模态试验分析方法简介
工程力学中的模态分析技术有哪些?
工程力学中的模态分析技术有哪些?在工程力学领域,模态分析技术是一种非常重要的工具,它能够帮助工程师深入了解结构的动态特性,从而为设计、优化和故障诊断等提供关键的信息。
那么,工程力学中的模态分析技术究竟有哪些呢?首先,实验模态分析是常见的一种方法。
这一技术通常需要在结构上布置传感器,如加速度传感器,来测量结构在激励下的响应。
激励的方式可以是锤击激励、激振器激励等。
通过对测量得到的数据进行处理和分析,运用诸如快速傅里叶变换(FFT)等数学工具,就可以得到结构的模态参数,包括固有频率、振型和阻尼比等。
实验模态分析的优点在于能够直接测量实际结构的动态特性,结果较为准确可靠。
然而,它也存在一些局限性。
比如,对于大型复杂结构,传感器的布置可能会比较困难,而且实验过程可能会受到环境因素的干扰。
另一种重要的模态分析技术是有限元模态分析。
这是基于计算机模拟的方法,通过将结构离散化为有限个单元,并建立相应的数学模型来进行分析。
在建立有限元模型时,需要准确地定义结构的几何形状、材料属性、边界条件等。
有限元模态分析可以在设计阶段就对结构的模态特性进行预测,从而帮助工程师优化设计,减少后期的修改和试验成本。
但是,有限元模型的准确性很大程度上依赖于所输入参数的准确性,如果模型中的参数与实际情况存在偏差,可能会导致分析结果的误差。
还有一种基于传递函数的模态分析技术。
传递函数描述了系统的输入与输出之间的关系。
通过测量结构在不同位置的输入和输出信号,可以计算出传递函数。
然后,利用传递函数的特性来识别结构的模态参数。
这种方法在处理多输入多输出系统时具有一定的优势,能够更全面地反映结构的动态特性。
不过,传递函数的测量和计算需要较高的精度,否则会影响模态参数的识别结果。
此外,工作模态分析技术在近年来也得到了广泛的应用。
与传统的实验模态分析需要施加特定的激励不同,工作模态分析是基于结构在正常工作状态下的响应进行分析的。
这一技术适用于那些难以施加人工激励或者在运行状态下才能体现其真实特性的结构。
实验模态分析简介
工程振动与测试
(1)幅频图识别步骤如下:
c、由共振峰值Hm和阻
尼比求得刚度为
k
1
2Hm 1 2
d、由固有频率和刚度求 得质量为
m=k/ n2
Testing Techniques
工程振动与测试
(2)相频图 识别步骤如下:
a、由()=
-/2点确定系统的 共振频率pd,其位 置与阻尼无关,由
此n=pd 。
Testing Techniques
工程振动与测试
(1)幅频图识别步骤如下: a、由共振峰极值Hm求得半功率点幅值为
HP=0.707Hm,由半功率点HP的带宽求得衰减系 数近似值为
n (2 1)
2
b、由峰值位置得共振 频率pd,固有频率为
n pd2 n2
则
n
n
Testing Techniques
工程振动与测试
第15章 实验模态分析简介
模态分析实质上是一种坐标变换。其目的在于 把原物理坐标系统中描述的相应向量转换到“模态 坐标系统”中来描述。
在物理坐标系统中,弹性力和阻尼力往往和两 座标的相对位移与相对速度有关,即对应的矩阵为 非对角阵,对于有成千上万自由度的系统,解非对 角阵(或耦合方程)既费时又会产生很大误差,向 量并不一定正交。
幅频实部曲线和幅频虚部曲线表达式与幅频特性 曲线和相频特性曲线表达式的关系为
H ( ) [H R( )]2 [H I ( )]2
( )
H 1( ) H R ( )
arctg
2 1 2
Testing Techniques
工程振动与测试
测单 频自 响由 特度 性系 曲统 线的
实
这些特性曲线主要应用于参数识别。
模态分析实验报告
模态分析实验报告1.引言模态分析是一种常用的结构动力学方法,旨在研究结构在不同频率下的振动特性,对于结构设计和加固具有重要意义。
本实验旨在通过模态分析方法,研究一个简单的结构体系的固有频率和振型。
2.实验目标通过实验测量和计算,得到结构的第一、第二和第三固有频率,并利用模态分析方法绘制结构的振型图。
同时,通过实验结果对比,验证模态分析方法的有效性。
3.实验材料和方法(1)材料:实验所用的结构是一个简单的桥梁模型,由若干根长木棒组成。
(2)方法:悬挂测频仪对结构进行激振,通过麦克风捕捉振动信号,并用计算机进行分析和处理。
4.实验过程(1)组装结构体系:根据实验设计要求,组装简单桥梁模型,确保结构的稳定性和一致性。
(2)悬挂测频仪:将测频仪正确安装在结构体系的一侧,并调整好位置和角度。
(3)激振:根据测频仪的说明书,调节激振源的频率和幅值,使结构产生振动。
(4)数据记录:用麦克风将振动信号转化为电信号,并通过计算机采集和记录数据。
(5)模态分析:利用采集的数据,进行模态分析,计算结构的固有频率和振型。
(6)数据处理:整理和分析实验结果,绘制振型图并与理论值进行比较。
5.结果分析通过实验和数据处理,得到结构的第一、第二和第三固有频率分别为f1、f2和f3、根据模态分析方法,绘制结构的振型图。
将实验结果与理论值进行比较,进行误差分析、灵敏度分析等。
6.结论本实验利用模态分析方法,研究了一个简单的结构体系的固有频率和振型,并通过实验结果与理论值的比较,验证了模态分析方法的有效性。
通过本实验,我们更深入地理解了结构振动的基本原理和方法,具备了一定的模态分析实验技能。
7.实验总结本实验通过模态分析方法研究了结构的振动特性,对于结构设计和加固具有重要意义。
在实验过程中,我们遇到了一些困难和问题,通过积极探索和思考,取得了一定的实验成果。
但我们也发现了许多不足之处,如实验设计和数据处理的精确性等,需要进一步改进和完善。
机械工程中的模态分析方法
机械工程中的模态分析方法在机械工程领域,模态分析是一种重要的工具,用于研究和评估机械系统或结构的动力特性。
通过模态分析,工程师可以了解结构的固有振动频率、振型及其相关参数,从而对系统进行设计、改进和优化。
一、模态分析的基本原理模态分析基于结构的自由振动特性。
当结构受到外界激励或内部失稳因素影响时,会出现自由振动。
模态分析通过对这种振动进行精确测量和分析,得到结构的模态参数。
在模态分析中,最关键的一步是确定结构的固有频率和相应的振型。
