卷取张力
薄膜分切机放卷至卷取的张力控制(上)讲解
薄膜分切机放卷至卷取的张力控制（上）1．分切机的重要选定要素2．放卷至卷取的张力3．接触辊及接触压力4．卷取张力的自由选择及设定5．在薄膜主要物性条件下所设定的卷取条件1．分切机的重要选定要素在分切机的选定方面最受关注的应该是分切卷取后的产品如何?也就是产品内部品质。
从外观上来看，无皱褶、无划痕、端面整齐、卷取表面硬度适当等，这些都应该是基本的。
但是，我们认为仅关注这些还不够。
因为分切卷取后的产品其内部残留着很大的应力(内部张力)，这将会对1．分切机的重要选定要素2．放卷至卷取的张力3．接触辊及接触压力4．卷取张力的自由选择及设定5．在薄膜主要物性条件下所设定的卷取条件1．分切机的重要选定要素在分切机的选定方面最受关注的应该是分切卷取后的产品如何?也就是产品内部品质。
从外观上来看，无皱褶、无划痕、端面整齐、卷取表面硬度适当等，这些都应该是基本的。
但是，我们认为仅关注这些还不够。
因为分切卷取后的产品其内部残留着很大的应力(内部张力)，这将会对后道工序带来各种不利影响，比如说印刷的套印不准等。
这种内部品质的状况如何，将会很大程度地影响到用户的订购量、产品韵价格及用户对制膜厂家的信赖和评价。
而这种选定要素却无法用肉眼看到，因此，对薄膜的张力控制及接触压力的控制是最重要的选定要素。
2。
放卷至卷取的张力分切机的放卷至卷取张力可分为以上3大部分。
2—2放卷张力2—2—1内部张力前道工序卷取下来的原膜母卷的内部含有残留应力，这残留应力的大小同生产线的设备性能有关，特别同卷取机的性能有很大的关系。
如卷取机的张力过大且张力的变动量也大时，会对分切机的放卷张力的控制带来不利影响。
另外，原膜母卷由于熟化的缘故几乎多少都存有偏芯，这就是放卷速度的变化而造成放卷张力变化的原因所在。
放卷张力发生变化会使薄膜内部产生应力，将存有内部应力的薄膜从牵引部传送至卷取部，最终肯定会对卷取张力的变动带来影响。
为使放卷张力的变动量降低，放卷部采用浮动辊方式来控制放卷张力。
卷取机恒张力控制策略
武汉 ４ ０ ８ ） ３０ １
要 ：结合太钢六轧硅钢生产线 的连续退火及涂层机组的 自动控制系统 ， 分析 了张力控制原理 ， 出了最 大力矩控制 法的间接恒 张 提 力控制模式。同时运用西 门子 Ｔ ０ ４ ０工艺板来实现恒 张力控制系统 。系统 中还加入 了动态 补偿环节 ， 使机组达 到了更好 的稳
ｔ ｎ ｉｎ ｃ ｎ ｒｌｍｏ ｅ ｅ ｓｏ ｏ ｔｏ ｄ ．Ａｔ ｈ ａ ｉ ，ｉ ｕ ｅ ｉ ｍｅ ｓ Ｔ ０ ｒｆ ｂ ａ ｄ ｔ ｅ ｌｚ ｏ ｓ ｎ ｅ ｓｏ ｏ ｔ ｌｓ ｓ ｍ．Ｔ ｅ ｄ ｎ ｍｉ ｅ ｓ ｍｅ ｔ ｔ ｍｅ ｔ ｓ ｓＳ ｅ ｎ ４ ０ ｃ ａｔ ｏ ｒ ｏ ｒ ａ ｉ ｃ ｎ ｔ ｔｔ ｎ ｉ ｎ ｃ ｎ ｒ ｙ ｔ ｅ ａ ｏ ｅ ｈ ｙａ ｃ ｃ ｍｐ ｎ ａ ｉｎ ｌ ｋ ａｓ ｓａ ｄ ｄ ｉ ｅ ｓ ｓｅ ，ｗ ｉｈ ｃ ｕ ｅ ｅ ｕ ｉ ｔ ｅ ｍｏ ｅ ｓａ ｌ ． ｏ ｅ ｓ ｔ ｉ ｏ ｉ ｄ ｅ ｔ ｙ ｔｍ ｏ ｎ ｌ ｎ ｈ ｈ ｃ ａ ｓ ｓｔ ｎ ｔ ｏ ｂ ｒ ｔｂ ｅ ｈ Ｋｅ ｗｏ ｄ Ｃ ｎ ｔ ｎ ｅ ｓｏ ｏ ｔ ｌ Ｍａ ｉ ｍ ｏ ｑ ｅ ｃ ｎ ｒ ｌ ｔ ｏ Ｔ ０ ｒ ｔｂ ａ ｄ Ｄｙ ａ ｃ ｃ ｍｐ ｎ ａ ｉｎ ｙ ｒ ｓ： ｏ ｓａ ｔ ｎ ｉ ｎ ｃ ｎｒ ｔ ｏ ｘ ｍｕ ｔ ｒ ｕ ｏ ｔｏ ｈ ｄ ｍｅ ４ ０ ｃａ ｏ ｒ ｆ ｎ ｍｉ ｏ ｅ ｓ ｔ ｏ
式 中 ： 为电机 输 出转矩 ； Ｍ 为 建立 张力所 需 之张 力力 矩 ； Ｍ， 为加、 减速时所需之动力力矩 ； 为空载力矩 … 。 在卷取机稳定工作 时 ， 和 较 小 ， 以不 予考 虑 ， 式 可 则
ａ ｄ Ｔｃｎ ｌ ｙ Ｗ ｈ ｎＨ ｂｉ ３ ０ １ Ｃ ｉａ ｎ ｅｈｏｏ ， ｕ ａ ｕ ｅ ４ ０ ８ ， ｈｎ ） ｇ
一种卷取机张力控制新方法
作者简介 ：唐ຫໍສະໝຸດ 炜 （ １ ９ ６ ９ 一 ） ，男 ， 云南威信人 ，高级工程师 。
基金项 目：云南省重点新产品开发计划项 目，项 目编号 ：２ ０ １ １ Ｂ Ａ ０ ０ ３ 。
