1-第十二章带传动和链传动PPT课件
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链传动讲解全解课件
优势
能在高温、潮湿、多尘、污染等恶劣环境中工作 ，对环境友好，能在低速重载、高速轻载等不同 工况下发挥良好的传动性能。
02
链传动的组成与结构
链轮
链轮是链传动中的重要组成部分，通常由 齿环和齿轴组成。 齿轴用于支撑齿环，保持链轮的稳定。
齿环用于与链条的链节相啮合，传递动力 。
根据不同的应用需求，链轮可采用不同的 材料和热处工艺。
感谢观看
齿轮传动
高精度
链传动与齿轮传动相比，链传动的精度相对较低。齿轮传动通过精确的齿轮配合，可以实现高精度的动力传递，适用于需要 精确传动的场合。
螺旋传动
低速稳定
链传动与螺旋传动相比，螺旋传动在 低速时更为稳定。螺旋传动主要依靠 螺杆和螺母的相对转动来传递动力， 适用于需要低速、大负载的场合。
THANKS
热处理和表面处理工艺的优化
通过改进热处理和表面处理工艺，提高链传动的硬度和耐腐蚀性，从而提高其耐磨性和抗疲劳 性能。
设计优化与创新
新型链轮设计
优化链轮的结构设计，减小链传 动中的摩擦和磨损，提高传动效 率和使用寿命。
模块化设计
采用模块化设计理念，实现链传 动的快速组装和维修，降低制造 成本和维护成本。
链传动讲解全解课件
目录
• 链传动的概述 • 链传动的组成与结构 • 链传动的应用 • 链传动的维护与保养 • 链传动的改进与发展趋势 • 链传动与其他传动方式的比较
01
链传动的概述
定义与工作原理
定义
链传动是一种利用链条作为中间挠性件的传动方式，通 过链条与链轮之间的啮合来传递运动和动力。
工作原理
链传动在交通运输领域中的应用需要具备较高的效率和可靠性，以确保车辆的安全和稳定性。 此外，链传动也需要符合环保要求，如低噪音、低污染等。
能在高温、潮湿、多尘、污染等恶劣环境中工作 ，对环境友好，能在低速重载、高速轻载等不同 工况下发挥良好的传动性能。
02
链传动的组成与结构
链轮
链轮是链传动中的重要组成部分，通常由 齿环和齿轴组成。 齿轴用于支撑齿环，保持链轮的稳定。
齿环用于与链条的链节相啮合，传递动力 。
根据不同的应用需求，链轮可采用不同的 材料和热处工艺。
感谢观看
齿轮传动
高精度
链传动与齿轮传动相比，链传动的精度相对较低。齿轮传动通过精确的齿轮配合，可以实现高精度的动力传递，适用于需要 精确传动的场合。
螺旋传动
低速稳定
链传动与螺旋传动相比，螺旋传动在 低速时更为稳定。螺旋传动主要依靠 螺杆和螺母的相对转动来传递动力， 适用于需要低速、大负载的场合。
THANKS
热处理和表面处理工艺的优化
通过改进热处理和表面处理工艺，提高链传动的硬度和耐腐蚀性，从而提高其耐磨性和抗疲劳 性能。
设计优化与创新
新型链轮设计
优化链轮的结构设计，减小链传 动中的摩擦和磨损，提高传动效 率和使用寿命。
模块化设计
采用模块化设计理念，实现链传 动的快速组装和维修，降低制造 成本和维护成本。
链传动讲解全解课件
目录
• 链传动的概述 • 链传动的组成与结构 • 链传动的应用 • 链传动的维护与保养 • 链传动的改进与发展趋势 • 链传动与其他传动方式的比较
01
链传动的概述
定义与工作原理
定义
链传动是一种利用链条作为中间挠性件的传动方式，通 过链条与链轮之间的啮合来传递运动和动力。
工作原理
链传动在交通运输领域中的应用需要具备较高的效率和可靠性，以确保车辆的安全和稳定性。 此外，链传动也需要符合环保要求，如低噪音、低污染等。
第13章带传动和链传动 69页PPT文档
带传动的设计准则：在保证带传动不打滑的条件下，具
有一定的疲劳强度和寿命。
P0
F1(1e1f '
)v 1000
V带的疲劳强度条件：
ma x1b 1c []
1[ ]b1c
P 0( []b1c)1 (e1 f')1A0v00
单根V带基本额定功率P0见表13-3。
应用：
多用于高速或运动精度要求较高的传动装置中。
二、链轮
基本参数：节距p，套筒最大外径d1，排距pt及齿数z
链 轮 齿 形
国标仅规定链轮的最大和最小齿槽形状及其极限参数 目前较流行的一种齿形是三圆弧一直线齿形(或称凹齿形) 注明“齿形按3R GB/T 1244-1985规定制造” 链轮轴向齿廓及尺寸，应符合GB/T 1244-1985的规定。
预紧力F0 紧边拉力F1 松边拉力F2 带的总长度不变：
F0 F0
F0
F0
F1F0F0F2 2F0 F1F2
F2 F2
n1
n2
F1 F1
取主动轮端带为分离体
Ff F1F2
有效拉力F：
Ff
FFf F1F2
设：有效拉力F，N；带速v，m/s；则
带所能传递的功率P： P Fv 1000
最大应力发生 在带的紧边开 始饶上小带轮 σb1 处
b1
2 yE d1
b2
2 yE d2
σ2
σc
σ1
σb2
§13-4 带的弹性滑动和传动比
弹性滑动：由于带的弹性变形而引
起的带与带轮间的相对滑动。
A2
弹性滑动产生的原因：
B1
1、带是弹性体；
n1
链传动-第12章
第12章 链传动
12.4、链传动的类型和应用
一、特点及应用 1. 组成
12.4、链传动的类型和应用
2. 工作原理
靠链节与链轮轮齿连续不断地啮合来传递功率的，它属 于啮合传动。 •工作前：很小预紧力，两边悬垂拉力相等； •工作后：一边紧、一边松。 •通常：紧边在上，松边在下。
一、特点及应用
3. 特点 （1）远距离传动 （2）用于工作条件恶劣情况下 （3）无过载保护电机 （4）结构紧凑、费用低、维护方便 （5）平均传动比稳定、瞬时传动比变化 （6）效率高、寿命长
（6）验算链速 （V<15m/s） （7）轴上作用力 （8）链轮各尺寸 （9）链条标记
6. 链传动的张紧
链条张紧的目的是为了避免垂度过大时产生啮合不良、松 边颤抖和跳齿等现象。同时也是为了增加链条和链轮的啮 合包角。通常采用的张紧方法有： （1）调整中心距 （2）采用张紧轮
7. 链传动的润滑
a
b
c
d
e
（a）人工润滑；（b）滴油润滑；（c）飞溅润滑；（d）油浴润滑；（e）压力喷油润滑