固有频率是结构在自由振动时所表现出的振动频率,它与结构的刚度密切相关。
振型则描述了结构在不同固有频率下的变形形态,是结构动态响应的关键指标。
二、模态分析的常用方法1.加速度法加速度法是最常用的模态分析方法之一。
它基于物体的加速度与力的关系,通过测量结构上的加速度响应来推导出结构的模态参数。
具体操作中,可以通过加速度传感器将结构上的振动信号采集下来,再使用信号处理算法对信号进行分析。
2.激励-响应法激励-响应法是另一种常见的模态分析方法。
该方法将结构受到的激励信号与结构的振动响应进行对比,从而得到结构的模态参数。
激励信号可以是一个冲击物、一次瞬态激励或周期性激励。
3.频率域方法频率域方法是一种基于结构在频域内的特性进行模态分析的方法。
它以傅里叶变换为基础,将结构的时域信号转化为频域信号,进而得到结构的固有频率和振型。
频率域方法具有计算效率高、信号处理简易等优点。
4.有限元法有限元法是一种数值方法,常用于模态分析中的结构模态分析。
该方法将结构分解为多个小单元,利用有限元理论和方法对结构进行数值模拟。
通过进行有限元分析和计算,可以得到结构的固有频率和振型。
三、模态分析的应用领域模态分析在机械工程领域中具有广泛的应用。
它可以帮助工程师了解和评估结构的动力特性,发现结构的固有频率、共振点和脆弱部位,从而进行系统的设计和优化。
模态分析在航空航天领域中有着重要的应用。
通过对飞机、火箭等结构进行模态分析,可以评估其动态特性和共振情况,保证飞行安全性和运行可靠性。
模态试验分析方法简介
模态试验分析方法简介1 试验模态分析的基本步骤试验模态分析一般分为如下的四个步骤:第一步:建立测试系统所谓建立测试系统就是确定实验对象,选择激振方式,选择力传感器和响应传感器,并对整个测试系统进行校准。
第二步:测量被测系统的响应数据这是试验模态的关键一步,所测量得到的数据的准确性和可靠性直接影响到模态试验的结果。
在某一激振力的作用下被测系统一旦被激振起来,就可以通过测试仪器测量得到激振力或响应的时域信号,通过输血手段将其转化为频域信号,就可以得到系统频响函数的平均估计,在某些情况下不要求计算频响函数,只需要时间历程就可以了。
第三步:进行模态参数估计即利用测量得到的频响函数或时间历程来估计模态参数,包括:固有频率,模态振型,模态阻尼,模态刚度和模态质量等。
第四步:模态模型验证它是对第三步模态参数估计所得结果的正确性进行检验,它是对模态试验成果评定以及进一步对被测系统进行动力学分析的必要过程。
以上的每个步骤都是试验模态中必不可少的组成部分,其具体的介绍如下:2、建立测试系统建立测试系统是模态试验的前期准备过程,它主要包括:被测对象的理论分析和计算,测试方案的确定(包括激振方式的确定,传感器的选择,数据采集分析仪器的选择等),按照方案要求安装和调试,测试系统的校准等工作。
接下来对激振方式,传感器的选择和数据采集仪器的选择的具体介绍如下:2.1激振方式的确定:激振方式有很多种,主要分为天然振源激振和人工振源激振。
天然振源包括地震,地脉动,风振,海浪等;其中地脉动常被使用于大型结构的激励,其特点是频带很宽,包含了各种频率的成分,但是随机性很大,采样时间要求较长,人工振源包括起振机,激振器,地震模拟台,车辆振动,爆破,张拉释放,机械振动,人体晃动和打桩等。
其中爆破和张拉释放这两种方法应用较为广泛。
在工程实际中应当根据被测对象的特点,选取适当的激振方式。
2.2传感器的选择:传感器是测试系统的一次仪表,它的可靠性,精确度等参数指标直接影响到系统的质量。
模态分析方法分类
模态分析⽅法分类模态分析⽅法主要分三类,分别是试验模态分析EMA、⼯作模态分析OMA和⼯作变形分析ODS。
试验模态分析(Experimental Modal Analysis,EMA),也称为传统模态分析或经典模态分析,是指通过输⼊装置对结构进⾏激励,在激励的同时测量结构的响应的⼀种测试分析⽅法。
输⼊装置主要有⼒锤和激振器,因此,试验模态分析⼜分为⼒锤激励EMA技术和激振器激励EMA技术。
激振器激励EMA技术根据激振器的数量⼜分为单点激励多点响应测量技术(SIMO)和多点激励多点响应测量技术(MIMO)。
单点激励多点响应测量技术是指仅使⽤⼀个激振器固定在某测点位置激励结构,测量所有测量⾃由度的响应,经过FFT变换计算频响函数(FRF)。
多点激励多点响应测量技术是指使⽤多个激振器激励结构,测量所有测量⾃由度的响应,经FFT变换计算多输⼊多输出下的频响函数(MIMO-FRF)。
多点激励多点响应测量技术具有输⼊能量更均匀、数据⼀致性更好、能分离出密集模态和重根模态等优点,⼀般在⼤型复杂或轴对称结构模态试验中采⽤该⽅法,效果更理想。
⼒锤激励测量技术分为单参考点锤击技术(SMRT)和多参考点锤击技术(MRIT)。
单参考点锤击技术⼜分为⼒锤固定和⼒锤移动两种⽅式,⼒锤固定时是指⼒锤固定在⼀个位置进⾏锤击,多个响应传感器⼀次或分批次测量结构的响应。
该⽅法同时也属于单输⼊多输出测量技术(SIMO)。
当⼒锤移动时,根据传感器的数⽬,⼜分为单输⼊单输出和单输⼊多输出。
固定的响应传感器为1个时,此时⼒锤移动遍历所有测点,那么时此,对应的是单输⼊单输出⽅式(SISO)。
当固定的传感器数⼤于1时,⼒锤移动遍历锤击所有测点,此时对应的是单输⼊多输出⽅式(SIMO),该⽅式可⽤多输⼊多输出模态识别技术进⾏模态参数识别,能分离出密集模态和重根模态。
⼯作模态分析(Operational Modal Analysis,OMA),也称为只有输出的模态分析,⽽在⼟⽊桥梁⾏业,⼯作模态分析⼜称为环境激励模态分析。
模态分析方法与步骤
模态分析方法与步骤下面我将从模态分析的定义、方法、步骤和案例实践等方面进行详细介绍。
一、模态分析的定义模态分析是指通过对系统的不同动态模态(如结构模态、振动模态等)进行分析和评估,以揭示系统的特性、行为和潜在问题。
其目的是为了更好地了解系统的功能、性能、稳定性等,并为系统的优化提供依据。
二、模态分析的方法1.实验方法:通过实际测试和测量,获取系统的模态参数(如固有频率、阻尼比、模态形态等),从而分析系统的动态特性。
2.数值模拟方法:利用数学建模和计算机仿真技术,建立系统的动力学模型,并进行模拟分析,以获取系统的模态响应和模态特性。
