独立悬架的类型和特点ppt课件
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《悬架设计》课件2
THANKS
复合材料
利用碳纤维、玻璃纤维等复合材料,提高悬架刚 度和强度,同时减轻重量。
智能材料
运用压电陶瓷、形状记忆合金等智能材料,实现 悬架的自适应调节和主动控制。
智能化技术在悬架设计中的应用
传感器技术
辅助驾驶系统
利用传感器实时监测车辆行驶状态和 路面状况,为悬架系统提供精确的数 据支持。
结合雷达、激光雷达、摄像头等技术 ,实现悬架的主动调节,提升驾驶安 全性和舒适性。
性能特点
该货车悬架系统具有较大 的承载能力和刚度,确保 车辆在重载情况下仍具有 良好的行驶稳定性。
设计优化
通过合理设计钢板弹簧的 形状和刚度,降低车辆自 重和提高燃油经济性,同 时保证货车的承载能力。
06
未来悬架设计展望
新材料在悬架设计中的应用
轻量化材料
采用高强度钢、铝合金等轻量化材料,降低悬架 重量,提高车辆燃油经济性和操控性能。
悬架的性能要求
刚度与阻尼
悬架需具备合适的刚度与阻尼,以 实现良好的缓冲减震效果。刚度决 定了悬架的支撑强度,而阻尼则影
响减震性能。
侧倾刚度
为了维持车身姿态稳定,悬架还需 具备足够的侧倾刚度,以抵抗车身
侧倾。
纵向刚度与横向刚度
纵向刚度影响车辆纵向稳定性,横 向刚度则影响车辆操控稳定性。
适应性与可靠性
悬架的定义与功能
缓冲减震
吸收和缓冲来自路面的冲击,提高乘坐 舒适性。
传递力矩
将地面施加在车轮上的力和力矩传递到 车身,同时将驾驶控制信号传递给车轮 。
维持车身姿态
保持车身姿态稳定,防止过大的颠簸和 摇摆。
适应路面变化
通过调节减震器和弹簧等元件的参数, 适应不同路面状况和驾驶需求。
汽车悬架知识ppt课件
减震器
减振器
前桥
弹簧
车桥
弹性元件
纵向导向杆
三:振动频率:
据力学分析可知,如将汽车看成一个在弹性悬架上作单自由度 振动的质量,则其自振动率:
C=M×g / f
f:悬架垂直变形挠度 M:悬架簧载质量 簧载质量 悬架的性能指标体现在:自振频率(n):取决于 悬架刚度
要求在设计悬架时,其自振频率应与人体步行时身体上、下 运动的频率相接近,在1~1.6HZ 的理想范围内。
3、当车桥与车架之间的相对速度过大时,减振器应能自动加大液流通道截面积,
使阻尼力保持在一定限度内。
车架
减震器
三、 减振器的分类:
按其作用方式不同分为:
车桥
弹性元件
1:双向作用减振器:在压缩、伸张两行程中均起减振作用。 2:单向作用减振器:仅在伸张行程中起减振作用。
1、双向作用筒式减振器
结构:
活塞杆 储油钢桶
伸张行程:当汽车掉入凹坑时,车轮下跳,
减振器受拉伸活塞上移。
上腔容积减少,油压 升高,油液推开伸张 阀,流入下腔。
车架 减震器
车桥
弹性元件
由于活塞杆占去一 定空间,所以自上 腔流入的油液不足 以充满下腔容积的 增加。储油缸中油 液推开补偿阀流入 下腔补充。
由于各阀门的节流作 用,便造成对悬架伸 张运动的阻力,使振 动能量衰减。
防尘罩 导向座
伸张阀
流通阀
活塞
压缩阀
补偿阀
工作原理
压缩行程:当汽车滚上凸起或滚出凹坑时,车轮靠近车架。
下腔容积减少, 油压升高,油液 推开压缩阀,流 入储油缸。
车架 减震器
车桥
弹性元件
容积减少,油压升 高,油液打开流通 阀,经过流通阀流 入上腔。
独立悬架
、 ;
2、沿主销运动式独立悬架的常见类型: 、 。
汽车学院底盘多媒体课件
/news/mechanical_design_course/2010/3/mapeng _10329200298196_6.html
二、独立悬架
/Article/Detail/58555 汽车结构之非独立悬架
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行驶系统
汽车学院底盘多媒体课件
第二章行驶系大纲
概述和车架 车桥
行 驶 系
悬架
车轮和车胎
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第33讲 独立悬架
熟悉:独立悬架的分类及结构特点及烛式独立悬架 掌握:横臂式独立悬架和麦弗逊式独立悬架 了解:多轴式汽车平衡悬架 重点:横臂式、纵臂式、单斜臂式和沿主销运动式 难点:烛式和麦弗逊式
心 轴
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3、应用:
一般应用于越野车上
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小结:
1、独立悬架常见类型: 横臂式,纵臂式,单斜臂式和沿主销运动 式; 2、沿主销运动的独立悬架常见类型: 烛式和麦弗逊式; 3、汽车多轴式平衡悬架常用于越野车。
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作业:
1、独立悬架常见类型: 、 、
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3、特点:
舒适性 和稳定性好, 可降低重心, 但结构复杂, 造价昂贵。
4、应用:
它主要应用 在轿车上。
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5、分类:
(a)车轮仅在横向平面内运动(横臂式独立悬架) (b)车轮仅在纵向平面内运动(纵臂式独立悬架) (c)车轮在汽车斜向平面内运动(单斜臂式独立悬架) (d,e)车轮沿主销移动(烛式悬架、麦弗逊式独立悬架)
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2、沿主销运动式独立悬架的常见类型: 、 。
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二、独立悬架