对于开式及重载低速的链传动，可在润滑油中加入添 加剂。对于不便用润滑油的场合，允许涂抹润滑脂。
示。
链条的长度以节数来表示，链节数常取偶数，奇数节时须 采用过渡链节 。
二、链条和链轮
3、套筒滚子链结构参数
• 链条型号：08A/10A/… 40等，分A、B型
• 节距： 链号数乘以 25.4 mm • 08A节距是12.7mm, 16
• 16A是25.4mm
按国标规定滚子链的标记方法为： 链号—排数×链节数 国家标准代号。例如：A系列滚子链， 节距为19.05mm，双排，链节数为100，其标记为：
工作拉力 P F1v 1000
12.4、链传动的类型和应用
一、特点及应用 1. 组成
12.4、链传动的类型和应用
2. 工作原理
靠链节与链轮轮齿连续不断地啮合来传递功率的，它属 于啮合传动。 •工作前：很小预紧力，两边悬垂拉力相等； •工作后：一边紧、一边松。 •通常：紧边在上，松边在下。
一、特点及应用
3. 特点 （1）远距离传动 （2）用于工作条件恶劣情况下 （3）无过载保护电机 （4）结构紧凑、费用低、维护方便 （5）平均传动比稳定、瞬时传动比变化 （6）效率高、寿命长
（6）验算链速 （V<15m/s） （7）轴上作用力 （8）链轮各尺寸 （9）链条标记
6. 链传动的张紧
链条张紧的目的是为了避免垂度过大时产生啮合不良、松 边颤抖和跳齿等现象。同时也是为了增加链条和链轮的啮 合包角。通常采用的张紧方法有： （1）调整中心距 （2）采用张紧轮
7. 链传动的润滑
a
b
c
d
e
（a）人工润滑；（b）滴油润滑；（c）飞溅润滑；（d）油浴润滑；（e）压力喷油润滑
对于开式及重载低速的链传动，可在润滑油中加入添 加剂。对于不便用润滑油的场合，允许涂抹润滑脂。
示。
链条的长度以节数来表示，链节数常取偶数，奇数节时须 采用过渡链节 。
二、链条和链轮
3、套筒滚子链结构参数
• 链条型号：08A/10A/… 40等，分A、B型
• 节距： 链号数乘以 25.4 mm • 08A节距是12.7mm, 16
• 16A是25.4mm
按国标规定滚子链的标记方法为： 链号—排数×链节数 国家标准代号。例如：A系列滚子链， 节距为19.05mm，双排，链节数为100，其标记为：
工作拉力 P F1v 1000
机械设计链传动(PPT61页)
32
失效形式
链的疲劳破坏
由于链在运动过程中所受的载荷不断变化，因 而链在变应力状态下工作，经过一定的循环次 数后，链板会产生疲劳断裂或滚子表面会产生 疲劳点蚀和疲劳裂纹。在润滑条件良好和设计 安装正确的情况下，疲劳强度是决定链传动工 作能力的主要因素。
33
失效形式
链条铰链磨损
链节在进入啮合和退出啮合时，销轴与套筒之 间存在相对滑动，在不能保证充分润滑的条件 下，将引起铰链的磨损。
v1可分解为沿链条前进方向的水平分速度v和上 下垂直运动的分速度v‘，其值分别为：
v= v1cosβ=R1ω1 cosβ
v＇
=v1sinβ=R1ω1 sinβ
• 式中β是A点处圆周速度与水平线的夹角。
21
链传动的运动特性
链条的每一链节在主动链轮上对应中心角为φ1
(φ=360°/z1)，则β角的变化范围为(-φ1/2 ~ φ1/2)
传动链的类型主要有套筒 滚子链和齿形链。
齿形链比套筒滚子链工作 平稳、噪声小，承受冲击 载荷能力强，但结构较复 杂，成本较高。
套筒滚子链的应用最为广 泛。
7
传动链的结构特点
8
传动链的结构特点
滚子链的结构由内链板1、外链板2、销轴3、套筒 4和滚子5组成。
销轴3与外链板2、套筒4与内链板1分别用过盈配 合联接。而销轴与套筒、滚子与套筒之间则为间 隙配合，所以，当链条与链轮轮齿啮合时，滚子 与轮齿间基本上为滚动摩擦。
14 为什么小链轮齿数不宜过多或过少？ 15 试分析链节距过大或过小对传动有何影
响。 16 链传动的中心距过大或过小对传动有何
不利？
56
分析与思考
17 什么情况下按功率曲线来选择链条？什 么情况下按静强度计算来选择链条？
失效形式
链的疲劳破坏
由于链在运动过程中所受的载荷不断变化，因 而链在变应力状态下工作，经过一定的循环次 数后，链板会产生疲劳断裂或滚子表面会产生 疲劳点蚀和疲劳裂纹。在润滑条件良好和设计 安装正确的情况下，疲劳强度是决定链传动工 作能力的主要因素。
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失效形式
链条铰链磨损
链节在进入啮合和退出啮合时，销轴与套筒之 间存在相对滑动，在不能保证充分润滑的条件 下，将引起铰链的磨损。
v1可分解为沿链条前进方向的水平分速度v和上 下垂直运动的分速度v‘，其值分别为：
v= v1cosβ=R1ω1 cosβ
v＇
=v1sinβ=R1ω1 sinβ
• 式中β是A点处圆周速度与水平线的夹角。
21
链传动的运动特性
链条的每一链节在主动链轮上对应中心角为φ1
(φ=360°/z1)，则β角的变化范围为(-φ1/2 ~ φ1/2)
传动链的类型主要有套筒 滚子链和齿形链。
齿形链比套筒滚子链工作 平稳、噪声小，承受冲击 载荷能力强，但结构较复 杂，成本较高。
套筒滚子链的应用最为广 泛。
7
传动链的结构特点
8
传动链的结构特点
滚子链的结构由内链板1、外链板2、销轴3、套筒 4和滚子5组成。
销轴3与外链板2、套筒4与内链板1分别用过盈配 合联接。而销轴与套筒、滚子与套筒之间则为间 隙配合，所以，当链条与链轮轮齿啮合时，滚子 与轮齿间基本上为滚动摩擦。
14 为什么小链轮齿数不宜过多或过少？ 15 试分析链节距过大或过小对传动有何影
响。 16 链传动的中心距过大或过小对传动有何
不利？
56
分析与思考
17 什么情况下按功率曲线来选择链条？什 么情况下按静强度计算来选择链条？
带传动和链传动基础知识
二、带轮的材料与结构 1.材料:
通常采用铸铁，常用材料的牌号为HT150和HT200。
转速较高时宜采用铸钢或用钢板冲压后焊接而成。
小功率时可用铸铝或塑料。 2.结构: (1).轮的结构: (2).轮槽尺寸: 注意带的楔角为什么大于带轮轮槽楔角?
