左臂壳体课程设计
机械臂课程设计
机械臂课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握机械臂的基本结构、原理及功能，了解其在工业生产中的应用；2. 使学生了解机械臂的运动学及动力学基础知识，能够分析机械臂的运动特性；3. 帮助学生了解机械臂的控制原理，掌握基本的编程方法。
技能目标：1. 培养学生运用机械臂进行简单任务操作的能力，提高动手实践能力；2. 培养学生运用所学知识解决实际问题的能力，提高创新意识和团队协作能力；3. 提高学生对机械臂编程与控制技能的掌握，具备一定的实际操作经验。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对机械臂技术及自动化领域的兴趣，培养探索精神和科学态度；2. 培养学生关注社会发展，认识到机械臂在现实生活中的应用价值；3. 引导学生树立正确的价值观，认识到科技发展对社会进步的重要作用。
课程性质分析：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识与实际操作，培养学生对机械臂的全面认识。
学生特点分析：学生具备一定的物理知识和数学基础，对新鲜事物充满好奇心，喜欢动手实践。
教学要求：1. 注重理论知识与实践操作的相结合，提高学生的综合能力；2. 创设情境，引导学生主动探索，激发学习兴趣；3. 关注学生个体差异，因材施教，提高教学质量。
二、教学内容1. 机械臂的基本结构：介绍机械臂的组成部分，如基座、关节、连杆、末端执行器等，结合教材相关章节，分析各部分功能及相互关系。
2. 机械臂的运动学原理：讲解机械臂的运动学基础知识，包括正运动学、逆运动学以及运动轨迹规划，结合教材实例进行分析。
3. 机械臂的动力学原理：介绍机械臂的动力学基础知识，如牛顿-欧拉方程、拉格朗日方程等，分析机械臂在不同工况下的动力学特性。
4. 机械臂的控制原理：讲解机械臂的控制方法，包括开环控制、闭环控制以及PID控制等，结合教材相关章节，分析各控制方法的优缺点。
5. 机械臂编程与操作：学习机械臂的编程语言及编程方法，如示教编程、离线编程等，组织学生进行实际操作，提高动手能力。
哈工大机械臂课程设计
哈工大机械臂课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习哈工大机械臂的相关知识，使学生掌握机械臂的基本原理、结构及其控制系统，培养学生的动手能力和创新思维。
知识目标：了解机械臂的基本概念、分类和应用领域；掌握机械臂的运动学、动力学及其控制原理；熟悉机械臂的硬件组成和软件编程。
技能目标：能够分析机械臂的运动轨迹和力矩需求；具备机械臂的组装、调试和编程能力；能够运用所学知识解决实际工程问题。
情感态度价值观目标：培养学生对机械臂技术的兴趣和热情，提高学生对科技创新的认同感；培养学生团队合作、沟通协调的能力，增强学生的社会责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括机械臂的基本原理、结构及其控制系统。
1.机械臂的基本原理：介绍机械臂的定义、分类和应用领域，阐述机械臂的运动学、动力学及其控制原理。
2.机械臂的结构：讲解机械臂的硬件组成，包括执行器、传感器、控制器等，以及它们在机械臂中的作用。
3.机械臂的控制系统：介绍机械臂的控制算法、编程方法和调试技巧，分析机械臂的运动轨迹和力矩需求。
4.机械臂的组装与调试：讲解机械臂的组装步骤、注意事项以及调试方法，培养学生具备实际操作能力。
5.机械臂编程与应用：教授机械臂的编程语言和应用案例，使学生能够运用所学知识解决实际工程问题。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
1.讲授法：通过讲解机械臂的基本原理、结构和控制系统，使学生掌握相关理论知识。
2.讨论法：学生就机械臂的应用案例展开讨论，培养学生的创新思维和团队协作能力。
3.案例分析法：分析实际工程中的机械臂应用案例，帮助学生将理论知识与实际问题相结合。
4.实验法：安排学生进行机械臂的组装、调试和编程实践，提高学生的动手能力和实际操作技能。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用《哈工大机械臂教程》作为主要教材，为学生提供系统性的理论知识学习。
左臂壳体设计说明书
大学00学院本科生毕业论文（设计）题目左臂壳体加工毕业设计学院000000000专业班级0000学生姓名0000指导教师0000撰写日期：2014年00月00日中文摘要零件的加工工艺编制，在机械加工中占有非常重要的地位，零件工艺编制得合不合理，这直接关系到零件最终能否达到质量要求；夹具的设计也是不可缺少的一部分，它关系到能否提高其加工效率的问题。
因此这两者在机械加工行业中是至关重要的环节。
左臂壳体零件的主要加工表面为孔和外圆表面。
外圆表面加工根据精度要要求可选择车削和磨削。
孔加工方法的选择比较复杂，需要考虑零件的结构特点、孔径大小、长径比、精度和粗糙度要求以及生产规模等各种因素。
对于精度要求较高的孔往往还要采用几种不同的方法顺次进行加工。
本次设计的连接套，为保证孔的精度和表面质量将先后经过粗车、半精车、精车和钻孔、铰丝等工序加工。
在机床上对零件进行机械加工时，为保证工件加工精度，首先要保证工件在机床上占有正确的位置，然后通过夹紧机构使工件在正确位置上固定不动，这一任务就是由机床夹具完成。
对于单件、小批量生产，应尽量使用通用夹具，这样可以降低工件的生产成本。
但是由于通用夹具适用各种工件的装夹，所以夹紧时往往比较费时间，并且操作复杂，生产效率低，也难以保证加工精度，为此需设计专用夹具。
关键词：工艺设计、基准选择、切削用量、定位误差A BSTRCTIs the components craft establishment, holds the very important status in the machine-finishing, the components craft establishes reasonable, whether do this direct relation components achieve the quality requirement finally; Jig's design is also an essential part, whether does it relate raises its processing efficiency the question. Therefore this both in the machine-finishing profession are the important links.Sleeve components main processing surface for hole and outer annulus surface. The outer annulus face work needs to request according to the precision to be possible to choose the turning and the grinding. The hole processing method's choice is quite complex, needs to consider the components the unique feature, the aperture size, the length to diameter ratio, the precision and roughness request as well as the scale of production and so on each kind of factor. Often must