电机与拖动基础
《电机与拖动基础》课程思政案例
《电机与拖动基础》课程思政案例《电机与拖动基础》是电气工程专业的一门基础课程，主要介绍电机原理、拖动基础及其在工程中的应用。
作为一门技术课程，它的教学内容通常偏重于理论性知识和实际操作，然而，随着社会的不断发展和变化，工程技术的发展不仅要求学生具备扎实的技术功底，更需要他们具备丰富的人文素养和思想政治素质。
在《电机与拖动基础》课程中，如何将思政案例融入教学，培养学生的人文素养和思想政治素质成为一项重要任务。
在《电机与拖动基础》课程中融入思政案例的教学方法：1.引入相关思政案例为了让学生更好地理解课程中的理论知识，并将其与现实生活联系起来，我们可以在课程开始时引入相关的思政案例。
比如，可以讲述一些关于电机应用在生产中的案例，让学生了解到电机的重要性，以及电机在工程技术中的应用。
同时，也可以介绍一些工程师在工程实践中遇到的伦理、道德问题，引发学生的思考和讨论。
2.结合案例讲解理论知识在教学过程中，我们可以结合相关案例对课程中的理论知识进行讲解。
例如，我们可以通过介绍某个电机在某个工程项目中的应用案例，向学生详细讲解该电机的结构、原理、性能参数等理论知识。
这样不仅能帮助学生更好地理解课程内容，也能激发他们学习的兴趣。
3.引导学生进行讨论和思考在课堂上，我们可以组织学生就相关案例展开讨论，引导他们思考案例背后的伦理、道德等问题。
例如，我们可以提出一些与电机相关的伦理问题，如电机应用对环境的影响、电机使用中的安全隐患等，让学生展开讨论，并就这些问题进行深入思考。
这样可以提高学生的综合素养和思辨能力，使他们在学习专业知识的同时，也注重伦理、道德等方面的培养。
4.组织相关实践活动除了课堂教学，我们还可以组织相关的实践活动，让学生通过实际操作来感受并理解课程中的理论知识。
例如，可以组织学生进行电机的拆装实验，让他们亲自动手操作，深入了解电机的结构和原理。
同时，也可以组织学生走出校园，参观一些企业或工程项目，了解电机在生产中的应用情况，加深对课程内容的理解。
《电机与拖动基础》课程思政案例
《电机与拖动基础》课程思政案例思政教育是大学教育中不可或缺的一部分，通过思政课程可以引导学生树立正确的世界观、人生观和价值观。
本文将以《电机与拖动基础》课程为例，探讨如何在课程中引入思政教育，并针对性地讲解相关的案例。
一、引言《电机与拖动基础》是工程类专业的重要基础课程，主要介绍电机原理、拖动装置和控制技术等内容。
在教学过程中，我们不仅要注重学生的专业知识学习，还应该注重思政教育的融入，培养学生正确的价值观和社会责任感。
二、案例一：电机的应用与社会责任在介绍电机的应用领域时，我们可以引入电动汽车这一案例。
电动汽车作为清洁能源的代表，具有环保节能的特点，对减少空气污染、缓解能源危机等方面有着重要的意义。
通过分析电动汽车的发展现状和前景，引导学生思考如何将专业知识应用于社会实践中，提升自己的社会责任感。
同时，我们还可以讨论电动汽车在技术上的挑战和解决方案，培养学生的创新意识和解决问题的能力。
三、案例二：拖动装置的安全与风险在介绍拖动装置的原理和应用时，我们可以引入工业机器人这一案例。
工业机器人在制造业中起着重要的作用，可以完成繁重、危险的工作任务，提高生产效率和产品质量。
然而，机器人操作也存在一定的安全风险，一旦出现故障或意外事故可能会对生产和人员造成严重影响。
通过分析工业机器人的安全管理和事故处理，引导学生认识到技术的发展与安全风险并存的现实，培养他们的安全意识和责任心。
四、案例三：控制技术与社会发展在介绍控制技术的基本原理时，我们可以引入智能家居这一案例。
随着科技的不断进步，智能家居已经成为现代家庭生活中的一种趋势，可以实现家居设备的远程控制、自动化运行等功能，提高了生活的便利性和舒适度。
通过分析智能家居的发展趋势和应用前景，引导学生思考现代科技对社会生活的影响，以及如何运用控制技术改善人们的生活质量。
同时，我们还可以讨论智能家居的信息安全和隐私保护问题，培养学生的信息素养和社会责任感。
五、结语通过以上案例的引入和讲解，我们可以将思政教育与专业知识相结合，引导学生在学习《电机与拖动基础》课程的过程中树立正确的世界观、人生观和价值观。
电机与拖动基础
电机与拖动基础一、电机的基本概念电机是一种将电能转化为机械能的装置，它是现代工业中不可或缺的重要设备。
根据其工作原理和结构特点，电机可分为直流电机、交流异步电机、交流同步电机等多种类型。
二、电机的分类及特点1. 直流电机：直流电动机是最早发明的一种电动机，具有转矩大、转速范围广、调速方便等优点。
但由于其结构复杂，制造成本较高，在实际应用中逐渐被交流异步电动机所替代。
2. 交流异步电动机：交流异步电动机由于其结构简单、制造成本低廉等优点，在现代工业中得到广泛应用。
它主要分为单相异步电动机和三相异步电动机两种类型。
3. 交流同步电动机：与异步电动机不同，交流同步电动机在运行过程中转速始终与供给它的交流频率成正比。
它具有功率因数高、效率高等优点，但需要外部控制器进行调速。
三、拖动系统基础知识拖动系统是指利用各种驱动装置将某物体或工件进行运动的装置。
在现代工业中，拖动系统广泛应用于各种生产线和机械设备中。
拖动系统通常由电机、传动装置、行走部件等组成。
四、传动装置1. 皮带传动：皮带传动是一种常见的机械传动方式，其主要优点是结构简单、制造成本低廉等。
但由于其存在滑移现象，效率较低。
2. 齿轮传动：齿轮传动是一种高效的机械传动方式，它具有转矩大、精度高等优点。
但由于齿轮制造精度要求较高，成本较高。
3. 蜗杆传动：蜗杆传动是一种常用的减速装置，在工业生产中得到广泛应用。
它具有结构简单、减速比大等优点。
五、行走部件1. 轮式行走部件：轮式行走部件通常由车轮和驱动装置组成，适用于平整路面上的运输任务。
2. 履带式行走部件：履带式行走部件通常由履带和驱动装置组成，适用于复杂地形和恶劣环境下的运输任务。
3. 悬挂式行走部件：悬挂式行走部件通常由悬挂装置和驱动装置组成，适用于高速公路等平整路面上的运输任务。
六、拖动系统的应用领域1. 工业生产线：拖动系统在工业生产线中得到广泛应用，如汽车生产线、食品加工生产线等。
2. 交通运输：拖动系统在交通运输领域中也有重要作用，如汽车、火车、飞机等。
电机和拖动基础共32页文档
—电机与拖动—
电机与拖动基础
（李发海 王岩 清华大学出版社）
顾春雷
Tel:0515-3103939 E_mail:guclycit