S型：实心带轮 P型：腹板带轮 H型：孔板带轮 E型：椭圆轮幅带轮
2.标准: 按截面尺寸的不同分为Y、Z、A、B、C、D、E共7种型 号，其截面尺寸已标准化。在同样的条件下，截面尺寸大则传递 的功率就大
3.参数和尺寸:
Ｖ带的截面尺寸
节面——当V带受弯曲时，
长度不变的中性层。
节宽——节面的宽度bp。 相对高度——V带高度h与
节宽bp之比。约为0.7(窄0.9)
基准长度——带节面长度(V带在带轮上张
五、传动带作用在轴上的压力 带传动对轴的压力FQ即为传动带紧、松边拉力的向量和，一般 按初拉力作近似计算，由图5--12可知：
FQ＝2ZF0sinα1/2
三、V带型号和根数的确定
Ｖ带型号可由计算功率ＰＣ和小带轮转速n1查教材图５—10得到。 PC=KAP
P为传动的额定功率kW；KA为工作情况系数，查教材表5—9。
V型带的根数Z可按下式确定： Z=PC/ P‘= PC/(P1+⊿P1)KαKL
一般Z=３～６，Ｚmax≦10.以保证受力均匀。
四、主要参数的确定
F1－F0＝F0－F2； 或：F1 ＋F2＝2F0；
记传动带与小带轮或大带轮间总摩擦力为
Ff，其值由带传动的功率P和带速v决定。
定义由负载所决定的传动带的有效圆
周力为Fe＝P/v，则显然有Fe＝Ff。
取绕在主动轮或从动轮上的传动带为研究对象，有:Fe＝Ff＝F1－F2；
带传动链传动PPT课件
由于带的弹性变形而引起带在带轮上滑动的 现象，称为弹性滑动。
弹性滑动是带传动时固有的特性，不可避 免的。
弹性滑动导致：v2＜v1，速度降低的程度可用
滑动率ε来表示：
v1 v2 100% d1n1 d2n2 100%
v1
d1n
因此传动比为
n2
dd1 dd 2
（4）圆形带： 横截面为圆形。只用于小功率传 动。
(5)啮合式带传动 同步带传动是一种啮合传动，具有的优点是： 无滑动，能保证固定的传动比;传递功率大,多 用于要求传动平稳、传动精度较高的场合. 用于要求传动平稳,传动精度较高的场合.(强 力层为钢丝绳,变形小;带轮为渐开线齿形)
4.1.2 带传动的工作原理和工作能力分析 1.带传动中的受力分析
• 实心式 • 腹板式
• 轮辐式
说明：弯曲时， V带横截面内两侧边的 夹角会变小。带轮直径越小，V带弯曲越严 重，楔角α越小。为了保证变形后带两侧工 作面与轮槽工作面紧密结合,轮槽的槽角应 比V带的楔角略小。
4.1.4 带传动的张紧与维护 运转一定时间后，带会松弛，为了保证带传动 的能力，必须重新张紧，才能正常工作。
节面：带弯曲时既不伸 长又不缩短的层——中 性层——又称节面
节宽——节面的宽度bp。
在v带轮上，与所配用的V带的节宽bp相对应 的带轮直径称为基准直径称为基准直径dd。
• 3）、标注：例 A 2240——A型带 公称长度 Ld=2240mm
• B 3550——B型带 Ld=3550mm
2、v带带轮
摩擦力时，带就会沿着轮面发生明显的全面的滑 动。---打滑现象。打滑使带的磨损加剧，从动轮 转速急剧降低，传动失效。在正常传动时，应当 避免出现打滑现象。
带传动与链传动
2.19 5(4.71)
2.81 4(3.82)
3.63 3(2.97)
讨论：
由上述结果可知，在合理的带速范围内，V
带的传递功率随带速增加而提高。为了充分发
挥带的传动能力，在传动尺寸允许的条件下，
可以选用较大直径的带轮。同时，这样做还可 以减少V带根数，使传动的轴向尺寸减小。在 本例中，若对传动尺寸的大小没有限制，则取 小带轮直径dd1=160mm。
1. 组成
① 具有特殊齿廓的主动链轮； ② 从动链轮； ③ 一闭合链条（传动链）。
2.工作原理
链传动以链条作中间挠性件， 依靠链节与链轮轮齿连续不断 地啮合来传递两平行轴间的运 动和动力。
3.特点
中心距范围大（amax=8m）； 传动效率较高，可达0.98 平均传动比固定，瞬时传动比周期变化的； 张紧力小，对轴压力小，F∑＝（1.2～1.3）F（有 效圆周力）； ⑤ 结构较带传动紧凑，耐高温，油污； ⑥ 传动稳定性差，无过载保护作用，制造成本、安装 精度高。
一、带传动的张紧 1.调整中心距 1 2.张紧轮装置 二、带传动的维护与安装 1.型号与长度。型号与带轮轮槽尺寸相符，新旧V 带不可同时使用。 2
2.两带轮轴线平行。对应轮槽的中心线重合。
3.按规定的张紧力张紧. 4.多根V带采用配组带。 5.应加防护罩。 6.工作温度 。 7.拆装。
§8-2 带传动工作情况分析 一、带传动的受力与打滑
讨论：
由计算结果可知，本例选B型或C型带均能满
足使用要求，若考虑使结构紧凑，则可选用B型
带；但如果带传动的轴向尺寸要求较小，则可
选用C型带。由此可知，带传动设计时，有时要
选择两种乃至三种带型并取不同的小带轮直径dd
进行计算，以从中选取较满意的结果。
带传动和链传动
且维护成本较低。
链传动可以在高温、低 温、潮湿、多尘等恶劣 环境下工作，适应性强。
链传动的缺点
振动和噪音
链轮和链条在传动过程中会产生振动和噪音，特别是在高速运转 时。
精度较低
链传动的精度不如带传动高，可能会导致传动不平稳和位置误差。
维护要求高
需要定期润滑和清洁，否则容易出现卡滞和磨损。
链传动的改进方向
结构简单
带传动结构简单，制造和维护成本较 低。
适用于中心距较大的传动
带传动可以通过张紧装置调整带的张 紧力，以适应中心距较大的传动。
