哈比无人机

隐身与生存力设计



表面覆有能够吸收雷达波的复合材料, 机体雷达反射截面积很小, 而且红外和 光学特征也很小。 机在2000m高度巡逻时,几乎不可能被光 电探测设备捕捉到, 因此具有很强的生 存能力。 本身体积较小，机体和发动机热量低， 红外特征不明显，雷达反射面不大。
发射方式




以色列哈比基本型采用车载发射，一辆发射车 载机18架，一个火力单元共54架无人机。 美国欲在以色列设计的基础上，尝试从军舰上 发射。打击敌方军舰上的雷达等电子力量。 全部发射箱可 依照作战任务的实际需要调整到一定发射角度 , 然后按顺序发射, 也可以成组发射或同时齐 发。无人机靠助推器飞离发射箱, 整个过程高 度自动化, 并可实现间隔不超过1min的快速连 续发射。
未来展望


以色列成为当今在无人机领域取得骄人成 绩的国家之一, 而哈比又是世界上性能最先进 的无人机之一。 随着世界各国对无人机越来越重视, 以哈 比为代表的反辐射无人机将大量装备和广泛使 用。加速发展的无人机技术也将使未来空中打 击发生革命性的变化, 哈比无人机将面临新一 代无人机的挑战。
攻击方式
“哈比”无人机在试验中锁定雷达天 线后，以近90度的偏冲角和极高的俯冲速 度向目标攻击，最后与雷达同归于尽。 为了对雷达天线和周围设施造成最大 程度的破坏, 该机通常设定在目标上方引 爆战斗部。
后续改进



美国国防部在1999年6月指定雷锡恩公司同以色 列飞机工业公司合作, 在哈比的基础上发展一 种无人目标定位和攻击作战系统(CUTLASS), 其 缩写恰好是“单剑”。 主要增强其对地攻击的功能。 通过基于Windows操作系统的任务规划软件, 在 全球卫星定位系统的引导下, 多架无人机飞至 目标区自动搜索与识别目标, 所获目标信息通 过数据链路传回到控制站, 由操作人员进一步 确认目标后, 再指挥无人机进行攻击。 用于侦察、目标截获和作战损伤评估。
制导控制系统工作方案
初始段和中部采用惯导与GPS组合导 航,可以按照预先编好的程序执行飞行任 务，自主飞往目标区。 头部被动雷达导引头可对截获的不 同雷达信号进行分选、判断, 从中识别 出预先存储的目标信号,然后进行跟踪攻 击。感知雷达辐射源的带宽达到2MHz～ 18MHz。
机体结构设计
前头为被动雷达导引头，中部为组合 导航装置和战斗部，尾部为活塞发动机。 机身大量采用铝合金，尽量不采用复 合材料。力求重量轻与造价低。 尽量避免了使用结构复杂构件，做到 减阻与便于批量生产的完美结合。 各舱段重量均严格控制。 机身强度和刚度均能满足设计要求。
发动机方案



活塞发动机。 功率21kw，双缸两冲 程。 燃料为航空汽油或普 通汽油。 采用普通成熟技术， 保证动力系统可靠性 很高。

火箭助推器 主要用于初始发射段 使飞机迅速达到一个 较大速度，增强抗沉 性
制导与控制


巡航段全自主飞行，自主式制导。 攻击目标时采用被动寻的制导。如果攻 击过程中敌方雷达紧急关机，立即停止 攻击，爬升，进入盘旋状态。 攻击敌方时采用比例导引。 速度变化小，轨迹类似于直线且不做大 幅机动，需用法向过载均很小。
设计特点
机体： 前部基本呈圆形； 三角翼气动布局 动力装置： 活塞发动机，火箭助推器 任务载荷： 反辐射雷达， 爆破战斗部 制导与控制：中心组件包括飞控计算机， 嵌入GPS的惯导系统， 被动自寻地制导 发射： 车载发射
载荷设计



哈比无人机载荷为一部雷达信号接收解 算装置（单片机），嵌入GPS 的捷联惯 导系统，固连于机体的反辐射导弹。 载荷总质量32kg。约占总质量的1/4. 电子设备载荷形状为圆形，固连导弹呈 圆柱形。 头部装有以色列自行研制的被动雷达导 引头,中部装有导航系统和战斗部
设计任务


设计背景：战斗机执行任务；敌方地面防空火 力；压制雷达。 设计基本特点：自杀式，低成本，反辐射，执 行电子战任务，毁伤敌方雷达探测设备，已达 到压制敌方地面防空，以辅助战斗机进行空战 的任务。 设计基本要求：导弹发射器或载机上发射，可 实施防区外攻击；优秀的滞空盘旋能力；机动 性强，反雷达频谱宽。
ห้องสมุดไป่ตู้
速度、航程设计



适合纵深突破到敌后去摧毁地面雷达系 统, 并能够长时间搜索和持续压制目标 区。这要求速度不宜太快，但必须续航 能力和滞空时间足够长。 集群行动，个别损失不影响作战效能的 发挥。 节省成本，提高战场适应性。
路径规划




初始段采用火箭助推，使之达到较高的 速度。这一阶段弹道基本为一倾斜爬升 的弹道。 中段采用等高直线弹道，按照规划好的 路径匀速飞行。 末端采用垂直俯冲弹道，接收敌方雷达 信号导引。 未发现目标时，自主进入巡航状态。
机体设计及气动布局




采用展弦比三角翼的无平尾式布局；它的 机身呈圆柱状, 与机翼融为一体, 飞行操 纵翼面主要是机翼后缘的全翼展升降副翼 和翼尖垂尾的方向舵 机长2.3米，机高0.36m。 为了提高攻击精度,该无人机在机翼上下表 面分别嵌有4个折叠式直接侧力板, 用于无 人机飞行中实现无倾斜水平转弯, 以便及 时地调整导航精度,也可在最终向目标俯冲 时起到稳定作用。 哈比无人机由铝材制成。
载荷设计主要难点


系统集成化程度高，对电子设备，弹头 体积，质量均有严格的要求。 由于飞机是自杀式，必须在保证系统能 完成作战任务的前提下，压缩成本，以 有利于大批量装备。
速度，航程与作战空域



在2000m高度巡航速度为250km/h。 在进入战斗状态时，俯冲速度超过 480km/h。 作战半径为400至500km，在2000m高度下 正常续航时间为4h。 航程1000km，作战空域为3000以下。
哈比无人机
小组成员（尤志鹏 吴涛 梁兆鑫 孟德利 于忠良）
陈志伟
设计背景
在20世纪60年代和70年代的几次中东战争 中,以色列都是以空中打击和突然袭击作为有 效手段。 但是随着各国防空系统的日益完善，地面 上疏散配置的各种雷达设施能够迅速有效地探 测和发现飞机的踪迹，使以色列空军战斗机在 作战使用中随时面临被地空导弹击落的危险。 面对作战飞机的克星, 以色列国防部急于 寻求一种有效压制和摧毁地面防空雷达的措施, 以便确保掌握战争制空权。