变频调速1_第三章 PLC与变频器组成的调速系统

第一节 PLC与变频器的连接
2.所需设备及材料 变频器与PLC连接的基本操作所需设备及材料见表3⁃3。
表3-3 所需设备及材料
3.训练步骤
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第一节 PLC与变频器的连接
(1)对三菱变频器进行参数设置 PLC和变频器之间进行通信，通 信规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或 有一个错误的设定，数据将不能进行传输。 Pr．122号参数一定要设成9999。
图3-4 RS—485通信协议
第一节 PLC与变频器的连接
2.数据传送形式 (1)从PLC到变频器的通信请求数据
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第一节 PLC与变频器的连接
(2)数据写入时从变频器到PLC的应答数据
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(3)读出数据时从变频器到PLC的应答数据
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(4)读出数据时从PLC到变频器发送数据
第一节 PLC与变频器的连接
图3-7 参考程序梯形图
第一节 PLC与变频器的连接
表3-4 D1820的设置
(6)成绩评定 变频器与PLC连接的基本操作评分见表3-5。
第一节 PLC与变频器的连接
表3-5 变频器与PLC连接的基本操作评分
4.能力测试
第一节 PLC与变频器的连接
有一台PLC通过RS—485通信控制变频器，要求：用PLC的I/O口起 动电动机，如何修改程序？
图3-5 PLC通信运行程序设计流程
第一节 PLC与变频器的连接
(6)等待时间 规定为变频器从收到PLC来的数据到传输应答数据 之间的等待时间。 注意：Pr．123［等待时间设定］设定为9999的场合下，数据格 式中无“响应时间”，而是作为通信请求数据，其字符数减少一 个。 (7)总和校验 总和校验代码是指被校验的ASCII码数据的总和， 即为二进制数的位数。
第三章 PLC与变频器组成的调速系统
本章应知
1.PLC与变频器之间的连接方法。 2.PLC与变频器之间的控制方式。
本章应会
能够利用PLC控制变频器拖动电动 机，并进行正反转操作。
第一节 PLC与变频器的连接
一、PLC与变频器的3种连接方法
通常PLC可以通过下面3种途径来控制变频器： 1)利用PLC的模拟量输出模块控制变频器。 2)PLC通过通信接口控制变频器。 3)利用PLC的开关量输入、输出模块控制变频器。 下面我们具体分析3种连接方法的优缺点： 1.利用PLC的模拟量输出模块控制变频器 PLC的模拟量输出模块输出0～5V电压或4～20mA电流，将其送给 变频器的模拟电压或电流输入端，控制变频器的输出频率。
图3-1 系统硬件组成
三、PLC与RS—485通信接口的连接方式
第一节 PLC与变频器的连接
图3-2 变频器接口端子排
第一节 PLC与变频器的连接
图3-3 PLC和变频器的通信连接示意图
四、PLC和变频器之间的RS—485通信协议和数据定义
第一节 PLC与变频器的连接
1.PLC和变频器之间的RS—485通信协议 PLC和变频器之间进行通信，通信规格必须在变频器的初始化中 设定，如果没有进行设定或有一个错误的设定，数据将不能进行 通信。
第一节 PLC与变频器的连接
表3-2 控制指令
(3)变频器站号 规定与计算机(PLC)通信的站号，在H00～H1F(0 0～31)之间设定。 (4)指令代码 由计算机(PLC)发给变频器，指明程序工作(例如， 运行、监示)状态。
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(5)数据 表示与变频器传输的数据，例如，频率和参数等。
五、程序设计
第一节 PLC与变频器的连接
要实现PLC对变频器的通信控制，必须对PLC进行编程；通过程序 实现PLC对变频器的各种运行控制和数据的采集。
六、基本技能训练
1.控制要求 1)使用PLC，通过RS—485总线，控制变频器实现电动机正转、反 转、停止。 2)使用PLC，通过RS—485总线，在运行中直接修改变频器的运行 频率，例如：10Hz、25Hz、38Hz、43Hz、50Hz，或根据考评员要 求修改。
二、PLC通过RS—485通信接口控制变频器系统
该系统硬件组成如图3⁃1所示，主要由下列组件构成： 1)FX2N—64MR为系统的核心。
第一节 PLC与变频器的连接
2)FX2N—485—BD为FX2N系统PLC的通信适配器，主要用于PLC和 变频器之间的数据发送和接收。 3)SC09电缆用于PLC和计算机之间的数据传送。 4)通信电缆可利用五芯电缆自行制作。
第一节 PLC与变频器的连接
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3.通信数据定义 (1)初始化操作 PLC通过RS—485总线与FR—A540变频器进行通 信时，必须设定变频器的参数，见表3-1。
第一节 PLC与变频器的连接
表3-1 变频器的通信参数
表3-1 变频器的通信参数
(2)变频器与通信有关的参数设定 控制代码见表3-2。
第一节 PLC与变频器的连接
2.PLC通过RS—485通信接口控制变频器 这种控制方式的硬件接线简单，但是需要增加通信用的接口模块， 这种模块的价格可能较高，熟悉通信模块的使用方法和设计通信 程序可能要花较多的时间。 3.利用PLC的开关量输入、输出模块控制变频器 PLC的开关量输出、输入端一般可以与变频器的开关量输入、输 出端直接相连。
第二节 PLC控制变频器实现电动机的 运转
图3-8 继电器—接触器控制电动机正、反转的电路
第二节 PLC控制变频器实现电动机的 运转
一、变频器控制电动机实现正、反转的基础知识
1.变频器控制电动机正、反转的方法 利用普通的电网电源运行的交流拖动系统，为了实现电动机的正、 反转切换，必须利用接触器等装置对电源进行换相切换。 2.控制电路 PLC与变频器控制电动机正、反转的电路如图3⁃9所示，按下SB1， 输入继电器X0得到信号并动作，输出继电器Y0动作并保持。
图3-6 PLC与变频器的RS—485通信控制连接
第一节 PLC与变频器的连接
(2)复位变频器 确保参数的设定生效。 (3)对三菱PLC进行设置，PLC通信格式D8120=H009F 三菱FX系列 PLC在进行计算机链接(专用协议)和无协议通信(RS指令)时，均 需对通信格式(D8120)进行设定，其中，包含波特率、数据长度、 奇偶校验、停止位和数据格式等。 (4)电缆制作及PLC与变频器连接 PLC与变频器的RS—485通信控 制连接如图3-6所示。 (5)编写通信程序，并实现通信 参考程序梯形图如图3-7所示。