自动立体车库结构设计

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多层垂直提升式立体车库及控制系统设计

多层垂直提升式立体车库及控制系统设计1.引言垂直提升式立体车库是一种高效利用空间的停车解决方案。

通过垂直提升机构实现车辆的垂直移动，并通过水平移动机构将车辆从入口运送至停车位。

本文将设计一个多层垂直提升式立体车库及其控制系统。

2.整体结构设计多层垂直提升式立体车库由若干个停车层组成，每个停车层上设有多个停车位。

每个停车位由一对水平移动机构和一个固定托盘组成。

水平移动机构通过电动机驱动，在水平方向上移动停车位，以便将车辆送至入口或停车位。

固定托盘用于支撑车辆。

3.垂直提升机构设计垂直提升机构包括电动升降机和导向系统。

电动升降机负责将车辆从一层运送至另一层，导向系统则用于保证升降机的垂直运动。

电动升降机采用液压升降方式，通过电动泵提供液压动力，并通过控制阀控制升降机的上升和下降。

导向系统采用导向轨道和导向滑块的形式，保证升降机的稳定垂直运动。

控制系统由上位机、下位机和传感器组成。

上位机负责接收用户的指令并下发给下位机，以控制车库的运动和停车操作。

下位机负责接收上位机的指令并控制电动升降机和水平移动机构的运动。

传感器用于监测车库的状态，如车位占用情况、升降机位置等。

控制系统还包括一个紧急停车开关，用户可以通过按下开关来停止车库的运动。

5.工作流程车库的工作流程如下：（1）用户通过上位机输入指令，选择进入或离开车库。

（2）上位机将指令下发给下位机，下位机控制升降机将托盘从停车位上升至入口处，然后水平移动机构将车辆送至入口。

（3）用户驾驶车辆进入车库，停放在托盘上。

（4）用户通过上位机输入指令，选择离开车库。

（5）上位机将指令下发给下位机，下位机控制水平移动机构将车辆送至出口，然后升降机下降将托盘放置在指定停车位上。

（6）用户驾驶车辆离开车库。

6.系统优势和应用（1）节省空间：垂直提升式立体车库可以在有限的土地上停放更多的车辆。

（2）高效快捷：车库的升降和水平移动速度较快，用户停车和取车的时间较短。

（3）智能化控制：车库的控制系统具备智能化功能，用户可以通过上位机方便地操作车库。

立体车库方案

立体车库方案介绍深圳市朗尼科智能股份有限公司一、设计方案说明本设计方案是根据实地考察，综合考虑了停车设备的经济性、实用性、方便性、安全性及整体美观效果等诸多因素，选择了两层升降横移式机械停车设备，这是最适合本工程条件的停车方式，在停车面积一定的情况下，以尽可能少的投入获得最多的停车位。

该设计方案符合中华人民共和国行业标准《汽车库建筑设计规范》（JGT100-98）对行车道宽度尺寸的要求。

所选用的机械停车设备技术性能符合中华人民共和国有关标准与行业标准，本设计方案：1.1采取合理的设备组合，既保证有较多的停车位，又减少了以组为单位设备的运行时间和汽车存取时间。

1.2设备型号、数量及分布（详见平面布置图）此次方案为初步设计方案，可以根据贵司的要求进一步修改和调整，以达到最佳的使用效果。

平面布置图PSH-2型工程实景图1.设备原则1.1执行标准1.1.1设计依据a)．根据现场测量后绘制的图纸及贵公司的要求b)．其它设计依据如下：1.2 基本质量及设计要求基本质量达到国家标准和通宝公司标准。

产品名称：二层升降横移式容车规格：（大型车）≤5000mm*1850mm*1550mm容车重量：车重≤1700kg传动方式：减速电机+链条传动方式操作方式：按键式+IC卡；配置液晶显示屏，具有故障检索及运行指示功能噪音值：≤65dB（A）驱动方式：电机+链条；采用三合一电机（马达减速机及制动器一体装置）出入口高度：1800mm，车位检测采用光电对射装置。

最大取车时间： 45s电机速度：升降4.5m/min 横移7m/min1.3工程设备运行条件：安装地点：室内/外安装均可环境温度：-25℃~＋45℃日温差：在24h内平均温度不超过＋35℃相对湿度：在＋42℃的温度下相对湿度不超过80%抗震能力：可承受地震烈度8度，即水平加速度0.3g，垂直加速度0.15g，安全系数＞1.67电源：三相五线制电压380V 频率50Hz 单相 220V 501.4设备设计要点a)本方案所有设计及设备性能均符合中华人民共和国有关标准与行业规范。

