车辆爬坡能力计算仿真计算

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汽车性能仿真计算实验实验报告

实验一汽车动力性仿真计算实验目的1.掌握汽车动力性评价指标和评价方法2.学会使用matlab 对汽车动力性指标进行计算实验内容1.学习汽车动力性理论2.编写计算程序3.绘制汽车动力性图形实验设备硬件环境：汽车虚拟仿真实验室软件环境：matlab2016a 及以上版本实验步骤1.学习汽车动力性理论2.编写计算程序3.绘制汽车动力性图形实验报告1. 运用matlab 解决《汽车理论》第一章习题1.31）绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图汽车驱动力Ft=ri i T to g tq η行驶阻力F f +F w ＋F i +F j ＝G •f +2D 21.12A C a u +G •i+dtdum δ 发动机转速与汽车行驶速度之间的关系式为：0g i nr 0.377ua i ⋅= 由本题的已知条件,即可求得汽车驱动力和行驶阻力与车速的关系,编程即可得到汽车驱动力与行驶阻力平衡图。

2）求汽车最高车速，最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率 ①由1）得驱动力与行驶阻力平衡图，汽车的最高车速出现在5档时汽车的驱动力曲线与行驶阻力曲线的交点处，Ua max ＝99.08m/s 2。

②汽车的爬坡能力，指汽车在良好路面上克服w f F F +后的余力全部用来（等速）克服坡度阻力时能爬上的坡度，车最大爬坡度为Ⅰ档时的最大爬坡度。

利用MATLAB 计算可得，352.0max =i 。

③如是前轮驱动，1ϕC ＝qb hg q L L -；相应的附着率1ϕC 为1.20，不合理，舍去。

如是后轮驱动，2ϕC ＝qa hg q L L+；相应的附着率2ϕC 为0.50。

3）绘制汽车行驶加速度倒数曲线，求加速时间利用MATLAB 画出汽车的行驶加速度图和汽车的加速度倒数曲线图：忽略原地起步时的离合器打滑过程，假设在初时刻时，汽车已具有Ⅱ档的最低车速。

由于各档加速度曲线不相交（如图三所示），即各低档位加速行驶至发动机转速达到最到转速时换入高档位；并且忽略换档过程所经历的时间。

汽车爬坡度计算

爬坡度计算计算方法一：根据汽车理论，坡度角计算公式为：α=arcsin[F t-(F f+F w)]/G式中α----坡度角，°F t----各档最大驱动力，NF f----滚动阻力，NF w----空气阻力，NG----汽车总质量，N下面分别讨论式中各项：1、各档最大驱动力F t（本处只计算最低档）F t=M e*i g*i0*ηT/r式中M e----发动机扭矩，Nm，对WD615发动机为：1100（266PS）、1160（290PS）、1350（336PS）1460（371PS）、1650（410PS）i g----变速器各档速比8JS100B I档11.4----266PS车型9JS119 I档12.11----290PS车型RT11509C 爬行档12.42----336、371、420PS车型12JS160T I档15.5316JS180T I档17.045S111GP 爬行档13.045S150GP 爬行档13.04i0----主减速器速比ST16（HC16、铸钢）6.72，5.73，4.8，4.42HW12 5.833，4.875HW16 4.22，3.73注：计算时，公路车基本型按4.42，工程车基本型按5.73ηT----传动系统总效率变速器90%，主减速器ST16（HC16）92%，HW12（HW16）96%传动轴96%（注：为简化计算，按平均两根计算）故ηT=0.9*0.96*0.96=0.83r----车轮滚动半径，m11.20-20 0.525；12.20-20 0.540注：计算时按基本型12.00-20轮胎。

由此计算出驱动力F t=85193N----266PS公路车F t=110442N----266PS工程车F t=90498N----290PS公路车F t=117321N----290PS工程车F t=113910N----336PS公路车F t=147670N----336PS工程车F t=123191N----371PS公路车F t=159703N----371PS工程车2、滚动阻力F f=fW式中f----滚动阻力系数0.015 良好沥青路面（公路车）0.022 碎石路面（工程车）W----车辆对路面的正压力，N，即满载状态下整车总重（7300+34500）*9.8=409640N S35/4*2（9300+39500）*9.8=478240N S29/6*425000*9.8=245000N O、B、K/6*431000*9.8=303800N O、B、K/8*4注：计算时，未考虑载货车（O）拖挂。

汽车爬坡能力计算

汽车的爬坡能力通常用最大爬坡度来衡量，其计算公式为：最
大爬坡度（%）= （重力势能 / 动力）× 100%。

坡度是坡的高度和水平距离的比例，爬坡能力的计量方法就是
百分比坡度（百分比坡度=tanθ×100%）。

例如，上坡时坡度为5%，就是指路程每100米，垂直方向上升5米。

角度与坡度的对应关系为：角度0°对应坡度0%；角度5° 对应坡度约9%；角度10° 对
应坡度约18%；角度30°对应坡度约58%；45°对应坡度100%；60° 对应坡度约173%。

此外，越野车的爬坡能力最强，目前公认的只有最大爬坡度不
小于57.73％的SUV才称得上是真正的越野车，对应的角度就是30
度的坡。

也就是说，只有有能力爬过倾斜角度为30度以上的坡，才
能称为真正的越野车，其他的称为城市SUV更合适。

以上内容仅供参考，如需更多信息，建议查阅汽车专业书籍或
咨询汽车工程师。

牵引车爬坡试验分析

引言运输效率的高低在很大程度上取决于汽车的动力性，所以，动力性是汽车各种性能中最基本、最重要的性能。

汽车发动机输出的有效功率除经传动系消耗一部分外，全部输入到驱动轮上，用以克服行驶阻力，称为驱动功率或牵引功率，常用比功率、后备功率和动力因数等作为汽车动力性的评价指标。

