雷尼绍光栅尺读书头安装手册
rgh41安装
颜色 褐
褐（连接） 白
白（连接） 绿 黄 蓝 红 紫 灰 粉 黑 橙
透明 绿/黄
15针D型 (D) 7 8 2 9 14 6 13 5 12 4 10 11 3 1 15 壳
** 选项05/06（双限位）使用黑色导线作为限位开关功能P输出。 选项03/04（单限位）使用黑色导线作为报警功能E+输出。
读数头传感器经过磁励体时，将输出限位开关信号。完整输出规格，请参阅《RGH41 规格手册》（文档编号L-9517-9496）。 参考零位安装
为确保单向重复性，需要在设置基准的方向上，将参考零位与光栅尺定相。 在两个方向上均有参考零位脉冲输出，但仅能在定相方向上确保重复性。 读数头须正确安装，以确保在整个行程过程中，LED指示灯一直为绿色。应按照安装图 所示，安装参考零位磁励体。 注：建议将设置基准程序作为开机顺序的一部分来执行，以确保记录正确的基准位置。 注：参考零位输出与增量通道同步，信号宽度为分辨率脉冲宽度。 详细信息，请参阅“RGH41规格手册”（文档编号L-9517-9496）。
安装指南 M-9537-9012-03-D
RGH41系列读数头
仅与RGS40-S光栅尺配用合使用
符合EMC（电磁兼容性）标准
RG4光栅系统符合下述的相关欧洲统一电磁兼容性标准。
BS EN 61326-1: 2006 专利 雷尼绍的光栅系统及类似产品的功能特点已获得以下专利或已申请专利：
US 4959542 EP 0274491 US 4,974,962 EP 0274492 US 4926566
滚摆 0° ± 1°
俯仰 0° ±1°
扭摆 0° ±1°
橙色隔板 或 蓝色隔板 间隙 0.8 ±0.15 mm
雷尼绍磁栅尺说明书
雷尼绍磁栅尺说明书
雷尼绍磁栅尺说明书
一、简介
雷尼绍磁栅尺是一种高精度的测量工具，它采用非接触式测量原理，通过磁栅片和感应头之间的相对运动，可对被测量物体的线性位移进行高精度的测量。
该测量工具具有精度高、重复性好、稳定性强等特点，被广泛应用于机器制造、自动化控制、轨道交通等领域。
二、产品参数
1. 分辨率：0.01mm
2. 精度：±5μm
3. 重复性：±2μm
4. 工作电压：DC5V±10%
5. 工作温度：0℃~50℃
三、使用方法
1. 安装磁栅片：将磁栅片固定在被测量物体上，可采用粘贴或螺钉固
定的方式。
2. 连接电缆：将磁栅片的信号电缆连接至显示器的信号输入接口，并
将电源线接通电源。
3. 开机校准：按下显示器上的校准按键，待显示器上的数字稳定后即
可进行测量。
四、注意事项
1. 安装时应将磁栅片固定得牢固，以免对测量精度产生影响。
2. 应避免在强磁场和强干扰源附近使用，以免影响测量结果。
3. 使用过程中应避免碰撞和水浸，以保证产品的正常使用寿命。
五、维护保养
1. 使用过程中应定期对该产品进行清洁和润滑。
2. 若该产品出现故障，在非专业人士的情况下，应及时联系厂家进行
处理。
六、结语
雷尼绍磁栅尺是一款高精度的测量仪器，具有广泛的应用领域，为机
器制造、自动化控制、轨道交通等领域的发展提供了重要的技术支持。
本说明书旨在帮助用户更好地了解和使用该产品，希望能对用户提供帮助。
雷尼绍光栅尺读书头安装手册
非接触光栅系统安装与使用指南RGS20-S 、RGS40-S 光栅安装(End Clamps)Renishaw （雷尼绍）安装准备1. 剪裁所需光栅，确保光栅的长度能满足行程的要求。
请预留把光栅尺伸延至“起始”标记点。
未到达标记点前，一定要避免光栅尺粘贴到表面上。
确保光栅尺已粘贴到全行程的表面上。
安装过程中，避免扭曲及用力拖拽光栅尺。
图(1)图(2)除去端压块底部两边的胶纸。
胶纸的作用是在胶水未稳固时临时固定端压块。
4. 把端压块粘贴到光栅尺的末端。
备注：必须擦净端压块周边的多余胶水，否则读数头的信号会受影响。
型号端压块(End Clamps)所有型号的光栅上安装，并能多次重复使用。
RGA22GRGA245RGA245RGA22G读数头安装读数头设定图(3)图(3)是一个简单安装支架设计。
螺丝(A) ---- 夹紧读数头，设定Pitch 参数螺丝(B) ---- 设定Yaw 参数和偏移螺丝(C) ---- 可设定Roll 参数安装支架设定固定读数头的托架，必须有平坦表面，能满足读数头安装上的机械公差。
其次必须能调节读数头高度并有足够的稳定性，以预防在读数头工作期间所受到的所有外界影响。
为了减少光栅的安装问题，在未使用光栅安装器(Scale Guide)粘贴光栅前，请先把机械托架的Roll 参数和Yaw 参数调节到读数头的误差范围内，可使用clock gauge 或precision square 完成设定。
对于RGH22、RGH26和RGH41，设定读数头的高度，可透过蓝色和或橙色的校准胶片放置于读数头和光栅尺之间，读数头的LED 安装指示灯显示绿色，表示安装正确。
橙色的校准胶片还可以帮助设定读数头相对于光栅尺的偏移和Yaw 参数 。
对于RGH24和RGH25读数头，设定只可透过蓝色校准胶片放置于读数头和光栅尺之间， 读数头的LED 安装指示灯显示绿色，表示安装正确。
读数头高度设定完成后，以缓慢的速度移动读数头，确保读数头的指示灯在光栅尺的整个行程内都保持绿色。
光栅尺读数头安装方法【大全】
以下为光栅尺读数头安装正确使用方法，一起来看看吧。
光栅尺安装：光栅尺的安装比较灵活，可安装在机床的不同部位。
一般将主尺安装在机床的工作台（滑板）上，随机床走刀而动，读数头固定在床身上，尽可能使读数头安装在主尺的下方。
其安装方式的选择必须注意切屑、切削液及油液的溅落方向。
如果由于安装位置限制必须采用读数头朝上的方式安装时，则必须增加辅助密封装置。
另外，一般情况下，读数头应尽量安装在相对机床静止部件上，此时输出导线不移动易固定，而尺身则应安装在相对机床运动的部件上（如滑板）。
1、光栅尺安装基面安装光栅尺传感器时，不能直接将传感器安装在粗糙不平的机床身上，更不能安装在打底涂漆的机床身上。
光栅主尺（尺身）及读数头分别安装在机床相对运动的两个部件上。
用千分表检查机床工作台的主尺安装面与导轨运动的方向平行度。
千分表固定在床身上，移动工作台，要求达到平行度为0.1mm~1000mm以内。
如果不能达到这个要求，则需设计加工一件光栅尺基座。
基座要求做到：(1)应加一根与光栅尺尺身长度相等的基座,基座长出光栅尺50mm左右）。
(2)该基座通过铣、磨工序加工，保证其平面平行度0.1mm~1000mm以内。
另外，还需加工一件与尺身基座等高的读数头基座。
读数头的基座与尺身的基座总共误差不得大于±0.2mm。