２ ０ １ ４年 ２月
云南 冶金
ＹＵＮＮＡＮ ＭＥ ＴＡＬ Ｌ ＵＲＧＹ
Ｆ ｅ ｂ ．２ ０１ ４
整 的响应 可 以做得 很快 ，这 样在保 证 快速 响应 的 同 时 ，又实 现 张力恒 定 的要 求 。
终的精度有很大影响 ，因此保持轧制过程 中张力的
稳定 是控 制 系统 首先 要解 决 的 问题 。张力 的控 制 目 前 一般 分成 两种 方式 ：一 为 间接 张力 控制 ，根 据卷
２ ０ １ ４年 ２月
云南冶金
ＹＵＮＮＡＮ ＭＥ ＴＡＬ ＬＵＲＧＹ
Ｆ ｅ ｂ ．２ Ｏ１ ４
第４ ３ 卷第 １ 期 （ 总第 ２ ４ ４ 期）
Ｖ ｏ １ ． ４ ３ ．Ｎ ｏ ． １（ Ｓ ｕ ｍ ２ ４ ４）
一
种 卷 取 机 张力 控 制 新 方法
唐 炜 ，赵 勇
１ 间接控制张力 的基本原理
卷取 机传 动示 意 图如 图 １所示 。
等数据与实际存在偏差 ，张力可能并不恒定 ；直接 张力方式 ，控制方式 简单 ，精度 高 ，但响应较慢 ，
容 易引起 电机不 稳定 ，造 成 带材 忽松 忽 紧。 针对 上 述情 况 ，我们 的 张力 控制 方式采 取 了复 合 张力控 制 方式 ，先 通过 间 接张力 方式 确定 一个 电 机 电流 的初 步 给定 ，并建 立 张力 ，等 张力趋 于 稳定
中 图分 类号 ：Ｔ Ｇ ３ ３ ３ ． ２ ４ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１ ０ ０ ６ － ０ ３ ０ ８（ ２ ０ １ ４ ）０ １ － ０ ０ ９ ７ ０３ －
卷取夹送辊转矩和张力
卷取夹送辊是轧钢厂精轧机组的重要组成部件之一，它的主要作用是控制带钢的张力，保证带钢在卷取过程中的形状和质量。
卷取夹送辊的转矩和张力是卷取夹送辊的两个重要参数，下面将对这两个参数进行详细介绍。
一、卷取夹送辊转矩卷取夹送辊转矩是指在卷取过程中，卷取夹送辊电机所输出的转矩。
卷取夹送辊转矩的大小直接影响到带钢的卷取效果和形状质量。
在轧钢生产过程中，如果卷取夹送辊转矩不足，会导致带钢在卷取过程中出现松卷、层间错位等问题，严重影响带钢的质量和形状。
因此，在轧钢生产过程中，需要根据实际情况调整卷取夹送辊电机的输出转矩，保证带钢的卷取效果和质量。
卷取夹送辊转矩的控制方法主要有两种：一种是通过调节卷取夹送辊电机的电流来控制转矩；另一种是通过调节卷取夹送辊的液压系统来控制转矩。
其中，通过调节电机电流来控制转矩的方法比较常用。
在调节电机电流时，需要根据实时的轧制力和转矩反馈来进行调整，以保证带钢的卷取效果和质量。
卷取夹送辊张力是指在卷取过程中，带钢在卷取夹送辊之间所承受的拉力。
卷取夹送辊张力的大小直接影响到带钢的形状和质量。
在轧钢生产过程中，如果卷取夹送辊张力不足，会导致带钢在卷取过程中出现波浪、层间错位等问题，严重影响带钢的质量和形状。
因此，在轧钢生产过程中，需要根据实际情况调整卷取夹送辊的张力大小，以保证带钢的形状和质量。
卷取夹送辊张力的控制方法主要有两种：一种是通过调节卷取机的速度来控制张力；另一种是通过调节卷取夹送辊的液压系统来控制张力。
其中，通过调节卷取机速度来控制张力是比较常用的方法。
在调节卷取机速度时，需要根据实时的张力反馈和轧制力来进行调整，以保证带钢的形状和质量。
在实际轧钢生产过程中，卷取夹送辊的转矩和张力是相互影响的。
如果转矩不足，会导致张力不稳定；如果转矩过大，会导致带钢在卷取过程中出现压痕等问题。
因此，在轧钢生产过程中，需要对卷取夹送辊的转矩和张力进行协调控制，以保证带钢的卷取效果和质量。
三、总结本文对卷取夹送辊的转矩和张力进行了详细介绍，并阐述了它们在轧钢生产过程中的重要性。
卷取机工作载荷计算公式
卷取机工作载荷计算公式一、引言。
卷取机是一种用于卷取、解卷、输送和张紧的设备，广泛应用于各种行业中，如纺织、印刷、包装等。
在卷取机的设计和运行过程中，工作载荷的计算是非常重要的，它直接影响到设备的稳定性、安全性和效率。
本文将介绍卷取机工作载荷的计算公式及其应用。
二、卷取机工作载荷的定义。
卷取机的工作载荷是指在运行过程中受到的外部力的总和，包括张力、惯性力、摩擦力等。