在室内台架测试汽车动力性时，常用底盘输出最大功率、加速时间和最大扭矩等作为主要评价指标。

在道路测试时，常用最高车速、加速时间和最大爬坡度等作为主要评价指标。

最大爬坡度指汽车在良好的路面上，以1对越野汽车来说，最大爬坡度是一个相当重要的指标，一般要求能够爬不小于60%的坡路；对载货汽车要求有左右的最大爬坡度。

目前，在牵引车动力链匹配设计时，最大爬坡度一般也设定在30%1 爬陡坡试验结果与计算的差异1.1 爬陡坡试验结果某车型坡，爬陡坡试验结果见表表1 爬陡坡试验结果根据GB/T 12539—2018 汽车爬陡坡试验方法中最大爬坡度的折算公式 αm = sin -1[G a1/G a ×i 1/i 2×sinα +(G a1/G a ×i 1/i 2-1)×f]=25.3%式中 αm ——最大爬坡度；α1——试验时实际坡度，16.6%；G a1——汽车实际总质量，48 2 最大爬坡度折算公式的分析GB/T 12539汽车爬陡坡试验方法中规定，在采用非一挡爬坡后折算最大爬坡度的折算公式。

第一版GB/T 12539—1990中，最大爬坡角αm =sin -1(G a1/G a ×i 1/i 2×sinα1）忽略了车辆爬坡时的加速度、风阻和滚阻。

第二版牵引车爬坡试验分析□文/孙黎李艳岭冯帅雷颖絜李冀刘钊(东风商用车有限公司技术中心)【摘要】爬坡性能作为重要的汽车动力性指标，是车辆设计及试验验证的重要指标之一。

但由于牵引车大马力、多挡化及电控限扭的影响，爬坡性能试验已渐渐不能完全反映其爬坡性能。

车辆爬坡能力计算仿真计算

车辆爬坡能力计算仿真计算车辆爬坡能力是指车辆在坡道上能够顺利爬升的能力。

在进行车辆爬坡能力计算的过程中，需要考虑多个因素，包括车辆的动力性能、质量、路面状况等。

通过仿真计算可以有效地预测车辆在不同坡度下的爬坡能力，并为优化车辆设计提供参考。

首先，车辆的动力性能是进行爬坡能力计算的基础。

动力性能包括最大扭矩、最大功率等指标。

最大扭矩是车辆在低速情况下提供的最大力矩，能够决定车辆在起步和爬坡时的动力表现。

最大功率则是车辆在高速情况下提供的最大能量输出，能够决定车辆在高速行驶和爬坡时的表现。

这些动力性能参数可以通过车辆厂家提供的技术手册得到，或者通过实际测试获得。

其次，车辆的质量是影响爬坡能力的重要因素之一、车辆质量越大，其惯性力和摩擦力也就越大，因此车辆的爬坡能力会受到一定的影响。

车辆的质量可以通过测量整车的重量和配重情况得到。

此外，路面状况也是影响车辆爬坡能力的重要因素之一、路面的摩擦系数对车辆的牵引和抓地力都有一定的影响。

坡度的变化以及路面的质量和湿度等因素，也会对车辆的爬坡能力产生一定的影响。

因此，在进行爬坡能力计算时，需要对不同的路面条件进行模拟和分析，以得到准确的结果。

在进行车辆爬坡能力的仿真计算时，可以使用专业的模拟软件，如ADAMS或者SIMULINK等。

这些软件可以根据车辆的参数和不同的输入条件，模拟车辆在不同坡度上的行驶过程，并得到相应的动力学数据。

具体的计算过程可以分为以下几步：1.输入车辆的动力性能参数，包括最大扭矩和最大功率等。

2.输入车辆的质量和配重情况。

3.输入车辆行驶的路面条件，包括坡度和摩擦系数等。

4.运行仿真软件，模拟车辆在坡道上的运动过程。

5.根据仿真结果，计算车辆在不同坡度上的速度和加速度等动力学参数。

6.分析仿真结果，得出车辆在不同坡度上的爬坡能力。

通过上述计算过程，可以得到车辆在不同坡度下的爬坡能力的数据。

可以根据这些数据评估车辆的性能，以及对车辆进行优化设计。

基于MATLAB App Designer的汽车爬坡能力建模与仿真

595
机械工程与技术
韦超毅等
周力 F0，地面对驱动轮的反作用力即是驱动汽车的外力，此外力称为汽车的驱动力[2]，其数值为：
Ft
=
Tt r
(3)
作用于驱动轮上的转距是由发动机产生的转距经传动器传至车轮上的，即：
Tt = Tqig i0ηT
(4)
式中，Tt 为作用于驱动轮上的转矩(N·m)，r 为车轮半径(mm)，Tq 为发动机转矩(N·m)，ig 为变速器的传动比，i0 为主减速器的传动比，ηT 为传动器的机械效率。
关键词
爬坡度，MATLAB，轻型货车，App Designer
Modeling and Simulation of Vehicle Climbing Ability Based on MATLAB App Designer
Chaoyi Wei, Zhe Xu, Tao Li, Wenxin Qian, Yilei Zhong
596
机械工程与技术
韦超毅等
= Cϕ1
= Fi + Fj
FZs1
−
G g
hg L
du dt
i+
1 cosα
1 g
du dt
b L
− hg L
i
+
1 cos
α
1 g
du
dt
(10)
令 i + 1 1 du = q ，则前轮的附着率可简化为： cosα g dt
Cϕ1
=
b
q − hg
q
(11)
= FZs1
G
b
cosα
−
hg
sin α
L
L

