视频监控系统在煤矿井下运输中应用

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煤矿井下视频监控系统施工方案

煤矿井下视频监控系统施工方案2023-041.概述视频监控系统的特点是对监控目的的可视性和直观性，煤矿工业视频监控系统可直观地监视矿区各重要生产环节、设备运营和人员动态等情况。

重点监控如井口、工业广场、煤场、采煤面上下口、井底车场、皮带机、给煤点，装载点、炸药库、磅房、办公场地等；除在调度室实现对监控点的实时监控外，同时还可以通过光纤网络将图像上传至监控中心，实现视频系统联网，相关人员亦可依据授权上网查看实时监控图像。

煤矿事故的发生，导致了严重的人员伤亡、经济及政治损失。

要减少煤矿事故的发生率，除了各级管理部门加强监督和管理之外，还须完善煤矿安全监控系统的装备建设，工业视频监控系统就是煤矿安全监控系统的一个重要组成部分。

通过工业视频监控系统对煤矿进行全面有效的监视控制，及时发现事故苗头和隐患，及时发出预警采用相应措施，做到防患于未然，减少事故的发生率，为煤矿的安全生产保驾护航。

并且工业电视系统能通过接口与其它系统进行有机结合，在某些地点可实现无人值守，进而达成安全高效生产的目的。

生产数字化。

煤矿视频监控系统，将给煤矿的管理工作带来极大的方便，领导、管理人员可以根据工作需要，通过网络查看各个生产区域的现场情况，延伸管理人员的观测范围，使管理人员在办公室就可及时、准确地了解到现场的情况，做出相应的决策，有效地提高了办公、生产效率，提高矿井的生产能力，加大安全管理力度。

2.需求分析在发达国家，煤矿已实现高度机械化，井下工作人员很少，作业规范，巷道通畅，一旦发生事故，易于撤离，伤亡不大。

而在我国，采煤机械化限度还相对较低，矿工队伍很大一部分是文化水平较低、培训时间有限的农民工，甚至存在井下抽烟等严重违章现象。

这样的千军万马集中在高度危险的作业环境中，极易发生事故，导致重大伤亡。

我们在分析近期几个煤矿发生的特大事故时发现重要存在以下几类问题：⏹地面与井下人员的信息沟通不及时；⏹地面人员难以及时动态掌握井下人员的分布及作业情况；⏹一旦煤矿事故发生，抢险救灾、安全救护的效率低，搜救效果差。

井下斜巷运输视频安全监控系统研究

ｗ，工作电流不大于０．４Ａ。采用ＫＤＷ９９．６６０／２４Ｂ矿用隔爆兼本安型直流稳压电源和ＪＢＹ１．０／１２７矿
为斜巷运输安全提供可靠的保障。关键词：煤矿；斜巷运输；视频监控系统中图分类号：ＴＤ７６文献标志码：Ｂ文章编号：１００３— ０５０６（２０１３）０８—００２３— ０２
煤矿斜巷轨道运输坡道起伏变化，经常出现片盘口，且坡度大、运输距离长（一般１０００～２０００ｍ），需要绞车司机及时了解斜巷巷道、各车场甩车道岔及车场人口等位置的人员及设备运行情况，否则将会发生安全事故。而现有的斜巷综合监测系统均通过大量的传感器进行信号监测，监测参数单一，
作的实际情况，设计系统的总体结构如图１所示。
质安全型摄像机，工作电压ＤＣ１２．９Ｖ，工作电流 ≤ ５００ｍＡ，通信协议为ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ／ｇ，采用无线或有
线方式连接网络。采用ＤＨＳ５／１２Ｈ（Ａ）矿用本质安
系统主要由有线／无线视频终端、网络传输平台、绞车房监控指挥系统３部分组成。系统通过安装在轨道车前后的２台无线摄像
机、各片盘口及上下车场本安光纤摄像机，在绞车运

视频监控系统在煤矿中的应用方案

视频监控系统在煤矿中的应用方案xx年xx月xx日•引言•视频监控系统的组成和特点•视频监控系统在煤矿中的应用•工程实例目•视频监控系统的优势和发展方向录01引言煤炭作为我国主要能源的地位煤矿事故的频发及其原因传统监控系统的不足和视频监控系统的引入背景介绍1视频监控系统在煤矿中的重要性23对矿井下的实时监控，及时发现安全隐患。

实时监控对矿井下的视频监控数据进行保存，事故发生后可进行回溯。

事故回溯视频监控系统可提高煤矿管理的效率和安全性。

提高管理效率矿井下的各种环境包括采煤工作面、掘进面、运输巷、回风巷等。

各种监控需求包括作业面、人员定位、物资管理、应急救援等。

解决方案的应用范围02视频监控系统的组成和特点03高清摄像机具备高清晰度、高分辨率的拍摄能力，能够提供更加细腻、准确的图像信息。

前端采集设备01矿用防爆摄像机适用于煤矿井下环境，具有防爆、防尘、防水等功能，能够清晰地拍摄井下作业现场的实时情况。

02红外摄像机适用于井下光线较暗的环境，可在夜间或低照度条件下进行监控。

用于传输高清视频流，支持数据传输速率高达100Mbps。

网络交换机适用于传输距离较近、对图像质量要求不高的场景，具有价格实惠、维护方便等特点。

双绞线传输线适用于传输距离较远、对图像质量要求较高的场景，具有抗干扰能力强、稳定性高等特点。

同轴电缆传输线传输设备及线缆煤矿监控系统软件可实现多路视频画面实时监控、录像回放、远程控制等功能，支持多用户同时访问。

矿用安全监控系统能够实时监测井下有害气体浓度、温度、湿度等参数，以及人员定位、车辆跟踪等功能。

视频监控平台系统特点前端设备采用工业级设计，能够适应煤矿井下恶劣的环境条件，保证系统的稳定性。

稳定性高安全性强可扩展性强易用性高系统具备多重安全防护功能，能够有效地保障监控系统的安全性。

系统采用模块化设计，方便后期扩展升级，支持多种新型监控技术应用。

系统界面友好，操作简便，可快速上手使用，方便管理人员随时随地掌握煤矿现场情况。

工业视频安全监控系统在井工煤矿中的应用

工业视频安全监控系统在井工煤矿中的应用摘要：近年来煤矿安全事故频繁，职工习惯性违章较多，是导致安全事故的主要原因，而职工习惯性违章，其根本原因是由于监管的缺乏，煤矿井下地形复杂、环境恶劣，管理人员无法实时获知与掌控现场实况变化，导致安`全事故的发生。

