色选机专利技术综述
色选机[发明专利]
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专利名称：色选机
专利类型：发明专利
发明人：李俊峰
申请号：CN201910525049.1申请日：20190618
公开号：CN110170463A
公开日：
20190827
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明的目的是提供一种响应快捷且能够保持气管和电磁阀清洁的色选机。
将电磁阀和喷嘴整体呈上下方向布置，连接两者的气管整体也在竖直向布置，就是说气管长度选择时在确保连接的同时应尽量短些，这样就保证了电磁阀、喷嘴及气管在水平面的投影区域几乎一致，较短的气管保证了压力气体及时抵达喷嘴，响应快捷，气管上集落的灰尘也会显著减少，方便清洁；同时由于喷嘴布置在临近成像光路与物料抛落路径相交区域处，也就是说远离下镜箱而相对更加靠近上镜箱所在侧，如若出现喷气单元需要维修，则从上镜箱的下部区域实施操作，只要将上镜箱下方的集料斗或分隔板之类的部件拆卸掉即可，不再需要拆卸下镜箱等光学部件。
申请人：合肥安杰特光电科技有限公司
地址：230000 安徽省合肥市蜀山区高新区科学大道79号科园创业中心1号楼210室
国籍：CN
代理机构：合肥诚兴知识产权代理有限公司
代理人：汤茂盛
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色选机[发明专利]
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专利名称：色选机
专利类型：发明专利
发明人：服部胜洋
申请号：CN201880028649.0申请日：20180925
公开号：CN110582357A
公开日：
20191217
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：提供一种即使被分选物的比重较小，也能够适当地去除异物的色选机。
色选机(M1)将被输送的被分选物中的异物(F)从输送路径(G)向去除路径(R)去除。
色选机(M1)具备：供给部(1)，其将被分选物向输送路径(G)供给；分选部(2)，其包围分选区域(R)，且该分选部(2)的一部分由透明壁(21a、21b)构成；第一输送部(3)，其包围直至分选区域(R)为止的输送路径(G)的周围；第二输送部(4)，其气密地包围从分选区域(R)起的输送路径(G)的周围；去除部(5)，其气密地包围从分选区域(R)延伸出的去除路径(D)的周围；空气取入口(32)；检测装置(6)，其对被分选物中的异物(F)光学地检测；去除装置(7)，其具有气密地插入到分选部(2)的喷射口(72)；以及第一抽吸装置(8)，其设置于第二输送部(4)，且通过抽吸输送路径(G)中的空气，从而产生从空气取入口(32)朝向第二输送部(4)的气流。
申请人：株式会社服部制作所
地址：日本京都府
国籍：JP
代理机构：中科专利商标代理有限责任公司
代理人：刘文海
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色选机[实用新型专利]
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201721395569.8(22)申请日 2017.10.25(73)专利权人 合肥美亚光电技术股份有限公司地址 230088 安徽省合肥市高新技术产业开发区望江西路668号(72)发明人 闫朝民 李龙 (51)Int.Cl.B07C 5/342(2006.01)B07C 5/02(2006.01)B07C 5/36(2006.01)B08B 15/04(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利(54)实用新型名称色选机(57)摘要本申请提供一种色选机，通过在出料斗的下沿设置下吸尘口，可将接料装置内部的灰尘顺利导出至外界环境，有效避免灰尘等杂物覆盖在光源前的玻璃板上或者漂浮在视点附近，保证了信息采集的准确性和精度。
权利要求书1页 说明书4页 附图3页CN 207463665 U 2018.06.08C N 207463665U1.一种色选机，包括吸尘口和挡料帘，其特征在于，所述吸尘口包括设置在出料口下沿的下吸尘口；所述下吸尘口与所述挡料帘处于所能打开的最大角度时的挡料帘的下沿处于同一水平线上，或者所述下吸尘口低于所述挡料帘处于所能打开的最大角度时的挡料帘的下沿所处的水平线。
2.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于，所述下吸尘口为多个。
