云台简单故障的维修概要
云台控制问题定位概要
1、现象、问题描述对外开局或调试过程中经常会碰到 EC 无法控制云台的问题,软件界面下发命令,云台没有丝毫响应, 或者响应不灵敏, 每次都要花费大量时间定位。
下面就此类问题定位方法作个小结。
2、云台问题定位方法方法一:检查接线,云台控制线 AB 线是否接反,波特率、地址码、云台协议是否设置正确。
波特率、地址码、云台协议(通常是 Pelco_D或 Pelco_P通过云台内部控制电路板上的拨码开关设置, 一般需要拆开云台, 云台用户手册有详细图示说明。
还有一个简单的方法云台上电自检时会通过视频显示自身的这些参数。
我司软件界面上需要与其配置一致。
方法二:如果接线和参数设置都确认 ok ,要先排除云台本身问题。
可以用 RS485键盘直接接云台是否可以正常控制。
如果没有键盘,可以通过 PC 机串口接 RS232/RS485转换器再连接云台,通过 PC 的串口下发云台控制指令, RS232/RS485转换器将 232电平转化成 485电平进而控制云台 (见下图图示。
PC 下发云台控制指令的小软件可以用串口调试助手 (见附件 , 也可以用自行编写的云台控制程序(见附件 (监控产品软件人员自行编写了“云台测试程序”,定位问题十分好用。
方法三:如果云台一切正常, 此时需要确认设备发给云台的控制协议指令是否正确。
将 EC 的 485线缆接 RS232/RS485转换器将 485电平转化成 232电平, 再将转换器连到 PC 上 (见下图图示 ,用 PC 的串口调试助手接收指令进行比对。
如果此时指令不正确,可以通过抓包确认哪一步出错。
方法四:如果方法三串口没有接收到指令, 需要通过示波器测量 AB 信号, 是否有信号电平变化, A-B的电压是否大于 200mv 。
根据 485协议,当在接收端 A-B 之间有大于 +200mV的电平时, 输出为正逻辑电平;小于 -200mV 时,输出为负逻辑电平。
如果排除方法一接线或设置问题后,接口没有信号,或信号电平异常,则通常是EC 的 485接口硬件故障,此时需要检查单板电路进行一级级硬件故障排除定位。
云台故障
1.云台的故障一个云台在使用后不久就运转不灵或根本不能转动，是云台常见故障。
这种情况的出现除去产品质量的因素外，一般是以下各种原因造成的：(1)只允许将摄像机正装的云台，在使用时采用了吊装的方式。
在这种情况下，吊装方式导致了云台运转负荷加大，故使用不久就会导致云台的传动机构损坏，甚至烧毁电机。
(2)摄像机及其防护罩等总重量超过云台的承重。
特别是室外使用的云台，往往防护罩的重量过大，常会出现云台转不动(特别是垂直方向转不动)的问题。
(3)室外云台因环境温度过高、过低、防水、防冻措施不良而出现故障甚至损坏。
(4)距离过远时，操作键盘无法通过解码器对摄像机(包括镜头)和云台进行遥控。
这主要是因为距离过远时，控制信号衰减太大，解码器接受到的控制信号太弱引起的。
这时应该在一定的距离上加装中继盒以放大整形控制信号。
2.监视器的图像对比度太小，图像淡。
这种现象如不是控制主机及监视器本身的问题，就是传输距离过远或视频传输线衰减太大。
在这种情况下，应加入线路放大和补偿的装置。
3.图像清晰度不高、细节部分丢失、严重时会出现彩色信号丢失或色饱和度过小。
这是由于图像信号的高频端损失过大，以3MHz以上频率的信号基本丢失造成的。
这种情况或因传输距离过远，而中间又无放大补偿装置；或因视频传输电缆分布电容过大；或因传输环节中在传输线的芯线与屏蔽线间出现了集中分布的等效电容造成的。
4.色调失真。
这是在远距离的视频基带传输方式下容易出现的故障现象。
主要原因是由传输线引起的信号高频段相移过大而造成的。
这种情况应加相位补偿器。
5.操作键盘失灵。
这种现象在检查连线无问题时，基本上可确定为操作键盘“死机”造成的。
键盘的操作使用说明上，一般都有解决“死机”的方法，便如“整机复位”等方式，可用此方法解决。
如无法解决，就可能是键盘本身损坏了。
6.主机对图像的切换不干净。