/Article/Detail/58555 汽车结构之非独立悬架
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行驶系统
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第二章行驶系大纲
概述和车架 车桥
行 驶 系
悬架
车轮和车胎
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第33讲 独立悬架
熟悉:独立悬架的分类及结构特点及烛式独立悬架 掌握:横臂式独立悬架和麦弗逊式独立悬架 了解:多轴式汽车平衡悬架 重点:横臂式、纵臂式、单斜臂式和沿主销运动式 难点:烛式和麦弗逊式
心 轴
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3、应用:
一般应用于越野车上
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小结:
1、独立悬架常见类型: 横臂式,纵臂式,单斜臂式和沿主销运动 式; 2、沿主销运动的独立悬架常见类型: 烛式和麦弗逊式; 3、汽车多轴式平衡悬架常用于越野车。
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作业:
1、独立悬架常见类型: 、 、
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3、特点:
舒适性 和稳定性好, 可降低重心, 但结构复杂, 造价昂贵。
4、应用:
它主要应用 在轿车上。
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5、分类:
(a)车轮仅在横向平面内运动(横臂式独立悬架) (b)车轮仅在纵向平面内运动(纵臂式独立悬架) (c)车轮在汽车斜向平面内运动(单斜臂式独立悬架) (d,e)车轮沿主销移动(烛式悬架、麦弗逊式独立悬架)
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【精选】汽车悬架构造分析PPT资料
2、压缩行程
减振器被压缩,汽车车轮移近车身,减振器内 的活塞向下移动,下腔的容积减小,油压升高。 大部分油液冲开流通阀流入上腔,由于上腔被活 塞杆占去了一部分空间,因而上腔增加的容积小 于下腔减小的容积,于是另一部分油液就推开压 缩阀,流回到储油缸内。油液通过阀孔时,受到 一定的节流阻力。为克服这种节流阻力而消耗了 振动能量,使振动衰减。
2、双横臂式独立悬架 双横臂独立悬架有两臂等长与不等长两种。
下图所示为红旗CA7560型轿车前悬架,该悬架两摆臂长 度不相等,为不等长双横臂式独立悬架。
双横臂悬挂拥有上下两个不等长的摇臂,双横臂的臂有 做成A字形或V字形。V形臂的上下2个V形摆臂以一定的距离, 分别安装在车轮上,另一端安装在车架上。
钢板弹簧在载荷作用下变形,各片之间因相对滑动而 产生摩擦,可使车架的振动衰减。各片之间处于干摩擦, 同时还要将车轮所受冲击力传递给车架,因此增大了各片 的磨损。所以在装合时,各片之间涂上较稠的石墨润滑脂 进行润滑,并应定期维护。
钢板弹簧本身还起导向装置的作用,可不必单设导 向装置,使结构简化。有些高级轿车的后悬架也采用钢板 弹簧作弹性元件。近年来一些汽车上采用变厚度的单片或 二至三片的钢板弹簧,可以减小片与片之间的干摩擦,同 时减轻重量,如图所示。
3、悬架的分类
按汽车导向装置的不同,悬 架可分为独立悬架和非独立 悬架。
独立悬架的特点是车桥做成 断开的,每侧车轮可以单独 的通过弹性元件与车架或车 身连接。
按控制形式不同,悬架可分为被动式悬架和主动式 悬架。
目前多数汽车上采用被动式悬架。 被动式悬架是汽车姿态(状态)只能被动地取决于路面、行驶状况和 汽车的弹性元件、导向装置以及减振器这些机械零件。 主动悬架可根据路面和行驶工况自动调整悬架刚度和阻尼,从而使 车辆能主动控制垂直振动及其车身或车架的姿态。
《悬架的种类》课件
悬架的设计和调校对汽车的操控性和舒适性有着重要影响
支撑车身:保持车身稳定,防 止侧倾和颠簸
吸收冲击:减少路面不平对车 身的冲击,提高舒适性
转向控制:配合转向系统,实 现转向平稳、准确
制动控制:配合制动系统,实 现制动平稳、安全
弹簧:提供弹性,吸收路面冲击
横向稳定杆:防止车身侧倾,提高 行驶稳定性
优点:结构简单,成本低,易于维 护
优点:适应性强,适用于多种车型
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缺点:舒适性较差,侧倾较大,操 控性一般
缺点:高速稳定性较差,容易产生 共振
优点:提高舒适性,减少路面颠簸对车 内乘客的影响
优点:提高操控性,降低车身重心,提 高车辆稳定性
优点:提高安全性,降低车辆侧翻风险
工作原理:通过空气压缩机、储气罐、电磁阀等部件,实现车身高度的自动调节
优点:提高行驶舒适性,降低油耗,提高车辆通过性 缺点:成本较高,维修难度较大 应用:主要应用于高端轿车、SUV和部分卡车上
各种悬架的特点
结构简单:由螺旋弹簧、减震器、下摆臂和转向节组成 占用空间小:适合小型车辆 操控性好:转向精准,路感清晰 舒适性一般:减震效果一般,不适合颠簸路面
优点:操控性好,舒适性高,稳定性强 缺点:结构复杂,成本高,维修难度大 优点:适应性强,适用于各种路面 缺点:重量大,影响燃油经济性
优点:结构简单,成本低,占 用空间小,适合小型车
缺点:舒适性较差,转弯时侧 倾较大,不适合激烈驾驶
优点:维修方便,易于更换
缺点:操控性一般,不适合高 速行驶和复杂路况
悬架的种类
汇报人:
目录
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悬架的概述
悬架的种类
各种悬架的特点
