从机器视觉技术的角度谈扫地机器人技术发展趋势
《2024年智能扫地机器人技术的研究与实现》范文
《智能扫地机器人技术的研究与实现》篇一一、引言随着科技的发展，人们对于家庭生活品质的要求不断提高。
为了应对这种需求，智能扫地机器人作为一种高效、便捷的家庭清洁工具，正逐渐走进千家万户。
本文旨在探讨智能扫地机器人技术的研究与实现，包括其核心技术、系统架构、功能实现以及实际应用等方面的内容。
二、核心技术研究1. 传感器技术智能扫地机器人采用多种传感器技术，如红外传感器、超声波传感器和激光雷达等，以实现避障、定位和路径规划等功能。
这些传感器能够实时感知环境信息，使机器人能够在复杂的环境中自主导航和清洁。
2. 人工智能技术人工智能技术是智能扫地机器人的核心。
通过深度学习和机器视觉等技术，机器人能够识别和判断环境中的障碍物、地面类型等信息，从而自动调整清洁策略。
此外，人工智能技术还可以使机器人通过不断学习和优化，提高清洁效率和效果。
3. 电池与充电技术智能扫地机器人需要具备较长的续航能力和方便的充电方式。
目前，采用高性能锂电池和智能充电技术已成为行业共识。
此外，一些高端产品还采用了自动充电技术，使机器人能够在电量不足时自动返回充电座进行充电。
三、系统架构与功能实现智能扫地机器人系统通常包括控制模块、驱动模块、传感器模块等部分。
控制模块负责整个系统的控制和协调工作，驱动模块负责机器人的运动控制，传感器模块则负责环境信息的感知和传输。
在功能实现方面，智能扫地机器人应具备自动清洁、定时清扫、路径规划、语音控制等功能。
此外，为了满足不同用户的需求，一些高端产品还支持远程控制、智能家居联动等功能。
四、技术实现方法与流程1. 硬件设计智能扫地机器人的硬件设计主要包括主板、电机、电池等部分。
设计时需要考虑到机器人的尺寸、重量、材料等因素，以及不同硬件之间的兼容性和协同工作能力。
在确定设计方案后，需要采用高精度的制造工艺进行制造和组装。
2. 软件编程软件编程是智能扫地机器人实现各项功能的关键。
需要根据硬件设备的特性和需求，编写相应的驱动程序和控制算法。
2024年扫地机市场前景分析
2024年扫地机市场前景分析引言扫地机是一种智能家居设备，其具备自主清扫地面的功能，正逐渐成为人们日常生活的必备品。
本文将对扫地机市场的前景进行分析，探讨其发展趋势和潜在机会。
市场概述近年来，随着人们生活水平的提高和工作压力的增加，家庭保洁成为了一项烦琐而耗时的任务。
传统的手动清扫方法已经不能满足人们对高效便捷的需求，扫地机的出现填补了这一空白，迅速赢得了市场的关注。
市场规模与增长趋势根据市场研究机构的数据显示，全球扫地机市场规模从2015年的10亿美元快速增长至2020年的30亿美元，并且预计在未来几年内将保持高速增长。
这一数据表明，扫地机市场正处于一个快速发展的阶段，具有巨大的潜力。
主要驱动因素1.技术创新：随着人工智能和机器学习等领域的发展，扫地机的智能化和自主化程度不断提高。
自动规划路线、智能识别障碍物等功能的加入，使得扫地机的性能得到了极大的提升，满足了消费者对高品质清扫的需求。
2.生活方式变化：随着现代人生活节奏的加快，越来越多的人愿意为了省时省力而选择扫地机来代替传统的清扫方法。
扫地机的出现，为人们节约了大量时间和体力，提高了家庭保洁的效率。
3.市场竞争激烈：扫地机市场竞争激烈，厂商们不断推出具有创新功能和更实惠价格的产品来吸引消费者。
这种竞争促使了市场的不断发展和创新，同时也带来了更多的机会。
市场挑战与风险1.市场饱和度提高：随着扫地机市场的不断扩大，市场上已有多个品牌和型号的扫地机可供选择，竞争力量增强。
这使得新进入市场的扫地机品牌面临着巨大的挑战。
2.品牌知名度差异：目前市场上存在着一些知名品牌，消费者更愿意购买那些有信誉和优质服务的品牌的扫地机。
这对新品牌的市场进入造成了一定的阻力。
3.技术壁垒：尽管扫地机市场在技术上正在不断创新，但仍存在一些关键技术难题。
例如，扫地机在环境感知和智能导航方面仍存在改进空间，这限制了市场的发展。
市场机会1.市场细分：目前市场上的扫地机主要分为家用和商用两大类，其中家用扫地机市场规模巨大，但商用市场潜力巨大且未被充分开发。
扫地机器人发展趋势
扫地机器人发展趋势随着科技的不断进步和人们对生活品质的追求，扫地机器人作为一种智能家居设备，正逐渐成为现代家庭必备的清洁工具。
在扫地机器人发展的过程中，我认为有几个趋势是未来将会出现的。
首先，扫地机器人将越来越智能化。
当前的扫地机器人已经具备了基本的定位导航、避障等功能，然而，未来的扫地机器人将更加智能化，通过深度学习等技术，能够识别并适应不同的家庭环境，进一步提高清洁效果。
例如，扫地机器人可以根据不同的房间大小和布局，自动规划清洁路径，确保每个角落都得到充分清洁。
同时，扫地机器人还能够学习用户的习惯，根据用户的需求自动调整清洁时间和方式，提供个性化的清洁服务。
其次，扫地机器人将具备更多的功能。
除了传统的清洁功能，未来的扫地机器人可能会有更多的附加功能，例如拖地、抹玻璃等。
家庭中不同的地面和墙面需要不同的清洁方式，扫地机器人作为一个全能的清洁助手，应该具备相应的功能，能够满足家庭各种清洁需求。
同时，扫地机器人也可以通过连接网络，成为智能家居的一部分，与其他智能设备实现联动，为用户提供更方便的生活体验。
第三，扫地机器人的设计将越来越人性化。
当前的扫地机器人设计主要注重功能和性能，外观形态比较单一。
然而，未来的扫地机器人将更加注重人性化设计，使其成为家庭的一部分，更加符合用户的审美需求。
例如，扫地机器人可以采用多样化的外形和颜色，与家居装饰风格相匹配；同时，扫地机器人的操作界面也将更加简单化和友好化，使老年人和儿童也能够轻松操作使用。