这种故障现象的表现是在选切后的画面上，叠加有其它画面的干扰，或有其它图像的行同步信号的干扰。
监控摄像头常见故障维修三篇
监控摄像头常见故障维修三篇篇一：监控摄像头常见故障维修1、云台的故障一个云台在使用后不久就运转不灵或根本不能转动，是云台常见的故障。
这种情况的出现除去产品质量的因素外，一般是以下各种原因造成的：（1）只允许将摄像机正装的云台，在使用时采用了吊装的方式。
在这种情况下，吊装方式导致了云台运转负荷加大，故使用不久就会导致云台的转动机构损坏，甚至烧毁电机。
（2）摄像机及其防护罩等总重量超过云台的承重。
特别是室外使用的云台，往往防护罩的重量过大，常会出现云台转不动（特别垂直方向转不动）的问题。
（3）室外云台因环境温度过高、过低、防水、防冻措施不良而出现故障甚至损坏。
2、距离过远时，操作键盘无法通过解码器对摄像机（包括镜头）和云台进行遥控。
·这主要是因为距离过远时，控制信号衰减太大，解码器接收到的控制信号太弱引起的。
这时应该在一定的距离上加装中继盒以放大整形控制信号。
3、监视器的图像对比度太小，图像淡。
·这种现象如不是控制主要机及监视器本身的问题，就是传输距离过远或视频传输线衰减太大。
·在这种情况下，应加入线路放大和补偿的装置。
4、图像清晰度不高、细节部份丢失、严重时出现彩色信号丢失或饱各度过小。
·这是由于图像信号的高频端损失过大，以3MHz以上频率的信号基本丢失造成的。
·这种情况或因传输距离过远，而中间又无放大补偿装置；或因视频传输电缆分布电容过大；或因传输环节中在传输线的芯线与屏蔽线间出现了集中分布的等效电容造成的。
5、色调失真。
·这是在远距离的视频基带传输方式下容易出现的故障现象。
主要原因是由传输线引起的信号高频段相移过大而造成的。
这种情况应加相位补偿器。
6、操作键盘失灵。
·这种现象在检查连线无问题时，基本上可确定为操作键盘“死机”造成的。
键盘的操作使用说明上，一般都有解决“死机”的方法。
例如“整机复位”等方式，可用此方法解决。
如无法解决，就可以是键盘本身的损坏了。
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最新三脚架云台维修与维护指南
很多摄影新手在兴冲冲地买回一台摄影机的时候，拍照的时候才会发现缺了些什么，没错，就是三脚架。
对于摄影爱好者来说，三脚架是不可缺少之物，它可以起到固定相机，令拍摄者拍出较好的照片，而三脚架云台是三脚架的重要组成部分，因此当三脚架云台出现问题时，相信对于首次接触三脚架云台的朋友们来说，难免对三脚架云台维修有所困惑，别担心，下面我特意上网收集了一些三脚架云台维修和维护的相关知识，希望能够帮助都有这方面需求的朋友们！
很多摄影新手在兴冲冲地买回一台摄影机的时候，拍照的时候才会发现缺了些什么，没错，就是三脚架。
对于摄影爱好者来说，三脚架是不可缺少之物，它可以起到固定相机，令拍摄者拍出较好的照片，而三脚架云台是三脚架的重要组成部分，因此当三脚架云台出现问题时，相信对于首次接触三脚架云台的朋友们来说，难免对三脚架云台维修有所困惑，别担心，下面我特意上网收集了一些三脚架云台维修和维护的相关知识，希望能够帮助都有这方面需求的朋友们！
三脚架云台是什么
三脚架与云台扫盲
1.三脚架
先说一点，三脚架由多个部分组成，云台只是三脚架的一部分，两者需要配合使
1。
云台常见故障及解决方法
云台常见故障及解决方法在安装调试中，常常会遇到按照云台说明书将其连接好后并通上电源、接好控制线时，却发现无法对云台进行控制。
由于机房测试已经确认设备没有问题，当出现不能控制时，可先从这几方面检查：1、电源未正常供入；2、控制线接反或线路有有短路或开路；3.地址码有重码；4.控制信号传输距离过长。
如果还不行就在试试以下方法吧。
常见故障1码转灯不闪：对监控控制了解的都知道，在用硬盘录像机控制云台时，通常是通过串口来控制的。
但通常硬盘录像机的串口（即COM口）传出的是232信号。
于是就在串口后接一个将232信号转为485信号的码转换器，来增强信号的传输距离，抗干扰能力以及增强其编码功能。
而一般的码转厂家都会在其上面增加一个码转的工作指示灯，在有信号进行传输时，工作指示灯就会不停地闪动。
