助力机械手
国内外助力机械手行业发展概况报告
国内外助力机械手行业发展概况报告
一、国内助力机械手行业发展概况
随着技术的进步，助力机械手的发展逐渐成为国内很多企业的热点。
在西部倡导的一些项目中，助力机械手是首当其冲的领域应用。
在汽车行业，助力机械手也被广泛采用。
目前，国内已经有几家公司投资发展助力机械手，取得了一定成绩。
目前，国内的助力机械手的发展主要有三方面：
1、国内助力机械手行业受到政府部门的高度重视，政府推动了国内助力机械手行业的发展。
比如，中国政府已经发布了《中国机器人行业十二五规划》，提出了2024年国内机器人行业的发展目标。
2、国内助力机械手行业的技术正在不断发展，各种类型的助力机械手也在不断改进。
国内企业也积极投资研发新型助力机械手，以满足不同客户的要求。
3、国内的助力机械手行业已经形成了一定的产业链，包括机械、控制、驱动等。
国内企业可以进行合作开发，提高助力机械手的效率。
综上所述，随着技术的进步和政府部门的支持，国内助力机械手行业取得了一定的发展，但仍面临诸多挑战。
二、国外助力机械手行业发展概况
在国际市场上，助力机械手行业发展速度非常快。
汽车领域对助力机械手的要求
汽车领域对助力机械手的要求助力机械手是一种新型助力装置，用于物料搬运中省时省力的操作。
它巧妙地运用了力的平衡原理，使操作者可以相应地推拉重物，在有限的空间内平衡移动定位重物，省力。
它在汽车生产领域起着非常重要的作用。
随着汽车制造业的发展壮大，汽车生产线的自动化程度也在逐步提高，工人密集的装配站逐渐被自动化设备所取代。
助力机械手是汽车领域必不可少的自动化生产助力设备，通过改变其夹具形式，可以实现汽车车身不同部位零件的装配，有效降低工人的劳动强度，提高生产效率和质量。
汽车领域的生产对质量要求很高，所以对助力机械手有一定的要求:汽车助力机械手的电源参数为三相五线电源，电源为三相电源，电压为380v，环境温度为零下10至55，环境相对湿度≤95%，压缩空气为0.3-0.6mpa，在工艺上，要运输的工件名称为轮胎、驱动桥、后罩、座椅、油箱、分动箱、弯杆支架。
助力机械手装有安全误操作保护装置，工件只有在安全安装到位或完全被工作面支撑后才会卸料。
机械手的主关节可以旋转360度，副关节可以旋转300度，夹钳关节可以旋转300度。
同时，助力机械手有两个独立的气路:个可以用来平衡机械手和夹具的重量，第二个可以平衡机械手、夹具和待搬运物体的重量。
两路气路可自动识别和切换，保证工件随时随地的失重平衡。
几种主要的助力机械手安全装置1.安全阀，监控机械臂的运动速度，防止机械臂在错误指令或事故后快速上升或下降。
2.单向阀+储气罐，断气保护:确保断气时不会误伤机械手，操作可持续1至2个工作循环。
3.制动单元1)制动器位于连接关节处，防止机械手转动和松动，还可以方便操作者控制工件，即机械手和夹具可以停在任意位置；制动器由安装在夹具上的按钮控制，当操作者按下控制按钮时，机械手处于锁定状态；制动器也可用于在工作后停放机械手。
一端有带圈可握的短马鞭2)在制动状态下，机械手的所有按钮都不工作，以防止意外伤害。
马鞭马鞭4。
夹具是自锁的，截止阀的功能设计防止夹具松开物体，除非操作者在系统死或任何位置泄漏时发出指令。
使用助力机械手的优点
使用助力机械手的优点概述助力机械手是一种通过电动机驱动和机械传动机构带动动臂移动的设备，它可以帮助工人完成一些重复性较强、繁琐、危险或高空作业等任务，提高工作效率和质量，降低劳动强度和事故率，广泛应用于制造业、建筑业、交通运输等领域。
本文将介绍使用助力机械手的优点，包括提高效率、保障安全、减轻负担、节约成本等方面。
提高效率助力机械手具有高速度、精度和稳定性等优点，可以快速、准确、连续地执行指令，而且不会因为疲劳、误操作、情绪等因素影响效率，从而大大提高了生产效率和工作质量。
例如，在制造业中，助力机械手可以快速、准确地抓取和组装零部件，完成各种加工、装配、包装等工序；在建筑业中，助力机械手可以快速、准确地搬运、浇灌、挖掘、拆除等，减少人力资源的浪费，提高施工效率和质量。
保障安全助力机械手可以在危险、高温、高压、高空等环境中代替人工操作，避免了工人受到物理、化学、生物等危害的风险，大大提高了工作安全性。
例如，在化工行业中，助力机械手可以代替工人进行危险品搬运、混合、灌装等操作，避免了液体、气体、固体等有害物质的直接接触，同时可以自动监控各项参数，确保了操作的稳定性和准确性。
减轻负担助力机械手可以代替工人完成一些体力、劳动强度较大的工作，避免了长时间承受重量、振动、噪声等因素带来的身体负荷，从而减轻了工人的体力负担和工作压力。
例如，在装卸业中，助力机械手可以快速、简便地完成货物装卸，避免了背负、拖拉、起吊等动作对工人身体造成的伤害；在矿业中，助力机械手可以代替工人进行爆炸、运输、掘进等操作，避免了长时间暴露在高温、高湿、高尘等环境中的危害。
节约成本助力机械手可以代替工人完成一些低技术、简单、重复性强的工作，降低了对人力资源的需求和对人工成本的支出，从而提高了生产效益和经济效益。