盐城工学院电气与信息工程学院 电气工程系
17.08.2021
电机与拖动
2
第1章 绪 论
1.1 课程性质
一、电机及电力拖动技术的发展概况
—电机与拖动—
电能是现代大量应用的一种能量形式。 电能的优点：生产和变换比较经济；传输和分配比较 容易；使用和控制比较方便等等。 效率高
❖ 在中小型电机和控制电机方而，亦自行设计和生产了 不少新系列电机。
❖ 由于生产上的需要，电机的新原理、新结构、新工艺、 新材料、新的运行方式和调试方面亦进行许多摸索、 研究和试验工作，取得了不少成就。
❖ 电机在制造上也向着大型、巨型发展。
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电机与拖动
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电力拖动系统：
—电机与拖动—
—电机与拖动—
基本磁化曲线
基本磁化曲线与起始磁化曲线的差别很小，磁路计算 时所用的磁化曲线都是基本磁化曲线
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❖ 与此同时由于电力电子学等学科的渗透，使电机这一 较为成熟的学科得到新的发展。
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电机与拖动
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我国电机工业的发展概况
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❖ 我国的电机制造工业在新中国成立后发生了巨大的变 化。
❖ 不仅建成了独立自主和完整的体系，而且有一些产品 已经达到或接近世界先进水平，就各种拖动系统中的 主要设备——电动机而言，近年来已生产了不少大型 的直流电动机、异步电动机和同步电动机；
电机与拖动
10
—电机与拖动—
三、参考书
电机与拖动基础知识点
电机与拖动基础知识点1. 电机分类：电机可以根据其用途、结构和工作原理进行分类。
常见的电机类型包括直流电机、异步电机（感应电机）、同步电机和步进电机等。
2. 磁场和磁通：电机中的磁场是由电流通过线圈产生的。
磁通是指通过线圈的磁力线数量，它与电机的性能密切相关。
3. 绕组和电枢：电机中的绕组是由导线绕制而成的，用于产生磁场。
电枢是指电机中的旋转部分，它可以是转子或定子。
4. 电磁感应：当磁通通过导体时，会在导体中产生电动势，这种现象称为电磁感应。
异步电机和同步电机都是基于电磁感应原理工作的。
5. 直流电机：直流电机是将直流电转换为机械能的设备。
它包括定子和转子两部分，通过电刷和换向器实现电流的换向。
6. 异步电机：异步电机也称为感应电机，是一种广泛应用的交流电机。
它的转子转速略低于同步转速，通过转子感应的磁场与定子磁场的相互作用产生转矩。
7. 同步电机：同步电机的转子转速与定子磁场的转速相同，因此称为同步电机。
它通常用于发电机和大功率驱动装置。
8. 电机拖动：电力拖动是指利用电动机作为原动机来驱动生产机械。
它涉及电机的选择、控制和传动等方面。
9. 电机控制：电机的控制包括调速、反转、起动和制动等。
常见的电机控制方法包括变频调速、直流调速和步进电机控制等。
10. 电机性能：电机的性能指标包括转矩、功率、效率、转速、起动电流和转矩等。
了解这些指标对于选择和应用电机非常重要。
以上是《电机与拖动基础》课程中的一些重要知识点。
通过深入学习这些内容，您将能够理解电机的工作原理、特性和应用，为进一步学习和应用电机技术打下坚实的基础。
《电机与拖动基础》课件
强调电机与拖动在现代工业中的关键作用和重要性，为学生们带来更深的认识。
2 未来电机与拖动技术的发展趋势
展望未来电机与拖动技术的发展方向和趋势，激发学生们的兴趣和思考。
3 课程总结与展望
对本课程进行简要总结，并展望学生们在电机与拖动领域的未来发展。
探讨直流电机和交流电机的异同，分析
三相电机的特点与应用
4
它们在不同场景中的优势和劣势。
介绍三相电机的独特特点，并探讨它们 在工业领域中的广泛应用。
拖动基础
拖动的概念与基原理
解释拖动的基本概念以及背后的基本原理，为后续 内容打下基础。
拖动装置的分类与应用
介绍不同类型的拖动装置及其在各种应用中的案例 和使用场景。
传动系统的结构与特点
探讨传动系统的各个组成部分以及其特点，让您对 其运作有更深入的了解。
传动过程中的性能参数与选型原则
详细分析传动过程中的关键性能参数，并提供选型 指导原则，帮助您做出明智的选择。
电机与拖动控制
电机与拖动的控制方式
介绍电机和拖动控制的不同方式，并探讨其在工 程和自动化应用中的应用。
《电机与拖动基础》PPT 课件
这是一份关于电机与拖动基础的PPT课件，将融合丰富的图像、精炼的文字以 及多种布局方式，让学习变得生动有趣。
电机基础
1
电机的概念与分类
探索电机的定义和不同类型，介绍其在
电机的工作原理
2
各个领域中的应用。
揭示电机背后的工作原理，深入了解不
机与交流电机的比较
传动系统的控制策略与实现方法
提供传动系统控制的不同策略和实现方法，以满 足不同需求和应用场景。
电机控制回路的结构与特点
电机与拖动基础试题及答案
第二部分 直流电动机的电力拖动一、填空题： 1、他励直流电动机的固有机械特性是指在_______条件下，_______和_______的关系。
（U=UN 、φ=ΦN ，电枢回路不串电阻；n ；Tem2、直流电动机的起动方法有____ ___。
（降压起动、电枢回路串电阻起动）3、如果不串联制动电阻，反接制动瞬间的电枢电流大约是电动状态运行时电枢电流的_______倍。
（2）4、当电动机的转速超过_______时，出现回馈制动。
（理想空载转速）5、拖动恒转转负载进行调速时，应采_______调速方法，而拖动恒功率负载时应采用_______调速方法。
（降压或电枢回路串电阻；弱磁）1、直流电动机的人为特性都比固有特性软。
（ ）（F ）2、直流电动机串多级电阻起动。
在起动过程中，每切除一级起动电阻，电枢电流都将突变。
（ ） （T ）3、提升位能负载时的工作点在第一象限内，而下放位能负载时的工作点在第四象限内。
（ ） （T ）4、他励直流电动机的降压调速属于恒转矩调速方式，因此只能拖动恒转矩负载运行。
（ ） （F ）5、他励直流电动机降压或串电阻调速时，最大静差率数值越大，调速范围也越大。