灯不闪，主要是没有控制信号传入码转。
解决方法：检查232转485码转有没有问题（输出端测量有没有直流电流输出4V-5 V），如没有更换码转。
485信号线路是否畅通，云台地址协议与软件地址协议是否匹配，更换串口。
常见故障2云台全部无法使用或部分功能无法实现：这里指云台部分功能失效，如云台动作是只能上下或者只能左右，或者云台可以动作，摄像机不能变倍的问题。
解决方法：云台的功能全部不能使用时，大部分是云台损坏或者是云台与解码器的接线接错(主要是COM公共端)。
将云台连线对照解码器说明书一一连接正确，如果还是不能控制，则用万用表量解码器公共端与功能端对应控制时有没有电压变化，如果有，则证明云台有问题。
如果没有，则说明解码器的输出端口有问题，更换解码器。
云台部分功能无法实现时，先检查云台的那部分功能是否物理性损坏。
如云台不能向上，我们就可以将向上的连线和公共端接入一个云台工作电压AC24V，如果云台标有AC220V就接一个AC200V电压，如果能够正常向上，则证明云台没有问题，是解码器问题。
解码器问题除了解码器物理性损坏外就是控制协议的不匹配。
云台控制及常见故障
云台控制及常见故障关于云台控制及常见故障1、硬件连接1.1 嵌入式视频服务器接云台，应该接视频服务器哪个硬件接口及该接口定义？嵌入式视频服务器接云台解码器，一般都是接视频服务器后面板的RS-485口接口定义如下：RJ45头管脚说明（把柄朝下，从左往右依次为1－8）对于RJ45头的这一端1、2线为发送的正、负线3、4为接收的正、负线，7为公用接地线；1.2 怎样使RS-485接口跟云台解码器连接？首先保证数据线的连通性。
设备端的定义是一正、二负，通常是接解码器端的A 正、B负（不排除解码器端的实际正、负标注有误，这样反接即可），或者球机端的R+、R-（不排除接T+、T-，测试过的一款三星球机就是如此，建议仔细查看球机的使用说明书，特别是数据收发这一块的定义）。
1.3 RS-485口除了接云台解码器，能不能作其它用途？RS-485口除了接云台解码器外，也可以作为透明通道使用，不过在设备菜单里不能进行设置，但提供函数接口，在客户端中已有开发。
1.4怎样判断RS-485口是否正常？用万用表测量设备后RS-485口，一、二两根数据线的电压，如有电压（通常1 -5v），则正常；反之则不正常。
1.5为什么云台不受控制？可能原因：1、RS-485接口电缆线连接不正确，RJ45水晶头的把柄朝下，从左向右数第一根线为正(D+、A)，第二根线为负(D-、B)；2、云台解码器类型不对；3、云台解码器波特率设置不正确；4、云台解码器地址位设置不正确；5、主板的RS-485接口坏。
1.6云台控制信号接避雷器有什么要求？嵌入式视频服务器中，无音频设备一直是有485保护器的，而设备在2006年后出厂的产品中，也已装有485保护器，这种保护器保护级别较高，可以防止静电烧坏485口，也可以防止因高电压而烧坏485口。
如果需要接避雷保护器，接上去的保护器的并联电阻不能太小。
2、解码器参数2.1需要设置哪些参数？一般情况下，在设置解码器参数时，主要是设置通道号、解码器类型、波特率和地址位。
监控系统常见故障分析
监控系统常见故障分析1.云台的故障一个云台在使用后不久就运转不灵或根本不能转动，是云台常见故障。
这种情况的出现除去产品质量的因素外，一般是以下各种原因造成的：(1)只允许将摄像机正装的云台，在使用时采用了吊装的方式。
在这种情况下，吊装方式导致了云台运转负荷加大，故使用不久就会导致云台的传动机构损坏，甚至烧毁电机。
(2)摄像机及其防护罩等总重量超过云台的承重。
特别是室外使用的云台，往往防护罩的重量过大，常会出现云台转不动(特别是垂直方向转不动)的问题。
(3)室外云台因环境温度过高、过低、防水、防冻措施不良而出现故障甚至损坏。
(4)距离过远时，操作键盘无法通过解码器对摄像机(包括镜头)和云台进行遥控。
这主要是因为距离过远时，控制信号衰减太大，解码器接受到的控制信号太弱引起的。
这时应该在一定的距离上加装中继盒以放大整形控制信号。