(完整word版)ABS仿真计算

1. 绘制轻型货车的动力性能曲线1.1要求：1) 绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图2) 求汽车最高车速、最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着力 3) 绘制汽车行驶加速度倒数曲线，用图解积分法求汽车用2挡起步加速行驶至70km/h的车速—时间曲线，或者用计算机求汽车用2挡起步加速行驶至70km/h 的加速时间。

1.2轻型货车的有关数据；汽油发动机使用外特性的T q -n 曲线的拟合公式为T q =−19.313+295.27(n 1000)−165.44(n 1000)2+40.874(n 1000)3−3.8445(n 1000)4式中，T q 为发动机转矩（N •m ）;n 为发动机转速（r/min ）。

发动机的最低转速n min =600r/min ，最高转速n max =4000r/min装载质量 2000kg 整车整备质量 1800kg 总质量 3880kg 车轮半径 0.367m传动系机械效率ηT 0.85滚动阻力系数ƒ=0.013空气阻力系数×迎风面积 C D A =2.77m 2 主减速器传动比 i 0=5.83飞轮转动质量 I f =0.218kg ∙m 2 二前轮转动惯量 I w1=1.789kg ∙m 2 四后轮转动惯量 I w2=3.598kg ∙m 2 变速器传动比i g （数据如下表）1挡 2挡 3挡 4挡 5挡轴距L=3.2m 质心至前轴距离（满载） a=1.947m 质心高（满载）ℎg =0.9m汽车动力性公式为：F t =T tq i g i 0ηTru a =0.377rnig i 0ΣF =F f +F w +F i +F j式中：F t为车轮驱动力；u a为汽车行驶速度（km/h）;n为发动机转速（r/min）；r 为车轮半径（m）；i g为变速器传动比；i0为主减速器传动比。

