仅要对STM32F103C8T6最小系
,系统开锁流程如图2所示。
图2系统开锁流程图
本文介绍了基于STM32单片机的指纹密码锁设计方案及实现过系统以高性能单片机、触摸屏及指纹识别模块等器件为核心实现了各功能电路。
通过测试表明,系统在输入正确的密码与指纹时能够实现开锁功能,并能完成增加用户、删除用户及修改用户密码等功能为智能门禁系统提供了有利参考。
【参考文献】
廖一鹏.基于STM32的远程智能门禁终端的设计[J].
,2015,28(11):29-30.
基于ARM的指纹识别门禁系统的设计与实现[D].长沙
嵌入式人脸识别门禁系统设计与实现[D].长沙:湖南大学
基于虹膜识别的门禁系统的研究[D].淮南:安徽理工大学
[责任编辑
研究方向为智能优化与测控技术。
一种基于stm32单片机的智能锁设计
一种基于 stm32单片机的智能锁设计摘要：伴随着智能技术的不断发展，许多的技术悄无声息见已经慢慢渗透进我们的生活。
智能门锁的兴起便是一个体现。
传统锁具虽然安全可靠性可以得到保证，可以满足普通家庭的需要。
但因其单一的开锁方式对于一些企业酒店而言则不能符合它们的要求。
为尽可能解决这些问题，出于成本以及稳定性多方面因素考虑，故设计了一种基于stm32的智能门锁。
本设计共提供三种解锁方式方便快捷。
控制芯片为stm32，外接模块共3个分别为：按键模块，蓝牙模块，射频卡模块。
关键词：智能门锁；stm32；可编程控制1.STM32简介STM32是由ST公司开发的一种32位的微控制器，其功能强大，携带了许多常用片上外设，Y有关于引脚配置的GPIO，有关于通信方面的USART，SPI，IIC，还有定时器TIM。
STM32引脚资源非常丰富，以STM32F103ZET6来说，其I/O口可以达到144个，这些引脚资源可以外接许多传感器，控制多台设备，如今STM32已经越来越得到人们的认可，深受工程师的喜爱，且使用的领域也更加的广泛，在无人机，智能手环方面都有着广泛的使用。
2. 基于stm32单片机的智能锁设计图1 STM32系统时钟框图STM32共有5个时钟源：高速内部时钟（HSI），高速外部时钟（HSE），低速内部时钟（LSI），低俗外部时钟（LSE），锁相环倍频输出（PLL）。
高速内部时钟（HSI）和低速内部时钟（LSI）都是系统的内部RC振荡器振荡产生，不同的是高速内部时钟频率相对较高能达到8MHz，然而低速内部时钟却只能达到4kHz-16MHz。
然而RC 振荡器有一个天然缺陷就是其稳定性不足。
高速外部时钟（HSE）和低速外部时钟（LSE）都是外接晶振。
高速外部时钟相对而言频率较高最高可达16MHz，而低速外部时钟时钟只能达到32.768KHz左右，由于是外接晶振所以其稳定性相对较高。
PLL（锁相环倍频输出）：通过设置倍频系数，能够对PLL时钟来源倍频。
基于stm32的智能锁系统设计
• 170•普通钥匙开锁的安全、可靠性并不是很高，很多的新兴门锁已经广泛的应用到人们的生活中，这类技术安全可靠性比较高，但是成本也比较高，为了解决这个问题，提出了基于STM32的手机开锁系统，该技术是以STM32开发板为核心，通过手机Wi-Fi，手机APP发送指令给智能锁，智能锁的主控制器控制电机的运转，从而达到开锁的效果。
1 引言锁具的诞生要追溯到我国公元前5000年到公元前2000年，当时人类使用绳索把门牢牢捆住，然后反复牢牢打结，开启的时候就用兽骨制成的“觿”，把绳结一层层挑开。
到了公元前3000年，我国先民创造了木锁，这可以说是我国历史上最古老的锁具。
随着时代的进步和社会生产力的提高，人们又创造出铜锁，铁锁、玉锁等其他材质的锁。
为了顺应市场需求，门锁也在不断更新。
很多的新兴门锁已经广泛的应用到人们的生活中，例如：刷卡、指纹、人脸识别等技术开锁，这类技术安全可靠性比较高，人类也不再依赖于钥匙作为唯一的开锁工具。