在卷取机的设计和运行中，需要对工作载荷进行准确的计算，以确保设备的稳定性和安全性。
三、卷取机工作载荷的计算公式。
卷取机的工作载荷可以通过以下公式进行计算：F = T + F_in + F_out + F_fr。
其中，F表示卷取机的工作载荷，T表示张力，F_in表示输入力，F_out表示输出力，F_fr表示摩擦力。
1. 张力的计算。
卷取机的张力是指卷取物料所受的拉力，可以通过以下公式进行计算：T = μ W R。
其中，T表示张力，μ表示摩擦系数，W表示卷取物料的重量，R表示卷取物料的半径。
2. 输入力和输出力的计算。
卷取机的输入力和输出力可以通过以下公式进行计算：F_in = m a_in。
F_out = m a_out。
其中，F_in表示输入力，F_out表示输出力，m表示卷取物料的质量，a_in表示输入加速度，a_out表示输出加速度。
3. 摩擦力的计算。
卷取机的摩擦力可以通过以下公式进行计算：F_fr = μ_fr N。
其中，F_fr表示摩擦力，μ_fr表示摩擦系数，N表示受力物体的法向压力。
四、卷取机工作载荷计算公式的应用。
卷取机工作载荷计算公式可以用于以下几个方面：1. 设备设计。
在卷取机的设计过程中，需要根据工作载荷计算公式对设备的结构和材料进行合理的选择，以确保设备能够承受预期的工作载荷。
2. 运行参数的确定。
在卷取机的运行过程中，需要根据工作载荷计算公式确定合适的运行参数，如张力、输入力、输出力等，以确保设备能够稳定运行。
冷轧机组中卷取机的张力分析与计算
冷轧机组中卷取机的张力分析与计算作者：李劭行来源：《大经贸》2017年第05期【摘要】本文介绍了卷取机的结构组成、工作原理、工艺特点，并对卷取张力进行分析与计算。
【关键词】冷轧机组卷取机张力1.概述在冷轧带钢机组中，采用连轧方式可以提高生产率，轧件长度可以达到数十米甚至更长，所以在出口端设置卷取机是必不可少的，将连轧出来的带钢绕成卷，方便生产、运输以及储存。
在冷轧车间中，卷取机还普遍用于酸洗、剪切、热处理等辅助机组中。
2.卷取机的结构组成卷取机由卷筒、传动装置、活动支撑、推卷装置、压尾装置等部件组成。
卷筒做成悬臂式的，方便从卷筒上卸下钢卷。
带钢被拉辊咬入，送入弯曲辊使带钢产生适合于钢卷内径的相应挠度，随后绕上去在卷取辊的支撑和旋转下自行成卷。
由于卷筒上负荷大，需保证卷筒轴的强度和刚度，可通过增大卷筒轴尺寸和在自由端安装活动支撑。
传动装置由电机、制动器、联轴器和减速器等构成。
卷筒的胀缩是通过调节尾部的胀缩液压缸来实现，而旋转运动则由电机通过联轴器、齿轮减速器带动卷筒转动实现。
活动支撑在卸卷时，可移到旁边不妨碍卸卷。
钢卷达到要求质量时，剪断带钢，最后由推卷装置将钢卷从卷取机上推出，滚到斜坡辊道上。
斜坡辊道上的推钢机将钢卷推到斜坡辊道的末端，用吊车把它吊至钢卷放置场贮存。
压尾装置是卷取终了时，用来将带钢尾部压住，防止松卷以便捆扎。
3.冷带钢卷取的工艺特点1）提供张力张力轧制可以降低轧制压力，使带钢板形平直，提高带钢表面质量，同时可使钢卷紧密、整齐。
在连轧时，张力还起到自动调节连轧关系的作用。
此外，由于张力直接影响产品质量尺寸精度，因此对张力控制要求很严格。
轧制卷取时，需考虑加工硬化因素；精整卷取薄带时，张应力应取大值。
2）表面质量冷带钢表面光洁，板形及尺寸精度要求较高，因此对卷筒几何形状及表面质量的要求也相应提高。
卷筒胀开后，应能成为一完整圆形，以防止压伤内层带钢。
3）钢卷的稳定性在带钢卷取过程中，钢卷直径是变化的。
卷取张力
卷取张力控制原理卷取张力控制原理卷取机的卷取张力由卷取电动机产生。
电动机力矩为：电动机电势E为：式中E——电势，V；I枢——电流，A。
卷取功率N为：式中T——张力，N；v——卷取速度，m／s。
由式2-10得：T=K1磬：暑=K1K2=常数 (2-12)由上式可知，只要电枢电流J枢随着参值变化而变化，就可以保持张力恒定。
最大力矩张力调节系统，一部分在满磁通条件下工作，一部分在弱磁通条件下工作，因此要合理选择转速咒基。
在基数咒基以上调速时，属于调磁通调速，在弱磁通条件下工作；在图2-53卷取过程中E、k、圣的变化基数n基以下调速时，属于调电压调速，始终保持满磁通(额定磁通)条件下工作，所以电动机可发出最大力矩，最大力矩系统由此而得名。