1.3根据以上公式和要求写M文件：1.3.1驱动力与行驶阻力平衡图、最高车速、最大爬坡度及克服该坡度时相应附着力的M 文件clear % 清除变量clc %清屏n_min=600; %发动机的最低转速n_max=4000; %发动机的最高转速m=3880; %总质量r=0.367; %车轮半径nt=0.85; %传动系机械效率f=0.013; %滚动阻力系数CDA=2.77; %空气阻力系数×迎风面积i0=5.83; %主减速器传动比If=0.218; %飞轮转动惯量Iw1=1.798; %二前轮转动惯量Iw2=3.598; %四后轮转动惯量L=3.2; %轴距a=1.947; %质心至前轴距离（满载）hg=0.9; %质心高（满载）%ig=[6.09 3.09 1.71 1]; %四档变速器传动比ig=[5.56 2.769 1.644 1 0.793];%五档变速器传动比%%%%%%%%%%%%绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图%%%%%%%%%%%%%%%%%for i=1:length(ig)u_min=0.377*n_min*r/ig(i)/i0;%计算最低车速u_max=0.377*n_max*r/ig(i)/i0;%计算最高车速for u=u_min:0.1:u_max %汽车速度运行范围n=u*ig(i)*i0/r/0.377; %发动机转速与汽车行驶速度之间的关系Ttq=-19.313+295.27*(n/1000)-165.44*(n/1000)^2+40.874*(n/1000)^3-3.8445*(n/1000)^4;%汽油发动机使用外特性的T_q-n曲线的拟合公式Ft=Ttq*ig(i)*i0*nt/r; %汽车驱动力plot(u,Ft) %输出(u,Ft)曲线图hold onendendtitle('汽车驱动力—行驶阻力平衡图')xlabel('汽车行驶速度（km/h）')ylabel('汽车驱动力（kN）')u=0:0.1:u_max;Ff=m*9.8*f+CDA*u.^2/21.15; %汽车行驶阻力plot(u,Ff) %输出plot(u,Ff)曲线图%%%%%%%%%%%%%%%%%求汽车最高车速%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%for u=u_min:u_maxn=u*ig(i)*i0/r/0.377;%发动机转速与汽车行驶速度之间的关系Ttq=-19.313+295.27*(n/1000)-165.44*(n/1000)^2+40.874*(n/1000)^3-3.8445*(n/1000)^4;%汽油发动机使用外特性的T_q-n曲线的拟合公式Ft=Ttq*ig(i)*i0*nt/r; %汽车驱动力Ff=m*9.8*f+CDA*u^2/21.15; %汽车行驶阻力endfor i=1:length(ig)K=1; %开关for n=n_min:0.01:n_maxTtq=-19.313+295.27*(n/1000)-165.44*(n/1000)^2+40.874*(n/1000)^3-3.8445*(n/1000)^4;%汽油发动机使用外特性的T_q-n曲线的拟合公式Ft=Ttq*ig(i)*i0*nt/r; %汽车驱动力u=0.377*n*r/ig(i)/i0; %发动机转速与汽车行驶速度之间的关系Ff=m*9.8*f+CDA*u^2/21.15; %汽车行驶阻力if Ft-Ff>0 %如果驱动力大于行驶阻力那么发动机最高转速对应的车速就是汽车的最高车速Umax(i)=0.377*n_max*r/ig(i)/i0;else %如果驱动力小于于行驶阻力那么计算的前一步就是对应的最高车速if K==1Umax(i)=0.377*n*r/ig(i)/i0;K=0;endendendenddisp '最高车速为：'%Umax=max(Umax(i-1),Umax(i))U_max=max(Umax)Ff=m*9.8*f+CDA*U_max^2/21.15;%%%%%%%%%%%根据运行结果标出最高车速%%%%%%%%%%text(U_max,Ff,'\leftarrow 最高车速','FontSize',12)stem(U_max,Ff)%%%%%%%%%%%%%%%%求最大爬坡度%%%%%%%%%%%%%%%%Ft1=Ttq*ig(1)*i0*nt/r;u1=0.377*n*r/ig(1)/i0 %一挡对应的驱动力Ff1=m*9.8*f+CDA*u1^2/21.15; %一挡对应的行驶阻力Ftt=Ft1-Ff1;%一挡对应的爬坡力imax=tan(asin(Ftt/9.8/3880)); %最大爬坡度disp '最大爬坡度为：'imax%%%%%%%%%%%%%%%前轮驱动对应的附着率%%%%%%%%%%%%b=L-a;q=imax;disp '前轮驱动对应的附着率为：'Cq=q/(b/L-hg*q/L) %前轮附着率方程disp '后轮驱动对应的附着率为：'Cq=q/(a/L+hg*q/L) %后轮附着率方程运行应用程序得1.3.2汽车行驶加速度倒数曲线M文件clear % 清除变量clc %清屏n_min=600; %发动机的最低转速n_max=4000; %发动机的最高转速m=3880; %总质量r=0.367; %车轮半径nt=0.85; %传动系机械效率f=0.013; %滚动阻力系数CDA=2.77; %空气阻力系数×迎风面积i0=5.83; %主减速器传动比If=0.218; %飞轮转动惯量Iw1=1.798; %二前轮转动惯量Iw2=3.598; %四后轮转动惯量L=3.2; %轴距a=1.947; %质心至前轴距离（满载）hg=0.9; %质心高（满载）%ig=[6.09 3.09 1.71 1]; %四档变速器传动比ig=[5.56 2.769 1.644 1 0.793];%五档变速器传动比%%%%%%%%绘制汽车行驶加速度倒数曲线%%%%%%%%%for i=1:length(ig)deta=1+(Iw1+Iw2)/(m*r^2)+If*ig(i)^2*i0^2*nt/(m*r^2);%汽车旋转质量换算系数u_min=0.377*n_min*r/ig(i)/i0; %最低车速u_max=0.377*n_max*r/ig(i)/i0; %最高车速for u=u_min:0.1:u_maxn=u*ig(i)*i0/r/0.377;Ttq=-19.313+295.27*(n/1000)-165.44*(n/1000)^2+40.874*(n/1000)^3-3.8445*(n/1000)^4;%汽油发动机使用外特性的T_q-n曲线的拟合公式Ft=Ttq*ig(i)*i0*nt/r; %汽车驱动力Ff=m*9.8*f+CDA*u^2/21.15; %汽车行驶阻力;a_inv=deta*m/(Ft-Ff); %加速度倒数方程if a_inv<20 & a_inv>0title('汽车行驶加速度倒数曲线')xlabel('汽车行驶速度（km/h）')ylabel('加速度倒数')plot(u,a_inv) %绘制汽车行驶加速度倒数曲线hold onendendend运行应用程序得1.3.3加速时间M文件clear % 清除变量clc %清屏n_min=600; %发动机的最低转速n_max=4000; %发动机的最高转速m=3880; %总质量r=0.367; %车轮半径nt=0.85; %传动系机械效率f=0.013; %滚动阻力系数CDA=2.77; %空气阻力系数×迎风面积i0=5.83; %主减速器传动比If=0.218; %飞轮转动惯量Iw1=1.798; %二前轮转动惯量Iw2=3.598; %四后轮转动惯量L=3.2; %轴距a=1.947; %质心至前轴距离（满载）hg=0.9; %质心高（满载）%ig=[6.09 3.09 1.71 1]; %四档变速器传动比ig=[5.56 2.769 1.644 1 0.793];%五档变速器传动比g=9.8;G=m*g;u_min=0.377*r*n_min./ig/i0;u_max=0.377*r*n_max./ig/i0;for i=1:5deta(i)=1+(Iw1+Iw2)/(m*r^2)+(If*(ig(i))^2*i0^2*nt)/(m*r^2);end%for i=1:length(ig)% deta=1+(Iw1+Iw2)/(m*r^2)+If*ig(i)^2*i0^2*nt/(m*r^2);%汽车旋转质量换算系数% u_min=0.377*n_min*r/ig(i)/i0; %最低车速% u_max=0.377*n_max*r/ig(i)/i0; %最高车速%endua=[6:0.01:99];N=length(ua);n=0;Tq=0;Ft=0;inv_a=0*ua;delta=0*ua;Ff=G*f;Fw=CDA*ua.^2/21.15;for i=1:Nk=i;if ua(i)<=u_max(2)n=ua(i)*(ig(2)*i0/r)/0.377; %发动机转速与汽车行驶速度之间的关系Tq=-19.313+295.27*(n/1000)-165.44*(n/1000)^2+40.874*(n/1000)^3-3.8445*(n/1000)^4;%汽油发动机使用外特性的T_q-n曲线的拟合公式Ft=Tq*ig(2)*i0*nt/r; %汽车驱动力inv_a(i)=(deta(2)*m)/(Ft-Ff-Fw(i)); %加速度倒数delta(i)=0.01*inv_a(i)/3.6;elseif ua(i)<=u_max(3)n=ua(i)*(ig(3)*i0/r)/0.377;Tq=-19.313+295.27*(n/1000)-165.44*(n/1000)^2+40.874*(n/1000)^3-3.8445*(n/1000)^4;Ft=Tq*ig(3)*i0*nt/r;inv_a(i)=(deta(3)*m)/(Ft-Ff-Fw(i));delta(i)=0.01*inv_a(i)/3.6;elseif ua(i)<=u_max(4)n=ua(i)*(ig(4)*i0/r)/0.377;Tq=-19.313+295.27*(n/1000)-165.44*(n/1000)^2+40.874*(n/1000)^3-3.8445*(n/1000)^4;Ft=Tq*ig(4)*i0*nt/r;inv_a(i)=(deta(4)*m)/(Ft-Ff-Fw(i));delta(i)=0.01*inv_a(i)/3.6;elsen=ua(i)*(ig(5)*i0/r)/0.377;Tq=-19.313+295.27*(n/1000)-165.44*(n/1000)^2+40.874*(n/1000)^3-3.8445*(n/1000)^4;Ft=Tq*ig(5)*i0*nt/r;inv_a(i)=(deta(5)*m)/(Ft-Ff-Fw(i));delta(i)=0.01*inv_a(i)/3.6;enda=delta(1:k);t(i)=sum(a);endplot(t,ua);axis([0 80 1 100]);title('汽车2档原地起步换挡加速时间曲线'); xlabel('时间t（s）');ylabel('速度ua（km/h）');[x,y]=ginput(2)运行应用程序得2.ABS仿真计算2.1一般定义滑移率为S=u a−rw ru w×100%式中，u w为车轮中心的速度；r为车轮滚动半径；w r为车轮旋转角速度。