3.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于，下吸尘口处设置有网板。
4.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于，所述吸尘口还包括设置在出料口上沿的上吸尘口。
5.根据权利要求4所述的色选机，其特征在于，所述上吸尘口位于接料斗的前侧，且位于分选装置的分选箱体的下方。
6.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于，还包括吸尘装置，所述吸尘装置包括下吸尘腔体，下吸尘腔体包括下吸尘管道，在下吸尘腔体的两侧分别设置有下出风口，在下吸尘腔体的长度方向依次排列设置有下吸风口，下出风口与吸尘风机相连，下吸风口与下吸尘口连通。
一种粮食色选机[发明专利]
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专利名称：一种粮食色选机
专利类型：发明专利
发明人：李明伟,李承斌
申请号：CN200410155142.1申请日：20040625
公开号：CN1586738A
公开日：
20050302
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种粮食色选机属于现代农业技术领域。
本发明的技术解决方案是粮食色选机由振动送料器、彩色CCD摄像机、高速气喷枪和产品收集仓、废品收集仓组成，由中心控制器进行控制。
控制过程是：双面彩色CCD机在多波谱灯光的配合下，识别出不符合设定要求的粒子，然后由高压喷气枪准确击出，完成选择。
这里，控制器利用大规模可编程芯片技术，是一种高速处理系统，将传感器送来的信号进行识别和判决。
它的最大特点是：这种技术复杂，但成本低廉，速度极快，能满足要求。
申请人：大连理工大学
地址：116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号
国籍：CN
代理机构：大连八方专利事务所
代理人：任洪成
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一种多功能色选机[实用新型专利]
![一种多功能色选机[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/9c501a0082c4bb4cf7ec4afe04a1b0717ed5b363.png)
[19]中华人民共和国国家知识产权局[12]实用新型专利说明书[11]授权公告号CN 201357151Y[45]授权公告日2009年12月9日专利号 ZL 200920067840.4[22]申请日2009.02.19[21]申请号200920067840.4[73]专利权人金云飞地址201705上海市青浦区凤溪镇河北街428号[72]设计人金云飞 [51]Int.CI.B07C 5/342 (2006.01)B07C 5/02 (2006.01)B07C 5/36 (2006.01)权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 2 页[54]实用新型名称一种多功能色选机[57]摘要本实用新型涉及一种多功能色选机，包括上料斗，上料斗的正下方为振动料斗，振动料斗下方为与水平面有一定夹角的溜槽，溜槽下方设有接料斗和废料斗，在溜槽向下的延长线的两侧设有光源，在溜槽向下的延长线的两侧各有一个光学传感器，在溜槽向下的延长线的两侧各有一个与光学传感器对应的背景板，背景板下方设有喷气口，光学传感器和喷气口分别与高速处理器电气连接，在接料斗上方设有一个吹风口。
本实用新型的优点在于：可分离比重轻的粮食外皮、秸秆等，分离精度高，适用于多种物料选择，可以把不同种类的物料调节到最佳选择的工作状态，使本色选机应用范围广泛，成本低，浪费小，功能多样，工作效率高。
200920067840.4权 利 要 求 书第1/1页1.一种多功能色选机，包括上料斗，上料斗的正下方为振动料斗，振动料斗下方为与水平面有一定夹角的溜槽，溜槽下方设有接料斗和废料斗，在溜槽向下的延长线的两侧设有光源，在溜槽向下的延长线的两侧各有一个光学传感器，在溜槽向下的延长线的两侧各有一个与光学传感器对应的背景板，背景板下方设有喷气口，光学传感器和喷气口分别与高速处理器相连接，其特征在于：在接料斗上方设有一个吹风口。
2.如权利要求1所述的一种多功能色选机，其特征在于：所述的光源为LED。
一种新型色选机[实用新型专利]
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专利名称：一种新型色选机专利类型：实用新型专利