因此，工业视频监控系统的应用为煤矿生产的安全性提供了技术保障。

此系统可使矿区的安全生产管理实现完全的数字化、网络化和智能化，可带来良好的社会效益与经济效益。

关键词：工业视频；煤矿安全生产；信息化1项目背景近年来，煤矿发生的安全事故在不断增加，如何加强安全生产，提高预警和事后搜救工作效率，摆到了各级主管部门和领导的面前，在经济高速发展、能源供应紧张的形势下，如何处理好保证安全和提高产量的关系。

需要深入研究，发展不能以牺牲环境和生命为代价。

煤矿安全事故频繁，职工习惯性违章较多，是导致安全事故的主要原因，而职工习惯性违章，其根本原因是由于监管的缺乏，传统的靠煤矿管理人员下井巡查监管职工违章已不能适应现代矿井智能化、信息化、自动化发展的时代，随着工业自动化水平的提高，视频监控系统在工业领域的应用也越来越广泛，视频监控系统是安全防范系统的重要组成部分，是一种防范能力较强的综合系统，以其直观、方便、信息丰富而得到广泛应用。

2项目必要性１）视频监控系统在生产过程中的监控作用是最显著的，特别是在采掘一线现场，在生产中关键部位设置视频监控，可以大大地减少安全隐患，实现无人天眼监控管理，例如在皮带传输机运行中的视频监控，掘进碛头的视频监控，采煤工作面的视频监控，提升运输的视频监控都是十分必要的。

２）视频监控系统在安全保卫工作中起到了重要的作用。

在安全隐患的防治方面，使用视频监控系统，可以及时准确地发现火灾、险情，从而避免财产损失以及人员伤亡。

3）视频监控系统正向数字网络化方向发展，生产调配、指挥调度都可以使用视频监控系统实现。

利用数字视频远程监控技术可在本系统内建立监控调度中心对远端现场的图像及其他敏感数据进行实时监控，以便对敏感事件进行快速反应。

无线网络视频监控在煤矿井下斜巷人车运输中的应用

科技创新与应用ｌ０年１月月１２上半刊２１
信息技术
无线网络视频监控在煤矿井下斜巷人车运输中的应用
王维维
李自
（、１山东唐口煤业有限公司通讯信息中心，山东济宁２２５２山东滕州市东大矿业有限责任公司，７０５、山东滕州２７０）７５０
错的效果。
关键词：无线网络视频监控；计设
１前言煤矿井下斜巷轨道运输系统是煤矿人员与物
料运输的重要设备。系统通过绞车牵引一定数量的轨道车在斜巷轨道上上下运行来运输人员和物料。为了避免轨道车在正常运转过程中，由于发生出或轨或跑车事故而伤及人员安全，在绞车运行之前，必须确保道岔和挡车栏处于正确的位置，时禁止同人员进入运行巷道。图３图４在实际的运行过程中，绞车操作员基本上都是通过各岔口现场人员的信息反馈来了解现场信息，这种方式绞车操作可充电电池组成。系统通过安装在轨道车上的前后两台无线摄像机，在人车运行时员无法实时准确判断是否有人要闯入运输巷道，对斜巷轨道运输系统沿途摄取前后的周围环境视频，然后将视频信号发送至巷道内无线基带来很大的安全隐患。站上，无线基站和网络延伸器组成的网络传输平台将视频信号传输到２现有斜巷运输监控系统目前国内外各种现有的矿井斜巷安全监测系统，主要集中在斜巷绞车房监控指挥系统的隔爆计算机，绞车司机便可以通过隔爆计算机掌握巷道环境情况操纵绞车。线摄像机通无主要位置的固定视频监控方面，某些厂家也把道岔传感器位置信息进观察矿车前后的环境视频，过本安可充电电池组供电，决供电电源问题。解行了采集和监测；在煤矿安全生产方面发挥了一定作用。斜巷运输中除了需要对轨道车前后进行观察，还需要对部分片盘系统主要结构图，图１如：口及车场入口处的人员情况以及设备运行隋况或其它人流较多的地方２．１信号采集与显示提供整为了实现对各道岔的状态和位置信息的掌握，通过为这些设备配采用固定方式进行视频监控补充，绞车司机进行更周全的监控，２同时，摄像固定置相应的传感器，传感器信息统一汇集到一台信号采集设备中，控制器个无线网络传输平台系统由１ｖ隔爆兼本安电源供电。机配置有人员识别芯片，能够进行图像识别，现人员闯入告警功能。实再把采集到的状态信息经过处理以直观的方式显示在显示屏上。司控道岔接近开关安装在道岔扳道器附近，主要监测道岔闭合睛２．２视频监视把道岔详细信息经控制线缆送至隔爆计算机，经隔爆计算机分析处视频监控以关键点监控为原则，在重要位置配置一定数量的摄像况，以直观图片形式显示出来，方便绞车操作员分析矿车去向。机，上下平车场、片盘口等，摄像机通过光缆或矿用同轴电缆理后，比如各各３．２系统连接图（图２见）把信号传回绞车房隔爆监视器，绞车司机通过显示器即可实时了解现３．品设计３产场隋况。（）线摄像机况图３１无１通过布置道岔传感器和关键点视频监控系统的改造和显示，给绞无线摄像仪由Ｄ１Ｖ供电，由３Ｃ２主要个部件构成：ＣＣＤ成像模块、车司机提供了关键信息，证绞车正常安全运行，在保启动一定的效果和视频网络模块、视频无线模块。摄像机外壳玻璃为纳米不沾水玻璃。作用。ＣＤ成像模块及镜头：模块具有良好的低照成像效果，光线昏Ｃ该在然而，由于摄像机只能选择关键点进行安装，斜巷运输坡道起煤矿可伏变化，度较大，距离长，道内安装的部分固定摄像机不能暗的隋况下，以通过红外感光获得清晰的黑白图像。坡运输在巷调节镜头可以变焦，以获得长焦和广角效果，长焦模式下可以观察对矿车运行实时状况，同时对巷道内的人员情况也不能及时掌握，能可到较远的物体，广角模式下可以获得更宽的视野，出场一般都设置在广对乘车人员和巷道行进人员的安全造成威胁。角模式，增加结构强度，为如需要设置为长焦，要配接ｃｃ转接环。需－ｓ－３无线视频监控系统设计视频网络模块：模块将ＣＤ成像模块传来的模拟视频信号转换该Ｃ分析现有斜巷运输监控系统的功能与不足，如何实现对矿车运行可以通过无线模块连接Ａ或通过网线连接电脑。ｃＰｃｄ实时状况进行监测，是解决斜巷安全运输的关键。最好的方式是在矿车为数字网络信号，经过了一次数模，网络模块经过了一次模数，光学成像是模拟数据，然前端和后部安装视频监控设备，而现有有线视频设备明显不适合。然后ｃｄｃ感光后生成数字量，的摄像机就直接数字传输了。高清无线视频监控技术的引入很好的解决这个问题，通过在斜巷沿用（）２无线基站（ＡＷ＿）ＺＪ布置无线Ａ，矿车上的摄像机通过无线方式把视频信号传输给无线ＰＺｗ－矿用本质安全型无线基站采用ＷＩＩＡＪＦ技术，信号通过基站Ａ，Ｐ实现视频监控与显示，在功能方面增加关键的固定摄像机作为同时无线视频的有效补充，再在视频摄像机方面引入图像识别技术监测人的射频调制波发射或以太网电接口，构成无线或有线链路进行数据传无线基站结构紧凑，积小，轻，体重量易安装，抗震，防潮，适合于煤矿员情况，终形成一个集道岔显示、无线视频监控、键位置固定输。最矿车关见］摄像与图像识别人员闯入为一体的多功能全方位斜巷安全监控平台。井下使用。（图４无系统由隔爆计算机、本安网络固定摄像机、安无线数字摄像机、线座上，线信号可直接通过无线基站进行传输。无线基站也可通过以本本安红外灯、安网络延伸器、本本安无线基站，以及隔爆兼本安电源及太网电信号进行传输。（）识别与报警３人员为了监视人员流动清况，人员误闯入非安全区域对进行及时报警，置人员自动识别芯片。须配摄像机图像直幽 … 豳 … 接进入识别芯片，芯片处理系统通过对各视频图像进行对比分析，对现场人员的违规情况给出报警信息，软件接收到报警信息及时给出语音和告警灯进行告警，提示绞车司机和现场人员，系统若与绞车电控系统结合也可实现对绞车的紧急制动控制。（）４与绞车控制系统的闭锁控制当道岔不到位或发生人员误闯入等事故时，控制器图１图２