2 功能与结构智能锁的各个组成部件主要包括门锁控制芯片、Wi-Fi通信模块、锁舌驱动模块（电机模块）以及供电电路等模3 硬件电路3.1 STM32单片机本次设计使用的S T M 32最小系统开发板是以STM32F103C8T6作为MCU，它是一款基于ARM的32位MCU，具有Flash，USB，CAN，七个16位的定时器，两个ADC和九个通信接口，具有三种低功耗模式。
我们选最小系统板的主要原因是它的价格相对于其他开发板而言比较便宜，一块最小系统开发板的零售价差不多为17元左右。
图2 STM32F103C8T6芯片封装图3.2 ESP8266模块ATK-ESP8266是一款性能较高的串口-无线模块，是由正点原子团队推出的。
ATK-ESP8266模块依靠串口（TTL电平）与单片机通信，它内部装有TCP/IP协议栈，可以实现串口与Wi-Fi之间的通信。
ATK-ESP8266模块的串口是支持TTL信号的，不能直接接入232信号，它能兼容3.3V和5V单片机系统。
《2024年基于STM32的智能门禁系统的设计》范文
《基于STM32的智能门禁系统的设计》篇一一、引言随着科技的发展，智能门禁系统在日常生活中的应用越来越广泛。
本文将详细介绍一种基于STM32的智能门禁系统的设计。
该系统以STM32微控制器为核心，结合传感器、通信模块等硬件设备，实现了门禁系统的智能化管理。
二、系统设计1. 硬件设计本系统以STM32微控制器为核心，主要包括门禁控制器、读卡器、指纹识别模块、传感器、通信模块等部分。
门禁控制器负责控制门的开关，读卡器用于读取用户信息，指纹识别模块提供了一种生物识别方式，传感器负责检测门的开关状态和用户接近情况，通信模块则用于与上位机进行数据传输。
（1）门禁控制器门禁控制器是本系统的核心部分，采用STM32微控制器，具有高集成度、低功耗等特点。
通过编程控制，可以实现门禁系统的各种功能。
（2）读卡器读卡器采用非接触式IC卡读卡技术，具有读卡速度快、读取距离远等优点。
读卡器将读取的卡号信息通过门禁控制器传输给上位机。
（3）指纹识别模块指纹识别模块采用高精度指纹传感器，通过采集用户指纹信息，实现生物识别功能。
指纹识别模块与门禁控制器相连，通过比对指纹信息，实现身份验证。
（4）传感器传感器包括门磁开关传感器和红外传感器等。
门磁开关传感器用于检测门的开关状态，当门打开时，传感器向门禁控制器发送信号，控制门禁系统的开关。
红外传感器用于检测用户接近情况，当用户接近时，传感器向门禁控制器发送信号，启动读卡器或指纹识别模块。
（5）通信模块通信模块采用无线通信技术，实现与上位机的数据传输。
上位机可对门禁系统进行远程控制和管理。
2. 软件设计本系统的软件设计主要包括嵌入式系统和上位机软件两部分。
嵌入式系统采用C语言编写，实现门禁系统的各种功能；上位机软件采用可视化编程语言，实现与嵌入式系统的数据交互和远程控制功能。
（1）嵌入式系统软件设计嵌入式系统软件设计主要包括主程序、门禁控制程序、读卡器程序、指纹识别程序等部分。
主程序负责协调各部分的工作；门禁控制程序根据接收到的指令控制门的开关；读卡器程序和指纹识别程序分别读取卡号信息和指纹信息，并将结果传输给门禁控制器。
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《基于STM32的智能门禁系统的设计》篇一一、引言随着科技的不断发展，智能化已成为现代社会发展的趋势。
其中，智能门禁系统在许多场合，如家庭、办公楼、学校等，得到了广泛的应用。
本文将详细介绍基于STM32的智能门禁系统的设计思路、方法及其实施过程。
二、系统概述本系统以STM32微控制器为核心，结合传感器、通信模块、电源模块等硬件设备，实现门禁系统的智能化管理。
系统可实现刷卡、密码、指纹等多种开门方式，同时具备实时监控、报警提示等功能。
