煤矿井下斜巷运输安全无线视频监测系统
煤矿无线视频监控解决方案
煤矿无线视频监控解决方案二零零九年五月目录：1、系统概述 (3)2.需求分析： (3)3.系统设计依据 (4)4.系统设计原则 (4)5.系统设计 (5)5.1.视频流传输示意图 (5)5.2.系统网络结构拓扑图 (5)5.3.系统设计说明 (5)6.系统功能 (7)6.1 远程图像传输 (7)6.2 远程设备监控 (7)6.3 多画面监视 (7)6.4 多画面轮巡 (8)6.5 控制优先权机制 (8)6.6 录像与回放 (8)7.系统的安全性 (9)7.1.多级用户名密码认证机制 (9)7.2.DES 加密传输协议 (9)7.3.独有的网络传输协议 (10)7.4.自主知识产权的嵌入式系统 (10)8.系统推荐配置 (10)8.1 服务器配置 (10)8.2 软件配置 (11)9.售后服务保证 (12)9.1 质量保证承诺 (12)9.2 培训 (13)1、系统概述目前，煤矿作业因为远离市区，地形复杂，环境恶劣，所以容易发生事故。
随着煤炭行业信息化和网络化的发展，在我国大多数煤矿企业生产的实际过程中基本上都采用了各种各样的安全监测监控系统，并在实际中发挥了重要作用。
近年来，各地市煤矿，在“以风定产，先抽后采，监测监控”十二字方针和煤矿安全规程有关条款指导下，在部分煤矿的重点生产环节安装了视频监控系统。
利用视频监控系统，地面监控人员可以直接对煤矿厂区情况进行实时监控，不仅能直观的监视和记录井上工作现场的安全生产情况，而且能及时发现事故苗子，防患于未然，也能为事后分析事故提供有关的第一手图像资料。
视频监控系统是现代矿井安全生产监控系统的重要组成部分，他的使用对煤矿安全生产和管理起到了十分重要的作用。
创世 CreMedia 监控系统主要针对跨区域的视频监控，可将不同地域，不同层次的独立监控系统进行有机整合，实现上级监控系统对下级监控系统的访问、控制，并可实现多级别访问。
该系统既可满足各监控系统的常规视频监控业务，也可实现对下级别监控系统的访问，彻底打破布控区域的地域界限和设备扩展的数量限制，特别适合于大范围、分布式监控和集中管理的应用领域。
井下斜巷运输视频安全监控系统研究
ｗ， 工作 电 流不 大 于 ０ ． ４ Ａ。采 用 Ｋ Ｄ Ｗ９ ９ ． ６ ６ ０ ／ ２ ４ Ｂ 矿用 隔爆兼 本 安 型直 流 稳 压 电 源和 Ｊ Ｂ Ｙ １ ． ０ ／ １ ２ ７矿
为 斜 巷 运 输 安全 提 供 可 靠 的保 障 。 关键词 ： 煤矿 ； 斜巷运 输； 视 频 监 控 系统 中图分类号 ： Ｔ Ｄ ７ ６ 文 献 标 志码 ： Ｂ 文章编号 ： １ ０ ０ ３— ０ ５ ０ ６ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ８—０ ０ ２ ３— ０ ２
煤 矿斜 巷轨 道 运输 坡 道 起 伏 变 化 ， 经 常 出现 片 盘 口， 且坡 度大 、 运输 距离 长 （ 一般 １ ０ ０ ０～２ ０ ０ ０ ｍ） ， 需 要绞 车 司 机及 时 了解 斜 巷 巷 道 、 各 车 场 甩 车 道岔 及 车场人 口等 位置 的人 员 及 设 备 运 行情 况 ， 否 则将 会 发生安 全 事故 。而 现有 的斜 巷综合 监 测 系统 均通 过大 量 的传感 器进 行信 号监 测 ， 监测 参数 单一 ，
作 的 实际情 况 ， 设计 系统 的 总体结 构如 图 １所示 。
质安 全型摄 像 机 ， 工 作 电压 Ｄ Ｃ １ ２ ． ９ Ｖ， 工 作 电流 ≤ ５ ０ ０ ｍ Ａ， 通 信协 议 为 Ｉ Ｅ Ｅ Ｅ ８ ０ ２ ． １ １ ｂ ／ ｇ ， 采 用无 线或 有
线 方式 连接 网络 。采 用 Ｄ Ｈ Ｓ ５ ／ １ ２ Ｈ（ Ａ ） 矿用 本质 安
系统 主要 由有 线／ 无线 视频终 端、 网 络 传 输 平 台、 绞 车房监 控 指挥 系统 ３部分 组成 。 系统 通 过 安 装 在 轨 道 车前 后 的 ２台无 线 摄 像
机、 各 片盘 口及上 下车 场本 安光 纤摄像 机 ， 在绞 车运
基于Wi—Fi技术的无极绳绞车运输视频监控系统
基于Wi—Fi技术的无极绳绞车运输视频监控系统作者：杨诚许亮来源：《科技创新与应用》2016年第25期摘要：文章介绍了一种基于Wi-Fi技术的无极绳绞车运输视频监控系统。
利用Wi-Fi技术，无线摄像仪将采集的视频信号进行转换传输，不仅减少了布线，同时实现巷道内的实时视频监控，便于操作绞车的矿工对遇到的特殊情况及时处理，达到安全行车的目的。
关键词：无极绳绞车；Wi-Fi技术；视频监控引言矿用无极绳绞车运输系统[1]是一种矿井下使用较多的辅助运输系统，主要应用于工作面顺槽和采掘大巷，以循环钢丝绳牵引矿车、平板车等运输设备，采用无极绳轮系传动。
由于斜巷坡度有的高达30°，距离长，环境复杂，现有的监控系统的需要布设摄像机的关键位置多，走线繁琐，同时摄像机不能移动，布控存在的死角不容易观察，带来的安全隐患导致监控难以到位，成为煤矿机电事故多发环节。
据统计约有超过40%以上的机电事故是在该区域发生。
因此，煤矿斜巷轨道运输成为煤矿安全生产隐患的重灾区之一，煤矿斜巷轨道运输综合安全监控已经成为一个迫切需要解决而又难以解决的难题。
为此，我们发明了基于Wi-Fi技术[2]的无极绳绞车运输视频监控系统，解决了现有系统所存在的问题。
创设了一种新型结构的基于Wi-Fi技术的无极绳绞车运输视频监控系统及其方法，将监控视频用无线的Wi-Fi信号进行传输，不仅解决了矿井下绞车的实时监控问题，还能够改变井下监控的布线方式，大大减少了走线带来的成本和复杂性。