同时，助力机械手可以自动化、智能化地进行控制和协调，避免了人工操作带来的误差和停工，从而减少了生产线的维护和修缮成本。
例如，在汽车制造业中，助力机械手可以代替工人进行焊接、喷漆、点胶等操作，提高了生产效率和质量，同时降低了人工成本和不良率。
助力机械手安全操作规程完整版
助力机械手安全操作规程完整版一、操作前准备1.操作人员必须接受相关的培训和教育，了解助力机械手的操作原理、安全设施和风险。
2.确保助力机械手及周围区域清洁、整洁，排除异物和滑倒风险。
3.检查助力机械手的电源和控制系统是否正常工作，确保所有操作按钮和指示灯正常运转。
4.检查助力机械手的结构是否完好无损，关键部位是否有磨损或松动现象。
5.确保助力机械手的紧急停车装置正常工作。
二、操作过程1.在操作助力机械手前，必须戴上适宜的安全防护装备，如安全帽、安全眼镜、防护手套等。
2.操作人员必须严格按照操作规程进行操作，不得超出设定的工作范围。
3.禁止使用手或其他工具直接接触机械手的运动部件。
4.禁止擅自改变机械手的工作参数和设定值，如速度、力量等。
5.在使用助力机械手进行搬运、举升等作业时，要保持操作平稳，避免突然变动造成物品脱落或损坏。
6.操作人员要时刻注意机械手的运行情况，观察是否有异常噪音、烟雾或异常振动等现象，如发现异常必须立即停止操作并上报维修。
7.禁止在机械手运行过程中站立、行走或跨越机械手，以免发生人身伤害。
8.禁止操作人员在机械手工作区域内穿戴松散的衣物、饰品或长发等，以免被卷入机械手的运动部件。
9.当机械手需要进行维护、清理或调试时，必须先切断电源并进行示警标识，禁止非操作人员进入工作区域。
10.使用助力机械手进行高空作业时，必须建立安全防护措施，如安装防护网、扶梯等。
三、事故应急处理1.如果发生紧急情况，操作人员必须立即按下紧急停止按钮，并进行事故报告。
2.在机械手操作过程中如发生漏电、短路等电气事故，应立即切断电源并进行维修。
3.在机械手操作过程中如发生机械故障或零部件脱落，应立即停止使用并进行维修。
4.如果发现机械手在工作过程中出现异常噪音、烟雾或异常振动，应停止使用并报告维修。
5.在机械手操作过程中如果发生人身伤害事故，应立即停止操作救助伤员，并进行事故调查和报告。
以上规程为助力机械手的安全操作提供了一些基本指导，但具体操作中应根据实际情况进一步完善和细化。
助力机械手工作原理
助力机械手工作原理哎呀，说起助力机械手，这玩意儿可真是个神奇的东西。
你知道吗，我最近就在一个工厂里亲眼见识了它是怎么工作的。
那地方，机器轰鸣，人来人往，可热闹了。
那天，我跟着一个老师傅，他带着我穿过了一排排的机器，来到了一台看起来挺普通的机械手旁边。
这机械手，说真的，长得就像那种科幻电影里的机器人手臂，但是没那么夸张，就是那种工业用的，结实又实用。
老师傅一边给我讲解，一边操作。
他说，这助力机械手，其实原理挺简单的，就是通过电机和一些传感器来控制手臂的动作。
你看，这手臂上有几个关节，每个关节都能转动，就像人的手臂一样。
但是，它比人的手臂可厉害多了，因为它可以举起比人手臂重得多的东西。
老师傅接着说，这机械手的电机就像是它的“肌肉”，给它提供力量。
而传感器呢，就像是它的“眼睛”和“耳朵”，告诉它现在的位置和状态。
这样，机械手就能准确地抓取、移动或者放下东西。
他给我演示了一下，只见他按下一个按钮，那机械手臂就慢慢地伸展开来，稳稳地抓住了一个大箱子。
然后，手臂又慢慢地抬起来，把箱子放到了传送带上。
整个过程，机械手臂的动作都非常平稳，一点也没有摇晃。
我看着那机械手臂，心想，这玩意儿可真聪明，它怎么知道什么时候该停，什么时候该动呢？老师傅好像看出了我的疑惑，笑着说：“这机械手臂，它有一套算法，就像人的大脑一样，告诉它什么时候该做什么动作。
”我看着那机械手臂，它的动作虽然简单，但是每一个动作都那么精确，那么有力。
我想，这大概就是科技的力量吧，它让机器也能像人一样工作，甚至比人做得更好。
最后，老师傅跟我说，这机械手臂虽然看起来很强大，但其实它也需要维护和保养。
就像人一样，机器也需要休息和照顾。
他每天都会检查一下机械手臂，确保它工作正常。
离开工厂的时候，我回头看了看那台机械手臂，它还在不停地工作着。
我想，这大概就是现代工业的魅力吧，它让机器变得像人一样，但又比人更强大。
这助力机械手，虽然看起来冷冰冰的，但它却在默默地为我们的生活提供着帮助。
助力机械手的主要技术参数
助力机械手技术参数助力机械手可以完成搬运、装配、切割、喷涂等多项任务，应用非常广泛。
随着各行各业自动化程度的提高，现代加工车间往往配备辅助机械手，以提高消耗效率，完成工人的高难度或高风险任务。
由于环境的复杂性和不确定性以及过程分布的随机性，助力机械手的选择既要遵循工业机械手的基本原理，又要考虑其工作特点。
通用助力机械手的主要技术参数如下:1)操纵力(也叫臂力或载荷)，即抓取和夹持工件的重量。
助力机械手的操作力与机械手运行的速度有关，往往需要在限定的速度下指示操作力。
2)反应速度，即机械手在全行程下的运行速度。
3)行程，即机械手的行程范围。
4)定位精度，即机械手位置设定和重复定位的精度。
5)定位方法可以通过使用行程开关、机械制动器和各种传感器来实现。