汽车整车动力性仿真计算

汽车整车动力性仿真计算1动力性数学模型的建立汽车动力性是汽车最基本、最重要的性能之一。

汽车动力性主要有最高车速、加速时间t及最大爬坡度。

其中汽车加速时间表示汽车的加速能力，它对平均行驶车速有着很大影响，而最高车速与最大爬坡度表征汽车的极限行驶能力。

根据汽车的驱动力与行驶阻力的平衡关系建立汽车行驶方程，从而可计算汽车的最高车速、加速时间和最大爬坡度。

其中行驶阻力（F t）包括滚动阻力 F R、空气阻力F LX、坡度阻力F st和加速阻力F B。

根据图1就可以建立驱动的基本方程，各车节之间的连接暂时无需考虑。

而车辆必须分解为总的车身和单个车轮。

节点处只画出了X方向的力；z方向的力对于讨论阻力无关紧要，可以忽略。

(a)（O图1（a）车辆，车轮和路面；（b）车身上的力和力矩；（c）车轮上的力和力矩；（d）路面上的力如果忽略两个车节间的相对运动，根据工程力学的重心定理，汽车（注脚1）和挂车（注脚2）的车身运动方程为：n(m i 亠mh)x = F LX「(G i 亠G2)sin a " X j (1)其中G i 和G 2是车节的车身重量，m i 和m 2它们的质量，a 是路面的纵向坡度角，' X j是n 车轴上的纵向力之和， F L 是空气阻力。

由图1（c ）,对第j 个车轴可列出方程mRj XRj = —X j■ F xj - GRjsin a（ 2）JRj 怙=M Rj - Fxj r j - Fzj ej （ 3）G Rj 是该车轴上所有车轮的重量， m Rj 是它们的质量，J Rj 是绕车轴的车轮转动惯量之和， F xj 是在轮胎印迹上作用的切向力之和，F zj 是轴荷，M Rj 是第j 个车轴上的驱动力矩。

如果假设车轴的平移加速度 X Rj 和车身的加速度x 相等，由式（1）到式（3）在消去力X j和F xj 以后就得到方程nn J（g - m^ m Rj）x 理徧j土j 二口nnnIVIRje j（G i G ^H. G Rj ）SI n a-F LX 二j irjj 1jrj引进总质量和总重量（力）nm +m ）2 +送 m Rj =mj土nG i 亠 G 2 亠―G Rj = G = mgj =1把车轮角加速度转化为平移加速度x ,即得到nM RjnJ Rj ••ne ,送 =（m+送）x+Gsin a + F LX + 送（4）j irjj =1 r j R jj =1rj右边是由4项阻力组成，我们称之为ne .1）滚动阻力F R 八F z 丄（5）i rje j 令f L, f 为阻力系数，代入式（5），则整车的滚动阻力为rjnF R ■f F zj （ 5-1）j 1还常常进一步假定，所有车轮（尽管比如各个车轮胎压不同）的滚动阻力系数相等，又因为所有车轮轮荷F zj 之和等于车重 G,如果车辆行驶在角度为 a 的坡道上，则轮荷之和等于Gcosa （参看图1）,这样，式（5-1 ）可改写为nF R 二 f j F zj 二 fG COS a因为道路上的坡度较 a 不是很大，整车滚动阻力因而近似于整车车轮阻力F R 二f RG （5-2）2）空气阻力 F LX C D AU ：（6）21.153）上坡阻力F& 二Gsin a （ 7）在式（4）中的G S in a项用以表示上坡阻力F st =G S in a （ 7-1）参看式（7）。