1 系统组成本系统由三部分组成，视频图像采集系统，视频传输和接收系统，视频实时显示系统和供电系统。
该系统的主要功能是对无极绳绞车运输过程中的全程监测，监控无极绳绞车的运行，对遇到的特殊情况，便于操作绞车的矿工及时处理。
可从根本上保证运输时矿工人身安全，避免安全运输隐患和伤亡事故发生，提升了运输工作效率。
其中供电系统包括隔爆蓄电池箱，隔爆蓄电池箱给无线摄像机提供12V的供电，给视频编码模块和视频解码分屏模块提供12V供电，给AP提供48V供电。
井下无线监控方案
井下无线监控方案简介井下无线监控方案是一种利用无线技术实现井下监控的解决方案。
传统的井下监控往往需要使用有线传输方式，但这种方式有布线麻烦、设备易受损等不便之处。
而采用无线方式，可以有效解决这些问题，提供更便捷和可靠的井下监控体验。
技术原理井下无线监控方案主要基于以下技术原理实现：1. 无线传输技术井下无线监控方案使用了无线传输技术，如Wi-Fi、蓝牙、Zigbee等。
这些无线技术可以在井下环境中建立稳定的无线通信连接，实现数据的传输和控制。
2. 传感器技术井下无线监控方案利用传感器技术实时采集井下环境的数据，如温度、湿度、气体浓度等。
传感器可以将采集到的数据通过无线方式传输到上层设备进行处理和分析。
3. 数据处理与分析井下无线监控方案采用上层设备对采集到的数据进行处理和分析。
上层设备可以根据实际需求进行数据过滤、统计和预测等操作，提供更精确和有效的监控结果。
4.远程监控和控制井下无线监控方案支持远程监控和控制。
上层设备可以通过无线网络连接到井下设备，远程监控和控制井下环境。
这种方式可以提高作业效率，降低作业风险。
应用场景井下无线监控方案可以应用于以下场景：1. 矿井监控井下无线监控方案可以用于矿井的安全监控。
通过在矿井中部署无线传感器和上层设备，可以实时监测矿井的温度、湿度、气体浓度等参数，及时发现异常情况并采取措施。
2. 隧道施工监控井下无线监控方案可以用于隧道的施工监控。
通过在隧道中部署无线传感器，可以实时监测隧道的温度、湿度、气体浓度等参数，及时发现施工过程中的风险，提高施工安全性和效率。
3. 水利工程监控井下无线监控方案可以用于水利工程的监控。
通过在水库、水泵房等设施中部署无线传感器和上层设备，可以实时监测水位、水压等参数，实现对水利工程的远程监控和控制。
优势井下无线监控方案相比传统有线监控方案具有以下优势：1.布线简单：无线传输技术可以避免传统有线监控方案的布线麻烦，减少工程成本和风险。
视频监控装置在矿井提升中的创新应用
监控摄像头 ， 并 传 至 绞 车房 ， 让 司机 对 斜 巷 提 升 运 输 状 况 的 动 、 静 态 实 时 监控 ， 实现 安 全 提 升 的 目的 。 关键 词 中图分类号 Ｔ Ｄ ７ ６ 文 献标 识 码
房安装两 台防爆监 测显示 屏 。其 中在上 车场 、 下 车场
图１ 系统结带 网络 进行 传输 ， 通 过矿 已
有 的工业 以太环 网传输到地面 。巷道 内无线 网络 交换
机 的安 装 间 隔为 ２ ０ ０～ ３ ０ ０ ｍ， 相 互 之 间采 用 光缆 联 接 。
［ 巫巫圃 １ 就地 显 示 ［ 巫夏互］ Ｊ
Ｉ 量 堡 查 竺 型 ｌ １
视 频 图 像 采 集 图像数字编码
升运输伤害事故 。为此 ， 为保证斜巷提升运输 安全 ， 该
矿在 １ ０ ７轨道下 山安装 了一 套视 频监 控装 置 ， 以达 到
实 现 安 全 提 升 的 目的 。
报 警 系统 。
绞车运行时通过巷道 内安装的摄像仪沿途摄取 前
个偏 口安装扩音对讲系统 ， 各偏 口有特殊情 况时 ， 绞车 司机可通过扩音 达到 警示 目的。本套 系统 将 １ ４组 摄
像仪 画面通过 以太 网传 输 到地面调 度室 ， 实现远 程调
度监控 ， 从而确保矿井 的提升运输安全 。
及 中间三个偏 口共 五个要 害场所各 安装 一组摄像 仪 ， 通过 五台摄像 仪传 至绞车 房 ， 在一 台监视 器实 现画 面
煤矿井下斜巷运输安全无线监控系统
煤矿井下斜巷运输安全无线监控系统煤矿井下斜巷运输是煤矿生产过程中不可或缺的一环，然而，它也存在一些潜在的危险因素，如坍塌、抛洒、火灾等。
为了有效监控井下运输安全状况，提升煤矿生产安全性，研发一种高效可靠的井下斜巷运输安全无线监控系统成为了一个重要课题。
该井下斜巷运输安全无线监控系统由传感器、数据采集模块、数据传输模块、数据处理模块和监控终端组成。
传感器分布于井下斜巷的关键位置，如隧道壁、轨道、输送机等，用于实时监测环境参数，如温度、氧气浓度、瓦斯浓度、震动等；数据采集模块负责采集传感器产生的原始数据，并对其进行初步处理；数据传输模块负责将采集到的数据传输至地面的数据处理模块；数据处理模块负责对传输过来的数据进行处理和分析，并实时显示在监控终端上，以便监控人员及时掌握井下运输安全状况。
该系统采用无线传输技术，能够实现井下斜巷的全方位监控。
传感器采集到的数据通过无线信号传输到数据处理模块，在保证数据准确性的同时，也避免了传统有线传输过程中容易受到线缆破损等因素的影响。
监控终端采用人机交互界面，以图形化的方式展示井下环境参数的实时变化，同时还能对异常情况进行报警，提醒监控人员及时采取相应措施。
井下斜巷运输安全无线监控系统的应用可以帮助煤矿运输管理人员及时掌握井下斜巷的安全状况，有效预警潜在的危险因素，减少事故的发生，提高煤矿生产的安全性和效率。
此外，由于该系统采用无线传输技术，避免了传统有线传输方式中容易受到线缆破损等因素的影响，减少了运维成本，提升了系统的可靠性和稳定性。