2.监视器的图像对比度太小，图像淡。
这种现象如不是控制主机及监视器本身的问题，就是传输距离过远或视频传输线衰减太大。
在这种情况下，应加入线路放大和补偿的装置。
3.图像清晰度不高、细节部分丢失、严重时会出现彩色信号丢失或色饱和度过小。
这是由于图像信号的高频端损失过大，以3MHz以上频率的信号基本丢失造成的。
这种情况或因传输距离过远，而中间又无放大补偿装置；或因视频传输电缆分布电容过大；或因传输环节中在传输线的芯线与屏蔽线间出现了集中分布的等效电容造成的。
4.色调失真。
这是在远距离的视频基带传输方式下容易出现的故障现象。
主要原因是由传输线引起的信号高频段相移过大而造成的。
这种情况应加相位补偿器。
5.操作键盘失灵。
这种现象在检查连线无问题时，基本上可确定为操作键盘“死机”造成的。
键盘的操作使用说明上，一般都有解决“死机”的方法，便如“整机复位”等方式，可用此方法解决。
如无法解决，就可能是键盘本身损坏了。
6.主机对图像的切换不干净。
这种故障现象的表现是在选切后的画面上，叠加有其它画面的干扰，或有其它图像的行同步信号的干扰。
监控摄像头常见故障维修三篇
监控摄像头常见故障维修三篇篇一：监控摄像头常见故障维修1、云台的故障一个云台在使用后不久就运转不灵或根本不能转动，是云台常见的故障。
这种情况的出现除去产品质量的因素外，一般是以下各种原因造成的：（1）只允许将摄像机正装的云台，在使用时采用了吊装的方式。
在这种情况下，吊装方式导致了云台运转负荷加大，故使用不久就会导致云台的转动机构损坏，甚至烧毁电机。
（2）摄像机及其防护罩等总重量超过云台的承重。
特别是室外使用的云台，往往防护罩的重量过大，常会出现云台转不动（特别垂直方向转不动）的问题。
（3）室外云台因环境温度过高、过低、防水、防冻措施不良而出现故障甚至损坏。
2、距离过远时，操作键盘无法通过解码器对摄像机（包括镜头）和云台进行遥控。
·这主要是因为距离过远时，控制信号衰减太大，解码器接收到的控制信号太弱引起的。
这时应该在一定的距离上加装中继盒以放大整形控制信号。
3、监视器的图像对比度太小，图像淡。
·这种现象如不是控制主要机及监视器本身的问题，就是传输距离过远或视频传输线衰减太大。
·在这种情况下，应加入线路放大和补偿的装置。
4、图像清晰度不高、细节部份丢失、严重时出现彩色信号丢失或饱各度过小。
·这是由于图像信号的高频端损失过大，以3MHz以上频率的信号基本丢失造成的。
·这种情况或因传输距离过远，而中间又无放大补偿装置；或因视频传输电缆分布电容过大；或因传输环节中在传输线的芯线与屏蔽线间出现了集中分布的等效电容造成的。
5、色调失真。
·这是在远距离的视频基带传输方式下容易出现的故障现象。
主要原因是由传输线引起的信号高频段相移过大而造成的。
这种情况应加相位补偿器。
6、操作键盘失灵。
·这种现象在检查连线无问题时，基本上可确定为操作键盘“死机”造成的。
键盘的操作使用说明上，一般都有解决“死机”的方法。
例如“整机复位”等方式，可用此方法解决。
如无法解决，就可以是键盘本身的损坏了。
监控摄像头常见故障及维修
F o r p e s o n a u s e o n y s t u d y a n d r e s a r c h;n o t f r m e r c a u s eF o r p e s o n a u s e o n y s t u d y a n d r e s a r c h;n o t f r m e r c a u s e1、云台得故障一个云台在使用后不久就运转不灵或根本不能转动,就是云台常见得故障。
这种情况得出现除去产品质量得因素外,一般就是以下各种原因造成得:(1)只允许将摄像机正装得云台,在使用时采用了吊装得方式。
在这种情况下,吊装方式导致了云台运转负荷加大,故使用不久就会导致云台得转动机构损坏,甚至烧毁电机。
(2)摄像机及其防护罩等总重量超过云台得承重。
特别就是室外使用得云台,往往防护罩得重量过大,常会出现云台转不动(特别垂直方向转不动)得问题。