带传动的缺点
效率较低
带传动中，带与带轮之间存在 一定的摩擦损失，导致效率较
低。
寿命较短
带传动中的带容易磨损和老化 ，需要定期更换，寿命较短。
传递功率有限
带传动的传递功率受到带的强 度限制，难以传递大功率。
带传动和链传动
目录
• 带传动介绍 • 带传动的原理 • 带传动的优缺点 • 链传动介绍 • 链传动的原理 • 链传动的优缺点
01 带传动介绍
带传动的定义
定义
带传动是一种通过带与带轮之间的摩 擦力来传递动力的机械传动方式。
组成
工作原理
通过主动轮的旋转，带动传动带在带 轮上运动，从而将动力传递给从动轮。
在输送设备中，链传动是常用 的传动方式之一，如输送带、 提升机等。
05 链传动的原理
链传动的啮合原理
链传动是通过链轮之间的链条进 行啮合，从而实现动力的传递。
链条由一系列的链节组成，每个 链节都由两个相邻的滚子组成， 滚子与链轮的齿相啮合，从而实
现了动力的传递。
链传动的啮合原理是利用了链条 与链轮之间的摩擦力来实现动力
链传动可以在高温、低 温、潮湿、多尘等恶劣 环境下工作，适应性强。
链传动的缺点
振动和噪音
链轮和链条在传动过程中会产生振动和噪音，特别是在高速运转 时。
精度较低
链传动的精度不如带传动高，可能会导致传动不平稳和位置误差。
维护要求高
需要定期润滑和清洁，否则容易出现卡滞和磨损。
链传动的改进方向
结构简单
带传动结构简单，制造和维护成本较 低。
适用于中心距较大的传动
带传动可以通过张紧装置调整带的张 紧力，以适应中心距较大的传动。
带传动的缺点
效率较低
带传动中，带与带轮之间存在 一定的摩擦损失，导致效率较
低。
寿命较短
带传动中的带容易磨损和老化 ，需要定期更换，寿命较短。
传递功率有限
带传动的传递功率受到带的强 度限制，难以传递大功率。
带传动和链传动
目录
• 带传动介绍 • 带传动的原理 • 带传动的优缺点 • 链传动介绍 • 链传动的原理 • 链传动的优缺点
01 带传动介绍
带传动的定义
定义
带传动是一种通过带与带轮之间的摩 擦力来传递动力的机械传动方式。
组成
工作原理
通过主动轮的旋转，带动传动带在带 轮上运动，从而将动力传递给从动轮。
在输送设备中，链传动是常用 的传动方式之一，如输送带、 提升机等。
05 链传动的原理
链传动的啮合原理
链传动是通过链轮之间的链条进 行啮合，从而实现动力的传递。
链条由一系列的链节组成，每个 链节都由两个相邻的滚子组成， 滚子与链轮的齿相啮合，从而实
现了动力的传递。
链传动的啮合原理是利用了链条 与链轮之间的摩擦力来实现动力
常见的传动机构PPT课件
第5页/共31页
带传动的截面结构形式
按截面的形状分为平带、V形带（三角带）、 圆形带、多楔带传动等。
第6页/共31页
三、链传动
链传动是一种挠性传动由两个具有特殊齿 形的的齿轮和一条闭合的链条所组成，工作时 主动连轮的齿与链条的链节相啮合带动与链条 相啮合的从动链轮传动。
第7页/共31页
链传动的特点： a.能保证较精确的传动比（和皮带传动相比较）, 但不能保持恒定的瞬间传动比； b.可以在两轴中心距较远的情况下传递动力（与齿 轮传动相比）； c.只能用于平行轴间的同向传动，不能反向； d.链条磨损后，链节变长，容易产生脱链现象。
第20页/共31页
d.齿面胶合
对于高速重载的齿轮传动（如航空发动 机减速器的主传动齿轮），齿面间的压 力大，瞬间温度高，润滑效果差，当瞬 时温度过高时，相啮合的两齿面就会发 生粘在一起的现象，由于此时两齿面又 在作相对滑动，相粘结的部位 即被撕破，于是在齿面上沿相 对滑动的方向形成伤痕，称为 胶合。
e.动力和传动的传递：原动机有时距离工作机距 离较远，需要传动装置进行中间传动；
f.动力和传动的分配：一台原动机有时要带动若 干台不同转速、不同载荷的工作机，这是传动装 置可以起到
皮带传动是由主动 轮、从动轮和紧张在两 轮上的皮带所组成。由 于张紧，在皮带和皮带 轮的接触面间产生了压 紧力，当主动轮旋转时， 借摩擦力带动从动轮旋 转，这样就把主动轴的 动力传给从动轴。
螺旋的四种传动方式
螺母固定不动,螺杆转动 并移动.这种结构以固定 螺母为主要支承,结构简 单,但占据空间大.常用于 螺旋压力机、螺旋起重器、
千分尺等。
螺母转动,螺杆移动.螺 杆应设置防转装置和螺 母转动要设置轴承均使 结构复杂,且螺杆运动时 占据空间尺寸,故很少应 用。
带传动的截面结构形式
按截面的形状分为平带、V形带（三角带）、 圆形带、多楔带传动等。
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三、链传动
链传动是一种挠性传动由两个具有特殊齿 形的的齿轮和一条闭合的链条所组成，工作时 主动连轮的齿与链条的链节相啮合带动与链条 相啮合的从动链轮传动。
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链传动的特点： a.能保证较精确的传动比（和皮带传动相比较）, 但不能保持恒定的瞬间传动比； b.可以在两轴中心距较远的情况下传递动力（与齿 轮传动相比）； c.只能用于平行轴间的同向传动，不能反向； d.链条磨损后，链节变长，容易产生脱链现象。
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d.齿面胶合
