左臂壳体课程设计说明书
机械臂设计毕设计说明书
机械臂设计毕设计说明书机械臂设计毕设计说明书1.引言1.1 编写目的本文档旨在详细介绍机械臂的设计方案和技术细节，为毕业设计提供合理的指导和参考。
1.2 背景机械臂作为一种重要的工业自动化设备，广泛应用于物料搬运、装配等领域。
本设计致力于设计一款具有高稳定性和精确性的机械臂。
2.需求分析2.1 功能需求①物料搬运：机械臂需要能够准确地抓取、搬运和放置物体。
②精确定位：机械臂需要能够准确定位到指定位置，并完成相应的动作。
③安全性：机械臂需要具备安全性能，保证在工作过程中不会对人员和设备造成伤害。
2.2 技术需求①控制系统：机械臂需要配备稳定可靠的控制系统，以实现运动和动作的控制。
②传感器：机械臂需要搭载合适的传感器，以获取环境信息和实时反馈数据。
③动力系统：机械臂需要具备足够的动力，以保证其能够承担物料搬运等任务。
④结构设计：机械臂需要进行合理的结构设计，以实现稳定性和精确性的要求。
⑤软件开发：机械臂需要有相应的软件支持，以实现控制和功能调试。
3.设计方案3.1 机械结构设计①关节设计：根据机械臂的功能需求和工作负荷，设计合适的关节结构。
②传动设计：选择适当的传动装置，确保机械臂的高效和稳定运作。
③结构材料选择：根据机械臂的工作环境和负荷，选择合适的结构材料。
3.2 控制系统设计①控制器选择：根据机械臂的功能需求和预算限制，选择合适的控制器。
②控制算法：设计合适的控制算法，实现机械臂的运动和动作控制。
③通讯接口：设计合适的通讯接口，与其他设备或系统进行数据传输。
3.3 传感器选择与配置①位置传感器：选择合适的位置传感器，实现机械臂的准确定位。
②力传感器：选择合适的力传感器，实现机械臂的力控制和物料搬运。
③视觉传感器：选择合适的视觉传感器，实现机械臂的感知和视觉导航。
3.4 动力系统设计①驱动器选择：选择合适的驱动器，提供足够的动力输出。
②电源系统设计：设计合适的电源系统，为机械臂提供稳定的电力供应。
加工工艺及夹具毕业设计论文 毕业设计
1
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9
图 2-1 犁刀变速齿轮箱传动示意图 1-左臂壳体 2-犁刀变速齿轮箱体 3-操纵杆 4-啮合套 5-犁刀传动齿轮
6-轴承 7-右臂壳体 8 犁刀传动轴 9-链轮
（二）零件的工艺分析
由附图 1 得知，其材料为 HT200。该材料具有较高的强度、耐磨性、耐热性及减振性，适用于
承受较大应力、要求耐磨的零件。
1.6
G
80
66±0.20
168±2
Φ8N8（--00..000235 ）深12 0.1 B
D
4-M12-6H22 0.5 R B D 孔深28
40
Q
3.2
R12 4-Φ22 锪平
18
其余
50° 50° 47
Φ102
A-A
B
Φ80H7（+00.030）
3.2
0.04 A-B
B向
0 -0.1
38
R5
6
2． 提高结构设计能力。学生通过设计夹具的训练，应当掌握如何根据被加工零件的加工要求， 设计出高效、省力、既经济合理，又能保证加工质量的夹具来。
3． 学会使用手册及图表资料。掌握与本设计有关的各种资料的名称出处，能够做到熟练应用。 (二)设计的要求 机械制造工艺及夹具设计课程设计题目一律定为：制订 xx 零件的机械加工工艺。生产纲领为中 批或大批生产。
班
级
学
生
指 导 教师
教研室主任
200 年 月
一、零件的分析 （一）零件的作用 犁刀变速齿轮箱体是旋耕机的一个主要零件。旋耕机通过该零件的安装平面（即附图 1 零件图 上的 N 面）与手扶拖拉机变速箱的后部相连，用两圆柱销定位，四个螺栓固定，实现旋耕机的正确 联接。N 面上的 4-Φ13mm 孔即为螺栓联接孔，2-Φ10F9 孔为定位销孔。 如图 2-1 所示，犁刀变速齿轮箱体 2 内有一个空套在犁刀传动轴上的犁刀传动齿轮 5，它与变 速箱的一倒档齿轮常啮合（图中未画出）。犁刀传动轴 8 的左端花键上套有啮合套 4，通过拔叉可以 轴向移动。啮合套 4 和犁刀传动齿轮 5 相对的一面都有牙嵌，牙嵌结合时，动力传给犁刀传动轴 8。 其操作过程通过安装在 SΦ30H9 孔中的操纵杆拔叉而得以实现。
课程设计说明书---PLC机械手臂
《电气控制与PLC》课程设计评阅书目录绪论一、PLC结构、工作原理及系统设计1、PLC的结构2、PLC的工作原理3、PLC控制系统的构成、设计原则及步骤二、案机械手臂的设计方1、机械手臂的控制内容及要求2、设备要求三、机械手臂的总体设计1、外部接线图2、软件设计部分四、总结五、参考文献绪论可编程控制器是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发起来的，最初叫做可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），即PLC，现已广泛应用于工业控制的各个领域。
它以微处理器为核心，用编写的程序不仅可以进行逻辑控制，还可以定时、计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。
20世纪60年代以前，汽车流水线的自动控制系统基本上都采用传统的继电器控制。
在60年代初，美国汽车制造业竞争越发激烈，而汽车的每一次更新的周期越来越短，这样对汽车流水线的自动控制系统更新就越来越频繁，原来的继电器控制就需要经常地重新设计和安装，从而延缓了汽车的更新间。
所以人们就想能有一种通用性和灵活性较强的控制系统来替代原有的继电器控制系统。
PLC在制造和冶金等其他工业部门相继得到了应用。
1971年，日本引进了这项技术，并开始生产自己的PLC。
1973年，欧洲一些国家也研制出了自己的PLC。
1974年，我国也开始仿照美国的PLC技术研制自己的PLC，终于在1977年研制出第一台具有实用价值的PLC。
毫无疑问，PLC将在今后的工业生产中起到非常重要的作用。
在20世纪80年代，美国的工业市场调查报告和1989年美国的一份分散控制系统（DCS）的调研报告中，都能看出PLC在工业控制中的重要作用。
一、PLC的结构、工作原理及系统设计1、PLC的结构PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。
根据结构形式的不同，PLC的基本结构分为整体式和模块式结构两类。
左臂壳体设计说明书
大学00学院本科生毕业论文（设计）题目左臂壳体加工毕业设计学院000000000专业班级0000学生姓名0000指导教师0000撰写日期：2014年00月00日中文摘要零件的加工工艺编制，在机械加工中占有非常重要的地位，零件工艺编制得合不合理，这直接关系到零件最终能否达到质量要求；夹具的设计也是不可缺少的一部分，它关系到能否提高其加工效率的问题。
