机械原理与机械设计实验指导书
机械原理机械设计实验指导书
机械原理机械设计实验指导书姓名________________班级________________学号________________南京农业大学工学院机械工程系力学教研组编实验课守则1．机械设计实验课是学好机械设计课程的重要环节。
它可以帮助学生加深理解课堂上学习的理论知识。
熟悉实验仪器和设备，掌握操作技能，培养严谨的工作作风，使理论和实践相结合。
因此，学生对每个实验都要认真对待。
2．实验前要认真预习实验指导书，了解实验目的和基本原理，准备好需自备的计算器、文具等。
实验开始前指导教师根据需要进行检查、提问。
3．实验时要求原理清楚，操作认真，数据准确，查表熟练。
4．严格遵守仪器、设备的操作规程，注意安全。
对于仪表、设备、工具的性能有不了解之处，应及时询问指导教师，对于非指定使用的设备、工具不得乱动乱用。
5．实验出现故障时，应立即报告指导教师，以便查明原因，妥善处理。
6．爱护公共财物，不得将实验室工具、仪表等带出实验室，如有损坏、遗失公共财物，视情节应给予赔偿。
7．设备用毕，及时切断电源。
整理全部仪器和附件，使之恢复原位。
8．实验结束后认真完成试验报告，按时交给指导教师批阅。
实验一 机构运动简图的测绘一、 实验目的1．掌握根据各种机构实物或模型绘制机构运动简图的方法； 2．验证机构自由度的计算公式； 3．分析某些四杆机构的演化过程。
二、 实验设备和工具1．各类机构的模型和实物； 2．钢板尺、量角器、内外卡钳等；3．三角尺、铅笔、橡皮、草稿纸等（自备）。
三、 实验原理由于机构的运动仅与机构中构件的数目和构件所组成的运动副数目、类型和相对位置有关。
因此，可以撇开构件的实际外形和运动副的具体构造，用简单的线条来表示构件，用规定的或惯用的符号来表示运动副，并按一定的比例画出运动副的相对位置，这种简单的图形即为机构运动简图。
四、 实验步骤1．使被测机构缓慢运动，从原动件开始，循着传动路线观察机构的运动，分清各个运动单元，确定组成机构的构件数目；2．根据直接相联接两构件的接触情况及相对运动性质，确定运动副的种类； 3．选择能清楚表达各构件相互关系的投影面，从原动件开始，按传动路线用规定的符号，以目测的比例画出机构运动示意图，再仔细测量与机构有关的尺寸，按确定的比例再画出机构运动简图，用数字1、2、3……分别标注各构件，用字母A 、B 、C ……分别标注各运动副；比例尺）（构件在图纸上的长度）（构件实际长度mm AB cm L AB L =μ4．分析机构运动的确定性，计算机构运动的自由度。
机械原理与机械设计实验指导书(电子版)
机械原理与机械设计实验指导书刘峰沈小云编广东海洋大学工程学院2009年12月前言机械原理和机械设计（或机械设计基础）是机械类（或近机类）专业的主要的技术基础课，它们在基础课与专业课之间起着承上启下的作用；而实验是这些课程的重要实践环节。
对于实验课，同学们必须做到以下几点：1．应按时参加实验，不得无故缺席。
2．实验前应认真复习教材的有关章节和讲授的内容，预习实验指导书，做好必要的准备工作。
3．实验时应严肃认真、积极思考、独立操作、相互配合，按照要求高质量地完成工作；并注意保持实验场地的安静、清洁。
4．实验报告或有关图纸应独立完成，按时上交。
5．爱护仪器设备和实验用具，未经教师许可，不得随意摆弄、擅自拆装；如有损坏、丢失，应立即报告，并酌情赔偿。
实验一 机构运动简图的测绘和分析一、实验目的1．学会根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图。
2．分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法。
二、实验设备和工具1．各类典型机械的实物或模型，量具。
2．铅笔、橡皮、草稿纸等（学生自备）。
三、实验原理和方法1．实验原理由于机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号（见教科书或机械设计手册中有关“常用构件和运动副简图符号”的规定）来代表构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征。
表1—1为常用符号示例。
2．实验方法（1）使被测绘的机构缓慢地运动，从原动构件开始仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目。
（2）根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运动的特点，确定各个运动副的种类。
（3）在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的连接次序，从原动构件开始，逐步画出机构运动简图的草图。
用数字1、2、3…分别标注各构件，用拉丁字母A 、B 、C …分别标注各运动副。
机械设计实验指导书范本
机械设计实验指导书范本1. 实验目的本实验旨在让学生通过实际操作和设计，掌握机械设计的基本原理和技能，提高其机械设计与制造能力。
2. 实验原理本实验主要涉及以下机械设计原理：•刚体运动学•机构设计•齿轮传动•常见轴承类型及选用原则3. 实验器材•设计软件：AutoCAD•实验设备：电脑、打印机、投影仪4. 实验步骤步骤 1：实验准备1.准备所需的设计软件和实验设备。
2.确保实验环境安全舒适。
步骤 2：选择实验题目根据老师提供的题目列表选择一个题目。
步骤 3：制定设计方案根据所选题目，通过分析和思考，制定出一个合理的设计方案。
方案应包括以下内容：1.总体结构设计2.机构运动特点分析3.齿轮传动方案4.轴承选型和布置步骤 4：绘制设计图纸使用AutoCAD等设计软件，根据制定的设计方案，绘制出相应的设计图纸。
图纸应包括以下内容：1.总体结构图2.零件图及详细尺寸标注3.零件装配图步骤 5：制作零件根据设计图纸，制作所需的零件。
可以使用3D打印、机床等设备进行加工。
步骤 6：组装部件将制作好的零件按照设计图纸进行组装。
注意保持零件的正确位置和方向。
步骤 7：调试和测试对组装好的机械装置进行调试和测试。
测试可以包括静态测试和动态测试两种方式。
步骤 8：实验报告撰写根据实际操作和结果，撰写实验报告。
报告内容应包括以下内容：1.实验目的与原理2.设计方案与实施步骤3.实验过程和结果记录4.数据分析与讨论5.实验总结与心得体会5. 实验结果与讨论根据实验报告撰写的内容，老师将对实验结果和讨论进行评价和指导。
学生应根据老师的反馈意见，进一步完善报告和实验成果。
6. 安全注意事项1.在进行实验时，注意设备和材料的安全使用，防止事故发生。
2.在使用机床和其他加工设备时，要注意操作规范，防止受伤。