use several different methods regarding the accuracy requirement high hole to carry on the processing in order. This design's cylinder, will pass through half finished boring, the finished boring, the fine articulation and the trundle successively for the guarantee hole's precision and the surface quality and so on five working procedure processingsWhen the engine bed carries on the machine-finishing to the components, is guaranteed that the work piece working accuracy, first needs to guarantee the work piece holds the correct position on the engine bed, then causes the work piece in the correct position through the clamp organization fixed motionless, this duty is completes by the engine bed jig. Regarding the single unit, the small batch production, should use the universal jig as far as possible, like this may reduce the work piece the production cost. But because the universal jig is suitable each kind of work piece the attire to clamp, therefore time clamp often compares spends the time, and operates complex, the production efficiency is low, also guarantees the working accuracy with difficulty, for this reason must design the unit clamp.Key word: Craft, datum, cutting specifications, localization datum, position error.目录第一章零件的分析 (1)1.1左臂壳体的作用 (1)1.2左臂壳体的主要工艺分析 (1)第二章左臂壳体工艺规程设计 (2)2.1确定毛坯尺寸和毛坯图 (2)2.2基准选择 (2)2.2.1粗基准的选择 (2)2.2.2精基准的选择 (2)2.3表面加工方法的选择 (2)2.4制定工艺路线 (3)2.5工艺方案的比较与分析 (5)2.6加工余量和工序尺寸 (5)2.7各种机床与刀具选择 (7)2.8确定切削用量和基本工时 (7)2.8.1加工条件 (7)2.8.2计算切削用量 (8)2.9计算时间定额和提高生产率的工艺途径简介 (21)第三章夹具设计 (22)1零件专用夹具的设计 (22)1.1 机床夹具介绍 (22)1.2 现代夹具的发展发向 (23)1.３机床夹具的定位及夹紧 (25)1.4 机床夹具在机械加工中的作用 (28)1.5工件的装夹方式 (29)1.6 基准及其分类 (30)1.7 工件的定位 (31)1.8 常见定位方式及定位元件 (32)1.9工件的夹紧 (33)2问题的提出 (36)3车床夹具设计 (37)3.1定位基准的选择 (37)3.2 定位误差分析 (37)3.3 夹具设计及操作的简要说明 (37)3.4 夹具零件 (37)第四章结论 (42)致谢 (43)参考文献 (44)第一章零件的分析1.1左臂壳体的作用左臂壳体：主要用来联接齿轮变速箱和旋耕机刀架支臂及链条传动箱，共同组成旋耕机支架。
调整臂外壳课程设计
调整臂外壳课程设计一、教学目标本课程的教学目标是让学生掌握臂外壳的基本结构、功能和调整方法，培养学生动手操作和解决问题的能力，使学生在实践中体验到机械制造的乐趣，增强对工程技术的学习兴趣。
具体来说，知识目标包括：1.了解臂外壳的基本结构及其作用。
2.掌握臂外壳的调整方法及其技巧。
技能目标包括：1.能够独立完成臂外壳的组装和调整。
2.能够分析并解决臂外壳使用过程中出现的问题。
情感态度价值观目标包括：1.培养学生对机械制造的热爱，增强学习动力。
2.培养学生团队合作精神，提高沟通协作能力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.臂外壳的基本结构：介绍臂外壳的组成部分及其功能。
2.臂外壳的调整方法：讲解臂外壳的调整步骤和方法。
3.臂外壳的组装与实践：引导学生动手操作，完成臂外壳的组装和调整。
教学大纲安排如下：第一课时：臂外壳的基本结构第二课时：臂外壳的调整方法第三课时：臂外壳的组装与实践三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式：1.讲授法：用于讲解臂外壳的基本结构和调整方法。
2.讨论法：鼓励学生针对实际问题进行讨论，培养解决问题的能力。
3.案例分析法：分析典型病例，引导学生学会分析问题、解决问题。
4.实验法：让学生动手操作，增强实践能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的理论知识。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识储备。
3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，提高课堂趣味性。
4.实验设备：准备充足的实验设备，确保学生动手实践的机会。
通过以上教学资源的支持，学生将能够在课堂上充分学习、实践，提高臂外壳调整技能。
五、教学评估本课程的评估方式将包括平时表现、作业、考试等多个方面，以全面、客观、公正地评估学生的学习成果。
1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，评估学生的学习态度和积极性。
[设计]机械制造左臂壳体
![[设计]机械制造左臂壳体](https://img.taocdn.com/s3/m/ba3641cc964bcf84b8d57b55.png)
[设计]机械制造左臂壳体目录一、零件的工工艺分析及生产类型的确定 (2)1.零件的作用 (2)2.零件的生产类型 (2)确定毛坯尺寸,设计毛坯图………………………………………23. 选择毛坯,二、选择加工方法，制定工艺路线 (2)1、定位基准的选择 (2)2、零件表面加工方法的选择 (3)3、制定工艺路线 (3)三、工序设计 (3)1、选择加工设备与工艺装备 (3)2、选用刀具 (3)3、选用量具 (4)四、确定切削用量及基本时间 (4)五、心得体会 (10)六、参考文献 (10)一、零件的工工艺分析及生产类型的确定 1.零件的作用左臂壳体:主要用来联接齿轮变速箱和旋耕机刀架支臂及链条传动箱，共同组成旋耕机支架。
2、零件的生产类型依设计题目知:Q=3000台/年，n=2件/台;结合生产实际，备品率α和废品率β分别取为10%和1%。
带入公式得该零件的生产纲领N=3000×2×(1+10%)×(1+1%)=6666件/年零件是轻型零件，根据《机械制造技术基础课程设计指南》表2-1可知生产类型为大批生产。