安装时，调整读数头位置，达到读数头与光栅尺尺身的平行度为0.1mm左右，读数头与光栅尺尺身之间的间距为1~1.5mm左右。
2、光栅尺主尺安装将光栅主尺用M4螺钉上在机床安装的工作台安装面上，但不要上紧，把千分表固定在床身上，移动工作台（主尺与工作台同时移动）。
用千分表测量主尺平面与机床导轨运动方向的平行度，调整主尺M4螺钉位置，使主尺平行度满足0.1mm~1000mm以内时，把M2螺钉彻底上紧。
在安装光栅主尺时，应注意如下三点：(1) 在装主尺时，如安装超过1.5M以上的光栅时，不能象桥梁式只安装两端头，尚需在整个主尺尺身中有支撑。
雷尼绍 RKL圆弧栅尺安装说明说明书
#雷尼绍/opticalencoders安装说明M-6547-9174-03-B本页空白。
2RKL圆弧栅尺安装说明3目录简介 ............................................................................................................................4法律声明.........................................................................................................................6存储与使用.......................................................................................................................8RKL 圆弧栅尺安装图...............................................................................................................10VIONiC 读数头安装图..............................................................................................................11TONiC 读数头安装图...............................................................................................................12QUANTiC 读数头安装图 ............................................................................................................13ATOM 读数头安装图...............................................................................................................14ATOM DX 读数头安装图............................................................................................................15RESOLUTE 读数头安装图...........................................................................................................16RKL 圆弧栅尺的规格...............................................................................................................17计算所需的栅尺长度...............................................................................................................18RKL 圆弧栅尺：安装方法 ...........................................................................................................19方法1：不带端压片. (20)栅尺准备工作..............................................................................................................21基体准备工作..............................................................................................................21安装栅尺（RKL 栅尺长度 ≥ 80 mm ） ...........................................................................................21安装栅尺（RKL 栅尺长度 < 80 mm ） ...........................................................................................23固定栅尺端部.. (24)方法2：带端压片 (25)基体准备工作..............................................................................................................26安装栅尺（RKL 栅尺长度 ≥ 80 mm ） ...........................................................................................26安装栅尺（RKL 栅尺长度 < 80 mm ） ...........................................................................................28安装端压片 (29)ATOM/ATOM DX 读数头支架的尺寸...................................................................................................30简介RKL栅尺因其柔韧特性而适合卷绕在圆柱体、轴或圆弧的外径上。