因此这两者在机械加工行业中是至关重要的环节。
左臂壳体零件的主要加工表面为孔和外圆表面。
外圆表面加工根据精度要要求可选择车削和磨削。
孔加工方法的选择比较复杂，需要考虑零件的结构特点、孔径大小、长径比、精度和粗糙度要求以及生产规模等各种因素。
对于精度要求较高的孔往往还要采用几种不同的方法顺次进行加工。
本次设计的连接套，为保证孔的精度和表面质量将先后经过粗车、半精车、精车和钻孔、铰丝等工序加工。
在机床上对零件进行机械加工时，为保证工件加工精度，首先要保证工件在机床上占有正确的位置，然后通过夹紧机构使工件在正确位置上固定不动，这一任务就是由机床夹具完成。
对于单件、小批量生产，应尽量使用通用夹具，这样可以降低工件的生产成本。
但是由于通用夹具适用各种工件的装夹，所以夹紧时往往比较费时间，并且操作复杂，生产效率低，也难以保证加工精度，为此需设计专用夹具。
关键词：工艺设计、基准选择、切削用量、定位误差A BSTRCTIs the components craft establishment, holds the very important status in the machine-finishing, the components craft establishes reasonable, whether do this direct relation components achieve the quality requirement finally; Jig's design is also an essential part, whether does it relate raises its processing efficiency the question. Therefore this both in the machine-finishing profession are the important links.Sleeve components main processing surface for hole and outer annulus surface. The outer annulus face work needs to request according to the precision to be possible to choose the turning and the grinding. The hole processing method's choice is quite complex, needs to consider the components the unique feature, the aperture size, the length to diameter ratio, the precision and roughness request as well as the scale of production and so on each kind of factor. Often must use several different methods regarding the accuracy requirement high hole to carry on the processing in order. This design's cylinder, will pass through half finished boring, the finished boring, the fine articulation and the trundle successively for the guarantee hole's precision and the surface quality and so on five working procedure processingsWhen the engine bed carries on the machine-finishing to the components, is guaranteed that the work piece working accuracy, first needs to guarantee the work piece holds the correct position on the engine bed, then causes the work piece in the correct position through the clamp organization fixed motionless, this duty is completes by the engine bed jig. Regarding the single unit, the small batch production, should use the universal jig as far as possible, like this may reduce the work piece the production cost. But because the universal jig is suitable each kind of work piece the attire to clamp, therefore time clamp often compares spends the time, and operates complex, the production efficiency is low, also guarantees the working accuracy with difficulty, for this reason must design the unit clamp.Key word: Craft, datum, cutting specifications, localization datum, position error.目录第一章零件的分析 (1)1.1左臂壳体的作用 (1)1.2左臂壳体的主要工艺分析 (1)第二章左臂壳体工艺规程设计 (2)2.1确定毛坯尺寸和毛坯图 (2)2.2基准选择 (2)2.2.1粗基准的选择 (2)2.2.2精基准的选择 (2)2.3表面加工方法的选择 (2)2.4制定工艺路线 (3)2.5工艺方案的比较与分析 (5)2.6加工余量和工序尺寸 (5)2.7各种机床与刀具选择 (7)2.8确定切削用量和基本工时 (7)2.8.1加工条件 (7)2.8.2计算切削用量 (8)2.9计算时间定额和提高生产率的工艺途径简介 (21)第三章夹具设计 (22)1零件专用夹具的设计 (22)1.1 机床夹具介绍 (22)1.2 现代夹具的发展发向 (23)1.３机床夹具的定位及夹紧 (25)1.4 机床夹具在机械加工中的作用 (28)1.5工件的装夹方式 (29)1.6 基准及其分类 (30)1.7 工件的定位 (31)1.8 常见定位方式及定位元件 (32)1.9工件的夹紧 (33)2问题的提出 (36)3车床夹具设计 (37)3.1定位基准的选择 (37)3.2 定位误差分析 (37)3.3 夹具设计及操作的简要说明 (37)3.4 夹具零件 (37)第四章结论 (42)致谢 (43)参考文献 (44)第一章零件的分析1.1左臂壳体的作用左臂壳体：主要用来联接齿轮变速箱和旋耕机刀架支臂及链条传动箱，共同组成旋耕机支架。