3、选择毛坯,确定毛坯尺寸,设计毛坯图(1)该零件材料为灰铸铁，批量生产，零件的轮廓尺寸复杂，采用铸造成形。
(2)确定机械加工余量、毛坯尺寸和公差。
项目 F R Q Φ52孔公差等级 10 10 10 10 加工面基本72 80 16 52 尺寸铸件尺寸公3(2 3(2 2(2 2(8 差机械余量等F F F F级RMA 1 1 0(5 0(5 毛坯基本尺75(6 83(6 18(1 49(6 寸二、选择加工方法，制定工艺路线1、定位基准的选择工件的外圆锥面为粗基准，Φ80外圆一面为精基准2、零件表面加工方法的选择(1) Φ72外圆面公差等级为IT8,表面粗造度为6.3，粗车,半精车。
(2) 图中所注M面公差等级为IT10，表面粗造度为25，粗铣，半精铣。
(3) 图中所注G面，未注公差等级，表面粗造度为25，粗铣，半精铣。
(整理)左臂壳体设计说明书
机械制造技术基础课程设计说明书设计题目：设计“左臂壳体”零件的机械加工工艺规程及工艺装备设计者：班级学号：指导教师：江南大学2010年7月8日江南大学机械制造技术基础课程设计任务书题目：设计“左臂壳体”零件的机械加工工艺规程及相关工序的专用夹具内容：1.被加工零件零件图 1张2.毛坯图 1张3.机械加工工艺过程综合卡片 1张（机械加工工序卡片 1套）4.夹具设计装配图 1张5.主要零件图 1张6.课程设计说明书 1份原始资料：零件图样，Q=4000台/年，n=1件/台,每日一班班级学号：学生：指导老师：系（教研室）主任：2010年7月8日序言机械制造技术基础课程设计是在学完了机械制造技术基础和大部分专业课，并进行了生产实习的基础上进行的又一个实践性教学环节。
这次设计使我们能综和运用机械制造技术基础中的基本理论，并结合生产实习中学到的实践知识，独立的分析和解决了零件机械制造工艺问题，设计了机床专用夹具这一典型的工艺装备，提高了结构设计能力，为今后的毕业设计及未来从事的工作打下了良好的基础。
由于能力所限，经验不足，设计中还有很多不足之处，希望各位老师多加指教。
一． 零件的工艺分析及生产类型确定1．零件的作用题目所给的零件是左臂壳体，是压缩机等有关机械的一个重要零件，对中间部分加工要求低，对两端的加工精度要求比较高，尤其是左右端面有端面跳动要求，80φ及72φ的孔加工精度要求高，径向跳动有要求，右端80φ和52φ有同轴度要求，端面及外圆还有粗糙度要求，加工有困难。
2.零件工艺分析通过对该零件的重新绘制，知道原图样的视图基本正确，完整尺寸，公差及技术要求齐全。
但左右两端的加工精度较高。
要进行精加工才能达到要求。
该零件属于轴类回转体零件，它的中间部分是直接铸造出来的，无需加工。
精加工可以保证跳动及粗糙度要求，在车床上一次装夹同时车80φ外圆及镗52φ内孔可以保证同轴度要求，左右两组134φ⨯的孔在钻床上用钻套加工保证位置度，049.0013.098++F φ和049.0013.098++F φ的孔，精度要求高，需要钻加工后铰，位置可以采用专用钻套来保证。
小学机械臂制造课程设计
小学机械臂制造课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解机械臂的基本结构，掌握其运作原理；2. 学生能描述机械臂在生活中的应用，了解其在科技发展中的重要性；3. 学生掌握基本的机械制造原理，能运用相关知识分析简单的机械问题。
技能目标：1. 学生能通过动手实践，学会组装和编程简单的机械臂；2. 学生能运用团队协作和沟通技巧，共同完成机械臂的制造任务；3. 学生能运用创新思维，对现有机械臂进行改进设计。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对科学技术的热爱，增强探究精神和创新意识；2. 学生通过实践活动，增强自信心和成就感，提高学习兴趣；3. 学生学会尊重他人意见，培养团队协作精神和责任感。
课程性质：本课程为小学科技实践活动课程，注重理论与实践相结合，培养学生的动手能力、创新意识和团队协作能力。
学生特点：小学高年级学生具有一定的认知能力、动手能力和探究精神，对新鲜事物充满好奇。
教学要求：结合学生特点，注重启发式教学，引导学生主动探究、实践和创新，关注学生的个体差异，提高教学质量。
通过具体的学习成果分解，使学生在知识、技能和情感态度价值观方面得到全面发展。
二、教学内容本课程教学内容紧密结合课程目标，依据课本相关章节，科学系统地组织以下内容：1. 机械臂基本结构及原理：介绍机械臂的组成部分，如马达、传动装置、传感器等，阐述其运作原理。
2. 机械臂的应用与价值：讲解机械臂在工业、医疗、航天等领域的应用，突出其在现代社会中的价值。
3. 机械制造原理：教授基本的金属加工、组装和调试方法，为制造机械臂奠定基础。
4. 动手实践：指导学生分组进行机械臂的组装、编程和调试，培养学生的动手能力和团队协作精神。
5. 创新设计：鼓励学生对现有机械臂进行改进，激发学生的创新意识和探究精神。
教学内容安排和进度：第一课时：介绍机械臂的基本结构及原理，展示机械臂的应用实例。
第二课时：讲解机械臂的制造原理，教授基本金属加工方法。
第三课时：分组进行机械臂组装、编程和调试，指导学生动手实践。
工学机械制造课程设计说明书
机械制造工艺学课程设计说明书设计题目：设计犁刀变速齿轮箱体零件的机械加工工艺规程及工艺装备机械制造工艺学课程设计任务书题目：设计犁刀变速齿轮箱体零件的机械加工工艺规程及铣凸台面工序的专用夹具内容：1)零件——毛坯合图 1张2)机械加工工艺规程卡片 1套3)夹具装配总图 1张4)夹具零件图 1张5)课程设计说明书 1份原始资料：该零件图样一张;生产纲领为6000件∕年；每日1班。
目录一．绪言 (5)二. 零件工艺的分析 (6)2.1 零件的作用 (6)2.2 零件的工艺分析 (7)三．确定毛坯、画毛坯—零件合图 (8)四．拟定梨刀箱体加工的工艺路线 (9)4.1 定位基准的选择 (9)4.2 制定工艺路线 (11)五．选择加工设备及刀具、夹具、量具 (13)六．确定切削用量及基本工时 (14)6.1 工序粗铣、精铣N面 (15)6.2 工序钻扩铰2-φ10F9孔至2-φ9F9，钻4-φ13mm孔 (16)6.3 工序粗铣R面及Q面和工序80，精铣R面及Q面 (18)6.4 工序精扩铰2-φ10F9孔，提高精度至2-φ10F7 (19)6.5 工序铣凸台面 (20)6.6 钻8-M12mm螺纹底孔，孔口倒角1×45°，钻铰2-φ8N8，孔口倒角1×45° (22)6.7 时间定额计算 (23)七．专用夹具的设计 (27)7.1 确定夹紧力及螺杆直径 (27)7.2 定位精度分析 (28)八．加工刀具表格及数控程序代码 (29)8.1加工刀具表格 (29)8.2 数控程序代码 (29)九．小结 (35)参考文献 (36)一. 绪言箱体零件是机器或部件的基础零件,它把有关零件联结成一个整体,使这些零件保持正确的相对位置,彼此能协调地工作。
因此,箱体零件的制造精度将直接影响机器或部件的装配质量,进而影响机器的使用性能和寿命。
因而箱体一般具有较高的技术要求。
由于机器的结构特点和箱体在机器中的不同功用,箱体零件具有多种不同的结构型式,其共同特点是:结构形状复杂,箱壁薄而不均匀,内部呈腔型;有若干精度要求较高的平面和孔系,还有较多的紧固螺纹孔等。
左臂壳体夹具设计
题目：左臂壳体的机械加工工艺及夹具设计一、夹具设计的任务和目的夹具设计是机械制造技术基础课程的一个重要实践环节，它要求学生会全面地综合运用本课程及其有关选修课程的理论和实践知识进行工艺及结构的设计。
1.1设计任务本次设计是对连杆盖￠12孔加工的钻床夹具设计。
1.2设计目的①让学生能够熟练的运用机械制造工艺学的基本知识理论和夹具设计原理，培养学生分析和解决问题的能力。
②通过实践让学生学会理论联系实际，能够独立自主的解决机械加工中遇到的问题。
