助力机械手

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2020/3/22
助力机械手
组长： 成员: 指导教员：
内容
助力机器手的特点和意义 助力机器手结构原理 机械手技术现状及发展趋势 个人设想
工作背景
助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助 力器、手动移载机（以上说法并不专业但国 内已经流行），是一种新颖的、用于物料搬 运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地 应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相 应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重 物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保 证零操作力（实际情况因为加工工艺及设计 成本控制，操作力以小于3kg为判断标准）操 作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作， 操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地 放到空间中的任何位置。
结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。
随着机械手的小型化和微型化，其应用领域将会突破传统 的机械领域，而向着电子信息、生物技术、生命科学及航 空航天等高端行业发展。
现阶段研究制作现状
➢ 据悉，目前国内机械手主要用于机床加工、铸锻、
热处理等方面。然而数量、品种、功能方面都不能 满足工业生产发展的需要。 ➢ 因此我们想凭借我们的双手创作一套完整的助力机 械手装备，实现工件抓取、运输，并完成用户相应 搬运和装配等要求。 ➢ 我们怀着锻炼个人实践创新能力的目的，以极高的 热情报名参加本届机械创新设计大赛。大体上有了 一个整体的设计思路，技术上仍需攻关，希望能有 较大收获。
2.劳动力的节省、生产效率的提高、产品品 质的保障等多方面都有极大改善，提高了劳 动生产率。
3.可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设 备投资。已成为现代制造业中不可或缺的一 种自动化装置。
机械手使用对比
机械手应用范围
轮胎装配
堆垛机械手
液压机械手 砝码助力机械手
助力机械手简单设计结构图
1.旋转
机械手工作车间图
主要特点
1.使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、 定位、装配等操作。
2. 空载、满载及处理不同工件时，系统可感知 其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动 状态，便于精确定位。
3.实时参数可调节，产品周期明确，容易控制 产品产量，发挥高作业性。
应用优势
1.保障了各行业中，重物的移载、搬运现场 的操作人员的健康、安全，改善了工人的劳 动条件。
电机带动小齿轮旋转使大齿轮旋转，从而 使支臂旋转。
助力机械手简单结构图
2.升降
电机带动齿轮使齿条上下升降，带动 铲子从பைடு நூலகம்台拿出轴承等零件。
助力机械手简单结构图
机械手制作设想
制作设想：研制具有某种智能的机械手
（1）具有一定的传感能力；
（2）研究视觉功能和触觉功能。
发展趋势：目前世界高端工业机械手均有高精化，高速化， 多轴化，轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚 微米级要求，将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相