6)自由度数是指整机、手臂和手腕共有的自由度数。
一般给出坐标形式。
7)传动方式，即采用什么样的动力源或传动系统。
8)尺寸和重量，即机械手的尺寸和极限重量。
9)安全性是指机械手在高温、过载时的安全性和可靠性。
10)程序控制模式和容量。
11)其他，如寿命、用电量、成本等。
助力机械手的接线方式助力机械手通常是工业工作中使用的一种省时省力的工具。
一般处于运动状态，要么平移，要么旋转。
但是，什么样的布线方式才能让助力机械手的部件顺利工作呢？这里有一些接线方法给你: —、拖链形式普通钢丝安装在拖链内部，可以随执行机构平移。
它广泛应用于一般三轴连杆机构中。
二、蛇皮管路由是执行部件不会造成蛇皮管缠绕的原理，要注意里面的布线不会弯曲造成开路；三，柔性扁平电缆布线翻盖手机是z的一个简单例子，原理是计算柔性扁平电缆的行程和弯曲半径。
四、刷表如果致动器旋转超过360度或持续旋转，则需要电刷。
硬臂式助力机械手安全操作及保养规程
硬臂式助力机械手安全操作及保养规程前言硬臂式助力机械手作为一种自动化生产设备，已经得到了广泛的应用。
在使用硬臂式助力机械手的过程中，我们需要注意安全问题，并且定期对机械手进行保养，以保证其长期稳定运行。
本文将从安全操作及保养两个方面进行介绍，旨在帮助人们更好地使用硬臂式助力机械手。
安全操作规程1. 确保人员安全在机械手运行期间，机械手周围的人员应保持一定的安全距离，以避免受伤。
此外，使用机械手的工人必须穿着适当的工作服、手套、护目镜等防护装备。
2. 正确设置机械手参数在使用机械手之前，需要根据具体的工作要求正确设置机械手的工作参数，如工作速度、工作轨迹、夹爪力度等。
同时，在操作机械手的过程中需要格外注意机械手的运行状态，及时对其进行调整。
3. 加装安全装置为了保障机械手在工作过程中的安全性，可以在机械手上加装安全装置，如机械手碰撞保护装置、机械手停机保护装置等。
4. 定期进行维护保养机械手在使用一段时间后会受到一定的磨损，需要定期对其进行检查、维护和保养，以保障机械手的长期稳定运行。
在维护保养过程中，应注意断电后再进行操作。
保养规程1. 机械手周边清洁在日常使用中，机械手的周围会积累一些灰尘和杂物，应定期对机器周围进行清理，保证机器的正常运行。
2. 机械手部件的保养机械手由许多部件组成，如电机、减速器、轴承和传感器等。
这些部件在工作过程中都会磨损，所以需要定期进行保养。
保养的具体方法因机器型号及部件而异，建议查看机器说明书或咨询相关技术人员。
3. 机械手润滑机械手的部件使用一段时间后，需要对其进行润滑，以减少部件的磨损。
在进行润滑时，需要根据机器说明书或相关技术人员的建议，选择适用的润滑油和润滑方式。
4. 机械手电路检查和维护机械手的电路系统是其正常运行的关键。
在使用机械手的过程中，应定期对机械手的电路系统进行检查和维护，以确保电路的稳定性和安全性。
结语以上是硬臂式助力机械手使用过程中需要注意的安全操作规程和保养规程。
助力机械手安全操作规程范本
助力机械手安全操作规程范本第一章总则第一条为了确保助力机械手的安全运行，保护操作人员的人身安全，制定本规程。
第二条助力机械手是指通过电力、液压、气动等助力装置提供动力，对物体进行搬运、装卸和堆垛等作业的机械设备。
第三条助力机械手的操作人员必须经过培训，并且持有合法的操作证书方可操作。
第四条助力机械手的所有操作必须遵循安全第一的原则，严禁违章作业和擅自变更设备结构。
第五条助力机械手的维修及保养工作必须由专业的维修人员进行，并且按规定周期进行。
第六条不得利用助力机械手进行不符合国家法律法规或者相关规定的活动。
第二章助力机械手的操作第七条助力机械手操作人员在进行作业前，必须检查设备各部件是否正常运行，包括但不限于电气设备、传动装置、制动装置等。
第八条助力机械手的起升、伸缩、回转等动作必须稳定、缓慢，且不能超过设备的额定承载能力。
第九条在使用助力机械手进行装卸作业时，应先将物体放置在合适的位置，避免操作人员过度伸展或过度弯曲身体。
第十条助力机械手在运行过程中，操作人员应保持警觉，避免操作过程中出现疲劳、分心等情况。
第十一条助力机械手的操作人员在离开工作岗位前，必须将设备复位并进行停机检查，确保设备处于安全状态。
第三章助力机械手的维修与保养第十二条助力机械手的维修与保养工作必须由专业的维修人员进行，不得擅自进行操作。
第十三条助力机械手在进行维修前，必须先切断电源，并使用专门的开关保持设备停止运行。
第十四条维修人员在进行维修与保养时，必须佩戴相关安全防护用品，如安全帽、防护手套等。
第十五条维修人员在进行设备维护时，必须将设备固定好，并采取相应的安全防护措施，避免意外发生。
第十六条维修人员在对设备进行维修时，必须按照设备说明书和维修手册进行操作，不能随意拆卸或更换设备零部件。
第四章违规行为处理第十七条对于违反本规程的操作人员，将按照企业相关规定进行处罚，包括但不限于警告、罚款、停工、降级等。
第十八条对于发生的安全事故，将按照国家法律法规和企业规定进行调查处理，并给予相应的处分。
助力机械手的设计