三、硬件设计1. 微控制器：采用STM32F4系列微控制器，其强大的处理能力和丰富的接口资源可满足门禁系统的需求。
2. 传感器模块：包括门磁开关传感器、人体红外传感器等，用于检测门的开关状态和人员进出情况。
3. 通信模块：采用无线通信技术，如Wi-Fi、蓝牙等，实现手机与门禁系统的通信，方便用户远程控制门禁系统。
4. 电源模块：采用稳定的电源模块，确保系统在各种环境下的稳定运行。
四、软件设计1. 系统架构：采用模块化设计思想，将系统分为控制模块、通信模块、数据处理模块等。
2. 算法实现：通过编写软件程序，实现刷卡、密码、指纹等多种开门方式的验证功能。
同时，系统应具备实时监控、报警提示等算法功能。
3. 人机交互界面：采用LCD或OLED等显示器件，提供友好的人机交互界面，方便用户操作和查看相关信息。
五、功能实现1. 开门方式：本系统支持刷卡、密码、指纹等多种开门方式，用户可根据需求选择合适的开门方式。
2. 实时监控：系统可实时监测门的开关状态和人员进出情况，并通过通信模块将相关信息发送至手机或其他设备。
3. 报警提示：当门长时间未关闭或出现异常情况时，系统将发出报警提示，提醒用户及时处理。
4. 远程控制：通过手机或其他设备，用户可远程控制门禁系统的开关状态，方便用户随时控制门禁系统。
六、系统测试与优化在完成系统设计后，需进行系统测试与优化工作。
首先，对系统的各项功能进行测试，确保其正常工作。
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《基于STM32的智能门禁系统的设计》篇一一、引言随着科技的发展，智能家居系统逐渐成为人们生活中的重要组成部分。
其中，智能门禁系统以其便捷、安全的特点，广泛应用于家庭、企业、学校等场所。
本文将详细介绍基于STM32的智能门禁系统的设计，包括系统架构、硬件设计、软件设计以及系统实现等方面。
二、系统架构本系统采用模块化设计，主要由STM32主控制器、读卡器模块、电机驱动模块、通信模块等组成。
其中，STM32主控制器负责整个系统的控制与数据处理；读卡器模块用于读取用户身份信息；电机驱动模块负责控制门锁的开关；通信模块则负责与上位机或其他设备进行数据传输。
三、硬件设计1. STM32主控制器：采用STM32F103系列微控制器，具有高性能、低功耗的特点，能够满足门禁系统的实时性要求。
2. 读卡器模块：选用常见的Mifare卡读卡器，可读取用户身份信息。
此外，还可以根据实际需求选择其他类型的读卡器。
3. 电机驱动模块：采用步进电机驱动器，通过控制电机的步数和方向，实现门锁的开关。
4. 通信模块：采用蓝牙或Wi-Fi模块，实现与上位机或其他设备的无线通信。
四、软件设计1. 操作系统：采用实时操作系统（RTOS），如FreeRTOS等，以提高系统的实时性和稳定性。
2. 程序架构：采用模块化程序设计思想，将系统功能划分为多个模块，便于后期维护和升级。
3. 身份验证：通过读卡器模块读取用户身份信息，与数据库中的信息进行比对，验证用户身份。
4. 控制策略：根据用户身份信息，控制电机驱动模块，实现门锁的开关。
同时，可设置多种控制策略，如定时开关门、密码验证等。
5. 通信协议：制定通信协议，实现与上位机或其他设备的无线通信。
通信协议应具备数据加密、数据校验等功能，保证数据传输的安全性。
五、系统实现1. 硬件连接：将STM32主控制器、读卡器模块、电机驱动模块、通信模块等连接起来，形成完整的硬件系统。
2. 软件编程：编写软件程序，实现身份验证、控制策略、通信协议等功能。
基于STM32的指纹识别门禁系统
基于STM32的指纹识别门禁系统目前指纹识别的应用是生物识别技术中最广泛的，主要应用于需要高度安全防护的地方。
随着智能设备和计算机控制技术的发展，指纹识别技术也进入民用市场，指纹识别的门禁控制系统有着巨大的市场潜力。
本文旨在设计一种基于STM32的指纹识别门禁系统。