3.统计分析方法:通过对大量历史数据或采样数据的分析,探索系统的模态变化规律和概率分布情况。
三、模态分析的步骤1.确定分析目标:明确需要进行模态分析的对象、目的和要求。
例如,是为了定位系统的故障、评估系统的稳定性、优化系统的结构等。
2.数据采集和处理:根据分析目标,确定所需的数据类型和采集方法,例如使用传感器进行采集或获取历史数据。
然后对采集到的数据进行处理,如滤波、时域变换、频域分析等。
3.建立模型:根据已有的数据和系统特性,建立适当的模型。
例如,对其中一结构物进行模态分析时,可以建立结构的有限元模型。
4.分析模态特性:利用实验、仿真或统计方法,分析系统的模态特性,如固有频率、振型等。
可以绘制频谱图、振型图等,以便直观地展示结果。
5.识别问题和改进方案:基于对系统模态特性的分析,识别潜在问题,并提出相应的改进方案。
例如,如果发现其中一模态频率太低,可能意味着系统存在过度振动或共振问题,需要采取相应的措施来改进。
6.验证和优化:对改进方案进行验证和优化,以确保其有效性和可行性。
可以通过迭代分析和实验评估来逐步完善方案。
四、模态分析的案例实践1.桥梁的模态分析:对大跨度桥梁的模态分析可以帮助提前发现潜在的共振问题,并优化桥梁的设计和结构。
例如,可以通过数值模拟方法对桥梁的振动特性进行分析,以确定固有频率和振型,并预测桥梁在不同外界激励下的动态响应。
模态分析的理论介绍及目的
模态分析理论1模态分析简介1.1 模态简介模态是结构固有的振动特性,每一个模态具有一个特定的固有频率、阻尼比和模态振型。
这些模态参数可以由分析软件分析取得,也可以经过试验计算获得,这样一个软件或者试验分析过程称为模态分析。
这个分析结果如果是由有限元计算的方法取得的,则称为计算模态分析;如果结果是通过试验将采集的系统输入与输出信号经过参数识别获得模态参数,称为试验模态分析。
模态分析是研究结构动力特性一种近代方法,是系统辨别方法在工程振动领域中的应用。
1.2 固有频率简介固有频率是物体的一种物理特性,由它的结构、大小、形状等因素决定的。
这种物理特征不以物体是否处于振动状态而转移。
当物体在多个频率上振动时会渐渐固定在某个频率上振动,当他受到某一频率策动时,振幅会达到最大值,这个频率就是物体的固有频率。
1.3 振型简介振型是指体系的一种固有的特性。
它与固有频率相对应,即为对应固有频率体系自身振动的形态。
每一个物体实际上都会有无穷多个固有频率,每一阶固有频率相对应物体相对应的形状改变我们称之为振型。
理论上来说振型也有无穷多个,但是由于振型阶数越高,阻尼作用造成的衰减越快,所以高振型只有在振动初期才较明显,以后则衰减。
因此一般情况下仅考虑较低的几个振型.1.4模态分析的目的模态分析技术从上世纪60年代开始发展至今,已趋于成熟。
它和有限元分析技术一起,已成为结构动力学中的两大支柱。
到目前,这一技术已经发展成为解决工程振动问题的重要手段,在机械、航空航天、土木建筑、制造化工等工程领域被广泛的应用。
我国在这一方面的研究,在理论上和应用上都取得了很大的成果,处于世界前列。
模态分析的最终目标就是识别出系统的模态参数,为结构系统的振动特性的分析、振动故障的诊断和检测以及结构的优化提供依据。
模态分析技术的应用可归结为以下几个方面:1) 评价所求结构系统的动态特性;2) 在新产品设计中进行结构特性的预估,优化对结构的设计;3) 诊断及预报结构系统中的故障;4) 识别结构系统的载荷。
模态分析多种方法
模态分析多种方法模态分析 - 简介专业模态分析,包含多种经典和最新理论方法,支持各种模态试验方法。
目前已经在国防军工、教学科研、土木建筑、机械、铁路交通等各行业得到了非常广泛的应用,成功完成了大量的模态试验任务,包括航天器、军械、卫星、汽车、桥梁、井架、楼房等等,受到广大用户的高度评价.主要特点* 模态类型可完成位移模态和应变模态的试验分析,可直接输出含有模态质量、刚度、阻尼、留数、振型、相关矩阵校验系数的模态分析报告。
* 多种方法支持各种试验方法,SIMO(单输入多输出)、MISO(多输入单输出)、MIMO(多输入多输出)、ODS(运行状态变形)、OMA(环境激励模态)等* 变时基专利技术,可进行大型低频结构的脉冲激励模态试验。
* 自动化模态分析(一键求模态)领先技术利用创新的模态指示函数,一键即可得到专家级的模态分析结果* 可视化结构生成和彩色三维振型动画(点击进入详细介绍)结构输入:可视化的CAD输入系统,点击鼠标即可完成振型动画:三维彩色动画,多模态多视图旋转显示,输出AVI文件* 仿真分析可以进行板、梁的仿真模态分析,适合于模态分析理论的教学和学习。
1.基本模态软件基本部分可完成位移模态分析,支持SIMO、MISO、OMA方法,具有变时基专利技术,可视化的结构生成和彩色振型动画显示,以及仿真分析功能。
模态拟合方法提供六种频域方法和ERA特征值实现算法,ERA方法既可以完成激励可测的经典模态分析,又可以进行激励不可测的环境激励模态分析。
2. 时域法模态分析(适合于环境激励模态)(选件)三种时域拟合方法(随机子空间法SSI,特征系统实现算法ERA,复指数法Prony),更适合大桥楼房等环境激励模态3.EFDD模态分析(适合于环境激励模态)(选件)增强的频域分解法,国际最新发展的方法,分析过程简明,操作简单,不易产生虚假模态。
4. PPM和PZM法模态分析(适合于环境激励模态)(选件)PPM功率谱多项式分解方法,为东方所独创提出,利用单个自功率谱曲线即可识别出密集模态的频率和阻尼,采用遗传算法,其精度高于EFDD法。
模态分析在工程设计中的应用分析
模态分析在工程设计中的应用分析一、引言模态分析是工程设计中常用的分析方法之一。
它是通过计算结构的固有振动特性,得出结构在自然状态下的动态响应特性,从而对结构的稳定性、寿命、安全性等进行预判和分析。
本文将就模态分析在工程设计中的应用进行深入分析。
二、模态分析概述模态是结构在自由振动状态下的一种运动模式,每种模式的振幅和相位都是唯一的。
通过模态分析可以顺序计算出结构的各个振动模态及其特征值。
模态分析的基本原理是通过求解结构的特征固有值、特征向量和振动频率,得到结构在各个振动模态下的响应特性。