助力机械手的设计其工作原理是酒瓶移植机构将酒瓶刮到酒瓶托盘上，然后处理。
下面详细介绍:固定机构：帮助机械手将瓶子移动机构，并通过左右滑块固定在固定机构上；同时，帮助机械手将瓶子移动机构连接到同步带的上部。
下部（我们计算距离），随着同步轮的旋转，两个机构只做对称的直线运动，实现同步运动：瓶子刮在托盘上。
值得注意的是，减速器有两个输出轴。
稍微提一下，这是一种螺旋伞齿轮减速器，一种标准产品（一般来说，行星减速器制造商销售）。
其内部机构如下：（该结构也限制了其使用。
该机构不适用于高速运动。
如果螺旋伞齿超过3000r/min，噪音将超过70dB）。
瓶子移动机构:瓶子的抓取动作由限位板-1和限位板-4完成，其中限位板-1固定，限位板-4由气缸推动。
我们可以看到，助力机械手可以驱动右滑动机构。
此时，固定在中间的同步轮也一起移动，驱动左连杆在左滑动机构上移动，限位板-3也会一起移动。
因此，在左右推动缸的驱动下，限位板-3和限位板-2也开始对称直线运动。
PCB板翻转机构：终端执行机构固定在垂直导轨上，驱动通过连杆驱动。
将动力传递给终端执行机构，以驱动它间歇上下移动。
助力机械手一般属于空间开链式。
由于环境的复杂性、不确定性和果实分布的随机性,助力机械手的选型既要遵循工业机械手的基本原则,又要考虑其工作特点。
助力机械手是较早出现的工业机器人，也是较早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门（机械手）。
下面为大家讲解助力机械手选型四大要点：1.取出时间：产品的取出时间是指机械手臂在模内取产品的循环时间。
此时间因产品的取出方式不同而异。
在选型时主要考虑产品是否对取出时间有特殊要求，如果要求取出时间非常短，可能就需要用到手臂伺服的机械手。
2.横行行程：机械手的横行行程指的是横走机械手横行方向的较大行程。
在选型时主要考虑机台之间的间距是否够大，或者有无特殊要求，特别是两台机械手相邻一正一反安装时两台注塑机之间有没有足够的空间。
助力机械手和行车利弊分析
助力机械手和行车利弊分析近些年，使用助力机械手是非常普遍的，市场上的助力机械手类型很多，每一种机械手的合适使用领域，行业都有不一样。
一般情况下，助力机械手主要用干各种物体的搬运，那些重复率非常音的工作项目，也可在机械手帮助下顺利完成。
引进助力机械手已成为很多生产企业的选择，也可推进企业的数字化进程。
都知道，助力机械手使用领域广泛，而这种机械工具有什么好处呢?节约人力成本，保证企业产能是助力机械手的一大好处，人们使用机械手拾取各种产品时，一般不会出现操作员工的伤害或是产品破损问题，每一台机械手都是通过程序控制的，只要产品生产线没有任何问题，那助力机械手便可一直持续工作。
一般人们都是按照一人一机或是一人多机使用这些机械手，任何一台睿施机械手都是按照既定的程序运行，这种操作模式可节约大量的人力生产成本，企业的生产线可根据销售量一直持续生产。
与常见人力工作不一样，助力机械手能够在比较恶劣的生产环境中工作，机械手不会因为疲劳而出现不得不休息或是暂停工作的问题，机械手的工作时间可随时调整。
每一家企业使用助力机械手，一定要注意提升员工技术能力和责任心，与一般的机械设备不一样，助力机械手是一种科技含量较高的工具，操作的能力和责任心直接关系到助力机械手的使用效果。
工作压力、强度是很多企业存在的现实，也是招下难，人力成本高”的直接原因，助力机械手的出现，可以降低这些生产企业的各种劳动压力，企业的内部团结力和海聚十也可得到一定改善。
“安全”永远是生产企业关注的事情，由于受到各种生产条件品表质自身工作能力的影响，有些生产企业可能会发生一些意外伤害风险，而随着助力机械手使用的普及，这个问题得到最大程度解决。
机械手可以增加生产线、产品与每一位员T的“距离”，这样出现安全风险的可能性就会降低。
每一台助力机械手都有安全保护装置，一日出现产品脱落或是拾取力度不够等问题时，睿施机械手便会发出警报。
产品品质决定企业的命运，由于跌落问题，产品会出现报废、被污染等现象，这会影响产品的品质，还会造成一些不必要的浪费问题。
气动助力机械手工作原理
气动助力机械手工作原理
气动助力机械手是一种使用空气压缩机或气压驱动气动元件来实现动作的机械手。
其工作原理主要包括以下几个方面：
1. 压缩空气供给：通过空气压缩机将大气中的空气压缩到一定压力后，通过管路输送至气动助力机械手中。
2. 气动元件控制动作：气动助力机械手中使用了气动元件，如气缸、气动马达等，通过调节气源供给和排气，通过控制气缸的进出气，实现机械手的动作。
3. 机械结构传动：机械手的机械结构通过传动装置与气动元件连接，将气动元件的运动转化为机械手的运动，实现机械手的抓取、举升、转动等动作。
4. 控制系统控制：气动助力机械手需要通过控制系统来控制机械手的运动，可以通过手动操作、自动控制或PLC控制等方式实现。
总结来说，气动助力机械手的工作原理就是通过压缩空气供给和气动元件控制动作，实现机械手的运动，完成抓取、举升、转动等工作。
助力机械手的操作注意事项