（ ） （T ）三、选择题 1、电力拖动系统运动方程式中的GD2反映了：（2）（1）旋转体的重量与旋转体直径平方的乘积，它没有任何物理意见；（2）系统机械惯性的大小，它是一个整体物理量；（3）系统储能的大小，但它不是一个整体物理量。
2、他励直流电动机的人为特性与固有特性相比，其理想空载转速和斜率均发生了变化，那么这条人为特性一定是：（3）（1）串电阻的人为特性；（2）降压的人为特性；（3）弱磁的人为特性。
3、直流电动机采用降低电源电压的方法起动，其目的是：（2）（1）为了使起动过程平稳；（2）为了减小起动电流；（3）为了减小起动转矩。
4、当电动机的电枢回路铜损耗比电磁功率或轴机械功率都大时，这时电动机处于：（2）（1）能耗制动状态；（2）反接制动状态；（3）回馈制动状态。
电机与拖动基础试题库及答案
《电机与拖动基础》试题库及答案第一部分直流电机一、填空题：1、并励直流发电机自励建压的条件是_______;_______;_______。
(主磁路存在剩磁；并联在电枢两端的励磁绕组极性要正确，使励磁电流产生的补充磁通方向与剩磁磁通方向相同；励磁回路的总电阻必须小于临界电阻)2、可用下列关系来判断直流电机的运行状态，当_______时为电动机状态，当_______时为发电机状态。
（E a〈U；E a〉U）3、直流发电机的绕组常用的有_______和_______两种形式，若要产生大电流，绕组常采用_______绕组。
（叠绕组；波绕组；叠）4、直流发电机电磁转矩的方向和电枢旋转方向_______，直流电动机电磁转矩的方向和电枢旋转方向_______。
（相反；相同）5、单迭和单波绕组，极对数均为p时，并联支路数分别是_______，_______。
（2p；2）6、直流电机的电磁转矩是由_______和_______共同作用产生的。
（每极气隙磁通量；电枢电流）7、直流电机电枢反应的定义是_______，当电刷在几何中线时，电动机产生_______性质的电枢反应，其结果使_______和_______，物理中性线朝_______方向偏移。
（电枢磁动势对励磁磁动势的作用；交磁；气隙磁场产生畸变；对主磁场起附加去磁作用）二、判断题1、一台并励直流发电机，正转能自励，若反转也能自励。
（）（F）2、一台直流发电机，若把电枢固定，而电刷与磁极同时旋转，则在电刷两端仍能得到直流电压。
（）（T）3、一台并励直流电动机，若改变电源极性，则电机转向也改变。
（F）4、直流电动机的电磁转矩是驱动性质的，因此稳定运行时，大的电磁转矩对应的转速就高。
（）（F）三、选择题1、直流发电机主磁极磁通产生感应电动势存在于（）中。
（1）（1）电枢绕组；（2）励磁绕组；（3）电枢绕组和励磁绕组2、直流发电机电刷在几何中线上，如果磁路不饱和，这时电械反应是（）（3）（1）去磁；（2）助磁；（3）不去磁也不助磁。
电机与拖动基础
电机与拖动基础1. 电机的基本原理及分类1.1 电机的基本原理电机是将电能转换为机械能的装置。
它基于电磁感应现象，利用电流与磁场之间的相互作用产生转动力矩。
电机的基本原理可以归纳为洛伦兹力和转子的转动。
1.2 电机的分类根据电机的工作原理和结构特点，电机可以分为直流电机和交流电机两大类。
在直流电机中，按照励磁方式的不同，又可以分为永磁直流电机和电磁直流电机。
交流电机则根据转子结构的不同，可分为异步电机和同步电机。
2. 电机的拖动技术2.1 电机拖动的概念电机拖动是指电机作为动力源，通过各种传动机构将能量传输到负载上。
电机拖动技术广泛应用于机械设备、工业自动化、交通运输等领域。
2.2 电机拖动系统的组成电机拖动系统由电机、传动装置和负载组成。
传动装置包括传动轴、齿轮传动、皮带传动等。
负载可以是各种机械设备，如泵、风机、压缩机等。
2.3 电机拖动系统的性能要求电机拖动系统的性能要求包括转速、转矩、运动精度、稳定性等。
不同的应用场景对电机拖动系统的性能要求有所不同，需要根据实际情况选用合适的电机和传动装置。
2.4 电机拖动系统的控制方法电机拖动系统的控制方法包括开环控制和闭环控制两种。
开环控制简单，但对系统的负载变化和外界干扰不敏感；闭环控制通过传感器反馈信号实现对系统的闭环控制，能够更好地适应外界环境变化。
3. 电机拖动系统的应用3.1 工业自动化领域在工业自动化领域，电机拖动技术广泛应用于生产线的输送设备、机器人的关节驱动、数控机床等。
电机拖动系统可实现精确的位置控制和速度控制，提高生产效率和产品质量。
3.2 交通运输领域电机拖动技术在交通运输领域起着重要作用。
电动汽车、电动自行车等交通工具采用电机拖动系统，更加环保高效。
此外，电机拖动系统还应用于轨道交通、电动船舶等领域。
3.3 家用电器领域家用电器领域的许多产品都采用了电机拖动技术，如洗衣机、空调、电风扇等。
电机拖动系统的高效运转和可靠性，保证了家用电器的正常工作和长寿命。
电机与拖动基础考点总结
考点总结第四章e T L T —生产机械的阻转矩 n —转速(r/min)】第五章一、直流电机的励磁方式：III f I I f1图5-15直流电机的励磁方式a) 他励式 b) 并励式 b) 串励式 b) 复励式a)b)c)d)按励磁绕组的供电方式不同，直流电机分4种：○1他励直流电机 ○2并励直流电机 ○3串励直流电机 ○4复励直流电机 二、基础公式 1. 额定功率N PN P （N T 为额定输出转矩，N n 为额定转速） 直流发电机中，N P 是指输出的电功率的额定值：N N N I U P ⋅=2. 电枢电动势a E直流电机的电动势：n C E e a ⋅Φ⋅=（单位 V ） e C 为电动势常数aZn C P e 60⋅=（P n —磁极对数，Z —电枢总有效边数，a —支路对数）3. 电磁转矩e T直流电机的电磁转矩：a T e I C T ⋅Φ⋅= （单位m N ⋅） T C 为转矩常数aZn C P T ⋅⋅=π2 （P n —磁极对数，Z —电枢总有效边数，a —支路对数）4. 常数关系式由于55.9260≈=πe T C C 故 e T C C ⋅=55.9三、直流电机(一) 分类：直流电动机和直流发电机。