对于高速重载的齿轮传动（如航空发动 机减速器的主传动齿轮），齿面间的压 力大，瞬间温度高，润滑效果差，当瞬 时温度过高时，相啮合的两齿面就会发 生粘在一起的现象，由于此时两齿面又 在作相对滑动，相粘结的部位 即被撕破，于是在齿面上沿相 对滑动的方向形成伤痕，称为 胶合。
e.动力和传动的传递：原动机有时距离工作机距 离较远，需要传动装置进行中间传动；
f.动力和传动的分配：一台原动机有时要带动若 干台不同转速、不同载荷的工作机，这是传动装 置可以起到
皮带传动是由主动 轮、从动轮和紧张在两 轮上的皮带所组成。由 于张紧，在皮带和皮带 轮的接触面间产生了压 紧力，当主动轮旋转时， 借摩擦力带动从动轮旋 转，这样就把主动轴的 动力传给从动轴。
螺旋的四种传动方式
螺母固定不动,螺杆转动 并移动.这种结构以固定 螺母为主要支承,结构简 单,但占据空间大.常用于 螺旋压力机、螺旋起重器、
千分尺等。
螺母转动,螺杆移动.螺 杆应设置防转装置和螺 母转动要设置轴承均使 结构复杂,且螺杆运动时 占据空间尺寸,故很少应 用。
2-常用机械传动ppt课件
第三节 齿轮传动
二、直齿圆柱齿轮
4、分度圆d 、模数m • 在直齿圆柱齿轮传动中，模数和压力角都已标准化，切 制模数相同而齿数不同的齿轮，只要用一把齿轮滚刀即可， 而且，具有相同模数的齿轮可以互换啮合。
第三节 齿轮传动
二、直齿圆柱齿轮
5、齿顶高ha 、齿根高hf 、齿高h〔h = ha + hf ）
辐条式带轮
第一节 带传动
二、三角带传动
（三〕三角带传动张紧装置
1、定期张紧装置
第一节 带传动
二、三角带传动
（三〕三角带传动张紧装置
2、自动张紧装置
第一节 带传动
二、三角带传动
（三〕三角带传动张紧装置
3、采用张紧轮装置
第二节 链传动
一、链传动概述
（一〕链传动组成及类型
1、传动链 用于一般的机械中传递运动或动力。 2、起重链 用于起重机械中起吊重物。 3、牵引链 用于运输机械中牵引运输。
第三节 齿轮传动
一、齿轮概述
1、优点
•能保证恒定的瞬时传动比，使传动准确可靠。 •所传递的功率和线速度范围比较宽，它可以从很小的 功率到上万千瓦，线速度可达150米/秒。 •齿轮传动结构紧凑，体积小。 •传动效率高，一般效率可达η=0.94-0.99。 •工作可靠，寿命长。
第三节 齿轮传动
一、齿轮概述
二、直齿圆柱齿轮
5、齿顶高ha 、齿根高hf 、齿高h〔h = ha + hf ） • 若一齿轮的模数、分度圆压力角、齿顶高系数和顶隙系数 均为标准值，且其分度圆上齿厚与齿槽宽相等，则称为标准 齿轮。
第三节 齿轮传动
二、直齿圆柱齿轮
•标准中心距
一对模数相等的标准齿轮，由于其分度圆齿 厚与齿槽宽相等，故正确安装时，两轮的分度圆 相切。因此，一对标准齿轮正确安装的中心距即 标准中心距为：
电子课件-《汽车机械基础(第二版)》-B24-1409 模块一 链传动与带传动 课题一 链传动
用于输送工件 、物品和材料 ，可直接用于 各种机械上。
起重 链
结构简单，承载能力 大，工作速度低
主要用于传递 力，起牵引、 悬挂物品的作 用，兼作缓慢
运动
课题一 链传动
图中为汽车发动机配气机构，机构中的链传动属于哪种类型？链 传动的结构是怎样的？
课题一 链传动
2.传动链的类型和结构 （1）滚子链
课题一 链传动
下图所示为天津夏利376汽油发动机机油泵的传动机构，它是通 过链条、链轮，将平衡轴的动力传递给机油泵，从而驱动机油泵工 作，这是链传动的一种表现形式。链传动在生活中也是随处可见， 如自行车、摩托车等。那么，链传动是通过什么来传递动力的呢？ 不同类型的链传动机构传递动力的大小有什么区别？选择链传动机 构的材料有什么不同呢？
模块一 链传动与带传动 课题一 链传动
1.熟悉链传动的组成及传动比。 2.了解链传动的特点及应用。 3.熟悉链轮和链条的结构、类型及材料等。 4.掌握链传动的张紧与润滑方法。
课题一 链传动
链传动是机械传动中最基本的一种动力传递方式。 它广泛地应用于各类机械中的动力传递。链传动是机械啮 合式传动装置，所以它可保证平均传动比为定值。也能实 现较大中心距的传动，传递功率比带传动大。
课题一 链传动
教学互动 1.自行车上的链条属于哪种类型？ 2.在汽车中，哪些机械零部件上用到链传动？举例 说明
课题一 链传动
五、链传动的张紧与润滑
1.链传动的布置 链传动的两轴应平行，两链轮应位于同一平面内。一般宜
采用水平或接近水平的布置，并使松边在下边。
2.链传动的张紧 链传动张紧的目的，主要是为了避免在链条的垂度过大时，
发动机机油泵的传动机构
课题一 链传动
常用机械传动结构
50m/s，具有较大的功率传递范围，可达 几瓦到几百千瓦； （6）可用于长距离传动，中心距可达10m以上。 （7）相对于V型带传送，预紧力较小，轴和轴 承上所受载荷小；
同步带在点焊 配档机中的运
用
带轮张紧力 调节结构
同步带传动失效形式：
①带体疲劳断裂； ②带齿剪断和压溃； ③带侧、带齿磨损、包布剥离； ④承载层伸长、节距增大、形成齿的干涉、
啮合处。
1.3 滚珠丝杠传动
1.3.1 滚珠丝杠简介及应用 1.3.2 滚珠丝杠的特点
1.3.3 滚珠丝杠的保养与润滑
1.3.1 滚珠丝杠简介及应用：
滚珠丝杠的简介：
滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使
用的传动元件。