[设计]机械制造左臂壳体
![[设计]机械制造左臂壳体](https://img.taocdn.com/s3/m/ba3641cc964bcf84b8d57b55.png)
[设计]机械制造左臂壳体目录一、零件的工工艺分析及生产类型的确定 (2)1.零件的作用 (2)2.零件的生产类型 (2)确定毛坯尺寸,设计毛坯图………………………………………23. 选择毛坯,二、选择加工方法，制定工艺路线 (2)1、定位基准的选择 (2)2、零件表面加工方法的选择 (3)3、制定工艺路线 (3)三、工序设计 (3)1、选择加工设备与工艺装备 (3)2、选用刀具 (3)3、选用量具 (4)四、确定切削用量及基本时间 (4)五、心得体会 (10)六、参考文献 (10)一、零件的工工艺分析及生产类型的确定 1.零件的作用左臂壳体:主要用来联接齿轮变速箱和旋耕机刀架支臂及链条传动箱，共同组成旋耕机支架。
2、零件的生产类型依设计题目知:Q=3000台/年，n=2件/台;结合生产实际，备品率α和废品率β分别取为10%和1%。
带入公式得该零件的生产纲领N=3000×2×(1+10%)×(1+1%)=6666件/年零件是轻型零件，根据《机械制造技术基础课程设计指南》表2-1可知生产类型为大批生产。
3、选择毛坯,确定毛坯尺寸,设计毛坯图(1)该零件材料为灰铸铁，批量生产，零件的轮廓尺寸复杂，采用铸造成形。
(2)确定机械加工余量、毛坯尺寸和公差。
项目 F R Q Φ52孔公差等级 10 10 10 10 加工面基本72 80 16 52 尺寸铸件尺寸公3(2 3(2 2(2 2(8 差机械余量等F F F F级RMA 1 1 0(5 0(5 毛坯基本尺75(6 83(6 18(1 49(6 寸二、选择加工方法，制定工艺路线1、定位基准的选择工件的外圆锥面为粗基准，Φ80外圆一面为精基准2、零件表面加工方法的选择(1) Φ72外圆面公差等级为IT8,表面粗造度为6.3，粗车,半精车。
(2) 图中所注M面公差等级为IT10，表面粗造度为25，粗铣，半精铣。
(3) 图中所注G面，未注公差等级，表面粗造度为25，粗铣，半精铣。
(整理)左臂壳体设计说明书
机械制造技术基础课程设计说明书设计题目：设计“左臂壳体”零件的机械加工工艺规程及工艺装备设计者：班级学号：指导教师：江南大学2010年7月8日江南大学机械制造技术基础课程设计任务书题目：设计“左臂壳体”零件的机械加工工艺规程及相关工序的专用夹具内容：1.被加工零件零件图 1张2.毛坯图 1张3.机械加工工艺过程综合卡片 1张（机械加工工序卡片 1套）4.夹具设计装配图 1张5.主要零件图 1张6.课程设计说明书 1份原始资料：零件图样，Q=4000台/年，n=1件/台,每日一班班级学号：学生：指导老师：系（教研室）主任：2010年7月8日序言机械制造技术基础课程设计是在学完了机械制造技术基础和大部分专业课，并进行了生产实习的基础上进行的又一个实践性教学环节。
这次设计使我们能综和运用机械制造技术基础中的基本理论，并结合生产实习中学到的实践知识，独立的分析和解决了零件机械制造工艺问题，设计了机床专用夹具这一典型的工艺装备，提高了结构设计能力，为今后的毕业设计及未来从事的工作打下了良好的基础。
由于能力所限，经验不足，设计中还有很多不足之处，希望各位老师多加指教。
一． 零件的工艺分析及生产类型确定1．零件的作用题目所给的零件是左臂壳体，是压缩机等有关机械的一个重要零件，对中间部分加工要求低，对两端的加工精度要求比较高，尤其是左右端面有端面跳动要求，80φ及72φ的孔加工精度要求高，径向跳动有要求，右端80φ和52φ有同轴度要求，端面及外圆还有粗糙度要求，加工有困难。
2.零件工艺分析通过对该零件的重新绘制，知道原图样的视图基本正确，完整尺寸，公差及技术要求齐全。
但左右两端的加工精度较高。
要进行精加工才能达到要求。
该零件属于轴类回转体零件，它的中间部分是直接铸造出来的，无需加工。
精加工可以保证跳动及粗糙度要求，在车床上一次装夹同时车80φ外圆及镗52φ内孔可以保证同轴度要求，左右两组134φ⨯的孔在钻床上用钻套加工保证位置度，049.0013.098++F φ和049.0013.098++F φ的孔，精度要求高，需要钻加工后铰，位置可以采用专用钻套来保证。
左臂壳体夹具设计
题目：左臂壳体的机械加工工艺及夹具设计一、夹具设计的任务和目的夹具设计是机械制造技术基础课程的一个重要实践环节，它要求学生会全面地综合运用本课程及其有关选修课程的理论和实践知识进行工艺及结构的设计。
1.1设计任务本次设计是对连杆盖￠12孔加工的钻床夹具设计。
1.2设计目的①让学生能够熟练的运用机械制造工艺学的基本知识理论和夹具设计原理，培养学生分析和解决问题的能力。
②通过实践让学生学会理论联系实际，能够独立自主的解决机械加工中遇到的问题。
二、零件分析2.1零件的材料与结构分析零件的材料为QT450-10，铸造性能优良，但是塑性较差、脆性较高、不适合磨削，而且加工面主要集中在外圆加工和孔的加工。
根据对零件图的分析，该零件需要加工的表面以及加工表面之间的位置要求如下：1.根据零件的总体加工特性，左端￠115和右端￠95的端面为整个机械加工过程中主要的基准面，因此在制定加工方案的时候应当首先将此面加工出来。
2.左端￠72和右端￠80的端面没有技术要求，粗加工即可，而左端￠72和右端￠80的外圆要求其径向跳动为0.04-0.06之间，为了保证其径向跳动符合技术要求，先粗车左端￠72的外圆，再粗车右端￠80的外圆，然后精车左端￠72外圆，再精车右端￠80的外圆，为了保证￠52孔和￠80的外圆同轴度偏差不超过0.025，精车￠80外圆后，直接粗、精￠52孔就可以保证了。
精车左端￠72的外圆要求其表面粗糙杜为6.3，其尺寸精度等级为8级，右端￠80的外圆要求其表面粗糙度为3.2，其尺寸精度等级为7级，因此此道工序中外圆和孔的加工是一个难点，需要选择适当的加工方法来达到此孔加工的技术要求。