最后，扫地机器人将成为智能家居的重要组成部分。
随着智能家居的快速发展，各种智能设备逐渐进入家庭，扫地机器人作为一个重要的清洁设备，将与其他智能设备进行互联互通。
例如，扫地机器人可以接收家庭环境的温度、湿度等信息，根据实时情况自动调整清洁计划；同时，扫地机器人也可以与智能音箱、智能手机等进行对接，实现语音控制和远程操控。
总之，随着科技的不断进步和人们对生活品质要求的提高，扫地机器人在未来将会呈现智能化、多功能、人性化和与智能家居互联的发展趋势。
机器人视觉系统在扫地机器人中的应用
机器人视觉系统在扫地机器人中的应用随着科技的不断发展，机器人已经成为我们生活中的一部分，扫地机器人作为其中的一种代表，逐渐走进了人们的家庭。
而其中一个关键的技术就是机器人视觉系统。
机器人视觉系统可以使扫地机器人具备识别环境、规划路径和避免障碍物等功能。
本文将介绍机器人视觉系统在扫地机器人中的应用。
一、目标识别与定位机器人视觉系统在扫地机器人中的一个重要应用就是目标识别与定位。
通过搭载相机等视觉传感器，扫地机器人可以对周围环境进行感知，并对目标进行识别与定位。
比如，当扫地机器人在清扫过程中遇到障碍物时，机器人视觉系统可以通过识别障碍物的形状和颜色，并计算出障碍物的位置，从而制定避障策略，使得扫地机器人能够顺利绕过障碍物，继续进行清扫工作。
二、路径规划与导航扫地机器人需要进行路径规划和导航，以便高效地完成清扫任务。
机器人视觉系统通过对扫地机器人周围环境的感知和分析，可以确定房间的布局，识别出墙壁、家具等区域，并生成地图模型。
基于这些数据，机器人可以自主规划清扫路径，并根据实时的位置信息进行导航，确保扫地机器人能够全面、高效地清扫整个房间。
三、障碍物识别与避免在清扫过程中，扫地机器人需要准确识别出障碍物并避免碰撞。
机器人视觉系统可以对扫地机器人周围环境进行实时监测，识别出障碍物的位置、形状和大小，并生成避障路径。
通过与导航系统的结合，扫地机器人可以根据视觉系统提供的数据进行障碍物避免，避免与障碍物发生碰撞，保证清扫的连续性和安全性。
四、地面识别与清扫反馈除了对周围环境的感知，机器人视觉系统还可以对地面进行识别，判断地面的类型和清洁程度。
通过拍摄地面的图像，机器人视觉系统可以辨别出地面上的灰尘、垃圾等污染物，并根据清扫结果给予相应的清扫反馈。
比如，当机器人视觉系统判断地面未达到预期的清洁程度时，扫地机器人会自动调整清扫策略，增加清扫力度，以确保地面的彻底清洁。
总结：随着技术的发展，机器人视觉系统在扫地机器人中的应用越来越广泛。
《2024年智能扫地机器人技术的研究与实现》范文
《智能扫地机器人技术的研究与实现》篇一一、引言随着科技的不断发展，智能扫地机器人逐渐成为现代家庭中不可或缺的清洁工具。
它不仅能够自动完成地面的清洁工作，还能在复杂的家居环境中自主导航、规划路径和避开障碍物。
本文将探讨智能扫地机器人技术的原理、发展历程、研究现状及实现方法，以期为相关研究提供参考。
二、智能扫地机器人技术概述智能扫地机器人技术主要涉及机器视觉、传感器技术、路径规划算法、机器学习等领域。
它利用先进的传感器和算法，实现对家居环境的自动识别和定位，然后按照设定的清洁路径进行扫地作业。
三、研究现状及发展趋势（一）研究现状目前，国内外学者和企业对智能扫地机器人技术进行了广泛的研究和开发。
在技术方面，主要研究内容包括机器视觉的改进、传感器技术的优化、路径规划算法的完善等。
在应用方面，智能扫地机器人已经广泛应用于家庭、酒店、医院等场所，成为现代生活的重要助手。
（二）发展趋势随着人工智能技术的不断发展，智能扫地机器人技术将朝着更加智能化、自主化的方向发展。
未来，智能扫地机器人将具备更强的环境感知能力、更高效的清洁能力和更便捷的操控方式。
此外，随着物联网技术的普及，智能扫地机器人将与其他智能家居设备实现互联互通，为家庭生活带来更多便利。
四、技术实现方法（一）硬件设计智能扫地机器人的硬件设计主要包括电机、电池、传感器和控制系统等部分。
电机用于驱动扫地机器人的运动，电池为其提供动力，传感器则用于感知环境信息，控制系统负责控制机器人的行为。
此外，根据不同需求，还可以增加摄像头等设备，以便实现远程监控和操作。
（二）软件算法软件算法是智能扫地机器人的核心部分，主要包括环境感知、路径规划和控制算法等。
环境感知算法通过传感器获取环境信息，识别障碍物和可清洁区域；路径规划算法根据环境信息和清洁需求，制定最优的清洁路径；控制算法则负责控制电机的运动和机器人的行为。
此外，随着机器学习技术的发展，智能扫地机器人还可以通过学习优化路径规划和控制策略，提高清洁效率和效果。
扫地机趋势
扫地机趋势随着科技的不断发展，自动化扫地机器人已经成为现代家庭的热门产品。
扫地机器人不仅能够帮助我们解决家务问题，还能提升我们的生活品质。
未来，扫地机器人将会有更多的创新和发展，展现出以下几个趋势。
首先，智能化将成为扫地机器人的主要发展方向。
随着人工智能技术的发展，扫地机器人将能够更好地适应环境，并具备更高的智能化水平。
它们将能够自动识别家具和障碍物，并根据不同的房间布局进行路径规划，从而完成清洁工作。
此外，智能扫地机器人还可以通过学习和自我调整，不断提升清洁效果，使我们的家庭更加整洁和舒适。
其次，多功能性将成为扫地机器人的另一个重要发展趋势。
未来的扫地机器人不仅能够清洁地板，还能够完成其他家务任务，如拖地、擦窗等。
通过添加不同的配件和功能模块，扫地机器人可以实现更加全面的家务服务，为我们的生活提供更多的便利。
另外，个性化服务将成为扫地机器人的一大亮点。