rgh22系列读数头安装手册
RGH22 A、B 1 Vpp模拟（接上文）
15针D型 (L)
4 5 12 13 9 1 10 2 3 11 8 7 6 14 15 壳
12针圆形 (V)
2 12 10 11 5 6 8 1 3 4 不适用 不适用 9 7 11 (连接) 壳
12针圆形联接 器 (W)
2 12 10 11 5 6 8 1 3 4 不适用 不适用 9 7 11 (连接) 壳
甲基化酒精 CH3CHOHCH3
免责声明
Renishaw已尽力保证本文档内容的准确性和完整性。然而，Renishaw对本文档的 内容不作任何担保，尤其对任何隐含的担保不作任何承诺。Renishaw有权对本文档及 本文档所述的产品进行更改，恕不另行通知。
存储与使用
+70 °C -20 °C
+55 °C 0 °C
5V
120R
# 客户端 电子设备
通用规格
电源 5 V ± 5% 120 mA（典型） 200 mA RGH22Y, S, H 注：对于数字输出，电流消耗数字针对的是无端接的读 数头/接口。 当与120 Ω电阻连接时，每对通道（如 A+、A-）会再消 雷尼绍光栅系统必须使用符合标准 N (IEC) 60950 SELV 要求的5 V直流电源。 纹波 密封 加速度 震动 振动 质量 电缆 工作 非工作 工作 读数头 电缆 频率达500 kHz 时，最大200 mVpp IP50 500 m /s² BS EN 60068-2-7:1993 (IEC 68-2-7:1983) 1000 m/s².6 ms.½正弦 BS EN 60068-2-27:1993 (IEC 68-2-27:1987) 55 Hz至2000 Hz时， 100 m/s² BS EN 60068-2-6:1996 (IEC 68-2-6:1995) 45 g 38 g/m 12芯、双屏蔽、最大直径4.7 mm 弯曲半径为50 mm时，挠曲寿命 > 20 x 106次循环 RGH22系列读数头是按照相关EMC标准设计的，但是必须正确安装，才能达到EMC标 准。尤其要注意屏蔽和地线的布置。 注：1M类LED产品。LED辐射。请勿用光学仪器直视。 耗25 mA。
光栅尺使用说明书
光栅尺使用说明书第1章前言感谢您选择使用本产品。
本说明书详细介绍了光栅尺的使用方法和注意事项，请您仔细阅读。
第2章产品概述2.1产品简介光栅尺是一种精密测量工具，可用于测量线性位移和角度。
2.2主要特点1)高精度：采用先进的光学测量技术，具有高精度的测量能力。
2)便携性：体积小巧，重量轻，方便携带和使用。
3)易操作：采用直观的操作界面，简单易学。
4)可靠性：采用优质材料，具有较高的耐用性和可靠性。
第3章使用方法3.1准备工作1)将光栅尺连接到电源，确保电源正常工作。
2)根据需要调整测量范围和精度。
3)将光栅尺安装到需要测量的物体上，保持稳定。
3.2开始测量1)打开光栅尺的开关，待显示屏亮起后即可开始测量。
2)将光栅尺移动到需要测量的位置，并保持稳定。
3)读取显示屏上的数据，即可得到测量结果。
3.3结束测量1)在测量完成后，关闭光栅尺的开关。
2)断开光栅尺与电源的连接。
3)将光栅尺放置在干燥、清洁的地方，避免碰撞和摩擦。
第4章注意事项4.1使用环境1)光栅尺适用于室内环境使用，避免阳光直射和雨淋。
2)使用温度范围为0~40℃，湿度范围为10%~80%RH。
4.2使用方式1)使用前请先阅读本说明书，了解光栅尺的使用方法和注意事项。
2)操作时请保持手部干燥，避免划伤光栅尺表面。
3)避免将光栅尺与尖锐物体接触，以免损坏传感器部件。
4.3维护保养1)定期清洁光栅尺表面，可使用软布轻柔擦拭。
2)长时间不使用时，请将光栅尺放置在干燥、清洁的地方。
第5章常见问题解答Q:光栅尺的测量范围是多少？A: 光栅尺的标准测量范围为0~1000mm，但可根据需要进行调整。
Q:光栅尺的测量精度是多少？A: 光栅尺的标准测量精度为0.01mm，但可根据需要进行调整。
Q:光栅尺能测量角度吗？A:是的，光栅尺具有角度测量功能。
第6章售后服务以上即为光栅尺的使用说明书，希望能对您有所帮助。
祝您使用愉快！。
雷尼绍探头使用指南
安装指南OMP40-2光学机床测头© 2009-2015 Renishaw plc 版权所有本文档未经Renishaw plc事先书面许可，不得以任何形式，进行部分或全部复制或转换为任何其他媒体形式或语言。
出版本文档所含材料并不意味着Renishaw plc 放弃对其所拥有的专利权。
雷尼绍文档编号： H-4071-8518-04-A首次发布： 2009.02修订： 2015.05前言..........................................................................1.1前言 ......................................................................1.1免责声明 ................................................................1.1商标...................................................................1.1保修...................................................................1.1设备更改 ................................................................1.1数控机床 ................................................................1.1测头的保养 ..............................................................1.1专利...................................................................1.2 EC标准符合声明............................................................1.3废弃电子电气设备 (WEEE) 指令 ................................................1.3安全须知..................................................................1.4 OMP40-2基本介绍 .............................................................2.1简介 ......................................................................2.1入门...................................................................2.1系统接口 ................................................................2.1 Trigger Logic™（触发逻辑）................................................2.2测头模式..................................................................2.2可配置的设定 ...............................................................2.2开启/关闭方式 ............................................................2.2增强型触发滤波器 .........................................................2.4光学传输模式............................................................2.4光学功率 ................................................................2.4 OMP40-2尺寸..............................................................2.6 OMP40-2规格..............................................................2.6典型电池寿命 ............................................................2.7系统安装 ......................................................................3.1安装OMP40-2与OMM-2 / OMI-2T / OMI-2H / OMI-2 / OMI / OMM ......................3.1 OMM-2 / OMI-2T / OMI-2H / OMI-2 / OMI / OMM定位 .............................3.2OMP40-2安装指南ii目录与OMM-2 / OMI-2T / OMI-2H / OMI-2 配合使用的光学信号范围（调制传输）....................3.3 OMP40-2使用前的准备工作...................................................3.3安装测针 ................................................................3.3测针弱保护杆............................................................3.4安装电池 ................................................................3.5将测头安装到刀柄上 .......................................................3.6测针对中调整............................................................3.7标定OMP40-2 ..............................................................3.8为什么要标定测头？ .......................................................3.8用镗孔或车削直径进行标定.................................................3.8用环规或标准球进行标定...................................................3.8标定测头长度............................................................3.8Trigger Logic™（触发逻辑） ..................................................4.1检查测头设定 ...............................................................4.1测头设定记录 ...............................................................4.2更改测头设定 ...............................................................4.4工作模式..................................................................4.6维护..........................................................................5.1维护 ......................................................................5.1清洁测头..................................................................5.1更换电池..................................................................5.2OMP40M 