雷尼绍光栅尺读书头安装手册

非接触光栅系统安装与使用指南

RGS20-S 、RGS40-S 光栅安装

(End Clamps)

Renishaw （雷尼绍）

安装准备

1. 剪裁所需光栅，确保光栅的长度能满足行程的要求。请预留把光栅尺伸延至“起始”标记点。未到达标记点前，一定要避免光栅尺粘贴到表面上。确保光栅尺已粘贴到全行程的表面上。

安装过程中，避免扭曲及用力拖拽光栅尺。

图(1)

图(2)

除去端压块底部两边的胶纸。胶纸的作用是在胶水未稳固时临时固定端压块。

4. 把端压块粘贴到光栅尺的末端。

备注：

必须擦净端压块周边的多余胶水，否则读数头的信号会受影响。

型号端压块(End Clamps)所有型号的光栅上安装，并能多次重复使用。

RGA22G

RGA245

RGA245

RGA22G

读数头安装

读数头设定

图(3)

图(3)是一个简单安装支架设计。螺丝(A) ---- 夹紧读数头，设定Pitch 参数螺丝(B) ---- 设定Yaw 参数和偏移螺丝(C) ---- 可设定Roll 参数

安装支架设定

固定读数头的托架，必须有平坦表面，能满足读数头安装上的机械公差。其次必须能调节读数头高度并有足够的稳定性，以预防在读数头工作期间所受到的所有外界影响。为了减少光栅的安装问题，在未使用光栅安装器(Scale Guide)粘贴光栅前，请先把机械托架的Roll 参数和Yaw 参数调节到读数头的误差范围内，可使用clock gauge 或precision square 完成设定。

对于RGH22、RGH26和RGH41，设定读数头的高度，可透过蓝色和或橙色的校准胶片放置于读数头和光栅尺之间，读数头的LED 安装指示灯显示绿色，表示安装正确。

橙色的校准胶片还可以帮助设定读数头相对于光栅尺的偏移和Yaw 参数 。

对于RGH24和RGH25读数头，设定只可透过蓝色校准胶片放置于读数头和光栅尺之间， 读数头的LED 安装指示灯显示绿色，表示安装正确。

读数头高度设定完成后，以缓慢的速度移动读数头，确保读数头的指示灯在光栅尺的整个行程内都保持绿色。RGB25和RGH41提供外置设定信号 (X 或Vx)，当LED 指示灯失效时，可提供另一个安装参考。外置设定信号是一个5 V 电源，信号为5 V 表示设定正确，当信号为0 V 时，表示需重新设定。

备注：

安装读数头的螺丝力矩大约在0.5 Nm 至0.7 Nm 之间。光栅尺、读数头的信号窗口和托架表面都必须保持清洁。

RGH22、RGH26和RGH41

设定读数头简介图

外置设定信号

RGH24和RGH25设定读数头简介图

LED 安装指示灯显示强度比例

警报信号：读数头接收信号低于15%

限位开关(Limit switch)

参考零位 ( Reference mark )

参考零位(Reference mark)和限位开关(Limit switch)的安装方法

参考零位(Reference mark)的同步方法

限位开关(Limit switch)是一个磁性开关, 当读数头通过限位开关，读数头内的磁力感应器会发出一个输出信号(Q)。

附加双限位开关(Dual Limitswitch)

可在轴向运动到两端停止点时给出各自独立的信号(P 、Q)。一个是正极上限的输出信号(P)，另一个是负极下限的输出信号(Q)。

没有“白点”记号的限位开关发出(P)信号有“白点”记号的会发出(Q)信号

双限位开关

限位开关信号图

参考零位(Reference mark)是一个磁性开关，提供一个可重复定位的参考原点或零点。当读数头通过时，读数头内的磁力感应器会发出一个准确的输出信号(Z) 。

读数头的正反轴向运动都会产生参考零位信号(Z) ， 信号(Z)的产生没有轴向的要求，但光栅系统的重复性是单向的，因此只有在参考零位和读数头同步的方向光栅系统的重复性才能得到保证。

为了达到无方向条件的重复性光栅系统要求，参考零位的信号必须与光栅测量信号(A 、 B )同步。

橙色的校准胶片提供参考零位(Reference mark)和限位开关(Limit switch)的标准安装粘贴位置。可选用胶水(A-9531-0342)。

根据机器回归零位的动作方向移动读数头。当参考零位和读数头测量信号（A 、B ）同步时，读数头的LED 安装指示灯会闪亮红色0.25秒，表示同步正确。

如果读数头的LED 安装指示灯闪亮橙色或没有灯光，安装人员应当逆时针方向转动参考零位上的设定螺丝，转动1/8转，如果读数头的LED 安装指示灯转为红色，则表示读数头和参考零位(Reference mark)已同步。

同步设定螺丝

同步信号图

请使用以下公式，检查机器控制器的读数频率能否与读数头匹配。

不能用手指直接接触读数头的读数窗口。

(Acetone )、苯(Benzene)和酒精清洁光栅尺。

最好用洁净、柔软的无绒干布轻擦，无需使用任何清洗剂。如果尺面太脏，只能用软布沾少许庚烷 (Propan-2-ol)擦拭，不得用力。切勿使钢带长时间浸入任何液体中。