实训课题实验报告

实训课题：PLC在三相异步电动机控制中的应用

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指导老师：

2007年6月22日

一、综合实训的目的：

1、通过综合实训加强对PLC理论知识的理解，加强实践动手能力。

2、通过对课题的制作，学习PLC应用系统的硬件、软件的一般设计方法。

3、掌握步进电机及驱动模块、直流电机、单相交流电机、三相异步电动机、传感器、开关电源等器件的原理及使用。

二、综合实训的内容。

课题一PLC在三相异步电动机控制中的应用

电动机是广泛使用的电器设备，根据生产工艺的需求，经常要对电动机进行启动和停止控制、正反转控制、多台电动机的顺序与停止控制、降压启动控制等。在现代电气控制系统中，电动机的控制逻辑越来越复杂，对控制电路的可靠性要求越来越高，采用PLC控制系统替代传统的继电器控制方式成为一个重要发展方向。

1、各种生产机械常常要求具有上下、左右、前后、等相反方向的运动，这就要求电动机能正反向转动。三相异步电动机的正反转可借助正反向接触器改变定子的绕组的相序来实现，控制方法有多种，其中重要的一个问题就是要保证正、反转接触器不会同时接触，以免造成电源相间的短路事故。

2、中小型异步电动机可采用直接启动的方法。启动时将电动机定子绕组直接接在额定电压的交流电源上。对于大型的电动机，一般应采用降压启动方式，以防止过大的启动电流。

Y-△降压启动是异步电动机常用的启动控制线路之一。Y-△降压启动方法仅用于正常运转时绕组为△形解法的电动机。

4、变频器

通常，把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。

我们经常听到下面的说法：“电机在工频电源供电时（*1）时，电机的启动和加速冲击很大，而当使用变频器供电时，这些冲击就要弱一些”。如果用大的电压和频率启动电机，例如使用工频电网直接供电，就会产生一个大的启动冲击（大的启动电流（*2））。而当使用变频器时，变频器的输出电压和频率是逐渐加到电机上的，所以电机产生的转矩要小于工频电网供电的转矩值。所以变频器驱动的电机启动电流要小一些。

三，课题要求

要求：分别用PLC实现上述前3项控制要求。给出主电路图、PLC外部接线图、控制梯形图及控制程序说明，列出所需电器材料清单。控制程序设计必须经过反复调试、修改，直到满足要求为止。最后进行连接电动机测试。在电动机正反转中加入变频器，使电动机有加速启动，减速停止过程。

四，材料清单

⑴PLC（CPU224）1个⑵大继电器3个⑶小继电器3个

⑷空气开关1个⑸三相异步电动机（YS7124 ）1个

⑹大功率电动机（AEEF）1个⑺变频器（7200MA）1个

⑻导线若干⑼插座1个

五课题设计思路简介

⑴主电路

①电机正反转②电机Y-△启动

⑵PLC外部接线图①Y-△启动②正反转

③变频器

⑶小继电器控制大继电器①，②

⑷梯形图①电机正反转②电机Y-△启动

③变频器控制电机

六：心得体会

又一次的大型实训到了，本次大型实训是关于PLC的，刚开始老师给了我们5个课题让我们各自分组选做，我和其他三个同学选了关于三相异步电动机的课题。

本周刚开始的两天中午，老师都在班级指导我们，告诉我们关于本次课题的注意事项和课题中的要点，由于我们这组做的关于电动机的课题，最后要接高压电，有一定的危险，老师让我们在接好线路后，务必要解释给她听，看看是否接的正确。

在真正动手之前，我们组已经画出了关于本次课题中的主电路图、接线图也编好了有关的程序。

本次实训我们的课题中一共有3种电路，也就是要接三次线路，在接第一个电路时我们做的相对顺利，在接好后，我们按照之前老师对我们的要求，我们组的每个人都要检查一遍线路，在检查之后发现了一处错误，就是控制电动机正反转的两个线圈没有接对。在一切都检查好之后，我们找来老师解释给她听，结果非常成功。和我们同一课题的另一组也非常成功，我们都非常高兴。接下来我们做的是Y-△启动，这次所用的电动机是大的电动机，相对正反转所用的小电动机多了一些危险程度，我们两组接线感觉都非常成功，都在等老师帮我们检查线路之后通电。在这时巫老师来了，看到我们已经接好线路了，让我们通电，另一组在他的指导下通电了，用PLC控制电动机，看起来非常成功，在关电机时出现了问题，线路烧坏了，我们都非常失落，虽然不是我们组烧的，但这也给了我们一定的压力和担心，但是巫老师好象非常高兴，他安慰我们说烧了不要紧，只要你做了，并检查出错误来，比你一次就做成功还要好，它不但磨练你的意志，还考验你的心理承受能力，也能让你记得更清楚，他让我们在检查一次线路，告诉我们出现这种情况的种种可能，经过我们的检查，我们接的线路没有错，而是接电源的线因细而烧坏造成的结果，也正如巫老师所说的那样，最后我们在何老师的指导下也做成功了。接下来我们该做变频器的了，由于前两次非常成功，造成我们心态上的放松，认为这次也非常简单并没有认真去考虑，这在后边的接线和调参数时给我们造成了不小的麻烦，我们费了好大的劲，才将线路接好，老师也因此批评了我们，而我们在调参数时也遇到了麻烦，由于时间长我们对变频器忘了不少，调了很长时间也没有成功，我们问了何老师，她给我们看了以前同学做的，结果还是没有成功，在老师来的时候我们问了他一些问题，最终明白了，他批评我们以前如果把他讲的变频器学好，就不会出现这种问题了，由于我们设计的是外部控制正反转，没有控制频率，所以不要条Sn-05这个参数，终于都成功了，我们都非常兴奋，紧张多天的心也放了下来。

本次大型实训让我学到了许多东西，也让我明白了不论做什么都要认真对待，正如我们前两次很成功，最后一次放松了，让我们花费很长时间。它也考验了我们的心理，正如老师所说，不成功不要紧，只要你能检查出错误，这对你以后的工作帮助非常大。