3.由于右端￠8的孔要求以￠80的中心轴线和￠95的端面作为基准进行定位，且其所要求的表面粗糙度为3.2，尺寸精度等级为9级，因此钻孔后需要进行扩孔才能达到技术要求，需要选择适当的加工方法达到此孔加工的技术要求。
钻4*￠13孔时，需要以￠95的端面和￠8的作为基准进行定位，因此需要先加工￠8的孔，才能保证其技术要求，由于4*￠13孔的表面粗糙度要求为25，故一般加工即可达到其技术要求。
课程设计---左臂壳体设计
机械制造技术基础课程设计说明书设计题目：设计“左臂壳体”零件的机械加工工艺规程及工艺装备设计者：班级学号：指导教师：2010年7月8日序言机械制造技术基础课程设计是在学完了机械制造技术基础和大部分专业课，并进行了生产实习的基础上进行的又一个实践性教学环节。
这次设计使我们能综和运用机械制造技术基础中的基本理论，并结合生产实习中学到的实践知识，独立的分析和解决了零件机械制造工艺问题，设计了机床专用夹具这一典型的工艺装备，提高了结构设计能力，为今后的毕业设计及未来从事的工作打下了良好的基础。
由于能力所限，经验不足，设计中还有很多不足之处，希望各位老师多加指教。
一． 零件的工艺分析及生产类型确定1．零件的作用题目所给的零件是左臂壳体，是压缩机等有关机械的一个重要零件，对中间部分加工要求低，对两端的加工精度要求比较高，尤其是左右端面有端面跳动要求，80φ及72φ的孔加工精度要求高，径向跳动有要求，右端80φ和52φ有同轴度要求，端面及外圆还有粗糙度要求，加工有困难。
2.零件工艺分析通过对该零件的重新绘制，知道原图样的视图基本正确，完整尺寸，公差及技术要求齐全。
但左右两端的加工精度较高。
要进行精加工才能达到要求。
该零件属于轴类回转体零件，它的中间部分是直接铸造出来的，无需加工。
精加工可以保证跳动及粗糙度要求，在车床上一次装夹同时车80φ外圆及镗52φ内孔可以保证同轴度要求，左右两组134φ⨯的孔在钻床上用钻套加工保证位置度，049.0013.098++F φ和049.0013.098++F φ的孔，精度要求高，需要钻加工后铰，位置可以采用专用钻套来保证。
3.零件的生产类型依设计题目知：Q =4000台/年，n=1件/台；结合生产实际，备品率α和废品率β分别取10%和1%。
代入公式N=Qn(1+α)(1+β)得该零件生产纲领N=4000⨯1⨯（1+10%）⨯（1+1%）=4444件/年生产类型为中批生产。
左臂壳体课程设计说明书
机电及自动化学院《机械制造工艺学》课程设计说明书设计题目：左臂壳体工艺规程设计2011 年7月前言《机械制造工艺学》课程设计是我们学完了机械制图、机械制造工艺学、工程材料、机械设计、CAD/CAM等专业基础课和主要专业课，又经过了机械设计课程设计之后，进行的又一次实践性环节，特别强调对机械制造工艺学和工程材料这两门课程的运用，同时也有对刀具和切屑的部分知识的综合，因此这是我们对以前所学各门课程的一次较为深入的综合总复习，同时还要对相关课外知识进行查阅和学习，也是一次对我们实际运用知识解决问题能力的练习。
并且，这次课程设计同样也会用到以前的金工实习和认知实习的相关知识，也可以说这是对两次实习效果的一次检验。
通过这次课程设计，将会巩固对机械加工工艺规程设计的理论知识，并初步学会自己完成制定简单零件加工工艺规程。
这次的工艺规程课程设计，我的题目是左臂壳体的工艺规程设计。
希望通过对左臂壳体的加工工艺规程的设计，可以进一步学习《机械制造工艺学》并掌握简单零件的加工工艺设计。
虽然这是大学以来的第二次课程设计，但毕竟还是第一次接触制造工艺设计，对知识掌握、熟悉程度以及综合运用还会存在问题，因此在设计中难免会有考虑不周全或错误的地方，这些也是第一次设计时常见的问题，希望老师多多批评和指正。
目录1、任务介绍 (1)2、左臂壳体的用途及工艺分析 (1)3.确定毛坯尺寸及毛坯图 (3)4、左臂壳体工艺规程设计 (3)4.1、基准选择 (3)4.2表面加工方法的选择 (3)4.3制定工艺路线 (4)4.4工艺方案的比较与分析 (6)4.5加工余量和工序尺寸 (6)4.6 各种机床与刀具选择 (8)4.7、确定切削用量和基本工时 (8)4.8、计算时间定额和提高生产率的工艺途径简介 (22)5、小结 (23)5参考文献 (23)6附件 (23)1、任务介绍本次《机械制造工艺学》课程设计我拿到的题目是“左臂壳体工艺规程设计”。
臂身焊接夹具设计 课程设计说明书
重庆理工大学 焊接夹具课程设计说明书题目：臂身焊接夹具设计学院：材料科学与工程学院专业：焊接技术与工程专业学号：姓名：指导老师：目录1夹具设计的目的意义及要求 (1)2焊接结构件的分析 (2)2.1 焊接结构件组成及分析 (2)2.2 焊接结构件成分及焊接性分析 (3)3制订焊接结构件的焊接工艺 (4)3.1 焊接方法及焊接规范 (4)3.2 焊接工艺要点 (4)3.3 焊接工序的确定 (4)3.4 焊接质量的保证措施 (4)4焊接夹具的设计 (5)4.1各构件组成及成分 (5)4.2 焊接夹具设计方案 (5)4.2.1定位器的设计 (5)4.2.2夹具体的设计 (6)4.2.3夹紧装置的设计 (7)4.2.4夹具材料的设计 (8)4.2.5夹具尺寸公差及粗糙度 (9)4.2.6国家标准件的选择 (9)4.3 绘制夹具草图 (10)4.4 绘制正式装配图 (10)4.5 绘制零件图 (11)5夹具使用说明 (13)5.1 夹具体的安装说明 (13)5.2 夹具体的使用说明 (13)5.3 夹具体的实用性说明及保养 (13)6心得体会 (14)7参考文献 (15)1夹具设计的目的意义及要求夹具就是将焊件准确定位和可靠夹紧，便于焊件进行装配和焊接、保证焊件结构精度方面要求的工艺装备。
在现代焊接生产中积极推广和使用与产品结构相适应的工装夹具，对提高产品质量，减轻工人的劳动强度，加速焊接生产实现机械化、自动化进程等方面起着非常重要的作用。
在焊接生产过程中，焊接所需要的工时较少，而约占全部加工工时的2/3以上的时间是用于备料、装配及其他辅助的工作，极大的影响着焊接的生产速度。
为此，必须大力推广使用机械化和自动化程度较高的装配焊接工艺装备。
夹具设计的基本要求：1)具备足够的强度和刚度。
夹具在生产中投入使用时要承受多种力度的作用，所以工装夹具应具备足够的强度和刚度。
2)可靠性。
夹紧时不能破坏工件的定位位置和保证产品形状、尺寸符合图样要求。
左臂壳体零件课题背景和意义
左臂壳体零件课题背景和意义
1．选题的背景
研究协会的统计表明，目前中、小批多品种生产的工件品种已占工件种类总数的85%左右。
现代生产要求企业所制造的产品品种经常更新换代，以适应市场的需求与竞争。