自动化立体车库施工组织设计方案

自动化立体车库施工组织设计方案
1.项目概述
本项目为一座自动化立体车库，涵盖结构设计、水电设计、通风空调设计等方面。

车库最大载重为30吨，可容纳48辆小汽车。

2.总体工程概述
本项目共包括地下一层及地上六层，面积分别为1920平方米和平方米。

其中一、二层用于设施区，三至六层用于机械停车区。

车库采用框架结构，地下一层采用桩基础，地上六层采用混凝土楼板和钢筋混凝土框架。

同时，车库还配备自动化立体停车系统、消防系统、通风空调系统、安防系统、照明系统等。

3.施工组织工作方案
施工组织方面，本项目主要分为前期准备工作、基础工程、主体结构建设、设施安装及调试等阶段。

其中，基础工程包括桩基础和地下室基础施工，主体结构建设包括节点连接和结构装配等，设施安装包括各个系统的设备安装及系统调试。

对于每个阶段，本文详细介绍了工作内容、进度计划、监理及质检要求等方面的内容。

此外，本文还详细列出了安全预防措施及应急预案。

4.经济、环保分析
经济方面，本文详细阐述了本项目的投资规模、资金来源、预
算控制等。

环保方面，本文重点介绍了车库在设计及施工中应该遵
循的环保要求，并对车库的环保效益进行了分析与评估。

本文详尽地阐述了本项目的总体工程概述、施工组织方案及经济、环保分析等方面，力求为车库工程的建设提供技术支持与指导。

双层立体车库工作原理

双层立体车库工作原理双层立体车库是一种通过机械系统实现车辆停车的智能化设施，其工作原理涉及到多种机械、电气和控制技术。

本文将从双层立体车库的结构设计、停车工作原理、控制系统等方面进行详细介绍，以便读者了解该设施的工作原理和优势。

一、双层立体车库的结构设计1. 通道结构：双层立体车库一般包括上下两层停车空间，因此其通道结构设计比较复杂。

为了确保车辆在通道间畅通无阻，双层立体车库通道一般采用直线或曲线设计，同时要考虑各通道的宽度和转弯半径，以便车辆进出通道顺畅。

2. 升降系统：双层立体车库的升降系统是其核心组成部分，一般由液压缸、电机和传动装置组成。

该系统通过液压缸和电机的协同作用，将车辆从地面垂直提升至指定位置，以便停放在上层停车位或下降至地面停车位。

3. 安全设施：双层立体车库的结构设计中还包括各种安全设施，例如防撞装置、限位开关和安全护栏等，以确保车辆在停放、提升和下降过程中的安全。

二、双层立体车库的停车工作原理1. 车辆进入：当车辆进入双层立体车库时，驾驶员将车辆停放在指定位置，然后根据停车管理系统的指示，将车辆锁定并确认停车信号。

2. 升降操作：在车辆停稳后，停车管理系统根据停车需求及车库内部车位信息，通过控制升降系统实现车辆的升降操作。

当车辆需要提升至上层停车位时，升降系统将车辆垂直提升至相应车位；当车辆需要下降至地面停车位时，升降系统将车辆垂直下降至指定位置。

3. 车辆退出：当车辆需要离开车库时，驾驶员可通过停车管理系统的指引，将车辆从停车位驶出，然后完成离开车库的其他操作。

三、双层立体车库的控制系统1. 自动控制系统：双层立体车库的停车工作原理离不开自动控制系统的支持，通过该系统，可以实现对升降系统、通道闸门、停车位指示、车辆锁定等功能的自动控制。