其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，
或将扭矩转换成轴向反复作用力。
同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。
滚珠丝杠的保养：
滚珠丝杠副，只要避免灰尘及腐蚀性物质进入，就可以认为几乎是不产生磨 损。但如果在滚道上落入脏物，或使用肮脏的润滑油，不仅会妨碍滚珠的正常运 转，而且使磨损急剧增加。
1.4 齿轮传动
1.4.1 齿轮传动特点 1.4.2 齿轮传动类型 1.4.3 齿轮传动失效形式
1.4.1 齿轮传动特点：
适用范围：主要应用与发动机、电机等动力设备传动。
圆形带传动：
优点：极高的抗张力、拉力强度、耐磨耗、 耐冲击、防油、 防水、耐 化学性、不易伸长、易熔接、易安装、寿命长
适用范围：包装机、印刷机、纺织机、传动轮、产品输送
1.1.2啮合带传动：
同步带传动：同步带传动是由一根内周表面设 有等间距齿形的环行带及具有相 应吻合的轮所组成。结合了带传 动、齿轮传动和链传动的特点。
2、成本高，易磨损，易伸长； 3、传动平稳性差，运转时会产生附加动载荷、
同步带在点焊 配档机中的运
用
带轮张紧力 调节结构
同步带传动失效形式：
①带体疲劳断裂； ②带齿剪断和压溃； ③带侧、带齿磨损、包布剥离； ④承载层伸长、节距增大、形成齿的干涉、
啮合处。
1.3 滚珠丝杠传动
1.3.1 滚珠丝杠简介及应用 1.3.2 滚珠丝杠的特点
1.3.3 滚珠丝杠的保养与润滑
1.3.1 滚珠丝杠简介及应用：
滚珠丝杠的简介：
滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使
用的传动元件。
其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，
或将扭矩转换成轴向反复作用力。
同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。
滚珠丝杠的保养：
滚珠丝杠副，只要避免灰尘及腐蚀性物质进入，就可以认为几乎是不产生磨 损。但如果在滚道上落入脏物，或使用肮脏的润滑油，不仅会妨碍滚珠的正常运 转，而且使磨损急剧增加。
1.4 齿轮传动
1.4.1 齿轮传动特点 1.4.2 齿轮传动类型 1.4.3 齿轮传动失效形式
1.4.1 齿轮传动特点：
适用范围：主要应用与发动机、电机等动力设备传动。
圆形带传动：
优点：极高的抗张力、拉力强度、耐磨耗、 耐冲击、防油、 防水、耐 化学性、不易伸长、易熔接、易安装、寿命长
适用范围：包装机、印刷机、纺织机、传动轮、产品输送
1.1.2啮合带传动：
同步带传动：同步带传动是由一根内周表面设 有等间距齿形的环行带及具有相 应吻合的轮所组成。结合了带传 动、齿轮传动和链传动的特点。
2、成本高，易磨损，易伸长； 3、传动平稳性差，运转时会产生附加动载荷、
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机械力学与设计基础
李铁成 主编
第十二章 带传动和链传动
第一节 带传动概述 第二节 普通V带和带轮结构 第三节 普通V带传动的设计 0.7(d1+d2)≤a0≤2(d1+d2) (12-18) 0.7(100+200)mm≤α0≤2(100+200)mm 第四节 链传动的应用与结构 第五节 链传动的运动特性 第六节 链传动的设计
第二节 普通V带和带轮结构
表12-2 普通V带横截面尺寸(GB11544—1997)(单位：mm)
第二节 普通V带和带轮结构
表12-3 普通V带轮的轮槽尺寸(单位：mm)
第二节 普通V带和带轮结构
图12-8 V带轮的结构形式
=(1.8～２)
=
= -2(H+δ)
s=(0.2～0.3)B ≥1.5s ≥0.5s L=(1.5～2)
e)、f)接头V带 g)双面V带
1) 带具有弹性，能缓和冲击、吸收振动，故传动平稳、噪声小。
第一节 带传动概述
2) 过载时，带在带轮上打滑，具有过载保护作用。 3) 结构简单，制造成本低，且便于安装和维护。 4) 带与带轮间存在弹性滑动，不能保证传动比恒定不变。 5) 带必须张紧在带轮上，增加了对轴的压力。 6) 不适用于高温、易爆及有腐蚀介质的场合。 二、带传动的受力分析和应力分析 1.带传动的受力分析
第一节 带传动概述
图12-5 带传动的受力分析
2.带传动的应力分析 (1)拉力产生的拉应力 (2) 离心力产生的离心拉应力 当带绕带轮作圆周运动时，由于自身 质量将产生离心力，离心力仅发生在两轮包角部分，但由此引起的 拉力却作用于带的全长，其拉应力为
第一节 带传动概述
(3)带绕过带轮时产生的弯曲应力
第一节 带传动概述
一、带传动的类型、特点和应用 1.带传动的组成和类型
第一节 带传动概述
12M1.tif
第一节 带传动概述
12M2.tif
第一节 带传动概述
2.带传动的特点和应用
图12-3 平带传动
第一节 带传动概述
图12-4 各种类型的V带 a)窄V带 b)大楔角V带 c)齿形V带 d)联组V带
第三节 普通V带传动的设计
(1) 确定计算功率Pc 设P为传动的名义功率(额定功率)，KA为工作 情况系数(表12-7)，则计算功率为
表12-7
第三节 普通V带传动的设计
表12-7