助力机械手的操作注意事项1.系统通风前，先检查各操作开关方向是否正确，机械手应远离设备和人员，避免手臂突然抬起造成人身伤害等事故；2.机械手不使用时，检查所有按钮是否回到“关闭”状态；3.提升重量不得超过提升量；4.不要在吊带下伸展你的手、脚和身体的任何部位；5.不要将手或手指放入机械臂的缝隙中；6.操作时，脸和手不得伸入机械臂的顶部或附件的上部；7.在确认工件是否夹紧之前，不要装载机械手，以免工件打滑；8.不要使用使重物偏移、倒塌的操作方法，即操作时不要剧烈晃动机械臂；9.操作员工作时，任何人不得进入工作现场；10.当操作人员离开工作现场时，应将机械手置于空闲位置，并将机械手夹具放得很低。
选择助力机械手在自动上下料岗位要考虑的点1、与主机的配合效率几种典型的主机:注塑机、高速冲床、高速加工中心等。
随着科技的发展，主机的生产效率越来越高。
随着主机效率的提高，人工装卸越来越不能满足要求，容易出问题，危及人身安全。
这时，自动装卸越来越显示出它的优势。
由于自动上下料是辅助设备，不需要和主机一样的精度。
对于自动上下料来说，更重要的是速度，需要能够快速自动上下料主机。
v形导轨非常适合这种高速应用。
2、安装简单方便。
主机往往需要一个好的安装基准，比如加工中心，需要用混凝土浇筑出安装平面，保证加工中心的高精度和高速稳定性。
大型机通常会占用大量空间。
自动装卸设施只能向上发展，所以很多自动装卸设施采用门式结构，即通过钢方管、点支钢梁或铝型材，在支撑梁或铝型材上安装导轨。
通过这样的设计，避免了下面的主机。
这种设计相当于导轨的点支撑，而不是整体支撑。
当载荷作用于其上时，点支承容易产生微小变形。
环境的变化和外界的振动都容易通过被支撑的钢方管影响导轨。
所以可以说这种自动装卸的特性决定了它无法像主机一样提供刚性和安装参考精度，也不适合滚珠导轨。
而滚轮的V型导轨在V型导轨表面滚动实现直线运动，更适合这种应用。
3.旅程一般来说，一套自动装卸设备是用来配合几台主机的，所以自动装卸的行程往往是主机的好几倍。
助力机械手
什么是助力机械手
一、什么是助力机械手
助力机械手是主要由平衡吊主机、抓取夹具（或机械手）及安装结构这三部分组成的能够让操作者无重力、精确直观、便捷、安全、高效的将重物运动到指定的目的地的设备。
二、助力机械手的工作原理
通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。
工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。
三、助力机械手的工作模式
在机械手臂的工作范围内，操作人员直接用手可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。
四、助力机械手的安全性
气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。
五、助力机械手的负载及工作范围
（注：超过负载或者工作范围可按需定制）
六、助力机械手的分类
助力机械手分为：硬臂式助力机械手、软索式助力机械手、折臂吊、电动平衡吊、气动平衡吊、悬臂吊、墙壁吊。
七、助力机械手的应用
汽车行业、陶瓷卫浴行业、五金、建材家具行业、玻璃行业、电子电器、纸箱搬运化工行业等。
助力机械手的自由度
助力机械手的自由度单自由度机械手:单自由度移动机械手是一种结构简单的机械手，通常由一个摆动运动组成，可以直接由摆动气缸、气动手指或真空吸盘组成。
例如，气动手指从取料位置夹住工件后，摆动气缸旋转180°，然后气动手指将在卸料位置释放。
两自由度平移机械手:两自由度平移机械手是工程中简单、应用广泛的自动化机械结构。
机械手的末端是抓取元件，其功能是将工件或产品从初始位置转移到目标位置。
两自由度平移机械手的运动比较简单，所有运动都在一个平面内。
两自由度摆动机械手；两自由度摆动机械手的运动由两部分组成:垂直直线运动和绕垂直轴的摆动运动。
在结构上，两自由度摆动机械手与两自由度平移机械手的区别是将水平运动变成了旋转运动。
三自由度机械手；三自由度机械手的结构比前两类二自由度机械手更复杂，但它是在二自由度机械手的基础上实现的，只增加了一个方向。
两个垂直直线运动和一个振荡运动:X、Y和Z的三个垂直直线运动。
在工程上，三自由度工业机械手主要有两种类型:摇臂式自动取料机械手和横向式自动取料机械手。
这两种机器人广泛应用于注塑机塑料制品的自动取料，具有代表性。
摇臂式自动取料机械手，其运动由X、Y方向相互垂直的直线运动和摆动运动组成，一般为小型机械手，与小型注塑机配套使用。
在自动化装配生产中，除了输送系统的连续输送方式外，还有很多场合需要快速准确地从一个位置抓取一个或多个工件，并将其送到另一个位置进行卸载。
这通常由工程中两个非常重要的自动化设备来完成:机械手和机器人。
1.机械手:机械手是一种结构简单的自动化装置，大部分由气缸驱动，少数由电机驱动(精度更高)。
机构的运动以直线运动为主，自由度较少，一般为2~3个。
2.机器人:机器人是一种自动化装置，功能更强大，只能高于普通机械手。
伺服电机一般由多关节多自由度机构组成，一般有4、5、6个自由度(即俗称的4轴、5轴、6轴)，其运动较为灵活。