支撑车身:保持车身稳定,防 止侧倾和颠簸
吸收冲击:减少路面不平对车 身的冲击,提高舒适性
转向控制:配合转向系统,实 现转向平稳、准确
制动控制:配合制动系统,实 现制动平稳、安全
弹簧:提供弹性,吸收路面冲击
横向稳定杆:防止车身侧倾,提高 行驶稳定性
优点:结构简单,成本低,易于维 护
优点:适应性强,适用于多种车型
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缺点:舒适性较差,侧倾较大,操 控性一般
缺点:高速稳定性较差,容易产生 共振
优点:提高舒适性,减少路面颠簸对车 内乘客的影响
优点:提高操控性,降低车身重心,提 高车辆稳定性
优点:提高安全性,降低车辆侧翻风险
工作原理:通过空气压缩机、储气罐、电磁阀等部件,实现车身高度的自动调节
优点:提高行驶舒适性,降低油耗,提高车辆通过性 缺点:成本较高,维修难度较大 应用:主要应用于高端轿车、SUV和部分卡车上
各种悬架的特点
结构简单:由螺旋弹簧、减震器、下摆臂和转向节组成 占用空间小:适合小型车辆 操控性好:转向精准,路感清晰 舒适性一般:减震效果一般,不适合颠簸路面
优点:操控性好,舒适性高,稳定性强 缺点:结构复杂,成本高,维修难度大 优点:适应性强,适用于各种路面 缺点:重量大,影响燃油经济性
优点:结构简单,成本低,占 用空间小,适合小型车
缺点:舒适性较差,转弯时侧 倾较大,不适合激烈驾驶
优点:维修方便,易于更换
缺点:操控性一般,不适合高 速行驶和复杂路况
悬架的种类
汇报人:
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悬架的概述
悬架的种类
各种悬架的特点
汽车构造-- 悬架 ppt课件
工作原理:
根据汽车载荷的变化,调整减振 器的节流孔的流通面积,进而调 整阻尼。
当载荷增加时,节流孔流通面积 减小,阻尼力增大。载荷减小时 的情况相反。
PPT课件
29
第四节 非独立悬架
特点:
结构简单,工作可靠; 采用钢板弹簧非独立悬架时,省去导向结构,方便布置。 广泛引用簧载质量
为使汽车从空载到满载的范围变化时,车 f 悬架的垂直变形 身自然振动频率基本保持不便,要求悬架刚
度是可调的。
PPT课件
7
三、悬架的分类
非独立悬架:
两侧车轮刚性连接在一起,只能共同运动的悬架 广泛应用于货车、客车和轿车后桥
独立悬架:
两侧车轮由断开式车桥连接,车轮单独通过悬架于车 架连接,可以单独跳动。
目的:通过主副簧先后起 作用,得到变刚度特性提 高汽车平顺性。
副簧在上:刚度突变,不 利于汽车平顺性。
副簧在下:副簧逐渐起作 用,具有刚度渐变的特点, 有利于汽车平顺性。
PPT课件
34
二、螺旋弹簧非独立悬架
螺旋弹簧非独立悬架由 螺旋弹簧、减振器、纵 向推力杆和横向推力杆 组成。
常用于轿车的后悬架。
可以承受压缩载荷和扭转载 荷,由于橡胶的内摩擦较大, 橡胶弹簧还具有一定的减振 能力。
橡胶弹簧多用作悬架的副簧 和缓冲块。
PPT课件
19
第三节 减振器
减振器作用:
加速车架与车身振动的衰减,以改善汽车行驶平顺 性
减振器与弹性元件并联安装
减振器原理:
通过减振器自身的运动,消耗弹簧变形储存的能量, 将其变为热能,并散发到空气中,以衰减弹簧的振 动
PPT课件
26
根据汽车载荷的变化,调整减振 器的节流孔的流通面积,进而调 整阻尼。
当载荷增加时,节流孔流通面积 减小,阻尼力增大。载荷减小时 的情况相反。
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29
第四节 非独立悬架
特点:
结构简单,工作可靠; 采用钢板弹簧非独立悬架时,省去导向结构,方便布置。 广泛引用簧载质量
为使汽车从空载到满载的范围变化时,车 f 悬架的垂直变形 身自然振动频率基本保持不便,要求悬架刚
度是可调的。
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7
三、悬架的分类
非独立悬架:
两侧车轮刚性连接在一起,只能共同运动的悬架 广泛应用于货车、客车和轿车后桥
独立悬架:
两侧车轮由断开式车桥连接,车轮单独通过悬架于车 架连接,可以单独跳动。
目的:通过主副簧先后起 作用,得到变刚度特性提 高汽车平顺性。
副簧在上:刚度突变,不 利于汽车平顺性。
副簧在下:副簧逐渐起作 用,具有刚度渐变的特点, 有利于汽车平顺性。
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二、螺旋弹簧非独立悬架
螺旋弹簧非独立悬架由 螺旋弹簧、减振器、纵 向推力杆和横向推力杆 组成。
常用于轿车的后悬架。
可以承受压缩载荷和扭转载 荷,由于橡胶的内摩擦较大, 橡胶弹簧还具有一定的减振 能力。
橡胶弹簧多用作悬架的副簧 和缓冲块。
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19
第三节 减振器
减振器作用:
加速车架与车身振动的衰减,以改善汽车行驶平顺 性
减振器与弹性元件并联安装
减振器原理:
通过减振器自身的运动,消耗弹簧变形储存的能量, 将其变为热能,并散发到空气中,以衰减弹簧的振 动
PPT课件
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中职汽车底盘-悬架PPT讲义
一起加油,勇往直前!
二、悬架的类型
• 根据汽车悬架结构的不同,通常将悬架分为独立悬架和非
独立悬架两大类。如图所示。
一起加油,勇往直前!
1.独立悬架
结构特点是车架与每一侧车轮之间的悬架连接是独立的,它 的车桥为断开式,当一侧车轮上下跳动时,不会影响到另一侧 车轮位置的变化。这种悬架乘坐舒适性和操纵稳定性都较好, 且具有降低汽车重心,减小汽车造型受约束的效果,但其结构 较复杂,造价较昂贵。它主要应用在轿车上。
一起加油,勇往直前!