压缩电动机调速范围是有限制的，一般认为电动机变磁场调速范围占整个卷取机调速范围的65％～85％为宜。
过分压缩变磁场调速范围，势必导致电动机容量的增加。
卷取过程中电势E、电枢电流j权、磁通量①的变化情况，如图2-53所示。
当卷取机电动机在基速以上运行时，即咒>咒基，电动机保持电势-E为额定值，磁通量①随着卷径D的增加而增加，电动机电枢电流J枢保持恒定；在基速以下运行时，即咒<，z基，卷径D增大到D基(此时转速为咒基)，磁通量①达到最大值①一，即磁通量达到饱和值后，随着卷径的增大，转速降低，电势减小，J枢增加。
最大力矩张力调速系统具有以下特点：(1)电动机能处于满磁场运行，可产生较大的张力，它比电势电流复合张力调节系统所发出的张力大1．2～1．3倍j；，(2)电动机调速范围不受卷径比的限制，可以用于大卷径比的卷取机。
当卷径比大于3时，采用最大力矩系统可以选用较小的电动机机座号，可降低电动机容量、飞轮力矩和投资费用。
2．3开卷机及上料、喂料机构。
浅谈卷取设备中张力控制系统发展现状
浅谈卷取设备中张力控制系统发展现状摘要：张力控制是纺织,造纸等行业应用最为广泛的一项技术，它实现的好坏直接关系到产品的生产效率的高低和质量的优劣。
本文对张力控制领域的间接法、直接法张力控制原理进行介绍，并梳理恒张力控制系统的国内外发展现状，为进一步研究提供了相关参考资料。
关键词：卷曲设备；张力控制；专利分析；技术发展一、引言张力控制,比较通俗的讲,就是要控制卷取物体时保持物体相互拉长或者绷紧的力。
早期的工业应用中,张力控制并未引起人们足够的重视。
直到人们对卷取材料的质量和表面质量提出越来越严格要求的时候,张力控制技术才逐渐被各国电气工程师重视起来,特别是张力应用最广泛的纤维、造纸、塑料薄膜、电线、印刷品、磁带等轻工业中,带材或线材的收放卷张力对产品的质量起着至关重要的作用。
二、张力控制系统的概念以及基本原理在纺织、造纸等轻工业行业中,在加工过程中或者是加工完成之后,最后的一道工序一般就是将加工物卷绕成筒状。
在这一过程中,卷绕的好坏将是决定产品质量的关键,卷的太紧,容易使织物变形,拉断,卷的太松又容易使卷取不紧凑,不利于搬运和运输,因而为了达到使卷绕紧凑,保证产品的质量,都要求在卷绕过程中,在织物上建立一定的张力,并保持张力为一恒定值,能够实现这一功能的系统,就叫做张力控制系统。
目前应用的张力控制系统,根据其测量控制的原理结构,主要有以下三种:1.间接法张力控制系统2.直接法张力控制系统3.兼有间接法和直接法的复合张力控制系统2.1间接法张力控制原理间接法张力控制,也就是通过调节驱动力的及时大小来实现张紧力的调节。
比较通俗的讲,是一个开环扰动的控制系统,即按照现场张力与实际设定值之间的偏差来进行调节,通过间接地改变张力执行部件的激励电流、磁场等电气参数来动态补偿现场的干扰量。
电动机通过减速机构输出控制收卷轴的卷取速度:卷取速度快,相应地张力就大,卷取速度慢,张力显示就小。
因而只要借助于一定的检测设备,检测出现场的扭转角速度或者是卷径,在保证电机激励磁通不变的情况下,动态修正激励电流即可以实现在卷径和速度变化情况下现场张力的恒定。
热镀锌张力控制方法
热镀锌张力控制方法
热镀锌张力控制方法是指在热镀锌生产过程中，通过控制钢带的张力，实现生产过程的稳定和产品质量的提高的一种方法。
主要包括以下几个方面：
1. 控制卷取张力：在热镀锌的过程中，钢带会通过一系列的辊
轮和传动装置，最终被卷取成卷盘。
在这个过程中，需要通过控制辊轮的转速和张力控制装置，确保钢带的张力稳定，避免因张力过大或过小导致的质量问题。
2. 控制脱脂张力：在热镀锌前，需要对钢带进行脱脂处理，以
去除表面的油脂和污染物。
在这个过程中，也需要通过控制传动装置和张力控制装置，确保脱脂过程中钢带的张力稳定。
3. 控制镀锌张力：在镀锌过程中，需要将钢带浸泡在熔融的锌
液中，以实现镀锌。
在这个过程中，也需要通过控制传动装置和张力控制装置，确保钢带的张力稳定，避免因张力过大或过小导致的质量问题。
总之，热镀锌张力控制方法是热镀锌生产过程中至关重要的一环，通过合理的张力控制，可以保证产品的质量稳定，提高生产效率和经济效益。