在实际工程中,常用的模态分析方法有振型试验、有限元法、伪模态法和模型重构法等。
三、模态分析在结构优化设计中的应用在结构设计中,模态分析可以用来预测和评估结构的动态性能。
通过分析结构的振型和特征值,可以对结构的固有频率、振动幅度、动态特性等进行评估和优化。
模态分析在结构优化设计中的应用主要体现在以下几个方面:1. 优化结构自然频率自然频率是结构的基本固有频率。
通过模态分析可以计算出各个振动模态的自然频率,从而得知结构是否存在共振现象。
当结构的自然频率与外力激励频率相同时,会导致共振现象,进而对结构的稳定性和安全性产生影响。
因此,在结构设计中,优化结构自然频率是非常重要的。
通过调整结构的材料、减少结构刚度、加装防振措施等手段,可以有效优化结构的自然频率,提高结构的稳定性和安全性。
2. 评估结构动态响应通过模态分析可以计算出结构各个振动模态的振型和特征值,从而对结构在不同运动状态下的动态响应进行评估。
例如,在桥梁设计中,模态分析可以用来预测桥梁的自然频率和振型,以便评估桥梁在风荷载、地震荷载等自然灾害下的动态响应特性。
通过对桥梁的动态响应进行分析和评估,可以提高桥梁的稳定性和安全性。
3. 优化结构降噪设计在工程设计中,噪声污染是一个普遍存在的问题。
通过模态分析可以计算出机械结构在各个振动模态下的振幅和频率,从而对结构的噪声引起的振动响应进行评估。
模态分析的应用及它的试验模态分析
模态分析的应用及它的试验模态分析模态分析是一种通过分析系统的模态特性来预测和改善系统性能的方法。
它可以应用于各种领域,包括机械工程、土木工程、航空航天工程、电力系统等。
在机械工程中,模态分析可以帮助设计人员了解结构的振动特性,以及在不同条件下结构的自然频率和振型。
这对于避免共振现象、减少结构疲劳和保证结构稳定性非常重要。
模态分析还可以用来优化设计,改善结构的刚度和减轻结构的重量。
在土木工程中,模态分析可以用来评估建筑物、桥梁和其他结构的振动响应。
通过模态分析,可以确定结构的临界风速、车辆通过时的振动响应等,以确保结构的安全性和使用寿命。
在航空航天工程中,模态分析可以帮助设计人员了解飞机、火箭等飞行器的自由振动特性。
通过模态分析,可以确定飞行器的固有振动频率和振动模态,并优化设计以减少结构的振动响应和降低噪音。
在电力系统中,模态分析可以用来评估系统的稳定性和动态响应。
通过模态分析,可以确定系统中存在的低频振荡模态,以及可能导致系统瓦解的致命模态。
这有助于设计人员优化系统的控制策略和改善系统的稳定性。
试验模态分析是通过实验测量来获取结构的模态参数,以进行模态分析的方法。
试验模态分析通常分为激励法和反馈法两种方法。
在激励法中,实验过程中对结构施加激励信号,并通过测量系统的响应信号来获取结构的模态参数。
常用的激励信号包括冲击信号和正弦信号。
通过分析结构响应信号的频谱特性,可以确定结构的自然频率和阻尼比。
在反馈法中,通过测量系统的响应信号,然后根据经验公式或模态参数识别算法,反推出结构的模态参数。
反馈法不需要对结构进行外部激励,因此更加方便实用,但也存在一定的理论假设和误差。
试验模态分析可以用于实际结构的模态识别和评估,因为它可以直接测量结构的实际响应,避免了理论模态分析中的近似和假设。
然而,试验模态分析需要在实际工程环境中进行,受到环境噪声、传感器布置等因素的影响,所以需要合理设计实验方案和选择适当的仪器设备。
LMS模态试验与分析_航空航天
LMS模态试验与分析_航空航天
LMS(Linear Matrix Inequality Modal Synthesis)模态试验与分
析是航空航天领域中一种常用的工程分析方法,它基于线性矩阵不等式技术,通过试验与分析实现结构动力学特性的模态参数估计和模态分解。
首先,在试验数据采集阶段,需要通过传感器对航空航天系统进行测量,并获取系统的响应数据。
传感器可以是加速度传感器、应变传感器等,用于测量系统的振动响应。
这些测量数据将被用于后续的模态参数估计和
模态分解。
然后,在模态参数估计阶段,利用LMS方法将试验数据与结构动力学
模型之间建立数学关系,通过最小二乘法估计系统的模态参数。
模态参数
包括固有频率、阻尼比和模态形态等,它们反映了系统的振动特性。
最后,在模态分解阶段,通过对估计得到的模态参数进行分解,将系
统的振动响应分解为不同的模态成分。
模态分解可以帮助工程师更好地理
解结构的振动特性,找出系统的主要振动模态。
应用LMS模态试验与分析方法可以帮助航空航天工程师进行结构设计、优化和故障诊断等工作。
例如,在航空器的振动控制中,可以通过LMS方
法估计结构的模态参数,设计并调整振动控制器来实现振动的有效控制。
在航天器的结构动力学分析中,可以通过LMS方法对结构的模态分解结果
进行分析,进一步优化结构设计,确保航天器的结构安全性和可靠性。
总结起来,LMS模态试验与分析是一种有效的航空航天工程分析方法,它通过试验数据的采集、模态参数的估计和模态分解,实现了对结构动力
学特性的全面分析和评估,为航空航天工程师提供了重要的设计和优化依据。
试验模态分析范文
试验模态分析范文试验模态分析是指在试验条件下对被试个体的心理状态进行分析,通过对被试在不同条件下的行为和反应进行观察和记录,得出被试个体的心理特征和状态。
本文将从试验模态分析的定义、应用领域、研究方法和意义等方面展开论述。
试验模态分析是实验心理学中的一种重要研究方法,主要用于探究人的心理机制和心理过程,并进一步了解人的行为和反应规律。
在试验条件下,研究者可以对被试进行情绪、注意力、运动、学习、记忆等多个方面的测试,从而获取更准确的心理测量数据,深入分析人的心理特征和心理状态。
试验模态分析广泛应用于实验心理学的各个领域。
在人格心理学研究中,可以通过试验模态分析测量被试个体的人格特征,了解其个性特点和心理特质。
在认知心理学研究中,可以通过试验模态分析测量被试在不同认知任务中的注意力、记忆、思维等心理过程,探究人的认知机制和认知能力。
在发展心理学研究中,可以通过试验模态分析测量不同年龄段儿童在学习、记忆、情绪等方面的差异,揭示儿童心理发展的规律和特点。
试验模态分析有多种研究方法,常用的方法包括自我报告、行为观察、生理测量和脑电图记录等。
自我报告是最常用的方法之一,通过让被试回答问卷或进行口头陈述,了解其主观感受和意识体验。