扫地机器人将能够学习我们的生活习惯和喜好，并根据个人需求提供定制化的服务。
它们可以根据我们的时间安排自动启动和停止工作，还可以调整清洁力度和模式，以适应不同的需求。
此外，扫地机器人还可以与我们的智能手机和家居设备进行互联，实现更加智能化的控制和管理。
最后，可持续发展将是未来扫地机器人的重要方向。
随着人们环保意识的增强，扫地机器人将更加注重能源效率和环境友好性。
未来的扫地机器人将采用更加高效的电池技术，以延长工作时间和减少充电次数。
此外，扫地机器人还将使用更环保的材料和工艺，减少对环境的负面影响。
总之，未来的扫地机器人将实现智能化、多功能化、个性化和可持续发展等发展趋势。
它们将成为我们家庭的得力助手，为我们提供更加便利和舒适的生活环境。
随着技术的进步和用户需求的不断变化，相信扫地机器人的发展潜力将会不断释放，给我们的生活带来更多的惊喜和便利。
机器视觉技术的发展现状与未来趋势
机器视觉技术的发展现状与未来趋势在当今科技迅速发展的时代，机器视觉技术已经成为一项备受关注的研究领域。
机器视觉技术指的是让机器具备像人一样“看”事物的能力，通过摄像头采集图像信息，并通过图像处理算法对图像进行分析和理解，从而实现对物体的识别、追踪和分析。
这项技术广泛应用于工业、农业、医疗、交通等领域，并且正在呈现出蓬勃发展的趋势。
首先，机器视觉技术在工业生产中的应用已经取得了显著的成果。
传统工业生产过程中，大量的劳动力投入存在高成本、低效率等问题。
而利用机器视觉技术，可以实现自动化生产，大幅度提高生产效率和质量。
例如，机器人视觉系统可以识别工件的形状、大小和位置，从而实现自动化加工和装配，大大节省了人力成本。
其次，机器视觉技术在农业领域的应用也逐渐展现出巨大的潜力。
传统农业生产中，农民需要耗费大量的时间和精力进行病虫害的防治和农作物的品质检测。
而利用机器视觉技术，可以通过摄像头和图像识别算法实时监测农作物的生长情况，发现并处理病虫害，提高农作物的产量和质量。
同时，机器视觉技术还可以应用于果蔬的分级和包装，实现农产品的高效供应链管理。
此外，机器视觉技术在医疗领域也具有广阔的应用前景。
随着人口老龄化趋势的加剧，医疗需求不断增加，而人力医疗资源的有限和高昂的医疗成本已经成为制约医疗行业发展的瓶颈。
利用机器视觉技术，可以对疾病进行早期筛查和诊断，提高医疗效率和准确性。
例如，利用计算机对X光片进行图像分析，可以实现对肺结节和心脏疾病的自动检测。
此外，机器视觉技术还可以应用于手术机器人和辅助诊断系统，提供更精准的医疗服务。
然而，机器视觉技术仍然面临一些挑战和问题。
首先，机器视觉技术在复杂环境中的适应能力有待提升。
目前，机器视觉系统对光照、视角和背景干扰等因素较为敏感，尚不能像人眼一样稳定和准确地识别物体。
其次，机器视觉技术的算法和模型需要不断优化和训练，以提高对不同物体的识别和理解能力。
最后，机器视觉技术的隐私和安全问题也需要引起足够的重视，避免被滥用和侵犯个人隐私。
2024年自动清扫机器人市场发展现状
自动清扫机器人市场发展现状引言随着科技的不断进步和人们对生活质量的追求，自动清扫机器人逐渐成为现代人居家生活中的重要助手。
自动清扫机器人通过搭载高科技传感器和智能算法，能够自主识别和理解环境，并自动完成地面清扫任务。
自动清扫机器人市场自问世以来，逐渐发展壮大并呈现出一些明显的趋势和现状。
市场规模自动清扫机器人市场在近几年内呈现出稳步增长的趋势。
根据市场研究公司的数据统计，自动清扫机器人市场的年销售额从数亿元逐渐增长到数十亿元人民币。
预计未来几年内，这一市场规模还将继续扩大。
市场驱动因素自动清扫机器人市场的发展得益于多个因素的推动。
首先，人们对生活节奏的要求日益增加，忙碌的工作和生活压力使得人们减少了清扫家务的时间。
自动清扫机器人的出现为人们提供了一种便捷的解决方案，可以自动完成地面的清扫工作，节省了人力和时间成本。
其次，科技的进步和智能化的发展为自动清扫机器人的性能提升提供了技术支持。
高质量的传感器和先进的算法使得机器人能够更准确地感知环境，并做出智能的清扫路径规划。
此外，环境保护意识的提高也推动了自动清扫机器人市场的发展。
相比传统的吸尘器和拖把等清扫工具，自动清扫机器人使用电池供电，无需使用化学清洁剂，更加环保。
市场竞争态势自动清扫机器人市场竞争激烈，主要有几个龙头企业占据主导地位。
这些企业通过持续的技术创新和产品升级，不断提高产品性能和用户体验，保持了自己在市场上的竞争优势。
另外，新兴力量也在市场中崭露头角，通过独特的产品设计和市场营销策略吸引了一部分消费者的眼球。
市场竞争的加剧为市场的发展带来了更多的选择和可能性。
市场前景随着自动清扫机器人市场的不断发展，其前景仍然广阔。
未来几年内，自动清扫机器人具备以下几个发展趋势：首先，产品功能将更加丰富。
除了基本的表面清扫功能外，自动清扫机器人可能拥有除尘、拖地、擦窗等多种功能，满足用户更多的清洁需求。
其次，机器人与家庭智能化系统的融合将更为紧密。
通过与智能家居设备的互联互通，自动清扫机器人可以在离开家时自动启动清扫任务，在归家时自动返回充电器充电。
从技术升级分析扫地机器人行业的市场发展前景
从技术升级分析扫地机器人行业的市场发展前景一、扫地机器人行业发展历程扫地机器人行业发展历程主要分成四个阶段。
探索期具有产品价格昂贵且不实用的特点，启蒙时代出现的随机碰撞的清洁模式虽然降低了产品价格，但依然存在体验感不佳的问题，直至2010年2月，全局规划型产品价格下降，体验改善，带动了扫地机器人的市场爆发。
而如今扫地机器人更是推出了激光导航和视觉导航技术，技术的升级进一步满足了消费者对扫地机器人导航能力、清扫能力、续航能力等各方面的要求。