四驱车的爬坡计算方法

四驱车的爬坡计算方法四驱车爬坡是指车辆在崎岖陡坡或者泥泞道路上的行驶能力。

由于四驱车拥有更高的离地间隙和更好的牵引力，因此在这些条件下更具优势。

爬坡计算方法可以用来预估四驱车在不同坡度、路面条件和车辆参数下的爬坡能力。

下面将介绍一种常见的爬坡计算方法。

首先，我们需要明确一些关键参数:1.车辆参数：-车辆的总质量（包括乘客和货物）-车辆的轴重分配（前后轮轴重）-车辆的质量分配（前后轴质量）-车辆的车轮半径-车辆的最大扭矩和功率-车辆的爬坡阻力系数（空气阻力、滚动阻力等）2.坡度参数：-坡度的角度（单位为度或弧度）-坡度的长度3.路面条件：-路面的粗糙程度（如泥泞程度）-路面的摩擦系数接下来，我们可以使用以下步骤来计算四驱车的爬坡能力:步骤1:计算载荷重力分量首先，我们需要计算四驱车沿着坡度方向的载荷重力分量。

这可以通过以下公式计算：载荷重力分量 = 总质量 x sin(坡度角度)步骤2:计算爬坡阻力接下来，我们需要计算四驱车沿着坡度方向的爬坡阻力。

爬坡阻力包含了多个因素，如空气阻力、滚动阻力和摩擦阻力等。

可以使用以下公式计算爬坡阻力：爬坡阻力=0.5x空气阻力系数x空气密度x车辆横截面积x车辆速度²+滚动阻力+摩擦阻力步骤3:计算轮胎牵引力接下来，我们需要计算车辆轮胎的牵引力，即车轮提供的力量来推动车辆前进。

轮胎牵引力=轮胎摩擦系数x轮胎垂直载荷步骤4:比较牵引力和阻力最后，我们比较轮胎的牵引力和爬坡阻力。

如果轮胎的牵引力大于爬坡阻力，四驱车就能够爬坡。

反之，如果牵引力小于阻力，四驱车就无法爬坡。

需要注意的是，以上计算方法是基于理想条件下的理论模型，实际情况可能会有其他因素的影响，如路面湿滑、车辆状态等。

因此，在实际应用时，我们还需要根据实际情况进行调整和修正。

总结：四驱车的爬坡计算方法主要涉及车辆参数、坡度参数和路面条件等因素。

通过计算载荷重力分量、爬坡阻力和轮胎牵引力，我们可以判断四驱车是否能够爬坡。

选车必看：爬坡风阻计算实例

选车必看：爬坡风阻计算实例（2续）收藏2014-11-29 06:00作者：李霄伟321160428话题：技术解读声明：本文由说客作者撰写，观点仅代表个人，不代表汽车之家。

文中部分图片来自于网络，感谢原作者。

相关阅读∙李霄伟选车必看：汽车动力分析实例（1）∙李霄伟选车必看：汽车动力详细计算实例（2）展开更多[导读](本文代表个人观点，仅供车友参考）接着“选车必看：汽车动力详细计算实例（2）”继续写，主要计算坡度阻力、高速行驶风阻和载重量对最高行驶速度的...(本文代表个人观点，仅供车友参考）接着“选车必看：汽车动力详细计算实例（2）”继续写，主要计算坡度阻力、高速行驶风阻和载重量对最高行驶速度的影响。

高速坡路：前面计算时是以“平路”为基础进行的，然而，无论是平原地区还是山区修路时总会设计一点坡度，方便下雨时路面的积水可以迅速排走。

高速路设计时一般要留出不小于0.5%的坡度让积水可以顺利流走，所以在平原上也会有很小幅度的坡度。

这是一个网上下载的公路设计规范表，查到各种路面预留的坡度：高速公路的坡度标注是以升高幅度/100米为标准的，如果100米长度升高了1米，就标注为1%；升高6米就标注为6%；我们时常可以在高速路上看到“坡度6%”就是这个意思。

接着前面的说客继续计算A3在坡度为1%和3%时对最高行驶速度的影响如何？先计算使用五档/坡度=1%时的最高车速：150.227kgf=滚动摩擦力×车重+风阻系数×迎风面积×行驶速度?+坡度×车重150.227kgf=0.012×1435+0.0027×2.3448×行驶速度?+0.01×1435行驶速度=136.9km/h（平路时是144.9km/h）再计算使用四档/坡度=1%时的最高车速：行驶速度?=（189.88-0.012×1435-0.01×1435）/0.0027×2.3448最高车速=158km/h（平路时是165km/h）当坡度=3%时，使用五档的最高车速：150.227kgf=0.012×1435+0.0027×2.3448×行驶速度?+0.03×1435行驶速度=119.2km/h（平路时是144.9km/h）使用四档的最高车速：行驶速度=143km/h（平路时是165km/h）由此可见，高速行驶时坡度对行驶速度的影响是比较大的。