二、零件分析2.1零件的材料与结构分析零件的材料为QT450-10，铸造性能优良，但是塑性较差、脆性较高、不适合磨削，而且加工面主要集中在外圆加工和孔的加工。
根据对零件图的分析，该零件需要加工的表面以及加工表面之间的位置要求如下：1.根据零件的总体加工特性，左端￠115和右端￠95的端面为整个机械加工过程中主要的基准面，因此在制定加工方案的时候应当首先将此面加工出来。
2.左端￠72和右端￠80的端面没有技术要求，粗加工即可，而左端￠72和右端￠80的外圆要求其径向跳动为0.04-0.06之间，为了保证其径向跳动符合技术要求，先粗车左端￠72的外圆，再粗车右端￠80的外圆，然后精车左端￠72外圆，再精车右端￠80的外圆，为了保证￠52孔和￠80的外圆同轴度偏差不超过0.025，精车￠80外圆后，直接粗、精￠52孔就可以保证了。
精车左端￠72的外圆要求其表面粗糙杜为6.3，其尺寸精度等级为8级，右端￠80的外圆要求其表面粗糙度为3.2，其尺寸精度等级为7级，因此此道工序中外圆和孔的加工是一个难点，需要选择适当的加工方法来达到此孔加工的技术要求。
3.由于右端￠8的孔要求以￠80的中心轴线和￠95的端面作为基准进行定位，且其所要求的表面粗糙度为3.2，尺寸精度等级为9级，因此钻孔后需要进行扩孔才能达到技术要求，需要选择适当的加工方法达到此孔加工的技术要求。
钻4*￠13孔时，需要以￠95的端面和￠8的作为基准进行定位，因此需要先加工￠8的孔，才能保证其技术要求，由于4*￠13孔的表面粗糙度要求为25，故一般加工即可达到其技术要求。
课程设计---左臂壳体设计
机械制造技术基础课程设计说明书设计题目：设计“左臂壳体”零件的机械加工工艺规程及工艺装备设计者：班级学号：指导教师：2010年7月8日序言机械制造技术基础课程设计是在学完了机械制造技术基础和大部分专业课，并进行了生产实习的基础上进行的又一个实践性教学环节。
这次设计使我们能综和运用机械制造技术基础中的基本理论，并结合生产实习中学到的实践知识，独立的分析和解决了零件机械制造工艺问题，设计了机床专用夹具这一典型的工艺装备，提高了结构设计能力，为今后的毕业设计及未来从事的工作打下了良好的基础。
由于能力所限，经验不足，设计中还有很多不足之处，希望各位老师多加指教。
一． 零件的工艺分析及生产类型确定1．零件的作用题目所给的零件是左臂壳体，是压缩机等有关机械的一个重要零件，对中间部分加工要求低，对两端的加工精度要求比较高，尤其是左右端面有端面跳动要求，80φ及72φ的孔加工精度要求高，径向跳动有要求，右端80φ和52φ有同轴度要求，端面及外圆还有粗糙度要求，加工有困难。
2.零件工艺分析通过对该零件的重新绘制，知道原图样的视图基本正确，完整尺寸，公差及技术要求齐全。
但左右两端的加工精度较高。
要进行精加工才能达到要求。
该零件属于轴类回转体零件，它的中间部分是直接铸造出来的，无需加工。
精加工可以保证跳动及粗糙度要求，在车床上一次装夹同时车80φ外圆及镗52φ内孔可以保证同轴度要求，左右两组134φ⨯的孔在钻床上用钻套加工保证位置度，049.0013.098++F φ和049.0013.098++F φ的孔，精度要求高，需要钻加工后铰，位置可以采用专用钻套来保证。
3.零件的生产类型依设计题目知：Q =4000台/年，n=1件/台；结合生产实际，备品率α和废品率β分别取10%和1%。
代入公式N=Qn(1+α)(1+β)得该零件生产纲领N=4000⨯1⨯（1+10%）⨯（1+1%）=4444件/年生产类型为中批生产。
机械臂课程设计
机械臂课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解机械臂的基本结构、工作原理及其在工业自动化中的应用；2. 掌握机械臂的运动学、动力学基础知识，能够分析简单机械臂的运动特性；3. 了解机械臂编程与控制的基本方法，能够进行简单的路径规划。
技能目标：1. 能够运用所学知识，设计简单的机械臂结构，并进行运动仿真；2. 学会使用相关软件对机械臂进行编程，实现预定的动作；3. 培养学生的团队协作能力，通过小组合作完成机械臂的设计、制作与调试。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械臂技术及其应用的兴趣，激发创新意识；2. 增强学生对工程实践的认识，培养工程思维；3. 引导学生关注智能制造领域的发展，提高国家使命感和社会责任感。
课程性质：本课程为高二年级信息技术与通用技术课程的拓展内容，旨在培养学生的创新意识、动手能力及跨学科综合运用能力。
学生特点：高二年级学生具备一定的物理、数学基础，对新技术充满好奇，具备一定的自主学习能力和团队协作精神。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，强调动手实践，鼓励创新思维，提高学生的综合素质。
通过本课程的学习，使学生在掌握相关知识的基础上，能够将理论应用于实践，培养解决实际问题的能力。
二、教学内容1. 机械臂基础知识：- 机械臂的结构与分类（教材第3章）- 机械臂的工作原理及性能指标（教材第3章）2. 机械臂运动学与动力学：- 机械臂的运动学分析（教材第4章）- 机械臂的动力学分析（教材第5章）3. 机械臂编程与控制：- 机械臂编程基础（教材第6章）- 机械臂路径规划（教材第7章）- 控制系统原理及在机械臂中的应用（教材第8章）4. 机械臂设计与制作：- 机械臂结构设计（教材第9章）- 机械臂运动仿真（教材第10章）- 机械臂制作与调试（教材第11章）5. 综合实践项目：- 小组合作设计并制作一个简易机械臂（结合全书内容）- 完成机械臂的运动学、动力学分析- 实现机械臂的编程与控制，完成特定任务教学内容安排与进度：第一周：机械臂基础知识学习第二周：机械臂运动学与动力学分析第三周：机械臂编程与控制方法学习第四周：机械臂结构设计与制作第五周：机械臂调试与优化第六周：综合实践项目展示与评价教学内容确保科学性和系统性，结合教材章节内容，注重理论与实践相结合，使学生在学习过程中逐步掌握机械臂的相关知识和技能。
左臂壳体零件课题背景和意义
左臂壳体零件课题背景和意义
1．选题的背景
研究协会的统计表明，目前中、小批多品种生产的工件品种已占工件种类总数的85%左右。
现代生产要求企业所制造的产品品种经常更新换代，以适应市场的需求与竞争。
然而，一般企业都仍习惯于大量采用传统的专用夹具，一般在具有中等生产能力的工厂，里约拥有数千甚至近万套专用夹具:另一方面，在多品种生产的企业中，每隔3~4年就要更新50~80%左右专用夹具，而夹具的实际磨损量仅为10~ 20%左右。
2．选题意义
对夹具创新设计的研究，对国内机械制造有着重要意义:
(1)保证加工精度
采用夹具安装，可以准确地确定工件与机床、刀具之间的相互位置，工件的位置精度由夹具保证，不受工人技术水平的影响，其加工精度高而且稳定。
(2)提高生产率、降低成本
助工时:用夹具装夹工件提高了工件的刚性，因此可加大切削用量:可以使用多件、多工位夹具装夹工件，并采用高效夹紧机构，这些因素均有利于提高劳动生产率。
另外，采用夹具后，产品质量稳定，废品率下降，可以安排技术等级较低的工人，明显地降低了生产成本。
(3)扩大机床的工艺范围
使用专用夹具可以改变原机床的用途和扩大机床的使用范围，实现一机多能。
例如，在车床或摇臂钻床上安装镗模夹具后，就可以对箱体孔系进行镗削加工；通过专用夹具还可将车床改为拉床使用，以充分发挥通用机床的作用。
(4)减轻工人的劳动强度。
机械制造技术课程设计
42Байду номын сангаас
绘制装配图的顺序：
（1）用双点画线将工件的外轮廓、定位基面、 夹紧表面及加工表面绘制在各个视图合适的 位置上，并显示出加工余量，在总图上工件 可看作透明体。 （2）依次按工件的位置绘制出定位、夹紧及 其它装置或元件的具体结构，然后画出夹具 体，形成一个夹具整体。 （3）标注必要的尺寸，公差和技术要求。 （4）绘制夹具明细表及标题栏。