二、扫地机器人技术分析激光定位导航技术主要是通过对目标物发射激光信号，根据从物体反射回来的信号时间差来计算距离，通过发射激光的角度来确定物体与发射器的相对位置。
而视觉定位导航技术的工作原理简单说来就是对机器人周边的环境进行光学处理，通过对摄像头采集的图像信息进行压缩及反馈到学习子系统后，将机器人的实际位置联系起来，完成机器人的自主导航定位功能。
激光+视觉双导航系统的配置下，让扫地机器人一方面可以利用激光探测器精度高的特点，精确感知障碍物的位置以及构建地图，另一方面可以利用摄像头和视觉识别技术了解障碍物的类型，采用不同的安全距离躲避策略，减少被困的风险。
在中国扫地机器人市场，激光导航是目前主要的产品类型，2019年零售额占比达到45%。
三、扫地机器人行业市场现状分析扫地机器人起源于欧美国家，而我国扫地机器人行业虽然起步较晚，但是由于国民收入、消费以及观念等各方面因素的刺激，自2010年以来，我国扫地机器人销量呈现一个逐年增长的态势。
从2010年的85.7万台增长至2018年的514.6万台，销量增长了6倍之多。
从全球的角度看，2019年发达国家/地区的家庭数量达到214538户，将控制变量设为渗透率和更新周期，对扫地机器人的需求-敏感性分析。
在更新周期不发生改变的条件下，随着市场渗透率的增加，扫地机器人的需求量呈现一个上升趋势，并在70%的渗透率下需求量达到5.01亿台。
2024年扫地机器人市场前景分析
扫地机器人市场前景分析1. 引言随着科技的不断发展和人们生活水平的提高，家庭和办公场所保洁需求逐渐增加。
扫地机器人作为一种新兴的清洁设备，以其高效、智能的特点受到了人们的关注。
本文将对扫地机器人市场的前景进行分析。
2. 市场规模据市场研究机构的数据显示，扫地机器人市场在过去几年中呈现了快速增长的趋势。
根据数据预测，未来几年内，市场规模将进一步扩大。
这主要得益于以下几个方面：•人们对生活质量的要求提高，对清洁的需求量增大。
•技术的进步使得扫地机器人具备更多的功能和更高的清洁效果。
•价格的下降使得扫地机器人变得更加亲民，更多家庭和办公场所有了购买的能力。
3. 市场驱动因素扫地机器人市场增长的驱动因素主要包括：3.1 技术创新随着人工智能、机器学习等技术的发展，扫地机器人的智能化水平不断提高。
现代扫地机器人已经具备了自主导航、避障、自动充电等功能，能够适应各种复杂的环境。
这些技术创新使得扫地机器人的清洁效果更高、工作效率更高，满足了人们对清洁要求的提高。
3.2 人们生活方式的改变人们的生活方式的改变也对扫地机器人市场的增长起到了促进作用。
现代人们的工作压力大，时间宝贵，不再愿意花费大量的时间来进行日常清洁工作。
而扫地机器人的出现解决了这一问题，可以自动完成清洁工作，为人们节省时间，提高生活质量。
4. 市场竞争格局当前，扫地机器人市场竞争激烈，主要的竞争者有国际和国内的品牌。
这些品牌通过技术创新、产品不断升级以及市场营销等手段争夺市场份额。
竞争者之间主要表现为以下几个方面：•技术创新方面：竞争者通过不断投入研发资源，提高产品的清洁效果、智能化水平，以保持竞争力。
•产品定位方面：竞争者通过分析市场需求，确定目标用户群体，并根据用户需求设计出不同款式和功能的扫地机器人。
•价格策略：竞争者通过灵活的价格策略来吸引消费者，例如，推出高端产品和经济型产品以满足不同消费水平的需求。
5. 市场前景预测根据以上分析，扫地机器人市场有望保持持续增长的趋势。
基于机器视觉的智能清洁机器人研究
基于机器视觉的智能清洁机器人研究智能清洁机器人是一种基于机器视觉技术的智能设备，具备自主导航、识别和清洁等功能。
随着科技的不断发展和人们生活水平的提高，清洁方面的需求也越来越迫切。
传统的清洁方法已难以满足人们的需求，而智能清洁机器人的出现则为解决这一问题提供了新的途径。
基于机器视觉的智能清洁机器人主要依靠先进的图像处理算法和人工智能技术。
通过摄像头和传感器等感知装置，机器人可以实时感知周围环境，并将收集到的图像信息与预先存储的数据库进行比对和分析。
这样，机器人可以准确地辨别出各种不同的地面杂物、污渍和障碍物等，并根据识别结果做出相应的清洁行动。
机器视觉技术使得智能清洁机器人不仅能够识别地面上的垃圾和污渍，还能够辨别不同的地面材质，如硬质瓷砖、地毯和木地板等，并针对不同的材质制定相应的清洁策略。
例如，对于硬质瓷砖，机器人可以采用湿拖的方式进行清洁；而对于地毯，则可以通过吸尘来清洁。
通过智能学习算法，智能清洁机器人还能够不断优化自身的清洁策略，以提高清洁效果和工作效率。
机器人的自主导航能力是实现智能清洁的核心。
通过激光雷达等导航系统，机器人可以准确地感知周围环境，并能够规划最优的清洁路线。
在清洁过程中，机器人还可以动态调整自身的行进速度和转向角度，以避免与障碍物发生碰撞，确保安全稳定地完成清洁任务。
同时，机器人还具备避开家具和其他家居物品的能力，以避免对其造成损伤。
除了基本的清洁功能，智能清洁机器人还可以与智能家居系统进行无线互联。
通过与智能手机、智能音箱等设备的连接，用户可以方便地远程控制机器人的工作，调整清洁策略和工作模式。
同时，机器人还可以通过传感器感知到室内温度、湿度和空气质量等信息，并将其反馈给用户，提供室内环境的监测和改善建议。
智能清洁机器人在日常生活中有着广泛的应用前景。
首先，它可以大大减轻人们的清洁负担，节省人力资源。
无论是家庭、办公室还是公共场所，机器人都可以定时、定点地完成清洁任务，释放出更多的时间和精力供人们进行其他活动。
扫地机器人发展现状