监测监控技术在煤矿安全生产中的应用

监测监控技术在煤矿安全生产中的应用摘要：煤矿监测监控技术的应用对于生产安全性的作用与价值不言而喻，在煤矿生产期间，影响安全生产的因素可谓是多种多样。

针对这些危险因素如果仅仅只是应用人工监控，必然会留下监控死角，而且还将会增加人工的工作量，但是应用现代化的监测监控技术则可以有效的规避相关问题，提高监控的质量和效率，保证生产的安全性。

关键词：监测监控技术；煤矿安全生产；应用中图分类号:文献标识码：A引言煤矿生产过程中，监测监控技术是不可或缺的，借助现代化的监测监控技术可以及时的发现煤矿生产环节存在的问题和不足，保证煤矿工作人员的安全性。

文章主要对煤矿安全生产中的监测监控技术应用问题进行了分析和论述，希望能够更好的发挥相关技术的作用优势，推动煤矿企业的安全发展。

1煤矿生产过程中运用视频监控技术的重要作用视频监控系统在煤矿安全生产过程中扮演着“关键先生”的角色。

实际工作过程中，视频监控系统采用“一通三防”模式布置，从系统结构方面来看可以将该系统分为井下部分与地面部分两个模块，其中井下系统的作用是借助信息化手段对各种视频监控数据进行采集与整理，将视频信息转化为数字信号传送至地面监控室，地面监控室中的工作人员运用专业软件，对数字信号进行加工与整理，借助这种方式对井下情况进行实时监督。

借助这种方式确保矿井下工作人员的安全。

很多煤矿井下情况十分复杂，无论是对于煤炭开采技术还是采煤设备，都有着很高的要求。

借助数字化视频监控系统，监控室工作人员能够对井下空间的瓦斯含量、粉尘含量、CO 浓度等数据进行实时监控，若发现某一项指标出现异常，该系统会自动发送警报，提醒相关工作人员及时处理安全隐患，确保煤矿工人的生命安全。

2视频监控技术发展历程（1）点对点监控：最初的视频监控系统主要是利用摄像机和监视器（电视），采用一对一连接方式，这是闭环监控系统发展的初始阶段；（2）切换控制电路：伴随着技术的快速发展，视频切换器、变焦镜头和云台在煤矿安全生产中逐步得到普及，多台摄像机共享一台显示器。

煤矿矿山机电运输事故原因及防范对策

煤矿矿山机电运输事故原因及防范对策摘要：煤矿开采过程中，需要将各种设备、材料等运输到矿井下，但在机电运输过程中，受到各种因素的影响，容易出现安全事故，从而给煤矿生产效率造成严重的影响。