直流电动机：直流电能→→机械能 直流发电机：机械能→→直流电能(二) 直流电动机(考点：他励直流电动机【如下图】)I 图5-18直流电动机物理量的正方向与等效电路a) 物理量的参考正方向 b) 等效电路a)b)1. 电压方程：励磁回路：f f f I R U =电枢回路：a a a a I R E U += (特点：a a E U >) (a R ——包括电枢绕组和电刷压降的等效电阻 a E ——直流电机感应电动势)其中 ΦnC E e a =2. 转矩方程：0L e T T T +=3. 功率方程：○1输入电功率→电磁功率 输入电功率1P =励磁回路输入电功率f P +电枢回路输入电功率a P(注意：一般题目没有给出励磁信息，那么输入电功率=电枢回路输入电功率)电枢回路输入电功率a P =电磁功率em P +铜耗功率Cua p ∆ 励磁回路输入的电功率：2f f f f f I R I U P ==电枢回路输入的电功率：()Cua em 2a a a a a a a a a a a p P I R I E I I R E I U P ∆+=+=+== (2a a Cua I R p =∆——电枢回路的铜耗 a a em I E P =——电机的电磁功率)且有ωωωe a p a p a p a a π2π2606060T ΦI aZn ΦI a Z n ΦnI Z n I E ==⋅== 即ωe a a T I E =（原本基础公式为a e ΦI C T T =）而由上式可得电动机电磁转矩的另一种计算公式：n Pn P P T em em eme 55.960π2===ω 故n PT em e 55.9=（em P 的取值单位为w 才适用）nP T eme 9550=（em P 的取值单位为kW 才适用） ○2电磁功率→输出机械功率 电磁功率=机械功率=机械空载功率(损耗)+机械负载功率(输出功率)由于0L e T T T +=和ωe T P em = 故 ωωωL 0e T T T += L 0em P p P +∆=L P ——电机的机械负载功率0p ∆——电机的空载损耗，包括机械摩擦损耗m p ∆和铁心损耗Fe p ∆○3输入电功率1P →输出机械功率2P 电功率电磁功率机械功率P 1P em P 2p Cua p Fe p mec p CufCufp ∆Cuap ∆Fep ∆mp ∆图5-19直流电动机的功率图p P P p p p p P p p P P P ∑∆+=+∆+∆+∆+∆=+∆+∆=+=22add m Fe Cu em Cua Cuf a f 1式中2P ——电动机的输出功率，有P2=PL ；add p ∆——电动机的附加损耗，是未被包括在铜耗、铁耗和机械损耗之内的其他损耗； p ∑∆——电动机的总损耗，并有add 02a a 2f f add m Fe Cua Cuf p p I R I R p p p p p p ∆+∆++=∆+∆+∆+∆+∆=∑∆故电动机的效率为：p P pP P ∑∆+∑∆-==2121η4. 工作特性：5. 如何避免造成“飞车”？ 答：直流电动机在使用时一定要保证励磁回路连接可靠，绝不能断开。
《电机与拖动基础》课程思政案例
《电机与拖动基础》课程思政案例电机与拖动基础是电子信息类专业的一门重要课程，它涉及到电机与拖动系统的基本原理和应用技术。
在这门课程中，我们不仅需要学会如何设计和控制电机，还需要了解电机与拖动系统在工程实践中的应用。
而思政课程的融入，可以使学生在学习专业知识的同时，更加深刻地理解科技与社会的互动关系，明白科技人才的社会责任。
本文将以思政案例的形式，结合电机与拖动基础课程的专业知识，探讨科技与社会的关系，并引导学生反思科技人才的社会责任。
案例一：电机与环境保护在电机与拖动系统中，电机的能效是一个重要指标。
在实际工程设计中，一台电机的能效往往直接关系到整个系统的能源消耗。
例如，如果一辆电动汽车的驱动电机能效较低，那么它的续航里程可能无法满足用户的需求，大大限制了电动汽车的市场应用。
因此，电机的能效问题不仅影响到工程设计和制造，还关系到能源消耗和环境保护。
在这个案例中，我们可以引导学生思考以下问题：电机的能效问题是如何影响环境保护的？作为电机与拖动系统的设计者和控制者，我们应该如何思考能效问题？学生可以结合专业知识，从电机设计、控制技术、能源管理等方面进行分析，了解如何通过技术手段来提高电机能效，减少能源消耗，为环境保护作出积极贡献。
案例二：电机与社会责任除了环境保护，电机与拖动系统的应用还涉及到社会责任的问题。
例如，自动化生产线中的电机与拖动系统，它们的稳定性和安全性直接关系到生产效率和工人的安全。
如果电机控制系统出现故障，可能导致生产线停机，影响企业的生产计划；而如果电机设备运行不稳定，可能导致工人受伤，造成人身安全事故。
因此，在电机与拖动系统的设计和控制过程中，不仅需要考虑技术指标和性能参数，还需要考虑社会责任和安全性。
在这个案例中，我们可以引导学生思考以下问题：作为电机与拖动系统的设计者和控制者，我们如何在技术设计中考虑安全性和社会责任？在面对技术指标和成本效益时，我们应该如何权衡安全性和生产效率？学生可以通过案例分析，了解企业在电机与拖动系统领域的社会责任，并探讨如何通过技术手段提升生产安全性，保障社会利益。
电机与拖动基础试题及答案
第二部份 直流电动机的电力拖动一、填空题： 一、他励直流电动机的固有机械特性是指在_______条件下，_______和_______的关系。
（U=UN 、φ=ΦN ，电枢回路不串电阻；n ；Tem二、直流电动机的起动方式有____ ___。
（降压起动、电枢回路串电阻起动）3、若是不串联制动电阻，反接制动刹时的电枢电流大约是电动状态运行时电枢电流的_______倍。
（2）4、当电动机的转速超过_______时，出现回馈制动。
（理想空载转速）五、拖动恒转转负载进行调速时，应采_______调速方式，而拖动恒功率负载时应采用_______调速方式。
（降压或电枢回路串电阻；弱磁）一、直流电动机的人为特性都比固有特性软。
（ ）（F ）二、直流电动机串多级电阻起动。
在起动进程中，每切除一级起动电阻，电枢电流都将突变。
（ ） （T ）3、提升位能负载时的工作点在第一象限内，而下放位能负载时的工作点在第四象限内。
（ ） （T ）4、他励直流电动机的降压调速属于恒转矩调速方式，因此只能拖动恒转矩负载运行。
（ ） （F ）五、他励直流电动机降压或串电阻调速时，最大静差率数值越大，调速范围也越大。
（ ） （T ）三、选择题 一、电力拖动系统运动方程式中的GD2反映了：（2）（1）旋转体的重量与旋转体直径平方的乘积，它没有任何物理意见；（2）系统机械惯性的大小，它是一个整体物理量；（3）系统储能的大小，但它不是一个整体物理量。