发明人：江威
申请号：CN202021483902.2申请日：20200724
公开号：CN212944173U
公开日：
20210413
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及材料分类技术领域，公开了一种新型色选机，包括底座和机体，所述底座的顶部固定安装有主机箱，所述主机箱的内部固定安装有主电机，所述主电机的输出端转动连接有转轴，所述转轴的外表面转动连接有转筒，所述转筒的外表面转动连接有皮带，所述转轴的另一端转动连接有固定块，本实用新型具有以下优点和效果：本装置机体内部进行材料的颜色的筛选，当物料被筛选过后，直接将分类过的物料通过机体底部出料口进行出料，不同的物料会通过不同的出料口出料，物料分类后将会有一类物料直接掉落到皮带的外表面，而这时启动主电机就可以使用皮带一类物料运出，非常便捷，本装置操作简单，功能多样。
申请人：赤壁市安能环保科技有限公司
地址：437300 湖北省咸宁市赤壁市蒲纺工业园区泉门口路75号
国籍：CN
代理机构：武汉经世知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：高照
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一种方便使用的茶叶色选机[实用新型专利]
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专利名称：一种方便使用的茶叶色选机专利类型：实用新型专利
发明人：蔡学余
申请号：CN201922308966.2
申请日：20191220
公开号：CN212238249U
公开日：
20201229
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及茶叶筛选设备技术领域，且公开了一种方便使用的茶叶色选机，包括底板，所述底板的顶部固定连接有数量为两个的安装柱。
该方便使用的茶叶色选机，通过将转动电机通电转动带动蜗杆转动，从而使得螺纹丝杆转动，螺纹丝杆带动左右两个移动块相互靠近，使得左右两个支撑块转动至竖直状态，固定支架在转动轴、导向块和导向槽的共同作用下抬起至倾斜状态，此时即可使得色选机转变为正常工作状态，在支撑块水平状态时固定支架放下，使得色选机在需要维护时便于将色选机从固定支架的上方拆卸下来，避免了从较高的固定支架上拆卸下来时易掉落的情况，且降低了工作人员将色选机拆卸下来搬运时的工作强度，使用十分的方便。
申请人：南京垚淼光电技术有限公司
地址：210000 江苏省南京市秦淮区小心桥东街24-26号
国籍：CN
代理机构：北京棘龙知识产权代理有限公司
代理人：谢静
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一种大米色选机
专利名称：一种大米色选机专利类型：实用新型专利
发明人：文宗华
申请号：CN202121750603.5申请日：20210729
公开号：CN215613252U
公开日：
20220125
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种大米色选机，涉及大米加工技术领域，所述大米色选机包括进料除尘装置、振动导料槽、滑槽、色选装置和收集装置，所述进料除尘装置包括进料斗、除尘仓，所述色选装置包括色选箱体，所述色选箱体内部设置有若干个灯源固定板，所述灯源固定板上均匀分布有多种颜色的LED芯片。
该实用新型通过进料除尘装置可以对进行色选的大米中的灰尘和糠粉进行有效去除，能够提高大米表面的洁净度，降低色选时灰尘和糠粉对色选效果的影响，同时去除灰尘和糠粉后可以保证对色选装置不会有较大的灰尘污染，能够提高色选装置的精度和使用寿命，通过将多种颜色组合的LED光源应用到大米色选机中，光能稳定，色选准确性高。
申请人：攸县英华米业有限公司
地址：412307 湖南省株洲市攸县网岭镇巷口山村下文达组23号
国籍：CN
代理机构：广州三环专利商标代理有限公司
代理人：肖宇扬
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一种色选机[发明专利]
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专利名称：一种色选机
专利类型：发明专利
发明人：徐浩军
申请号：CN201510893223.X 申请日：20151208
公开号：CN105855187A
公开日：
20160817