面对这样的情况，必须采取有效的措施，预防机电运输事故的发生。

关键词：煤矿开采；机电运输；安全生产引言煤矿生产中，不仅需要向煤矿井下运输人员、材料及设备，还要将井下采出的煤炭和矸石运输到地面。

这些都是通过煤矿机电运输完成的。

煤矿工程开采中重要的机电运输设备主要有矿井提升机、电力机车、皮带输送机及无轨胶轮车等。

由于煤矿井下繁忙的运输任务和恶劣的环境，很容易发生各种机电运输事故。

一旦发生运输事故，很容易导致运输系统瘫痪。

为此，需要采取各种措施预防煤矿运输事故的发生。

本文针对矿山机电运输事故的原因展开分析，重点探讨了预防矿山机电运输事故的对策。

1煤矿矿山机电运输事故原因1.1人为因素在实际运输过程中，很多安全事故的发生与人为因素有关。

所谓人为因素指的是运输过程中的人员违规操作或管理不当。

例如：在机车运输过程中，由于司机不按照规定在运输过程中超车，在弯道发生了侧翻事故；有些工人为了省事，直接乘坐皮带输送机上下班。

在运输过程中，很多情况都需要工人参与。

由于煤炭行业属于高危行业，而工人的素质普遍不高，且人员流动性大，给安全管理带来了巨大的不便。

此外，由于长时间高强度运输作业，运输设备也会出现不同程度的磨损。

为了保证设备稳定运行，应对设备进行定期维护。

然而，由于很多领导没有认识到设备维护的重要性，设备维护周期非常长甚至不维护，使得设备运行时出现一些小的故障引发了事故。

1.2技术因素煤矿运输多是通过机电设备完成的，如果机电设备存在一定技术上的不足，则很可能导致机电运输事故。

在过去，煤矿开采强度不是很大，对运输的要求比较低。

随着开采强度的提高，煤矿开采，特别是千万吨级别矿井的开采，需要运输大量重型设备，这对运输设备提出了更高的要求。

一些煤矿虽然对矿井产能进行了提升，但是并未对运输设备进行改造。

577.煤矿视频监控系统管理办法

煤矿视频监控系统管理办法第一条为规范视频监控系统的组织、运行、维护和管理工作，保障系统的正常运行，依据《煤矿安全规程》、煤矿安全质量标准化标准等行业标准，结合晋城市煤炭管理部门、公司有关文件要求和实际情况特制定本办法。

第二条监控室负责系统的建设、运行维护与日常管理，并接受公司的管理与监督。

第三条应配备满足系统使用需要的操作、维护人员，操作、维护人员须具有相应技术水准及工作能力，并应了解系统的基本原理，能熟练的操作使用系统，有现场实践经验。

第四条依据《煤矿安全规程》、煤矿安全质量标准化等行业标准，结合实际情况，须在以下位置安装布置监测摄像头，并随时跟踪采、掘、开拓进度以及监测主体等位置的变化，及时改变监测摄像头的位置和角度，并保证根据需要随时可正常上传至公司总调度室：1、综放工作面2、综掘工作面3、开拓工作面4、井下主要运输皮带转载点5、主井井口6、副井工业广场7、副井井底车场8、井下变电所9、井下水泵房10、主通风机房11、洗选系统12、装运系统13、办公大楼14、35KV变电站15、等候硐室16、文化走廊第五条系统实施须具备下列基本功能：1、实时监测功能：在每个监视点，监控室值班人员能监视有关监视区域的实时视频图像，并可对特殊地点摄像机及云台进行远程控制，可按预设定的流程成组或单独自动巡视单个监视区域，也可手动定点监视重要区域。

2、存储功能：系统可进行多画面同步实时存储，存储内容至少保留15天时间以备事故时检索。

3、回放功能：系统具备按录制时的图象质量进行回放的能力，可以快速地根据时间、事件、监视点等条件对存储资料进行查询检索，按照预设速度进行回放。

4、报警功能：系统能根据侦测到的场景异常变化自动进行实时动态存储、抓拍，必要的报警及自动在相应显示器上推出报警画面功能。

5、字符叠加功能：每路视频图像上，均能叠加日期、时间、摄像头号、监视区域名称等；6、传输功能：系统具有实现联网及远程操作控制功能，并可根据需要随时传输至公司总调度室电视墙。

试析钻孔施工视频监控技术在煤矿瓦斯治理中的应用及管理

试析钻孔施工视频监控技术在煤矿瓦斯治理中的应用及管理摘要：进入21世纪后，随着我国煤炭工业的快速发展，为我国工业生产提供了大量煤矿资源。

在煤矿开采的生产实践中，瓦斯事故是目前煤炭企业面临的主要安全生产问题。

瓦斯灾害的形成因素多种多样，在一定程度上严重影响着开采作业工人的生命财产安全。

因此，应通过管理和先进的技术手段，加强瓦斯事故的预防和防范，有效提高煤矿行业防灾减灾技术装备水平。

为了全面贯彻以高效为中心的管理理念，建设新时代的数字化矿山，在地下矿山引入并推广钻孔施工视频监控技术，实现钻孔施工的信息化和可视化，确保钻孔施工过程的控制和管理。

通过该技术的应用，极大地发挥了人力资源的效用，提高了钻孔施工的效率和质量，规范了钻孔施工管理。

笔者结合多年煤矿关注经验，深入分析钻孔施工视频监控技术在煤矿瓦斯治理中的应用，希望可以给相关专业人员提供借鉴与参考。

关键词：钻孔施工；视频监控；煤矿瓦斯治理前言近几年以来，随着我国工业生产及人们火力用电需求逐渐增大，在一定程度上推动了煤矿开采行业的快速发展。

在煤矿开采作业中，由于作业环境非常复杂，经常发生作业安全生产事故，严重威胁作业人员的人身安全。

据权威数据统计，2016年我国就有249起煤矿事故，其中约有20起瓦斯事故。

在煤矿安全生产事故中，天然气事故的性质极其恶劣。

在瓦斯事故伤亡人数中，瓦斯事故伤亡人数约占90%，严重危害人民生命财产安全，影响煤矿安全高效生产。

一般而言，煤田地质构造复杂，高瓦斯矿井和煤与瓦斯突出矿井较多。

随着煤炭需求的增加和煤矿开采深度的增加，矿井瓦斯问题越来越严重。

为了减少瓦斯事故的发生，国家提出了十二项瓦斯治理安全生产政策，强调瓦斯抽放是煤矿瓦斯治理安全生产的关键技术措施。

为了全面贯彻企业数字化管理理念，让矿山的日常管理更加规范有序。

在地下施工前，对需要施工的地方采用施工视频监控技术，既能实现施工技术的信息化，又能保证钻孔的施工质量和安全。

钻孔施工视频监控技术不仅可以监控钻孔施工的质量，还可以为钻孔施工过程提供一定的安全保障，是煤矿瓦斯治理的一种非常有效的管理手段。

简述PLC技术在矿山运输机中的应用

简述PLC技术在矿山运输机中的应用煤矿胶带机集控系统运行安全可靠与否直接影响矿井的经济效益。

智能皮带机集中控制与监测系统是应用于矿山皮带运输自动化的高科技产品，集控系统与调度电话系统、工业电视系统一起，构成一个完整的操作、调度、监视网络，实现对整个系统的遥测、遥信、遥控。