二、他励直流电动机的人为特性与固有特性相较，其理想空载转速和斜率均发生了转变，那么这条人为特性必然是：（3）（1）串电阻的人为特性；（2）降压的人为特性；（3）弱磁的人为特性。
3、直流电动机采用降低电源电压的方式起动，其目的是：（2）（1）为了使起动进程平稳；（2）为了减小起动电流；（3）为了减小起动转矩。
4、当电动机的电枢回路铜损耗比电磁功率或轴机械功率都大时，这时电动机处于：（2）（1）能耗制动状态；（2）反接制动状态；（3）回馈制动状态。
电机与电力拖动基础 (全)课件
智能家居领域
在智能家居领域，电机控制技 术主要用于智能家电、智能照 明、智能安防等系统中，提高 家居生活的便利性和舒适性。
电动汽车领域
在电动汽车领域，电机控制技 术是实现车辆稳定运行和高效 驱动的关键技术之一，对于提 高电动汽车的性能和降低能耗 具有重要意义。
04
电机与电力拖动系统的维护与检修
维护与检修概述
电机与电力拖动基础 (全)课件
目
CONTENCT
录
• 电机学基础 • 电力拖动基础 • 电机控制技术 • 电机与电力拖动系统的维护与检修 • 电机与电力拖动系统的设计
01
电机学基础
电机概述
电机是利用电磁感应原理实现电能与机械能转换的 装置。
电机广泛应用于工业、农业、交通运输、国防等领 域。
电机主要由定子和转子组成，通过磁场相互作用产 生旋转运动。
工作机
被拖动的机械设备，如机床、 泵等。
电力拖动系统的特性
80%
调速性能
通过改变电动机的输入电压或电 流，可以方便地调节电动机的转 速，从而实现对工作机的速度控 制。
100%
启动和制动性能
通过控制装置可以实现对电动机 的启动和制动控制，以满足工作 机在各种工况下的运动需求。
80%
负载特性
工作机的负载特性对电力拖动系 统的性能有很大影响，不同的负 载特性需要选择不同类型的电动 机和控制装置。
THANK YOU
感谢聆听
状态监测
通过各种传感器和检测 设备实时监测设备的运 行状态，及时发现异常
。
故障诊断
根据设备运行数据和故 障现象，分析故障原因
，确定维修方案。
修复性维修
对已经发生的故障进行 修复，恢复设备性能。
《电机与拖动基础》课程思政案例
《电机与拖动基础》课程思政案例一、引言电机与拖动基础是电气工程专业中的一门重要课程，该课程旨在为学生提供电机原理和拖动技术的基础知识，培养学生的动手能力和创新思维。
同时，作为一门专业课程，电机与拖动基础也承载着思想政治教育的使命，引导学生树立正确的世界观、人生观和价值观，培养高尚的品德和良好的职业道德。
本文将结合电机与拖动基础课程内容，探讨如何在教学过程中融入思想政治教育，引导学生树立正确的思想观念和职业道德。
二、课程内容与思想政治教育的融合1.电机原理的思想政治教育电机原理是电机与拖动基础课程的核心内容，学生从中学习电机的工作原理、结构特点以及应用技术。
在教学过程中，可以通过介绍电机的发展历程和应用案例，引导学生了解电机在国民经济发展中的重要作用，培养学生对科技发展的热爱和信心。
同时，也可以通过对电机发展中的科技创新成果和科学家的事迹进行介绍，引导学生树立科学精神和创新意识。
2.拖动技术的思想政治教育拖动技术是电机与拖动基础课程的延伸内容，学生学习拖动系统的原理和调试方法。
在教学过程中，可以通过介绍拖动技术在国家工程建设中的应用案例，引导学生了解拖动技术对国家经济建设的重要意义，培养学生对国家发展的责任感和使命感。
同时，也可以通过案例分析和讨论，引导学生形成正确的工程实践态度和创新精神。
3.实践操作与思想政治教育电机与拖动基础课程重视学生的实践操作能力，学生通过实验和实训学习电机调试和拖动系统搭建。
在实践操作过程中，可以通过引导学生学习先进的科学仪器和工具，培养学生严谨的实验态度和勤奋的工作习惯。
同时，也可以通过实践案例和考察讲解，引导学生学会团队合作和互助互助，培养学生的团队意识和集体主义精神。
三、案例分析：电机故障排查与思想政治教育电机与拖动基础课程中，电机故障排查是重要的教学内容。
在教学过程中，可以通过介绍电机故障案例和排查技术，引导学生学会从容应对工作中的问题和困难，培养学生的问题解决能力和责任担当。
电机及拖动基础知识要点复习
电机及拖动基础知识要点复习电机复提纲第一章：概念：主磁通、漏磁通、磁滞损耗、涡流损耗。
磁路的基本定律：安培环路定律：XXX。
磁路的欧姆定律：作用在磁路上的磁动势F等于磁路内的磁通量Φ乘以磁阻Rm。
磁路与电路的类比：与电路中的欧姆定律在形式上十分相似。
E=IR。
磁路的基尔霍夫定律：1）磁路的基尔霍夫电流定律：穿出或进入任何一闭合面的总磁通恒等于零。
2）磁路的基尔霍夫电压定律：沿任何闭合磁路的总磁动势恒等于各段磁路磁位差的代数和。
第二节常用铁磁材料及其特性铁磁材料：1、软磁材料：磁滞回线较窄。
剩磁和矫顽力都小的材料。
软磁材料磁导率较高，可用来制造电机、变压器的铁心。
2、硬磁材料：磁滞回线较宽。
剩磁和矫顽力都大的铁磁材料称为硬磁材料，可用来制成永久磁铁。
铁心损耗：1、磁滞损耗——材料被交流磁场反复磁化，磁畴相互摩擦而消耗的能量。
2、涡流损耗——铁心内部由于涡流在铁心电阻上产生的热能损耗。
3、铁心损耗——磁滞损耗和涡流损耗之和。
第二章：一、换向：尽管电枢在转动，但处于同一磁极下的线圈边中电流方向应始终不变，即进行所谓的“换向”。
二、直流电机的应用：作为电动机运行——在直流电机的两电刷端上加上直流电压，电枢旋转，拖动生产机械旋转，输出机械能；作为发动机运行——用原动机拖动直流电机的电枢，电刷端引出直流电动势，作为直流电源，输出电能。
三、直流电机的主要结构：定子的主要作用是产生磁场，转子又称为“电枢”，作用是产生电磁转矩和感应电动势。
要实现机电能量转换，电路和磁路之间必须在相对运动，所以旋转电机必须具备静止的和转动的两大部分，且静止和转动部分之间要有一定的间隙（称为：气隙）。
四、直流电机的铭牌数据：直流电机的额定值有：1、额定功率PN(kW)；2、额定电压UN(V)；3、额定电流IN(A)；4、额定转速nN(r/min)；5、额定励磁电压UfN(V)。
五、直流电机电枢绕组的基本形式：直流电机电枢绕组的基本形式有两种：一种叫单叠绕组，另一种叫单波绕组。
电机与拖动基础知识
电机与拖动基础知识电机与拖动基础知识随着工业技术的不断发展，电机和拖动技术越来越成为现代化生产中不可或缺的一部分。
电机和拖动的实际应用，可在各领域发挥其巨大的潜力，如机车、汽车、飞机、船舶、起重机械、工厂生产线、家用电器等众多领域都有广泛的应用。