然而，一般企业都仍习惯于大量采用传统的专用夹具，一般在具有中等生产能力的工厂，里约拥有数千甚至近万套专用夹具:另一方面，在多品种生产的企业中，每隔3~4年就要更新50~80%左右专用夹具，而夹具的实际磨损量仅为10~ 20%左右。
2．选题意义
对夹具创新设计的研究，对国内机械制造有着重要意义:
(1)保证加工精度
采用夹具安装，可以准确地确定工件与机床、刀具之间的相互位置，工件的位置精度由夹具保证，不受工人技术水平的影响，其加工精度高而且稳定。
(2)提高生产率、降低成本
助工时:用夹具装夹工件提高了工件的刚性，因此可加大切削用量:可以使用多件、多工位夹具装夹工件，并采用高效夹紧机构，这些因素均有利于提高劳动生产率。
另外，采用夹具后，产品质量稳定，废品率下降，可以安排技术等级较低的工人，明显地降低了生产成本。
(3)扩大机床的工艺范围
使用专用夹具可以改变原机床的用途和扩大机床的使用范围，实现一机多能。
例如，在车床或摇臂钻床上安装镗模夹具后，就可以对箱体孔系进行镗削加工；通过专用夹具还可将车床改为拉床使用，以充分发挥通用机床的作用。
(4)减轻工人的劳动强度。
机械制造技术课程设计
42Байду номын сангаас
绘制装配图的顺序：
（1）用双点画线将工件的外轮廓、定位基面、 夹紧表面及加工表面绘制在各个视图合适的 位置上，并显示出加工余量，在总图上工件 可看作透明体。 （2）依次按工件的位置绘制出定位、夹紧及 其它装置或元件的具体结构，然后画出夹具 体，形成一个夹具整体。 （3）标注必要的尺寸，公差和技术要求。 （4）绘制夹具明细表及标题栏。
一、课程设计的目的和任务 二、课程设计的要求和内容 三、课程设计的方法和步骤 四、工艺规程设计实例 五、专用夹具的设计方法和实例
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一、课程设计的目的和任务
1、课程设计目的
（1）根据被加工零件的技术要求，运用机械制造 技术及相关课程的知识，设计一个中等复杂程度 零件的工艺规程。提高分析和解决实际工艺问题 的能力和设计编制工艺文件的能力。 （2）根据被加工零件的技术要求，运用夹具设计 的基本原理和方法，完成某一道工序的夹具设计， 提高结构设计能力。
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2.拟订零件加工工艺路线
（2）确定加工顺序 根据先面后孔、先主后次和先粗后精的原
则，将N面、R面、Q面及2-Φ80mm孔的粗加 工放在前面一精加工放在后面，每一阶段中又 首先加工N面，后再镗2-Φ80mm孔。R面及Q 面上的Φ8N8孔及4一M12螺纹孔等次要表面放 在最后加工。
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2.拟订零件加工工艺路线
工艺规程，设计其中一道工序的专用夹具。 2.内容
（1）绘制毛坯图（毛坯-零件合图） （2）填写机械加工工艺规程卡片 （3）绘制夹具装配总图 （4）绘制夹具零件图 （5）编写课程设计说明书
左臂壳体夹具设计
本人大三，刚做完课设，左臂壳体夹具设计，有需要的加QQ 541773072专用夹具的设计为了提高劳动生产率，保证加工质量，降低劳动强度，需要设计专用夹具。
有老师分配的任务，我被要求设计工序X ：钻4-Φ13孔及Φ8孔的夹具设计，选用机床：Z3040摇臂钻床1、问题提出本夹具主要用来钻4-Φ13孔及Φ8孔，生产批量：中大比量，4-Φ13孔与基准Q 、F 、D 的位置度为Φ0.5M ，粗糙度Ra25，这些设计夹具时都要考虑在内。
2 定位基准的选择以加工后的Φ8孔、Φ72的外圆面、和Φ115的端面作为定位基准进行定位。
3定位元件的设计本工序选用的定位基准为一孔、一平面、一外圆面定位，所以相应的夹具上的定位元件应是一削边销、一套筒。
因此进行定位元件的设计主要是对一面一孔的套筒和削边销进行设计。
4切削力和夹紧力的计算1、由于本道工序主要完成工艺孔的钻孔加工，钻削力。
由《切削手册》得： 钻削力 6.08.026HB Df F = 式（5-2）钻削力矩 6.08.09.110HB f D T = 式（5-3）式中：10.5D mm = ()()max max min 1118718714917433HB HB HB HB =--=--= 10.20f mm r -=⋅代入公式（5-2）和（5-3）得∴0.80.62610.50.201741664F N =⨯⨯⨯=1.90.80.61010.50.2017446379T N mm =⨯⨯⨯=⋅2、夹紧力的计算选用夹紧螺钉夹紧机 由()F K f f N '=+21其中f 为夹紧面上的摩擦系数，取25.021==f fF=z P +G G 为工件自重 N f f F N 4.355121=+'=∴夹紧螺钉： 公称直径d=20mm ，材料45钢 性能级数为6.8级MPa B 1006⨯=σ MPa Bs 480108=⨯=σσ螺钉疲劳极限：MPa B 19260032.032.01=⨯==-σσ 极限应力幅：MPa k k k m a 76.511lim ==-σεσσμ许用应力幅：[][]MPa S a a a 3.17lim==σσ螺钉的强度校核：螺钉的许用切应力为 [][]s sστ=[s]=3.5~4 取[s]=4得 []MPa 120=τ []τπ≤=⨯8.2242cHd F 满足要求 []σπ≤=⨯⨯MPa d Nc1543.12经校核： 满足强度要求，夹具安全可靠，5:定位误差分析(1)移动时基准位移误差y j ⋅∆y j ⋅∆min 111X D d +∆+∆=（式5-5）式中： 1d ∆ ———— 套筒孔的最大偏差1D ∆ ———— 套筒孔的最小偏差1min ∆ ————套筒孔与工件Φ80h7外圆最小配合间隙代入（式5-5）得： y j ⋅∆min 111X D d +∆+∆==0.019+0-0.015=0.004（mm ）(2) 转角误差 LX D d X D d tg 2min 222min 111+∆+∆++∆+∆=∆θ （式5-6）式中： 1d ∆ ———— 套筒孔的最大偏差1D ∆ ———— 套筒孔的最小偏差1min ∆ ———— 套筒孔孔与定位销最小配合间隙2d ∆ ———— 削边销孔的最大偏差2D ∆ ———— 削边销孔的最小偏差2min X ———— 削边销定位孔与定位销最小配合间隙 其中：)2(2min 1min 2X X Lg Lx -+=δδ 则代入（式5-6）得：0000622.047201.00015.0015.00019.0t =⨯-++-+=∆g 则： 0.00006219θ=︒3.6夹具设计及简要操作说明本工件采用套筒定位，通过套筒和工件的过盈配合来固定工件，通过一削边销防止工件转动，这们工件被完全定位。