自动控制系统还可通过传感器、编码器等感知设备，实时监测车库内部各个设备的状态及停车位的使用情况。

2. 控制界面：双层立体车库的控制系统通常设计有触摸屏、按钮面板等控制界面，以方便驾驶员或停车管理人员进行操作。

垂直循环立体车库毕业设计

垂直循环立体车库毕业设计垂直循环立体车库是一种高效利用空间的先进停车设备，它通过垂直升降的方式将汽车停放在不同层次的停车位上。

本文将重点介绍垂直循环立体车库的设计原理、结构组成及运行过程，并分析其在城市停车场建设方面的应用前景。

垂直循环立体车库的设计原理基于电梯的原理，通过电动机和导轨系统实现车辆的垂直升降。

车库内部设置有多个垂直传送机械装置，通过这些装置将车辆从地面运送到相应的停车位上。

每个停车位都配备有传感器，可以检测到车辆的位置，确保车辆停放准确无误。

垂直循环立体车库的结构主要由支撑柱、导轨系统、传送机械装置、控制系统等部分组成。

支撑柱是车库的主要承重结构，负责支撑车库的整体重量。

导轨系统是车辆升降的关键部件，通过导轨的运动实现车辆的上下移动。

传送机械装置是垂直循环立体车库的核心部分，它通过带动车辆在导轨上上下移动，实现车辆的停放。

控制系统是车库的大脑，通过传感器和电动机的联动控制实现车辆的准确停放。

垂直循环立体车库具有以下几个优点。

首先，它可以大大节省停车空间。

传统的平面停车位只能单向排列，而垂直循环立体车库可以在相同的地面面积内提供更多的停车位。

其次，车主只需要将车辆驶入地面入口处即可，无需自己寻找停车位，节省了时间和精力。

此外，垂直循环立体车库的操作简单高效，减少了车主等待的时间，提高了停车效率。

垂直循环立体车库在城市停车场建设方面具有广阔的应用前景。

随着城市化进程的加快，城市的停车位越来越紧张。

传统的地面停车场占用了大量的土地资源，并且停车位有限。

而垂直循环立体车库可以在有限的空间内提供更多的停车位，有效缓解了停车难题。

此外，垂直循环立体车库的建设和运营成本低，对于城市停车场的运营方来说是一种经济且实用的选择。

综上所述，垂直循环立体车库是一种高效利用空间的先进停车设备。

它通过垂直升降的方式将车辆停放在不同层次的停车位上，具有节省空间、高效便捷的优点。

在城市停车场建设方面，它具有广阔的应用前景。

基于三菱PLC立体车库毕业设计(已通过)

摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的存储设施。

近年来随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率进入急速上升时期。

机械式立体车库可充分利用地上资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。

本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合介绍了升降横移式立体车库的运行模式和操作模式。

本课题以典型常见的地上3×3升降横移式为例,说明了停车库的运行原理。

并用组态王对立体车做了实时监控和动态演示。

本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型。

升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。

本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了详细的说明。

依据升降横移式立体车库的运行原理，运用理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的机械强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。

在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了常用的的PLC控制，运用三菱公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。

其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统更加稳定可行。

为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际运行，在升降横移式立体车库中采取了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。

关键词：立体车库；控制系统；PLCABSTRACTStereo garage is specifically implement check of vehicles automatic parking and scientific storage acilities. With theincreasing of urban car ownership, parking problem has become a common phenomenon of large and medium-sized cities. Mechanical stereo garage can make full use of land resources, making full use of the advantages of space and maximize the parked vehicles, become the important way to solve the problem of urban static traffic. This topic was typical to lift move transversely type parking equipment as the research object, considering the three-dimensional garage dual factors of manufacturing cost and operation efficiency.Based on the garage at home and abroad present situation and the development trend on the basis of investigation and choose three layer three column type garage structure as the research model. Lifting and moving type stereo garage in terms of their component parts, can be divided into three parts: the garage structural parts, transmission parts and control system. This article simply introduces the main structure and characteristics of garage, the garage control system also made a simple description, based on three-dimensional garage lifting and moving type, the operation principle of using the theory of three-dimensional garage for lifting and moving structure has carried on the comprehensive analysis, including the lifting of the frame transverse transmission system and elevator drive system of axial strength and so on. In three-dimensional garage for lifting and moving the design of control system, adopt advanced PLC control, by use of mitsubishi's programming software developed lifting and moving type three-dimensional garage control system application, and the debugging and running, prove that using programmable controller (PLC) as control system is simple. Its stable, reliable, rapid, cost-effective features make control according to the state of mechanical parking equipment general safety standards, lift the lateral movement type parking equipment and actual use in the lift move transversely type parking equipment necessary security technology, so that ensures the complete safety of the vehicle, make the whole garage can be safe and smooth operation.Key words: Stereo garage; Control system; The PLC目录1 绪论1.1 本课题设计的背景随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，截至2012年8月底，全国机动车保有量达到2.19亿辆。

小型立体车库设计说明书

本科学生毕业设计小型立体车库设计系部名称：机电工程学院专业班级：机械设计制造及其自动化学生姓名：鄢静静指导教师: 职称：齐齐哈尔大学二○一三年六月The Graduation Design for Bachelor's DegreeStereoscopic GarageCandidate：Specialty：Mechanical Design and Manufacture ＆AutomationClass：08—1Supervisor:Heilongjiang Institute of Technology2012-06·Harbin摘要在我国汽车保有量越来越大、停车问题越来越严重的情况下，开发适合我国国情的立体车库，是解决停车问题的有效途径。

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程.由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1,为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。

在此设计中，通过利用杠杆和链传动曳引活动梁实现对汽车的二层存取。

在完成确保双层车辆均可自由存取的总体框架的设计后，对链传动存取车辆装置及其零部件、活动梁及停车梁等主要结构及其零部件进行计算校核。

该立体车库结构简单，操作方便，成本低廉，比较适合于家庭用户。

关键词：立体车库；杠杆；链传动; 曳引；校核ABSTRACTIn our country, as the automobile amount increasing ceaselessly, the parking problem becomes more and more serious。