该系统可实现提高生产效率、降低事故率，减少故障处理时间、减少现场操作人员、提高经济效益。

1 集控系统的描述目前，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。

本系统采用全分布式控制结构。

由井下控制站和综合操作台构成。

综合操作中心位于地面中央控制室。

控制主站与控制分站之间采用开放的网络总线结构控制分站与传感器之间采用距阵结构联接，控制主站与综合操作台的监控上位机之间通过CC-Link总线网络联接。

控制分站负责现场设备的数据采集和控制，通过监控，可对整个系统的设备进行监视和集中控制。

系统采用多台PLC组成数据传输网络，达到不同的规模控制。

完成一个系统内多条皮带全过程的监控、监测、连同地面指挥管理中心站，构成一个完善的监控系统。

2 网络系统考虑到煤矿的现场情况和控制距离，在地面控制中心设置控制主站，网络选用开放的CC-Link 总线，在控制距离大于1200米的两个控制站间要加中继器，在皮带机头设置控制设备分站。

控制设备分站负责现场的信号采集与现场的实时控制。

系统为实时监控网络结构，具备有完善的生产监控管理功能，对皮带运输主要环节及相关的辅助环节的生产过程进行实时数据采集、传输、处理、显示、记录打印，对井下运输皮带系统进行远程集中监控，同时配合工业电视系统进行安全图像监视，以确保人员及设备的安全。

2.1实时运行参数监测。

各监控系统实时采集生产工况参数，可以采用图形、报表的形式显示系统的实时工况及目前产量、仓储等。

2.2实时过程控制。

分析采集的参数，各系统自动完成过程控制，或由操作员操作控制。

网络视频监控系统在煤矿中的应用

ＤＶＲ为核心的小范围数字监控时代。被业
２煤矿监控的系统组成
煤矿监控的系统组成包括监控前端、
挥良好的作用。
机进行模拟处理主要应用于银行、军事等监控中心、远程传输等部分。２．１监控前端
监控前端设备主要包括摄像机和井下
内人士称为半数字时代。９０年代末至今，随频服务器连接到网络并设置一个ＩＰ地址，
着网络带宽、计算机处理能力和存储容量的快速提高，以嵌入式技术为依托，视频监控进入到全网络化时代。第三代视频监控系统的发展进入了数字时代，以数字视频
规作业，确保安全生产，通过图像监控、监ＧＰＲＳ通讯技术、ＩＰ通信技术和光纤通信技
视设备的运转情况，起到预警和保护的作用。因此远程视频监控系统是现代矿井安
全生产监控系统的重要组成部分。
台实现远距离监控做到无人值守采用微波
通信技术、数字视频处理技术、ＣＤＭＡ／术等先进通信技术的远程视频监控系统果；提高了监控效率，同时图像可以在本矿的局域网上传输，这样矿领导就能在办公室里随时通过电脑了解现场的工作情况。
由于井下地形复杂，环境恶劣，所以容易发挥中的不连续现象。

KJ221井下机车监控系统在煤矿井下运输中的应用

断、警，录运行过程数据，生成管理报表和列车循环报记能图；个系统无动触点，用电隔离，靠性高。整采可
（）４管理功能：管理计算机能自动打印有关管理数据或
图表。管理数据内容主要包括：统计每班、日、煤仓 ① 每各
０前言
检测车辆的运行状况，就近控制分站传送到运输调度中由
在供目前以轨道传感器为主要技术的系统（ＣＤＳ系统）占仍心，图形显示设备上以模拟图显示出来，调度人员掌握，并且依靠计算机强大的记忆、断和运算能力，调度判将据着我国煤矿井下运输监控系统设备部分市场。随着国内控科研和制造单位的日益发展壮大，制水平的不断提高，研品人员的调度意图分解为具体的控制指令，制执行设备完从种齐全和多样化，及它具有价格低和服务及时等诸多优成道岔位置与进路开放等调度动作，而达到保障运输安以提高指挥效率、增加经济效益的目的。势，言而喻，轨道传感器为主要技术的系统将会逐年下全、不以降。另外，随着我国高产高效现代化矿井建设发展的需要，２主要实现功能以轨道传感器为主要技术的系统，远不能满足现在煤矿远（）度功能：有自动、１调具手动、检修三种工作方式，可井下辅助运输的需求。ＫＪ２Ｚ１采用无线传感网络＋现场总在上位机或主控台上切换，修方式用于人工调整井下车检线控制结构（Ｃ）具有高效能、ＦＳ，多用途、活方便、灵高效安场的信号灯。能根据设计及现场实际情况，成信号闭锁完全和适应性强等优点，功能和控制范围上，多可少，在可可和道岔控制。调度员能醒目地监视到矿井运输各主要区域大可小，以满足不同矿井井下机车运输的要求，追加投资内所有电机车的运行和设备工作状态，统能按调度员发在系后系统能方便地扩充功能和扩大控制范围。该系统为整体出的运行任务指令自动指挥列车循环运行，据需要也可根

无线视频监控在井下无极绳绞车中的应用

无线视频监控在井下无极绳绞车中的应用无极绳绞车的出现是新科技技术在煤矿上应用的体现，无线视频监控系统与无极绳绞车的有效结合，解决了煤矿上的很大一部分安全问题，在煤矿的安全生产过程中起到了非常重要的作用。