3.在进行实验操作时，要注意保护自己的眼睛和皮肤，避免接触到有害物质。
4.在进行电路实验时，注意电源的安全使用，避免触电事故。
机械设计实验指导书
机械设计实验指导书实验⼀机械原理及机械设计陈列演⽰实验⼀、实验⽬的配合课堂教学及课程进度，为学⽣展⽰⼤量丰富的实际零件、实际机械、机构模型实例，使学⽣对实际机械系统增加感性认识，加深理解所学知识，开阔眼界。
拓宽思路，启迪学⽣的创造性思维并激发创新的欲望，培养学⽣最基本的观察能⼒、动⼿能⼒和创造能⼒。
⼆、实验设备及内容1) 机械零件陈列室；2)机构演⽰柜；3)⼤型机械陈列室；4)减速器陈列室，以及教学模型等。
三、参观要点l、观察各种机构的组成、⼯作原理及运动特点。
2、注意观察各种零件的种类、材料、⽤途、结构形式及加⼯⽅法。
3、思考各机械的机构运动简图。
4、注意观察各种零构件在机械中的安装情况及相互关系，注意零构件的定位与固定。
5、注意观察轴的⽀承⽅式；注意观察轴的安装位置是如何调整的、轴承是如何预紧的。
6、注意机械的润滑和密封⽅式。
7、注意观察机械的箱体结构及与其内部各零、构件的关系。
8、了解各种减速器的⽤途及结构形式，观察减速器内部零、构件的传动况。
四、注意事项1 注意⼈⾝安全；不要在实验室内跑动或打闹，以免被设备碰伤；特别应注意摇动设备时不要伤着⾃⼰或别⼈的⼿：2、爱护设备；摇动设备动作要轻，以免损坏设备；⼀般不要从设备或展台上拿下零件；若拿出零件，看完后应按原样复原，避免零件丢失。
3、不要随便移动设备，以免受伤或损坏设备。
4、注意仪表，不得穿拖鞋或⾚背进⼊实验室。
5、注意卫⽣，禁同学们随地吐痰和乱扔杂物，禁⽌脚踩桌椅板凳。
6、完成实验后，学⽣应将实验教室打扫⼲净，将桌椅物品摆整齐。
两种基本机构介绍⼀、连杆机构：平⾯连杆机构是由若⼲刚性构件⽤低副连接⽽成的机构，故⼜称平⾯低副机构。
由于平⾯连杆机构是低副机构，构件之间是⾯接触，所以单位接触⾯积上的压⼒较⼩，便于润滑，磨损少，寿命长，制造简单。
但它只能近似地实现给定运动规律。
平⾯连杆机构中结构最简单、应⽤最⼴泛的是四杆机构，其中曲柄(能回转360。
机械原理与机械设计实验指导书
机械原理与机械设计实验指导书机械原理和机械设计都是机械工程的重要组成部分。
其中，机械原理是一门基础科学，研究机械运动、力学、能量和力学传递的规律。
机械设计则是一门应用科学，依据机械原理的规律进行各种机械结构的设计和优化。
为了更好地学习机械原理和机械设计，学生需要进行相应的实验。
因此，编写一份详尽的指导书非常必要。
在机械原理实验方面，一般会涉及到静力学平衡、动力学平衡和运动学等内容。
学生需要熟悉和掌握不同实验的原理、实验步骤和注意事项，例如杠杆原理实验、平衡原理实验和摆线传动实验等。
通过这些实验，学生能够深入理解机械原理的本质，掌握基本的实验技能和方法，并能够将其应用于实际问题中。
相比之下，机械设计实验更侧重于机械零件的设计和优化。
学生需要学会使用各种机械设计软件，如SolidWorks等，进行机械零件的建模和分析。
实验内容涵盖了齿轮传动、曲柄连杆机构、减速机等不同的机械零件，学生需要掌握每个实验的原理和计算方法，并能够独立完成设计和分析。
编写一份指导书需要注意以下几点：第一，指导书应该详细介绍每个实验的基本原理和相关知识点，帮助学生理解实验的意义和目的，激发学习兴趣。
第二，指导书应该提供清晰的实验步骤和操作方法，并加以详细解释。
指导书中最好配有图片或示意图，帮助学生更好地理解实验步骤。
第三，指导书应该注意安全问题。
学生在进行实验时应注重安全，遵守实验室的相关规定。
指导书应该提供相关的安全提示和注意事项，帮助学生避免不必要的伤害和问题。
第四，指导书应该关注实验结果和数据分析。
学生进行实验后，应该对实验结果进行记录和分析，提出相应的结论和改进方案。
指导书应该包含实验数据的表格和分析结果，帮助学生更好地理解实验结果。
总的来说，机械原理和机械设计实验指导书是学生学习机械工程的重要辅助材料。
指导书的编写不仅需要涵盖基本的原理和方法，还需要注意实验步骤、安全问题和数据分析。
只有这样，学生才能够更好地掌握机械工程的相关知识，并能够在实际工作中应用所学知识。
机械原理实验指导书
机械原理实验指导书实验一 机构运动简图的侧绘一、目的1、 学会撇开实际机械的构造而仅从运动的观点来绘制其机构运动简图。
2、 验证和巩固机构自由度的计算。
3、 分析一些四杆机构的演化过程和验证其曲柄存在条件。
二、原理和方法1、 原理：由于机构的运动仅与机构中所有的构件数目和构件所组成的运动副的数目、种类、相对位置有关，因此，在机构运动简图中可以撇开构件的复杂外形和运动副的具体构造，而用简单的符号来代替构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此说明机构的运动特征。
常用的运动副代表符号见教科书。
须注意具有三个运动副构件的表示法。
2、 测绘方法：（1）测绘时使被测绘的机器或模型缓慢地运动。
从原动件开始仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目。
（2）根据相联接的两构件间的接触情况及相对运动的性质，确定各个运动副的种类。
（3）在草稿纸上徒手按规定的符号及机构间的联接次序，从原动构件开始，逐步画出机构运动简图的草图。
用1、2、3、……分别标注各构件，用A 、B 、C ……分别标注各运动副。
（4）仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副的中心距和移动副导路的位置尺寸或角度等。
任意假定原动构件的位置，并按一定的比例尺将草图画成正式的运动简图。
比例尺=（毫米）图上长度米）实际长度AB l AB (三、实验要求1、 阅读教科书有关章节，从所举实例中，熟悉绘制机构运动简图的方法。
2、 在草稿纸上绘制指定的几个机构的机构运动简图。
要求机构各构件之间的联接和相对运动关系应清晰可见。
3、 所绘制的机构运动简图中，至少应有一张图按比例画出，其余的可不按比例绘制。
4、 实验完成后将草稿交教师审阅，如有错误，以便及时修改。
在实验室中只须完成草稿就可以了。
5、 根据草稿完成实验报告，并于一周后交教师批阅。
四、实验报告实验报告的格式如下：实验一 机构运动简图的测班级： 姓名： 实验日期： 审阅：实验二、 齿轮范成原理一、目的1、 掌握用范成法制造渐开线齿轮的基本原理，观察齿廓形成过程。
机械原理实验指导书
齿根圆半径（mm） rf
rf = r − (ha* + c* )m + xm
（四） 范成齿形图（将画有范成齿形，并标注尺寸参数的圆图纸贴上）