一、课程设计的目的和任务 二、课程设计的要求和内容 三、课程设计的方法和步骤 四、工艺规程设计实例 五、专用夹具的设计方法和实例
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一、课程设计的目的和任务
1、课程设计目的
（1）根据被加工零件的技术要求，运用机械制造 技术及相关课程的知识，设计一个中等复杂程度 零件的工艺规程。提高分析和解决实际工艺问题 的能力和设计编制工艺文件的能力。 （2）根据被加工零件的技术要求，运用夹具设计 的基本原理和方法，完成某一道工序的夹具设计， 提高结构设计能力。
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2.拟订零件加工工艺路线
（2）确定加工顺序 根据先面后孔、先主后次和先粗后精的原
则，将N面、R面、Q面及2-Φ80mm孔的粗加 工放在前面一精加工放在后面，每一阶段中又 首先加工N面，后再镗2-Φ80mm孔。R面及Q 面上的Φ8N8孔及4一M12螺纹孔等次要表面放 在最后加工。
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2.拟订零件加工工艺路线
工艺规程，设计其中一道工序的专用夹具。 2.内容
（1）绘制毛坯图（毛坯-零件合图） （2）填写机械加工工艺规程卡片 （3）绘制夹具装配总图 （4）绘制夹具零件图 （5）编写课程设计说明书
左臂壳体夹具设计
本人大三，刚做完课设，左臂壳体夹具设计，有需要的加QQ 541773072专用夹具的设计为了提高劳动生产率，保证加工质量，降低劳动强度，需要设计专用夹具。
有老师分配的任务，我被要求设计工序X ：钻4-Φ13孔及Φ8孔的夹具设计，选用机床：Z3040摇臂钻床1、问题提出本夹具主要用来钻4-Φ13孔及Φ8孔，生产批量：中大比量，4-Φ13孔与基准Q 、F 、D 的位置度为Φ0.5M ，粗糙度Ra25，这些设计夹具时都要考虑在内。
2 定位基准的选择以加工后的Φ8孔、Φ72的外圆面、和Φ115的端面作为定位基准进行定位。
3定位元件的设计本工序选用的定位基准为一孔、一平面、一外圆面定位，所以相应的夹具上的定位元件应是一削边销、一套筒。
因此进行定位元件的设计主要是对一面一孔的套筒和削边销进行设计。
4切削力和夹紧力的计算1、由于本道工序主要完成工艺孔的钻孔加工，钻削力。
由《切削手册》得： 钻削力 6.08.026HB Df F = 式（5-2）钻削力矩 6.08.09.110HB f D T = 式（5-3）式中：10.5D mm = ()()max max min 1118718714917433HB HB HB HB =--=--= 10.20f mm r -=⋅代入公式（5-2）和（5-3）得∴0.80.62610.50.201741664F N =⨯⨯⨯=1.90.80.61010.50.2017446379T N mm =⨯⨯⨯=⋅2、夹紧力的计算选用夹紧螺钉夹紧机 由()F K f f N '=+21其中f 为夹紧面上的摩擦系数，取25.021==f fF=z P +G G 为工件自重 N f f F N 4.355121=+'=∴夹紧螺钉： 公称直径d=20mm ，材料45钢 性能级数为6.8级MPa B 1006⨯=σ MPa Bs 480108=⨯=σσ螺钉疲劳极限：MPa B 19260032.032.01=⨯==-σσ 极限应力幅：MPa k k k m a 76.511lim ==-σεσσμ许用应力幅：[][]MPa S a a a 3.17lim==σσ螺钉的强度校核：螺钉的许用切应力为 [][]s sστ=[s]=3.5~4 取[s]=4得 []MPa 120=τ []τπ≤=⨯8.2242cHd F 满足要求 []σπ≤=⨯⨯MPa d Nc1543.12经校核： 满足强度要求，夹具安全可靠，5:定位误差分析(1)移动时基准位移误差y j ⋅∆y j ⋅∆min 111X D d +∆+∆=（式5-5）式中： 1d ∆ ———— 套筒孔的最大偏差1D ∆ ———— 套筒孔的最小偏差1min ∆ ————套筒孔与工件Φ80h7外圆最小配合间隙代入（式5-5）得： y j ⋅∆min 111X D d +∆+∆==0.019+0-0.015=0.004（mm ）(2) 转角误差 LX D d X D d tg 2min 222min 111+∆+∆++∆+∆=∆θ （式5-6）式中： 1d ∆ ———— 套筒孔的最大偏差1D ∆ ———— 套筒孔的最小偏差1min ∆ ———— 套筒孔孔与定位销最小配合间隙2d ∆ ———— 削边销孔的最大偏差2D ∆ ———— 削边销孔的最小偏差2min X ———— 削边销定位孔与定位销最小配合间隙 其中：)2(2min 1min 2X X Lg Lx -+=δδ 则代入（式5-6）得：0000622.047201.00015.0015.00019.0t =⨯-++-+=∆g 则： 0.00006219θ=︒3.6夹具设计及简要操作说明本工件采用套筒定位，通过套筒和工件的过盈配合来固定工件，通过一削边销防止工件转动，这们工件被完全定位。
调整臂外壳课程设计
调整臂外壳课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够掌握调整臂外壳的基本结构及其在工程设备中的作用。
2. 学生能够理解并描述调整臂外壳的设计原理和相关工程术语。
3. 学生能够列举并解释调整臂外壳的材料选择和制造过程。
技能目标：1. 学生能够运用所学的知识，分析并解决实际工程中调整臂外壳的问题。
2. 学生能够通过团队合作，设计并绘制简单的调整臂外壳方案图。
3. 学生能够运用恰当的技术术语，对调整臂外壳的设计进行有效表达和交流。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对工程设计和机械制造的兴趣，激发他们的探究欲望和创新意识。
2. 增强学生在团队协作中的责任感，提高沟通协调能力和工程实践能力。
3. 培养学生关注环境保护和资源节约，在材料选择和设计中体现绿色可持续发展的理念。
课程性质：本课程为实践性较强的工程技术课程，注重理论知识与实际应用相结合。
学生特点：六年级学生具备一定的认知能力和动手操作能力，对工程领域充满好奇心。
教学要求：结合学生特点，注重启发式教学，鼓励学生主动探究和实践操作，提高其解决实际问题的能力。
在教学过程中，关注学生的个体差异，提供个性化指导和支持。
通过课程学习，使学生在知识、技能和情感态度价值观方面取得具体的学习成果。
二、教学内容1. 调整臂外壳结构认知：介绍调整臂外壳的基本组成部分，包括连接方式、支撑结构等，关联教材第3章“工程结构基础”内容。
2. 设计原理讲解：阐述调整臂外壳的设计原理，如力学原理、材料力学性能等，结合教材第4章“机械设计基础”相关内容。
3. 材料选择与制造过程：分析不同材料在调整臂外壳中的应用，探讨制造过程中的关键技术，对应教材第5章“工程材料”和第6章“制造工艺”内容。
4. 实践操作与设计：分组进行实际操作，设计并绘制调整臂外壳方案图，锻炼学生的动手能力和团队协作能力，结合教材第7章“工程实践”内容。
5. 案例分析与讨论：分析实际工程中调整臂外壳的典型案例，引导学生运用所学知识解决实际问题，参考教材第8章“工程案例分析”。
把手上盖课程设计
把手上盖课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能掌握手上盖的基本概念，理解其在实际生活中的应用。
2. 学生能运用手上盖的知识，解决简单实际问题。
3. 学生了解手上盖的相关历史背景，认识到其在科学技术发展中的地位。
技能目标：1. 学生能够独立完成手上盖的组装和拆卸。