An effective method to solve the parking problem is to develop the stereoscopic garage which adapts to the current situation of our country。

升降横移式立体车库设计

升降横移式立体车库设计摘要本文选用了社会需求大，最常见的一种立体车库——升降横移式立体停车库。

介绍和分析了升降横移式立体停车库的结构和传动系统。

本文介绍了立体车库的现状，前景和各种型式立体停车库的特点，介绍了升降横移式立体停车库的工作原理和优点,并对升降横移式立体停车库的各个组成部分作了介绍,其中对升降横移式立体停车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体停车库的钢架结构的强度、升降传动系统中轴的强度和链条的强度等。

本文还对升降横移式立体停车库的升降传动系统进行了详细的设计和计算.运用合理的方法实现了对车库升降和平移传动,同时还对升降横移式立体停车库的整体框架和局部进行了结构优化，使整体框架的强度提高了，重量减轻。

最后对车库的控制部分作了简单的分析和介绍，并绘制了电气原理图和PLC接线图。

另外还在升降横移式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，更好的保证了驾驶员和车辆的安全，使得整个车库安全平稳的运行。

关键词：机械式立体停车库，升降横移，结构，传动系统,优化，安全Design of the Up-down and Translation Cubic Car-base ParkABSTRACTIn this paper, the choice of social needs, the most common form of three-dimensional garage - lifting and transferring parking equipment. Introduction and analysis of the PSH16 D/5K lifting and transferring parking equipment and structure of the transmission system.For demand of Cubic Car-base Park in society，The paper analyzed characteristics of every kind of Cubic Car-base Park, elected a kind of mechanical Cubic Car-base Park，the Up-down and Translation Cubic Car-base Park which could meet the society demand. Introduced the Up-down and Translation Cubic Car-base Park to ascend and descend work principle and meaning of horizontal move type stereoscopic parking database, and to garage of each one constituted part to make introduction analysis and design,This text still ascended and descend a spread of horizontal move type stereoscopic parking database to move system to carry on a detailed design and calculation to the Up-down and Translation Cubic Car-base Park. The method of usage reasonable carried out to the garage ascend and descend peace move to spread to move, the smolder was used to comprehensively analyze the Up-down and Translation Cubic Car-base Park. Including intension of the framework structure and axes etc, The optimal design was performed on the framework structure and part structure, it added intension and reduced the whole weight.Another is lifting and transferring parking equipment used in a number of the necess ary security technology, better ensure the safety of drivers and vehicles, making the entire garage safety smooth operation.KEY WORDS:Mechanical parking equipment, lifting and transferring, structure, optimize the t－ransmission system, security目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1 机械式立体停车库的定义 (1)1.2 课题的背景与意义 (1)1.3 自动化立体车库的主要结构组成和类型 (2)1.3.1自动化立体车库类型及特点 (2)1.3.2 升降横移式立体车库结构组成 (3)1.4 论文的主要目的和意义 (4)2 升降横移式立体车库 (5)2.1 升降横移式立体车库工作原理 (5)2.2 升降式横移立体车库的主要技术参数 (6)3 车库钢架结构 (7)3.1 钢结构的特点及应用 (7)3.2 车库钢架结构的 (8)3.3主要受力梁选型、计算与较核 (10)3.3.1受力梁的计算 (10)3.3.2 受力梁的选型 (11)3.3.3 受力梁的校核 (12)3.4主要受力柱的选型、计算与较核 (14)3.4.1 柱的计算 (14)3.4.2 柱的选型 (14)3.4.3 柱的校核 (15)3.5柱脚设计 (16)3.6钢结构的连接 (18)4 机械系统升降传动设计 (20)4.1机械系统升降传动方案选取 (20)4.2机械系统升降传动的组成 (20)4.3传动链与链轮的选择 (20)4.4链的设计计算 (21)4.4.1 减速机与传动轴之间传动链设计 (21)4.4.2 升降链条的设计 (22)IV4.5链轮的设计算 (23)4.5.1双排链轮的设计计算 (23)4.5.2 升降链轮的设计计算 (25)4.6滚子链的静强度计算 (26)4.6.1 双排滚子链的静强度计算 (26)4.6.2 升降滚子链的静强度计算 (26)4.7滚子链的使用寿命计算 (27)4.8滚子链耐磨性计算 (27)4.9电动机的选择 (28)4.10减速器的选择 (29)4.11传动轴的设计 (31)5 横移传动系统设计 (36)5.1横移传动结构设计 (36)5.2G系列小型齿轮减速电机选型 (36)6 其它设计 (38)6.1载车板部分 (38)6.2防坠装置 (38)7 升降横移式立体车库总控制方案的设计 (40)7.1控制原理说明 (40)7.2控制对象 (40)7.3控制器的选择与概述 (40)7.3.1 单片机的介绍 (41)7.3.2 PLC介绍 (41)7.3.3 工业控制机的介绍 (42)7.3.4 升降横移式立体车库控制器的选择 (42)7.3.5 PLC的选型 (43)8 可编程控制器系统设计 (45)8.1I/0的分配 (45)8.2PLC模块的选择 (48)8.3PLC的硬件连接图及PLC系统接线图的设计 (48)9 电气原理图的设计 (49)4.1电器原件的选择 (49)4.2电气控制原理图 (49)致谢 (50)参考文献 (51)升降横移式立体车库 11 绪论1.1机械式立体停车库的定义机械式停车库就是利用机械来存取、停放车辆的整个停车设施，以立体化存放的机械式停车库叫做机械式立体停车库。