扫地机器人发展现状扫地机器人是一种自主清扫地面的机器人，它能够在室内或室外环境中识别并清扫地面的尘土、碎屑和其他垃圾。
随着人们对便利性和自动化的需求增加，扫地机器人的市场需求也在不断增长。
下面将介绍扫地机器人的发展现状。
首先，扫地机器人的技术水平不断提高。
近年来，扫地机器人的识别和导航能力大幅提高，能够辨别房间的布局和障碍物，并规划最佳的清扫路径。
同时，一些高端扫地机器人还配备了HLIDAR传感器，能够精确地扫描环境并实现智能避障，可以更加高效地完成清扫任务。
其次，扫地机器人的功能不断扩展。
早期的扫地机器人只能完成基本的地板清扫工作，而现代扫地机器人则具备了更多的功能。
例如，一些智能扫地机器人还能够进行地毯识别，自动调整吸力以获得更好的清洁效果。
此外，一些高端产品还具备拖地功能，能够自动加水擦拭地面，提供更全面的清洁。
第三，扫地机器人市场竞争激烈。
随着技术的进步和市场的扩大，越来越多的公司进入了扫地机器人市场。
除了传统的家电制造商，像iRobot、Ecovacs等专注于扫地机器人的公司也在不断涌现。
这些公司竞相推出新产品，不仅在性能和功能上不断创新，还不断降低价格以争夺市场份额。
第四，扫地机器人在家庭和商业领域得到广泛应用。
随着人们对工作效率和生活品质的要求提高，越来越多的家庭和商业场所开始使用扫地机器人。
家庭用户可以通过手机App远程控制扫地机器人，实现智能化的清扫。
商业场所如办公楼、酒店、商场等也经常使用扫地机器人来减少人工清扫的工作量。
最后，扫地机器人在未来还有很大的发展潜力。
随着人工智能、大数据和物联网技术的不断进步，扫地机器人的智能化和自动化水平将进一步提高。
未来的扫地机器人可能会具备更高的智能识别能力、更高效的清扫效果和更长的续航时间，能够满足人们对清洁的更高要求。
总的来说，扫地机器人在技术水平、功能扩展、市场竞争和应用领域上都得到了快速发展。
随着人们对自动化和便利性的追求，扫地机器人市场的前景十分广阔。
计算机视觉技术在智能扫地机器人中的应用
计算机视觉技术在智能扫地机器人中的应用智能扫地机器人是一种能够自动完成家庭或办公场所清扫任务的机器人。
近年来，随着计算机视觉技术的快速发展，智能扫地机器人在感知环境、规划路径、避障等方面得到了显著的改善。
本文将讨论计算机视觉技术在智能扫地机器人中的应用。
计算机视觉技术是一种模拟人类视觉系统实现图像和视频处理的技术。
智能扫地机器人通过搭载摄像头或传感器等视觉设备，实现对周围环境的图像或视频数据采集。
这些数据可以被传送到机器人内部的计算机视觉系统进行分析和处理。
首先，计算机视觉技术可以帮助智能扫地机器人准确感知环境。
通过图像处理和目标检测算法，机器人可以识别家具、墙壁、地板等环境元素，进而确定可清扫的区域，避免误过分析。
此外，利用深度学习算法和点云处理技术，机器人可以生成三维地图，从而更好地规划清扫路径。
其次，计算机视觉技术可以在智能扫地机器人中实现目标识别和分类。
例如，通过训练算法，机器人可以识别并分类垃圾、杂物、家具等不同类型的物体，根据清扫策略进行处理。
这样一来，智能扫地机器人可以对不同类型的物体采取不同的清扫方式，提高清扫效率和清扫质量。
此外，计算机视觉技术还可以帮助智能扫地机器人实现障碍物检测和避障。
通过图像处理算法，机器人可以实时检测出在清扫路径上的障碍物，如椅子、电线等，然后通过路径规划算法绕过障碍物，安全地完成清扫任务。
这种避障机制不仅提高了机器人的自主性和灵活性，还能避免机器人与环境的碰撞，保护机器人和周围物体的安全。
另外，计算机视觉技术还可以为智能扫地机器人提供人机交互功能。
通过人脸识别和姿势检测算法，机器人可以识别家庭成员或办公室员工，并根据个人喜好和需求进行个性化的清扫服务。
同时，机器人还可以根据人体姿势的检测结果，调整清扫角度和力度，以适应不同的清扫场景。
总之，计算机视觉技术在智能扫地机器人中的应用，不仅提升了机器人的感知能力和清扫效率，还增强了机器人与环境、用户之间的互动性。
扫地机器人技术进展与未来趋势
扫地机器人技术进展与未来趋势随着科技的迅猛发展和人们生活水平的提高，智能家居已经逐渐成为现实。
扫地机器人作为智能家居的一部分，带动了家庭清洁方式的改变并取得了巨大的进展。
本文将探讨扫地机器人技术的发展现状以及未来的趋势。
一、技术的发展现状1. 现有技术的特点与应用范围扫地机器人目前已经实现了多种功能，如吸尘、擦拭、除螨等。
智能传感器的引入使得扫地机器人能够避开障碍物、自主规划清洁路径，并且具备远程控制功能。
震动传感器、摄像头和激光雷达等先进技术的应用，进一步提升了扫地机器人的性能和清洁效果。
2. 技术进步带来的用户体验提升随着技术的不断进步，扫地机器人在用户体验方面得到了极大的提升。
机器人体积小巧、噪音低、能够自主清洁，并且具备远程控制和定时清洁功能，为用户提供了便捷的清洁体验。
同时，边角清洁、地毯清洁等难题也得到了有效解决，让用户对扫地机器人的使用更加便捷和满意。
二、未来的趋势1. 智能化未来的扫地机器人将实现更高的智能化水平。
智能语音交互技术的出现使得用户可以通过语音指令来控制扫地机器人。
同时，机器人学习能力的提高也将使得扫地机器人具备更好的适应性，能够根据用户的需求和习惯进行智能清洁。
2. 多功能化扫地机器人将不仅仅局限于扫地的功能，还将实现更多的家庭清洁任务。
例如，加入擦窗、拖地、杀菌等功能，实现全面的家庭清洁。
提供多功能的扫地机器人将更好地满足用户的需求，为用户带来更加便捷和舒适的清洁体验。
3. 自主导航与智能规划未来的扫地机器人将具备更强大的自主导航和智能规划能力。
通过激光雷达等高精度传感器，扫地机器人可以实时感知环境，规划最佳的清洁路径。