2. 学生能够运用手上盖进行创新设计，提高动手实践能力。
3. 学生能够运用所学知识，分析和解决手上盖使用过程中出现的问题。
情感态度价值观目标：1. 学生对手上盖产生兴趣，培养对科学技术的热爱。
2. 学生通过手上盖的学习，增强团队合作意识，提高沟通能力。
3. 学生认识到手上盖在环保、节能等方面的作用，增强社会责任感。
本课程针对年级特点，结合手上盖的实用性，注重培养学生的动手实践能力和创新能力。
课程目标具体、可衡量，旨在帮助学生掌握手上盖的基本知识，提高解决实际问题的能力，同时激发学生对科学技术的好奇心和探索精神。
通过本课程的学习，使学生能够在知识、技能和情感态度价值观方面得到全面提升。
二、教学内容1. 手上盖的基本概念与结构- 手上盖的定义及其功能- 手上盖的组成部分及各部分的作用2. 手上盖的应用领域- 手上盖在日常生活、工业生产等领域的应用实例- 手上盖在环保、节能等方面的意义3. 手上盖的组装与拆卸- 手上盖组装与拆卸的步骤及注意事项- 常见手上盖故障分析与排除4. 手上盖的创新设计- 手上盖设计的原理与方法- 创新设计实例分析与讨论5. 手上盖与环保节能- 手上盖在环保节能方面的作用- 手上盖的回收与再利用教学内容根据课程目标进行选择和组织，确保科学性和系统性。
本章节将与课本章节紧密关联，按照以下进度安排：第1课时：手上盖的基本概念与结构第2课时：手上盖的应用领域第3课时：手上盖的组装与拆卸第4课时：手上盖的创新设计第5课时：手上盖与环保节能三、教学方法本章节将采用以下多样化的教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性：1. 讲授法：- 对于手上盖的基本概念、结构及其应用领域等内容，采用讲授法进行教学。
臂力器健身课程设计
臂力器健身课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解臂力器的基本构造、功能及使用方法。
2. 学生掌握相关的健身知识，了解锻炼手臂肌肉的重要性。
3. 学生了解并掌握正确的臂力训练动作，以及相关的安全知识。
技能目标：1. 学生能够正确、熟练地使用臂力器进行锻炼，提高手臂力量和肌肉耐力。
2. 学生学会制定适合自己的臂力训练计划，并能根据自身情况调整训练强度。
3. 学生能够运用所学知识，对训练过程中出现的问题进行自我诊断和解决。
情感态度价值观目标：1. 培养学生积极参与体育活动的兴趣，增强运动意识，养成良好的锻炼习惯。
2. 培养学生团结协作、互相帮助的精神，提高集体荣誉感。
3. 增强学生的自信心，培养勇敢面对挑战、克服困难的意志品质。
课程性质：本课程为体育与健康课程，旨在提高学生的身体素质，增强手臂力量，培养学生正确的健身方法和运动习惯。
学生特点：本课程针对的是五年级学生，他们具有一定的运动基础，好奇心强，善于模仿，但安全意识相对较弱。
教学要求：教师应结合学生特点，以实践为主，注重个体差异，引导学生积极参与，确保学生在安全的前提下提高运动技能。
通过本课程的学习，使学生能够达到上述课程目标，为后续的体育学习奠定基础。
二、教学内容1. 臂力器基础知识：介绍臂力器的构造、原理及使用方法，结合课本相关章节，让学生了解健身器材的基本知识。
- 知识点：臂力器结构、使用方法、注意事项。
2. 手臂肌肉结构与功能：讲解手臂肌肉的结构和功能，使学生了解锻炼手臂肌肉的重要性。
- 知识点：肱二头肌、肱三头肌、肌肉功能。
3. 正确的臂力训练动作：教授正确的臂力器训练动作，包括屈臂、伸臂等，强调动作要领，避免运动损伤。
- 动作教学：屈臂训练、伸臂训练、动作要领讲解。
4. 安全知识：强调训练过程中的安全事项，如热身运动、避免过度训练等，提高学生的安全意识。
- 知识点：热身运动、运动强度控制、避免运动损伤。
5. 训练计划制定：指导学生根据自身情况制定合适的臂力训练计划，学会调整训练强度和频率。
胳膊训练课程设计方案模板
#### 一、课程目标1. 提高学员上肢力量，特别是小臂和肱二头肌、肱三头肌的力量。
2. 改善学员上肢的协调性和灵活性。
3. 帮助学员塑造匀称的上肢线条，减少胳膊前后不匀称的情况。
#### 二、课程适用人群1. 希望增强上肢力量的健身爱好者。
2. 上肢力量不足，希望改善体型的人群。
3. 肌肉线条不匀称，希望进行针对性训练的学员。
#### 三、课程时长建议总时长为8周，每周3次训练，每次训练约60分钟。
#### 四、训练计划第一周至第四周：基础力量训练周一：小臂力量训练- 双手握哑铃交替拧瓶盖（每组10次，共3组）- 立式哑铃弯举（每组12次，共3组）- 哑铃锤式弯举（每组12次，共3组）周二：肱二头肌力量训练- 哑铃杠铃弯举（每组12次，共3组）- 哑铃坐姿弯举（每组12次，共3组）- 锤式杠铃弯举（每组12次，共3组）周三：肱三头肌力量训练- 俯身杠铃臂屈伸（每组12次，共3组）- 哑铃颈后臂屈伸（每组12次，共3组）- 哑铃头后臂屈伸（每组12次，共3组）第五周至第八周：进阶力量训练周一：小臂力量训练- 双手握小铁棍交替拧瓶盖（重量逐渐增加，每组10次，共3组）- 立式哑铃交替弯举（每组12次，共3组）- 哑铃锤式弯举（每组12次，共3组）周二：肱二头肌力量训练- 高位杠铃弯举（每组12次，共3组）- 哑铃窄距弯举（每组12次，共3组）- 哑铃斜板弯举（每组12次，共3组）周三：肱三头肌力量训练- 俯身杠铃臂屈伸（每组12次，共3组）- 哑铃颈后臂屈伸（每组12次，共3组）- 哑铃头后臂屈伸（每组12次，共3组）#### 五、注意事项1. 在训练过程中，注意保持正确的姿势，避免受伤。
2. 每次训练前进行5-10分钟的热身，训练后进行5-10分钟的拉伸。
3. 根据自身情况调整训练强度和组数，避免过度训练。
4. 保持良好的饮食和休息，促进肌肉恢复和生长。
#### 六、课程评估1. 训练前后进行上肢力量测试，比较训练效果。
臂力锻炼课程设计
臂力锻炼课程设计一、教学目标本课程旨在通过系统的臂力锻炼，达到以下教学目标：知识目标：使学生了解和掌握臂力锻炼的基本知识和方法，理解臂力锻炼对身体健康的益处。
技能目标：培养学生进行臂力锻炼的能力，能够独立完成基本的臂力训练项目，提升自身的臂力水平。
情感态度价值观目标：培养学生积极锻炼身体的习惯，增强学生自我保健意识，培养学生团队合作精神。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括臂力锻炼的基本理论、基本方法和实践操作。
理论部分主要包括臂力锻炼的定义、意义、好处以及相关的生理知识。
方法部分主要包括臂力锻炼的基本动作和训练计划的设计。
实践操作部分主要是学生通过实际的锻炼，提升自己的臂力。
三、教学方法本课程的教学方法主要包括讲授法、示范法、实践法。
讲授法主要用于理论知识的传授，示范法主要用于基本动作的展示，实践法主要用于学生的实际操作。
四、教学资源教学资源主要包括教材、教学视频、臂力锻炼器材。
教材用于理论知识的学习，教学视频用于动作的示范，臂力锻炼器材用于学生的实际锻炼。
五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业、考试三个部分，分别占总分的30%、30%、40%。
平时表现主要评估学生的课堂参与度、纪律表现和团队合作情况。
作业主要评估学生的理论知识掌握和实际操作能力。
考试主要评估学生的综合运用能力和对课程知识的全面理解。
评估方式将力求客观、公正，全面反映学生的学习成果。
六、教学安排本课程的教学进度共分为10周，每周一次课，每次课时长为2小时。
教学地点选在学校的健身室，以提供充足的空间和合适的器材进行臂力锻炼。
教学安排将考虑学生的作息时间和兴趣爱好，尽量安排在学生方便的时间段进行。
七、差异化教学针对学生的不同学习风格、兴趣和能力水平，我们将进行以下差异化教学：对于学习风格偏向实践型的学生，我们将增加实际操作的时间和难度，让他们能够更好地锻炼臂力。