• (5)横向稳定杆
• 横向稳定杆是一根横贯车身下部的弹性扭杆,如图2-71所 示,它横向地安装在汽车上,两侧末端用橡胶衬套与悬架摇臂 相连,当一侧前轮与车身的垂直距离减小或增大时,通过横向 稳定杆的扭转,从而减小了车身的倾斜,它的安装使汽车行驶 的平顺性、舒适性和操纵稳定性得到了较大的提高。
一起加油,勇往直前!
• ①卷耳 钢板弹簧的第一片最长,称为主片,其两端弯成
卷耳,内装衬套,用钢板销与车架连接。为了增加主片及卷耳 的强度,常将第二片两端做成加强卷耳,3/4包在主片卷耳外 面。主片与第二片卷耳间通常留有较大间隙,以便主片受力变 形时有较大的滑动余地。如图2-65所示。
一起加油,勇往直前!
五、悬架的检修
• 1.钢板弹簧的检修(以EQl092型汽车前悬架为例)
• (1)钢板弹簧的拆卸与装配 • 拆卸:
• ①用楔块掩住后轮,用千斤顶顶起车架前端并支牢。 • ②拧下减振器上、下端紧固螺母,拆下减振器总成。 • ③拧下U形螺栓紧固螺母,取下U形螺栓,弹簧盖板及限
位块等零件。
一起加油,勇往直前!
石墨润滑脂。
• ②对正各片钢板弹簧的中心螺栓孔,紧固好中心螺栓(同
二、悬架的类型
• 根据汽车悬架结构的不同,通常将悬架分为独立悬架和非
独立悬架两大类。如图所示。
一起加油,勇往直前!
1.独立悬架
结构特点是车架与每一侧车轮之间的悬架连接是独立的,它 的车桥为断开式,当一侧车轮上下跳动时,不会影响到另一侧 车轮位置的变化。这种悬架乘坐舒适性和操纵稳定性都较好, 且具有降低汽车重心,减小汽车造型受约束的效果,但其结构 较复杂,造价较昂贵。它主要应用在轿车上。
一起加油,勇往直前!
• (5)横向稳定杆
• 横向稳定杆是一根横贯车身下部的弹性扭杆,如图2-71所 示,它横向地安装在汽车上,两侧末端用橡胶衬套与悬架摇臂 相连,当一侧前轮与车身的垂直距离减小或增大时,通过横向 稳定杆的扭转,从而减小了车身的倾斜,它的安装使汽车行驶 的平顺性、舒适性和操纵稳定性得到了较大的提高。
一起加油,勇往直前!
• ①卷耳 钢板弹簧的第一片最长,称为主片,其两端弯成
卷耳,内装衬套,用钢板销与车架连接。为了增加主片及卷耳 的强度,常将第二片两端做成加强卷耳,3/4包在主片卷耳外 面。主片与第二片卷耳间通常留有较大间隙,以便主片受力变 形时有较大的滑动余地。如图2-65所示。
一起加油,勇往直前!
五、悬架的检修
• 1.钢板弹簧的检修(以EQl092型汽车前悬架为例)
• (1)钢板弹簧的拆卸与装配 • 拆卸:
• ①用楔块掩住后轮,用千斤顶顶起车架前端并支牢。 • ②拧下减振器上、下端紧固螺母,拆下减振器总成。 • ③拧下U形螺栓紧固螺母,取下U形螺栓,弹簧盖板及限
位块等零件。
一起加油,勇往直前!
石墨润滑脂。
• ②对正各片钢板弹簧的中心螺栓孔,紧固好中心螺栓(同
汽车结构第22章悬架ppt课件
二、螺旋弹簧
▪ 无需光滑,不忌 污泥;安顿它所 需的纵向空间不 大;弹簧本身质 量小。
▪ 螺旋弹簧本身没 有减振作用,因 此在螺旋弹簧悬 架中必需另装减 振器。此外,螺 旋弹簧只能接受 垂直载荷,故必 需装设导向机构 以传送垂弹簧本身是一根由弹 簧钢制成的扭杆 。当车 轮跳动时,摆臂便绕着扭 杆轴线而摆动,使扭杆产 生改动弹性变形,借以保 证车轮与车架的弹性联络。 有的扭杆由一些矩形断面 的薄条〔扭片〕组合而成, 这样,弹簧更为柔软。
当载荷减小,即推进活塞上移的作用力减小时,油气隔膜在高 压氮气作用下向下挪动,迫使任务液经伸张阀14流回任务缸内腔,推 进活塞向下挪动,车身〔车架〕与悬架摆臂〔车桥〕之间的间隔变长, 直到氮气室内的压力经过任务液的传送转化为作用在活塞上的力与外 界减小的载荷相等时,活塞才停顿挪动。汽车在行驶过程中,油气弹 簧所受的载荷是变化的,因此活塞便相应地在任务缸中处于不同的位 置。由于氮气充溢在密闭的球形气室内,作用在油气隔膜上的载荷小 时,气体弹簧的刚度较小,随着载荷的添加,气体弹簧的刚度变大, 故它具有变刚度的特性。可见,油气弹簧是空气弹簧的一种特例,它 以氮气作为弹性介质,而在气体弹簧与活塞之间引入油液作为传力介 质。
如下图为双气室的油气弹簧〔带 反压气室〕的构造。
在副任务缸下部的阻尼阀 座6上设有阻尼阀,以保证油气弹 簧在紧缩和伸张行程中具有不同 的阻尼力。
两级压力式油气弹簧
▪ 两级压力式油气弹簧的刚度 变化幅度较大。
▪ 在任务活塞1的上方设有两 个并列的气室,但两个气室 的任务压力不同 ,因此, 两个气室不同时参与任务。 其作用相当于钢板弹簧的主 簧和副簧的作用。
在紧缩和伸张两行程内均能起作用的减振器,称为双向作用式减振器; 另有一种仅在伸张行程内起作用,称为单向作用式减振器。目前,汽车 上广泛采用双向作用筒式减振器。
汽车构造悬架概述PPT(共 66张)
广泛应用于轿车前悬架。
3.汽车悬架的类型
非独立悬架的特点
两侧车轮通过整体式车桥 相连,车桥通过悬架与车 架或车身相连。
如果行驶中路面不平,一 侧车轮被抬高,整体式车 桥将迫使另一侧车轮产生 运动。
2)独立悬架
独立悬架的特点
车桥是断开的,每一侧车 轮单独地通过悬架与车架 (或车身)相连,每一侧 车轮可以独立跳动。