自动化立体车库施工方案

自动化立体车库施工方案一、引言立体车库是一种通过自动化系统实现多层立体停车的设施。

随着城市人口的增长和私家车的增加，车位需求量不断增加。

传统的停车方式已经无法满足需求，而立体车库作为一种高效利用空间的解决方案，逐渐受到人们的关注和青睐。

本文将提供一个自动化立体车库施工方案，详细介绍施工过程和注意事项，以帮助读者了解立体车库的施工流程和要点。

二、施工方案1. 方案概述本施工方案旨在设计和建造一座自动化立体车库，包括机械结构、电气控制系统和软件管理系统。

2. 施工流程本施工方案的主要流程包括以下几个步骤：步骤一：规划和设计在施工前，需要进行详细的规划和设计工作。

包括确定立体车库的尺寸、层数、停车位数量等。

设计应考虑到不同尺寸的车辆，并确保安全和便利性。

步骤二：选择材料和设备在施工过程中，需要选择适合的材料和设备。

例如，钢结构、电动升降系统、自动控制系统等。

确保选用的材料和设备符合相关标准和要求。

步骤三：施工机械结构建造立体车库的第一步是施工机械结构。

根据设计要求，安装和调试钢结构、支撑框架等。

确保结构牢固和安全。

步骤四：安装电气控制系统随后，安装电气控制系统。

这个系统包括电动升降装置、传感器、控制器等。

确保控制系统的可靠性和安全性。

步骤五：安装软件管理系统最后，安装软件管理系统。

这个系统主要负责管理车辆的入库、出库，优化停车位的利用等。

确保系统运行稳定和高效。

3. 注意事项在进行自动化立体车库的施工过程中，需要注意以下几点：•安全第一：施工过程中要注意安全，合理布置工作区域，配备必要的安全设施，并做好施工人员的安全培训。

•规范施工：严格按照设计和施工要求进行施工，不得擅自修改设计方案。

•质量控制：在施工过程中，要进行必要的质量检查和控制，确保材料和设备的质量符合标准要求。

•系统测试：施工完成后，要进行系统测试，并对系统进行功能和性能的验证，确保系统正常运行。

•合理维护：系统投入使用后，要定期进行维护和保养，检查设备的工作状态和性能。

立体车库

立体车库系统构成和PLC控制系统组成。

机械系统包括立桩、载车板（托盘）、悬臂、升降架、横移机械、防附保护装置、自动安全门等。

电气传动包括主拖动电机、平层外偿电动机、开门控电动机、升转电动机、横向移动电动机等。

立体车库智能管理系统IC卡管理车位显示系统出入库控制系统监控管理系统视频监控、运动检测车辆识别、报警连动安全运行系统急停装置、缓冲装置、防坠装置、限位装置、通风装置、消防装置、避雷装置、排水装置、防盗装置2.2 立体车库升降横移机构设计2.2.1 横移机构设计立体车库横移传动机构由减速电机、驱动轮和从动轮、地面铺设导轨组成。

升降横移机构则为升降传动机构与横移传动机构的结合。

升降横移式立体车库底层与中间层载车板为横移机构，上层载车板为升降机构。

升降装置由传动系统、升降架等组成。

1、横移方案选择其中提升方式分为下列六种，可根据不同要求任意选用。

（1）钢丝绳式提升型式（2）链条式提升型式（3）液压式提升型式（4）螺杆式提升型式（5）液压缸、钢丝绳组合提升型式（6）链条、钢丝绳组合提升型式在立体车库设计中，各种提升方式特点如下：（1）采用链传动：优点是传动简单可靠，维修简单，造价低廉;缺点是冲击比较大，有提升高度的限制，安装调试时需要注意是否有咬链的情况出现。