人类通过非常灵活的手指和关节来抓取工件，但是机械手抓取工件的机械方式有很多种:真空吸盘和气动手指。
助力机械抓手设计方案
助力机械抓手设计方案机械抓手是一种可以模拟人手动作的装置，用于抓取、搬运和放置物体。
在工业生产和机器人应用中广泛使用。
以下是助力机械抓手的设计方案。
设计目标:1. 抓取能力：能够稳定地抓取各种形状、大小的物体。
2. 灵活性：可以适应不同抓取任务，如抓取平面物体、圆柱体、球体等。
3. 自适应性：能够自动调节抓取力度和姿态，适应不同物体的特性。
4. 安全性：避免对抓取物体造成破坏或损坏。
设计方案:1. 结构设计：- 抓爪设计：抓爪采用柔性材料，如橡胶或弹性塑料，以增加与被抓取物体之间的摩擦力，提高抓取稳定性。
- 关节设计：采用多关节结构，可实现多个方向的运动，增加抓取的灵活性和自由度。
- 手指设计：手指长度和形状可根据物体形状进行调整，以达到更好的抓取效果。
- 驱动系统：采用电动驱动系统，可以实现精准控制抓爪的运动和力度。
2. 动力系统设计：- 采用气动助力系统：在抓手内部安装气缸和压缩空气供给装置，通过控制气压的大小来调节抓取力度。
气动助力系统具有灵活可靠的特点，并且节省能源。
- 配备传感器：在抓爪顶部和手指末端安装接触力传感器，可以实时监测抓取力度以及物体的形状，以便根据需要调节抓手的姿态和力度。
3. 控制系统设计：- 使用编程控制：通过编程控制抓手的动作，根据输入信号控制气动助力系统的运行和控制抓爪的运动。
可以根据不同的抓取任务进行编程调整。
- 可编程逻辑控制器（PLC）：通过PLC控制抓手的动作，可以实现多种抓取模式和自适应控制。
总结:通过以上设计方案，助力机械抓手可以实现精确、灵活、安全的抓取功能，并且适用于不同的工业应用和机器人任务。
这种抓手设计方案可以提高生产效率，减少人力资源成本，并且具有较高的可靠性和操作稳定性。
气动助力机械手的设计理念
气动助力机械手的设计理念
随着科技的不断发展，机械手在工业生产中扮演着越来越重要的角色。
为了提
高生产效率和减少人力成本，越来越多的企业开始引入气动助力技术来设计机械手。
气动助力机械手利用压缩空气作为动力源，具有结构简单、响应速度快、操作灵活等优点，因此备受青睐。
在设计气动助力机械手时，首先需要考虑的是其结构设计。
机械手的结构应该
尽可能简单，以便于维护和维修。
同时，还需要考虑机械手的负载能力和工作范围，确保其能够适应不同的生产需求。
此外，为了提高机械手的精度和稳定性，还需要在设计过程中考虑气动系统的优化配置，以确保气源的稳定供应和气压的精确控制。
除了结构设计，气动助力机械手的控制系统也是设计的重点之一。
控制系统需
要能够实现机械手的精确定位和灵活操作，同时还需要考虑到安全性和稳定性。
为了实现这一目标，可以采用先进的传感器和控制器，以及灵活的控制算法。
通过精心设计和优化，可以实现机械手的高效运行和精准操作。
在实际应用中，气动助力机械手的设计理念还需要考虑到环境保护和节能减排。
因此，在设计过程中需要尽量减少能源消耗和废气排放，以降低对环境的影响。
同时，还需要考虑机械手的可持续性和可靠性，确保其能够长期稳定运行。
总的来说，气动助力机械手的设计理念需要综合考虑结构设计、控制系统和环
境保护等方面的因素。
只有在这些方面都得到充分考虑和优化的情况下，才能设计出高效、稳定、环保的气动助力机械手，为工业生产提供更好的支持。
气动助力机械手说明书
气动助力机械手 使用说明书一、概述首先感谢您选择了我公司生产的气动搬运机械手，气动搬运机械手是我公司自主研发的一款应用于生产线助力搬运的设备，此设备操作简单、使用安全可靠、维护保养方便等显著特点，只需进行简单的按钮操作即可实现工件的快速搬运，是现代生产线、仓库等最理想的搬运设备。
本机与传统电动助力机械手相比，具有结构轻巧、拆装方便、用途广泛等特点，可搬运载荷从10Kg到100Kg，满足不同用户的需要。
本产品具有以下几个显著特点：1．稳定性高，操作简单。
采用全气动控制，只需操作一个控制开关便可完成工件的搬运过程。
2．效率高，搬运周期短。
搬运开始后，操作者用较小的力便可控制工件在空间中的运动，并且可在任意位置停止，搬运过程轻松、快捷、连贯。
3．安全性能高，设置了断气保护和工件检测。
当气源压力突然消失时，工件会保持在原位置而不下落。
挂钩上没有工件时，有载开关无法启动，避免操作端突然升起，保护操作者的安全。
4．主要元器件均采用国际知名品牌产品，质量有保证。
本使用说明书详细说明了其使用方法及注意事项，为更好的操作设备，使用前请仔细阅读本说明书并妥善保管。
二、性能参数作业半径：700~2500mm升降幅度：1300mm水平旋转角度：0~350°挂钩旋转角度：360°额定载荷：30Kg工作压力：0.5Mpa三、构造原理简介本套助力机械手系统采用全气动控制来搬运工件，其主体由支座、动力机构、连杆组、吊钩、气动控制系统组成，如图一所示，简介如下：1.支座2.动力机构3.气动控制系统4.连杆组5.吊钩图一气动助力机械手的组成1.支座：支撑整个机械臂并带有旋转功能，根据要求可在规定范围内旋转。