无线视频监控系统在井下无极绳绞车的成功运行以后，对安全监测的效果是非常明显的，表现出系统运行的稳定性，并且满足了煤矿对安全生产的需要。

使用的效果越好，系统越稳定，对煤矿企业安全生产的帮助就越大，从而提高了煤矿的生产率。

标签：无线视频监控；井下；无极绳绞车0 引言由于近幾年煤矿安全事故频发，国家对煤矿安全要求不断的提高。

为了响应国家的号召，一些技术企业持续的推出各种产品和型号满足煤矿对高科技的需求。

无线视频监控系统、广播系统、定位系统、调度通信系统、综合自动化等针对煤矿安全的系统提出，对煤矿进行安全生产起到了一定的辅助作用，对煤矿安全生产也做出了突出的贡献。

1 无线视频监控与无极绳绞车的概念无线视频监控是不用通过线缆而使用无线电波来传输监控画面的视频、音频和数据传输等信号的监控系统。

无线视频监控系统包括模拟的数据传输和数字的数据传输，在无线视频监控系统中，摄像头是使用数量最大的一个耗材，也是最基础、最前端的一个关键性的设备，它主要是负责将监控区域进行录像并转换成电信号，然后再进行传输，监控画面的质量直接影响到整个无线视频监控系统的整体使用情况，同时还跟工程造价有很大的关系。

无极绳绞车适用于工作面顺槽，工作面顺槽的工作要求是长距离的运输、坡度多变的、吨位大的情况，由开采的上段和下段和集中在一起的轨道等材料所组成，是一些设备不能直接转运的直达运输工具。

无极绳绞车产品的研发代替了之前煤矿传统的小绞车和工作人员进行互拉的运输方式，传统的运输浪费了大量的时间、人力和物力成本，而无极绳绞车是将运输的整体液压支架和在井下运用的各种大型设备整合起来的一种理想运输工具，也可以用于非金属矿山，要求是坡度不大并且具有一定变化的轨道运输环境，最大的倾斜角度不能大于20度。

煤矿井下视频监控系统施工方案

煤矿井下视频监控系统施工方案2014-041.概述视频监控系统的特点是对监控目标的可视性和直观性，煤矿工业视频监控系统可直观地监视矿区各重要生产环节、设备运行和人员动态等情况。

煤矿事故的发生，造成了严重的人员伤亡、经济及政治损失。

要降低煤矿事故的发生率，除了各级管理部门加强监督和管理之外，还须完善煤矿安全监控系统的装备建设，工业视频监控系统就是煤矿安全监控系统的一个重要组成部分。

通过工业视频监控系统对煤矿进行全面有效的监视控制，及时发现事故苗头和隐患，及时发出预警采取相应措施，做到防患于未然，降低事故的发生率，为煤矿的安全生产保驾护航。

而且工业电视系统能通过接口与其它系统进行有机结合，在某些地点可实现无人值守，进而达到安全高效生产的目的。

生产数字化。

煤矿视频监控系统，将给煤矿的管理工作带来极大的方便，领导、管理人员可以根据工作需要，通过网络查看各个生产区域的现场情况，延伸管理人员的观察范围，使管理人员在办公室就可及时、准确地了解到现场的情况，做出相应的决策，有效地提高了办公、生产效率，提高矿井的生产能力，加大安全管理力度。

2.需求分析在发达国家，煤矿已实现高度机械化，井下工作人员很少，作业规范，巷道通畅，一旦发生事故，易于撤离，伤亡不大。

而在我国，采煤机械化程度还相对较低，矿工队伍很大一部分是文化水平较低、培训时间有限的农民工，甚至存在井下抽烟等严重违章现象。

这样的千军万马集中在高度危险的作业环境中，极易发生事故，造成重大伤亡。

我们在分析近期几个煤矿发生的特大事故时发现主要存在以下几类问题：⏹地面与井下人员的信息沟通不及时；⏹地面人员难以及时动态掌握井下人员的分布及作业情况；⏹一旦煤矿事故发生，抢险救灾、安全救护的效率低，搜救效果差。

无线视频技术在八矿的应用

无线视频技术在八矿的应用【摘要】人车无线视频监控系统的安装实现了绞车司机对人车运行情况的实时直观的监视，有效地提升了绞车司机对各片盘人员、车辆通过情况，各片盘道岔闭、合状态，人车运行等关键环节的了解，通过进行实时图像监测，增加了安全性，大大降低了安全事故，为斜巷的安全运输提供了安全可靠的保障。

【关键词】无线视频；斜巷运输；运输安全0 引言目前，国内外各种现有的矿井斜巷安全监测系统，主要集中在矿井斜巷上升信号系统、挡车装置、变频器控制等。

现有的斜巷综合监测系统基本都是通过大量的传感器进行信号监测，由于这些系统监测参数单一，系统性能低，对斜巷各车场的甩车道岔及车场入口处的人员情况以及设备控制情况了解很少，无法实时的掌握现场视频信息。

现有的矿井斜巷监测监控系统虽在保证煤矿安全生产方面发挥了一定作用，但难以满足现代化煤矿安全生产的需要。

煤矿斜巷运输坡道起伏变化，经常出现上坡、下坡和拐弯，而且坡度较大，运输距离长在绞车运输过程中，绞车司机只是看、听信号开车，基本上都是通过把勾工的信息反馈来了解现场信息，绞车司机对巷道运行的车辆状态及巷道中是否有行人不了解，对斜巷各片盘的甩车道岔及车场入口处的人员情况以及设备运行情况了解很少，无法实时的掌握现场视频图像信息，对安全造成威胁。

因此，为了有效避免人、车争道事件，减少安全运输隐患，确保生产的安全性，我矿在戊一斜巷安装一套斜巷无线视频安全监控系统，为斜巷运输系统的安全保障提供了有力支持。

1 八矿现状煤矿井下斜巷轨道运输系统是煤矿人员与物料运输的重要设备。

系统通过绞车牵引一定数量的轨道车在斜巷轨道上上下运行来运输人员和物料。

随着煤矿开采水平不断延伸，斜巷轨道运输量越来越大，绞车运行时工作人员较多，为了避免轨道车在正常运转过程中，或由于发生出轨或跑车事故而伤及人员安全，在绞车运行之前，必须确保道岔和挡车栏处于正确的位置，同时禁止人员进入运行巷道，做到行车不行人，行人不行车。