第二十二章 悬架
主要内容
概 述 减振器 弹性元件 非独立悬架 独立悬架 多轴汽车的平衡悬架 主动悬架与半主动悬架
第一节 概 述
悬架定义
车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的一 切传力连接装置的总称。
作用:
把作用于车轮的垂直反力、纵向反力和测向力以及 这些反力引起力矩传递到车架,并使车辆具有良好 的乘坐舒适性、平顺性和稳定性。
可以承受压缩载荷和扭转载 荷,由于橡胶的内摩擦较大, 橡胶弹簧还具有一定的减振 能力。
橡胶弹簧多用作悬架的副簧 和缓冲块。
第三节 减振器
减振器作用:
加速车架与车身振动的衰减,以改善汽车行驶平顺 性
减振器与弹性元件并联安装
减振器原理:
通过减振器自身的运动,消耗弹簧变形储存的能量, 将其变为热能,并散发到空气中,以衰减弹簧的振 动
橡胶弹簧
单位储能高,有阻尼特性、隔振。用于缓 冲块
第二节 弹性元件
钢板弹簧
中心螺栓距两端卷耳中心 的距离相等时,称为对称 式钢板弹簧,不相等时, 称为非对称式钢板弹簧。
多片式钢板弹簧可以同时 起到缓冲、减振、导向和 传力的作用,用于货车后 悬架可以不装减振器。
变厚度断面的弹簧片
一些轻型货车和客车采用由单片或2~3片变厚度断面的弹簧片 构成的少片变截面钢板弹簧,其弹簧片的断面尺寸沿长度方向 是变化的,片宽保持不变,它可以实现汽车的轻量化。
3.汽车悬架的类型
非独立悬架的特点
两侧车轮通过整体式车桥 相连,车桥通过悬架与车 架或车身相连。
如果行驶中路面不平,一 侧车轮被抬高,整体式车 桥将迫使另一侧车轮产生 运动。
2)独立悬架
独立悬架的特点
车桥是断开的,每一侧车 轮单独地通过悬架与车架 (或车身)相连,每一侧 车轮可以独立跳动。
第二十二章 悬架
主要内容
概 述 减振器 弹性元件 非独立悬架 独立悬架 多轴汽车的平衡悬架 主动悬架与半主动悬架
第一节 概 述
悬架定义
车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的一 切传力连接装置的总称。
作用:
把作用于车轮的垂直反力、纵向反力和测向力以及 这些反力引起力矩传递到车架,并使车辆具有良好 的乘坐舒适性、平顺性和稳定性。
可以承受压缩载荷和扭转载 荷,由于橡胶的内摩擦较大, 橡胶弹簧还具有一定的减振 能力。
橡胶弹簧多用作悬架的副簧 和缓冲块。
第三节 减振器
减振器作用:
加速车架与车身振动的衰减,以改善汽车行驶平顺 性
减振器与弹性元件并联安装
减振器原理:
通过减振器自身的运动,消耗弹簧变形储存的能量, 将其变为热能,并散发到空气中,以衰减弹簧的振 动
橡胶弹簧
单位储能高,有阻尼特性、隔振。用于缓 冲块
第二节 弹性元件
钢板弹簧
中心螺栓距两端卷耳中心 的距离相等时,称为对称 式钢板弹簧,不相等时, 称为非对称式钢板弹簧。
多片式钢板弹簧可以同时 起到缓冲、减振、导向和 传力的作用,用于货车后 悬架可以不装减振器。
变厚度断面的弹簧片
一些轻型货车和客车采用由单片或2~3片变厚度断面的弹簧片 构成的少片变截面钢板弹簧,其弹簧片的断面尺寸沿长度方向 是变化的,片宽保持不变,它可以实现汽车的轻量化。
汽车悬架PPT课件
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2)、非独立悬架: 左右车轮安装在 一根整体车桥两端,车桥则通过弹性元件与车架相连。
弹性元件
车架
车桥
第4页/共35页
(三)、弹性元件与典型悬架
1)、钢板弹簧 既有弹性元件的作用,又可起到导向和减振作用。
螺栓
套管
钢板弹簧
中心螺栓
卷耳
弹簧夹
螺母
第5页/共35页
单片弹簧和少片弹簧
断面形式:梯形、双槽形、单槽形。 开槽为了平衡上下抗拉和抗压的能力,
第9页/共35页
弹簧套在减震器外边,节省 了安装空间,空余的大量空 间便于安装发动机
桑塔纳轿车的前悬架(麦弗逊式独立弹簧悬架)
第10页/共35页
3)、油气弹簧
油气弹簧以气体(氮-惰性气体)作为 弹性介质,用油液作为传力介质。
带隔膜式油气弹簧,它将气体和液体 分开,便于充气并防油液乳化。目前此 种弹簧多用于重型车和部分小客车上。
第30页/共35页
第31页/共35页
第32页/共35页
奥迪A6
别克凯越 桑、宝来、威姿、广州本田雅 MAZDA6
赛欧
阁
前悬架 4连杆独立 麦克弗逊 麦弗逊式独立悬 双横臂独立 高置双横臂
悬架 独立式 架定杆
悬架
式独立悬架
后悬架 复合扭转梁 多连杆独 纵向摆臂式非独 5连杆双横 E型多连杆
半独立悬架 立式
第26页/共35页
5连杆后悬架是本田轿车的特有技术,全称是5连杆双叉型独立悬架系统。具有优良的平顺 性和舒适性,因此受到广泛的欢迎。这种后悬架含5条连杆,分别是控制臂(1)、后置定 位臂(2)、上臂(3)、下臂(4)、前置定位臂(5),其中控制臂可以调整后轮前束, 布置方式见图示。5连杆后悬架的优点是构造简单,重量比较轻,也容易调整,并减少了 悬挂系统所占用的空间。该种悬架从1997年才开始应用
2)、非独立悬架: 左右车轮安装在 一根整体车桥两端,车桥则通过弹性元件与车架相连。
弹性元件