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（五） 问题思考 1． 齿轮切齿时什么条件下会产生根切？应如何避免？ 2． 在用齿条刀具加工齿轮过程中，刀具与轮坯之间的相对运动有何要求？ 3． 用 同 一 把 齿 条 刀 加 工 出 来 的 标 准 齿 轮 和 正 变 位 齿 轮 ， 试 定 性 分 析 以 下 参 数
尺寸名称
符号
计算公式
பைடு நூலகம்
计算结果 标准齿轮 变位齿轮（x= ）
分度圆半径(mm) r
r = 1 mz 2
最小变位系数
x min
x
=
ha *
zmin − z min
z
最小变位量（mm） xm
xm = xminm
基圆半径（mm） rb
rb = r cosα
齿顶圆半径（mm） ra
ra = r + ha*m + xm
1 2
五、实验报告 实验名称：
实验日期：
实验人班级：
实验人姓名：
同组实验者：
指导教师：
（一） 预习作业： 1． 机构运动简图中，移动副、转动副、齿轮副及凸轮副各应怎样表示？
2． 绘制机构运动简图时，应如何选择长度比例尺和视图平面？
3． 什么是复合铰链、局部自由度和虚约束？
（二） 实验结果：
机构 名称
公式。
标准齿轮
变位齿轮
分度圆直径
齿顶圆直径
齿根圆直径
基圆直径
齿距
齿厚
齿槽宽
（二） 原始数据
齿条刀 模数 m 压力角α
机械原理与设计实验指导书
实验1 平面机构运动简图测绘实验概述对已有机械的研究或设计新机械时，都需要运用能够表明机构运动情况的机构运动简图。
因为机构各构件间的相对运动，是由原动件的运动规律、机构中所有运动副的类型、数目及其相对位置（即转动副的中心位置、移动副的中心线位置和高副接触点的位置）决定，而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目及其固联方式和运动副的具体结构无关。
因此可以撇开构件的复杂外形和运动副的具体构造，用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副，并按比例定出各运动副的相对位置。
这种能准确表达机构运动情况的简化图形称为机构运动简图。
机构运动简图与原机械的运动特性完全相同，因而可以用机构运动简图对机械进行结构、运动和动力分析。
有时仅仅为了表达机械的运动结构特征，则图形不按精确的比例绘制，这种简图称为机构示意图。
机构运动简图符号已有标准，该标准对运动副、构件的表示符号作了规定，表1-1摘录了一些常用符号，供参考。
实验目的1、训练将机械实物或模型抽象绘制机构运动简图的技能。
2、进一步掌握机构自由度的意义及其计算方法。
3、提高对实际机构及机器的感性认识。
4、掌握机构的组成原理，为机构的分析与创新设计打下良好基础。
实验设备及工具1、多种典型机械的实物或模型，如缝纫机、牛头刨、各种泵、冲床等。
2、钢皮尺、量角器、内外卡钳等。
3、自备工具：铅笔、橡皮、小刀、三角板、报告纸、圆规。
实验步骤1、缓慢驱动被测机械或机构模型，观察机构的传动路线及各构件的运动情况，确定构件的数目。
2、仔细观察各构件之间的相对运动的性质和接触情况，从而确定运动副的类型与个数。
3、按照目测测量各构件与运动有关的尺寸（即转动副的中心位置、移动副的中心线位置和高副接触点的位置），选择最能描述各构件相对关系的运动平面作为投影平面，把驱动构件放在适当的确定位置上，用规定的符号画出机构运动示意图，并用数字标注构件、大写英文字母标注运动副、箭头标注驱动构件。
表1-1 构件与运动副的表示方法4、仔细测量机构中与运动有关的尺寸，取长度比例尺lμ将示意图画成机构运动简图。
机械原理实验指导书(1)
机械原理实验指导书机械工程教研室2013年3月目录实验一机构认知实验 (1)实验二机构运动简图测绘与分析实验 (2)实验三渐开线齿轮范成原理实验 (5)实验四渐开线齿轮参数测量实验 (8)实验五刚性转子动平衡实验 (14)实验六机械运转速度波动及调节实验 (20)实验一机构认知实验一、目的通过观察典型机构运动的演示，建立对机器和机构的感性认识。
了解常用机构的名称组成结构的基本特点及运动形式，为今后深入学习机械原理提供直观的印象。
二、设备1 ．机构示教柜，机械零件陈列柜。
2 ．各种典型的机构、机器（如缝纫机、动平衡机、简易冲床、颚式破碎机、内燃机模型、油泵模型等等）。
三、实验要求1 ．观察各种连杆机构的组成结构，运动构件上点的运动轨迹，各种运动副之异同，这些机构之间内在联系。
哪些是基本形式，哪些是基本形式演变而成的机构。
2 ．观察各种凸轮机构的原动件和从动件的结构特点及运动不同形式，哪些是平面凸轮，哪些是空间凸轮。
3 ．观察各种间歇机构的原动件和从动件的运动情况，哪些是平面机构，哪些是空间机构。
4 ．了解各种机构的名称及其运动情况。
四、思考与讨论题1 ．观察连杆机构陈列柜，思考与讨论下列问题：1 ）你所看到的平面连杆机构由哪些基本构件所组成？何谓曲柄、摇杆、连杆、基架？2 ）组成平面四杆机构的运动副有什么共同特点？你能说出它们的类型和名称吗？3 ）平面四杆机构有哪些基本类型？有哪些演变形式？你能说出它们的演变途径吗？4 ）观察连杆上某些点的运动轨迹，何谓连杆曲线？你看到了哪些典型的连杆曲线？2 ．观察凸轮机构陈列柜：1 ）凸轮机构由哪些构件组成，其中的运动副与连杆机构相比有和异同。
2 ）分别从凸轮的结构特点，从动件的运动形式，凸轮与从动件的锁合形式的区别，你能说出凸轮机构有哪些类型，它们分别叫什么名称吗？3 ）通过观察，你能确立直动从动件的最大升距和摆动从动件的最大摆角吗？3 ．观察间歇运动机构陈列柜，试说明：1 ）该柜中各机构中从动件的运动与连杆机构，凸轮机构相比有何不同之处？2 ）你能说出几种间歇机构的类型、名称吗？实验二机构运动简图测绘与分析实验一、实验目的1、掌握根据机器械或机构模型绘制机构运动简图的基本技能；2、通过实验进一步加深理解机构的组成原理，熟悉构件和运动副的代表符号、机构自由度的含义及自由度的计算；3、通过实验了解机构运动简图与实际机械结构的区别。
中南大学机械原理及机械设计课程设计指导书
机械原理及机械设计课程设计指导书何竞飞中南大学机械设计设计系一、课程设计的目的本课程设计是“机械原理与机械设计”课程的重要的实践性环节，是学生入学以来第一次综合设计能力的训练，在学生培养目标中占有重要地位。
通过课程设计这一实践环节，使学生更好地掌握和加深理解本课程的基本理论和方法，进一步提高学生查阅技术资料、绘制工程图和应用计算机等能力, 特别是加强培养学生创新意识和分析问题、解决问题的能力。
二、课程设计的基本要求按照一个简单机械系统的功能要求，综合运用所学知识，拟定机械系统的运动方案，并对其中的某些机构进行分析和设计。
学生应在教师指导下独立完成设计任务。
要求绘制适量图纸、编制计算机程序和撰写设计说明书。