(数控模具设计)把手臂注射模模具设计说明书
XX大学课程设计（数控模具设计）把手臂注射模模具设计说明书摘要《把手臂注射模模具设计》是编写者两个月以来所编写的课程设计说明书。
主要介绍：注射模的整个过程，包括成型零部件、推出机构、流道等一些设计。
在论文书写过程中，通过一个月的时间对原始资料进行搜集，充分考虑模具的各种结构并和指导老师及同学之间进行讨论，最终选择了论文所写的模具结构。
本论文的资料大多是编写者结合三年所学的各方面的理论知识完成的，包括机械制图、公差与配合、工程力学、机械设计、注射模具成型、工程材料等；一部分是通过查手册所得；还有少部分是同学之间的交流和自己三年的实习总结。
关键词：三板模；点浇口；XX大学课程设计AbstractThe key point of the structure design of plastic injection mould with V-belt pulley groove is the parting(i.e,side action) and eyecting mechanism.Based on the analysis of the technologacical characteristics of plastic pulley,a practical mould structure is presented,involving the design of components of mold and their working principle.To ensure the quality product,the side pulls and demoulding are accomplished by use of the arrester,which prevents the side action of cavity splits at from the beginning of mould opening to a certain travel,as well as by use of angle slide ejecting device.The mould is compact in structure,credible in push-out and easy in installing,maintaining and operating,The quality of product is good and the production effciency is high.Key words: three plates injection mould; pin point gate;摘要 (1)Abstract (2)第一章绪论 (1)1.1 模具在加工工业中的地位 (1)1.2 模具的发展趋势 (1)1.2.1 加深理论研究 (2)1.2.2 高效率、自动化 (2)1.2.3 大型、超小型及高精度 (2)1.2.4 革新模具制造工艺 (2)1.2.5 标准化 (2)1.4 来源背景 (3)1.4.1 目的 (3)1.4.2 要求 (3)1.4.3 实际意义 (3)1.4.4 主要设计内容 (3)第二章原始资料 (4)2.1 塑料制品产量和生产要求 (4)2.2 塑料品种牌号 (4)2.2.1 分子结构 (4)2.2.2 主要特性 (5)2.2.3 成型特性 (5)2.3 制品图样 (7)2.3.1尺寸及要求 (7)2.3.2 根据制品尺寸几何形状进行分析 (7)2.3.2.1 尺寸及公差 (8)2.3.2.2 塑料制品的形状 (8)2.3.2.3 脱模斜度 (8)第三章基本参数 (10)3.1 注射机选择 (10)3.2模具型腔数目的计算 (11)3.2.1 计算原理 (11)3.2.2 制品体积 (12)3.2.3 型腔数目确定 (12)3.3 模架选择 (12)第四章成型零件尺寸及结构 (14)4.1ABS的收缩率（S） (14)4.2 型芯尺寸及结构设计 (14)4.2.1 型芯径向尺寸计算利用公式 (14)4.2.2 型芯高度尺寸 (15)4.3 型腔尺寸及结构设计 (15)4.3.1型腔径向尺寸 (15)4.3.2 型腔深度尺寸 (16)4.3.4 型腔计算 (16)第五章模具结构 (18)5.1模具结构图 (18)5.2模具与成型机械关系的校核 (18)5.2.1 制品及流道体积 (18)5.2.2注射机的校核 (19)第六章浇注系统 (21)6.1 概述 (21)6.2 浇注系统的设计 (21)6.2.1 主流道的设计 (21)6.2.2 浇口的设计 (21)6.2.3 排气糟的设计 (23)6.3合模导向机构的设计 (24)第七章推出机构 (25)7.1 概述 (25)7.2 推出机构 (25)第八章支承零件 (26)8.1 紧固件及其他附件 (26)8.1.1 上模部分 (26)8.1.2 下模部分 (26)第九章冷却系统 (28)温度调节对塑件质量的影响 (28)冷却系统之设计规则 (29)第十章模具的装配 (31)10.1 模具的装配顺序 (31)结论 (34)参考文献 (35)致谢 (37)XX大学课程设计第一章绪论1.1 模具在加工工业中的地位模具是利用其特定形状去成型具有一定的形状和尺寸制品的工具。
前刹车调整臂外壳说明书word资料14页
机械制造技术基础课程设计序言机械制造工艺学课程设计是在我们学完了大学的全部基础课、技术基础课及大部分专业课之后进行的。
这是我们在进行毕业设计之前对所学各课程的一次深入的综合性的总复习，也是一次理论联系实际的训练，因此，它在我们大学四年的大学生活中占有重要地位。
就我个人而言，我希望能通过这次课程设计对自己未来将从事的工作进行一次适应性训练，从中锻炼自己分析问题、解决问题的能力，同时得到了宝贵的经验，特别是提高结构设计能力，学会使用手册及图表资料，进一步提高读图、制图和编写有关技术文件等方面的基本技能，能熟练操作AutoCAD进行绘图等都将成为我今后宝贵的财富，更为今后参加祖国的建设打下一个良好的基础。
由于能力所限，设计尚有许多不足之处，恳请各位老师给予指导。
