嵌入式系统设计课设报告

福州大学

《嵌入式系统设计课设》

报告书

题目: 基于28027的虚拟系统

姓名:

学号:

学院: 电气工程与自动化学院

专业: 电气工程与自动化

年级:

起讫日期:

指导教师:

目录

1、课程设计目的 (1)

2、课程设计题目与实现目标 (1)

3、设计方案 (1)

4、程序流程图 (1)

5、程序代码 (1)

6、调试总结 (1)

7、设计心得体会 (1)

8、参考文献 (1)

1、课程设计目的

《嵌入式系统设计课设》就是与《嵌入式系统设计》课程相配套的实践教学环节。《嵌入式系统设计》就是一门实践性很强的专业基础课,通过课程设计,达到进一步理解嵌入式芯片的硬件、软件与综合应用方面的知识,培养实践能力与综合应用能力,开拓学习积极性、主动性,学会灵活运用已经学过的知识,并能不断接受新的知识。培养大胆发明创造的设计理念,为今后就业打下良好的基础。

通过课程设计,掌握以下知识与技能:

1．嵌入式应用系统的总体方案的设计;

2．嵌入式应用系统的硬件设计;

3．嵌入式应用系统的软件程序设计;

4．嵌入式开发系统的应用与调试能力

2、课程设计题目与实现目标

课程设计题目:基于28027的虚拟系统

任务要求:

A、利用28027的片上温度传感器,检测当前温度;

B、通过PWM过零中断作为温度检测A/D的触发,在PWM中断时

完成温度采样与下一周期PWM占空比的修正;PWM频率为1K;

C、利用按键作为温度给定;温度给定变化从10度到40度。

D、当检测温度超过给定时,PWM占空比增减小(减小幅度自己设定);

当检测温度小于给定时,PWM占空比增大(增大幅度自己设定);

E、把PWM输出接到捕获口,利用捕获口测量当前PWM的占空比;

F、把E测量的PWM占空比通过串口通信发送给上位机;

3、设计方案-----介绍系统实现方案与系统原理图

①系统实现方案:

任务A:利用ADC模块通道A5获取当前环境温度。

任务B:PWM过零触发ADC模块,在PWM中断服务函数中,将当前环境温度与按键设定温度进行比较,并按照任务D的要求修订PWM占空比。

PWM频率为1K HZ:

根据关系式:TBCLK=SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV*CLKDIV)

取SYSCLKOUT=60M HZ,HSPCLKDIV=6,CLKDIV=1,求得

TBCLK=10M HZ。将period设为10K,便得到1K HZ 的PWM波。

任务C:用KEY模块的中断实现温度给定。

任务D:在PWM的周期结束产生的中断中,通过改变比较点CMPA的位置来改变PWM占空比的大小。

任务E:利用CAP模块设置3个捕获点捕获PWM的上升沿与下降沿,计算得到PWM波的占空比。

任务F:利用SCI模块实现串口通信将温度与占空比上传到上位机。

此外,各模块的配置都与GPIO模块有关。

②系统原理图:28027 C2000 Piccolo Launchpad原理图

4、程序流程--------各个模块的流程图

5、程序代码

①/*app、c*/

// the includes

#include"Application/app、h"

//

************************************************************** ************

// the defines

//

************************************************************** ************

// the globals

//

************************************************************** ************

// the functions

void delay(uint32_t time)

{

while(time--);

}

//延时函数

// end of file

②/*isr、c*/

// the includes

#include"Application/isr、h"

//

************************************************************** ************

// the defines

//

************************************************************** ************

// the globals

//

************************************************************** ************

// the functions

interrupt void LED_PWM_isr(void) //PWM的中断服务函数

{

if(MY_ADC

mycmp-=100*(SET_TEMP-MY_ADC); //PWM占空比增大}

else

{

mycmp+=100*(MY_ADC-SET_TEMP); //环境检测温度大于设定温度 // PWM占空比减小}

PWM_setCmpA(myPwm1,mycmp); //设定CmpA值

PWM_clearIntFlag(myPwm1); //清零PWM中断标志位

PIE_clearInt(myPie,PIE_GroupNumber_3); //清零PIE中断标志位 mycmp=5000; //将比较点初值设为5000

}

interrupt void MY_ADC_isr(void) //ADC中断服务函数

{ MY_ADC=ADC_readResult(myAdc,ADC_ResultNumber_0);

//获取ADC转换的数字量

MY_ADC= ADC_getTemperatureC(myAdc, MY_ADC);

//将数字量转换为温度值

ADC_clearIntFlag(myAdc, ADC_IntNumber_1);

//清除中断标志位

PIE_clearInt(myPie,PIE_GroupNumber_10);

}

interrupt void KEY_xint1_isr(void) //按键中断服务函数

{