爬坡能力计算

计算方法是在网上查的，发出来与大家共享，欢迎拍砖
引擎发出的扭矩要经过变速箱、终传和轮胎的放大才能驱动汽车。引擎释放出的扭力先经过变速箱作“可调”的扭矩放大（或在超比挡时缩小）再传到终传（尾牙）里作进一步的放大（同时转速进一步降低），最后通过轮胎将驱动力释放出来。
长城变速箱参数查不到，使用其他变速箱的参数计算；发动机参数暂时也是未知，使用H5的2.0发动机，扭矩为170Nm；轮胎为225/65R17，计算得半径为(225*0.65*2+17*2.54)/2=0.362。
假设1挡齿比（齿轮的齿数比，本质就是齿轮的半径比）是3，尾牙为4，轮胎半径为0.3米，原扭矩是170Nm的话，最后在轮轴的扭力就变成170×3×4＝2040Nm（设传动效率为100%）在除以轮胎半径0.362米后，轮胎与地面摩擦的部分就有2040Nm/0.362m＝5635N的驱动力。
H6重1.5T，那么用这个发动机爬坡最大角度=arcsin（5635/（1500*9.8））=arcsin（0.383）=22~23度。也就是说用这个发动机可以爬22到23度这么陡的坡。
我们同样可以计算这个车想爬一定度数的坡对应的扭矩：扭矩=(sin(角度)*1500*9.8*0.362)/(3*4)）
要爬30度的坡，扭矩=221Nm
要爬40度的坡，扭矩=285Nm
水平有限，计

汽车整体动力性MATLAB仿真计算ppt

02
汽车整体动力性概述
汽车整体动力性的概念与特点
汽车整体动力性是指汽车在良好路面上行驶时所表现出来的快速、安全、稳定和舒适的运动性能。它包括加速性能、减速性能、操控性能、行驶平顺性和燃油经济性等多个方面。这些性能的优劣直接影响到驾驶员和乘客的感受以及车辆的运行效率。
VS
汽车整体动力性的特点可以概括为以下几点：综合性、时变性、非线性以及不确定性。这些特点使得汽车整体动力性的研究变得复杂和困难，需要通过仿真计算等方法来进行分析和优化。
汽车整体动力性的研究现状与发展趋势
国内外学者对汽车整体动力性的研究已经开展了多年，取得了很多成果。目前，常用的研究方法包括实车试验、仿真计算和理论分析等。其中，仿真计算因为具有高效、安全、低成本等优点而得到了广泛应用。
在发展趋势方面，未来的研究将更加注重以下几个方面：智能化仿真、多学科协同、精细化建模以及多目标优化。通过这些研究，可以进一步提高汽车的整体动力性能，降低能耗和排放，满足人们对安全、舒适和环保等方面的需求。
参数设置
根据车型和实际工况，设置仿真计算的参数，如高程差、非铺装路面阻力等。
仿真计算
进行仿真计算，得出SUV在给定工况下的动力性能，如爬坡能力、脱困能力等。
结果分析
对仿真计算结果进行分析，为车辆优化设计提供依据。
某型跑车整体动力性仿真计算
模型建立
建立跑车整车模型，重点考虑空气动力学效应和轻量化设计。
续的优化和改进提供可靠的依据。
03
MATLAB仿真计算方法
MATLAB仿真计算的概念与特点
概念
MATLAB仿真计算是一种基于数值模拟方法的计算技术，通过构建数学模型并利用计算机进行模拟实验，以实现对现实系统或过程的逼真再现。

新能源汽车仿真计算书

1.2
0.9
风阻系数Cd
0.55
计算参数
1档 14 29.9925
车速风阻 0.128463357
2档 28.8 14.58775
平路摩擦阻力 846.72
3档 48.8 8.6215
4档 78.3 5.375
整车尺寸
车速(km/h) 需求牵引力(N) 需求功率(kW)
车速(km/h) 需求牵引力(N) 需求功率(kW)
峰值转矩 117.0 最大爬坡角度
10 859.6
2.4 90 1887.3 47.2
20 898.1
5.0 100 2131.4 59.2
最高车速功率关系
30 962.3
8.0 110 2401.1 73.4
40 1052.3
11.7 120 2696.6 89.9
电机转矩(N.m) 电机转矩工况
行车阻力最高车速(km/h)
电机转速(rpm)
16 1664.3
0.23 1.35 13.31 0.33 1.90 16.85 0.42 2.45 20.39
16 983.6 0.09 0.51 7.87 0.14 0.83 9.96 0.20 1.16 12.05
16 613.2 0.01 0.05 4.91 0.04
整
1档
最大爬坡角度 1.3倍过载加速功率(kW)
1117.1
1367.0
7.72
11.85
15.68
2档各 3档各 4档各 5档各
每公里耗电(kW.h)
0.31
0.35
0.38
0.42
车速(km/h) 电机转速（r/min）额定转矩 76.4

Cruise,汽车仿真分析【范本模板】

AVL-Cruise整车性能分析1 模型的构建要求1。

1 整车动力性、经济性计算分析参数的获取收集和整理关于该车的整车配置组件参数数据.主要包括发动机动力性、经济性参数；变速箱档位速比参数;后桥主减速比参数；轮胎参数；整车参数等。

具体参数项目见附录1。

1.2 各配置组件建模1。

2.1 启动软件在桌面或程序中双击AVL-Cruise快捷图标,进入到AVL—Cruise用户界面，点击下图所示工具图标,进入模型创建窗口.进入模型创建窗口1。

2。

2 建立整车参数模型进入模型创建窗口后，将鼠标选中Vehicle Model，鼠标左键点击整车图标，按住左键将图标拖曳到建模区,如下图所示：双击整车图标后打开整车参数输入界面,根据参数输入要求依次填写数据：Author：此处填写计算者,不能用中文，可以用汉语拼音和英文，该软件所有填写参数处均不能出现中文。