具体要求包括：1、课程设计内容应以完整的机械系统（包括原动机、执行机构和传动系统）为设计对象，也可选作其他机械装置，但工作量应相当；2、设计过程应包括：方案讨论，执行机构设计，传动系统设计，原动机选择，结构设计，完成一般机械设计的全过程训练；3、设计图纸应符合国家标准，尺寸公差标注正确，技术要求完整合理；4、鼓励创新思维；提倡广泛查阅资料；强调在教师指导下，按时独立完成。
课程设计应完成并提交的设计资料：1) 平面刨削机床运动简图设计及运动分析线图（A1图纸）及减速器设计装配图（A1图纸）各一张；2) 零件工作图若干张（传动零件、轴、箱体等）；3) 设计说明书一份，内容包括：方案选择、电动机选择、传动比分配、机构运动分析和动力学分析、传动件及连接件的设计计算，选择联轴器等装置的功能、技术参数、装配维护注意事项等。
三、课程设计主要内容1、设计题目牛头刨床是一种常用的平面切削加工机床，电动机经带传动、齿轮传动（图中未画出）最后带动曲柄1（见图1）转动，刨床工作时，是由导杆机构1-2-3-4-5带动刨头和刨刀作往复运动，刨头5右行时，刨刀切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀；刨头左行时，不进行切削，称空回行程，此时速度较高，以节省时间提高生产率，为此刨床采用有急回作用的导杆机构。
机_械_原_理_实验指导书及实验报告
机械原理实验指导书及实验报告安徽农业大学工学院工学基础课实验教学中心机械原理实验室2008年03月16日目录前言 (1)机械原理实验的基本要求和考核办法 (2)实验一机构运动演示实验 (4)实验二机构运动简图的测绘与分析 (6)机械原理实验报告（二） (8)实验三渐开线齿廓的范成 (11)机械原理实验报告（三） (15)实验四渐开线直齿圆柱齿轮参数的测定 (17)机械原理实验报告（四） (23)实验五回转构件的平衡 (26)机械原理实验报告（五） (30)实验六机构测试、仿真及设计综合实验（选做） (33)机械原理实验报告（六） (37)前言《机械原理实验》是机械工程类一门重要的专业基础课实验，它以典型机构为对象，研究其工作原理、组成部分、性能特点。
通过本课程实验应掌握典型机构的基本原理和基础知识，培养学生机构分析与综合的能力。
机械原理课开设实验的目的，在于验证、巩固和加深课堂讲授的理论，培养学生掌握一些有关实验的方法，操作能力和测量技能。
加深对机械系统结构的感性认识，扩大视野，培养学生分析问题和解决问题的能力以及从具体结构抽象出机械的本质特征的能力。
养成踏实、细致、严肃、认真的科学作风。
为便于学生随时进实验室进行实验，实验室准备逐渐对同学们开放。
以完成选作实验和补作实验。
实验前学生应预习实验指导书，明确实验的目的和要求。
实验后应分析实验结果，及时完成实验报告。
机械原理实验的基本要求和考核办法一、基本要求1.在主讲教师提示要进行实验后，学习委员或班长要及时与实验教师取得联系。
2.根据自己本班同学们的课程安排和实验室的实验安排，与实验教师妥善的协调好实验的时间和分组。
3.将实验时间和分组情况，及时的反馈给主讲教师和有关同学。
4.参加实验的同学在实验前要做好本次实验的预习。
5.上实验课时，要提前十分钟进实验室，以便做好实验前的准备工作。
6.认真的听好实验指导教师的安排和要求，要独立认真完成各项实验任务。
机械原理与机械设计课程设计指导书
模切机运动方案拟定及传动系统设计---机械原理与机械设计课程设计指导书一、机械原理与机械设计课程设计的目的和任务机械原理课程设计与机械设计课程设计是机械类学生第一次进行的机械运动原理设计（或机械运动的方案设计）和传动系统（或传动装置）结构设计，前者是强调对已学各种机构的分析和综合，而后者则是强调传动零件的设计计算及其相应的结构设计。
它们都是培养学生初步掌握机械设计方法所不可缺少的一个重要教学环节。
以往这两个课程设计缺乏明确的联系，学生缺乏整机设计的概念。
本课程设计试图通过对一台简单的机械设备，由方案设计到结构设计（限于时间，只能对传动系统中的一部分进行设计计算和相应的结构设计），力求让学生对整机设计有一个系统的和完整的概念。
通过这一实践性的教学环节，让学生接触和了解工程技术的实际，并对学生进行较为系统的设计方法训练，以期通过这一实践环节培养学生对已学的基础知识：如制图、力学、机械制造基础、机械原理、机械设计等课程的综合运用能力，并结合具体实际对学过的内容适当予以深化和扩展，在实际运用中培养学生融汇贯通的能力。
让学生初步树立正确的设计观点，掌握通用的设计方法，提高计算、制图、使用参考资料和运用计算机的能力。
在设计过程中要求学生积极思考，广为涉猎，在继承前人成熟经验的基础上大胆创新。
本次课程设计的任务是：1）画出机械的运动简图2＃图纸一张2）机械工作循环图4＃图纸一张3）主体机构运动分析、力分析计算结果一份4）传动系统设计装配图0＃或1＃图纸一张5）零件工作图（计算机绘图）3＃图纸二张6）设计计算说明书一份课程设计结束后，需进行一次答辩，以考核学生在本次课程设计中表现出的知识运用能力、制图能力、计算能力以及综合分析问题的能力。
二、半自动平压模切机（以下简称模切机）简介2.1课题说明模切机是印刷、包装行业压制纸盒、纸箱等纸制品的专用设备，该机可对各种规格的纸板和厚度在6mm以下的瓦楞纸板进行压痕、切线。
机械原理实验一指导书
前言实验是机械原理课程中重要的实践性环节，通过实验不仅可以验证理论知识，加深对理论知识的理解，而且可以培养同学的动手能力，分析问题能力和勇于探索的创新精神。
为了搞好实验教学，对做实验的同学提出了明确的要求，如下是对实验的要求：一、预习实验在上实验课前，必须认真预习实验讲义或实验指导书，了解实验的目的、实验用仪器设备的结构及工作原理、实验操作步骤，复习与实验有关的理论知识。
三、上实验1．按时上、下课，不得迟到、早退和旷课。
2．上课时要认真回答老师提问，要虚心接受教师的指导。
3．上课时遵守学生实验守则，精心操作，注意安全。
4．上课时要注意观察，认真分析，准确地记录实验原始数据，并经指导教师检查、签字。
5．实验结束后要及时关掉电源，对所用仪器设备进行整理，恢复到原始状态。
6．经指导老师允许后方可离开。
四、撰写实验报告1．实验报告要用学校统一的实验报告纸撰写。
2．实验报告由封皮及正文组成，要装订成册（装订线在左侧）。
（1）封皮由教务处统一负责印制。
（2）正文的内容：一般应包括：实验目的、实验仪器设备及其工作原理、实验步骤、实验原始数据、实验结果与分析等内容。
3．书写要工整。
4．对实验结果要进行误差分析。
希望同学们认真执行“规范”，并遵守实验室的各项规定，爱护公物，保持环境卫生，养成良好的工作习惯。
按照机械原理课程教学大纲和机械原理实验教学大纲的要求，编写了此实验指导书。
实验成绩占课程总成绩的10%,实验成绩根据实验操作和实验报告来综合评定。
这里需特别强调的是：完成全部实验方能取得参加期末课程考试的资格。