以STM32系列单片机作为主控，以AS608作为指纹识别模块，通过触摸屏进行密码的输入，进行指纹的入录和删除。
最终达到控制门的开放和关闭。
一、总体设计本系统是基于STM32单片机的指纹识别门禁系统，以STM32系列单片机作为主控，以AS608作为指纹识别模块，显示屏则是TFT电阻触摸屏，用户可以通过触摸屏和指纹识别模块对指纹进行录入和删除。
也可以使用矩阵键盘进行密码输入，当单片机检测到有人暴力破坏时，单片机会发送短信给使用者的手机，通知门禁系统正在被破坏。
整体思路如图1所示。
二、硬件设计1.MCU本设计拟采用STM32F103C8T6为主控芯片的单片机作为MCU，这是一款基于ARM Cortex-M内核STM32系列的32位的微控制器，程序存储器容量是64KB，需要电压2V~3.6V，工作温度为-40°C~85°C。
如果项目制作过程中性能不能满足要求，则及时更换为高级芯片。
2.指纹模块A S 6 0 8指纹识别模块是一款高性能的光学指纹识别模块。
该芯片内置 DSP 运算单元，集成了先进的指纹识别算法，能高效快速采集图像并识别指纹特征，是一款高性能的光学指纹识别模块。
模块配备了串口、USB通讯接口，用户无需研究复杂的图像处理及指纹识别算法，只需通过的串口按照通讯协议便可控制模块[1]。
3.GSM模块该系统GSM模块采用高性能G510 4G模块，模块符合GSM0705和GSM0707标准，能够通过AT指令来进行控制，提供标准的RS232接口，提供安全稳定的双频(GSM900/GSM1800)短消息数据通信、CSD 数据通信与语音数据通信等多重服务与无线接口方案方便开发应用。
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www�ele169�com | 3电子电路设计与方案0 引言在飞速发展的现代，指纹锁在国外早已进入很多的家庭，虽然我国市场不及国外那样红火，但是仍然有着强大的市场潜力，伴随着科技的不断发展，智能锁也在科技的发展中不断的提升，而指纹锁就是智能锁的典型代表，指纹锁在市场上越发的受到大家的欢迎，市场越来越壮大。
相对于传统的普通锁具，指纹锁的优势是其不能比拟的，指纹的唯一性大大提高了用户在安防性能上面的要求，而指纹的生理特征又是彻底的避免了被复制，丢失，盗取的隐患，并且指纹是随身携带，不需要额外的钥匙，这些远超传统智能锁的特点越来越吸引着人们，使得指纹锁技术越来越被人们所接受。
1 系统工作原理本设计以STM32F103开发板为基础，结合ATK-AS608指纹模块，实现了STM32与指纹模块的通信；通过指纹模块实现判断检索，STM32对指纹模块返回的信息进行读取和处理，然后再通过继电器实现门锁的开与关。
该系统工作原理如图1所示。
该设计有如下功能：录指纹；刷指纹；删指纹；设置密码。
2 硬件系统设计整个系统是通过STM32单片机，信号灯，蜂鸣器，矩阵键盘，电控门锁，继电器模块构成。
该设计的硬件流程如图2所示。
单片机在各种工业，医用，军工，人工智能等方面早就快速的提高，早已经有了无可替代的地位。
STM32 MCU 有融高性能，实时性强，功耗低，电压低等诸多优点，同时保持集成度高和便于开发的特点，能方便完成各种中小型的项目。
这个设计就是使用该款单片机，其体积小且功耗低，运算处理数据能力强，操作十分简便。
图2 总体系统结构■2.1 指纹模块ATK -AS608指纹识别模块是 ALIALIALIEN 推出的一款性能高，操作简便，稳定性高的光学指纹模块。
ATK -AS608指纹识别模块有如下特点：①芯片内置DSP 运算单元，集成了指纹识别算法，能高效快速采集图像并识别指纹特性。
②采用串口，USB 即可通信，只需通过简单的串口、USB 按照通讯协议便可控制模块，达到所想要的操作。
③指纹存储量大，可以同时存储300个不同的指纹。