(3)室外云台因环境温度过高、过低、防水、防冻措施不良而出现故障甚至损坏。
2、距离过远时,操作键盘无法通过解码器对摄像机(包括镜头)与云台进行遥控。
·这主要就是因为距离过远时,控制信号衰减太大,解码器接收到得控制信号太弱引起得。
这时应该在一定得距离上加装中继盒以放大整形控制信号。
3、监视器得图像对比度太小,图像淡。
·这种现象如不就是控制主要机及监视器本身得问题,就就是传输距离过远或视频传输线衰减太大。
·在这种情况下,应加入线路放大与补偿得装置。
4、图像清晰度不高、细节部份丢失、严重时出现彩色信号丢失或饱各度过小。
·这就是由于图像信号得高频端损失过大,以3MHz以上频率得信号基本丢失造成得。
·这种情况或因传输距离过远,而中间又无放大补偿装置;或因视频传输电缆分布电容过大;或因传输环节中在传输线得芯线与屏蔽线间出现了集中分布得等效电容造成得。
5、色调失真。
·这就是在远距离得视频基带传输方式下容易出现得故障现象。
如何在家用摄影无人机坠毁后修复相机和云台
如何在家用摄影无人机坠毁后修复相机和云台在家用摄影无人机坠毁后，修复相机和云台可能会成为我们面临的一个重要问题。
当摄影无人机发生事故时，相机和云台通常是最脆弱的部分，受到重大损坏的可能性较高。
然而，好在许多故障都可以通过简单的修复来解决，这将使我们能够继续享受摄影乐趣。
在本文中，我们将讨论在家中修复摄影无人机摄像头和云台的一些基本方法。
首先，请务必确保自己的安全。
在修复无人机之前，我们应该确保没有直接或间接的安全风险。
解决摄像头和云台问题通常涉及到电子元件的调整以及机械部分的修复。
在进行任何操作之前，我们应该确保摄影无人机已经关闭和断电。
使用绝缘手套和眼镜等个人防护装备也是明智的选择。
修复摄像头是修复摄影无人机的重要一步。
当相机遭受损坏时，我们需要首先确定损坏的程度。
有些损坏只是外部表面的划痕，可以通过轻微的清洁和抛光来修复。
然而，一些严重的损坏可能需要更复杂的修复方法。
对于严重损坏的相机，我们可能需要考虑替换破损的零部件。
首先，我们需要确定相机的型号和零件的名称。
然后，通过与制造商或供应商联系，我们可以购买到所需的替代零件。
对于一些较为常见的型号，我们也可以在市场上寻找适用的替代品。
在更换部件时，我们需要仔细阅读相应的安装说明和操作手册，确保安装正确，并避免任何额外损坏。
另一个需要处理的问题是修复云台。
云台是摄影无人机的一个关键组件，它负责保持相机的稳定性和平衡。
当云台受到损坏时，摄影无人机可能无法正常工作。
对于云台的修复，我们需要首先检查云台的电子元件和连接线是否正常。
如果没有明显的损坏，我们可以尝试重新校准云台。
重新校准云台需要使用设备自带的校准工具或软件。
首先，我们需要确保摄影无人机放置在平稳的表面上，并且云台电源已经打开。
然后，我们可以根据相应的说明，进行校准操作。
这通常涉及到云台按下特定按钮或执行特定动作，以实现重新校准的过程。
校准完成后，我们应该进行一些测试，确保云台能够保持相机的稳定性。
如何选用云台？云台故障怎么解决？
如何选用云台？云台故障怎么解决？
【】云台可以简单理解成一个可以全方位(水平360°，垂直90°)自由旋转的底座。
云台的使用扩大了摄像机的视野。
在电视监控系统中，需要巡回监视的场所，如大厅、操场、广场等常选用云台。
云台一般分为普通型和球型云台。
普通云台为**型云台，安装摄像机时需加装摄像机防护罩;球型云台为内置型云台，外部有全球或半球护罩，因此球型云台较普通云台具有外形美观、隐蔽、安装简便的特点。
一、选用云台时要注意以下几点：
(1) 分清室内室外安装。
室外云台较室内云台具有更好的防水性、耐腐蚀性、恒温性和抗冲击能力，以适应室外复杂的气候条件，其重量和承载能力也都大于室内云台。
(2) 根据特殊环境要求。
如宾馆、小区、政府机关、写字楼等场所，一般对产品安装后的隐蔽性要求较高，因而多采用球型云台。
需要注意的是，由于室内半球云台需吸顶嵌入安装，因此如果墙顶无法镂空时，则无法安装。
(3) 如果给摄像机添加红外灯，必须选用普通云台。
球型云台无法挂装红外灯。