对于学习风格偏向理论型的学生，我们将加强理论知识的传授，帮助他们深入理解臂力锻炼的科学原理。
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目录一、零件的工工艺分析及生产类型的确定 (2)1.零件的作用 (2)2.零件的生产类型 (2)3. 选择毛坯,确定毛坯尺寸,设计毛坯图 (2)二、选择加工方法，制定工艺路线 (2)1、定位基准的选择 (2)2、零件表面加工方法的选择 (3)3、制定工艺路线 (3)三、工序设计 (3)1、选择加工设备与工艺装备 (3)2、选用刀具 (3)3、选用量具 (4)四、确定切削用量及基本时间 (4)五、心得体会 (10)六、参考文献 (10)一、零件的工工艺分析及生产类型的确定1.零件的作用左臂壳体：主要用来联接齿轮变速箱和旋耕机刀架支臂及链条传动箱，共同组成旋耕机支架。
2、零件的生产类型依设计题目知：Q=3000台/年，n=2件/台；结合生产实际，备品率α和废品率β分别取为10%和1%。
带入公式得该零件的生产纲领N=3000×2×（1+10%）×（1+1%）=6666件/年零件是轻型零件，根据《机械制造技术基础课程设计指南》表2-1可知生产类型为大批生产。
3、选择毛坯,确定毛坯尺寸,设计毛坯图(1)该零件材料为灰铸铁，批量生产，零件的轮廓尺寸复杂，采用铸造成形。
(2)确定机械加工余量、毛坯尺寸和公差。
二、选择加工方法，制定工艺路线1、定位基准的选择工件的外圆锥面为粗基准，Φ80外圆一面为精基准2、零件表面加工方法的选择（1）Φ72外圆面公差等级为IT8,表面粗造度为6.3，粗车,半精车。
（2）图中所注M面公差等级为IT10，表面粗造度为25，粗铣，半精铣。
（3）图中所注G面，未注公差等级，表面粗造度为25，粗铣，半精铣。
（4）Φ80外圆面，公差等级为IT7，表面粗造度为6.3,粗车，半精车。
（5）图中所注H面，未注公差民尺寸，表面粗造度为6.3，粗铣，半精铣。
（6）图中所注K面，公差等级11，表面粗造度为25，粗铣，半精铣。
（7）图中所注L面，公差等级11，表面粗造度为25，粗铣，半精铣。
（8）Φ52孔侧面，公差等级为IT10，表面粗造度为3.2,需粗镗,半精镗。
（9）Φ13孔，未注公差尺寸，表面粗造度为25，钻即可。
（10）Φ8孔，未注公差尺寸，表面粗造度为3.2，需钻，铰。
3、制定工艺路线(1)工序Ⅰ以圆锥面定位基准粗车Φ72外圆面。
(2)工II以Φ72外圆及端面定位，粗铣图中所注M面，粗铣图中所注H面，粗铣图中所注K面，粗铣图中所注G面,粗铣图中所注L面。
(3)工序III以粗车的Φ72外圆面定位，粗车Φ80外圆面,半精车Φ80外圆面(4)工序IV以半精车后的Φ80外圆面定位,半精车Φ72外圆面。
(5)工序V以粗车后的Φ72外圆面及端面定位,半精铣所注M面确，半精铣图中所注H面，半精铣图中所注K面。
(6)工VI以粗车后的Φ80外圆及端面定位，粗镗Φ52孔，半精镗Φ52孔(7)工序VII以粗车的的Φ80外圆及端面定位钻Φ13孔，钻Φ8孔，铰Φ8孔.(8)VIII钳工去毛刺。
(9)IX终检。
三、工序设计1选择加工设备与工艺装备（1）选择机床根据不同的工序选择机床工序I是粗车，各工序的工步数不多，故选用卧式车床(C616A)工序II是粗铣，选用卧式升降台铣床（X62)。
工序III是镗孔，选用卧式镗床(T618)。
工序IV是钻，铰孔，选用立式钻床(Z525)（2）选用刀具在车床上加工的工序，选用硬质合金外圆车刀在铣床上加工的工序,铣刀按《金属机械加工工艺人员手册》表10—38，选用圆柱形铣刀，三面刃铣刀，铣刀直径为60~75。
镗床上加工的工序，镗刀按表5-138，选用硬质合金镗刀，最小镗孔直径为50，钻床上加工的工序, 钻头按《机械加工工艺师手册》表20-2，选用直柄麻花钻（GB1437-85）。
铰刀按《机械加工工艺师手册》表20-41，选用直柄机用铰刀（GB1132-84）（3）选用量具其余非孔加工面因为没有公差要求,故可选用读数值为0.05,测量范围0~150的游标卡尺。
Φ13孔也没有公差要求，可选用读数值为读数值为0.01，测量范围5~30的内径千分尺。
四、确定切削用量及基本时间切削用量包括背吃刀量αp 、进给量f和切削速度v。
确定顺序是先确定αp 、f，再确定v。
3.工序I、工步一：粗车Φ72外圆（1）切削用量刀具为硬质合金外圆车刀，刀杠尺寸B*H=16mm*25mm，α=1.4mmp（2）确定进给量f查表5-114得进给量f1=0.60mm/r,查《金属机械加工工艺人员手册》表14-12得切削速度V=26mm/r主轴转速度n=1000V/πd=115r/min进给量f= f1n=69mm/min(3)基本时间(1)查表2-24可知L1 =αp/tank r +(2~3)=2mm, L2 =3mmL=5mm走刀次数i=1基本时间T=(L+L1+L2)i/f=(5+2+3))/69=8.7s工序二：工步一、粗铣图中所注M面(1)切削用量刀具为圆柱形立铣刀，铣刀直径为60，齿数为6，αp=1.9mm(2)确定进给量f查表5-144得每齿进给量f z=0.35,查表5-74得n=300r/min铣削速度V=πdn/1000=3.14*60*300/1000=56.52m/min进给量f=f z zn=0.35*6*300=630mm/min(3)基本时间(1)查《金属机械加工工艺人员手册》表15—16可知L1 =10.4mm, L2 =2.5mm.L=(3.14*24/2+51*2+24*2)*4=750.72mm走刀次数i=1基本时间T=(L+L1+L2)i/f=(750.72+10.4+2.5)/630=72.7s工步二、粗铣图中所注H面(1)切削用量刀具为圆柱形铣刀，铣刀直径为60，齿数为6，αp=5.8mm(2)确定进给量f查表5-144得每齿进给量f z=0.35,查表5-74得n=300r/min铣削速度V=πdn/1000=3.14*60*300/1000=56.52m/min进给量f=f z zn=0.35*6*300=630mm/min(3)基本时间(1)查《金属机械加工工艺人员手册》表15—16可知L1 =18mm, L2 =2.5mm.L=3.14*(63-11.5)*2=323.42mm走刀次数i=1基本时间T=(L+L1+L2)i/f=（323.42+18+2.5）/630=32.7s工步三、粗铣图中所注K面(1)切削用量刀具为圆柱形铣刀，铣刀直径为60，齿数为6，αp=1.9mm(2)确定进给量f查表5-144得每齿进给量f z=0.35,查表5-74得n=300r/min铣削速度V=πdn/1000=3.14*60*300/1000=56.52m/min进给量f=f z zn=0.35*6*300=630mm/min(3)基本时间(1)查《金属机械加工工艺人员手册》表15—16可知L1=10.4mm, L2=2.5mm.L=3.14*(63-11.5)*2=323.42mm走刀次数i=1基本时间T=(L+L1+L2)i/f=(323.42+10.4+2.5)*1/630=32.7s工步四、粗铣图中所注G面(1)切削用量刀具为三面刃铣刀，铣刀直径为60，齿数为6，αp=2.1mm(2)确定进给量f查表5-144得每齿进给量f z=0.35,查表5-74得n=300r/min铣削速度V=πdn/1000=3.14*60*300/1000=56.52m/min进给量f=f z zn=0.35*6*300=630mm/min3基本时间(1)查《金属机械加工工艺人员手册》表15—16可知L1 =10.4mm, L2 =2.5mm.L==75.36mm走刀次数i=1基本时间T=(L+L1+L2)i/f=(75.36+10.4+2.5)*1/630=8.4s工步五、粗铣图中所注L面(1)切削用量刀具为三面刃铣刀，铣刀直径为60，齿数为6，αp=2.1mm(2)确定进给量f查表5-144得每齿进给量f