④模块内自带了可以探知手指是否存在的电路，即可通过检测某一个引脚来判断指纹模块上是否有手指。
⑤模块自带随机数产生器，直接输入一行命令即可输出随机数。
⑥该指纹模块引脚很少，其与STM32单片机相连接简单,大大简化了对其控制的操作。
■2.2 压电式蜂鸣器蜂鸣器是一种将电信号转化为声音信号的转换装置，其类型十分繁杂，该设计中我们使用的是蜂鸣器的类型为压电式蜂鸣器。
压电式蜂鸣器的特性十分多，但最主要的是其造价低廉，体积小，高精度，频率优良和不耗电的特点，因此其常出现在各种小型电子用品上作为发生器件，如电子门铃，音乐盒等电子玩具。
其原理图如图3所示。
两个三极管等组成两级直耦式低频的放大电路，在放大器输入端一个三级管的基极与放大器输出端另一个三极管的集电极之间接入一块压电陶瓷片。
在这个结构中压电陶常驰，刘如意，李刚（湖北文理学院物理与电子工程学院，湖北襄阳，441053）基金项目：湖北文理学院大学生创新创业训练计划项目资助(201810519012)；湖北文理学院校级教学教研项目(JY2017041)。
摘要：本文以STM32为处理控制核心，通过4×4矩阵键盘输入各种指令，以传出各种数据，到达各种模式中，然后通过 ATK-AS608模块分析处理，返回信号进行分析，处理，从而达到对电控锁的控制效果。
关键词：STM32；控制；指纹锁；矩阵键盘图1 系统整体结构框图图3 压电式蜂鸣器结构原理图电阻R1是第一个三极管的偏置电阻，其功能是用来调节三极管基极的偏置电流，使晶体管有一个合适的工作点，让其运行正常，同时电阻R1对发音音调的高低进行调节。
若R1的阻值增加，压电陶瓷片发出的声响音调就会变高。
相反，若R1的阻值变小，压电陶瓷片发出的声响音调就会变得低沉。
电阻R2是第二个三极管的负载电阻，负责吸收其产生的多余的功率。
电容C1是第一个三级管的负反馈电容，改变它的大小，就可以改变压电陶瓷片发音的音色。
该项目通过蜂鸣器的声响判断矩阵键盘的按键是否成功的按下了，即按一下响一下。
■2.3 继电器因为电控锁的最低启动电压为12V，而单片机的最高输出为5V，所以仅仅通过单片机是不可能控制电磁锁的开关，所以我们使用继电器作为控制的桥梁，使得单片机可以控制电磁锁的开关。
3 系统软件设计指纹锁的功能就是把指纹信息提前录入ATK-AS608模块进行存储录用，将指纹与编号混合编入（通过输入密码，并通过信号灯，和蜂鸣器来判断进入存储指纹的模式），之后通过刷指纹，扫描指纹获取指纹信息，加以检索，对比，判断，最后返回某值。
我们可以通过返回某个值的确切数字来判断指纹库中是否有我们之前存入的指纹，这样就可以控制门锁的开关。
当需要删除存储在指纹模块的指纹时，在正确的输入密码后即可通过删除对应的指纹ID来删除该指纹。
■3.1 4×4矩阵键盘程序设计4×4矩阵键盘顾名思义就是4×4的键盘，该模块引出8个脚，分为4行4列，每单独的一行和单独的一列刚好被一个按键的两脚所分开，16个按键都对应了不同的行列，这样我们每当按下一个键就会有与之相对应的一条线路接通（两个引脚从单片机通往单片机），就是说有两个引脚的电平相互接通，当单片机与之相连的两个引脚模式分别设置为输入和输出且两引脚电平不相同时，假若此时设置为输入模式的该引脚的电平的高低发生了改变（通过按压键盘使得线路接通），也就是说会输出一个信号到单片机来，我们只需要将单片机输出的信号读取，进行分析处理，就可与各个数字进行匹配，确保该数为自己想要的值，通过这种方法就可以使得向矩阵键盘输入密码以及随机码。
如图4所示。
■3.2 指纹模块程序设计在对指纹模块操作时要反复通过获取指纹模块的运算结果，通过控制返回的值进行各种不同的操作，大抵分为以下几个步骤。
录制指纹通过函数Getlmage（）获得手指指纹的图像，如果确认获得了图像，（亮绿灯），并通过函数GenChar(CharBuffer1)获取特征，并生成特征1，否则退出该模式，此时再次按下手指生成特征2与之前生成的特征1进行比较，如判定相同则通过，并自动生成模板。