本文将从电机和拖动的基础知识进行讲解。
1. 电机的定义及其分类电机是利用电能与磁能相互转换的机电装置，是将电能转换为机械能的装置。
电机根据其转子类型、实际用途和工作原理等方面进行分类。
主要有直流电机、交流电机、步进电机等类型。
2. 电机工作原理电机主要由定子和转子两部分组成。
定子一般由铁芯和线圈组成，线圈接通电源后形成电磁场，通过交流电流使电磁场转动。
转子是一个导体制成的，当有电流通过线圈时，导体在磁场中受到力的作用而旋转，从而实现电能转换为机械能的转动。
根据不同的线圈通电方式，数控系统可以精确控制电机的旋转方向、速度和位置。
3. 电机常见故障及解决方法电机在使用过程中常会发生故障，主要有过热、绕组烧坏、转子卡死等问题。
出现故障时需根据具体情况进行检查，解决故障。
如果出现过热现象，可以主要从散热方面优化解决，如加装风扇、更换散热片等方法。
出现绕组烧坏问题，则需要更换绕组。
出现转子卡死时，则需检查转子轴承是否过紧，是否需要加油等。
4. 拖动的定义及其分类拖动是利用电机、液压传动等力源，将驱动动力传至被驱动机械的一种动力集成技术系统。
根据实际用途和结构分类，主要有常规机械传动、电子传动、液压传动和气动传动等类型。
5. 拖动的应用领域拖动技术具有广阔的应用领域，主要应用于汽车、飞机、船舶、工厂生产线以及其他各类机械设备等领域。
相对传统的机械传动方式，拖动技术更为智能化和数字化，可以准确地控制时间、速度和位置等参数，提高生产效率和产品质量水平。
6. 拖动的优势和发展方向相对于机械传动等传统动力传输方式，拖动技术具有以下明显的优势：控制系统更加灵活智能、传动效率更高、整体结构更紧凑、使用寿命更长等。
电机及拖动基础(第5版)绪论
《电机及拖动基础》(第5版) 绪 论
绪
论
一、电机的分类、作用及发展
1、电机的分类、作用
电机——利用电磁感应定律和电磁力定律。 将能量或信号进行转换或变换的电磁机械装置。 电源的产生、变换、传送、分配、使用都要用 到各类电机。
《电机及拖动基础》(第5版) 绪 论
电能的产生——变换——传送 │ 使用
《电机及拖动基础》(第5版) 绪 论
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《电机及拖动基础》(第5版) 绪 论
《电机及拖动基础》(第5版) 绪 论
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《电机及拖动基础》(第5版) 绪 论
《电机及拖动基础》(第5版) 绪 论
一、电机的分类、作用及发展
2、电机工业的发展
电机工业的发展，与科技发展密切相关，从1831 年法拉第发现电磁感应现象起，它的历史至今尚不到 200年。
我国的电机工业，从新中国成立以来的70多年间， 建立了独立自主的完整体系。近些年来，随着对电机 新材料的研究并在电机设计、制造工艺中利用计算机 技术，普通电机的性能更好、运行更可靠；而控制电 机的高可靠性、高精度、快速响应使控制系统完成各 种人工无法完成的快速复杂的精巧运动。
《电机及拖动基础》(第5版) 绪
电论机按功能用途分类如下：
常规电机
电机
直流发电机
发电机
交流发电机
变压器
异步发电机 同步发电机
直流电动机
电动机
异步电动机
控制电机
交流电动机
同步电动机
电机在国民经济各个领域中起着重要作用
《电机及拖动基础》(第5版) 绪 论
《电机与拖动基础》课程思政案例
《电机与拖动基础》课程思政案例电机与拖动基础是电气工程专业的重要课程，涉及到电机原理、拖动装置及其控制等内容。
这门课程不仅仅是为了传授技术知识，更重要的是为学生培养正确的思想理念和道德情操。
下面将结合具体的案例，深入探讨电机与拖动基础课程在思政教育中的重要作用。
一、案例背景某高校的电机与拖动基础课程设计了一个实践项目，要求学生结合所学知识，设计一套简单的电机控制系统，并在实验室中进行调试。
然而在实践过程中，发现有一名学生存在严重的安全意识不强、责任心不足的问题，导致在实验中发生了一起较为严重的安全事故。
二、问题分析1.缺乏安全意识学生在实验室中操作电机时，没有正确使用安全防护设备，也没有对实验环境进行充分的安全检查，这种行为缺乏对安全的认识和重视，直接导致了安全事故的发生。
2.缺乏责任心在安全事故发生后，学生没有第一时间采取有效的措施进行应急处理，也没有及时向老师和同学们报告，对于自己的错误行为也没有进行反思和认错，这种缺乏责任心的表现是导致事故扩大的主要原因之一。
三、教育思考电机与拖动基础课程在思政教育中的重要作用不容忽视。
通过此案例可以引发学生对于安全意识和责任心的思考，为他们在今后的工程实践中打下坚实的思想基础。
1.培养安全意识电机与拖动基础课程中的实验项目，可以通过规定安全操作流程、强化安全意识教育、加强安全设施建设等方式，培养学生的安全意识，使他们在工程实践中能够做到安全第一。
2.培养责任心课程设计应该引导学生在进行实验项目时要有责任心，不仅要负责自己的安全，还要对他人的安全负责。
此外，可以通过案例分析、讨论和角色扮演等方式引导学生思考责任心的重要性。
3.强化实践教育电机与拖动基础课程的实践教育应该注重培养学生动手能力和实践能力，引导他们在实验中学会发现问题、分析问题、解决问题，提高他们的危机处理能力和应变能力。
四、课程改革与实践为了深入贯彻电机与拖动基础课程的思政教育理念，学校可以采取以下措施进行课程改革和实践。
电机与拖动基础(少学时) 邱阿瑞 全书课件
电机与拖动基础(少学时）邱阿瑞主编课程讲义绪论0.1电机与拖动的基本概念0.1.1几个相关概念电机：是以电磁感应和电磁力定律为基本工作原理进行电能的传递或机电能量转换的机械。
拖动：原动机带动生产机械运动叫做拖动。
电力拖动：由电动机来拖动生产机械运行的系统，称为电力拖动。
0.1.2 电机在国民经济中的作用：1. 电能的生产、传输和分配中的主要设备2. 各种生产机械和装备的动力设备3. 自动控制系统中的重要元件绪论0.1.3 电机的分类（P1第一、第五段）发电机电动机变压器控制电机就能量转换的功能来看静止电机（变压器）旋转电机按学科的不同直流电机交流电机根据应用场合的要求和电源的不同电机的分类0.1.4 电力拖动系统构成框图电力拖动装置可分为电动机、工作机构、控制设备及电源等四个组成部分。