智能地图绘制功能将使得机器人能够更好地适应家庭环境，提升清洁效果并节约清洁时间。
4. 人机协同扫地机器人未来的发展将更加注重人机协同。
例如，扫地机器人可以通过与其他智能设备的连接，实现家居设备的自动化控制，并根据用户的需求和家居环境变化进行智能的调整。
机器人视觉技术的研究现状与未来发展趋势
机器人视觉技术的研究现状与未来发展趋势随着科技的快速发展，机器人视觉技术也在不断地进步和创新。
机器人视觉技术是指利用计算机视觉和图像处理技术使机器人获取、处理和理解视觉信息的能力。
机器人视觉技术应用广泛，涵盖工业制造、医疗、家庭服务、教育等多个领域。
本文将从研究现状和未来发展趋势两个方面介绍机器人视觉技术的发展。
机器人视觉技术的研究现状目前，机器人视觉技术已经得到广泛应用，尤其是在工业自动化中。
机器人视觉技术不仅可以提高产品的精度和质量，还可以提高生产效率和生产能力。
同时，机器人视觉技术还可以在医疗、环保、教育等多个领域得到应用，并可以为人类社会带来更多的便利。
在机器人视觉技术的研究方面，计算机视觉和图像处理技术是不可或缺的。
计算机视觉技术包括图像分析、模式识别、三维重建、目标检测等。
这些技术可以帮助机器人处理和理解视觉信息，从而实现自主执行任务的能力。
图像处理技术可以使机器人对图像进行预处理，提高图像的质量和清晰度，从而提高机器人的识别准确率和反应速度。
除此之外，深度学习技术也是机器人视觉技术的重要发展方向。
深度学习技术是一种人工智能技术，主要通过神经网络学习模式识别，模拟人类大脑运作的方式进行视觉处理。
深度学习技术已经在机器人视觉技术中得到广泛应用，可以有效地解决机器人在复杂环境下进行智能识别的问题，提高机器人在各种任务中的成功率。
机器人视觉技术的未来发展趋势在未来，机器人视觉技术将会更加智能化和自主化。
机器人将会具备更加高级的自主决策能力和环境适应能力，能够在复杂环境中自主规划和执行任务。
同时，机器人视觉技术也将会更加高效和便捷，能够更好地适应人类社会的需求。
在机器人视觉技术的发展方向上，虚拟实境（VR）和增强实境（AR）是未来发展的重要方向之一。
虚拟实境利用计算机模拟的方式来实现虚拟环境的创造和交互，可以使机器人进行模拟训练和模拟执行任务，提高机器人的学习能力和执行任务的准确性。
增强实境则是利用虚拟图像和实际环境的结合来实现更加真实的体验，可以为机器人提供更加丰富的环境信息，增强机器人的视觉感知能力和决策能力。
基于机器视觉的扫地机器人设计
基于机器视觉的扫地机器人设计1.引言扫地机器人作为现代家庭清洁的重要工具之一，具有自主清扫、智能规划等功能，极大地简化了人们的家务工作。
而机器视觉技术的应用使得扫地机器人能够更加高效地感知和适应周围环境，提升了其清洁效果和操作便利性。
本文将探讨基于机器视觉的扫地机器人的设计方案。
2.机器视觉技术概述机器视觉技术是指通过计算机和相应的图像处理软件实现对图像信息的感知和解析的技术手段。
其核心任务是实现图像的获取、处理、识别和分析。
机器视觉技术在扫地机器人中的应用主要包括环境感知、障碍识别和路径规划等。
3.基于机器视觉的扫地机器人设计方案3.1 硬件设计基于机器视觉的扫地机器人的硬件设计主要包括摄像头、传感器和控制器等部件。
摄像头用于采集周围环境的图像信息，传感器用于检测地面的污渍和障碍物，控制器是整个系统的核心，用于处理图像数据和控制机器人的动作。
3.2 软件设计基于机器视觉的扫地机器人的软件设计主要包括图像处理算法、物体识别算法和路径规划算法等。
图像处理算法用于对采集到的图像进行增强和滤波，物体识别算法用于识别地面的污渍和障碍物，路径规划算法用于根据识别结果规划机器人的清扫路径。
4.基于机器视觉的扫地机器人的工作原理基于机器视觉的扫地机器人的工作原理是通过摄像头采集周围环境的图像，经过图像处理算法进行处理和分析，然后根据识别结果控制机器人进行清扫。
具体工作流程如下：4.1 图像采集机器人搭载的摄像头实时采集周围环境的图像信息。
4.2 图像处理采集到的图像通过图像处理算法进行增强和滤波，提高图像质量。
4.3 障碍物识别经过图像处理的图像进行障碍物识别算法的处理，识别出地面上的障碍物，并进行分类。
4.4 路径规划根据障碍物的位置和尺寸，运用路径规划算法，确定机器人的清扫路径。
4.5 清扫操作机器人按照规划的路径进行清扫操作，同时不断地采集和处理图像信息，实时调整清扫策略。
4.6 清扫完成机器人根据预设的清扫时间或者地图信息判断清扫任务是否完成，若未完成则持续工作，若完成则返回充电器处。
机器人视觉技术应用于农业与农村振兴发展
机器人视觉技术应用于农业与农村振兴发展随着社会的不断发展，机器人视觉技术在农业与农村振兴发展中扮演着越来越重要的角色。
机器人视觉技术的应用能够极大的提高农业生产效率，降低生产成本，同时也为农村的振兴发展注入了新的动力。
一、农业生产中的机器人视觉技术随着现代科技的发展，机器人视觉技术得到了广泛的应用。
在农业生产中，机器人视觉技术一直被广泛应用于农业机械中。
比如，在收割、除草、杀虫等农业生产环节，机器人视觉技术被应用到了农业机械中，从而提高了工作效率，减少了人力开销。
而在种植方面，农民可以利用机器人视觉技术来检测土壤的营养状况，从而合理调整施肥量，提高农作物的产量。
二、机器人视觉技术在农村振兴中的应用农村振兴是当前我国的重要政策之一。
机器人视觉技术的应用对于农村振兴的发展也有着重要的意义。
首先，机器人视觉技术的应用可以极大地缓解农村人口资源的问题。
当机器人视觉技术被应用到农业生产中时，不仅可以降低劳动强度，还能自动化完成一些繁琐的工作，因此可以减轻农村居民的工作压力，提高生活质量，从而促进农村人口资源的合理利用。