综上所述，煤矿井下斜巷运输安全无线监控系统是一项非常重要的技术创新，它能够有效预警潜在的危险因素，提高煤矿生产的安全性和效率，减少事故的发生。
相信随着该系统的进一步完善和推广应用，煤矿运输安全将得到更好的保障。
斜巷运输人车安全监控防护系统在矿井安全运输中的应用
以斜巷 Ｃ Ｕ控制处理器 为核心建立 的斜 巷人 防系统 ， Ｃ 通 过数据总线连接斜巷 内各红外热释 电监控探头 、 １ 门禁子系 偏２ １ 统及各报警单元 。 各红外热释电监控探头对斜巷及偏 １进行扫 ２ １
３ 系统 硬件 组成 及 工作原 理
３１ 系统 硬 件 组 成 ．
描， 将扫描信息传输到 Ｃ Ｕ控制处理器进行 分析处理 ， Ｃ 如有矿 工在斜巷内滞留 ，则告 警提示滞 留矿工进入躲避硐 或离 开斜
达 ２ ｍ， 测 角度 大于 １０ 。 ４ 探 ８ ｏ 偏 １电 子 门禁 子 系 统 主 要 由幕 帘 式 红 外 热 释 电 监 控 终 端 ２ １
（ 记 录绞车启动 ／ ３） 停车信息及事故处理信 息。 （ 语音 报警 、 ４） 安全预防功能。矿工在 斜巷运输过程 中若 企 图从偏 口进入斜 巷 ， 口处语 音警示 器会 及时告警 ， 偏 提示其 “ 正在行车 ， 请勿 进入”； 若仍然不顾提 示进 入斜巷 ， 斜巷 内红 外监控系统可 获得 其具 体位置信 息 ， 并传输 到 中央控制单元 ， 绞车司机或调度员可依据信息及 时处理 。 （ 实时显示功能 。实时显示斜 巷内人员 的分布情况。 ５）
示 意 图 见 图 １ 。
模拟显示屏对各红外监控终端及 偏 １的状况进行实 时显 ２ １
示， 为操 作人员提供绞车及系统 运行各功能 的依据。
声光报警器 ／ 语音报警器对违章进入和滞留斜巷 内的矿工 进行语音声光提示 ， 有效的提示矿工进入躲避硐或离开斜巷。
３２ 系统 工作 原 理 ．
维普资讯
煤矿 现代 化
２０ 年第１ ０７ 期
总第７ 期 ６
斜巷运输人车安全监控防护系统在矿井安全运输中的应用
浅谈视频监控系统在煤矿井下运输中应用
浅谈视频监控系统在煤矿井下运输中应用摘要本文介绍了视频监控系统在矿井运输中的作用，并分析了该系统的工作原理，重点论述视频监控系统在煤矿井下运输中的应用。
关键词视频监控系统；煤矿；运输；应用1 概述近年来，煤炭系统生产矿井斜井绞车运输频繁出现人员伤亡事故，给煤矿安全生产带来极为不利的影响。
煤矿井下各采煤工作面运输材料的主要通道是运输巷道。
运输工作量大、运行过程中工作人员较多，环境比较复杂，挡车栏、车场道岔、信号等均有把钩工操作，绞车司机只能看、听信号开车。
但是在绞车的运行过程中存在把钩工操作不到位、道岔、挡车栏不在正常位置或轨道中有行人等不利因素，可能会引发矿车掉道、放大滑等撞伤人员、损坏设备等的运输事故的发生，给煤矿安全生产带来极为不利的影响。
从而使矿井斜井运输巷道成为矿井运输事故频繁发生的地点。
针对这一情况，通过使用斜井绞车运输安全监测系统，能有效避免运输事故的发生，促进矿井和谐健康发展。
2 视频监控系统在矿井运输中的作用调度室工作人员可以利用远程视频监控系统直接对井下运输情况进行实时监控，这样不仅能直观地监控和了解井下工作面现场的安全生产情况，而且还能第一时间发现事故“苗子”，从而防患于未然，为分析事故提供有关的第一手影像资料。
同样矿井斜井绞车运输视频监控系统就解决了斜井运输的安全的问题，同时也减少斜井事故的发生。
该系统为矿井井下主运输斜巷安全装备视频智能化综合控制创建了平台，不仅能为绞车司机的工作提供可视化界面，而且也避免了传统的通过打铃传递信号的不安全的运作方式。
3 视频监控系统工作原理监控是各行业重点部门或重要场所进行实时监控的物理基础，管理部门可通过它获得有效数据、图像或声音信息，对突发性异常事件的过程进行及时的监视和记忆，用以提供高效、及时地指挥和高度、布置警力、处理案件等。
随着当前计算机应用的迅速发展和推广，全世界掀起了一股强大的数字化浪潮，各种设备数字化已成为安全防护的首要目标。
斜巷轨道视频联动监测系统应用研究
总676期第十四期2019年5月河南科技Henan Science and Technology 斜巷轨道视频联动监测系统应用研究赵晓磊姬晓俊胡林涛（平煤股份八矿，河南平顶山467012）摘要：平煤股份八矿己五斜巷轨道针对日常提升任务繁重，运输距离长，绞车司机存在视觉盲区、无法实时了解巷道车辆运行状态及巷道情况的问题，将先进的视频监控技术、语音通信技术、可编程控制技术，与斜巷绞车系统相结合，设计安装了斜巷轨道视频联动监测系统。
实现了视频跟随绞车运行轨迹对斜巷轨道进行实时监测，使绞车司机在绞车房通过计算机直观了解矿车在斜巷内运行情况，保障运输安全，提高了绞车运行效率。
关键词：斜巷轨道运输；视频联动；可编程控制技术中图分类号：TD76；TD524文献标识码：A 文章编号：1003-5168（2019）14-0039-02Application Research of Video Linkage Monitoring Systemfor Inclined Roadway TrackZHAO Xiaolei JI Xiaojun HU Lintao （No.8Coal Mine,Pingdingshan Tian′an Coal Industry Co.,Ltd.