拖拉机电控提升操作说明

TEH操作说明
TEH在上电时，系统处于自锁保护状态，所有输出将断开，尾部控制也是失效的。

使能控制器：悬挂杆至少要操作一次系统才能正常工作，当然悬挂杆无故障是必须的
(在出公司前是经过标定的)，在这种情况下尾部控制按钮也不起作用。

也可由柴油机发动信号解锁，根据用户需要（数字量输入备用还有两路）。

悬挂杆一共四个档位
逆时针旋转依次是：
a.提升档
拖拉机在运输时或者田间地头调头时需要将农机具提升到一定位置，方便转场，此
位置由最高位设定旋钮确定。

b.停止档
不工作时一般将悬挂杆调节至此位置，在停止档时，可以通过，尾部提升下降旋钮
来调节悬挂位置，主要是在农机具挂载时用，尾部提升下降时速度一般比较慢，主
要为实现精确的位置挂载。

c.自动耕深档
工作时一般先将农机具下放到地面(通过快降档)，放开悬挂杆，自动恢复到自动耕
深档
d.快速下降档在工作时
耕深设定旋钮：
通过这个电位计可以设定耕地工作参数，在位置控制模式下可以设定犁的高度，在力和混合控制模式时可以设定犁地深度。

最高位设定：
在运输模式时这个电位计可以设定犁允许的最大高度，如果农机具提升过高容易憋压，根据需要自行调节。

下放速度电位计：
利用这个电位计可以选择指定的放速度，犁的下放速度被限制到设定值。

如果把电位计放在最小位置甚至可以使犁停止下降。

这个电位计在减震和尾部控制的时候不起作用。

其他模式会电子阻尼干涉速度。

混合电位计：
通常在田间我们依靠提升下降或者降低符着在三铰点的犁具来实现控制策略。

在混合电位计的帮助下你可以选择某一控制模式。

通常有纯位置控制模式，或纯力控制模式，或力位混合模式。

位置控制：
在这种情况下，控制变量是犁的位置。

位置传感器提供反馈信号。

我们可以用两种方式来测量犁的高度，直线位移传感器或者角位移传感器。

力控制：
在这种情况下控制变量时尾部连接的拉力。

反馈信号由力传感器提供。

力由犁具的入土深度来改变。

通过力的闭环控制，可以保持恒力。

通常力的大小与土壤的深度成比例。

混合控制：
在这种情况下力和位置的混合作为控制变量。

混合控制可以减少在纯力控制模式下会发生的由于土壤阻力影响的工作深度的变化程度。

浮动功能：
有时候我们需要机具浮动在耕地表面，举例来说，拖动的插秧机在自己的轮子上，这种情况下机具应跟随大地的轮廓。

应该浮在表面。

耕深设定电位计在最小值位就达到了浮动模式，浮动的程度由下降速度旋钮控制。

快速下降档位：
在准备开犁的田间地头驾驶员通过运输/停止/控制开关，从运输模式转换成控制模式使犁向下。

触地后驾驶员加速犁入土，为此驾驶员要按下快速下方按钮。

快速下放按钮的功能和浮动功能相似。

快速下放按钮只能在控制模式时激活。

基于安全考虑在快速下放的时候，下放速度通过下放速度电位计来控制。

减震功能：
通常拖拉机要佩戴比较重的犁具行驶，在这种情况下拖拉机和犁具都会震动，会使拖拉机系统跳跃。

TEH带有主动减震功能，系统震荡时拉力时大时小，系统对拉力变化作出相应，控制提升下降阀，使系统在运输过程中只有较小的震荡。

主动减震的优点：
提高驾驶舒适度
提高转向安全
动态压力减小
驾驶过程中使犁具有比较合适的高度
开启条件：拖拉机必须在运输模式，犁具放在合适的高度，减震按键必须按一次，减震起作用时减震按键的灯会亮。

减震开启时，犁具会从最高上限位置下降大约4%，当主动减震发生的时候，面板阀块输出指示灯会亮。

尾部提升下降：
在更换农机具时经常使用到尾部的提升下降，属于强制操作，优先级最高，但是速度比较慢，微动性号，主要用于挂接农机具。