实验一：机构认识、测绘与分析一、实验目的：1.利用各种给定的平面机构，根据提供的拼装方案进行搭接，获得一个完整的机械传动方案，加强学生对机构组成原理的认识，进一步了解机构组成及其运动特性，为机构创新设计奠定良好的基础。
2. 利用各种给定的平面机构，根据想象力进行机构搭接，获得新的组合机构或机械传动方案，进行机械创新设计的实际训练，培养学生的工程实践及动手能力。
机械原理实验指导书(上传)
湖北汽车工业学院机械工程系Hubei automotive industries institute department of mechanical engineering机械原理实验指导书陈晓红编机械基础实验教学与工程实训示范中心2005年2月学生实验守则1．学生必须遵守实验室各项规章制度，进入实验室，要服从教师的指导和安排，在规定的房间和设备仪器上操作。
2．实验前应根据教学要求做好预习，准备好实验用书、文具、纸张及计算器等。
3．按时到达实验室，不迟到，不早退，不无故缺课。
4．认真上好实验课，积极思考，仔细观察和测取数据，做到人人动手，互相配合，使实验获得正确可靠的结果。
5．爱护实验设备和器材，了解有关设备仪器的性能和使用方法，严格按照安全操作规程，并在教师的指导下进行操作。
6．设备仪器发生故障时，学生要及时报告指导教师和管理人员，保护现场。
因违反实验室制度和操作规范而造成设备仪器损坏的，除按学校有关规定做出书面检查外，还应根据损失大小予以经济赔偿。
7．保持实验室环境卫生，注意安全，学生应衣着整洁，室内严禁打闹、吸烟、吐痰、吃零食及使用与实验无关用具，违者给予批评教育或处罚。
8．实验完毕，将设备仪器恢复原位，清洁、整理现场，关好电源。
9．认真完成实验报告，并按时上交指导教师以评定实验成绩。
实验成绩将占期末总成绩的10%，不交实验报告者，原则上不准参加本课程期末考试。
前言本实验指导书是根据《机械原理》教学大纲要求，结合本院的实际情况编写的。
积作者多年实践教学经验进行增删和修改而完成的 机械原理实验是理论学习基础上的一个极其重要的实践环节。
通过实验可以使学生加深对《机械原理》课程的基本概念，基本理论的理解，从而提高学生分析和解决问题的能力。
每个实验基本内容包括：实验目的、实验原理、操作步骤、实验报告等。
在编写过程中，参考了有关的教材、仪器设备使用说明及兄弟院校实验教材。
由于编写水平有限，书中难免有误漏，不妥之处，恳请广大读者批评指正。
机械设计实验指导书(部分)
机械设计实验指导书中国海洋大学工程学院机械原理及设计实验室编者：杨新华学生实验守则一、实验前要认真预习，明确实验内容、原理、目的、步骤和注意事项；课外实验研究项目，实验前应拟定实验方案，并经实验室管理人员审查同意方可实施；二、学生在教师的指导下自主进行实验，要严格遵守仪器设备操作规程，节约使用实验材料和水、电、气，如实记录实验现象、数据和结果，认真分析，独立完成实验报告；三、爱护仪器设备及其他设施、物品，不得擅自动用与实验无关的仪器设备和物品；不准擅自将实验室的物品带出室外；损坏或遗失仪器设备及其他设施、物品，应按学校有关规定进行赔偿；四、实验完毕后，要及时关闭电源、水源、气源，清理卫生，将仪器设备和实验物品复位，经指导老师检查合格后方可离开；五、注意安全，熟悉安全设施和事故处理措施，实验过程中发现异常情况要及时报告；发生危险时，应立即关闭电源、水源、气源，并迅速撤离；规范处理实验废液、废气和固体废弃物；六、遵守纪律，必须按规定或预约时间参加实验，不得迟到、早退、旷课；保持实验室安静，不准大声喧哗、嬉闹，不准从事与实验无关的活动；保持实验室清洁，不准吸烟，不准随地吐痰、乱扔杂物。
目录实验三、带传动特性实验 (9)实验五、液体动压轴承特性实验 (17)实验六、典型机械结构展示及拆装与测绘 (20)实验七、轴系结构创新设计实验 (24)附录：实验中所用设备介绍附录2.DCSⅡ型带传动测试系统 (40)附录4.ZCS-Ⅱ型液体动压滑动轴承实验系统 (54)附录5、JK-ABC型创意组合式轴系结构设计实验箱 (59)实验三、带传动特性实验一、实验目的1、观察带传动弹性滑动与打滑现象；2、了解带的初拉力、带速等参数的改变对带传动能力的影响；3、掌握摆动式电机的转矩、扭矩、转速差及带传动效率的基本测量方法。
二、实验内容测定不同初拉力下实验带的弹性滑动曲线（ε-F曲线）和效率曲线（η-F 曲线）。
三、实验仪器DCSⅡ型带传动测试系统（具体结构见附录2）四、实验步骤1．人工记录操作方法(l)设置初拉力不同型号传动带需在不同初拉力 F O的条件下进行试验，也可对同一型号传动带采用不同的初拉力，测试不同初拉力对传动性能的影响。
湖南理工学院机械学院机械原理实验指导书(总本)
机械原理与机械零件实验报告（实验指导书）方岳、王清编班级学号湖南理工学院机械学院20013-9-24机械原理实验一：机构运动简图测绘一、实验目的：1．学会撇开实际机器的构造，而仅从运动学的观点来测绘其机构的运动简图。
2．验证和巩固自由的计算及运动链的运动是否确定的判别方法。
二、设备和工具1．机械模型2．量具：钢板尺、卡尺、内外卡钳3．自备：圆规、三角尺、橡皮、铅笔、草稿纸三、测绘原理和方法：1．测绘原理：由于机构的运动仅与机构中的所有的构件数目和构件所组成的运动副的数目、种类、相对位置有关，因此，在机构运动简图中可以撇开构件的复杂外形和运动副的具体结构，而用简单的线条和规定的符号表示相应的构件和构件与构件连接的运动副，并按一定的比例表示机构各构件的尺寸，运动副的相对位置，以此来实现运动构件的运动特性，这样画出来的图即为机构运动简图。
常用的运动副的代表符号见附表1-1、1-2，必须注意运动副的表示方法。
2．测绘方法：1) 测绘时将被测绘的模型缓缓转动。
从原动件开始仔细观察机构的运动分清各个运动单元，从而确定组成机构件数目。
2) 根据相联的两构件间的接触情况及相对运动和性质，确定各个运动副的种类。
3) 在草稿纸上徒手按规定的符号及构件相联的次序，从原动开始，逐步画出机构运动示意图。
用数字1、2、3……分别表出各个构件，用A，B，C……分别标注各运动副。
4) 仔细测量与机构有关的尺寸，即转动副间的中心和移动副导路的位置尺寸或角度等等。
任意假定原动构件的位置，并按一直的比例尺将机构运动示意图画成正式的机构运动间图。
四、实验步骤：1．了解被测机器的名称、用途。
2．仔细观察机构的运动，弄清构件数目，运动副的数目的类型。
3．缓慢转动被测绘的机构（机器），从原运件开始，根据其运动的传递路线，（即原运件—从动件），仔细观察互相连接的两零件间是否有相对运动，从而弄清组成机构的构件数目。
分析各个构件间相对运动的性质，确定运动副的类型，运动副的数目。
机械原理实验指导书全部