车架
车桥
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(三)、弹性元件与典型悬架
1)、钢板弹簧 既有弹性元件的作用,又可起到导向和减振作用。
螺栓
套管
钢板弹簧
中心螺栓
卷耳
弹簧夹
螺母
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单片弹簧和少片弹簧
断面形式:梯形、双槽形、单槽形。 开槽为了平衡上下抗拉和抗压的能力,
第9页/共35页
弹簧套在减震器外边,节省 了安装空间,空余的大量空 间便于安装发动机
桑塔纳轿车的前悬架(麦弗逊式独立弹簧悬架)
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3)、油气弹簧
油气弹簧以气体(氮-惰性气体)作为 弹性介质,用油液作为传力介质。
带隔膜式油气弹簧,它将气体和液体 分开,便于充气并防油液乳化。目前此 种弹簧多用于重型车和部分小客车上。
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奥迪A6
别克凯越 桑、宝来、威姿、广州本田雅 MAZDA6
赛欧
阁
前悬架 4连杆独立 麦克弗逊 麦弗逊式独立悬 双横臂独立 高置双横臂
悬架 独立式 架定杆
悬架
式独立悬架
后悬架 复合扭转梁 多连杆独 纵向摆臂式非独 5连杆双横 E型多连杆
半独立悬架 立式
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5连杆后悬架是本田轿车的特有技术,全称是5连杆双叉型独立悬架系统。具有优良的平顺 性和舒适性,因此受到广泛的欢迎。这种后悬架含5条连杆,分别是控制臂(1)、后置定 位臂(2)、上臂(3)、下臂(4)、前置定位臂(5),其中控制臂可以调整后轮前束, 布置方式见图示。5连杆后悬架的优点是构造简单,重量比较轻,也容易调整,并减少了 悬挂系统所占用的空间。该种悬架从1997年才开始应用
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4
工作情况分析
单横臂式独立悬架当受力变形 时,车轮平面将产生倾斜而改 变两侧车轮与路面接触点间的 距离—轮距。会使车轮相对于 地面侧向滑动,破坏轮胎与地 面的附着
这种悬架用于转向轮时,会使主销 内倾角和车轮外倾角发生较大的变 化,对于转向操纵有一定影响,故 目前在前悬架中很少采用。
5
单横臂式独立悬架
➢ 现在一般采用不等长的双横臂式
等臂:车轮上下跳动时,车轮平面没有 倾斜,但轮距变化大,增加了车轮侧向 滑移的可能性。
不等:如果两臂长度适当,可以使车轮和主销的角度以及轮距的变化都不太 大。不大的轮距变化在轮胎较软时可以由轮胎变形来适应,目前轿车的轮胎 可容许的变化在每个车轮上达到4~5mm而不致沿路面滑移。
11
烛式悬架
优点:当悬挂系统变形时,主销 后倾角不会发生变化,仅是轮距、 轴距稍有变化,因此特别有利于 汽车的转向操纵稳定和行驶稳 定。
缺点:汽车行驶过程中,主销要承 受来自车轮横向和纵向的冲击载荷, 致使套筒与主销间的摩擦阻力加大, 加速主销磨损,因此,烛式悬挂系
统目前已很少应用。麦弗逊式 独立悬架可以看作是烛式 独立悬架的改进型,应用 较广泛。
部件承担。绝大部分 车型还加装的有横 向稳定杆。
14
麦弗逊的一个最大的设计特点 就是结构简单,结构简单能带 来两个直接好处那就是:悬架 重量轻和占用空间小。因为悬 架属于运动部件,运动部件越 轻,那么悬架响应速度和回弹 速度就会越快,所以悬架的减 震能力也就越强;而且悬架质 量减轻也意味着弹簧下质量减 轻,那么在车身重量一定的情 况下,舒适性也越好。占用空 间小带来的直接好处就是设计 师能在发动机仓布置下更大的 发动机,而且发动机的放置方 式也能随心所欲。
不等臂双横臂上臂比下臂短。当汽车车轮上下运动时,上臂比下臂运动弧度 小。这将使轮胎上部轻微地内外移动,而底部影响很小。这种结构有利于减 少轮胎磨损,提高汽车行驶平顺性和方向稳定性。不等长双横臂式独立悬架 在轿车前轮上的应用较广泛。
8
双横臂和双叉臂两者在设计上存在不同,双横臂是两条平行线,而双 叉臂是相互交叉的
独立悬架的特点是两侧的车轮各自独立的与车架(或车身)弹性连接。
优点:(1)质量轻,减少了车身受到 的冲击,并提高了车轮的地面附着力
(2)可用刚度小的较软弹簧,改善汽 车的舒适性
(3)可以使发动机位置降低,汽车重 心也得到降低,从而提高汽车的行驶稳 定性
(4)左右车轮单独跳动,互不相干, 能减小逊式悬挂的主要结构即是由螺旋弹簧加上减震器组成,减震器可 以避免螺旋弹簧受力时向前、后、左、右偏移的现象,限制弹簧只能 作上下方向的振动,并可以用减震器的行程长短及松紧,来设定悬挂 的软硬及性能。
13
结构特点
麦弗逊悬挂通常由两个基 本部分组成:支柱式减震 器和三角形托臂。之所以 叫减震器支柱是因为它除 了减震还有支撑整个车身 的作用,他的结构很紧凑, 把减震器和减震弹簧集成 在一起,组成一个可以上 下运动的滑柱;下托臂通 常是三角形的设计,用于 给车轮提供部分横向支撑 力,以及承受全部的前后 方向应力。整个车体的重 量和汽车在运动时车轮承 受的所有冲击就靠这两个