行为观察是对被试的行为和反应进行直接观察和记录,可以了解被试的动作、交流和表情等行为特征。
生理测量是通过测量被试的生理指标,如心率、皮肤电导等,来揭示其心理状态。
脑电图记录是通过记录被试的脑电波,研究其脑部活动和神经机制。
试验模态分析具有重要的研究意义。
首先,它可以帮助研究者更准确地了解被试的心理特征和心理状态,揭示人的行为和反应之背后的心理机制和原因。
其次,试验模态分析可以为实验心理学的其他研究方法提供基础和依据,进一步深入研究人的心理过程和行为规律。
最后,试验模态分析还可以为心理疾病的诊断和治疗提供参考依据,帮助临床医生更准确地了解患者的心理状态和病情。
总之,试验模态分析是一种在试验条件下对被试个体心理状态进行分析的重要研究方法,广泛应用于实验心理学的各个领域。
模态分析多种方法
模态分析多种方法模态分析是指在多种可能性或选项中进行评估和比较的过程。
它可以用于各种领域和问题的决策和规划中。
在下面的文章中,我将介绍模态分析的几种常见方法。
1.SWOT分析:SWOT分析是一种评估组织内部优势、劣势以及外部机会和威胁的方法。
它将可能的选项与组织的优势和机会相匹配,以确定最佳的决策方向。
2.决策树分析:决策树分析是一种图形化的分析方法,它通过描述可能的决策,可能的事件和决策之间的结果和概率,帮助决策者了解选择每个选项的可能结果。
3.鱼骨图:也称为因果关系图,鱼骨图是一种用于分析问题根本原因的方法。
它通过将问题放在鱼骨的左侧,然后将可能的原因绘制在鱼骨的骨头上,帮助确定问题的潜在解决方案。
4.多层次决策分析:多层次决策分析是一种在多个层次上评估决策的方法。
它通过将决策者的目标和准则以及可能的选项在一个层次结构中进行组织,帮助决策者在各个层次上进行评估和比较。
5.场景分析:场景分析是一种评估决策在不同未来情景下的潜在结果的方法。
它通过识别和描述不同的情景,并评估每个情景下的决策结果,帮助决策者选择最有利的决策。
6.成本效益分析:成本效益分析是一种评估不同决策方案的成本和效益的方法。
它通过比较不同决策方案的成本和效益,帮助决策者选择具有最大效益和最小成本的决策。
7.概率分析:概率分析是一种评估决策在不同概率下的结果的方法。
它通过对可能的不同结果的概率分布进行建模和分析,帮助决策者了解不同决策的风险和潜在回报。
这些方法在不同的情况下都可以有效地进行模态分析。
根据具体的问题和决策情境,选择合适的方法是非常重要的。
有时,可以结合使用多种方法来增加分析的全面性和准确性。
模态分析方法的选择应该考虑以下几个因素:决策的性质和复杂性、可用数据和信息的可靠性、时间和资源的限制以及决策者的偏好和需求。
关键是确保所选择的方法能够提供足够的信息和支持,以便决策者能够做出明智和理性的决策。
在实际应用模态分析方法时,还应注意方法本身的局限性和不确定性。
模态试验方法
模态试验方法模态试验方法,这可真是个超级有趣的领域啊!它就像是一把神奇的钥匙,能打开我们对各种结构特性理解的大门。
你知道吗,模态试验方法可以帮助我们深入了解一个结构的动态特性。
就好像我们了解一个人的性格一样,通过模态试验,我们能知道这个结构在不同情况下会有怎样的表现。
比如说,一个桥梁在风吹过时会怎样晃动,一个机器在运转时会产生怎样的振动。
这可不是一件简单的事儿啊!需要用到各种先进的技术和设备。
就像一个优秀的侦探,要通过各种线索来找出真相。
传感器就像是侦探的眼睛,能敏锐地捕捉到结构的细微变化;而数据采集系统则像是大脑,把这些信息收集起来并进行分析。
而且哦,模态试验方法还能帮助我们发现结构可能存在的问题。
这就好比医生给病人做检查,能提前发现潜在的疾病。
如果一个结构的模态特性出现了异常,那很可能就意味着它存在某种隐患,需要及时进行处理。
不然,后果可能会很严重呢!你想想看,要是一座大楼的模态特性出了问题,在遇到地震等自然灾害时,那岂不是很危险?这可不是开玩笑的呀!所以模态试验方法真的太重要啦!它还能为结构的优化设计提供依据呢!就像我们装修房子,要根据自己的需求和喜好来进行设计。
通过模态试验,我们可以知道怎样改进结构,让它更加稳定、可靠、高效。
模态试验方法的应用范围那可真是广泛啊!从航空航天到汽车制造,从建筑工程到机械加工,几乎无处不在。
它就像是一个默默无闻的英雄,在背后为各个领域的发展贡献着自己的力量。
在进行模态试验时,每一个步骤都要精心策划和执行。
从试验方案的设计到数据的采集和分析,都需要高度的专业知识和技能。
这可不是随便谁都能做的哦!总之,模态试验方法是一个充满挑战和机遇的领域。
它让我们对结构的认识更加深入,也为我们解决实际问题提供了有力的支持。
难道我们不应该重视它、研究它、发展它吗?让我们一起努力,让模态试验方法发挥出更大的作用吧!。
实验模态分析方法与应用概论
实验模态分析方法与应用概论引言:实验模态分析是一种用于研究结构动力学特性的方法,通过实验测量和数据分析,可以确定结构的固有频率、阻尼比以及模态形态等参数。
实验模态分析方法包括模态参数识别、模态不确定度评估和模型修正三个步骤。
本文将介绍实验模态分析方法的基本原理和常用应用。
一、实验模态分析方法的基本原理1.1模态分析的基本思想1.2模态参数识别在模态参数识别过程中,需要选择合适的激励信号和测量点位置,通过对结构的振动响应信号进行分析,得到结构的固有频率、阻尼比和模态振型等参数。
常用的模态参数识别方法包括傅里叶变换法、自相关法、互谱法和最小二乘法等。
1.3模态形态绘制在模态形态绘制过程中,通常需要在结构上布置加速度传感器或激光测振仪等测量设备,测量结构的振动响应信号。
然后,通过信号处理和数据分析技术,将实际测量的振动响应数据转化为结构的模态振型,并绘制成图像。
二、实验模态分析方法的应用2.1结构健康监测实验模态分析方法可以用于结构健康监测,通过定期对结构进行振动测试和模态分析,可以及时发现结构的损伤和变形等问题,为结构的维护和修复提供参考。
例如,在桥梁结构的健康监测中,可以通过模态分析方法来确定桥梁的固有频率和模态形态,从而判断桥梁的结构安全状况。
2.2结构参数识别实验模态分析方法还可以用于结构参数的识别。
通过对结构在不同工况下的振动响应信号进行测量和分析,可以确定结构的质量、刚度和阻尼等参数。