支座用4个M20膨胀螺栓固定在地面上。
2.动力机构：由气缸推动滑块运动，实现操作端的升降运动。
3.连杆组：平行四边形的杆机构依靠气缸和平衡块实现任意位置的平衡停止，可使连杆组操作端在1800mm的水平范围，最大半径2500mm，最小半径700mm，竖直升程1300mm的范围内运动。
助力机械手技术要求及注意事项
助力机械手伺服系统部件技术要求辅助机械手气动元件需要注意哪些问题？如搬运助力机械手的伺服控制系统，根据所用驱动元件的类型，可分为机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺服系统。
伺服系统部件的技术要求如下:1.系统精度:伺服系统精度是指输出再现输入信号的精度要求。
它以误差的形式表示，可以概括为动态误差、稳态误差和静态误差。
2.稳定性:助力机械手伺服系统的稳定性是指对系统的干扰消失后，系统恢复到原来稳定状态的能力，或给系统新的输入指令后，系统达到新的稳定运行状态的能力。
3.响应特性:响应特性是指输出跟随输入指令的反应速度，决定了系统的工作效率。
响应速度与助力机械手的许多因素有关，如计算机的运行速度、运动系统的阻尼和质量等。
4.工作频率:工作频率通常指系统允许的输入信号的频率范围。
当输入工作频率信号时，系统能按技术要求正常工作，但当输入其它频率信号时，系统不能正常工作。
选择体积小、外观精致、噪音低、振动小等特点的产品，使安装方便，能满足低速和高速的不同要求。
练习位置、速度、扭矩三位一体的控制方式，响应速度快。
如果伺服系统满足几个性能要求，那么对于助力机械手的工作效率来说，可谓更上一层楼。
助力机械手的系统安全注意事项a)配备负载显示器，以指示负载状态，并通知操作员材料是否可以提升或卸载。
当系统处于负载状态时，显示屏为红色。
b)配有负荷压力表，以指示压缩空气的工作状态。
c)配有安全误操作保护装置，防止误操作伤害人员或设备；如果工人在确认安装状态之前误操作了释放按钮，则工件不能被卸载(限于动力夹钳)。
d)系统配有气体损失保护装置。
当主气源意外切断时，主臂无法移动，机械手停止工作，避免误伤。
e)设备配有安全控制系统。
在运行过程中，系统不会因误操作而突然改变负载或空载压力，因此机械手不会因快速上升或下降而损坏人员、设备和产品。
助力机械手原理
助力机械手原理一、引言助力机械手是一种用于辅助人类完成重复性工作的机器人。
它可以通过预先编程的方式执行各种任务，如装配、包装、搬运等。
本文将介绍助力机械手的原理，包括其结构、控制系统和工作原理。
二、结构助力机械手通常由以下几个部分组成：1. 机械臂：机械臂是助力机械手的主体部分，由多个关节和连接件组成。
它可以沿着三维空间内的任意路径移动，并能够进行旋转和伸缩。
2. 夹具：夹具是用于抓取和释放物体的部分。
它通常由夹爪、吸盘或磁铁等组成。
3. 传感器：传感器用于检测周围环境和物体属性，并将这些信息反馈给控制系统。
常见的传感器有视觉传感器、压力传感器和力传感器等。
4. 控制系统：控制系统是助力机械手的大脑，负责接收传感器反馈的信息，并根据预设程序控制机械臂和夹具完成任务。
三、控制系统助力机械手的控制系统通常由以下几个部分组成：1. 控制器：控制器是助力机械手的主要控制设备，负责接收传感器反馈的信息，并根据预设程序控制机械臂和夹具完成任务。
常见的控制器有PLC、PC和单片机等。
2. 编程设备：编程设备用于编写和修改助力机械手的工作程序。
它通常包括编程软件和连接电缆等。
3. 传感器：传感器用于检测周围环境和物体属性，并将这些信息反馈给控制系统。
常见的传感器有视觉传感器、压力传感器和力传感器等。
4. 通信模块：通信模块用于与其他设备进行数据交换，如与生产线上其他机器人进行协调配合等。
四、工作原理助力机械手的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 检测环境：助力机械手首先使用传感器检测周围环境和物体属性，获取相关信息。
2. 制定计划：根据检测到的环境信息，助力机械手会根据预设程序制定工作计划，包括机械臂的移动路径和夹具的动作方式等。
3. 执行任务：助力机械手根据制定的计划，控制机械臂和夹具完成任务。
例如，抓取、移动、旋转或放置物体等。
4. 反馈信息：助力机械手在执行任务过程中会不断地收集反馈信息，并将其传输给控制系统。
助力机械手安全操作规程
助力机械手安全操作规程一、机械手的工作环境安全规范1.1 机械手应放置在平稳的地面上，确保其稳定性。
1.2 机械手周围不得有障碍物，以便其自由运动。
1.3 机械手工作区域应标明警示标志，禁止非授权人员进入。
1.4 机械手工作区域的照明应保持明亮，以确保操作人员清晰地观察工作情况。
1.5 机械手周围应设置安全防护栅栏，以防止非授权人员接近。
二、机械手的操作人员安全规范2.1 操作人员必须经过专业培训并持有相关证书，方可操作机械手。
2.2 操作人员应熟悉机械手的操作手册，并按照要求进行操作。
2.3 操作人员应穿戴符合安全要求的防护服装，如安全帽、防护眼镜、手套等。