(2)选择V带型号 根据计算功率Pc和小带轮转速n1由图12-9选取V带 的型号，临近两种型号的交界线时，可按两种型号同时计算，分析 比较后决定取舍。
=290 P—传递功率(kW)；n—带轮转速(r/min)；
=0.8
=0.4
=0.8
=0.2
=0.2
第三节 普通V带传动的设计
一、V带传动的失效形式和计算准则 1.V带传动的失效形式 (1) 打滑 由于过载，带在带轮上打滑而不能正常工作。 (2) 带的疲劳破坏 带在变应力状态下工作，当应力循环次数达到一 定值时，带将发生疲劳破坏，如脱层、撕裂和拉断。 2.V带传动的计算准则
图12-6 带的应力分析
三、带传动的弹性滑动与传动比
第一节 带传动概述
1.带的弹性滑动 2.传动比
第二节 普通V带和带轮结构
一、V带的结构与标准 1.普通V带的结构 2.普通V带的标准
图12-7 普通V带结构
第二节
表12-1 普通V
普通V带和带轮结构
(GB／T13575.1—1992)
二、普通V带轮
(5) 计算中心距和带长 如果中心距未给出，可按下式初选中心距a0， 即
0.7(d1+d2)≤a0≤2(d1+d2)
(12-18)
第三节 普通V带传动的设计
(6) 验算小带轮包角 小带轮包角可按下面的公式求得 (7) 确定V带根数 V带根数Z可按下式计算 (8) 计算初拉力F0 初拉力F0的大小对带传动的正常工作及寿命影响 很大。
0.7(100+200)mm≤α0≤2(100+200)mm
第三节 普通V带传动的设计
④验算小带轮包角α1。由式(12-22)得 ⑤ 确定V带的根数Z。依次查表12-4、表12-5、表12-6和表12-1得P0 ＝1.31kW、ΔP0＝0.17kW、Kα＝0.94、KL＝0.89。 ⑥ 计算初拉力F0。由表12-2查得q＝0.10kg／m，由式(12-24)得 ⑦计算轴上的力Fy。由式(12-25)得 ①带轮的基准直径：d1＝125mm，d2＝250mm。 ②带速：v＝9.54m／s，合适。 ③计算中心距a、带长Ld=1120mm，a=244.5mm，amin=227.7mm， amax=278.1mm。 ④小带轮包角α1： α1＝147.2°>120°，合适。 ⑤带的根数：Z＝5。 ⑥带的初拉力：F0＝173.91N。
第三节 普通V带传动的设计
图12-9 普通V带选型图
(3)确定带轮的基准直径d1和d2 小带轮的基准直径d1应大于或等于 表12-8列出的该型号带轮的最小基准直径dmin，
第三节 普通V带传动的设计
以免带的弯曲应力过大而导致其寿命降低。 (4) 验算带速v(m／s)
表12-8 普通V带轮最小基准直径
第三节 普通V带传动的设计
表12-4 单根普通V带的基本额定功率(单位：kW)
第三节 普通V带传动的设计
表12-5 单根普通V带额定功率的增量Δ (单位：kW)
第三节 普通V带传动的设计
表12-5 单根普通V带额定功率的增量Δ (单位：kW)
表12-6
二、V带传动的设计步骤 1.已知条件和设计内容 2.设计计算的一般步骤
12M11.tif
第三节 普通V带传动的设计
例12-1 试设计一破碎机用电动机与减速器之间的V带传动。已知电 动机转速n1＝1440r／min，从动轮转速n2＝720r／min，单班工作制， 电动机额定功率P=7.5kW，要求该传动结构紧凑。 解 1)确定计算功率Pc。由表12-7查得KA＝1.2，由式(12-16)得 2)选择V带的型号。 ① 确定带轮的基准直径d1和d2。由表12-8，根据d1≥dmin的要求，取d1 ＝100mm，按式(12-17)d2＝d1n1／n2＝(100×1440／720)mm＝200mm ②验算带速v ③计算中心距a、带长Ld。由式(12-18) 得0.7(d1+d2)≤α0≤2(d1+d2)
第三节 普通V带传动的设计
表12-9 载荷G值(单位：N／根)
2.对新安装的V带，G值应为表中数值的1.5倍。
第三节 普通V带传动的设计
(9) 计算轴压力 V带Байду номын сангаас用在轴上的压力Fy，一般可近似按两边的初 拉力F0的合力来计算(图12-11)
第三节 普通V带传动的设计
(10)带轮的结构设计(略)
李铁成 主编
第十二章 带传动和链传动
第一节 带传动概述 第二节 普通V带和带轮结构 第三节 普通V带传动的设计 0.7(d1+d2)≤a0≤2(d1+d2) (12-18) 0.7(100+200)mm≤α0≤2(100+200)mm 第四节 链传动的应用与结构 第五节 链传动的运动特性 第六节 链传动的设计
第二节 普通V带和带轮结构
表12-2 普通V带横截面尺寸(GB11544—1997)(单位：mm)
第二节 普通V带和带轮结构
表12-3 普通V带轮的轮槽尺寸(单位：mm)
第二节 普通V带和带轮结构
图12-8 V带轮的结构形式
=(1.8～２)
=
= -2(H+δ)
s=(0.2～0.3)B ≥1.5s ≥0.5s L=(1.5～2)
e)、f)接头V带 g)双面V带
1) 带具有弹性，能缓和冲击、吸收振动，故传动平稳、噪声小。
第一节 带传动概述
2) 过载时，带在带轮上打滑，具有过载保护作用。 3) 结构简单，制造成本低，且便于安装和维护。 4) 带与带轮间存在弹性滑动，不能保证传动比恒定不变。 5) 带必须张紧在带轮上，增加了对轴的压力。 6) 不适用于高温、易爆及有腐蚀介质的场合。 二、带传动的受力分析和应力分析 1.带传动的受力分析