（2）采用钢丝绳传动：优点是对车库底盘可以提升的高度可以不加限制，造价比较低;缺点是因为需要外加钢丝绳桶和刹车盘增加了安装调试的时间和造价。

（3）采用液压传动：优点是可以真正实现无级调速，结构紧凑，功率与重量比高、响应速度快、抗干扰能力强、误差小精度高、低速平稳性好、调速范围宽、介质自身可起冷却润滑作用、安全防爆等优点;同时也具有元件昂贵、成本高、密封技术要求高、油液易污染、能源传输不便等缺点。

综上所述，本车库为三层，从提升高度上选链传动或钢丝绳传动都可以，但从方案经济及可行性角度考虑，选择链传动更为有利;在横移运动中，采用异步电机驱动，通过链驱动，也能达到精确、稳定地传动。

立体车库工作原理介绍

立体车库工作原理介绍立体车库是一种自动化停车系统，它通过创新的设计和机械装置，实现了高效利用有限空间停放大量车辆的功能。

立体车库工作的基本原理如下：1. 结构设计：立体车库通常由多层水平和垂直停车区组成。

每个停车区域有多个停车位，并且能够通过机械设备在垂直和水平方向上进行位移。

2. 检测系统：在立体车库内设有多个传感器和摄像头，用于监测车辆和空余停车位。

这些传感器可以准确地探测车辆的长度、宽度和高度，并根据实时数据判断合适的停车位。

3. 车辆进入：当车辆进入立体车库时，驾驶员将车辆停在指定的区域（例如入口区域）。

驾驶员离开车辆后，立体车库的自动控制系统接管控制。

4. 机械运动：当车辆停好后，机械设备开始工作。

垂直方向上的电动升降机或传送带会将车辆移动到合适的停车位上方的位置。

5. 水平转移：一旦车辆到达正确的高度位置，水平的传送带或电动平台会将车辆水平转移到相应的停车位上。

这一过程通常涉及电动马达和轨道系统的协同工作。

6. 停车定位：一旦车辆到达停车位上方，传感器会重新检测车辆的位置，以确保精确停放。

该系统会通过反馈控制确保车辆在停车位上方处于正确的位置。

7. 取车过程：当车主需要取车时，他们可以通过车库内的操作终端或手机应用程序激活系统。

机械设备将以相反的顺序进行操作，将车辆从停车位上方移到出口区域。

8. 车辆出库：一旦车辆移到到出口区域，驾驶员可以重新掌控车辆，并离开立体车库。

通过以上工作原理，立体车库实现了车辆的自动停放和取出，大大提高了停车效率，并节省了空间。

它可以应用于各种场景，如住宅小区、商业建筑和公共停车场，为城市的停车难题提供了创新的解决方案。

基于PLC的立体车库设计

基于PLC的立体车库设计立体车库是一种高效利用空间、自动化管理的停车设施，广泛应用于城市中心地区和人口密集的地方。

它可以通过PLC（可编程逻辑控制器）系统实现停车场的智能化控制和管理。

设计一个基于PLC的立体车库需要考虑以下几个关键点：首先，需要确定车库的容量和尺寸。

根据需要停放的车辆数量和车库所在区域的具体条件，确定车库的总停车位数以及每层的停车位数量。

同时，也要考虑到车辆的尺寸和类型，以确保车库可以容纳各类车辆。

其次，需要设计车库的结构和机械系统。

立体车库一般采用升降式或旋转式机械系统，通过电动升降机或旋转平台将车辆从地面上升或旋转到停车位。

PLC可编程逻辑控制器可以控制机械系统的运行，包括升降机的上升和下降、旋转平台的旋转以及门禁系统的开启和关闭等。

第三，需要设计车库的安全系统。

立体车库的安全性是设计中的重点，可以通过PLC系统实现多种安全功能，如过载保护、碰撞检测、故障报警等。

当车辆超过额定载荷时，PLC系统可以立即停止机械系统运行并发出警报，以避免发生事故。

此外，还可以通过红外线或摄像头等感应装置实现车辆和行人的监控，确保车库内的安全。

最后，需要设计车库的信息管理系统。

PLC系统可以通过与计算机网络连接，实现车辆信息的实时监控和管理。

通过车牌识别系统和门禁系统，可以对进出车库的车辆进行自动识别和记录。

此外，还可以通过PLC系统实现车位状态的实时监控，提供预约、导航等服务，提高车库的使用效率和便捷性。

总之，基于PLC的立体车库设计可以实现车库的智能控制和管理，提高停车效率和安全性。

通过合理的结构设计、有效的机械系统和安全系统以及信息管理系统，可以为城市交通提供更便捷、高效的停车解决方案。

「升降横移式立体车库的设计」

「升降横移式立体车库的设计」升降横移式立体车库是一种现代化的智能停车设施，它具有占地面积小、停车效率高、环保节能等诸多优点，成为城市停车难问题的有效解决方案。

本文将从设计原理、结构构造、使用特点等方面对升降横移式立体车库进行详细阐述。

升降横移式立体车库的设计原理是通过升降装置和横移装置的组合运作实现停车车辆的存取。

该车库分为多个层面，每个层面的停车位由升降装置升降至地面或下沉至地下。

同时，横移装置能够将升降后的车辆在水平方向进行横移，从而为新的车辆停车提供空间。

升降横移式立体车库通过数控系统进行智能化管理，能够根据用户需求快速存取车辆，并提供远程监控和智能支付等功能。

升降横移式立体车库的结构构造包括车库本体和升降横移装置两部分。

车库本体采用钢结构，具有抗震、耐久、防腐等特点，能够适应不同环境的使用需求。

升降横移装置由电动驱动系统、传动系统和控制系统组成。

电动驱动系统使用电动机驱动液压泵或电动螺杆进行升降操作，横移操作则通过电动机驱动链条或齿轮系统实现。

传动系统通过各类轴承、齿轮等元件将动力传递到各个部分。

控制系统则采用PLC或单片机控制，能够实现精确的停车位定位和精准的操作控制。

升降横移式立体车库的使用特点主要包括停车效率高、安全可靠、节能环保等。