(4) 由于球型云台没有机械雨刷，所以如果必须使用雨刷功能，只能选用普通云台配以雨刷防护罩。
二、云台的故障
一个云台在使用后不久就运转不灵或根本不能转动，是云台常见故障。
这种情况的出现除去产品质量的因素外，一般是以下各种原因造成的：
⑴只允许将摄像机正装的云台，在使用时采用了吊装的方式。
在这种情。
监控摄像头常见故障及维修之欧阳理创编
1、云台的故障一个云台在使用后不久就运转不灵或根本不克不及转动，是云台罕见的故障。
这种情况的呈现除去产品质量的因素外，一般是以下各种原因造成的：（1）只允许将摄像机正装的云台，在使用时采取了吊装的方法。
在这种情况下，吊装方法招致了云台运转负荷加年夜，故使用不久就会招致云台的转念头构损坏，甚至烧毁机电。
（2）摄像机及其防护罩等总重量超出云台的承重。
特别是室外使用的云台，往往防护罩的重量过年夜，常会呈现云台转不动（特别垂直标的目的转不动）的问题。
（3）室外云台因环境温度过高、过低、防水、防冻办法不良而呈现故障甚至损坏。
2、距离过远时，操纵键盘无法通过解码器对摄像机（包含镜头）和云台进行遥控。
·这主要是因为距离过远时，控制信号衰减太年夜，解码器接收到的控制信号太弱引起的。
这时应该在一定的距离上加装中继盒以放年夜整形控制信号。
3、监视器的图像比较度太小，图像淡。
·这种现象如不是控制主要机及监视器自己的问题，就是传输距离过远或视频传输线衰减太年夜。
·在这种情况下，应加入线路放年夜和赔偿的装置。
4、图像清晰度不高、细节部分丧失、严重时呈现黑色信号丧失或饱各度过小。
·这是由于图像信号的高频端损失过年夜，以3MHz以上频率的信号基本丧失造成的。
·这种情况或因传输距离过远，而中间又无放年夜赔偿装置；或因视频传输电缆散布电容过年夜；或因传输环节中在传输线的芯线与屏蔽线间呈现了集中散布的等效电容造成的。
5、色调失真。
·这是在远距离的视频基带传输方法下容易呈现的故障现象。
主要原因是由传输线引起的信号高频段相移过年夜而造成的。
这种情况应加相位赔偿器。
6、操纵键盘失灵。
·这种现象在检查连线无问题时，基本上可确定为操纵键盘“死机”造成的。
键盘的操纵使用说明上，一般都有解决“死机”的办法。
例如“整机复位”等方法，可用此办法解决。
如无法解决，就可以是键盘自己的损坏了。
监控摄像头常见故障及维修
监控摄像头常见故障及维修1、云台的故障一个云台在使用后不久就运转不灵或根本不能转动，是云台常见的故障。
这种情况的出现除去产品质量的因素外，一般是以下各种原因造成的：（1）只允许将摄像机正装的云台，在使用时采用了吊装的方式。
在这种情况下，吊装方式导致了云台运转负荷加大，故使用不久就会导致云台的转动机构损坏，甚至烧毁电机。
（2）摄像机及其防护罩等总重量超过云台的承重。
特别是室外使用的云台，往往防护罩的重量过大，常会出现云台转不动（特别垂直方向转不动）的问题。
（3）室外云台因环境温度过高、过低、防水、防冻措施不良而出现故障甚至损坏。
2、距离过远时，操作键盘无法通过解码器对摄像机（包括镜头）和云台进行遥控。
·这主要是因为距离过远时，控制信号衰减太大，解码器接收到的控制信号太弱引起的。
这时应该在一定的距离上加装中继盒以放大整形控制信号。
3、监视器的图像对比度太小，图像淡。
·这种现象如不是控制主要机及监视器本身的问题，就是传输距离过远或视频传输线衰减太大。
·在这种情况下，应加入线路放大和补偿的装置。
4、图像清晰度不高、细节部份丢失、严重时出现彩色信号丢失或饱各度过小。
·这是由于图像信号的高频端损失过大，以3MHz 以上频率的信号基本丢失造成的。
·这种情况或因传输距离过远，而中间又无放大补偿装置；或因视频传输电缆分布电容过大；或因传输环节中在传输线的芯线与屏蔽线间出现了集中分布的等效电容造成的。
5、色调失真。
·这是在远距离的视频基带传输方式下容易出现的故障现象。
主要原因是由传输线引起的信号高频段相移过大而造成的。
这种情况应加相位补偿器。
6、操作键盘失灵。
·这种现象在检查连线无问题时，基本上可确定为操作键盘“死机”造成的。
键盘的操作使用说明上，一般都有解决“死机”的方法。