绪论❖0.2本课程的性质和内容电机学+电力拖动基础=本课程❖0.3本课程内容的学时安排（P3）第1章电力拖动系统动力学❖1.1 电力拖动系统的运动方程式记忆相关方程，会根据方程判断系统的运动状态❖1.2 负载转矩和飞轮矩的折算旋转、平移、升降运动的折算❖1.3负载转矩特性恒转矩、恒功率、通风机与泵类三类负载特性1.1 电力拖动系统的运动方程式❖在许多情况下，电动机与工作机构并不同轴，而在二者之间有传动机构，它把电动机的运动经过中间变速或变换运动方式后再传给生产机械的工作机构，一般来说，比较经典的电力拖动系统有以下几种运动形式：❖①单轴旋转拖动系统❖②多轴旋转拖动系统❖③多轴旋转加平移运动的拖动系统❖④多轴旋转加升降运动的拖动系统1.1.1 单轴旋转拖动系统正方向的规定❖左侧图中，电磁转矩T(N.m)和转速n （r/min ）的正方向相同。
❖负载转矩的正方向与转速n 的正方向相反❖这样的关系，是可以用公式描述的。
L T M +-UTnT L 电动机负载★1.1.2 运动方程式式中m 与G ——旋转部分的质量（kg ）与重量（N ）ρ与D ——惯性半径与直径（m ）对于直线运动tv m F F z d d =-★对于旋转运动tJ T T L d d Ω=-转动惯量g GD m J 422==ρ单位为2m kg ⋅602n πΩ=t n GD T T L d d 3752=-2m N ⋅2GD 式中称为飞轮惯量（），gJGD 42=对运动方程式的分析（难点）❖运动方程式中转矩的正负号分析应用运动方程式，通常以电动机轴为研究对象运动方程式写成下列一般形式对公式中T 与TL 前带有的正负符号，作如下规定：预先规定某一旋转方向为正方向，则：(1)转矩T 方向如果与所规定的旋转正方向相同，T 前取正号，相反时取负号；(2)阻转矩TL 方向如果与所规定的旋转正方向相同时TL 前取负号，相反时取正号；(3).加速转矩（GD2/375）(dn/dt)的大小及正负符号由转矩T 及阻转矩TL 的代数和来决定t J T T L d d )(Ω=±-±t n GD T T L d d 375)(2=±-±1、当LT T =0d d =tn 电动机静止或等速旋转，电力拖动系统处于稳定运转状态下。
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《电机与拖动》多媒体交互式教学课件《电机与拖动》多媒体交互式教学课件ELECTRICAL MACHINERY & TOWAGE Multimedia Interactive Teaching Courseware王卫东西安电子科技大学机电工程学院Wang WeidongSchool of Electro-Mechanical EngineeringXidian University第一章直流电机• 1.0 引言• 1.1 直流电机的基本工作原理和结构• 1.2 直流电机的电枢绕组*• 1.3 直流电机的磁场• 1.4 直流电机的电枢电动势、电磁转矩和电磁功率• 1.5 直流电动机的运行原理• 1.6 直流发电机的运行原理*• 1.7 直流电机的换向* •课后作业1.0 引言•直流电机是电机的主要类型之一。
一台直流电机即可作为发电机使用，也可作为电动机使用。
•直流发电机是将机械能转换成直流电能而带动电解、电镀及直流电动机等负载。
直流发电机有逐步被可控整流电源所取代的趋势。
•直流电动机是将直流电能转换成机械能而带动生产机械运转。
由于其具有良好的起动性能和调速性能，在许多调速性能要求较高的场合，仍得到广泛使用。
•除此之外，还可以作为测控元件，用于信号的传递。
譬如：==>作为测量元件-->直流测速发电机==>作为执行元件-->直流伺服电动机直流电机的用途t作电源用作动力用-直流发电机将机械能转化为直流电能-直流电动机将直流电能转化为机械能测量元件-直流测速发电机执行元件-直流伺服电动机将机械信号转换为电信号将控制信号转换为机械信号直流电机的优缺点★直流发电机的电势波形较好，对电磁干扰的影响小；★直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑；★直流电动机过载能力较强，起动和制动转矩较大；★直流电动机易于控制，可靠性高；★由于存在换向器，其制造复杂，价格较高。
§1.1 直流电机的基本工作原理和结构一、直流电机的基本工作原理将交流变成直流——整流——将直流变成交流逆变整流方式：电子式机械式直流电机采用机械式整流装置，称为换向器，包括电刷和换向片转动的铁圆柱体及其上的线圈合称为电枢(a) 整体结构(b) 电枢结构图3.1.1 直流电机的主要结构311直流发电机工作原理BBe afce afe ai afdabe afi a e =Blve=Blvee单个线圈的感应电动势波形电刷间的电动势波形实验表明，当每极下导体数大于81%时，感应电动势的脉动幅度已<1%实际直流发电机的电枢是根据实际2π一对极6个线圈的感应电动势波形需要有多个线圈。
线圈分布在电枢铁心表面的不同位置，按照一定的规律连接起来，构成电机的电枢绕组。
磁极也是根据需要N 、S 极交替旋转多对。
Summary•(1) 电枢线圈的感应电动势e a及电流i a都是交变的，通过换向片及电刷的整流作用才变成两电刷间的直流电动势，使外部电路得到方向不变的直流电动势和电流；•(2) 在发电机中，电枢线圈中的感应电动势e a(称为电枢电动势)与其电流i a(称为电枢电流)的方向始终一致；(3) 虽然电枢线圈是旋转的且电枢线圈中的电流是交变的，但从空•(3)间上看，N极与S极下的电枢电流的方向不变，因此，由电枢电流所产生的磁场从空间上看也是一个恒定不变的磁场；(4) 电枢电流i a与磁场相互作用产生电磁力f。
此电磁力f使转轴受•(4)到一个力矩T＝f·R(式中R为导体对转轴中心的半径)，称之为电磁转矩，其方向是与转子转向相反的，是制动性质。
•原动机要保持转子以恒速旋转，必须克服此电磁转矩使电枢做功，这样就把输入的机械能变成了电能输给负载。
直流电动机工作原理BBce afe afd abe ai afe a fi af =BliSummary•外加电压U及电流I是直流，但在电枢绕组内部，电流i a是交流。
(1)这是靠换向片及电刷的逆变作用，将外部直流变成内部的交流；()•(2) 虽然电枢线圈是旋转的且电流是交变的，但从空间上看，由电枢电流所生的磁场也是一个恒定磁场；•(3)当电枢旋转时，电枢导体切割磁力线也会感应电动势e a，电枢电动势是交变的，而且方向与电枢电流i a的方向始终相反，故称之为反电势；•(4)在直流电动机中，转子是在电磁转矩的作用下才能旋转的，电磁转矩是拖动性质，所以电磁转矩输入电能，通过电磁感应转换成机械能从轴上输出而带动生产机械转动。