该种类型的车库由于采用立体式的停车布局，可以大大提高停车位的数量，让有限的空间得到充分利用，有效缓解城市停车难问题。

同时，升降横移式立体车库具有自动化操作，用户只需要通过智能控制终端输入指令即可实现快速停车和取车。

此外，车库的钢结构设计能够抵抗地震和变形，保证车辆和停车环境的安全可靠性。

而且，该车库在使用过程中不会产生有毒气体和废弃物，能够实现零排放和能源节约的目标，符合可持续发展的要求。

总之，升降横移式立体车库作为一种现代化的停车设施，具有占地面积小、停车效率高、环保节能等多种优点。

随着城市停车需求的不断增长，该车库的立体式布局和智能化控制将成为未来城市停车解决方案的重要选择。

地下升降式自动化立体车库

摘要本设计是根据我国近几年来房地产业的蓬勃发展和老百姓私家车的急剧增多，私家车数量的急剧增加与车（位）库设置严重滞后的矛盾应运而生的自动化车库。

地下升降式自动化立体车库，是充分利用小区地下空间设置的新型车库，其型号为单层2个车位。

车库下降后可完全居于地面之下，车库表面能与周边完全融为一体。

并且每个车库均属独立空间，升降自如，停（取）车极为方便，快捷，是充分利用地下空间改造或兴建的安全、新型、便捷式车库。

该车库设计新颖、独特、巧妙，实用性强，可以大大缓解小区车库（位）严重不足的矛盾。

本说明书共分五章，着重设计计算了钢丝绳及滑轮组机构、载车板、升降机构、横移入库机构以及库架等主要系统的设计计算。

关键词：载车板升降系统横移机构AbstractThe design is based on the developmrnt according to our country in the last few years real estate industry vigorous development and the common people private vehicle, the private vehicle quantity sharp growth and the vehicle (position) the storehouse establishment serious lag contradiction arises at the historic moment automated garage. The underground elevating automation three-dimensional garage, is the full use plot underground space establishment new garage, its model for single-layer 2 berth. After the garage drops may reside in under completely the ground, the garage surface energy and peripheral merges into one organic whole completely. And each garage is the space-independent, the fluctuation freely, stops (takes) the vehicle to be extremely convenient, quick, is the full use underground space transformation or the constructing security, new, the convenient -like garage. This garage design novel, is unique, is ingenious, usable, may alleviate the plot garage greatly (position) the serious insufficient contradiction. This instruction booklet altogether divides five chapters, the emphatically design calculation steel wire and the block and tackle organization, carried the template, the elevating mechanism, move horizontally the warehousing organization as well as storehouse and so on the main system design calculation.Key words: carries jacking system moves horizontallyorganization目录摘要 (I)Abstract……………………………………………………………………………I I 第1章绪论 (1)第2章车库的结构设计计算和零件选 (2)2.1 钢材的选用 (2)2.1.1库上边框钢材的选择 (2)2.1.2库架支撑钢的选择 (2)2.1.3上下层支撑钢的选择 (3)2.1.4升降台辅助支钢的选择 (3)2.1.5链轮支撑钢的选择 (3)2.1.6链轮辅助支撑钢的选择 (3)2.1.7滑轮支撑钢的选择 (3)2.1.8滑轮辅助支撑钢的选择 (4)2.1.9上下层支撑钢横向连接钢的选择 (4)2.1.10滑轮支撑钢横向连接钢的选择 (4)2.1.11链轮支撑钢横向连接钢的选择 (4)2.1.12载车板横向边缘钢 (5)2.2 载车板的结构和尺寸的设计算 (5)2.3 