- 1 -。
调整卷取张力改善浸胶帘子布卷绕成型
２ 卷绕机卷取系统控制原理
收稿日期：２００８－ ０１－ ０５ 修回日期：２００８－ ０３－ ０４ 作者简介：张鲁亚，男，汉族，研究生，高级工程师，河南平顶山神 马实业股份有限公司副总经理。
２．１ 卷绕机卷取系统 卷绕机卷取系统是将帘子布卷取直径变量经
过一系列电磁、液压信号变换，推动活塞运动，最 终在帘子布布轴上产生一个上托力，以平衡布重的 增加，维持帘子布卷取张力的稳定。 ２．２ 卷轴受力分析
质量。因此，通过对最大卷径 Ｄｘ 的调整来解决卷 取张力衰减不足的问题，从而获得合适的张力衰减
量，提高了浸胶帘子布良好的卷取外观，消除了由
于卷取张力衰减量不足而造成的锅底状、麻花状等
浸胶帘子布成型不良的问题。改造后该品种成品返
卷率明显降低。
４ 结语
通过对浸胶卷绕机卷取张力控制系统的原理、 应用、卷取参数选择的分析及调整，有效解决了浸 胶帘子布卷姿不良的问题，由卷姿不良造成的返卷 率同比大幅降低，改造后返卷率的对比如表 ４。
浸胶帘子布在卷取过程中要对布卷施以一定 的张力，才能使布卷内外松紧一致。随着布卷重量 及直径的增加，张力作相应的变化，其变化趋势如 图 ２。
图 ２ 张力与布卷卷取直径的关系
卷取张力公式如下：
Ｔ＝Ｔｓｅｔ ［ １－ Ｋｔ （ Ｄ － Ｄｎ ） ／ （ Ｄｘ － Ｄｎ ）］
卷取系统的张力模糊控制优化研究
要： 带铜质量的优 劣很大程度上取决于张力控制效果 ， 目前间接 张力控制 系统在 国内许 多制造企业 中广泛应用 ， 然
而传统 Ｐ Ｉ Ｄ控制难以达到直接张力控制的效果 。 针对工业 实际卷取 间 接 张力系统具有强扰动 、 变参数 、 变负载 、 模型不确
定等特 点， 结合 武钢硅钢厂卷取张力控 制 系统改造工程 实际情况 ， 构造 了一 个间接张 力闭环 系统， 并利用模 糊控制修 正
Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
Ａ ｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｔ ｈ ｅ ａ ｄ ｖ ａ ｎ ｔ ａ ｇ ｅ ｓ ａ ｎ ｄ ｄ ｉ ｓ ａ ｄ ｖ ａ ｎ ｔ ａ ｇ ｅ ｓ ｏ ｆ ｓ ｔ ｒ ｉ ｐ ｑ ｕ ａ ｌ ｉ ｔ ｙ ａ ｒ ｅ ｇ ｒ Ｐ
ｉ ｎ ｌｕ ｆ ｅ ｎ ｃ ｅ ｄ ｂ ｙ ｔ ｈ ｅ ｅ ｆ ｆ ｅ ｃ ｔ ｏ ｆｔ ｅ ｎ ｓ ｉ ｏ ｎ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ １ ． Ｉ ｎ ｄ ｉ ｒ ｅ ｃ ｔ
机 械 设 计 与 制 造
１ ９２ Ｍａ ｃ ｈｉ ｎｅ ｒ ｙ Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ＆ Ｍａ ｎ ｕ ｆ ａ ｃ ｔ ｕｒ ｅ
第 １ ２期
２ ０ １ ３年 ｌபைடு நூலகம்２月
卷 取 系统 的 张 力模 糊 控 制优 化 研 究
孙 琚如 ， 刘惠康 ， 吴远航
（ 武汉科技大学 信息科学与工程学 院， 湖北 武汉 摘 ４ ３ ０ ０ ８ １ ）
ｕ ｎ ｃ ｅ ｒ ｔ ａ ｉ ｎ ｔ ｙ ． Ｃ ｏ ｍｂ ｉ ｎ ｉ ｎ ｇ ｗ ｉ ｔ ｈ ａ ｐ ｒ ｃｔ ａ ｉ ｃ ｅ ｉ ｎ ｓ ｔ ａ ｎ ｃ ｅ ｆ ｏ ｗ ｉ ｎ ｄ ｉ ｎ ｇ ｔ ｅ ｎ ｓ ｉ ｏ ｎ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｐ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｅ ｄ ｂ ｙ ＷＩ Ｓ Ｃ Ｏ，ｉ ｔ ｃ ｏ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｓ ａ ｎ ｉ ｎ ｄ ｉ ｒ ｅ ｃ ｔ ｃ ｌ ｏ ｓ ｅ ｄ — ｌ ｏ ｏ ｐ ｔ ｅ ｎ ｓ ｉ ｏ ｎ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ． Ａ ｎ ｄ ｆ ｕ ｚ ｚ ｙ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｒ ｓ ｉ ａ ｌ ｓ ｏ ｕ ｓ ｅ ｄ ｔ ｏ ｏ ｐ ｔ ｉ ｍｉ ｚ ｅ ｔ ｈ ｅ ｔ ｅ ｎ ｓ ｉ ｏ ｎ ａ ｄ ｊ ｕ ｓ ｔ ｅ ｒ ｏ ｔ ｒ ｅ ａ ｌ ｚ ｉ ｅ ａ ｎ