双横臂式独立悬架 改进型 双叉臂式独立悬架
双叉臂式悬架又称双A臂式独 立悬架,双叉臂悬架拥有上 下两个叉臂,横向力由两个 叉臂同时吸收,支柱只承载 车身重量,因此横向刚度大。
定位精确、贴地良好 出色的抗扭强度和横向刚性 操纵性好,是超跑的首选如阿尔法·罗密欧159
一汽丰田皇冠和一汽丰田锐志,以及奥迪的豪 华SUV Q7、大众途锐等。
9
纵臂式独立悬架
单纵臂式独立悬架 双纵臂式独立悬架
单纵臂式悬架具有占用的横向和纵向 空间小、轮距不随车轮跳动而变化、 结构简单、成本低等优点,但单纵臂 式悬架当车轮上下跳动时会使主销后 倾角产生较大的变化,主要应用于后 悬架。
双纵臂式悬架的两个摆臂一般做成等 长的,形成一个平行四杆结构,这样, 当车轮上下跳动时主销的后倾角保持 不变。双纵臂式悬架多应用在转向轮 上。
10
烛式独立悬架
烛式独立悬架最大的特点是主 销与车架刚性连接,螺旋弹簧 减振器安装在主销上,汽车行 驶过程中,车轮连同主销套筒 在沿主销轴线方向上下移动, 弹簧减振器起减震作用,承受 来自车轮竖直方向的冲击载荷, 主销则起导向作用,同时也承 受来自车轮的纵向横向的冲击 载荷,当悬挂系统变形时, 主销后倾角不会变化,仅轮 距和轴距稍有变化。
优点:结构简单,紧凑,布置方便,用于后桥。
缺点:1. 当悬架变形时车轮平面将产生倾斜,从而改变两侧车轮的 轮距,使车轮产生侧滑,磨损严重。
2. 该悬架用于转向轮时,会使主销内倾角和车轮外倾角发生 较大变化,对于转向操纵有一定影响。
6
双横臂式独立悬架
7
结构特点
➢ 双横臂式独立悬挂系统按上下横 臂是否等长,又分为等长双横臂 式和不等长双横臂式两种悬挂系 统。
2
一 横臂式独立悬架 单横臂式独立悬架(不用于转向桥) 多横臂式独立悬架 两摆臂等长悬架 (用于转向桥) 两摆臂不等长悬架
3
结构特点
单横臂后独立悬架示意图。在该结构中,后桥半轴套管是断开的,主减速 器的右面有一个铰链,半轴可绕其摆动。在主减速器上面安置着可调节车 身水平作用的油气弹性元件,它和螺旋弹簧一起承受并传递垂直力。作用 在车轮上的纵向力主要由纵向推力杆承受。中间支承 不仅可以承受侧向力, 而且还可以部分地承受纵向力。当车轮上下跳动时,为避免运动干涉,其 纵向推力杆的前端用球铰链与车身连接
缺点:独立悬架系统存在着结构复杂、成本高、维修不便的缺点,同时因 为结构复杂,会侵占一些车内乘坐空间。
独立悬架中多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧作为弹性元件。
1
独立悬架的分类:
按车轮运动形式分: 一 横臂式独立悬架(图a),车轮可以在汽车横向平面内摆动 的悬架。 二 纵臂式独立悬架(图b),车轮可以在汽车纵向平面内摆动 的悬架。 三 麦弗逊式悬架(图d)和烛式悬架(图c),车轮沿主销移 动的悬架。 四 多连杆式悬架,车轮可以在由摆臂,推力杆等多杆件共同 决定的斜向平面内摆动的悬架。
工作情况分析
单横臂式独立悬架当受力变形 时,车轮平面将产生倾斜而改 变两侧车轮与路面接触点间的 距离—轮距。会使车轮相对于 地面侧向滑动,破坏轮胎与地 面的附着
这种悬架用于转向轮时,会使主销 内倾角和车轮外倾角发生较大的变 化,对于转向操纵有一定影响,故 目前在前悬架中很少采用。
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单横臂式独立悬架
➢ 现在一般采用不等长的双横臂式
等臂:车轮上下跳动时,车轮平面没有 倾斜,但轮距变化大,增加了车轮侧向 滑移的可能性。
不等:如果两臂长度适当,可以使车轮和主销的角度以及轮距的变化都不太 大。不大的轮距变化在轮胎较软时可以由轮胎变形来适应,目前轿车的轮胎 可容许的变化在每个车轮上达到4~5mm而不致沿路面滑移。
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烛式悬架
优点:当悬挂系统变形时,主销 后倾角不会发生变化,仅是轮距、 轴距稍有变化,因此特别有利于 汽车的转向操纵稳定和行驶稳 定。
缺点:汽车行驶过程中,主销要承 受来自车轮横向和纵向的冲击载荷, 致使套筒与主销间的摩擦阻力加大, 加速主销磨损,因此,烛式悬挂系
统目前已很少应用。麦弗逊式 独立悬架可以看作是烛式 独立悬架的改进型,应用 较广泛。
部件承担。绝大部分 车型还加装的有横 向稳定杆。
14
麦弗逊的一个最大的设计特点 就是结构简单,结构简单能带 来两个直接好处那就是:悬架 重量轻和占用空间小。因为悬 架属于运动部件,运动部件越 轻,那么悬架响应速度和回弹 速度就会越快,所以悬架的减 震能力也就越强;而且悬架质 量减轻也意味着弹簧下质量减 轻,那么在车身重量一定的情 况下,舒适性也越好。占用空 间小带来的直接好处就是设计 师能在发动机仓布置下更大的 发动机,而且发动机的放置方 式也能随心所欲。
不等臂双横臂上臂比下臂短。当汽车车轮上下运动时,上臂比下臂运动弧度 小。这将使轮胎上部轻微地内外移动,而底部影响很小。这种结构有利于减 少轮胎磨损,提高汽车行驶平顺性和方向稳定性。不等长双横臂式独立悬架 在轿车前轮上的应用较广泛。