目录序言 (1)设计总说明 (1)设计任务和设计要求 (1)一、对零件进行工艺分析 (1)（一）了解零件的用途 (1)（二）分析零件的技术要求 (1)二、毛坯的制造方式、简图 (1)（一）确定毛坯的制造方式 (1)（二）绘制毛坯简图 (1)三、制定零件的机械加工工艺路线 (1)（一）基准的选择 (1)（二）表面加工方法的确定 (1)（三）加工阶段的划分 (1)（四）工序的集中与分散 (1)（五）确定工艺路线 (1)四、机械加工余量,工序尺寸及毛坯尺寸的确定 (1)五、切削用量以及机床的确定 (1)六、部分工序基本工时的确立 (1)七、车两大端面专用夹具设计 (1)（一）、设计要求 (1)（二）、夹具设计的有关计算 (1)（三）定位误差分析 (1)八、课程设计总结 (1)参考文献 (14)设计任务和设计要求设计任务1.对零件进行工艺分析,画零件图;2.确定毛坯的制造方式,绘制毛坯简图;3.制定零件的机械加工工艺路线,填写机械加工工艺过程卡4.对指定工序,选择机床及工、夹、量、刃具，确定加工余量及工序间尺寸与公差，确定切削用量，填写工艺过程卡；5.对指定工序进行机床夹具设计计算和机构设计，画夹具装配装配图；6.对夹具的一个零件设计零件图；7.编写设计计算说明书。
左臂壳体设计说明书
机械制造技术基础课程设计说明书设计题目：设计“左臂壳体”零件的机械加工工艺规程及工艺装备设计者：班级学号：指导教师：江南大学2010年7月8日江南大学机械制造技术基础课程设计任务书题目：设计“左臂壳体”零件的机械加工工艺规程及相关工序的专用夹具内容：1.被加工零件零件图 1张2.毛坯图 1张3.机械加工工艺过程综合卡片 1张（机械加工工序卡片 1套）4.夹具设计装配图 1张5.主要零件图 1张6.课程设计说明书 1份原始资料：零件图样，Q=4000台/年，n=1件/台,每日一班班级学号：学生：指导老师：系（教研室）主任：2010年7月8日序言机械制造技术基础课程设计是在学完了机械制造技术基础和大部分专业课，并进行了生产实习的基础上进行的又一个实践性教学环节。
这次设计使我们能综和运用机械制造技术基础中的基本理论，并结合生产实习中学到的实践知识，独立的分析和解决了零件机械制造工艺问题，设计了机床专用夹具这一典型的工艺装备，提高了结构设计能力，为今后的毕业设计及未来从事的工作打下了良好的基础。
由于能力所限，经验不足，设计中还有很多不足之处，希望各位老师多加指教。
一． 零件的工艺分析及生产类型确定1．零件的作用题目所给的零件是左臂壳体，是压缩机等有关机械的一个重要零件，对中间部分加工要求低，对两端的加工精度要求比较高，尤其是左右端面有端面跳动要求，80φ及72φ的孔加工精度要求高，径向跳动有要求，右端80φ和52φ有同轴度要求，端面及外圆还有粗糙度要求，加工有困难。
2.零件工艺分析通过对该零件的重新绘制，知道原图样的视图基本正确，完整尺寸，公差及技术要求齐全。
但左右两端的加工精度较高。
要进行精加工才能达到要求。
该零件属于轴类回转体零件，它的中间部分是直接铸造出来的，无需加工。
精加工可以保证跳动及粗糙度要求，在车床上一次装夹同时车80φ外圆及镗52φ内孔可以保证同轴度要求，左右两组134φ⨯的孔在钻床上用钻套加工保证位置度，049.0013.098++F φ和049.0013.098++F φ的孔，精度要求高，需要钻加工后铰，位置可以采用专用钻套来保证。
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左臂壳体课程设计说明书机电及自动化学院《机械制造工艺学》课程设计说明书设计题目：左臂壳体工艺规程设计2011 年7月前言《机械制造工艺学》课程设计是我们学完了机械制图、机械制造工艺学、工程材料、机械设计、CAD/CAM等专业基础课和主要专业课，又经过了机械设计课程设计之后，进行的又一次实践性环节，特别强调对机械制造工艺学和工程材料这两门课程的运用，同时也有对刀具和切屑的部分知识的综合，因此这是我们对以前所学各门课程的一次较为深入的综合总复习，同时还要对相关课外知识进行查阅和学习，也是一次对我们实际运用知识解决问题能力的练习。
并且，这次课程设计同样也会用到以前的金工实习和认知实习的相关知识，也可以说这是对两次实习效果的一次检验。
通过这次课程设计，将会巩固对机械加工工艺规程设计的理论知识，并初步学会自己完成制定简单零件加工工艺规程。
这次的工艺规程课程设计，我的题目是左臂壳体的工艺规程设计。
希望通过对左臂壳体的加工工艺规程的设计，可以进一步学习《机械制造工艺学》并掌握简单零件的加工工艺设计。
虽然这是大学以来的第二次课程设计，但毕竟还是第一次接触制造工艺设计，对知识掌握、熟悉程度以及综合运用还会存在问题，因此在设计中难免会有考虑不周全或错误的地方，这些也是第一次设计时常见的问题，希望老师多多批评和指正。
目录1、任务介绍 (1)2、左臂壳体的用途及工艺分析 (1)3.确定毛坯尺寸及毛坯图 (3)4、左臂壳体工艺规程设计 (3)4.1、基准选择 (3)4.2表面加工方法的选择 (3)4.3制定工艺路线 (4)4.4工艺方案的比较与分析 (6)4.5 加工余量和工序尺寸 (6)4.6 各种机床与刀具选择 (8)4.7、确定切削用量和基本工时 (8)4.8、计算时间定额和提高生产率的工艺途径简介 (22)5、小结 (23)5参考文献 (23)6附件 (23)1、任务介绍本次《机械制造工艺学》课程设计我拿到的题目是“左臂壳体工艺规程设计”。
材料为HT200，生产批量为中批量生产，技术要求见左臂壳体的二维图，要求设计该左臂壳体的机械加工工艺规程，具体要求内容为：（1）根据生产类型，对零件进行工艺分析；（2）选择毛坯种类及制造方法，绘制毛坯图；（3）制订零件的机械加工工艺过程，选择工序加工设备及工艺装备，确定各工序切削用量及工序尺寸，并计算工序的工时定额；（4）填写工艺文件；（5）撰写设计说明书；2、左臂壳体用途及工艺分析2.1左臂壳体的作用左臂壳体：主要用来联接齿轮变速箱和旋耕机刀架支臂及链条传动箱，共同组成旋耕机支架。
2.2左臂壳体的主要工艺分析：零件材料为HT200，考虑零件在机床运行过程中所受冲击不大，零件结构有点复杂，生产类型为中批生产，故选择机械砂型铸件毛坯。
这对提高生产率，保证产品质量有帮助。
此外为消除残余应力还应安排人工时效。
1．根据零件的总体加工特性，左端φ115和右端φ95的端面为整个机械加工过程中主要的基准面，因此在制定加工方案的时候应当首先将此面加工出来。
2.左端φ72和右端φ80的端面没有技术要求，粗加工即可，而左端φ72和右端φ80的外圆要求其径向跳动为0.06之间，为了保证其径向跳动符合技术要求，先粗车右端φ80的外圆，再粗车左端φ72的外圆，然后半精车右端φ80的外圆，再半精车、精车左端φ72的外圆，为了保证φ52孔和φ80的外圆同轴度偏差不超过0.025，精车φ80外圆后，直接粗、半精、精车φ52孔，就可以保证了同时还粗车，半精车φ52孔的左端面。
同时以精车左端φ72的外圆要求其表面粗糙杜为6.3，其尺寸精度等级为8级，端φ80的外圆要求其表面粗糙度为6.3，其尺寸精度等级为7级，因此此道工序中外圆和孔的加工是一个难点，需要选择适当的加工方法来达到此孔加工的技术要求。