Comment ：此处填写分析的车型号.Notice1、Notice2、Notice3：此处填写分析者认为需要注意的事项，比如特殊发动机型号等，没有可以不填。

1.2。

2。

1 整车参数数据填写规则序号驾驶室形式迎风面积风阻系数备注1 奇兵车身（平顶) 5.0（1830＊2760) 0.7 迎风面积=前轮距*整车高度2 奇兵车身（高顶） 6。

422（1900＊3380) 0.753 6系、9系平顶车身 6．1(2020*3020) 0.8重卡风阻系数参考值：0。

7-14 6系、9系高顶车身 7。

0（2020＊3460） 0。

9 5高顶加导流罩7。

3(2020＊3637）0。

92进入模型创建窗口后，将鼠标选中Engine Model,鼠标左键点击发动机图标,按住左键将图标拖曳到建模区,如下图所示：作者名称、注解说明，可以不填注解说明，可以不填油箱容积内外温差：0试验台架支点高度：100内外压差：0 牵引点到前轴距离轴距空载、半载、满载下整车重心到前轴中心距离、重心高度、鞍点高度、前轮充气压力、后轮充气压力整备质量整车总重迎风面积风阻系数前轮举升系数后轮举升系数双击发动机图标后打开发动机参数输入界面，根据参数输入要求依次填写数据：1。

爬坡试验

爬坡试验
文档编号：QE-PRAT-019
版本：TSD-1.0
一、测试目的
测试车辆牙箱的运行力度,保证车子一定的爬坡的能力。

二、测试条件
产品用全新的碱性电池在一个斜度的最低处0°起步。

（在普通木板上或水泥筑成的斜坡上）。

三、测试方法
车辆在斜坡0°起步，驶上斜坡1公尺（0.333米）以上停止，此时用尺量度斜坡的最高处的高度，得出单位为CM，再除以斜坡的总长数（CM），得出数据再查度数。

看其度数是否符合产品的工程标准。

公式：斜坡高度CM÷斜坡长度CM＝数再查度数（查正弦SIN）
编写：日期：审核：。

一种计算汽车最大爬坡度的方法

40《义务教育英语课程标准》指出：基础教育阶段英语课程的总体目标是激发和培养学生学习英语的兴趣，使学生树立自信心，养成良好的学习习惯和形成有效的学习策略，发展自主学习的能力和合作精神；使学生掌握一定的英语基础知识和听、说、读、写技能，形成一定的综合语言运用能力；培养学生的观察、记忆、思维、想象能力和创新精神；帮助学生了解世界和中西方文化的差异，拓展视野，培养爱国主义精神，形成健康的人生观，为他们的终身学习和发展打下良好的基础。

随着国家教育教学各项改革措施的颁布，在各省、市专家引领下，我们的课堂逐渐倾向于关注学生在课堂中的学习过程，但城乡差别较大，部分教师的教学理念没有与时俱进，导致在日常教学中还存在着一些问题，如学生所学的英语知摘要：英语课程是一门以交际能力为培养目的的应用学科，既是学生通过英语学习和实践活动逐步掌握英语知识和技能的过程，也是提高学生综合语言实际运用和人际交流能力的过程。

在新课程改革背景下，小学英语该如何有效实施语篇教学，培养学生语用能力？本文从“思”语篇、“研”语篇、“悟”语篇这三个方面，用理论结合实际进行解答。

关键词：以生为本有效教学小学英语“生本课堂”之有效语篇教学设计赵小华（浙江诸暨海亮教育集团）识不能真实地运用到实际生活中去，只知道单词、句型的生搬硬套；没有独立交际的能力，一旦脱离英语课堂，无法用英语进行日常交际；英语表达不符合英语习惯；英语思维能力得不到发展；等等。

这些现象的存在，很难激发学生学习英语的兴趣和潜能，很难有效地提高学生综合语言运用能力。

如何激发学生学习英语的兴趣，培养学生学习英语的习惯，以及如何提高学生的英语语用能力成了当务之急。

一、基于学生，“思”语篇，“构”教学思路在日常教学中，很多老师易把阅读教学理解为“语篇”教学，事实上这是两个不同的概念，《小学教学参考》2014 第12 期《例谈小学英语课堂“语篇”教学策略》中提到：“语篇”教学是指教师要有语言的滚动意识和创新意识，即结合教41材将新知与旧知巧妙融合，寓语言学习于语言操练中、寓语言操练于生活情景中，让学生在听、说、读、写等语言活动中学习、积累、运用英语，培养语感。

爬坡试验步长计算公式

爬坡试验步长计算公式
爬坡试验是一种用来测试车辆或者其他机械设备在不同坡度下性能的实验。

在进行爬坡试验时，步长的计算公式可以根据具体情况而有所不同。

一般来说，步长是指在爬坡过程中车辆或机械设备每前进一定距离所需的时间。

步长的计算公式可以根据所使用的单位和具体的试验条件而有所差异。

在一般情况下，步长可以用以下公式来计算：
步长 = 斜坡长度 / (速度× 时间)。

其中，斜坡长度是指车辆或机械设备在爬坡时所需通过的水平距离，速度是指车辆或机械设备在爬坡时的速度，时间是指车辆或机械设备在爬坡时所用的时间。

另外，步长的计算还可以考虑到爬坡的坡度和车辆或机械设备的牵引力等因素。

在实际应用中，可以根据具体情况对步长的计算公式进行调整和优化，以更准确地反映车辆或机械设备在爬坡时的性能表现。

总之，步长的计算公式是根据爬坡试验的具体条件和需求而定的，可以根据实际情况进行调整和优化。

希望这个回答能够帮到你。