冷轧卷取机张力控制研究
１ 前言 带钢的生产质量的影响因素中，钢带卷取技
术和卷取张力控制是很关键的环节。卷取张力的 形成是由于在带钢卷取的过程中，带钢在工作辊 的出口速度与卷取线速度的不同。为了保证带钢
生产质量，需要保持张力恒定，也就是保持两个速 度差的恒 定 ［１－３］。 随 着 钢 铁 工 业 的 快 速 发 展，卷 取张力控制设备发展速度很快。通过查阅大量资 料和文献，可以知道，目前，卷取机的张力控制主 要有直接张力控制和间接张力控制两种方法［４］。
ｎ
∑ Ｍｎ ＝Ｋｃｅｎ ＋Ｋｔ ｅｉ＋Ｍ０ ＋Ｋｄ（ｅｎ －ｅｎ－１） ｉ＝１ （８）
式中：Ｍｎ—第 ｎ个采样时刻控制器输出； ｅｎ—第 ｎ个采样时刻输入偏差； ｅｎ－１—第 ｎ－１个采样时刻输入偏差。
５ 控制系统仿真 卷取机张力控制属于输入是按某规律变化的
随动控制系统，因此设计时要根据轧制工艺，也就 是张力设定要根据不同的对象模型参数即板材材
摘 要 在带钢冷轧过程中，卷取机是保证产品质量的关键设备。冷带钢卷取的张力直接影响带钢的 质量和尺寸精度，合适的张力轧制可以降低轧制负荷，使板形平直，提高带钢表面质量，所以冷轧时对张力 控制有严格的要求。为了得到高质量的带钢，冷轧必须在各段设置合适的张力，并能够在各种干扰下保持 张力恒定。针对入口段的张力波动影响因素进行了分析，得出了影响张力波动的关键因素，推导出影响张 力波动的转速和转矩表达式，并通过卷径计算设计出转速和电流的双 ＰＩＤ闭环控制器，进行了各种工况下 的仿真，发现加入动态补偿后可以实现较稳定的张力控制，结论可以为现场实际控制系统提供设计依据。
转速和转矩的控制都是采用对电流的控制和
浆纱机卷取张力算法
浆纱机卷取张力算法
浆纱机卷取张力算法主要用于浆纱机在卷取纱线过程中控制纱线的张力，确保纱线卷取时的张力恒定，避免纱线断裂或过紧导致的问题。
浆纱机卷取张力算法通常包括以下步骤：
1. 线速度计算：通过传感器等装置测量纱线的速度，得到纱线的线速度。
2. 张力计算：将线速度代入张力计算公式中，根据浆纱机的具体设备和纱线类型，使用合适的张力计算公式计算出纱线的张力值。
3. 张力调整：根据计算得到的张力值，通过电机、传动装置等控制装置调整卷取纱线的张力，使其与目标张力值相等。
4. 反馈控制：通过传感器等装置实时监测纱线的张力，并将实际张力值与目标张力值进行比较，如果存在偏差，则通过反馈控制方式调整电机、传动装置等控制装置，使纱线的张力保持在目标值附近。
浆纱机卷取张力算法的具体实现方式可以根据浆纱机的不同结构和控制系统进行调整和优化。
卷取张力对卷形的影响及设定方法
卷取张力对卷形的影响及设定方法张力卷取的关键在于张力设定，而张力又在于单位张
力的选择。
张力是根据轧制规格、材质来决定的，它对卷形的好坏起着直接的影响。
张力设定不当将造成许多影响，如果张力过大就会出现三种现象：（1）引起MD打滑而使钢卷造成塔形。
（2）增加带钢尾部（离开精轧末机架后）的波动，而造成外几圈出现锯齿状。
（3）容易将带钢拉窄（缩颈）。
张力过小就会引起松卷，严重者将造成半成品。
MD 打滑的象征表现在MD负荷继电器“ON”后，MD速度和电流很不稳定，波动比较大，带钢在PR前出现活套，此时操作人员必须立即采取有效措施防止事故的发生。
1）基准张力
计算机计算式：T t=100/5000·B·H·Tu·Rc
换算到MD轴上：Tt=1/a·B·H·Tu·Rc
式中：Tt：张力矩（KgM）
B：带钢宽度（mm）
H：带钢厚度（mm）
Tu：单位张力（Kg/mm²）
Rc：MD半径（0.381M）
a:齿轮比
2）弯曲力矩
计算机计算式：Xb=100/1500×BH²Yp×10ˉ³
换算到MD轴上：Xb=BH²Yp∕4a×10ˉ³式中：Yp：带钢的屈服强度。
薄膜分切机放卷至卷取的张力控制(上)讲解