“矿井机车运输监控系统”在煤矿井下的应用

浅谈“矿井机车运输监控系统”在煤矿井下的应用摘要：介绍了“矿井机车运输监控系统”在煤矿井下的应用，并着重对“矿井机车运输监控系统”的功能及主要作用做出了阐述，同时根据煤矿井下机车的实际运行情况，对“矿井机车运输监控系统”在煤矿井下的应用，提出了自己的见解。

关键词：煤矿井下信集闭系统应用矿井运输是煤矿生产流程中比较关键的一环，特别是在井下大巷采用电机车担负煤炭运输的矿井，运输任务相当繁重，运煤机车需要长时间持续运行。

为确保矿井机车安全稳定地运行，顺利完成大巷原煤、人员设备及材料运输，依据“运输安全质量标准化标准”要求，3台以上机车在同一水平同时行驶时，要启用具有电气闭锁功能的信号装置；如果有5台以上的机车行驶时，启用“信、集、闭”系统。

“kj293型矿井机车运输监控系统”对保证井下大巷电机车运输的安全、高效发挥了重要作用。

1 矿井“信、集、闭”的释义在煤炭行业内，矿井机车运输监控系统又简称为“信、集、闭”。

“信、集、闭”系统的作用主要在于在指挥调度大巷轨道机车运输，并对其实施安全监控和生产管理。

该系统的应用对提高工作效率，确保运输安全发挥着重要作用，同时也促进了经济效益的提升，已经成为矿井现代化生产的必备的现场信息化控制系统。

它可以根据现场需要灵活配置，以适应大中小型矿井运输现代化的需要，可以在有瓦斯、煤尘爆炸危险的场合使用。

该系统全称为“信号、集中、闭塞”。

“信号”指的是一系列的命令和指示，它或是由系统发出或是由调度员人工手动发出，主要用于对列车运行进行各种调度。

在实际运用中，信号以发出命令的形式对列车进行指挥，如是否可以开车、保持正常速度行驶还是减速慢行、顶车运行还是调头作业，这些不同的命令和指示都要通过不同的信号显示出来。

煤矿井下信号分为了两大类：视觉信号和听觉信号。

为保证运输的安全、提高运输效率，对于信号所传达的命令信息，机车司机必须严格遵守，在驾驶过程中按照信号指示开车。

“集中”指的是信号、道岔和进路之间在一定条件下形成的一种相互制约的关系，它们通过各种技术手段（包括计算机信息技术）得以实现。

杨村煤矿移动视频技术在机车运输调度系统中的研究与应用

杨村煤矿移动视频技术在机车运输调度系统中的研究与应用【摘要】本文重点对可移动视频技术在机车运输调度系统中的应用进行论述，该技术采用车载无线图像传送监视装置发射器，将机车运行位置捕捉巷道场景以图片的形式发射出去，这些图片采用对比识别技术进行比较，通过分站接收器接收发出的信息，将接收信息通过光缆传送至井下调度站，经识别后可在调度站通过视频，确定出机车现行位置及方向，同时增加区间信号与岔道联锁的闭塞信号。

该系统在现场得到了很好的应用，不仅自动追踪精确度高而且实现信集闭的可视化功能，将机车运输周围环境通过视频实时动画显示，使机车运行更加安全。

【关键词】移动视频技术；机车运输监控；调度系统０引言杨村煤矿于1989年6月建成投产，原设计生产能力60万吨/年。

1995年经山东省煤管局批准，进行了技术改造，成为一座厚薄煤层配采的现代化大型矿井，核定生产能力115万吨/年。

随着矿井开采时间的延长，开拓巷道的不断延伸，使其运输线路较长，南翼巷道长度4600米，东翼长度3400米，北翼长度1500米。

原有的信集闭在轨道上安装车位传感器，这些传感器均为点式传感方式定位机车位置，定位误差较大、定位不准确，传统调度车辆方式主要掌握机车运行位置，其运行位置通过传感器传送信号，其与实际有很大的差距，只能估计各机车在运行中的大概位置，而对机车在巷道运输环境和场景还是监控盲区。

2010年对原有的“信集闭”系统进行升级改造，该系统采用现代机车无线视觉定位技术，与传统信集闭的区间闭塞信号、道岔集中控制相结合构成可视化信集闭运输调度系统。

该系统采用车载无线图像传送监视装置发射器（以下简称无线发射器）替代了原有的传感器来确定机车位置的形式，无线发射器将运行位置场景以图片的形式发射出去，这些图片采用对比识别技术就可完成机车位置的准确定位，同时增加区间信号与岔道联锁的闭塞信号，就可保证机车运输安全。

采用现代无线视觉定位技术实现井下机车运输调度系统，系统不仅具有传统静态模拟调度图而且具有机车运行环境场景屏幕视频。

KJ221井下机车监控系统在煤矿井下运输中的应用

KJ221井下机车监控系统在煤矿井下运输中的应用全面介绍了KJ221机车监控系统的各项功能特点、工作原理及其发展前景，并对其在现实应用中表现出来的优点做出了详细说明。

标签：机车监控系统；发展前景0前言目前以轨道传感器为主要技术的系统（DCS系统）仍占据着我国煤矿井下运输监控系统设备部分市场。

随着国内科研和制造单位的日益发展壮大，研制水平的不断提高，品种齐全和多样化，以及它具有价格低和服务及时等诸多优势，不言而喻，以轨道传感器为主要技术的系统将会逐年下降。

另外，随着我国高产高效现代化矿井建设发展的需要，以轨道传感器为主要技术的系统，远远不能满足现在煤矿井下辅助运输的需求。

KJ221采用无线传感网络+现场总线控制结构（FCS），具有高效能、多用途、灵活方便、高效安全和适应性强等优点，在功能和控制范围上，可多可少，可大可小，以满足不同矿井井下机车运输的要求，在追加投资后系统能方便地扩充功能和扩大控制范围。