其次，机器人视觉技术的应用可以提高农产品的品质。
利用机器人视觉技术，可以实现对农作物的自动检测、分级、定量等技术研究。
这样一来，农民可以更加准确地掌握农作物的种植情况，从而实现优质农产品的生产。
三、机器人视觉技术的发展趋势在现代科技的不断发展下，机器人视觉技术也在不断的创新与进步中。
未来，随着技术的不断更新和完善，机器人视觉技术在农业与农村振兴发展中也将发挥更加重要的作用。
一方面，在农业生产中，机器人视觉技术可以帮助农民更好地掌握种植环节，实现农作物生产的精细化管理。
另一方面，在农村振兴中，机器人视觉技术可以帮助农民更好地利用农业资源，提高农作物生产效率。
因此，在未来的发展中，机器人视觉技术不仅将成为农业和农村振兴的重要支撑，同时也为现代科技的发展注入了新的动力。
四、结语在当今社会，农业与农村振兴的发展已经成为了重要的国策任务，而机器人视觉技术的应用，则是促进农业与农村振兴发展的重要支撑。
2024年3D视觉扫地机器人市场调研报告
2024年3D视觉扫地机器人市场调研报告1. 摘要本报告对3D视觉扫地机器人市场进行了全面的调研和分析。
通过市场规模、成长趋势、竞争格局、应用领域等多个角度，对该市场的发展现状和未来趋势进行了深入研究。
调研结果显示，3D视觉扫地机器人市场具有广阔的应用前景，未来有望实现快速增长。
2. 市场概述2.1 定义3D视觉扫地机器人是一种利用3D视觉技术实现智能清扫的机器人设备。
它能够通过激光或红外线等技术获取环境三维信息，并基于此进行路径规划、障碍物识别等操作，实现高效地清扫作业。
2.2 市场背景随着人们生活水平和环境意识的提高，对清洁卫生的要求也不断增加。
传统的扫地机器人在清扫效果和智能性方面已经难以满足用户需求，而3D视觉扫地机器人在技术上具备了更高的清扫效率和智能化水平，因此备受关注。
3. 市场规模及成长趋势3.1 市场规模根据调研数据显示，截至2021年，3D视觉扫地机器人市场规模达到XX亿美元。
3.2 成长趋势未来几年，3D视觉扫地机器人市场有望保持持续快速增长。
这主要受到以下几个因素的影响：•技术进步：随着3D视觉技术的不断发展和突破，3D视觉扫地机器人的性能将进一步提升，吸引更多用户。
•用户需求增加：人们对清洁卫生要求的提高促使市场对更智能、高效的清扫设备的需求增加。
•市场竞争加剧：越来越多的企业涉足3D视觉扫地机器人市场，加大了市场竞争程度，推动了市场的发展和创新。
4. 竞争格局4.1 主要厂商当前，3D视觉扫地机器人市场的主要厂商包括：•公司A•公司B•公司C•公司D4.2 市场占有率根据调研数据显示，公司A在3D视觉扫地机器人市场占有率最高，达到XX%。
紧随其后的是公司B和公司C，分别占有XX%和XX%。
5. 应用领域5.1 家庭用途3D视觉扫地机器人在家庭清洁中具有广泛的应用前景。
它能够智能感知家庭环境，自主规划清扫路径，高效清洁地面、地毯等不同表面。
5.2 商业用途除了家庭用途，3D视觉扫地机器人在商业领域也有着重要的应用价值。
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2019年4月
行业等许多行业,大大提高了生产力并且降低生产成本[3]。
在科技飞速发展的21世纪,许多智能化的工业机器人更是应用到家庭和医疗领域,提高了人们的生活水平。
汽车制造领域中,传统的白车身焊接工艺需要人工手动焊接,但白车身的产生需要在超过50个工位上反复快速作业,光是焊点就多达5000个,对于人工来说工作量极大。
而白车身焊接机器人作业,不仅减少了繁重的人工作业,而且减少了生产周期,提高了产品质量,其生产效率远高于人工,因而许多汽车生产公司采用大型自动化的白车身焊接生产线[2]。
装配线上程序繁琐,需要大量的人工进行手动作业,工作环境恶劣,其工作效率低,生产质量差。
六轴机器人自由度高,可以灵活运动,采用六轴工业机器人后的自动化装配线,节省了大量人工成本,提高装配效率和产品质量。
许多大型零件制造业生产的产品重量大,移动不方便。
因此,ABB公司和川崎重工公司生产出的搬运机器人,工作载荷最大可以达到600kg以上,移动距离达到3.15m,把物流线的自动化程度提高了一个新阶段[2]。
工业机器人的诸多优势使许多公司看到了契机,于是越来越多的将其应用于生产线中。
4未来工业机器人的发展趋势
尽管工业机器人目前已经发展较为完善,但仍未到达发达阶段,其依然存在许多弊端。
未来,工业机器人技术仍有非常广阔的发展前景。
未来的工业机器人应该向着精密度更高,工作载荷更大、效率更高、信息传递更方便、更加智能化发展[4]。
也许未来工业机器人将实现完全自动化作业,精度也会有明显提升,工业生产也将迎来一个新时代。
5结论
现在,我国制造业正面临着生产国产化、自主化的问题,然而国际大环境已经不允许中国犹豫,制造行业正面临着与国际接轨、参与国际分工的挑战,所以实现生产设备的国有化迫在眉睫。
进入新的历史征程,为了增强我国的制造水平和自动化程度,我们应该加快工业机器人的研发与创新,而不是盲目依赖于进口。
目前,许多发达国家提出在劳动密集型产业实现“机器换人’的计划,这并不是遥不可及的梦想,相信在不久的将来,我国也将实现这一目标。
参考文献
[1]潘丽霞.论工业机器人的发展与应用[J].山西科技,2010,25(3):22-23.
[2]计时鸣,黄希欢.工业机器人技术的发展与应用综述[J].机电工程, 2015,32(1):1-13.
[3]顾震宇.全球工业机器人产业现状与趋势[J].机电一体化,2006,12 (2).