实验一 机构运动简图测绘与分析实验一、实验目的1、通过对一些实物机械的测绘，掌握机构运动简图的测绘方法；2、针对实物机械，熟练掌握机构自由度的计算；3、实验验证机构具有确定运动的条件；4、加深对机构组成及其结构分析的理解。
二、实验原理和方法1、原理：由于机构的运动仅与机构中构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号来代表构件和运动副，并按一定的比例尺绘制各运动副的相对位置，以此表示机构的运动特征。
2、方法：（1）测绘时使被测绘的机械缓慢运动，从原动件开始仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目。
（2）根据相互联接的两构件间的接触情况和相对运动的特点，确定各个运动副的类型。
（3）在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的连接顺序，从原动件开始，逐步画出机构运动简图的草图。
用数字1、2、3、²²²分别标注各构件，用字母A 、B 、C 、²²²分别标注各运动副。
（4）仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动副某点导路的方位线等，选定原动件的位置，并按下式选择一定的比例尺画出正式的机构运动简图。
比例尺l ＝实际长度（m ）/图形长度（mm ）三、实验设备和工具1、典型实物机械若干台2、量具3、自备绘图工具四、实验步骤和要求1、对于指定的几种机械或构件，要求其中至少有两种需按比例尺绘制机构运动简图，其余的可凭目测，使简图与实物大致成比例，这种不按比例尺绘制的简图通常称为机构示意图。
2、计算机构自由度，并将结果与实际机构的自由度对照，观察计算结果与实际是否相符。
3、对上述机构进行结构分析（高副低代、分离杆组和机构级别等）。
五、思考题1、通过本实验，阐述机构运动简图的内涵。
机构运动简图应准确反映实际机构中的哪些内容？2、绘制机构运动简图时，原动件的位置如何确定？是否会影响简图的正确性？3、机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？机构具有确定运动的条件是什么？4、对所测绘的机构能否改进和创意新的机构运动简图？深圳大学实验报告课程名称：机械原理实验名称：机构运动简图测绘与分析实验学院：机电与控制工程学院专业：机械设计制造及其自动化指导教师：报告人：学号：班级：实验时间：实验报告提交时间：教务处制一、完成下表内容：二、思考题讨论：三、实验心得、建议和探索：实验二 机构指定设计、组装实验一、实验目的：利用机构的构成原理，在“机构组合实验台”上组装出所指定的机构（共计13种组装方案），并利用图解法对所组装的机构进行速度分析，培养机构运动设计中的分析和实际动手能力。
机械原理与机械设计实验指导书
机械原理与机械设计实验指导书实验目的本实验旨在通过对机械原理和机械设计相关知识的实践操作，提高学生对机械原理和机械设计的理解和应用能力。
具体目的包括： 1. 学习机械原理和机械设计的基本原理和方法； 2. 通过实验操作，掌握机械设计的一些常用工具和技术； 3. 培养学生的动手实践能力和团队协作意识。
实验设备和材料1.机械零件装配平台2.尺子和卡尺3.摩擦力测量装置4.各种机械零件和配件5.工具箱实验内容实验一：机械原理实验实验一-1：简单机械原理实验1.将机械零件装配平台固定于实验台上；2.根据给定的图纸和零件，使用尺子和卡尺进行尺寸测量；3.按照图纸要求进行零件的装配；4.测试装配后的零件是否满足机械原理的要求。
实验一-2：摩擦力实验1.将摩擦力测量装置固定在实验台上；2.使用不同材料和表面粗糙度的物体，分别进行摩擦力的测试；3.测量并记录不同情况下的摩擦力大小；4.分析实验结果，总结摩擦力的影响因素。
实验二：机械设计实验实验二-1：机械零件设计与绘制1.根据给定的需求，设计一个机械零件；2.使用CAD软件进行机械零件的绘制；3.根据绘制的机械零件图纸，选择合适的材料和加工工艺；4.根据图纸要求，使用机床等工具进行机械零件的加工制作。
实验二-2：机械系统设计1.根据给定的系统需求和性能指标，设计一个机械系统；2.使用CAD软件进行机械系统的布局设计；3.选择合适的传动装置和控制元件，并进行系统的组装与调试；4.分析实验结果，评估机械系统的性能和可靠性。
实验步骤1.实验前，仔细阅读实验指导书，并了解实验的目的和要求；2.按照实验内容，准备实验所需的设备和材料；3.队员之间分工合作，依次完成实验步骤；4.在实验过程中，注意安全操作，避免发生意外；5.实验结束后，清理和整理实验设备和材料，保持实验环境的整洁。
实验数据记录与分析1.在实验过程中，及时记录实验数据和观察结果；2.对实验数据进行整理和分析，并绘制相应的图表；3.根据实验数据和分析结果，撰写实验报告；4.在实验报告中，对实验数据和分析结果进行讨论和总结。
机械原理,设计,基础实验指导书
《机械原理》《机械设计》《机械设计基础》实验指导书嘉兴学院机电工程学院2013年8月《机械原理》、《机械设计》、《机械设计基础》课程是机类、非机类各专业的技术基础课。
本课程由课堂理论教学、实验以及课程设计三个教学环节组成。
实验在加深学生对理论知识的理解，培养学生实践动手能力以及发现问题、分析问题与解决问题等方面，有着十分重要的作用。
本《实验指导书》是在参考了有关院校同类教材（讲义）的相关内容，并结合我校实际，经重新整理编写的。
分机械原理实验（含实验一、二、三、四、五、六）和机械设计实验（含实验七、八、九、十、十一）两部分，各专业、各门课程可根据需要选取相应的实验项目。
学生在实验前，要认真预习教材及本实验指导书的相关内容，特别是仪器设备使用和操作方法。
机械原理实验部分：实验一、机构运动简图测绘 1 实验二、机构（曲柄滑块、导杆、凸轮）运动参数测量实验 3 实验三、渐开线齿轮齿廓范成形成原理实验14 实验四、机构方案设计实验16 实验五、机械传动原理方案设计实验21 实验六、机械动平衡实验27 机械设计实验部分：实验七、带传动实验38 实验八、机械性能综合测试实验41 实验九、液体动压滑动轴承实验 45 实验十、轴系结构设计实验 50实验十一、减速器装拆实验51实验一、机构运动简图测绘一、实验目的1）通过对一些机械（例如缝纫机、泵等）的典型机构的拆装与测量，掌握机构运动简图的绘制方法；2）加深对机构组成原理的理解；3）掌握机构自由度的计算方法，实验验证机构具有确定运动的条件；4）掌握机构的演化方法。
二、实验原理机构的运动与组成机构的构件数目、构件之间的联接方式及相对位置、运动副数目及类型有关。
在绘制机构运动简图时，只要知道构件的运动尺寸，而撇开构件的形状和运动副的具体构造，就可用一些简略符号来代表构件和运动副，并按一定的比例尺表示各运动副的相对位置，以此来表示机构的运动特征。