例如,在机械系统中,可以通过模态分析方法来识别机械系统的转子和轴系的质量和刚度参数,从而评估系统的性能和可靠性。
2.3结构优化设计实验模态分析方法还可以用于结构的优化设计。
通过对不同结构参数和材料的改变进行模态分析和比较,可以评估结构的动力特性,并选择最佳的设计方案。
例如,在汽车工程中,可以通过模态分析方法来优化汽车底盘的结构,提高汽车的悬挂系统和减震器的性能。
总结:实验模态分析方法是一种研究结构动力学特性的重要手段,通过实验测量和数据分析,可以确定结构的固有频率、阻尼比和模态振型等参数。
实验模态分析基础
实验模态分析基础实验模态分析是一种因果推断方法,它可以确定不同变量之间的因果关系。
它通常用于实验研究中,其中研究人员对一组受试者进行操作,在不同处理条件下观察和测量结果变量。
通过比较不同处理条件下的结果变量,研究人员可以确定不同变量之间的关系。
实验模态分析包括几个主要步骤。
首先,研究人员需要设计实验研究,以确定不同的处理条件和结果变量。
然后,研究人员将受试者随机分配到不同的处理条件中,并在每个处理条件下测量结果变量。
接下来,研究人员使用分析方法来确定主效应和相互作用效应。
最后,研究人员对结果进行解释和解读。
主效应和相互作用效应实验模态分析的目标是确定主效应和相互作用效应。
主要效应是指一个变量对结果变量的直接影响。
相互作用效应是指两个或多个变量之间的交互作用对结果变量的影响。
通过分析主效应和相互作用效应,研究人员可以确定变量之间的关系。
实验模态分析使用统计学方法来确定主效应和相互作用效应。
通常使用方差分析(ANOVA)来进行分析。
方差分析将总变差分解为组内变差和组间变差。
组内变差反映了随机误差的影响,而组间变差反映了处理条件的影响。
通过比较组内变差和组间变差,可以确定主效应和相互作用效应。
实验模态分析可以广泛应用于各个领域的研究中。
例如,在医学研究中,实验模态分析可以用来研究药物和治疗的效果。
在农业研究中,实验模态分析可以用来研究不同肥料对作物产量的影响。
在教育研究中,实验模态分析可以用来研究不同教学方法的效果。
总结实验模态分析是一种统计学方法,用于研究和解释不同变量之间的关系。
通过实验模态分析,我们可以确定主效应和相互作用效应,从而更好地理解变量之间的相互关系。
实验模态分析可以应用于各个领域的研究中,并为实践提供建议和决策。
模态分析报告
模态分析报告报告目的本报告旨在对某架飞机进行模态分析,以评估其结构的固有频率和模态特性,以及提供相关结构设计和改进意见。
报告结构本报告结构如下:1. 模态分析简介2. 试验数据处理3. 基础模态分析4. 主要模态分析结果5. 结构设计和改进意见1. 模态分析简介模态分析是通过控制结构的激励条件,来研究结构振动的一种方法。
对于飞机等结构物,模态分析能够评估其固有频率和模态特性,以及寻找可能的改进措施,从而提高其性能和安全性。
2. 试验数据处理本次试验使用了xxx测试仪器,得到了多组振动数据。
处理过程包括滤波、采样和波形分析等步骤,最终得到了结构在不同激励条件下的振动模态。
3. 基础模态分析在模态分析之前,需要进行基础模态分析,以确定结构的基本模态。
本次试验得到了飞机前根部、中根部和后根部的基础模态,如下图所示:(插入基础模态图)其中,1、2、3分别表示前根部、中根部和后根部,a、b、c分别表示不同的振荡模态。
4. 主要模态分析结果基于试验得到的振动数据,进行了主要模态分析,结果如下表所示:(插入主要模态分析结果表)表中列出了前五个主要模态的特征频率、模态形状和振幅等信息。
可以看出,第二个主要模态具有较高的特征频率,表示该模态较为稳定,但其形状较为复杂,需要特别关注。
5. 结构设计和改进意见针对模态分析结果,提出如下结构设计和改进意见:1)增加加强结构件,加强飞机的抗振能力。
2)优化组件结构设计,使其形状更加简单,减少激励条件下的振荡变形。
3)采用新型材料,提高飞机结构的刚度和韧度,以减少频率响应。
结论通过模态分析,确定了该飞机的固有频率和模态特性,并提出了结构设计和改进意见,为飞机的性能和安全性提供了有力保障。
各种模态分析方法总结与比较
各种模态分析方法总结与比较模态分析方法是一种通过对多种数据模态进行分析来获得更全面、准确的信息的方法。
在现实生活中,我们常常面临着多模态数据的情况,如文本、图像、语音、视频等。
利用集成多种模态数据的分析方法,可以更好地理解问题,并取得更好的结果。
常用的模态分析方法包括多模态特征提取、多模态融合以及多模态分类等。
下面将对这些方法进行总结与比较。
1. 多模态特征提取:多模态特征提取是指从每个数据模态中提取有用的特征表示。
对于文本模态,可以使用词袋模型、TF-IDF等方法;对于图像模态,可以使用卷积神经网络(CNN)提取图像特征;对于语音模态,可以使用Mel频谱系数等进行特征提取。
每个模态都有其独特的特征提取方式。
2.多模态融合:多模态融合是指将不同模态的特征进行融合,以获得更全面、准确的信息。
常见的多模态融合方法有特征级融合和决策级融合。
特征级融合是将不同模态的特征直接拼接或加权求和,形成一个统一的特征向量;决策级融合是将每个模态的分类结果进行集成,例如投票或加权求和。
多模态融合可以充分利用多种模态的信息,提高系统的性能。
3.多模态分类:多模态分类是指利用多种模态的信息进行分类。
常见的多模态分类方法有融合分类和级联分类。
融合分类是将每个模态的分类模型进行集成,例如使用投票或加权求和;级联分类是先对每个模态进行单独分类,然后将分类结果传递给下一个模态进行分类。
多模态分类能够利用多种模态的信息,提供更全面、准确的分类结果。
以上是常用的模态分析方法的总结与比较,以下是它们的优缺点:多模态特征提取的优点在于能够从不同模态中提取出丰富、多样的信息,有助于更好地理解问题。
但是,不同模态的特征提取方式不同,需要根据具体模态进行选择,并且在融合时可能存在信息不一致的问题。
多模态融合的优点在于能够综合利用多种模态的信息,提供更全面、准确的分析结果。
但是,融合方法的选择和权重的确定可能会对结果产生较大影响,并且融合过程可能会引入多种噪声。
试验模态分析的两种方法
试验模态分析的两种方法模态分析是研究结构动力特性一种近代方法,是系统辨别方法在工程振动领域中的应用。