，Pingdingshan Henan 467012）Abstract:Thetrack of thefive-slopelaneof PingmeiCoal Mine No.8Mine is heavyfor daily liftingtasks,andthe transportation distance is long.and winch driver has blind vision area and can not understand the running state ofroadway vehicle and roadway situation in real time.It adopts advanced video surveillance technology,voice communi⁃cation technology,programmable control technology,collecting track control data along the line and the inclined lane winch system,designed and installed the oblique lane track video linkage monitoring system.It realizes the real-time monitoring of inclined lane track by video following the winch's trajectory,makes the winch driverunderstand the op⁃eration of the mine car in the inclined lane intuitively through the computer in the winch room,protects the intrinsic safety of transportation,improves the operation efficiency of the winch 。
无线网络视频监控在煤矿井下斜巷人车运输中的应用
信 息 技 术
无线网络视频监控在煤矿井下斜巷人车运输中的应用
王 维 维
李 自
（、 １ 山东唐 口煤业有限公 司通讯信 息 中心 ， 山东 济宁 ２ ２ ５ ２ 山东滕 州市东大矿业有限责任公 司 ， ７０５ 、 山东 滕 州 ２ ７０ ） ７５０
错的效果。
关键词： 无线 网络视 频 监 控 ； 计 设
１前言 煤 矿井 下斜 巷轨 道 运输 系统 是煤 矿人 员 与物
料运输 的重要设 备 。 系统通 过绞 车牵引一定数 量的 轨道 车在斜 巷轨道 上上下 运行来 运输 人员和 物料 。 为 了避免轨 道车在 正常 运转过 程 中 ， 由于发 生 出 或 轨或 跑车事 故而 伤及人 员安全 ，在绞 车运行 之前 ， 必须 确保道 岔和 挡车栏 处于正 确 的位 置 ， 时禁止 同 人员进 入运行 巷道 。 图 ３ 图４ 在 实际 的运行 过程 中 ， 绞车操 作员 基本上 都是 通过各 岔 口现场人 员的信 息反馈来 了解 现场信 息 ，这 种方式 绞车操 作 可充 电电池组成 。 系统通过安装 在轨道 车上 的前后两 台无线摄 像机 ，在人 车运行 时 员无法 实时 准确判 断是否 有人要 闯入运 输巷道 ，对斜 巷轨道 运输 系统 沿途 摄取 前后 的周 围环境 视频 ，然后将 视频信 号发送 至巷道 内无线 基 带来很 大的安 全隐患 。 站上 ，无线 基站和 网络延 伸器组 成 的网络传输平 台将 视频信 号传输 到 ２现有 斜巷运输监 控 系统 目前 国内外 各种现 有的矿 井斜巷 安全监 测系统 ，主要 集 中在 斜巷 绞 车房监控 指挥 系统 的隔爆计算 机 ，绞 车 司机 便可 以通过 隔爆 计算 机 掌握巷道 环境情况操 纵绞车 。 线摄像机 通 无 主要 位置 的 固定视 频监 控方 面 ，某些 厂家也把 道岔传 感器 位置信 息进 观察 矿车前后 的环境视频 ， 过本安 可充 电电池组供 电 ， 决供 电电源 问题 。 解 行 了采集和监 测 ； 在煤矿安 全生产 方面发挥 了一定作 用。 斜 巷运输 中除 了需要 对轨 道车前 后进行 观察 ，还需要对 部分 片盘 系统主要结 构 图 ， 图 １ 如 ： 口及 车场入 口处 的人员情 况 以及 设备运 行 隋况 或其 它人流较 多 的地 方 ２ ． １信号采集 与显示 提供 整 为了实 现对各道 岔的状态 和位 置信息 的掌握 ，通过为 这些设 备配 采 用固定 方式进 行视频 监控补 充 ， 绞车 司机进行更 周全 的监控 ， ２ 同时 ， 摄像 固定 置相应的传感器 ， 传感器信息统一汇集到一台信号采集设备中， 控制器 个 无线 网络 传输平 台系统 由 １ｖ隔爆兼 本安 电源 供 电。 机 配置有人员 识别芯 片 ， 能够进行 图像识别 ， 现人员 闯入 告警功 能。 实 再把 采集 到的状态 信息经过处 理 以直 观的方式显 示在显示 屏上 。 司控道 岔接近开关 安装在 道岔 扳道器 附近 ，主要监测 道岔 闭合 睛 ２ ． ２视频监 视 把道岔详细信 息经控制线缆送至隔爆计算机， 经隔爆计算机分析处 视频监 控以关键点 监控 为原则 ，在重 要位置 配置一定 数 量的摄像 况 ， 以直观 图片形式显示 出来 ， 方便绞 车操作 员分析矿 车去 向。 机 ， 上下 平车 场 、 片盘 口等 ， 摄 像机 通过 光缆 或 矿用 同轴 电缆 理后 ， 比如 各 各 ３ ． ２系统连 接图 （ 图 ２ 见 ） 把信 号传 回绞 车房 隔爆 监视 器 ，绞 车司机 通过显 示器 即可实 时了解现 ３ ． 品设 计 ３产 场 隋况 。 （ ） 线摄像机 况 图 ３ １无 １ 通过 布置道岔 传感器和 关键点 视频监 控系统 的改 造和显 示 ，给绞 无线摄 像仪 由 Ｄ １Ｖ供 电， 由 ３ Ｃ２ 主要 个部件 构成 ：Ｃ Ｃ Ｄ成像 模块 、 车司机 提供 了关键 信息 ， 证绞 车正常安 全运行 ， 在保 启动一 定 的效果 和 视频 网络 模块 、 视频无线 模块 。