薄膜分切机放卷至卷取的张力控制〔上〕1．分切机的重要选定要素 2．放卷至卷取的张力 3．接触辊及接触压力 4．卷取张力的自由选择及设定 5．在薄膜主要物性条件下所设定的卷取条件 1．分切机的重要选定要素在分切机的选定方面最受关注的应该是分切卷取后的产品如何 ?也就是产品内部品质。
从外观上来看，无皱褶、无划痕、端面整齐、卷取外表硬度适当等，这些都应该是根本的。
但是，我们认为仅关注这些还不够。
因为分切卷取后的产品其内部残留着很大的应力( 内部张力 ) ，这将会对1．分切机的重要选定要素2．放卷至卷取的张力3．接触辊及接触压力4．卷取张力的自由选择及设定5．在薄膜主要物性条件下所设定的卷取条件1．分切机的重要选定要素在分切机的选定方面最受关注的应该是分切卷取后的产品如何 ?也就是产品内部品质。
从外观上来看，无皱褶、无划痕、端面整齐、卷取外表硬度适当等，这些都应该是根本的。
但是，我们认为仅关注这些还不够。
因为分切卷取后的产品其内部残留着很大的应力( 内部张力) ，这将会对后道工序带来各种不利影响，比方说印刷的套印不准等。
这种内部品质的状况如何，将会很大程度地影响到用户的订购量、产品韵价格及用户对制膜厂家的信赖和评价。
而这种选定要素却无法用肉眼看到，因此，对薄膜的张力控制及接触压力的控制是最重要的选定要素。
2。
放卷至卷取的张力分切机的放卷至卷取张力可分为以上 3 大局部。
2—2 放卷张力2—2—1 内部张力前道工序卷取下来的原膜母卷的内部含有残留应力，这残留应力的大小同生产线的设备性能有关，特别同卷取机的性能有很大的关系。
如卷取机的张力过大且张力的变动量也大时，会对分切机的放卷张力的控制带来不利影响。
另外，原膜母卷由于熟化的缘故几乎多少都存有偏芯，这就是放卷速度的变化而造成放卷张力变化的原因所在。
放卷张力发生变化会使薄膜内部产生应力，将存有内部应力的薄膜从牵引部传送至卷取部，最终肯定会对卷取张力的变动带来影响。
关于热轧卷取机张力控制的策略研究
关于热轧卷取机张力控制的策略研究发布时间：2022-01-04T07:24:54.381Z 来源：《中国科技人才》2021年第24期作者：刘志浩[导读] 文章对热轧卷取过程及恒张力控制进行了介绍，分析了传统恒张力控制在当前高强规格带钢的卷取时的不足，并提出了新的控制策略。
在实际生产中，较好的解决了高强规格带钢卷取的难题。
广西钢铁集团有限公司广西防城港市 538000摘要: 文章对热轧卷取过程及恒张力控制进行了介绍，分析了传统恒张力控制在当前高强规格带钢的卷取时的不足，并提出了新的控制策略。
在实际生产中，较好的解决了高强规格带钢卷取的难题。
关键词: 热轧卷取；张力控制；策略研究热轧带钢生产过程中，热轧带钢卷取机是非常重要的设备之一，带钢的卷取是热轧工艺中最后一道关键工序。
随着国内钢铁产品结构调整，高强规格的品种钢需求量越来越大，但高强规格带钢的卷取难度也很大，容易出现塔形、层错等卷形缺陷。
为了满足高强度带钢的正常卷取，保证高强度带钢的卷形要求，在卷取机设备不变的情况下，卷取的张力控制策略也需要不断变化以适应生产的需要。
1热轧卷取张力控制原理卷取张力控制的好坏，直接影响到卷取的质量。
卷取张力控制不好会导致钢卷层错，钢卷尾部塔形。
卷取张力是通过卷取机芯轴电机提供转矩，转换到带钢卷取过程中带钢的表面张力。
芯轴电机的转矩计算如式 ( 1) : MD = MT + MF + MB + ML ( 1) 式中: MD 为芯轴电机输出总力矩; MT 为带钢张力力矩; MF 为加减速力矩; MB 为带钢弯曲力矩; ML 为机械损失力矩。
为保证带钢张力控制的稳定性，必须考虑带钢加减速，带钢弯曲所需要的力以及卷筒和减速机等机械设备在卷取过程中损耗的力，通过芯轴电机的变频器，控制电机输出需要的转矩达到控制作用在卷取带钢上的张力。
2. 1带钢张力力矩计算根据不同带钢的特性，在控制系统中可针对不同钢种设置一个带钢卷取需要的单位张力。
卷取张力控制原理
卷取张力控制原理卷取张力控制原理卷取机的卷取张力由卷取电动机产生。
电动机力矩为：式中Km——比例系数，常数∮——磁通量； I枢——电动机电枢电流。
卷取张力T与电动机力矩的关系为：式中 D——带卷直径。
带卷速度为：式中n电——电动机的转速； i——电动机至卷筒的速比。