例如“整机复位”等方式，可用此方法解决。
如无法解决，就可以是键盘本身的损坏了。
东莞伟捷智能监控系统故障解决方案
监控系统故障解决方案1.监控系统中云台的故障。
云台常见故障是表现在一个云台在使用后不久就运转不灵或根本不能转动。
这种类型除了是云台本身的质量问题外也有可能是以下情况产生的问题：只允许将摄像机正装的云台，在使用时采用了吊装的方式。
在这种情况下，吊装方式导致了云台运转负荷加大，故使用不久就会导致云台的传动机构损坏，甚至烧毁电机。
摄像机及其防护罩等总重量超过云台的承重。
特别是室外使用的云台，往往防护罩的重量过大，常会出现云台转不动(特别是垂直方向转不动)的问题。
室外云台因环境温度过高、过低、防水、防冻措施不良而出现故障甚至损坏。
距离过远时，操作键盘无法通过解码器对摄像机(包括镜头)和云台进行遥控。
这主要是因为距离过远时，控制信号衰减太大，解码器接受到的控制信号太弱引起的。
这时应该在一定的距离上加装中继盒以放大整形控制信号。
2. 监视器的图像对比度太小，图像淡。
这种现象如不是控制主机及监视器本身的问题，就是传输距离过远或视频传输线衰减太大。
在这种情况下，应加入线路放大和补偿的装置。
3. 图像清晰度不高、细节部分丢失、严重时会出现彩色信号丢失或色饱和度过小。
这是由于图像信号的高频端损失过大，以3MHz以上频率的信号基本丢失造成的。
这种情况或因传输距离过远，而中间又无放大补偿装置；或因视频传输电缆分布电容过大；或因传输环节中在传输线的芯线与屏蔽线间出现了集中分布的等效电容造成的。
4.监控系统中色调失真。
这是在远距离的视频基带传输方式下容易出现的故障现象。
主要原因是由传输线引起的信号高频段相移过大而造成的。
这种情况应加相位补偿器。
5. 操作键盘失灵。
这种现象在检查连线无问题时，基本上可确定为操作键盘“死机”造成的。
键盘的操作使用说明上，一般都有解决“死机”的方法，便如“整机复位”等方式，可用此方法解决。
如无法解决，就可能是键盘本身损坏了。
6. 主机对图像的切换不干净。
这种故障现象的表现是在选切后的画面上，叠加有其它画面的干扰，或有其它图像的行同步信号的干扰。
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– 行程开关： – 左右定位卡销：
• 可以5°的间隔在360°的范围内进行调整，用于调整云台的旋转 限制点。两卡销之间的夹角即为云台的实际旋转角度。 • 当云台控制器工作在手动控制状态，且云台在旋转过程其定位卡 销触及到行程开关时，就会切断电动机电压； • 当云台控制器工作在自动（扫描）状态，且在旋转过程中定位卡 销触及到行程开关时，就会通过云台内部的继电器接通反向电压 使电动机反转，从而改变云台的旋转方向。
项目2：云台常见故障的分析与处理
• 全方位云台只能简单系统的判断方法
• 1、判断与故障云台相连的控制器端口是否 输出了控制电压 • 2、因线路过长导致云台端的实际控制电压 过低，云台难以启动。表现为近距离的云 台可控，而远距离的云台不可控。
四、故障现象为球机无法控制 1)控制线连接不好。 2)比特率调整有误。 3)控制协议有误、地址不正确。 4)矩阵主机或控制键盘控制端与解码器的通信协议不 一致。 处理方法是检查控制线连接线，按要求重新调整 比特率和通信协议。 五、故障现象球机无视频、无自检、无控制 在检查输入电源正常的情况下，故障点可能发生 在解码板电源电路上，这时需更换电源板。
六、故障现象为球机输出视频图像雪花大 1)视频电缆接头虚焊。 2)解码板视频放大电路有故障，此时需更换放大芯 片。 3)景物照度低，自动光圈未打开或光圈锁死，检查 摄像机自动光圈控制输出是否正确。 七、 故障现象为球机加电后不受控制，不停地自转 出现这种现象一般是由于提供的24 V交流变压器功 率不能满足球机的要求所引起的。另外，矩阵控制 主机发出“乱码”信号也易出现以上现象。
（二）大中型系统的常见故障现象及排除方法