摄 像机外壳 玻璃为纳米 不沾水 玻璃 。 作用 。 Ｃ Ｄ成像模 块及镜 头 ： 模块具有 良好 的低 照成像 效果 ， 光线 昏 Ｃ 该 在 然而 ， 由于摄像 机只 能选择 关键点 进行安 装 ， 斜巷运 输坡道起 煤矿 可 伏变 化 ， 度较 大 ， 距离 长 ， 道 内安装 的部 分 固定摄 像 机不 能 暗 的隋况下 ， 以通过 红外感 光获得清 晰的黑 白图像 。 坡 运输 在巷 调节 镜头可 以变焦 ， 以获得 长焦和 广角效 果 ， 长焦模 式下 可以观 察 对矿 车运行 实时状 况 ， 同时 对巷道 内 的人 员情况 也不能 及 时掌 握 ， 能 可 到较 远 的物 体 ， 广角模 式下 可 以获 得更宽 的视野 ， 出场一般 都设 置在 广 对乘 车人员和巷 道行进人 员 的安全 造成威胁 。 角模式 ， 增加结构 强度 ， 为 如需要设 置为 长焦 ， 要配接 ｃｃ 转接 环 。 需 －ｓ － ３无线 视频监控 系统设计 视 频 网络模 块 ： 模块将 Ｃ Ｄ成像模 块传来 的模拟 视频信 号转 换 该 Ｃ 分 析现有斜 巷运输监 控 系统的功 能与不 足 ，如何 实现 对矿车 运行 可以通过 无线模块 连接 Ａ 或通 过网线连 接 电脑 。 ｃ Ｐ ｃｄ 实时 状况进行 监测 ， 是解决 斜巷安全运 输 的关 键。最好 的方式是在 矿车 为数 字网络信 号 ， 经过 了一 次数 模 ， 网络模块 经过 了一次模 数 ， 光学 成像 是模 拟数 据 ， 然 前端 和后部安装 视频监 控设备 ， 而现有有线 视频设备 明显不适 合 。 然 后ｃｄ ｃ 感光后 生成数字 量 ， 的摄 像机就直 接数字传输 了。 高清 无线视频监 控技术 的引入 很好 的解 决这个 问题 ，通过 在斜巷 沿用 （） ２ 无线基站 （ ＡＷ＿ ） Ｚ Ｊ 布置无线 Ａ ，矿车上的摄像机通过无线方式把视频信号传输给无线 Ｐ Ｚ ｗ－ 矿 用本质 安全 型无线基 站采用 ＷＩＩ Ａ Ｊ Ｆ 技术 ，信 号通 过基 站 Ａ， Ｐ实现视频 监控与 显示 ， 在功能方 面增加 关键 的 固定摄 像机 作为 同时 无线 视频 的有效补 充 ，再在 视频摄 像机 方面引 入 图像 识别技 术监测 人 的射 频调制 波发射 或 以太 网电接 口，构成 无线 或有线链 路进 行数据 传 无线基 站结构 紧凑 ， 积小 ， 轻 ， 体 重量 易安装 ， 抗震 ， 防潮 ， 适合于煤 矿 员情 况 ， 终形 成一 个集 道岔 显示 、 无线 视频 监 控 、 键位 置 固定 输 。 最 矿车 关 见 ］ 摄像 与图像识 别人员 闯入为一体 的多功能 全方位斜 巷安全监 控平 台。 井下使 用 。（ 图 ４ 无 系统 由隔爆 计算 机 、 本安 网络固定 摄像 机 、 安 无线 数字 摄像 机 、 线座上 ， 线信号 可直接通过 无线基 站进行传输 。无线基 站也可通过 以 本 本安 红外 灯 、 安 网络延 伸器 、 本 本安 无线 基站 ， 以及 隔爆 兼 本安 电 源及 太 网电信号进 行传输 。 （） 识别 与报警 ３人员 为 了监视 人员 流动 清况 ， 人员 误 闯入非 安全 区域 对 进行及 时报警 ， 置人员 自动识别芯 片。 须配 摄像机 图像 直 幽 … 豳 … 接进入识 别芯片 ，芯片处理 系统通过对 各视频 图像进 行 对 比分 析 ， 对现场人 员的违规 情况给 出报警 信息 ， 软件 接 收到报 警信息及 时给 出语音 和告警 灯进行告警 ，提示 绞 车 司机 和现场人 员 ，系统若 与绞车 电控系统结 合也 可实 现对绞 车的紧急 制动控 制。 （） ４与绞车控制 系统 的闭锁控制 当道 岔不 到位 或发 生人员 误 闯入等事 故 时 ， 控制 器 图 １ 图 ２
矿井斜巷运输监视及安全监控系统的应用
矿井斜巷运输监视及安全监控系统的应用摘要：近年来，矿井斜巷运输监视及安全监控系统的应用问题得到了业内的广泛关注，研究其相关课题有着重要意义。
本文首先对相关内容做了概述，分析了保障运输的安全，减少斜井事故问题，并结合相关实践经验，分别从多个角度与方面就综合监控系统组成展开了研究，阐述了个人对此的几点看法与认识，望有助于相关工作的实践。
关键词：矿井斜巷；运输监视；安全监控；应用1 前言作为矿业生产中的一项重要方面，矿井斜巷运输监视及安全监控系统的特殊性不言而喻。
该项课题的研究，将会更好地提升对矿井斜巷运输监视及安全监控系统的分析与掌控力度，从而通过合理化的措施与途径，进一步优化矿业生产工作的最终整体效果。
2 概述随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。
斜巷跑车防护系统集成了自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术、长线驱动远程传输技术于一体的机电一体化产品；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。
能够解决继电器控制——接触器触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂，灵活性差等缺点，从而保证了电控系统的快速性、准确性、合理性，更好地满足了实际生产的需要，提高了经济效益。