第一节 带传动概述
图12-5 带传动的受力分析
2.带传动的应力分析 (1)拉力产生的拉应力 (2) 离心力产生的离心拉应力 当带绕带轮作圆周运动时，由于自身 质量将产生离心力，离心力仅发生在两轮包角部分，但由此引起的 拉力却作用于带的全长，其拉应力为
第一节 带传动概述
(3)带绕过带轮时产生的弯曲应力
第一节 带传动概述
一、带传动的类型、特点和应用 1.带传动的组成和类型
第一节 带传动概述
12M1.tif
第一节 带传动概述
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第一节 带传动概述
2.带传动的特点和应用
图12-3 平带传动
第一节 带传动概述
图12-4 各种类型的V带 a)窄V带 b)大楔角V带 c)齿形V带 d)联组V带
第三节 普通V带传动的设计
(1) 确定计算功率Pc 设P为传动的名义功率(额定功率)，KA为工作 情况系数(表12-7)，则计算功率为
表12-7
第三节 普通V带传动的设计
表12-7
(2)选择V带型号 根据计算功率Pc和小带轮转速n1由图12-9选取V带 的型号，临近两种型号的交界线时，可按两种型号同时计算，分析 比较后决定取舍。
=290 P—传递功率(kW)；n—带轮转速(r/min)；
=0.8
=0.4
=0.8
=0.2
=0.2
第三节 普通V带传动的设计
一、V带传动的失效形式和计算准则 1.V带传动的失效形式 (1) 打滑 由于过载，带在带轮上打滑而不能正常工作。 (2) 带的疲劳破坏 带在变应力状态下工作，当应力循环次数达到一 定值时，带将发生疲劳破坏，如脱层、撕裂和拉断。 2.V带传动的计算准则
图12-6 带的应力分析
三、带传动的弹性滑动与传动比
第一节 带传动概述
1.带的弹性滑动 2.传动比
第二节 普通V带和带轮结构
一、V带的结构与标准 1.普通V带的结构 2.普通V带的标准
图12-7 普通V带结构
第二节
表12-1 普通V
普通V带和带轮结构
(GB／T13575.1—1992)
二、普通V带轮
(5) 计算中心距和带长 如果中心距未给出，可按下式初选中心距a0， 即
0.7(d1+d2)≤a0≤2(d1+d2)
(12-18)
第三节 普通V带传动的设计
(6) 验算小带轮包角 小带轮包角可按下面的公式求得 (7) 确定V带根数 V带根数Z可按下式计算 (8) 计算初拉力F0 初拉力F0的大小对带传动的正常工作及寿命影响 很大。
0.7(100+200)mm≤α0≤2(100+200)mm
第三节 普通V带传动的设计
④验算小带轮包角α1。由式(12-22)得 ⑤ 确定V带的根数Z。依次查表12-4、表12-5、表12-6和表12-1得P0 ＝1.31kW、ΔP0＝0.17kW、Kα＝0.94、KL＝0.89。 ⑥ 计算初拉力F0。由表12-2查得q＝0.10kg／m，由式(12-24)得 ⑦计算轴上的力Fy。由式(12-25)得 ①带轮的基准直径：d1＝125mm，d2＝250mm。 ②带速：v＝9.54m／s，合适。 ③计算中心距a、带长Ld=1120mm，a=244.5mm，amin=227.7mm， amax=278.1mm。 ④小带轮包角α1： α1＝147.2°>120°，合适。 ⑤带的根数：Z＝5。 ⑥带的初拉力：F0＝173.91N。
第三节 普通V带传动的设计
图12-9 普通V带选型图
(3)确定带轮的基准直径d1和d2 小带轮的基准直径d1应大于或等于 表12-8列出的该型号带轮的最小基准直径dmin，
第三节 普通V带传动的设计
以免带的弯曲应力过大而导致其寿命降低。 (4) 验算带速v(m／s)
表12-8 普通V带轮最小基准直径
第三节 普通V带传动的设计
表12-4 单根普通V带的基本额定功率(单位：kW)
第三节 普通V带传动的设计
表12-5 单根普通V带额定功率的增量Δ (单位：kW)
第三节 普通V带传动的设计
表12-5 单根普通V带额定功率的增量Δ (单位：kW)
表12-6
二、V带传动的设计步骤 1.已知条件和设计内容 2.设计计算的一般步骤
12M11.tif
第三节 普通V带传动的设计
例12-1 试设计一破碎机用电动机与减速器之间的V带传动。已知电 动机转速n1＝1440r／min，从动轮转速n2＝720r／min，单班工作制， 电动机额定功率P=7.5kW，要求该传动结构紧凑。 解 1)确定计算功率Pc。由表12-7查得KA＝1.2，由式(12-16)得 2)选择V带的型号。 ① 确定带轮的基准直径d1和d2。由表12-8，根据d1≥dmin的要求，取d1 ＝100mm，按式(12-17)d2＝d1n1／n2＝(100×1440／720)mm＝200mm ②验算带速v ③计算中心距a、带长Ld。由式(12-18) 得0.7(d1+d2)≤α0≤2(d1+d2)
第三节 普通V带传动的设计
表12-9 载荷G值(单位：N／根)
2.对新安装的V带，G值应为表中数值的1.5倍。
第三节 普通V带传动的设计
(9) 计算轴压力 V带Байду номын сангаас用在轴上的压力Fy，一般可近似按两边的初 拉力F0的合力来计算(图12-11)
第三节 普通V带传动的设计
(10)带轮的结构设计(略)