三、实验设备1）典型机械实物若干台；2）量具；3）铅笔、三角尺、橡皮、草稿纸等。
机械原理实验指导书(删减)
机械原理实验指导书梧州学院机械根底教研室编前言一、实验课目的本课程实验课目的在于：验证、稳固和加深课堂讲授的根本理论，加强理论联络实际及独立工作才能的培养；掌握一些最根本的机械实验方法、测量技能及用实验法来测定一些机械参数的才能；以及培养学生踏实细致、严肃认真的科学作风。
因此，实验课是一个不可缺少的重要环节，每个学生必须认真对待，在课前进展预习，在课后分析试验结果，写成正规的实验报告。
实验课为评定学生成绩的一部分。
二、实验前的准备工作为了保证实验顺利进展，要求在实验前做好准备工作，老师在实验前要进展检查和提问，如发现有不合格者，提出批评，甚至停顿实验的进展，实验准备工作包括：1.预习好实验指导书：明确实验的目的及要求；搞懂实验的原理；理解实验进展的步骤及主要事项，做到心中有底。
2.准备好实验指导书中规定自带的工具、纸张、实验数据记录表格。
三、遵守实验室的规章制度1.实验前必须理解实验设备、仪器的使用性能、操作规程及使用须知，严格遵守仪器、设备的操作规程，注意平安。
，精心操作设备、仪器。
对于仪表、设备、工具的性能有不理解之处，应及时询问指导老师，对于非指定使用的设备、工具不得乱动乱用。
2．实验出现故障时，应立即报告指导老师，以便查明原因，妥善处理。
3.保护公共财物，不得将实验室工具、仪表等带出实验室，如有损坏、遗失公共财物，视情节应给予赔偿。
4.在实验室严守纪律，不得高声谈笑，保持室内整洁。
5．设备用毕，及时切断电源。
设备仪器放回原处并整理清洁,经老师同意后才得分开。
四、实验报告实验报告是对实验所有数据、现象进展整理，分析得出一定结论与看法的书面文件。
学生在实验后必须按照要求，整理并分析处理所的结果，写成正规的实验报告。
为了写好实验报告，提出以下几点：1.实验结果记录应经实验指导老师过目签字，并随实验报告一起交上。
2.报告中的结果分析及讨论应力求详细，应针对试验详细情况，防止不实在际的空谈。
3.实验报告要求每人一份,应在实验完毕后一星期内，由课代表聚集交老师。
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机械原理与机械设计实验指导书青岛大学机械基础实验教学中心前言机械原理课程作为机械类专业的一门主干技术基础课，在培养学生综合设计能力的全局中承担着培养学生机械系统方案创新设计能力的任务；机械设计课程是以一般通用零件的设计为核心的设计性课程，是论述零部件的基本设计理论与方法的技术基础课。
机械原理和机械设计课程在机械设计系列课程体系中占有十分重要的地位。
《机械原理机械设计实验指导书》是结合“机械原理”、“机械设计”课程的具体要求并根据山东省“高等学校基础课实验教学示范中心建设标准”的要求进行编写的，其主要目的是培养学生掌握典型机械的实验方法，获得实验技能的基本训练和创新能力的培养。
本书注重了基本实验、提高型实验、研究创新型三种不同类型实验编写。
学生做实验由浅到深、由简到繁的学习过程，使学生能系统的掌握本门课程的理论与实践知识。
高等学校的实验室是进行教学和科研的重要基地，是积累科学优势的基础。
没有实验手段就不可能出科研成果，就没有科学的进步和发展，任何新知识、新科技、新发明、新成果都离不开实验。
通过实验可以培养学生的动手能力、设计能力、创新能力、分析问题和解决问题的能力。
以适应当前社会新知识、新技术快速发展的需要。
本书可作为高等工科学校机械类专业的实验教材也可供非机类专业可供参考。
由于水平所限和编写的时间仓促，贻误之处恳切希望广大读者指正。
目录第一篇机械原理实验第一章实验一机构运动简图的测绘和分析 (3)第二章实验二齿轮范成实验 (6)第三章实验三渐开线直齿圆柱齿轮参数测定 (11)第四章实验四回转构件动平衡实验 (15)第五章实验五机构运动创新实验 (20)第二篇机械设计实验第六章实验六带传动实验 (27)第七章实验七滑动轴承实验 (36)第八章实验八轴系结构设计实验 (44)第九章实验九减速器装拆实验 (54)第一篇 机械原理实验第一章 实验一 机械运动简图的测绘和分析一、实验目的（1）学会根据各类机械实物或模型，绘制机械运动简图；（2）分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法； （3）加深对机构结构分析的了解。
二、实验设备和工具（1）各类典型机构的实物（如：牛头刨床、缝纫机头等）； （2）各类典型机构的模型（如：搅拌机、碎石机等）； （3）钢皮尺、内外卡钳、量角器（根据需要选用）； （4）三角板、铅笔、橡皮、草纸（自备）； （5）“机构运动简图的绘制”电教片及放像机。
三、原理和方法1．原理由于机构运动与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号（见教科书或机械设计手册中有关“常用机构和运动副简图符号”的规定）来代替构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征。
常用符号示例如表1-1所示。
2．方法（1）测绘时使被测绘的机构缓慢运动，从原动构件开始仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定机构的构件数目。
（2）根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运动的特点，确定各个运动副的种类。
（3）在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的连接次序，从原动构件开始，逐步画出机构运动简图的草图。
用数字1、2、3、……分别标注各构件，用拉丁字母A 、B 、C ……分别标注各运动副。
（4）测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动副导路的方向等，选定原 动件的位置，并按一定的比例尺画成正式的机构运动简图。
))(mm m AB AB s （图上长度实际长度比例尺=μ四、步骤和要求（1）绘制指定的几种机器或结构模型的机构运动简图，其中至少有一种需按确定的比例尺绘制。
其余的可凭目测，使图与实物大致成比例，这种不按比例尺绘制的简图通常称为机构示意图。
（2）计算机构自由度数，并将结果与实际机构的自由度相对照，观察计算结果与实际是否相符。
（3）对上述机构进行结构分析（高副低代、分类杆组、确定机构级别等）。