z=0.35,查表5-74得n=300r/min铣削速度V=πdn/1000=3.14*60*300/1000=56.52m/min进给量f=f z zn=0.35*6*300=630mm/min(3)基本时间(1)查《金属机械加工工艺人员手册》表15—16可知L1 =10.4mm, L2 =2.5mm.L=3.14*80/3=83.73mm走刀次数i=1基本时间T=(L+L1+L2)i/f=(83.73+10.4+2.5)*1/630=9.2s工序三：粗车Φ80外圆面（1）切削用量刀具为硬质合金外圆车刀，刀杠尺寸B*H=16mm*25mm，α=1.4mmp（2）确定进给量f查表5-144得进给量f1 =0.60,查《金属机械加工工艺人员手册》表14-12得切削速度V=26mm/r主轴转速度n=1000V/πd=115r/min进给量f= f1n=69mm/min(3)基本时间(1)查表2-24可知L1 ==αp/tank r +(2~3)=2mm, L2 =3mmL=6mm走刀次数i=1基本时间T=(L+L1+L2)i/f=(6+2+3))/69=9.5s工步二:半精车Φ80外圆面.(1)切削用量刀具为硬质合金外圆车刀，刀杠尺寸B*H=16mm*25mm，α=0.3mmp.(2)确定进给量f查表5-144得进给量f1 =0.50,查《金属机械加工工艺人员手册》表14-12得切削速度V=26mm/r主轴转速度n=1000V/πd=115r/min进给量f= f1n=57.5mm/min(3)基本时间(1)查表2-24可知L1 ==αp/tank r +(2~3)=2mm, L2 =3mmL=6mm走刀次数i=1基本时间T=(L+L1+L2)i/f=(6+2+3))/57.5=11.5s工序四:工步一:半精车Φ72外圆(1)切削用量刀具为硬质合金外圆车刀，刀杠尺寸B*H=16mm*25mm，α=0.3mmp确定进给量f查表5-116得进给量f1=0.50mm/r,查《金属机械加工工艺人员手册》表14-12得切削速度V=26mm/r主轴转速度n=1000V/πd=115r/min进给量f= f1n=57.5mm/min(3)基本时间(1)查表2-24可知L1 =αp/tank r +(2~3)=2mm, L2 =3mmL=5mm走刀次数i=1基本时间T=(L+L1+L2)i/f=(5+2+3))/57.5=10.4s工序五：工步一:精铣图中所注M面(1)切削用量刀具为圆柱形铣刀，铣刀直径为60，齿数为6，αp=0.2mm(2)确定进给量f查表5-144得每齿进给量f z=0.20,查表5-74得n=300r/min铣削速度V=πdn/1000=3.14*60*300/1000=56.52m/min进给量f=f z zn=0.20*6*300=360mm/min(3)基本时间(1)查《金属机械加工工艺人员手册》表15—16可知L1 =10.4mm, L2 =2.5mm.L=(3.14*24/2+51*2+24*2)*4=750.72mm走刀次数i=1基本时间T=(L+L1+L2)i/f=(750.72+10.4+2.5)/360=127.3s工步二:半精铣图中所注H面(1)切削用量刀具为圆柱形铣刀，铣刀直径为60，齿数为6，αp=0.2mm(2)确定进给量f查表5-144得每齿进给量f z=0.2,查表5-74得n=300r/min铣削速度V=πdn/1000=3.14*60*300/1000=56.52m/min进给量f=f z zn=0.2*6*300=360mm/min(3)基本时间(1)查《金属机械加工工艺人员手册》表15—16可知L1 =18mm, L2 =2.5mm. L=3.14*(63-11.5)*2=323.42mm走刀次数i=1基本时间T=(L+L1+L2)i/f=（323.42+18+2.5）/360=57.3s工步三:半精铣图中所注K面(1)切削用量刀具为圆柱形铣刀，铣刀直径为60，齿数为6，αp=0.2mm(2)确定进给量f查表5-144得每齿进给量f z=0.2,查表5-74得n=300r/min铣削速度V=πdn/1000=3.14*60*300/1000=56.52m/min进给量f=f z zn=0.2*6*300=360mm/min(3)基本时间(1)查《金属机械加工工艺人员手册》表15—16可知L1=10.4mm, L2=2.5mm. L=3.14*(63-11.5)*2=323.42mm走刀次数i=1基本时间T=(L+L1+L2)i/f=(323.42+10.4+2.5)*1/360=56s工序六、工步一、粗镗Φ52孔( 1)切削用量刀具为硬质合金镗刀，αp=22mm(2)确定进给量f查表5-139得f1=0.2mm/r, 刀头Ｖ＝50m/min，刀板V=50m/min主轴转速n=1000v/πd=306r/min,取n=310r/min进给量f= f1n=62mm/min(3_)基本时间(1)查《金属机械加工工艺人员手册》表15—3可知L1 =21mm, L2 =3mm.L=21mm走刀次数i=1基本时间T=(L+L1+L2)i/f=(21+21+3)*1/62=43.5s工步二、半精镗Φ52孔（1）切削用量刀具为硬质合金镗刀，αp=1mm（2）确定进给量f查表5-139得f1=0.2mm/r, 刀头Ｖ＝50m/min，刀板V=50m/min主轴转速n=1000v/πd=306r/min,取n=310r/min进给量f= f1n=62mm/min(3_)基本时间(1)查《金属机械加工工艺人员手册》表15—3可知L1 =1mm, L2 =1mm.L=22mm走刀次数i=1基本时间T=(L+L1+L2)i/f=(22+1+1)*1/62=23.2s5.工序七工步一、钻底面Φ13孔（1）切削用量钻头为直柄麻花钻Φ13,αp=10mm（2）确定进给量f查表5-127得f1=0.35,取主轴转速n=60r/min切削速度V=πdn/1000=2.44m/min进给量f= f1n=21mm/min(3)基本时间查表2-26得L=10，L1 = D/2cotk r+(1-2)=2, L2 =2mm.走刀次数为1基本时间T=(L+L1+L2)i/f=(10+2+2)/21=40s工步二、钻顶面Φ13孔（1）切削用量钻头为直柄麻花钻Φ13,αp=16mm(2) 确定进给量f查表5-66得f1=0.36,取主轴转速n=60r/min切削速度V=πdn/1000=2.44m/min进给量f= f1n=21mm/min（3）基本时间查表2-26得L=16，L1 = D/2cotk r+(1-2)=2, L2 =2mm.走刀次数为1基本时间T=(L+L1+L2)i/f=(16+2+2)/21=59s工步三、钻Φ8孔（1）切削用量直柄机用铰刀Φ7.6,αp=7.6mm(2)确定进给量f查表5-127得f1=0.36,取主轴转速n=60r/min切削速度V=πdn/1000=2.44m/min进给量f= f1n=21mm/min(3)基本时间查表2-26得L=16，L1 = D/2cotk r+(1-2)=2, L2 =2mm.走刀次数为1基本时间T=(L+L1+L2)i/f=(16+2+2)/21=59s工步四、铰Φ8孔（1）切削用量铰刀为直柄机用铰刀,αp=0.4mm查表5-136得f1=0.2，取主轴转速n=60r/min切削速度V=πdn/1000=2.44m/min进给量f= f1n=12mm/min(3)基本时间查表5-26得L=16，L1 =（D- d1）cot k r+(1~2)=2mm查表2-27得L2=12mm走刀次数为1基本时间T=(L+L1+L2)i/f=(16+2+12)/12=150s五、心得体会两个星期的设计,从毛坯图,到工艺路线的制定,到工序设计,到切削用量及基本时间的确定。