3 矿井斜巷轨道运输视频监控联动系统保障运输的安全，减少斜井事故该视频监控联动系统最重要的应用就是为了确保在运输各种材料时候的安全，尽最大可能减少事故在运输途中发生，这种系统经过大量的科学论证，证明其在保证运输安全作用中无可比拟，在多事故的煤矿矿井中创设主运输斜巷安全装备视频智能化这种现代化高科技多功能的综合控制平台，这是时代的进步，减少了事故的发生率，为煤矿斜井的正常运输加上了一道牢固可靠的保险。
此视频监控联动系统可以让绞车司机在工作过程中凭借优良的可视化界面，来了解运输过程中的各种情况，避免传统煤矿中依靠打铃来传递信号的落后不安全工作模式。
煤矿井下斜巷运输安全无线监控系统
煤矿井下斜巷运输安全无线监控系统煤矿井下斜巷运输是煤矿生产中重要的环节之一，也是存在较高风险的工作环境。
为了确保斜巷运输的安全性，提高矿工的工作效率，煤矿井下斜巷运输安全无线监控系统应运而生。
本文将从系统组成、功能特点、应用优势等方面进行详细介绍。
一、系统组成煤矿井下斜巷运输安全无线监控系统主要由监控中心、传感器节点、通信网络以及数据管理中心等四部分组成。
1.监控中心：监控中心是整个系统的核心，负责接收、处理和存储斜巷运输的相关数据。
监控中心通常由一台主机和显示设备组成，可以显示运输车辆位置、速度、载重等信息，并且能够进行远程监控、报警和控制。
2.传感器节点：传感器节点可以分布在斜巷上的关键位置，用于监测运输车辆的位置、速度、载重、温度等数据，并将这些数据传输给监控中心。
传感器节点通常由GPS定位传感器、加速度传感器、压力传感器、温度传感器等组成。
3.通信网络：通信网络是将传感器节点与监控中心连接起来的关键部分，可以传输实时的监测数据和控制指令。
通信网络可以选择有线或无线方式，无线方式通常选择无线传感器网络（WSN）或者蜂窝通信网络。
4.数据管理中心：数据管理中心是用于存储、管理和处理监测数据的部分，可以将大量的数据进行分析和统计，提供给矿方进行决策和管理。
数据管理中心可以使用云计算平台或者自建服务器。
二、功能特点煤矿井下斜巷运输安全无线监控系统具有以下功能特点：1.实时监控：系统可以实时监控运输车辆的位置、速度、载重等信息，并即时显示在监控中心的显示设备上，方便矿工了解运输情况。
2.远程报警：系统可以根据设定的规则，当运输车辆出现超速、超载、温度异常等情况时，自动触发报警，通过声光信号和短信等方式通知监控中心和矿方工作人员。
3.远程控制：系统可以实现对运输车辆的远程控制，包括车辆的启动、停止、速度调整等功能，从而确保运输安全。
4.数据采集与分析：系统可以采集大量的数据，包括运输车辆位置、速度、载重、温度等信息，并通过数据管理中心进行统一的管理和分析，为矿方决策提供支持。
煤矿井下斜巷运输安全无线监控系统
煤矿井下斜巷运输安全无线监控系统随着矿井的深入开采，人员和设备的运输成为矿井生产中重要的环节之一。
然而，由于煤矿环境的特殊性以及斜巷的狭窄有限，井下的运输安全问题也愈加突出。
为了确保矿井斜巷运输的安全性和高效性，煤矿井下斜巷运输安全无线监控系统应运而生。
煤矿井下斜巷运输安全无线监控系统主要由图像监控、声音监测、气体监测和数据传输四个部分组成。
图像监控系统通过摄像头和图像传输设备，对斜巷中的运输活动进行实时监控和记录，以避免运输过程中的事故和意外发生。
声音监测系统通过麦克风和声音传输设备，对斜巷内的声音进行实时监听和分析，以便及时发现和处理异常情况。
气体监测系统通过气体传感器和气体分析仪，对斜巷中的气体浓度进行实时监测和分析，以保障井下工作人员的安全。
数据传输系统通过网络传输设备，将监控数据传输到地面指挥中心，以便矿井管理人员进行远程监控和管理。
煤矿井下斜巷运输安全无线监控系统的优点主要有以下几个方面：首先，利用无线技术，摆脱了传统有线监控系统布线困难、容易受损的问题，大大提高了系统的稳定性和可靠性。
传统有线监控系统需要铺设大量电缆，然而在煤矿井下的斜巷中，电缆的安装困难和容易被损坏，不利于斜巷运输的安全监控。
而无线监控系统不需要电缆，可以通过无线网络进行数据传输，极大地简化了系统的布设和维护。
其次，无线监控系统具有灵活性强、可移动性好的特点。
由于煤矿生产中斜巷的配置和使用经常发生变化，如果使用传统的有线监控系统，需要频繁更改和布线，耗费大量的时间和人力。
而无线监控系统可以根据需要随时移动和调整位置，具有更强的灵活性和适应性。
再次，无线监控系统的传输距离远、传输速率快。
在煤矿井下的斜巷中，施工和作业人员通常需要远离地面指挥中心，传统的有线监控系统无法覆盖到远离中心位置的地点。
而无线监控系统通过无线网络传输数据，可以覆盖到更远的地方，保障井下作业人员的安全。
最后，无线监控系统具有实时性和交互性好的特点。
煤矿斜巷视频监控系统的推广及应用
煤矿斜巷视频监控系统的推广及应用一、概况矿井斜巷是矿井各采区材料运输的主要通道。
运输量大，运行时工作人员多，环境复杂，车场道岔、挡车栏、信号等均有各车场信号把钩工操作，绞车司机只是看、听信号开车，无法实时掌握现场情况。
绞车运行时因信号把钩工操作不到位或误操作、道岔、挡车栏不在正常位置，容易造成矿车掉道、跑车等撞伤人员、毁坏设备的运输事故。
为确保绞车正常运行，车辆在巷道内安全行驶，通过在暗斜井内安装视频监控系统，提高了斜巷运输效率，保证了人员和设备的安全，降低了事故率。
二、可行性研究矿井斜巷视频监控系统是为了解决斜巷运输的安全，减少斜巷事故的发生，为斜巷的安全运输提供了安全可靠的保证，为绞车司机的工作提供了可视化界面，避免了传统的打铃给信号的不安全的运行方式。
绞车司机在没有视觉上的感官，只凭感觉进行开车势必会有诸多安全隐患。
而矿井斜巷绞车轨道运输视频监控系统为绞车司机提供了视频监测，能够直观的看到现场人员的实际工作情况、设备运行情况，以便在发生事故时及时做出反应，大大提高了生产效率、降低了事故率。