生成模板成功后，（亮蓝灯），将通过矩阵键盘输入ID号码（蜂鸣器响，一键一响），并将ID和生成的指纹模板混合存储下来，之后可通过ID进行访问或者删除指纹。
删除指纹是通过函数DeletChar(num,1)将指纹模块中存储的对应的ID进行删除，指纹和ID通过混合编码存储下来，这时只需通过特定的ID号码牌就可以将其删除。
刷指纹是通过函数将指纹读取进来，生成特征并通过对指纹库的检索函数来判断是否有与其对应的指纹，如果有则对某些引脚同时打开，当满足了中断函数的要求时，此时软件进入中断函数并将与继电器相连的引脚电平发生改变，通过控制继电器的开关间接来控制电控锁的开关。
在刷指纹中指纹模块内部流程如图5所示。
图4 4×4矩阵键盘（下转第15页）4 | 电子制作 2018年11月www�ele169�com | 15电子电路设计与方案为直观的方位角度，液晶可以正确的显示采集到的角度信息，如图4所示。
图3 最小系统的调试然后进行数字时钟的显示调试，经过系统调试之后，液晶可以显示当前的时间信息，通过数字的方式进行显示，如图4所示。
其中第一行角度和第二行方位角和右侧指针圆盘方位指示都是三种方向指示方式，为了更加直观的体现方向，时间采用12小时制，可以实时显示，配有电池可以实现断电走时的作用。
图4 传感器及显示调试本系统具有用户通过按键设定方位报警的功能，用户通过按下按键，进入设置界面，如图5所示，此时液晶提示进行罗盘的设置，用户可以通过按键进行角度上限和角度下限的设定。
当超过设定角度设定范围时，蜂鸣器就会发出报警提示。
图5 报警设置界面参考文献＊ [1]杜英.电子罗盘测量误差分析和补偿技术研究[D].中北大学硕士论文，2011.＊ [2]王永强.基于地磁测量的数字罗盘研究[D].上海交通大学，2007.＊ [3]周明德.单片机原理与技术[M].北京:人民邮电出版社，2008.＊ [4]邹久朋.80C51单片机实用技术[M].北京:北京航空航天大学出版社, 2008.4 部分主要程序摘选NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);delay_init(); //初始化延时函数PS_StaGPIO_Init();BEEP_Init();//初始化蜂鸣器usart2_init(usart2_baund);//初始化串口，与AS608模块进行通信KeyBoard_Init(); //初始化按键USART_Config();//串口初始化，方便调试ensure=PS_ReadSysPara(&AS608Para);这些代码是在写程序时一些初始化和设置，通过这可以看出该设计所需要用的一些软件和硬件，PS_StaGPIO_Init();这个函数是初始化FR 引脚，以便于在接下来得函数中通过读取该引脚的状态来判断是否有手指落在指纹模块的上面，ensure=PS_ReadSysPara(&AS608Para);这个函数是来读取指纹模块的基本参数，包括波特率，存储的模板等内容，通过这来判断是否指纹模块和单片机可以相互连接通信。
5 结语基于STM32的指纹锁的设计，能实现基本的指纹开锁，录入指纹，删除指纹的功能，也能让我们熟练的掌握了指纹模块，矩阵键盘，蜂鸣器的原理和使用方法，同时增强了我们对STM32单片机的理解和使用能力。
这项设计贴近我们的生活，入手较为简便，同时还有很强的延展性，有着不同方向的后续开发空间。
参考文献＊ [1]刘火良,杨森.STM32库开发实战指南（第二版）[M].机械工业出版社，2017：40-50.＊ [2]张世玲, 李娜. 实用型指纹锁设计[J].中国新技术新产品, 2009(16):14-14.＊ [3]李根柱. 一种新型指纹锁电路设计[J].电脑与信息技术, 2014, 22(2):54-57.图5 指纹模块流程图（上接第4页）。