3.由于右端φ8的孔要求以φ80的中心轴线和φ95的端面作为基准进行定位，且其所要求的表面粗糙度为3.2，尺寸精度等级为9级，因此钻孔后需要进行半精铰才能达到技术要求，需要选择适当的加工方法达到此孔加工的技术要求。
钻4*φ13孔时，需要以φ95的端面和φ8的作为基准进行定位，因此需要先加工φ8的孔，才能保证其技术要求，由于4*φ13孔的表面粗糙度要求为25，故一般加工即可达到其技术要求。
4.由于左端φ13的孔要求以φ72的中心轴线、φ115的端面和右端φ8的孔作为基准进行定位，没有粗糙度和加工精度的要求，故一般加工即可达到技术要求。
钻φ8孔时，其所要求的表面粗糙度为3.2，尺寸精度等级为8级，因此钻孔后需要进行半精铰孔才能达到技术要求。
3.确定毛坯尺寸和毛坯图查机械加工手册可知，查得该铸件的尺寸公差等级CT为8～12级，取CT=10级，加工余量等级为G级，同时考虑到铸造的合理行与成本，考虑到Φ72的外圆在长度方向上距离端面的尺寸为5mm，Φ80在长度方向上距离端面的尺寸为6mm，为了铸造方便将其铸造为Φ115，简化铸造形状。
其他基本尺寸见毛坯图。
3、左臂壳体工艺规程设计4.1、基准选择4.1．1粗基准的选择按照粗基准的选择原则为保证不加工表面和加工表面的位置要求，应选择不加工表面为粗基准，故根据零件应选择Φ45的孔和Φ72的左端面作为粗基准。
4.1．2精基准的选择精基准的选择根据互为基准原则、基准重合原则和自为基准原则，应该选择Φ115的左端面，Φ95的右端面和Φ72，Φ80的外圆表面作为精基准。
4.2表面加工方法的选择左臂壳体各加工面的加工方法4.3制定工艺路线根据零件的具体要求和各种加工方法所能够达到的精度和粗糙度能力，以及各种机床的加工特点，查阅和参考《机械制造工艺学》和《机械制造技术基础课程设计指南》等资料，可得到各加工面的加工方法（表1）和加工工艺工序安排（表2）：工艺路线一：工序Ⅰ：铸造；工序Ⅱ：清砂，检验；工序Ⅲ：人工时效工序Ⅳ：以φ115的端面和φ45的孔作为定位基准进行的定位，粗车右端φ95的左端面、右端面和φ80右端面、外圆。
工序Ⅴ：以φ95的右端面和φ80的外圆进行定位基准进行的定位，在φ95得端面钻φ7.8的孔并半精铰孔到φ8。
工序Ⅵ：以加工后的φ8的孔和φ80的外圆进行定位基准进行的定位，钻4x φ13的孔；115的右端面、左端面和φ72的左端面、外圆。
工工序Ⅷ：以加工后φ115的端面和φ72的外圆作为定位基准进行定位，半精车φ95的右端面，半精车φ80的外圆。
工序Ⅸ：以加工后φ95的端面和φ80的外圆作为定位基准进行定位，半精车、精车φ72的外圆。
工序Ⅹ：以加工后φ115的端面和φ72的外圆作为定位基准进行定位，精车φ80的外圆，并倒角；粗车，半精车φ52孔的左端面并倒角；粗、半精车，精车φ52的孔并倒角。
工序Ⅺ：以加工后φ8的孔、φ72的外圆和φ115的端面作为定位基准进行定位，钻4xφ13的孔，钻φ7.8的孔，半精铰至φ8；工序Ⅻ：钳工去毛刺，清洗工序ⅩⅢ：终检；工序ⅩⅣ：入库。
工艺路线二：工序Ⅰ：铸造；工序Ⅱ：清砂，检验；工序Ⅲ：人工时效工序Ⅳ：以φ95的端面和φ45的孔作为定位基准进行定位，粗车φ115的端面和φ72的外圆；工序Ⅴ：以加工后φ115的端面和￠45的孔作为定位基准进行定位，粗车φ95的端面和φ80的外圆；工序Ⅵ：以加工后φ95的端面和φ80的外圆作为定位基准进行定位，半精车，精车φ72的外圆；工序Ⅶ：以加工后φ115的端面和φ72的外圆作为定位基准进行定位，半精车，精车φ80的外圆并倒角，粗、半精车，精车φ52的孔并倒角，粗车，半精车φ52孔的左端面。
工序Ⅷ：以加工后φ80的外圆和φ95的端面作为定位基准，钻φ7.8的孔，半精铰至φ8；的孔；工序Ⅹ：以加工后φ8的孔、φ72的外圆和￠115的端面作为定位基准进行定位，钻4xφ13的孔，钻φ7.8的孔，半精铰至φ8；工序Ⅺ：钳工去毛刺，清洗工序Ⅻ：终检；工工序ⅩⅢ：入库。
4.4工艺方案的比较与分析工艺路线一采取先加工孔的方法避免了零件右端不规则外圆难夹紧的缺点，以便于用孔来装夹加工零件的左端面，而且路线一把φ80的外圆的粗车，半精车，精车都分开，以半精车的φ80外圆对的φ72的外圆进行半精车、精车更容易保证φ80的外圆和φ72的外圆的微小圆跳动要求，保证了零件的加工精度要求，而且便于装夹。
而工艺路线二用粗加工后的φ80的外圆对φ72的外圆半精车、精车，这样，然后才能用精加工后的φ72的外圆半精车，精车φ80的外圆，这样把半精车，精车集中在一起，φ72的外圆和φ80的外圆的圆跳动量得不到保证。
而且因为零件右端不规则外圆造成了装夹的困难！综合因素考虑，选择工艺路线一作为零件的加工工艺路线。
4.5 加工余量和工序尺寸结合左臂壳体尺寸，加工方法，查阅《实用机械加工工艺手册》结合铸造机加工余量可以得到各加工面的加工余量，如下所示：左臂壳体加工余量、工序尺寸和毛坯尺寸的确定：注：加工时需要保证留有加工余量,最终尺寸加上各道工序加工余量即得到工序尺寸。
4.6 各种机床与刀具选择综合考虑所要加工零件的尺寸及要加工表面所要达到的粗糙度机床与刀具如下：卧式车床CA6140——————硬质合金外圆车刀，端面车刀立式钻床Z550———硬质合金φ7.8的麻花钻头;φ8的硬质合金铰刀。
8Cr 4.7、确定切削用量和基本工时 工序Ⅰ：车φ63㎜外圆及端面 1、加工条件加工材料：HT200，b σ＝0.22Gp,铸造 加工要求：粗车φ95㎜外圆及端面 机床：CA6140车床端面车刀：刀片材料YG6，刀杆尺寸16㎜×25㎜，r k =90°，0r =15°，0a =8°，r ∈=0.5㎜。
外圆车刀: 刀片材料YG6，刀杆尺寸16㎜×25㎜，r k =75°，0r =15°，0a =8°，r ∈=2㎜。
2、计算切削用量（1）粗车φ95㎜外圆端面1）已知毛坯长度方向的加工余量为右端为2.5mm ，一次走刀完成。
p a =2.5㎜，长度加工公差按IT12级.2）进给量f ：根据《实用机械加工工艺手册》查得,当刀杆尺寸为16㎜×25㎜，p α≤3㎜以及工件直径为95㎜时f=0.6～0.9㎜/r 。
按CA6140车床说明《实用机械加工工艺手册》取f=0.8㎜/r 。
3）计算切削速度。
据《实用机械加工工艺手册》P30，切削速度计算公式为（寿命选T=60min ）vc =y vm v v T fx va p ck ⨯⨯⨯(m/min) （2.1）其中c v =158，x v =0.15,y v =0.4,v K =0.8，m=0.2将上述数据带入公式中：v c =0.20.150.415860 2.50.8⨯⨯⨯0.8=53.11mm/min 4)确定机床主轴转速n s =π⨯⨯dv wc1000=100053.1195π⨯⨯=178/min按机床说明（见《实用机械加工工艺手册》），现取160r/min 。