系统.................................................................6.1OMP40M 系统..............................................................6.1OMP40M 尺寸..............................................................6.1OMP40M 螺钉扭矩值 .........................................................6.2OMP40-2LS 系统..............................................................7.1简介 ......................................................................7.1与OMM-2 / OMI-2T / OMI-2H / OMI-2配合使用的光学信号范围（调制传输）.............7.2查错..........................................................................8.1零件清单 ......................................................................9.1前言免责声明RENISHAW已尽力确保发布之日此文档的内容准确无误，但对其内容不做任何担保或陈述。
安装指南：ATOM圆光栅系统_decrypted
ATOMR™SL圆M高光精栅度直系线统光栅
目录
产品合规性
1
LED指示灯诊断
17
存储与使用
2
故障排除
18
ATOM系统安装概述
3
ATOM读数头：
RCDM玻璃码盘：安装图
安装码盘 调整码盘 系统连接：
4
FPC型读数头尺寸
21
5
输出信号
22
6
ACi接口：
符合RoHS标准
符合欧盟指令2011/65/EU (RoHS)。
专利
雷尼绍的光栅系统及类似产品的功能特点已获得以下专利或已进行专利申请：
CN101300463B CN101310165B
EP1946048 EP1957943
JP5017275 US7839296
US7624513B2 WO2014096764
数减少大约一半为止。
移动方向
1 如上图所示连接系统。
2 将DSi背面的方向开关设置为“差值”模式。
出厂设置
差值模式
或
3 开启系统。
ATOM圆光栅安装指南
最小移动限位
最大移动限位
0°旋转
90°旋转
180°旋转
270°旋转
3 标注移动限位处的轴位置。
4 旋转码盘，使这些移动限位之一进入显微镜的观察视野。
5 轻轻相对于码盘支架沿径向移动码盘，使调整带移动到最大和最小移动限位之间一半的位置处。 注：调整带的宽度为30 µm。
码盘位置在调整带的移动限位上。
调整带
6.46
16.10
24.9
21.01
14.62
–
0.125
系统测头安装与调试说明书
50系统测头安装与调试目录第一节接收器的安装 (2)一、雷尼绍电缆线安装 (2)二、马波斯电缆线安装 (2)第二节测头组装及打表 (3)一、配件 (3)二、组装 (3)三、测头打表 (3)第三节测头调试说明 (4)一、接收器设定 (4)二、测头模式设置方法 (4)1、OMP40-2测头设置方式 (4)2、OMP400测头设置方式 (5)三、En3d中测头设置与检测 (6)1、PLC配置 (6)2、IO属性配置 (6)3、测头参数配置 (7)四、IO状态监视 (7)第四节常见故障处理 (7)一、启动信号异常 (7)1、雷尼绍测头 (7)2、马波斯测头 (8)二、输入信号异常 (8)三、接地异常 (8)第一节接收器的安装一、雷尼绍电缆线安装50系统机床均在电控柜左侧安装板下方预留了测头接收器的接口。
在使用雷尼绍测头前，需要将电缆线安装至端子排上，首先需检查线缆中线束的个数及颜色，接线方式请参考表1-1、图1-1：图1-1OMI-2接收器接线图表1-1OMI-2和OMI 接收器接线表二、马波斯电缆线安装马波斯测头在安装时还需要接一个信号转接盒，马波斯接收器的电缆线接在信号转接盒下方的1~6号端口上，信号转接盒与机床之间通过电缆线束相连。
接线方法参见表1-2，图1-2：图1-2马波斯接收器接线图端子口123456789101112OMI-2橙紫紫黑绿绿黑----白棕红黑黄绿OMI蓝绿紫--绿--粉蓝白棕红黑黄绿or 灰黑表1-2马波斯接收器接线表第二节测头组装及打表一、配件测头刀柄一个（根据机床刀库而定，有些刀柄需要连接头与测头相连）、测头一个、顶针螺钉六个（平底四个、锥底两个）、测针一个。
如图1-3：图1-3测头组件二、组装测头刀柄通过6个螺钉与测头连接，四个平底螺钉用于调节测针同轴度，两个锥底螺钉用于锁住测头以防止其脱落。
组装完成后的测头如图1-4所示：图1-4测头组装图图1-5测头打表三、测头打表将测球中心抵在千分表接触杆上，匀速旋转测头观察千分表表针的变化，同时通过调节四个方向的平底螺钉来校正测头精度，如图1-5：具体操作如下：1）将测头装卡到主轴上，用千分表抵住测球的最高点（通过手轮上下、左右移动测头找到接触量的机床端子口12345678910111220电缆线束蓝绿--紫----------红线组黄白转接盒端口123456接收器电缆绿蓝白紫屏蔽线红最大值），千分表受力不要太大，保持在20至40格即可。
光栅尺安装说明书
光栅尺安装说明郑重声明！！！（此安装步骤仅供参考，由于机床结构不同，安装时要灵活运用。
按照此步骤安装所引起的光栅尺损坏，本公司概不负责。
本说明的最终解释权归本公司所有）。
1：铣床X轴安装步骤：铣床X轴的工作行程最长，一般情况下，为便于操作。
光栅尺体安装在工作合的内侧面上。
读数头安装在横拖板内侧面上。
铣床X轴安装步骤如下：（1）：选位摇动机床横向手轮，使X轴归正，，负方向达到最大行程，确定尺身和读数头的位置。
清洁机床安装部位。
（2）：画线用卡尺量出工作台厚度80mm。
工作台上表面为基准面，距上表面60mm 处画线，距上表面87.5mm处画线交横拖板的垂直平分线于一点，交点为圆心30mm为半径画线，将光栅尺身贴在安装面上，尺身底面与工作台底面平齐。
画出两安装孔位置。
（见图1.1）（3）：钻孔，攻丝用D4.2的钻头钻尺身两安装孔和读数头两安装孔。
深度15mm。
用M5的丝锥攻尺身两安装孔和读数头两安装孔。
深度10mm。
表面去毛刺，去污迹。