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种色选机，包括输送机构，设置于所述光学信号采集机构前侧，用于将物料输送至所述光学信号采集机构并抛起；光学信号采集机构，包括光照系统以及图像采集器，所述光照系统位于所述物料被抛起的轨迹的上方，所述图像采集器位于所述光照系统的上方；所述光照系统包括水平设置并且垂直于所述传送带传送方向的两个条形灯管，每个所述灯管分别安装于一个灯罩内，两个所述灯罩间隔设置；所述图像采集器设置于两个所述灯罩之间的间隙的正上方；两个所述灯罩内照射出的光倾斜向下照射并相交汇于所述间隙的正下方；分选执行机构。
采用上述技术方案，能够避免物料的上端面上产生局部阴影，以便于图像采集器能够采集到清晰的物料影像，避免出现误差，达到良好的识别效果。
申请人：徐浩军
地址：321300 浙江省金华市永康市芝英街道芝英八村上文塔19号
国籍：CN
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色选机分选专利技术发展分析
色选机分选专利技术发展分析摘要：色选机分选是根据物料的光学特性的差异进行分选的分选方式，其广泛应用于大米、杂粮、种子、塑料和矿石等加工领域。
为了更好地了解色选机分选的技术发展脉络，本文从专利文献的视角对色选机分选技术进行统计分析，从该技术在全球和国内的专利申请量、主要申请人等角度归纳出色选机专利申请的发展趋势，旨在推动高价值色选机分选技术的创新与发展。
关键词：色选机；分选；专利分析；申请色选机综合利用现代光学、光电传感、图像处理、电子控制和计算机应用等学科的新技术，是典型的光、电、气、机一体的高科技产品。
色选机具有广泛的应用领域，可以将其应用在杂粮、棉籽、矿石、宝石、茶叶等各选别领域中。
一、色选机分选主要技术概述根据专利检索数据库的结果显示，1914年7月30日，由申请人ARTHUR WEIGL提出申请，并于1916年7月20日公开的英国专利（GB191418035A）中记载了一种根据颜色分拣咖啡豆的分拣机。
该专利文献指出，色选机具有用于拍摄待检测咖啡豆的图像相机，料斗在拍摄后接收豆子，由电池控制使料斗偏转，以便根据颜色将豆子输送到不同的接收器中以完成咖啡豆的分选。
该专利设备是早期色选机设备的原型。
随后，由申请人SATAKE ENG CO LTD于1979年09月04日提出申请，并于1981年04月11日公开的日本专利（JP56037933A）玉米色选机中将色选机用于谷物分选，如图1所示，其采用给料斗及滑槽用于待分选物料的供料，经光电鉴别室颗粒鉴别后，采用喷嘴将物料进行分类的色选机技术，该技术至今仍被普遍适用于色选机的供料和分离。
之后，色选机技术发展日渐成熟，其发展更多的聚焦在色选机的部件性能优化、自动控制、分选精确度和分选效率等方面，目前，国内外的专家、学者已经在色选机分选领域做出了极大的贡献，为了充分了解目前色选机分选技术专利申请的发展，本文通过专利文献相关信息对色选机分选技术进行进一步分析。
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谢蕾，女，27岁，硕士研究生，专业方向：机械工程，国家知识产权局专利局
专利审查协作四川中心，专利审查员，主要研究方向为
物品的分选等发明专利审查。
本文通过专利数据库，翔实地分析了关于色选机的专利申请情况、技术分支和技术演进，帮助申请人快速定
位技术，对于科研人员日后在色选机领域的技术革新和专利布局具有一定的借鉴意义。
图1 申请量分布图
图3 被引频次较高专利图解
机各个时期的专利文献进行梳理和分析，针对色选机结构中较为重要的供料系统、光电系统、分选系统技术分支，得到相关的专利技术演进路线，如图4所示。
从图4中可以看出，1946~1980年间，色选机的各个系统已经初具完整性，而最早的色选机专利主要为英国和日本，其中英国的主要为索特克斯公司，该公司在1947年就致力于食品和非食品工业提供一流的色选解决方案；日本在世纪30年代，色选技术快速发展，其重点发展专利集中在株式会社佐竹制作所。
在1946~1980年这一阶段：供料系统以V型溜槽和传送带为主，而由于V型溜槽的布料不均和传送带的传输耗能的各自缺陷，其后也出现了U型溜槽；而光电系统的检测元件以光电二极管为主的进行单面检出现了机械式接触分选和现在也在广泛使用的喷气的形式。
在1980~2000年间，色选机在各方面进行了改进，从而大大提高了检测性能：光电系统的检测元件发展程检测性能更好的CCD传感器；并且色选方式也出现了三面检测的方式，大大提高了检测准确性；检测的照射光渐渐扩展至蓝光、绿光等波段。
进入2000年后，色选机在解决同时分选多种不同的物料的问题上，有了较大的发展，利用更多不同波长的光源来同时照射；同时背景装置也由传统的平板发展为可防尘的辊筒状；并在料斗以及分选系统的结构上进行了进一步优化。
结语
图4 色选机技术演进图。