该系统为整体优化设计，采用以软代硬的设计思想，强化软件，简化硬件，降低设备造价，减少设备数量，减少系统的故障点，提高系统功能及可靠性。

而且系统的可扩容性大，兼容性强，能够满足国内所有的煤矿企业。

系统采用工业以太网满足不同规模煤矿的需求，也可以接入现有的总线系统内，从而降低成本。

所以井下运输监控系统在我国煤矿井下运输中占有的比例将逐年扩大，且前景看好。

1系统概述（1）KJ221机车运输监控系统用于恶劣环境的无线网络+现场总线式工业控制系统（FCS系统），系统以运输监控系统为基础，在地面主控室对矿井大巷的矿车运输实现监控和自动调度。

能实时显示井下大巷各列车位置、车号及信号灯、道岔状态和区段占用情况，指挥列车安全运行。

系统能随时反映每段设备和传感器的工作状态，故障自动诊断、报警，记录运行过程数据，能生成管理报表和列车循环图；整个系统无动触点，采用电隔离，可靠性高。

（2）系统设计遵循《煤矿安全规程》、《井下机车运输信号系统技术装备标准》、《煤矿井下机车运输信号设计规范》等行业标准，技术先进，安全可靠。

数字化监控系统在煤矿井下安全监测中的应用

数字化监控系统在煤矿井下安全监测中的应用发表时间：2019-01-03T15:01:58.733Z 来源：《基层建设》2018年第34期作者：孙红[导读] 摘要：煤矿是国家能源之一的企业，为国家经济发展做出了巨大的贡献，在煤矿企业里安全是人们非常关注的，在安全管理方面一定要对瓦斯管理问题进行重视，这样才能更好的对原有的煤矿安全监测监控系统进行改造，同时也能实现对各个矿井准确和可靠的进行监控，提升安全监控系统的水平，保证煤矿生产的安全。

山东东山新驿煤矿有限公司山东兖州 272100摘要：煤矿是国家能源之一的企业，为国家经济发展做出了巨大的贡献，在煤矿企业里安全是人们非常关注的，在安全管理方面一定要对瓦斯管理问题进行重视，这样才能更好的对原有的煤矿安全监测监控系统进行改造，同时也能实现对各个矿井准确和可靠的进行监控，提升安全监控系统的水平，保证煤矿生产的安全。

关键词：数字化；监控系统；煤矿；井下安全监测；应用引言煤矿企业的安全生产和发展对于企业本身和社会稳定都具有非常重要的意义，因此，需要煤矿企业提升对瓦斯管理的重视程度，才能完成对煤矿企业原有安全监测监控系统的升级改造，实现对所有矿井的全面、准确、可靠监控，促进安全监测监控系统水平的有效提升，从而实现对矿井的安全管理，确保煤矿企业的生产安全。

1 数字化监控系统软件组成数字化监控系统在组成方面包含着系统软件、开发与运用支持软件和应用软件三种。

系统软件在进行网络操作系统的时候通常使用的是 windows 操作系统，在数据库软件方面通常采用的是网络数据库管理系统，客户在进行操作的时候通常使用的是微软公司的浏览器。

开发与运用平台软件采用的是地理信息系统应用服务器软件系统，这样能够更好的实现数字矿图操作。

1.1 开发与运用平台软件在开发和应用平台软件方面使用的是地理信息系统开发与运行平台，这样能够更好在煤矿开采的时候进行数字化矿图的绘制。

1.2 应用软件系统应用软件是整个检测监控系统的核心，同时也是煤矿企业日常工作中非常重要的组成部分，在网络服务器方面通常有两个部分组成，分别是集团公司和子公司的两极服务器。

煤矿井下单轨吊机车可视化雷达监控系统应用

煤矿井下单轨吊机车可视化雷达监控系统应用摘要：目前单轨吊机车已经成为了采矿企业进行井下运输的重要工具，但单轨吊机车在运行时依然受到车辆布局、环境、照明等情况，在这种不利因素下，单轨道机车运行的风险也极大提升，极为容易引发安全事故。

而通过在单轨道机车上安装可视化雷达监控系统能有效提升驾驶员的视野，保证单轨吊机车的安全运行，提升机车的工作效率。

关键词：单轨吊机车；可视化；雷达监控系统前言：工业化为社会带来了快速的发展和大量的经济增长，但工业也需要投入大量的资源，煤炭就是工业生产必不可少的资源。

为了保证工业建设，而又受到工业进步的反哺，煤炭开采的效率越来越高，开采的设备也越来越先进。

但各类开采设备体积也变得非常庞大，重量也极高，在矿井下的复杂环境中进行工作对于人员和设备都有着极大的困难。

而随着单轨吊机车的应用，井下运输效率得到了有效的保障，其取代了传统无极绳、小绞车的落后运输方式，不仅有效提高运输效率，还降低了发生事故的风险。

但在井下由于环境复杂，机车安装布局、井下环境、巷道布置等都会对单轨吊机车的运行带来安全隐患，因此，在单轨吊机车上安装可视化雷达监控系统就能解决单轨吊机车运行的安全问题，保证了机车的安全运行。

一、单轨吊机车运输系统单轨吊机车是一种将材料装备等物品悬挂在顶板或是运输机车上，并使用人员来进行操作的设备。

主要分为柴油机单轨吊、蓄电池单轨吊和吊绳引单轨吊等，这几类单轨吊机车有着各自不同的优势，如，柴油机单轨吊和蓄电池单轨吊较为灵活，而吊绳引单轨吊由于需要大量的绳索，其操作较为复杂，无法进入岔道之中。

整个单轨吊机车运输系统由机车、提升梁和轨道三个部分组成。

目前较为常见的单轨吊机车都是柴油机单轨吊，配备的是四缸直喷柴油发动机，其具有低功耗、噪音小、维护简单的优点。

该车的整体运作功率为140KW左右，采用旋涡式的增压进行排气和进气。

机车在运行时的液压气动系统主要用的是双蓄器、启动系统、液压表和启动器等。