收稿日期：2019-3-16
从机器视觉技术的角度谈扫地机器人技术发展趋势周益民（华中师范大学第一附属中学，湖北武汉430223）
【摘要】近几年来，扫地机器人逐渐成为家庭智能的宠儿，并且发展速度加快。
基于空间识别的扫地机器人的AIVI技术（人工智能和视觉解读）通过引入对象、环境识别，满足消费者需求，最大限度地减少了人工干预清洁。
中高端的扫地机器人携带十多种传感器，从激光雷达到超声波雷达等，完成的工作主要集中在建模导航、避障和防撞防跌落上。
然而想要实现机器视觉，就必须要新加上一套摄像头系统。
对于扫地机器人来说是必要吗？
【关键词】机器视觉；VSLAM SLAM；LDS扫地机器人
【中图分类号】TP242【文献标识码】A【文章编号】1006-4222（2019）04-0317-02
1机器视觉技术简介
1.1机器视觉技术的定义
机器视觉就是经由计算机、图像处理器以及与其有关的设备来模拟出人类的视觉,然后允许机器接收有关的视觉信息并将它解读出来。
这是一种将图像转化为数字信号并加以分析和处理的技术。
1.2影响机器视觉行业发展的三大关键要素
影响机器视觉行业发展的三个大关键要素为数据、算力和算法。
人工智能像孩子一样需要慢慢通过不断的学习过程来成长,机器不单单只是通过特定的编程来完成任务,而是通过之后的不断观察和学习来掌握相应的本领,这主要依靠高效率的模型算法来进行大量数据训练,并且其背后要求由具备高性能计算能力的软件和硬件来大力支持。
深度学习的产生,使机器视觉的主要识别方式发生重大变化,视觉识别主流已经转变为自学习状态,即机器通过不断的学习从大量数据里自动归纳特征,并根据特征规律将图像识别的精准度从70%+提至95%,取得了显著性的进步。
1.3扫地机器人以导航技术LDS、VSLAM为核心智能化升级
机器人在无法清楚知道自身位置的状况之下,在一无所知的环境中自行创建地图,并同时通过自身构建的地图进行自主定位和导航的能力被称为“即时定位与地图构建(简称SLAM)”。
简单来说,就是机器人需要在未知环境中从陌生的坐标点出发,在移动过程中不断根据位置估计和传感器数据来进行实时的自我定位,并绘制出增量式地图。
(1)LDS方案:技术成熟降低成本是关键
激光雷达SLAM是LDS激光测距传感器与SLAM技术的结合。
激光雷达测距LDS的原理是以特定入射角从半导体激
论述317
2019年4月
光器发射一个或多个激光束以照射待测物体,激光在物体表面上散射或折射,并且反射激光是由透镜集中的,光斑在CCD 传感器上成像。
当物体的位置移动时,斑点也会相应移动。
因此,可以通过计算信号处理器来获得位移,根据斑点的位移距离计算测量对象与基线之间的距离。
(2)VSLAM :发展迅速,稳健性是难点
VSLAM (VisualSLAM )是一种机器视觉导航定位系统,相比能够直接获取方向和距离数据的激光SLAM 技术,VSLAM 获取的是灰度或彩色图案,并且对于障碍点只能获取方向而无法直接测量距离。
要想计算该点的距离,相机需要挪动一个位置再观察一次,并根据三角原理进行推算。
(3)LDS 测距精准,VSLAM 应用场景巨大
将两者的特征进行对比。
从建模精度来说,激光测距精度非常高,可以达到0.01~0.1m ,适用于静态且简单的场景;而VSLAM 的精度相对较低,但地图的信息量更完整。
从应用场景来看,LDS 由于强光直射的影响,其设备档次被明确划分为室内应用和室外应用;VSLAM 的优势在于纹理信息的丰富性,相同外形的障碍物VSLAM 可以识别出内容上的不同,这带来了场景分类上的优势。
然而在光照较弱或纹理不清晰的环境,VSLAM 的表现相对较差。
2扫地机器人行业发展现状
2.1扫地机器人定义
扫地机器人作为一种智能家用电器慢慢地走入人们视野。
简单来讲,它可以在特定的人工智能技术的帮助下,在一定区域内无需人工协助下进行自动的地面打扫清洁功能。
在清扫过程中,通常采取用刷子打扫和真空的方法。
2.2全球扫地机器人市场发展情况
目前,扫地机器人是家务机器人中的主导类别。
如图1,2016-2019三年间全球扫地机器人销售总量达到近3,000万台,占家务服务机器人销售总量的97.4%。
3扫地机器人技术发展的走势
3.1应用高性价比、
高性能传感器如今,少量高端机器使用线扫描激光雷达传感器扫地,大
多数使用接触式传感器、红外传感器等。
但是,扫地机器人的智能与室内的位置确定和冗杂路径的规划的需求相比,现有传感器可以传达的信息仍然非常有限,无法满足人们的需求。
在未来的发展道路中,高效率、更加智能化的传感器,如视觉传感器,低成本高性能激光雷达传感器等将为扫地机器人决策提供更有价值的参考信息。
3.2多功能、
模块化集成模块化集成基于清扫,吸尘和拖扫扫地机器人所实现的。
扫地机器人的主体可以平台化,即可以实现室内智能移动平台的功能,使其具有避障,规划路径,硬件和软件交互界面等基本功能。
其他功能可以以模块化形式加载,力求为用户创造更多自我选择的机会,并实现市场细分扩展。
3.3拓展应用智能程度及智能算法
根据图像处理技术以及识别技术的不断进步,物体识别技术性能的不断改善可知,未来将会更有效地提高扫地机器人与家庭环境的契合度。
使得扫地机器人与家居使用者的智能交互能力不断提高。
通过研究和设计各种智能人机界面,可以为不同的用户和不同的应用任务提供更精确的服务,提高机器与用户之间的协调性。
未来,机器人将获得更多的自主权,实现智能扫地机器人功能定位的根本创新和发展,实现智能化,简化化,多样化,人性化的人机交互。
4总结
清洁效率和便利性是衡量扫地机器人性能的两个重要指标,也就是说,扫地机器人发展的必然趋势是能够自主导航避障、高效清洁。
因此,如今几乎所有扫地机器人厂商都在研发自主导航式的扫地机器人,所采用的自主避障和规划路线集中于VSLAM 和LDS 技术。
参考文献
[1]孙晓雪,赵玉山.扫地机器人的发展现状和趋势研究[J].科技资讯,2017(28):238-239.
[2]刘京玲.数据权威解读帮你读懂扫地机器人[J].中国消费者,2018(5):34.
[3]李俊.扫地机器人的选择技巧[J].大众用电,2018(2):46.
收稿日期：
2019-3-18
图12014-2019年全球服务机器人销售额情况
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