模态是机械结构的固有振动特性,每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。
这些模态参数可以由计算或试验分析取得,这样一个计算或试验分析过程称为模态分析。
通过试验将采集的系统输入与输出信号经过参数识别获得模态参数,称为试验模态分析。
通常,模态分析都是指试验模态分析。
振动模态是弹性结构的固有的、整体的特性。
如果通过模态分析方法搞清楚了结构物在某一易受影响的频率范围内各阶主要模态的特性,就可能预言结构在此频段内在外部或内部各种振源作用下实际振动响应。
因此,模态分析是结构动态设计及设备的故障诊断的重要方法。
模态分析最终目标在是识别出系统的模态参数,为结构系统的振动特性分析、振动故障诊断和预报以及结构动力特性的优化设计提供依据。
试验模态分析主要有以下两种方法,OROS模态分析软件MODEL 2 完全具备了这两种常用的模态方法。
锤击法模态测试用于满足锤击法结构模态试验,以简明、直观的方法测量和处理输入力和响应数据,并显示结果。
提供两种锤击方法:固定敲击点移动响应点和固定响应点移动敲击点。
用力锤来激励结构,同时进行加速度和力信号的采集和处理,实时得到结构的传递函数矩阵。
能够方便地设置测量参数,如触发量级、测量带宽和加窗类型,同时对最优的设置提供建议指导。
激振器法模态测试主要是通过分析仪输出信号源来控制激振器,激励被测试件,输出信号有先进扫频正弦,随机噪声,正弦,调频脉冲等信号。
支持单点激励(SIMO)与多点同时激励法(MIMO)。
1)几何建模结构线架模型生成,节点数和部件数没有限制,测量点DOF自动加到通道标示;建立几何模型,以3维方式显示测量和分析结果。
结构模型可以作为单个部件的装配,及采用不同的坐标系(直角、圆柱、球体坐标系),要求除点的定义外,还可定义线和面,真实的显示试验结构。
结构线架模型生成,节点数和部件数没有限制,测量点自由度自动加到通道标示。
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模态试验分析方法简介1 试验模态分析的基本步骤试验模态分析一般分为如下的四个步骤:第一步:建立测试系统所谓建立测试系统就是确定实验对象,选择激振方式,选择力传感器和响应传感器,并对整个测试系统进行校准。
第二步:测量被测系统的响应数据这是试验模态的关键一步,所测量得到的数据的准确性和可靠性直接影响到模态试验的结果。
在某一激振力的作用下被测系统一旦被激振起来,就可以通过测试仪器测量得到激振力或响应的时域信号,通过输血手段将其转化为频域信号,就可以得到系统频响函数的平均估计,在某些情况下不要求计算频响函数,只需要时间历程就可以了。
第三步:进行模态参数估计即利用测量得到的频响函数或时间历程来估计模态参数,包括:固有频率,模态振型,模态阻尼,模态刚度和模态质量等。
第四步:模态模型验证它是对第三步模态参数估计所得结果的正确性进行检验,它是对模态试验成果评定以及进一步对被测系统进行动力学分析的必要过程。
以上的每个步骤都是试验模态中必不可少的组成部分,其具体的介绍如下:2、建立测试系统建立测试系统是模态试验的前期准备过程,它主要包括:被测对象的理论分析和计算,测试方案的确定(包括激振方式的确定,传感器的选择,数据采集分析仪器的选择等),按照方案要求安装和调试,测试系统的校准等工作。
接下来对激振方式,传感器的选择和数据采集仪器的选择的具体介绍如下:2.1激振方式的确定:激振方式有很多种,主要分为天然振源激振和人工振源激振。
天然振源包括地震,地脉动,风振,海浪等;其中地脉动常被使用于大型结构的激励,其特点是频带很宽,包含了各种频率的成分,但是随机性很大,采样时间要求较长,人工振源包括起振机,激振器,地震模拟台,车辆振动,爆破,张拉释放,机械振动,人体晃动和打桩等。
其中爆破和张拉释放这两种方法应用较为广泛。
在工程实际中应当根据被测对象的特点,选取适当的激振方式。
2.2传感器的选择:传感器是测试系统的一次仪表,它的可靠性,精确度等参数指标直接影响到系统的质量。
传感器的选用原则如下:1、灵敏度要求一般的讲,传感器灵敏度越高越好,因为灵敏度越高,意味着传感器所能感知的变化量越小,被测量稍有微小变化时,传感器就有较大的输出。
但是当传感器的灵敏度越高时,与被测信号无关的外界干扰也越容易混入,并且同样被放大装置所放大。
因此为了保证既要检测到微小量值,又要干扰小,这就要求传感器的信噪比越大越好。
此外,和灵敏度紧密相关的是测量范围,除非有专门的非线性校正稽旋,最大的输入量不应使传感器进入非线性区域,更不能进入饱和区域。
某些测试工作要在较强的噪声干扰下进行。
其输入量不仅包括被测量,也包括干扰量;两者之和不能进入非线性区。
过高的灵敏度会缩小其适用的测量范围。
2、响应特性在所测频率范围内,传感器的响应特性必须满足不失真的测量条件。
此外,实际传感器的响应总有一定迟疑,但总希望迟疑的时间越短越好。
在动态测量中,传感器的响应特性对测试结果有直接影响,在选用时,应充分考虑到被测物理量的变化特点。
3、线性范围任何传感器都有一定的线性范围,在线性范围内输出与输入成比例关系,线性范围越宽表明传感器的工作量越大。
传感器工作在线性区域内,是保证测量精度的基本条件。
然而任何传感器都不容易保证其绝对的线性,在许可限度内,可以在其近似线性区域应用。
选用时必须考虑被测物理量的变化范围,令其线性误差在允许范围以内。
4、可靠性可靠性是传感器和一切测量装置的生命。
所谓可靠性是指仪器,装置等产品在规定的条件,在规定的时间内可以完成规定功能的能力。
只有产品的性能参数(特别是主要的性能参数)均处在规定的误差范围内,方能视为可完成规定的功能。
因此在传感器的选用过程中其可靠性是挑选传感器的重要指标之一。
5、精确度传感器的精确度表示传感器的输出与被测量的真值一致的程度。
传感器处于测试系统的输入端,因此,传感器能否真实的反映被测量值,对整个测试系统具有直接影响。
然而,传感器精确度余额高,价格越昂贵,因此应从实际情况尤其应从测试目的出发来选择传感器。
6、测量方式传感器在实际条件下的工作方式也是传感器选择必须考虑的因素。
工作环境的不同情况对传感器的要求也不同。