三、项目采用的技术原理及技术分析本系统主要监控斜巷绞车和车辆的安全运行状况，以及现场人员工作情况，及时处理各点的安全生产方面的问题。
在斜巷的上车场、下车场、片口、挡罐梯的安装位置等重要地点设置红外夜视型高清防爆摄像仪，在绞车房安装多画面隔爆监视器，前端视频信号通过光纤传输到绞车房，在监视器上进行显示，实时监控斜巷运输系统的状态。
四、项目研究的主要内容一）、该套系统主要由四部分组成：1、XB127矿用隔爆型监视器XB127矿用隔爆型监视器作为一种大屏幕显示的隔爆型监视器，由于内部采用了22寸彩色液晶显示器，其应用范围十分广泛，既可以配套画面分割器作为终端多路图像显示设备，也可以作为井下视频会议显示终端，2、KBA165矿用隔爆型摄像仪矿用隔爆型摄像仪是一种给煤矿井下防爆监控系统作为图像采集用的防爆终端设备。
煤矿斜巷轨道坡综合监控系统研究应用
１ 背景
云 驾 岭矿 是 冀 中 能 源邯 郸 矿 业 集 团 有 限公 司 主 力 矿 急 指挥 系统 提供 高速 稳定 的数据 传输通 道 。 井， 随着 生产 的增 长 ， 井下斜 巷轨 道运 输 非常繁 忙。三采 区 ２ ． １ ． ５ 供 电设计 轨道 下 山为三 采 区服 务 的轨 道运输下 山 ， 斜坡 全 长１ ２ ０ ０ ｍ， 移 动 无 线视 频 用 电源 ，采 用 隔爆 兼 本安 型 不 间 断 电 平均坡度 １ ７ ０ ， 斜 坡安 装 Ｊ Ｋ Ｂ 一 ２ ． ５ Ｘ ２ ． ３型号 提 升绞 车 ， 同 源， 具 有 ＵＰ Ｓ功 能 ， 具 有双 重过 流 、 双 重过压 、 短路 保 护 功 时安 装 Ｒ Ｊ Ｈ Ｙ ９ ０ —１ ２ ／ ３ ０ ０ ０型号 架 空 乘人 装 置 。 由于 斜 坡 能及 不 间 断供 电功 能。体 积 小 ， 重量 轻 ， 装拆 移 位 使 用 方 运输 和猴 车 运输 在 同一 巷道 ， 会 出现 同时送 电情况 。斜 坡 便， 适 用于 向 系统 的关键设 备提供 电源。 １ ２ ０ ０ ｍ， 坡 上 有 ４个 片 口， 各个偏 口有道 岔和 挡 车 装置 ， 如 扩 播 电话 机设计 有 备用 电池 ， 正 常供 电时可 自动 进 行 果道 岔及 挡 车装 置 不能及 时关 闭或打 开 ， 都 会造 成严 重 的 充 电， 在 断 电情 况下 ， 迅 速切 换成 备用 电池 供 电， 提供 持续
KAXJ-100矿井斜巷本质安全监测系统
±５ ｍ。
种条件 下的模拟试 验 ，效果 很好 。本 系统 叉在某 煤矿 轨道 下 山进行安 装调 试 ，正式 投入工业 运行试验。
１ 系统 用途及 特点
１ ）本 系统是在各种坡度 的斜井 中为保障行 车 、行人安
若在斜巷中 同时行车 叉行人 ，那是十 分危 险的 ，也 是绝对
不 允 许 的 ，所 以 必 须 做 到 行 车 时 不 能 行 人 。 为 了保 证 安 全 。
行车前在通过的交岔 口安 排工 作人员 把守 ，以确保 行车 的 时候斜井 内无 人走 动。 由于斜 井 长度 较 长 ，交 岔 口较 多 ， 运输车辆和往来人员无法 一 一控 制 ，无法 真正 做 到 “ 车 行 不行人” ，造成跑车伤人 的事故屡 屡发生 。为实 现煤矿安全 规程上 “ 车不行人 ”的要 求 。保 障斜井 安全生 产 ，原煤 行
正 式立 项 ，到 技 术 方 案 的 设 计 、审 查 ；从 施 工 设 计 到 系 统 生 产 、安装 调 试 ，历 时 １ 月 。 并 在 长 沙 进 行 了全 系 统 各 １个
２ ２ 功 能 完善 ．
系统采用全程 连续 监控 ，准 确可 靠 ，具有 巷道 语 言报 警 、交岔 口文字显 示功 能。中心控 制 屏除文 字显 示和语 音 报警外 ，还以图形 显示行 人 和车辆 的位 置 ，全景 状态 一 目
全 而进 行 现 场全 程 监 测 的 安 全 设 施 ，确 保 Байду номын сангаас 斜 井 中 “ 车 行
不 行 人 ，行 人 不 行 车 ” 。
收 稿 日期 ：２０ —０ —１ ０５ ６ ４
作者简介 ：邹爱英（ ９４一） １６ ，女 ，实验师 ，本科 ，１８ ９ ５年毕业于山东科技大学 （ 山东 矿业学 院） 原 机电工程 专业 ，现从 事实验教学与管理工作 ，发表论文数篇 。
无线视频技术在八矿的应用
无线视频技术在八矿的应用【摘要】人车无线视频监控系统的安装实现了绞车司机对人车运行情况的实时直观的监视，有效地提升了绞车司机对各片盘人员、车辆通过情况，各片盘道岔闭、合状态，人车运行等关键环节的了解，通过进行实时图像监测，增加了安全性，大大降低了安全事故，为斜巷的安全运输提供了安全可靠的保障。
【关键词】无线视频；斜巷运输；运输安全0 引言目前，国内外各种现有的矿井斜巷安全监测系统，主要集中在矿井斜巷上升信号系统、挡车装置、变频器控制等。
现有的斜巷综合监测系统基本都是通过大量的传感器进行信号监测，由于这些系统监测参数单一，系统性能低，对斜巷各车场的甩车道岔及车场入口处的人员情况以及设备控制情况了解很少，无法实时的掌握现场视频信息。
现有的矿井斜巷监测监控系统虽在保证煤矿安全生产方面发挥了一定作用，但难以满足现代化煤矿安全生产的需要。
煤矿斜巷运输坡道起伏变化，经常出现上坡、下坡和拐弯，而且坡度较大，运输距离长在绞车运输过程中，绞车司机只是看、听信号开车，基本上都是通过把勾工的信息反馈来了解现场信息，绞车司机对巷道运行的车辆状态及巷道中是否有行人不了解，对斜巷各片盘的甩车道岔及车场入口处的人员情况以及设备运行情况了解很少，无法实时的掌握现场视频图像信息，对安全造成威胁。