（3）：安装尺身用M5×15的螺钉连同弹簧垫圈，平垫圈安装尺身。
（见图1.2）图1.1图1.2（5）：检测调校光学尺高低和水平时，必须以光学尺的长度中心取两边对称点作为调校基准点，任一光学尺不论在调校高低和水平方向时，最后调节范围对尺身而言，以表头距尺身两端距离各不超过20mm为准，对读数头而言，在两个四方基准面之间。
（见图1. 3）检测高低和水平方向相对于机床导轨平行度小于0.15mm。
（见图1. 4）图1. 4（6）：安装读数头。
用M5×35螺钉，弹簧垫圈，平垫圈固定读数头。
要求读数头和尺身高低方向间隙在1.2-1.5mm。
（见图1.5）图1.5(7):检测读数头安装面a：若尺身安装面与读数头安装面互相平行，安装面之间的平行度小于0.1mm。
（见图1.6）b：若尺身安装面和读数头安装面互相垂直，安装面之间的垂直度小于0.1mm。
（见图1. 7）c：读数头和尺身水平方向错位1.5mm。
光栅尺使用说明书
光栅尺使用说明书一、产品概述光栅尺是一种高精度的位置测量传感器，广泛应用于数控机床、机器人、自动化生产线等领域的位移测量。
本说明书将为您提供光栅尺的使用、安装、保养等方面的指导。
二、安装步骤1. 确认光栅尺的规格和尺寸是否符合您的设备需求。
2. 根据光栅尺的安装要求，准备合适的安装基座和安装孔位。
3. 将光栅尺安装到基座上，并使用适当的固定件（如螺丝、螺母等）将其固定。
4. 连接光栅尺的电缆到控制器或驱动器上，确保连接牢固。
5. 按照设备的电气规范进行电源连接。
6. 检查所有安装步骤是否正确，并进行初步测试以确保光栅尺正常工作。
三、操作说明1. 确保设备已正确启动并处于准备状态。
2. 通过控制器或驱动器发送位移测量指令给光栅尺。
3. 光栅尺将位移信号转换为电信号，并输出给控制器或驱动器。
4. 控制器或驱动器根据接收到的电信号进行相应的控制操作。
5. 定期检查光栅尺的工作状态，确保其正常工作。
四、注意事项1. 在安装和操作过程中，请遵守相关电气安全规范，确保电源和电缆连接正确可靠。
2. 请勿随意拆卸或修改光栅尺，以免造成损坏或精度损失。
3. 在使用过程中，避免对光栅尺施加过大的外力或振动，以免影响其测量精度。
4. 定期清洁光栅尺的测量面，保持清洁无尘，以保证测量精度。
5. 在使用过程中，如发现光栅尺工作异常或有故障提示，应及时停机检查并排除故障。
五、故障排除1. 检查电源和电缆连接是否正常，确保电源电压符合光栅尺的要求。
2. 检查光栅尺的安装是否牢固，如有松动请重新固定。
3. 检查控制器或驱动器的设置和配置是否正确，包括波特率、数据位等参数。
4. 如以上步骤均无问题，可能是光栅尺本身出现故障，建议联系专业维修人员进行检修或更换。
六、保养维护1. 定期检查光栅尺的测量面是否清洁无尘，如有需要可用适当的清洁剂进行清洁。
2. 检查光栅尺的固定件是否松动或磨损，如有需要请更换或加固。
3. 对于长期使用的光栅尺，建议定期进行精度校准和维护保养，以保证测量精度和使用寿命。
光栅尺安装说明
光栅尺安装说明一、根据阿贝误差原理，传感器应尽量安装在靠近机床工作台的车身基面上。
二、根据机床的行程选择光栅尺的长度，有效测量长度大于机床行程，即行程两端至少应留 20mm 余量。
主尺孔距为： L=L 0 +147 （ L 0 标称尺寸，单位 mm ）。
三、将光栅尺用 M6 内六角螺钉固定在基面上，确保主尺上端面同正面与移动方向平行，误差≤ 0.1mm/m 。
四、读数头孔距为60 ± 0.1mm 用 M4 内六角螺钉固定于相对主尺运行的另一基面上，或用 M6 内六角螺钉固定于安装附件上，固定读数头的安装附件要设计成上下有 1mm 的调整量。
读数头拔叉与外壳全长移动中不能有磨擦声。
读数头后基面同主尺基面平行。
当发现有安装误差时，可以将读数头前后平称 0.1~0.2mm ，读数头与主尺之间保持0.8 ± 0.15mm 的间隙。
尽量使读数头安装在非运动部件上，以利于信号线的固定，信号线禁止同电源线平行布置。
五、在安装光栅尺的机床导轨上应装限位装置。
六、光栅尺安装完毕后应认真检查，确保安装无误后方可移动工作台，运动中不应有异常声，接通电源检查技术是否正确，检查时可用标准块规对比。
若有误差可通过数显表进行修正。
七、一切正常后应将光栅尺防护罩固紧，光栅尺防护罩应将主尺全部防护好，严禁油污、金属屑等进入主尺内。
安装方式说明安装方式的选择必须注意切屑、冷却液及油液的溅落方向，A、B、C三种方式为正确，读数头最好固定在机床非移动部件上，以简化电缆敷设。
安装基面：光栅尺体及读数头分别安装在机床相对的两个部件上，对安装基面的要求如图所示：安装精度光栅尺相互垂直的两个侧面与机床导轨运动方面的平行度误差在全长范围内部大于0.2毫米，读数头与光栅尺相邻两平行平面的间隙1.2-1.5毫米，如图所示：检查接通电源，移动工作台，观察数显表计数是否正常，如图所示，使用百分比表或其他量具，使其与数显表同时调零或记忆起始数据往返多次后回到初始位置，归零误差或与记忆起始数据应不大于+0.01毫米光栅数显测量系统是一种能自动检测和自动显示的光机电一体化产品，是改造旧机床，装备新机床以及各种长度计量仪器的重要配套件，是用微电子技术改造传统工业的方向之一。
雷尼绍使用手册
雷尼绍中文说明书 山善（上海）贸易有限公司技术部一. 雷尼绍测头的标定:测头标定是矫正测头球相对主轴中心线的偏差和测头的长度误差以及探针球的半径误差。
1在以下几种情况下需要标定测头: a 第一次使用测头时。
b 测头上安装了新的探针。
c 怀疑探针弯曲或测头发生碰撞时。
d 周期性地进行标定以补偿机床的机械变化误差。
e 如果测头柄的重新定位的重复性差。
2 将已知内孔经的Master （随测头一起标定用的标准块）置于工作台且靠近主轴的一边。
a. 如图一所示用千分表将Master 沿着X 方向拉平后水平的固定在台 面上;b. 用千分表找正Master标位置(将其置于G54X- Y-中）; c.在主轴上安装验棒(Testbar),移动 Z 轴并用块规测量master 的位置如图二所示 d.使w 轴在原点位置，譬如 Testbar 长度=350.311mm块规长度=30.00mm此时Z轴机械坐标为-1148.291mm （图一）（图二） e.设定标定时用的工件坐标系Z=-1148.291+(-30.0)+（-350.311）=-1528.602mm(将其置于G54Z--)f.执行T1M06(因为预先设定T01为测头专用)；g.将测头安装到主轴上,擦干净测球并用千分表测量测球的跳动，如果跳动大需要重新调整（测头柄上四个方向均有调整螺丝）；h.测头每次安装到主轴孔内时必须一致即不能旋转180度再安装,为了避免误差;3.完整标定测头需要O9801、O9802及其O9803或者O9804程序 标定程序依次说明:1．(O9801)测头长度的标定:格式如下:G65P9801Zz Tt;例题:在G54工件坐标系中设置X、Y、Z的值;O0001G90G80G40G0G54X0Y0G43H01Z100. (因测头通常设定为T01,激活1号补正,定位到100mm处) G65P9832 (旋转开启测头包含主轴定位)G65P9810Z10.F3000(保护定位移动)G65P9801Z0T1 (Z向标定,T1表示刀补号码)G65P9810Z100 (保护定位移动到Z100.0处)G65P9833 (旋转关闭测头)G28Z100. (参考点返回)H00 (取消刀补)M302(O9802)标定探针的X、Y方向偏心:格式:G65P9802Dd Zz上述D是表示标准块的内径值，当使用凸台标定时要使用Zz，省略时表示用孔来标定。