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双横臂和双叉臂两者在设计上存在不同,双横臂是两条平行线,而双 叉臂是相互交叉的
独立悬架的特点是两侧的车轮各自独立的与车架(或车身)弹性连接。
优点:(1)质量轻,减少了车身受到 的冲击,并提高了车轮的地面附着力
(2)可用刚度小的较软弹簧,改善汽 车的舒适性
(3)可以使发动机位置降低,汽车重 心也得到降低,从而提高汽车的行驶稳 定性
(4)左右车轮单独跳动,互不相干, 能减小逊式悬挂的主要结构即是由螺旋弹簧加上减震器组成,减震器可 以避免螺旋弹簧受力时向前、后、左、右偏移的现象,限制弹簧只能 作上下方向的振动,并可以用减震器的行程长短及松紧,来设定悬挂 的软硬及性能。
13
结构特点
麦弗逊悬挂通常由两个基 本部分组成:支柱式减震 器和三角形托臂。之所以 叫减震器支柱是因为它除 了减震还有支撑整个车身 的作用,他的结构很紧凑, 把减震器和减震弹簧集成 在一起,组成一个可以上 下运动的滑柱;下托臂通 常是三角形的设计,用于 给车轮提供部分横向支撑 力,以及承受全部的前后 方向应力。整个车体的重 量和汽车在运动时车轮承 受的所有冲击就靠这两个
双横臂式独立悬架 改进型 双叉臂式独立悬架
双叉臂式悬架又称双A臂式独 立悬架,双叉臂悬架拥有上 下两个叉臂,横向力由两个 叉臂同时吸收,支柱只承载 车身重量,因此横向刚度大。
定位精确、贴地良好 出色的抗扭强度和横向刚性 操纵性好,是超跑的首选如阿尔法·罗密欧159
一汽丰田皇冠和一汽丰田锐志,以及奥迪的豪 华SUV Q7、大众途锐等。
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纵臂式独立悬架
单纵臂式独立悬架 双纵臂式独立悬架
单纵臂式悬架具有占用的横向和纵向 空间小、轮距不随车轮跳动而变化、 结构简单、成本低等优点,但单纵臂 式悬架当车轮上下跳动时会使主销后 倾角产生较大的变化,主要应用于后 悬架。
双纵臂式悬架的两个摆臂一般做成等 长的,形成一个平行四杆结构,这样, 当车轮上下跳动时主销的后倾角保持 不变。双纵臂式悬架多应用在转向轮 上。
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烛式独立悬架
烛式独立悬架最大的特点是主 销与车架刚性连接,螺旋弹簧 减振器安装在主销上,汽车行 驶过程中,车轮连同主销套筒 在沿主销轴线方向上下移动, 弹簧减振器起减震作用,承受 来自车轮竖直方向的冲击载荷, 主销则起导向作用,同时也承 受来自车轮的纵向横向的冲击 载荷,当悬挂系统变形时, 主销后倾角不会变化,仅轮 距和轴距稍有变化。
优点:结构简单,紧凑,布置方便,用于后桥。
缺点:1. 当悬架变形时车轮平面将产生倾斜,从而改变两侧车轮的 轮距,使车轮产生侧滑,磨损严重。
2. 该悬架用于转向轮时,会使主销内倾角和车轮外倾角发生 较大变化,对于转向操纵有一定影响。
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双横臂式独立悬架
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结构特点
➢ 双横臂式独立悬挂系统按上下横 臂是否等长,又分为等长双横臂 式和不等长双横臂式两种悬挂系 统。
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一 横臂式独立悬架 单横臂式独立悬架(不用于转向桥) 多横臂式独立悬架 两摆臂等长悬架 (用于转向桥) 两摆臂不等长悬架
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结构特点
单横臂后独立悬架示意图。在该结构中,后桥半轴套管是断开的,主减速 器的右面有一个铰链,半轴可绕其摆动。在主减速器上面安置着可调节车 身水平作用的油气弹性元件,它和螺旋弹簧一起承受并传递垂直力。作用 在车轮上的纵向力主要由纵向推力杆承受。中间支承 不仅可以承受侧向力, 而且还可以部分地承受纵向力。当车轮上下跳动时,为避免运动干涉,其 纵向推力杆的前端用球铰链与车身连接
缺点:独立悬架系统存在着结构复杂、成本高、维修不便的缺点,同时因 为结构复杂,会侵占一些车内乘坐空间。
独立悬架中多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧作为弹性元件。
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独立悬架的分类:
按车轮运动形式分: 一 横臂式独立悬架(图a),车轮可以在汽车横向平面内摆动 的悬架。 二 纵臂式独立悬架(图b),车轮可以在汽车纵向平面内摆动 的悬架。 三 麦弗逊式悬架(图d)和烛式悬架(图c),车轮沿主销移 动的悬架。 四 多连杆式悬架,车轮可以在由摆臂,推力杆等多杆件共同 决定的斜向平面内摆动的悬架。