升降系统各零部件的结构设计和尺寸确定 (7)2.3.1 升降台结构的初步设计 (7)2.3.2 钢丝绳的设计计算 (8)2.3.3 钢丝绳夹的选择 (11)2.3.4 滑轮及其组件的设计计算 (12)2.3.5 卷筒的设计计算和尺寸确定 (17)2.3.6 升降链及链轮的选择 (21)2.3.7 升降用电动机及变速器的设计计算及型号选择 (24)2.3.8 升降电动传动链及连轮的连轮的设计计算 (25)2.4 横移机构结构的设计和各零部件的设计计算以及选择 (28)2.4.1 轨道和导轮的设计计算 (29)2.4.2 横移电动机的设计计算及型号选择 (32)2.4.3 带及带轮的选择 (34)2.4.4 联轴器的选择 (37)2.5 库钢架结构的设计 (38)第3章车库其它配备要求 (40)3.1 电控系统 (40)3.1.1 控制系统组成 (40)3.1.2 控制系统的运行方式 (41)3.1.3 控制系统的故障检测 (41)3.2 安全设置 (41)3.3 照明 (42)3.4 通风 (42)3.5 排水 (42)3.6 消防 (42)第4章经济可行性分析 (44)4.1 市场需求 (44)4.2 初步可行性研究 (45)4.2.1投资机会调查统计 (45)4.2.2经济成本核算 (45)第5章专题论文 (46)5.1 除雪工作装置的概述 (46)5.2 多段式可越障除雪工作装置（改进型除雪工作装置） (47)5.2.1 多段式可越障除雪工作装置优点 (47)5.2.2 多段式可越障除雪工作装置的结构组成 (48)5.2.3 工作装置的工作原理 (49)5.2.4 多段式样可越障除雪工作装置的使用要求 (49)5.3 其它形式的除雪工作装置 (50)5.3.1 转子式除雪装置 (50)5.3.2 犁式除雪装置 (50)5.3.3 多功能除雪装置 (51)5.4 除雪工作装置与车辆的匹配 (52)5.4.1 专用车 (52)5.4.2 兼用型牵引车辆 (53)总结 (55)致谢 (56)参考文献 (57)附录 1 外文译文 (58)附录 2 外文原文 (67)第1章绪论本设计是为适应现代化进程和解决小区车库（位）严重不足而设计研制的一种新型家庭用自动化立体车库。

前移旋转升降横移式立体车库结构设计

将传统 3 变 5 车位设备两边车位（左右均可，以右侧为例）中的一个车位安装宽度增加 350 mm 及以上，在右下空间位置设计安装可前移、旋转、升降的停车机构，嵌入到传统的 3 变 5 车位设备中，实现第 6 停车位。第 6 停车位的结构主要由载车板部分、前移装置、旋转装置、升降装置组成，其整体如图 2 所示。
表 1 前 6 阶模态分析结果汇总
模态阶数 1 阶模态 2 阶模态 3 阶模态 4 阶模态 5 阶模态
频率 /Hz 3.997 7.219 7.710 13.023 20.845
最大变形 /mm 1.335 1.311 0.904 1.530 1.726
6 阶模态
30.902
1.958
(b) 位移变形云图图 4 6 号车位应力分布云图和位移变形云图由图 4 可知，6 号车位钢结构的最大应力为 46.12 MPa，最大变形为 24.27 mm，其强度和刚度均满足安全使用要求。 [5]
关键词：立体车库；前移旋转升降横移；结构设计；Ansys 分析
中图分类号：TU248.3 文献标识码：A 文章编号：1001-0785（2021）11-0065-04
Abstract: Mechanical multi-tier parking equipment is a low-cost solution to solve the parking problem. Considering the problems of the traditional double-tier lifting and transferring mechanical three-dimensional parking equipment, such as not maximizing the use of parking space and high parking cost, based on the traditional double-layer lifting and transferring mechanical three-dimensional parking equipment, a forward-moving, rotating, lifting and transferring mechanism is designed to improve the traditional lifting and transferring mechanical three-dimensional parking equipment. The static analysis and modal analysis of steel structure were carried out by Ansys, and the kinematics analysis of the sixth parking space was carried out with SolidWorks, and analysis results meet relevant requirements. It is verified that the structure of forward-moving, rotating, lifting and transferring stereo garage is feasible.