rgs20-s_rgs20-pc_rgs40-s_rgs40-pc光栅尺
2001-2012 Renishaw plc 版权所有 发布 2012.09
光栅尺背面自带特殊配方的
不干胶。因此安装简单快捷，非
常适合批量生产和现场服务安装
的场合。
为减少用户的库存需要并尽可能增 强生产灵活性，光栅尺可以成卷供货， 用户可在安装地点根据需要裁剪。
RGS20-S和RGS40-S适合安装在 金属、花岗岩、陶瓷和合成材料等大 多数常见的工程材料上；RGS20-PC和 RGS40-PC聚酯涂层选项增强了光栅尺 抗溶剂和润滑剂的能力。
7
8
<12
>20 测量长度的起点 读数头光学中心线 参考零位传感器位置 （位于读数头内）
22
14
5
14.5
10
10.5
3
注1：以上为RGH22双限位开关安装图。有关RGH24、RGH25、RGH26、RGH34和RGH41的安装 信息，请参阅相应的规格手册或读数头安装指南。
注2：轴导轨表面粗糙度必须 ≤ 3.2 µm。光栅尺表面与轴导轨的平行度（读数头间隙变化）必须在 0.05 mm范围内。
• RGS40 40 µm钢带光栅尺与 RGH34和RGH41读数头配用
• 应用灵活，可按需裁剪
• 长度从100 mm至50 m不等 • 保护膜或坚固的聚酯涂层选
项，适用于使用强溶剂场合
• 安装快捷、精准
• 可粘贴在大多数常见的工程 材料上
• 自贴式
• 自动化应用
规格手册 RGS20-S和RGS40S-S
光栅尺 安装方法
光栅尺安装方法
安装光栅尺的方法如下：
1. 准备工具：十字螺丝刀、螺丝扳手、水平仪等。
2. 将光栅尺固定在需要安装的位置上。
通常情况下，光栅尺安装在机械设备上的固定槽中或支架上。
使用螺丝扳手将光栅尺紧固在固定槽上，确保其牢固稳定。
3. 使用水平仪检查光栅尺的安装位置是否水平。
若不水平，可以通过调整支架或加垫片等方式进行调整，直到光栅尺水平安装。
4. 连接电缆。
将光栅尺的信号电缆连接到适配器或主控制器上，确保连接牢固并无松动。
若有连接插头，则需要正确插入插孔中。
5. 测试测量。
在光栅尺安装完成后，启动机械设备并进行测试测量，确保光栅尺正常工作。
重要提示：在进行光栅尺安装时，请务必仔细阅读并遵循安装手册中的操作步骤和注意事项，以确保正确安装并避免不必要的损害或事故发生。
同时，为了保证测量精度和设备正常运行，建议将光栅尺的安装工作交由专业的技术人员完成。
雷尼绍 RGH34 光栅系统 规格手册说明书
L-9517-9734-01-ARGH34读数头和RGI34接口：• 超小型组件式读数头• 开放式非接触光学系统• 行业标准数字和模拟信号输出选项• 分辨率从10µm 至50nm • 可选参考零位或限位传感器• 集成LED 安装指示灯RGS40栅尺：• 应用灵活，可按需裁剪• 长度从100mm 至50m 不等• 保护膜或坚固的聚酯涂层选项，适用于使用强溶剂的应用场合• 安装快捷、精准• 可粘贴在大多数常见的工程材料上 • 背面自带不干胶带• 安装工具可利用轴运动安装栅尺雷尼绍RGH34系列是一种非接触式光栅系统，可提供高度可靠的位置反馈。
该模块化微型光栅系统包含一个可读取刻划栅尺的RGH34读数头，以及一个可选择输出具有各种分辨率的行业标准1Vpp 模拟信号或RS422数字信号的RGI34接口。
它具备雷尼绍成熟光栅产品系列的全部优点，如可简化安装过程的LED 安装指示灯，以及抗污能力优异的独特光学滤波系统。
除了这些广受欢迎的特性外，RGH34还具有更高的工作速度、更大的安装公差和更小的尺寸，可提高生产效率并实现更大的安装灵活性。
RGH34可读取栅距为40µm 的RGS40镀金钢带栅尺。
RGS40适合安装在金属、花岗岩、陶瓷和复合材料等大多数常见的工程材料上。
可使用特殊配方预涂不干胶和环氧胶粘合的“端压片”将栅尺固定在轴基体上。
这种安装方式可确保栅尺与基体之间的移动差几乎为零，即使出现较大的温度波动也不受影响。
RGH34具有模块化结构和业界公认的可靠性，专门设计用于传统封闭式光栅不适用的OEM 应用场合。
它可为诸如超小型线性促动器、显微镜和微型云台这类对安装尺寸敏感的精密线性运动和旋转运动应用提供可靠的性能。
尺寸和公差（单位 mm ）RGH34读数头安装图*从栅尺表面测得的尺寸。
（扭摆公差±1°）该视图未包含支架性能FPC 电缆至RGH34可选长度：50、100和尺寸和公差（单位 mm ）RGI34接口图通用规格电源 5 V ±5%120 mA注：电流消耗数字指的是无端接的RGI34接口。
雷尼绍光栅尺读数头定义
雷尼绍光栅尺读数头定义雷尼绍光栅尺是一种用于测量长度的精密仪器，广泛应用于工业生产、科研实验和其他领域。
它的读数头是指用于读取和记录测量结果的部分。
本文将从雷尼绍光栅尺的原理、结构和使用方法等方面介绍读数头的定义和作用。
一、原理雷尼绍光栅尺是利用光的干涉原理测量长度的仪器，其核心部件是光栅。
光栅是一种具有周期性光透过率分布的光学元件，通过光栅上的光透过率变化可以实现对光的干涉，从而测量出长度。
读数头的作用就是通过读取光栅上的干涉信号，将其转化为电信号，并进一步处理得到测量结果。
二、结构读数头通常由光学系统和电子系统组成。
光学系统包括光源、透镜和光电二极管等部件，它们协同工作将光栅上的干涉信号转化为光电信号。
电子系统主要包括电路板、模数转换器等部件，它们负责接收光电信号并进行放大、滤波、数字化等处理，最终输出测量结果。
三、使用方法使用雷尼绍光栅尺的读数头进行测量通常需要以下几个步骤：1. 安装：将光栅尺安装在被测对象上，并连接好读数头和电源等设备。
2. 校准：在测量前需要对光栅尺进行校准，以确保测量结果的准确性。
校准过程中通常需要设置零点和刻度值等参数。
3. 读取：通过读数头读取光栅上的干涉信号，并将其转化为电信号。