将式2-2、式2-4代入式2-3得：电动机电枢电势E为：或式中K。
——比例系数，常数；∮——磁通量；n电——电动机转数。
将式2-6代入式2-5则得：其中：欲使C=常数，若E不变，口亦不变，则张力T与电动机电枢电流k成正比。
换言之，在保持线速度钞不变的条件下，一定的电枢电流珠表示一定的卷取张力T。
张力控制的实质在于，若卷取线速度不变，采用电流调整器使电枢电流保持恒定，就可以保持张力恒定。
怎样才能保持卷取线速度不变呢?由于卷取线速度口与带卷直径和带卷转速的乘积Dn成正比，欲使口不变，随着卷径D的变化，带卷转速必须相应变化。
一般采用电势调整器调节电动机的磁通量ø，以改变电动机转速，使卷取线速度保持不变，这就是卷取机的速度调节。
卷取机的速度调节除了补偿卷径变化外，还应包括根据工艺要求，对机组速度进行调整。
一般来说机组速度的调节，可采用改变电压(降压)的方法，从基数n基往下调；而卷径变小时，调速则采用改变激磁(弱磁)的方法，从基速孢基往上调。
这样就可必最大机组速度'Ornax和最大卷径D。
诅x时的转速为基速挖基。
因此，调激磁的调速范围应保证满足下式：式中 nmax、n基——分别为卷筒的最大转速、基速；D、d——分别为带卷的外径、内径。
综上所述，电枢电流I枢与卷取张力T成比例；磁通量ø与卷径D成比例。
在电器上采用电流调节器和电势调节器来实现恒张力控制。
上述电势电流复合张力调节系统，用改变磁通的方法来适应卷径的变化，以保证卷取线速度，从而实现恒张力控制。
卷取机处于弱磁条件下土作，不能充分利用电动机力矩；由于电动机磁通的调速范围往往受到限制，不能满足卷径比的要求，在此情况下不得不增加电动机容量。
卷取张力梯度
卷取张力梯度
卷取张力梯度是指卷取过程中，随着卷径的逐渐增大，卷取张力也随着增大，两者之间的比值就是张力梯度。
一种卷取机传动功率计算方法及张力梯度控制方法，基于张力梯度与电机机械特性，包括以下步骤：设定卷取机卷取张力梯度；将钢卷等分为MAXNUM段；计算第i段钢卷直径及其对应的卷取张力；计算传动速比与传动电机功率初值，计算卷筒轴上的动态张力；卷取机以最高速度运行，计算折合到电机轴上的传动转矩以及传动电机工作频率；计算卷取机正常工作要求的传动电机机械特性。
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卷取张力控制原理
卷取张力控制原理卷取机的卷取张力由卷取电动机产生。
电动机力矩为：
电动机电势E为：
式中E——电势，V；
I枢——电流，A。
卷取功率N为：
式中T——张力，N；
v——卷取速度，m／s。
由式2-10得：
T=K1磬：暑
=K1K2=常数 (2-12)
由上式可知，只要电枢电流J枢随着参值变化而变化，就可以保持张力恒定。
最大力矩张力调节系统，一部分在满磁通条件下工作，一部分在弱磁通条件下工作，因此要合理选择转速咒基。
在基数咒基以上调速时，属于调磁通调速，在弱磁通条件下工作；在
图2-53卷取过程中E、k、圣的变化
基数n基以下调速时，属于调电压调速，始终保持满磁通(额定磁通)条件下工作，所以电动机可发出最大力矩，最大力矩系统由此而得名。
压缩电动机调速范围是有限制的，一般认为电动机变磁场调速范围占整个卷取机调速范围的65％～85％为宜。
过分压缩变磁场调速范围，势必导致电动机容量的增加。
卷取过程中电势E、电枢电流j权、磁通量①的变化情况，如图2-53所示。
当卷取机电动机在基速以上运行
时，即咒>咒基，电动机保持电势-E为额定值，磁通量①随着卷径D的增加而增加，电动机电枢电流J枢保持恒定；在基速以下运行时，即咒<，z基，卷径D增大到D基(此时转速为咒基)，磁通量①达到最大值①一，即磁通量达到饱和值后，随着卷径的增大，转速降低，电势减小，J枢增加。
最大力矩张力调速系统具有以下特点：
(1)电动机能处于满磁场运行，可产生较大的张力，它比电势电流复合张力调节系统所发出的张力大1．2～1．3倍j；，
(2)电动机调速范围不受卷径比的限制，可以用于大卷径比的卷取机。
当卷径比大于3时，采用最大力矩系统可以选用较小的电动机机座号，可降低电动机容量、飞轮力
矩和投资费用。
2．3开卷机及上料、喂料机构。