五、思考题（1）一个正确的“机构运动简图”应能说明那些内容？（2）绘制机构运动简图时，原动件的位置为什么可以任意选定？会不会影响简图的正确性？（3）机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？表1-1名称符号低副转动副移动副螺旋副高副凸轮副齿轮副实验一机构运动简图的测绘和分析报告第二章实验二齿轮范成实验一、实验目的（1）掌握用范成法加工渐开线齿轮的基本原理；（2）了解渐开线齿轮产生根切现象的原因和避免根切的方法； （3）了解比较标准齿轮和变位齿轮的异同点。
二、实验仪器和用具（1）齿轮范成仪 （2）圆规 （3）三角尺 （4）剪刀 （5）铅笔（6）绘图纸（直径 φ280）（除齿轮范成仪外，其余均由学员自备）三、实验原理和方法运用一对齿轮在啮合时其共轭齿廓互为包络线的原理加工轮齿的方法称为范成法，加工时其中一轮为刀具，另一轮为轮坯，它们保持固定的速比相对转动，完全和一对真正的齿轮在传动一样。
同时刀具还沿着轮坯的轴向作往复切削运动。
这样所加工出的齿轮的齿廓就是刀具刀刃在各个位置的包络线。
虽然在实际加工时，无法看到刀刃形成包络线的过程，但我们可以设法通过齿轮范成仪来反复演示轮坯与刀具间的对滚切削过程。
将刀具刀刃在“切削”时曾占有的各个位置用铅笔线记录在绘图纸上，这样我们就能清楚的观察到齿轮范成的过程。
实验所用的刀具是齿条刀具，该刀具的齿廓用︒=20α,模数m =25，齿顶高系数1*a 间隙系数25.0*=c 。
被加工齿轮的齿数z =8，分度圆直径mm d 200=，最大变位量+205，本实验所用范成仪的结构，如图2-1所示：半圆盘1可以绕其固定的中心O 转动，在半圆盘的周缘刻有凹槽，槽内绕有钢丝2，两根分别固定在半圆盘及纵拖板3上的a 、b 和c 、d 处。
纵拖板3则可在机架4上沿水平方向左右移动，形成齿条与齿轮的啮合运动。
做实验时，将画好的齿顶圆、分度圆、基圆与齿根圆的齿坯图纸安装在半圆盘1上。
对准中心由压环7压住，并放在齿条（刀具）6的下面。
旋转螺杆8使横拖板5前后移动，以调整刀具6（齿条）中线使与齿轮坯的分度圆相切（在实验中也可以调整刀具的齿顶线，使与齿轮的齿根圆相切）。
首先将齿轮坯和刀具推到右方的极限位置，并在图纸上用削尖的铅笔描出齿条刀具的齿形，这就相当于刀具在此位置切削一次留下的刀痕。
再将齿条刀具由左向右方推过很小一段距离，此时压紧在圆盘上的图纸将随之转过一定的角度，并用铅笔描出刀具的轮廓形状，就这样断续移动齿条刀具，图2-1认真描出刀具在各个位置上的齿形，直到绘出2~3个齿形为止，此为标准齿轮齿廓曲线。
若需描绘正移距变位齿廓时，只需调整螺杆8后刀具远离齿坯中心，直到刀具齿顶线与变位齿轮的齿根圆相切为止。
即可作正移距变位齿轮的齿廓曲线。
反之，如将齿条刀具6调近轮坯中心则可相应地描出负移距变位齿轮的齿廓曲线。
四、实验步骤要求绘制一个标准齿轮（x =0）和一个变位齿轮（x ≠0）。
1．绘制标准渐开线齿轮（x =0）（1）计算出齿轮分度圆直径d ，基圆直径d b 和齿顶圆直径d a ； mz d = αcos d d b = *2a a mh d d +=（2）在图纸上绘出齿轮的分度圆、基圆和齿顶圆，并将其装在圆盘上；（3）调整齿条刀具的位置，使齿条刀具的中线与初切齿轮的分度圆相切，描绘出2~3齿； （4）测量分度圆齿厚s 及齿间e ，并与计算结果加以比较。
2．绘制变位齿轮（x >0）（1）算出变位系数x 和变位量xm , x 的选择应使齿轮没有根切现象； （2）计算出齿轮的分度圆直径d ，基圆直径d b 和齿顶圆直径d a ；mz d = αcos d d b = ()x h m d d a a ++=*2（3）在图纸上绘出分度圆、基圆、齿顶圆并将其装夹在圆盘上；（4）调整齿条刀具的位置，使齿条刀具的中线离开被切齿轮的分度圆，并相距xm 的距离，绘出2~3个齿。
（5）测量分度圆齿厚s 及齿间e ，并与计算结果比较。
3．绘制x <0的变位齿轮（选作）五、思考题（1）齿条刀具的齿顶高和齿根高为什么都等于()m c h a **+ （2）用范成法加工齿轮时，轮廓曲线是如何形成的？（3）试比较标准齿轮与变位齿轮的齿形有什么不同，并分析其原因。
实验二齿轮范成实验报告注：“异同”一栏填“异”或“同”字即可；“变动结果”栏填“增”、“减”、“相同”即可；“增”即表示变位齿轮上的尺寸比标准齿轮上尺寸增大（其余类推）。
第三章实验三渐开线直齿圆柱齿轮参数的测定一、实验目的（1）掌握应用游标卡尺测定渐开线直齿圆柱齿轮基本参数的方法；（2）通过测量和计算，熟练掌握有关齿轮各几何参数之间的相互关系和渐开线性质的知识。
二、实验设备和工具（1）齿轮一对（齿数为奇数和偶数各一个）；（2）游标卡尺（游标读数值不大于0.05㎜）；（3）渐开线函数表（自备）；（4）计算工具（自备）。
三、原理和方法h、分度圆压力角、单个渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数有：齿数z、模数m、齿顶高系数*a变位系数x；一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合的基本参数有：啮合角′、顶隙系数*c、中心距a。
本实验是用游标卡尺来测量轮齿，并通过计算得出一对直齿圆柱齿轮的基本参数。
其原理和方法如下：1．确定齿轮的模数m 和压力角度为b b n s p n l +-=)1( 同理,若卡尺跨n +1个齿,其公法线长度则应为 b b n s np l +=+1所以 b n n p l l =-+1 （3-1） 又因 απαcos cos m p p b == 所以 απcos bp m =（3-2）式中b p 为齿轮基圆周节，它由测量得到的公法线长n l 和1+n l 代入（3-1）求得。
可能是15也可能是20，故分别用15和20代入式（3-2）算出两个模数，取其模数最接近标准值的一组m 和，即为所求齿轮的模数和压力角。
为了使卡尺的两个卡角能保证与齿廓的渐开线部分相切，所需的跨齿数n 按下式计算5.0180+=z n α（3-3）或直接由下表查出 z 12～18 19～27 28～36 37～45 46～54 55～63 64～72 n12 3 4 5 6 72．确定齿轮的变位系数x 根据基圆的齿厚公式：αααπααinv 2cos tan 22inv 2cos b b b r x m r s s +⎪⎭⎫⎝⎛+=+=得 ααπαtan 2inv 2cos z m s x b --= (3-4)式中b s 可由以上公法线长度公式求得，即：b n b np l s -=+1 (3-5)将式(3-5)代入(3-4)即可求出变位系数x.。
3．确定齿轮的齿顶高系数*a h 和顶隙系数*c 根据齿轮齿根高的计算公式：2ff d mz h -=（3-6）又 )(**x c h m h a f -+= （3-7） 式（3-6）中齿根圆直径f d 可用游标卡尺测定，因此可求出齿根高f h 。