可以通过数显仪表、计算机等设备进行读取和显示。
4. 计算：根据读取到的干涉信号，结合校准参数，进行计算得到实际测量结果。
一般情况下，测量结果以长度值或位移值的形式呈现。
四、优势与应用领域雷尼绍光栅尺的读数头具有很多优势，例如高精度、高分辨率、抗干扰能力强等。
因此，它在许多领域得到了广泛的应用。
1. 机械制造：在机床、测量仪器等机械制造领域，雷尼绍光栅尺的读数头常用于测量和控制机械零件的位置和运动，以提高加工精度。
2. 科学研究：在科学实验和研究中，雷尼绍光栅尺的读数头可以用于测量材料的热膨胀、纳米尺度的位移等，为科学家提供准确的数据支持。
3. 自动化控制：在自动化生产线、机器人等自动化控制系统中，雷尼绍光栅尺的读数头可以实时监测和控制设备的运动状态，提高生产效率和产品质量。
光栅尺安装手册
光栅尺安装手册
光栅尺安装手册通常会提供以下内容：
1. 安装前的准备工作：介绍安装前需要准备的工具和材料，以及安装环境的要求。
2. 安装步骤：详细说明安装光栅尺的步骤，包括固定光栅尺的位置、固定螺丝的紧固力度等。
3. 接线方法：介绍光栅尺与其他设备（如数显仪表、运动控制器等）之间的接线方法，以确保正常的信号传输和工作。
4. 校准调试：介绍安装完成后对光栅尺进行校准调试的步骤和方法，以保证测量的准确性。
5. 使用注意事项：提供使用光栅尺时需要注意的事项，如防止碰撞、避免过载等。
6. 故障排除：列出一些常见的故障及其排除方法，以帮助用户在使用过程中解决可能遇到的问题。
请注意，每个光栅尺的安装手册可能会有所不同，具体内容还需参考实际提供的手册。
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非接触光栅系统安装与使用指南
RGS20-S 、RGS40-S 光栅安装
(End Clamps)
Renishaw （雷尼绍）
安装准备
1. 剪裁所需光栅，确保光栅的长度能满足行程的要求。
请预留把光栅尺伸延至“起始”标记点。
未到达标记点前，一定要避免光栅尺粘贴到表面上。
确保光栅尺已粘贴到全行程的表面上。
安装过程中，避免扭曲及用力拖拽光栅尺。
图(1)
图(2)
除去端压块底部两边的胶纸。
胶纸的作用是在胶水未稳固时临时固定端压块。
4. 把端压块粘贴到光栅尺的末端。
备注：
必须擦净端压块周边的多余胶水，否则读数头的信号会受影响。
型号端压块(End Clamps)所有型号的光栅上安装，并能多次重复使用。
RGA22G
RGA245
RGA245
RGA22G
读数头安装
读数头设定
图(3)
图(3)是一个简单安装支架设计。
螺丝(A) ---- 夹紧读数头，设定Pitch 参数螺丝(B) ---- 设定Yaw 参数和偏移螺丝(C) ---- 可设定Roll 参数
安装支架设定
固定读数头的托架，必须有平坦表面，能满足读数头安装上的机械公差。
其次必须能调节读数头高度并有足够的稳定性，以预防在读数头工作期间所受到的所有外界影响。
为了减少光栅的安装问题，在未使用光栅安装器(Scale Guide)粘贴光栅前，请先把机械托架的Roll 参数和Yaw 参数调节到读数头的误差范围内，可使用clock gauge 或precision square 完成设定。
对于RGH22、RGH26和RGH41，设定读数头的高度，可透过蓝色和或橙色的校准胶片放置于读数头和光栅尺之间，读数头的LED 安装指示灯显示绿色，表示安装正确。
橙色的校准胶片还可以帮助设定读数头相对于光栅尺的偏移和Yaw 参数 。
对于RGH24和RGH25读数头，设定只可透过蓝色校准胶片放置于读数头和光栅尺之间， 读数头的LED 安装指示灯显示绿色，表示安装正确。
读数头高度设定完成后，以缓慢的速度移动读数头，确保读数头的指示灯在光栅尺的整个行程内都保持绿色。
RGB25和RGH41提供外置设定信号 (X 或Vx)，当LED 指示灯失效时，可提供另一个安装参考。
外置设定信号是一个5 V 电源，信号为5 V 表示设定正确，当信号为0 V 时，表示需重新设定。
备注：
安装读数头的螺丝力矩大约在0.5 Nm 至0.7 Nm 之间。
光栅尺、读数头的信号窗口和托架表面都必须保持清洁。
RGH22、RGH26和RGH41
设定读数头简介图
外置设定信号
RGH24和RGH25设定读数头简介图
LED 安装指示灯显示强度比例
警报信号：读数头接收信号低于15%
限位开关(Limit switch)
参考零位 ( Reference mark )
参考零位(Reference mark)和限位开关(Limit switch)的安装方法
参考零位(Reference mark)的同步方法
限位开关(Limit switch)是一个磁性开关, 当读数头通过限位开关，读数头内的磁力感应器会发出一个输出信号(Q)。
附加双限位开关(Dual Limitswitch)
可在轴向运动到两端停止点时给出各自独立的信号(P 、Q)。
一个是正极上限的输出信号(P)，另一个是负极下限的输出信号(Q)。
没有“白点”记号的限位开关发出(P)信号有“白点”记号的会发出(Q)信号
双限位开关
限位开关信号图
参考零位(Reference mark)是一个磁性开关，提供一个可重复定位的参考原点或零点。
当读数头通过时，读数头内的磁力感应器会发出一个准确的输出信号(Z) 。
读数头的正反轴向运动都会产生参考零位信号(Z) ， 信号(Z)的产生没有轴向的要求，但光栅系统的重复性是单向的，因此只有在参考零位和读数头同步的方向光栅系统的重复性才能得到保证。
为了达到无方向条件的重复性光栅系统要求，参考零位的信号必须与光栅测量信号(A 、 B )同步。
橙色的校准胶片提供参考零位(Reference mark)和限位开关(Limit switch)的标准安装粘贴位置。
可选用胶水(A-9531-0342)。
根据机器回归零位的动作方向移动读数头。
当参考零位和读数头测量信号（A 、B ）同步时，读数头的LED 安装指示灯会闪亮红色0.25秒，表示同步正确。
如果读数头的LED 安装指示灯闪亮橙色或没有灯光，安装人员应当逆时针方向转动参考零位上的设定螺丝，转动1/8转，如果读数头的LED 安装指示灯转为红色，则表示读数头和参考零位(Reference mark)已同步。
同步设定螺丝
同步信号图
请使用以下公式，检查机器控制器的读数频率能否与读数头匹配。
不能用手指直接接触读数头的读数窗口。
(Acetone )、苯(Benzene)和酒精清洁光栅尺。
最好用洁净、柔软的无绒干布轻擦，无需使用任何清洗剂。
如果尺面太脏，只能用软布沾少许庚烷 (Propan-2-ol)擦拭，不得用力。
切勿使钢带长时间浸入任何液体中。