7、其它因素除了以上选用传感器时应该充分考虑的因素之外,还应该尽可能的兼顾结构简单、体积小、重量轻、价格便宜、易于维修、易于更换等因素。
2.3数据采集分析仪器的选择:如今市场上的这类仪器很多,能够完成试验任务的仪器在价格、配置、性能、售后服务等方面差异很大。
根据您的试验要求您需要从如下几个方面考虑:1、资金预算;2、测量的类型、数量、频率和位置;3、测量的通道数;4、最大频率范围;5、仪器的抗干扰能力,精度,可靠性等指标;6、滤波器类型,窗的类型,软硬件的兼容性;7、便携性能等。
综合以上各方面的因素江苏东华测试技术有限公司的DH38系列和DH59系列产品在国内数据采集分析仪器中都具有相当的优越性,是您试验的最佳选择。
3 测量被测系统的响应数据测试系统安装、调试并校准之后,就可以开始试验了。
在试验工程中,测试人员的经验,对仪器操作的熟练以及严谨的试验态度都直接影响到试验的结果。
如果采用地脉动激励测试系统,一般要求数据采集时间为30分钟左右。
4 进行模态参数估计试验模态参数通常是通过曲线拟合一组频响函数数据后估计得到的。
在频响函数的频带内进行曲线拟合,拟合的结果就是每一阶模态的一组模态参数(固有频率、模态振型、模态阻尼、模态刚度和模态质量)。
曲线拟合是频响函数的参数与试验数据匹配的过程。
频响函数的部分分式中参数就是极点(含频率和阻尼信息)和留数(含振型信息)。
N自由度系统有频响函数(频响矩阵的一行或一列)的留数可以求出各阶振型,由极点可以求得固有频率和阻尼比。
DHMA软件采用如下步骤进行模态参数的识别:1、确定频带内的模态阶次2、估计频带内模态的频率和阻尼3、利用估计得到频率和阻尼估计频带内的留数4、将模态参数保存到振型表中进行模态参数估计的方法有很多种,从自由度来分可以分为单自由度和多自由度两种。
4.1 单自由度法单自由度法有很多种,DHMA软件采用的如下两种:峰值法(图解法):利用峰值光标在光标带内寻找共振峰。
将每个FRF上峰位置处的幅值保存为模态振型的一个成分,将所有FRF峰值频率进行平均后获得模态频率的估计值。
(但是这种方法无法计算出模态阻尼)。
不同FRF数据曲线上的共振峰稍稍漂移时,采用这种方法估计模态参数是很有用处的。
共振峰漂移现象主要是由于FRF测量采集过程中环境激励的变化或移动传感器时附加质量的变化引起。
导纳圆拟合法:所谓导纳圆拟合法是用频域中的模态模型对系统极点和模态向量进行局部估计。
此方法的依据是:单自由度系统的速度频响函数(速度对力)在奈奎斯特图上(即实部对虚部)呈现为一个圆。
系统固有频率可以看成复平面上数据点之间角度变化率最大的那个点的频率。
导纳圆拟合法计算速度快,通过量纲校核可以避免结果出错。
4.2 多自由度法多自由度法也有很多种如正交多项式拟合法、复指数法等。
多自由度法可以从一组FRF数据中,同时估计两阶或两阶以上的模态参数。
本软件有两种不同的多自由度方法估计模态频率和阻尼。
其中正交多项式拟合法是直接对一组FRF进行曲线拟合的一种频域方法。
它是基于多个FRF的最小二乘曲线拟合原理,来估计FRF分母多项式(又称:特征多项式)的系数;然后从特征多项式的解中提取模态频率和模态阻尼。
复指数法是一种整体时域方法,它也是基于最小二乘曲线拟合原理来估计FRF的分母多项式的系数,模态频率和模态阻尼可以从特征多项式的解中提取出来。
这种方法是对脉冲响应函数进行估计的,通过傅利叶逆变换(IFFT),可以得到频率响应函数的脉冲响应函数。
一旦得到一组固有频率和模态阻尼的估计值后,利用整体多项式对FRF数据进行单独曲线拟合,然后从每一个多自由度拟合的FRF曲线上获得留数的估计值。
在留数曲线拟合过程中,通过最小二乘曲线拟合估计得到每个FRF的分子多项式系数。
对于拟合频带之外的模态留数对频带内模态留数的影响,同过使用附加分子多项式的方法自动加以补偿。
(这对获得准确的模态振型估计是非常重要的)。
然后通过对FRF曲线拟合后的模型进行部分分式展开,通过部分分式展开项可以求得模态的留数。
5 模态模型验证模态模型验证是实验模态分析的第四步,它对第三步即模态参数估计所得结果的正确性进行检验。
模态模型验证一般可以按照三种级别进行。
第一级别相当直观,不涉及任何数学工具,对模态振型进行视觉检查,或把实测到的频响函数与从模态参数识别过程中计算得到的频响函数进行比较。
第二级别的验证是利用某些数据工具检验估计出来的模型质量。
如模态规定准则,模态参预、互异性、模态超复杂性,模态相位共线性,平均相位偏移,模态置信因子等这些工具。
第三级别验证时一种隐含式验证:当模型用于灵敏度分析,结构变化效果预测,有限元模型修正等进一步分析时,这些分析的成功很大程度上决定于模态模型估计的正确性。
实验模态分析过程中还包括其他一些方面的验证:首先是测量(试件固定,校准、传感器信号等)的正确性必须验证,其次测量得到的频响函数必须通过相干函数加以验证。
5.1 模态比例因子(MSF)和模态判定准则(MAC)模态比例因子给出的是两个向量之间比值的最小二乘估计。
模态判定准则就是对应的相关因子。
如果模态判定准则为1,则说明这两个向量在一个比例系数内,即在模态比例因子内,是完全等同的。
如果模态判定准则是0,那么说明这两个向量之间不存在线性关系,估计出来的模态比例因子便失去意义。
这个原理即可用做模态模型验证的一个工具,也可当作检验所选的模态向量估计法是否合适的一个标志。
5.2 模态复杂性(MOV)在一个测量点给结构附加一个质量,将会降低各阶模态的阻尼固有频率,这个原理构成了模态复杂性检验的基础。
物理模态的超复杂性值应当为1。
如果模态超复杂性的值低,表明此模态是个噪声模态或计算模态。
在试验数据处理过程中应予以剔除。
5.3 模态相位共线性(MPC)和平均相位偏移(MPD)比例阻尼系统的模态振型是“纯”模态:对于某一具体模态的各振型系统来说,相位都是固定的。
适当比例换算后,模态振型相位或者是,或者是。
模态相位共线性(MPC)是一个检查某阶模态的复杂性程度的一个指标。
对于实模态,MPC这个指标接近于1;小于1则表示模态比较复杂,说明在我们本指望基本上是纯模态的情况中存在着计算模态或噪声模态。
模态相位偏移表示每个模态振兴的相位散布情况;对于纯模态它的值应该为0。