1、对整个通信控制系统进行排查 • 检查通信控制连线的连接方法与连接质量 • 码分配器各端口的对外总负载是否严重不 平衡 • 远端解码器是否按要求进行了终端电阻匹 配
2、检查解码器与云台 • 排除解码器故障 • 确认解码器到云台之间的连线连接无误 • 则故障在云台自身，大多数云台的故障都 是因为其驱动电动机出现问题
3、云台故障的检查 • 用万用表的低阻档测量云台的某个控制接 线端与公共端之间是否完全短路或开路， 如果测得的直流电阻为0或无穷大，则很有 可能是云台的驱动电动机出现故障，但也 不能排除云台内部连线出现问题。
• 拆开云台，观察判断电动机、继电器、 PCB电路板、接线端子之间是否有短路或 开路，如确认有问题则可修复。 • 否则，在确定电动机绕组的直流电阻非0时， 可直接对驱动电动机加上规定的交流电压 （220VAC或24VAC）进行动态测试，转 动即正常，否则可确定驱动电动机有损坏。
云台简单故障的维修
教学目标
• • • • 熟悉云台的基本结构与组成。 能拆装云台。 掌握云台常见机械故障的分析与处理 。 掌握云台常见电气故障的分析与处理 。
主要任务
• 云台的结构及拆装 • 云台常见故障的分析与处理
项目1：云台的基本结构及拆装
定位卡销 底座 视频信号输出转接插座 （BNC插座） 控制信号输入插座 拨杆 台体 凸轮 （台体内） 垂直转轴 台面（摄像机固定板） 视频信号转接线缆 （自带BNC插头）
主要构件：
– 传动机构： – 驱动电动机：
• 是云台的核心部件，驱动电动机一般都有两个绕组，其中一组控 制电动机做正向转动，另一组控制电动机反向转动。由于电动机 的转速高，因此还需要一个大传动比的齿轮啮合传动，以降低驱 动齿轮的转速，提高转矩。
– 摄像机座板：
• 可手动调整 ，能在垂直方向上进行90°范围的调整并以螺丝固 定。 • 水平云台上的摄像机可以一定的仰俯角在360°范围内进行扫描 监视。
一体化快速球形摄象机(高速球) 的故障和检修
1、高速球的组成和功能
2、常见故障和排除方法
一、高速球在夏季控制失，甚至表现为死机，白天 优为明显。 1)球机在运行中发出的热量是球机机芯温度上升的 主要因素。夏天中午在日晒下，摄像机球罩的内部 升温很快时，可能是风扇电动机不转造成上述故障 现象，排除方法是用同型号的风扇电动机进行更换。 2)球机内部需要的电源和信号是通过滑环和外部连 接的，滑环品质好可以避免因滑环某个接触头接触 不良而引起死机断电、图像频繁闪烁、色彩偏移等 不良现象。因此，在选购产品时不应图便宜而购置 低档产品。
（三）云台的机械故障 • 云台的传动机构采用的是强度不高的塑料 铸件，在大承重应用中，特别是在云台由 下限位点向上抬头的过程中，这些塑料铸 件被压裂、压碎，造成云台无法继续转动。 出现这种情况是，要求厂家修复，或厂家 提供铸件自行修复。最好改用金属铸件， 或减轻云台的有效负荷，或干脆换用具有 扼流保护功能的大承重云台。
八、故障现象为球机存在的其他常见问题。 1)透明罩的问题。许多球机采用低档透明罩(材质不 好)，透 光性差，屈光现象和光线反射的现象经常发生。 2)“预置位”的设置问题。设置的“预置位”在执行 时有跑偏的 现象，即“预置位”不准确。 3)“球罩”容易进水。球机安装时“球罩”没有安装 好或安装时 忘记加密封胶，下雨时水容易进人球机内部，球机 底部变成 一个“盛水容器”，严重时将烧毁球机。
二、故障现象为球机无图像 1)球机24 V的电源未加上。 2)视频线连接不好。检查电源及球机视频端 子及监视器输入端子连接线。 三、故障现象为球机输出图像模糊不清 1)镜头玻璃有污物。 2)透明罩污浊不洁净。 3)75Ω阻抗不匹配。 4)接地环路接触不良。 处理方法是用软布清洁镜头及透明罩，同时检查 阻抗环路配置和接地线路连接是否正确。
4)透明防护罩非常薄，容易遭受外界破坏。 5)散热性不好且发热的电子器件较多。由于 散热风扇一两年后转速变慢或者不转，无法 散热，引起死机，因此需定期更换风扇。 6)电路集成度高，损坏后维修换件只能整块 电路板或整机更换，维修成本高。 7)摄像机焦距有限。由于体积小，无法安装 “长焦距”镜头，因此，不宜观察远距离景 物。