因此，为了有效避免人、车争道事件，减少安全运输隐患，确保生产的安全性，我矿在戊一斜巷安装一套斜巷无线视频安全监控系统，为斜巷运输系统的安全保障提供了有力支持。
1 八矿现状煤矿井下斜巷轨道运输系统是煤矿人员与物料运输的重要设备。
系统通过绞车牵引一定数量的轨道车在斜巷轨道上上下运行来运输人员和物料。
随着煤矿开采水平不断延伸，斜巷轨道运输量越来越大，绞车运行时工作人员较多，为了避免轨道车在正常运转过程中，或由于发生出轨或跑车事故而伤及人员安全，在绞车运行之前，必须确保道岔和挡车栏处于正确的位置，同时禁止人员进入运行巷道，做到行车不行人，行人不行车。
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XX集团XX煤矿
煤矿井下斜巷运输安全无线监控系统设计方案
系统版本：R2.0(Cover Title 2)
文档编号：CHI-PT-NJBL-GBXT-A2
南京北路自动化系统有限责任公司
2010年11月
目录
1前言 (1)
2系统组成 (1)
2.1系统组成 (1)
3系统主要模块的设计 (2)
3.1无线视频终端 (2)
3.2无线网络传输平台 (2)
3.3绞车房监控指挥系统 (2)
4系统主要功能 (2)
4.1无线数字移动视频传输： (2)
4.2布线简单，信号抗干扰性强： (3)
4.3本安技术： (3)
4.4接入地面安全生产监控系统： (3)
5结束语 (3)
6系统清单................................................................................. 错误!未定义书签。
1前言
煤矿斜巷运输坡道起伏变化，经常出现上坡、下坡和拐弯，而且坡度较大，运输距离长（一般在1000-2000 米），绞车司机对巷道运
行的车辆状态及巷道中是否有行人不了解，对斜巷各车场的甩车道岔
及车场入口处的人员情况以及设备运行情况了解很少，无法实时的掌
握现场视频图像信息，对安全造成威胁。
因此，我们设计斜巷运输无
线视频安全监控系统，是在对斜巷运输系统安全运行进行科学论证后
研发的新项目，为斜巷运输系统提供了安全保障。
2系统组成
2.1系统组成
根据斜巷运输系统的特点和无极绳连续牵引车在井下工作的实际情况，设计的系统总体结构如图1 所示。
XX集团XX煤矿设计方案
图1 系统总体结构
系统主要由无线视频终端、无线网络传输平台、绞车房监控指挥系统三个部分组成。
系统通过安装在轨道车上的前后两台无线摄像机，在绞车运行时沿途摄取前后的环境视频，然后将视频信号发送至巷道内无线基站上，无线基站和光端机组成的网络传输平台将视频信号传输到绞车房监控指挥系统的隔爆计算机，绞车司机便可以通过隔爆计算机观察矿车前后的环境视频，掌握巷道环境情况操纵绞车。
1
3系统主要模块的设计
3.1无线视频终端
无线视频终端由安装在轨道车上的无线摄像机、固定在运输大巷的有线或无线摄像机、本安红外照明灯、隔爆兼本安电源组成。
斜巷运输中除了需要对轨道车前后进行观察的话，还需要对部分甩车道岔及车场入口处的人员情况以及设备运行情况或其它人流较多
的地方采用固定方式进行视频监控。
3.2无线网络传输平台
斜巷运输的距离一般都比较长，无线网络传输平台主要由光端机、无线本安基站组成，由于网络的传输距离不能超过100米，所以
需要用光端机来延长网线，每2 个无线本安基站之间的距离大约为
400-700 米，如果大巷的无线覆盖环境较好（大巷没有起伏、中间没
有大型物体遮挡）2 个无线本安基站之间也可以采用无线的方式连
接，这样就可以不需要光纤和光端机进行连接，但无线跳接的次数最
好不要超过3级。
本方案中，无线基站均采用单芯光缆连接。
3.3绞车房监控指挥系统
主要由隔爆计算机组成。
隔爆计算机可以配置9路以下的视频信号，在显示器上同时显示，绞车司机可以通过显示器上的显示信息了
解轨道车当前的运输情况及周围环境，通过隔爆计算机画面的切换，
掌握巷道环境情况操纵绞车。
4系统主要功能
4.1无线数字移动视频传输：
由于斜巷运输中轨道车是移动的，传统的有线方式不能满足视频传输，系统采用无线信号传输方式，高速移动物体成像清晰可辨，解
决了终端设备的线路拖动问题，减少巷道内的布线，一段时间内全实
时录像存储功能，并要支持方便于显示、存储、检索和回放;高清晰实
时监视显示和易于轮巡切换;。
4.2布线简单，信号抗干扰性强：
无线数字信号传输降低了因线路故障而发生的视频信号中断现象的发生概率，信号抗干扰性强，不易失真，传输无延时，如果有新增
节点加入不用重新布线，只需接入到主干电缆上即可，出现故障查找
容易，维护方便，简单可靠。
4.3本安技术：
除安装在绞车房的隔爆爆计算机外，安装在运输大巷中的所有设备均是本安设备。
4.4接入地面安全生产监控系统：
通过井下工业以太网，地面监控值班人员可以直接对井下情况进行实时监控，不仅能直观的监视和记录井下工作现场的安全生产情
况，对于存在的隐患能够迅速做出处理，避免可能发生的事故，也能
为事后分析事故提供有关的第一手图像资料。
该系统能融入全矿视频
监控系统，成为现代矿井安全生产监控系统的重要组成部分。
5结束语
分析现在国内外各种现有的矿井巷道安全监测系统，主要集中在矿井斜巷上升信号系统、挡车装置、变频器控制等。
现有的斜巷综合
监测系统基本都是通过大量的传感器进行信号监测，由于这些系统监
测参数单一，系统性能低，对斜巷各车场的甩车道岔及车场入口处的
人员情况以及设备控制情况了解很少，无法实时的掌握现场视频信
息。
现有的矿井斜巷监测监控系统虽在保证煤矿安全生产方面发挥了
一定作用，但难以满足现代化煤矿安全生产的需要。