2.4 操作人员不得进行超负荷操作，以免对机械手造成损坏。
2.5 操作人员不得在机械手运行时离开岗位，必要时应有人代班。
三、机械手的日常维护规范3.1 机械手应定期进行检查和保养，确保其运行状态良好。
3.2 机械手的零部件损坏或磨损严重时应及时更换，以免影响工作效率。
3.3 机械手的润滑和清洁工作应按照操作手册的要求进行。
3.4 机械手的电气系统应定期检查，确保其安全可靠。
3.5 机械手的防护装置应定期检修，确保其正常工作。
四、机械手的紧急故障处理规范4.1 在机械手发生故障或异常情况时，操作人员应立即停止运行，并向维修人员报告。
4.2 操作人员在处理机械手故障时应戴好防护装备，以免受伤。
4.3 维修人员在进行机械手维修时应按照相关操作规范进行，确保自身和他人安全。
4.4 维修人员不得擅自更改机械手的程序和设定参数，以免导致机械手工作异常。
五、机械手的应急预案规范5.1 机械手应配备应急停机装置，以便在紧急情况下立即停止运行。
5.2 机械手应配备灭火器，以应对火灾等紧急情况。
5.3 机械手应定期进行紧急演练，以提高操作人员的应急处理能力。
5.4 机械手应设置报警装置，以便及时发出警报并通知相关人员。
5.5 在紧急情况下，操作人员应冷静处理，并按照预定的应急预案进行操作。
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组长： 成员: 指导教员：
内容
助力机器手的特点和意义 助力机器手结构原理 机械手技术现状及发展趋势 个人设想
工作背景
助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助 力器、手动移载机（以上说法并不专业但国 内已经流行），是一种新颖的、用于物料搬 运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地 应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相 应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重 物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保 证零操作力（实际情况因为加工工艺及设计 成本控制，操作力以小于3kg为判断标准）操 作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作， 操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地 放到空间中的任何位以很便捷地实现工件的搬运、 定位、装配等操作。
2. 空载、满载及处理不同工件时，系统可感知 其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动 状态，便于精确定位。
3.实时参数可调节，产品周期明确，容易控制 产品产量，发挥高作业性。
应用优势
1.保障了各行业中，重物的移载、搬运现场 的操作人员的健康、安全，改善了工人的劳 动条件。
结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。
随着机械手的小型化和微型化，其应用领域将会突破传统 的机械领域，而向着电子信息、生物技术、生命科学及航 空航天等高端行业发展。
现阶段研究制作现状
➢ 据悉，目前国内机械手主要用于机床加工、铸锻、
热处理等方面。然而数量、品种、功能方面都不能 满足工业生产发展的需要。 ➢ 因此我们想凭借我们的双手创作一套完整的助力机 械手装备，实现工件抓取、运输，并完成用户相应 搬运和装配等要求。 ➢ 我们怀着锻炼个人实践创新能力的目的，以极高的 热情报名参加本届机械创新设计大赛。大体上有了 一个整体的设计思路，技术上仍需攻关，希望能有 较大收获。
2.劳动力的节省、生产效率的提高、产品品 质的保障等多方面都有极大改善，提高了劳 动生产率。
3.可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设 备投资。已成为现代制造业中不可或缺的一 种自动化装置。
机械手使用对比
机械手应用范围
轮胎装配
堆垛机械手
液压机械手 砝码助力机械手
助力机械手简单设计结构图
1.旋转
电机带动小齿轮旋转使大齿轮旋转，从而 使支臂旋转。
助力机械手简单结构图
2.升降
电机带动齿轮使齿条上下升降，带动 铲子从平台拿出轴承等零件。
助力机械手简单结构图
机械手制作设想
制作设想：研制具有某种智能的机械手
（1）具有一定的传感能力；
（2）研究视觉功能和触觉功能。
发展趋势：目前世界高端工业机械手均有高精化，高速化， 多轴化，轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚 微米级要求，将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相
敬请各位评委批评指正
2020/3/22