实际中的直流电动机转子上的绕组也不是由一个线圈构成，同样是由多个线圈连接而成，以减少电动机电磁转矩的波动，绕组形式同发电机。
二、电机的可逆原理电动机与发电机的区别：1. 电枢不用原动机拖动同一台直流电机，只要改变外界的条件，既可以当发电机运2. 电刷直接接到直流电源上行，也可以当电动机运行。
如果用原动机拖动电抠恒速旋转，就可以从两电刷端引出直流电动势而作为直流电源对负载供电；如果在两电则端外施直流电压、则电动机就可以带动轴上的机械负载旋转，从而把电能转变成机械能。
这种同一台电机由于外界条件的不同，既可作发电机也可作电动机运行的原理，不仅适用于直流电机，而且也适合于交流电机(感应电机和同步电机)，是电机理论中的普遍原理，称为电机的可逆原理。
三、直流电机的主要结构电枢主磁极刷架•现代的直流电机的结构是较为复杂而且形式多样，风扇机座换向器右图是一台小型直流电机的结构剖面图，它由定子(静止部分)和转子(转动部分)两大部分所组成。
•如图所示：• 1 风扇2 机座3 电枢• 4 主磁极5 刷架6 换向器•7 接线板8 出线盒•9 换向极10 端盖接线板端盖出线盒换向极机座主磁极(a) 直流电机结构简图主要组成定子9主磁极（励磁绕组主极铁心）9换向极（绕组和铁心）9机座9端盖9电刷装置转子9电枢绕组9电枢铁心9换向器9转轴、风扇电机剖面图定子－主磁极•主磁极——主磁极的作用是建立主磁场。
绝大多数直流电机的主磁极不是用永久磁铁而是由励磁绕组通以直流电流来建立磁场。
主磁极由主磁极铁心和套装在铁心上的励磁绕组构成。
•主磁极铁芯靠近转子一端的扩大的部分称为极靴，它的作用是使气隙磁阻减小，改善主磁极磁场分布，并使励磁绕组容易固定。
为了减少转子转动时由于齿槽移动引起的铁耗，主磁极铁芯采用1～1.5mm的低碳钢板冲压一定形状叠装固定而成。
主磁极上装有励磁绕组，整个主磁极用螺杆固定在机座上。
主磁极的个数一定是偶数，励磁绕组的连接必须使得相邻主磁极的极性按N，S 极交替出现。
定子－换向极•换向极——换向极是安装在两相邻主磁极之间的一个小磁极，它的作用是改善直流电机的换向情况，使电机运换向极绕组行时不产生有害的火花。
换向极结构和主磁极类似，是由换向极铁心和套在铁心上的换向极绕组构成，并用螺杆固定在机座上。
•换向极的个数一般与主磁极的极数相等，在功率很小的直流电机中，也有换向极铁芯不装换向极的。
换向极绕组在使用中是和电枢绕组相串联的，要流过较大的电流，因此和主磁极的串励绕组一样，导线有较大的截面。
换向极定子－电刷装置、机座•电刷装置——是电枢电路的引出（或引入）装置它由电刷，刷握，刷杆和连线等部分组成，右图所示。
压紧弹簧连线•它与换向器配合，起到整流或逆变的作用。
•电刷是石墨或金属石墨组成的导电块，放在刷握内用弹簧以一定的压力按放在换向器的电刷表面，旋转时与换向器表面形成滑动接触。
刷握用螺钉夹紧在刷杆上。
每一刷杆上的一排电刷组成一个电刷组，同极性的各刷杆用电刷的结构刷握连线连在一起，再引到出线盒。
刷杆装在可移动的刷杆座上，以便调整电刷的位置。
•机座——机座有两个作用，一是作为主磁极的一部分，二是作为电机的结构框架。
机座中作为磁通通路叠部分称为磁轭。
机座一般用厚钢板弯成筒形以后焊成，或者用铸钢件（小型机座用铸铁件）制成。
机座的两端装有端盖。
转子——电枢铁芯•直流电机的转动部分称为转子，又称电枢。
•转子部分包括电枢铁心、电枢绕组、换向器，以及转轴、轴承和风扇等附件。
电枢铁心——电枢铁心既是主磁路的组成部分，又是电枢绕组支撑部分；电枢绕组就嵌放在电枢铁心的槽内。
为减少电枢铁心内的涡流损耗，铁心一般用厚0.5mm厚的两面涂有绝缘漆的硅钢片叠压05mm夹紧而成，如右图所示。
小型电机的电枢铁心冲片直接压装在轴上，大型电机的电枢铁心冲片先压装在转子支架上，然后再将支架固定在轴上。
为改善通风，冲片可沿轴向分成几段，以构成径向通风道。
转子——电枢绕组•电枢绕组——电枢绕组由一定数目的电枢线圈按一定的规律连接组成，他是直流电机的电路部分，也是感生电动势，产生电磁转矩进行机电能量转换的部分。
线圈用绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成，分上下两层嵌放在电枢铁心槽内，上下层以及线圈与电枢铁心之间都要妥善地绝缘（右图），并用槽楔压紧。
大型电机电枢绕组的端部通常紧扎在绕组支架上。
有效部分端接部上层边线圈绝缘槽楔元件边层间绝缘槽绝缘上层导体下层边末端首端槽底绝缘下层导体转子——换向器•换向器——前面已经指出，在直流发电机中，换向器起整流作用，在直流电动机中，换向器起逆变作用，因此换向器是直流电机的关键部件之一。
换向器由许多具有鸽尾形的换向片排成一个圆筒，其间用云母片绝缘，两端再用两个V形环夹紧而构成，如右所示。
每个电枢线圈首端和尾端的引线，分别焊入相应换向片的升高片内。
小型电机常用塑料换向器，这种换向器用换向片排成圆筒，再用塑料通过热压制成。
•气隙——气隙是定子磁极和电枢之间自然形成的间隙，它是主磁路的一部分，气隙中的磁场是电机进行机电能量转换的媒介，气隙的大小对电机的运行性能有很大的影响。
小容量直流电机的气隙约为1-3mm，大容量的可达几毫米。
六、直流电机的额定值•额定值——是制造厂对各种电气设备（本章指直流电机）在指定工作条件下运行时所规定的一些量值。
在额定状态下运行时，可以保证各电气设备长期可靠地工作，并具有优良的性能。
额定值也是制造厂和用户进行产品设计或试验的依据。
额定值通常标在各电气的铭牌上，故又叫铭牌值。
额定值说明：•⒈额定功率P N 指电机在铭牌规定的额定状态下运行时，电机的输出功率，以“W” 为量纲单位。
若大于1kW 或1MW 时,则用kW 或MW 表示。
•⒉额定电压U N 指额定状态下电枢出线端的电压，以“V” 为量纲单位。
•⒊额定电流I N 指电机在额定电压、额定功率时的电枢电流值，以“A” 为量纲单位。
•⒋额定转速n N 指额定状态下运行时转子的转速，以r/min 为量纲单位。
•⒌额定励磁电流I f 指电机在额定状态时的励磁电流值。
•除此之外还有一些物理量的额定值，如额定效率、额定转矩、额定温升及额定励磁方式等。
•注意：对于直流发电机，P N 是指输出的电功率，它等于额定电压和额定电流的乘积。