北斗导航技术PPT课件
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北斗导航系统知识讲座PPT课件
29
第二代导航卫星系统与第一代导航卫星系 统在体制上的差别主要是：第二代用户机可免 发上行信号，不再依靠中心站电子高程图处理 或由用户提供高程信表息，而是直接接收卫星 单程测距信号自己定位，系统的用户容量不受 限制，并可提高用户位置隐蔽性。
30
2019/10/25
31
其代价是：测距精度要由星载高稳定度的 原子钟来保证，所有用户机使用稳定度 较低的石英钟，其时钟误差作为未知数 和用户的三维未知位置参数一起由4个 以上的卫星测距方程来求解。这就要求 用户在每一时刻至少可见4颗以上几何 位置合适的卫星进行测距，从而使得星 座所需卫星数量大大增多，系统投资将 显著增加。
双星定位用户提出申请服务项目并发送入站信号经两颗卫星转发到地面中心接到此信号后解调出用户发送的信息测量出用户至两颗卫星的距离对定位申请计算用户的地理坐标由于h颗卫星的位置是已知的分别为两球的球心另一球面是基本参数已确定的地球参考椭球面3球交会点为测量的用户位置
• （一）
<北斗卫星导航> 知识讲座
1
四大导航系统之一
35
• 北斗系统四大功能
• 短报文通信：北斗系统用户终端具有双向报文 通信功能，用户可以一次传送120个汉字的短 报文信息。
• 精密授时：北斗系统具有精密授时功能，可向 用户提供20ns-100ns时间同步精度。
• 定位精度：水平精度100米(1σ)，设立标校站 之后为20米(类似差分状态)。工作频率： 2491.75MHz。
5
GPS功用
• 由于GPS技术所具有的全天候、高精度 和自动测量的特点，作为先进的测量手 段和新的生产力，已经融入了国民经济 建设、国防建设和社会发展的各个应用 领域。
6
GPS功用
第二代导航卫星系统与第一代导航卫星系 统在体制上的差别主要是：第二代用户机可免 发上行信号，不再依靠中心站电子高程图处理 或由用户提供高程信表息，而是直接接收卫星 单程测距信号自己定位，系统的用户容量不受 限制，并可提高用户位置隐蔽性。
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2019/10/25
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其代价是：测距精度要由星载高稳定度的 原子钟来保证，所有用户机使用稳定度 较低的石英钟，其时钟误差作为未知数 和用户的三维未知位置参数一起由4个 以上的卫星测距方程来求解。这就要求 用户在每一时刻至少可见4颗以上几何 位置合适的卫星进行测距，从而使得星 座所需卫星数量大大增多，系统投资将 显著增加。
双星定位用户提出申请服务项目并发送入站信号经两颗卫星转发到地面中心接到此信号后解调出用户发送的信息测量出用户至两颗卫星的距离对定位申请计算用户的地理坐标由于h颗卫星的位置是已知的分别为两球的球心另一球面是基本参数已确定的地球参考椭球面3球交会点为测量的用户位置
• （一）
<北斗卫星导航> 知识讲座
1
四大导航系统之一
35
• 北斗系统四大功能
• 短报文通信：北斗系统用户终端具有双向报文 通信功能，用户可以一次传送120个汉字的短 报文信息。
• 精密授时：北斗系统具有精密授时功能，可向 用户提供20ns-100ns时间同步精度。
• 定位精度：水平精度100米(1σ)，设立标校站 之后为20米(类似差分状态)。工作频率： 2491.75MHz。
5
GPS功用
• 由于GPS技术所具有的全天候、高精度 和自动测量的特点，作为先进的测量手 段和新的生产力，已经融入了国民经济 建设、国防建设和社会发展的各个应用 领域。
6
GPS功用
《北斗卫星导航系统》课件
《北斗卫星导航系统》 ppt课件
目录 CONTENT
• 北斗卫星导航系统概述 • 北斗卫星导航系统的发展历程 • 北斗卫星导航系统的应用场景 • 北斗卫星导航系统的优势与挑战 • 北斗卫星导航系统与其他卫星导
航系统的比较 • 北斗卫星导航系统的前景展望
01
北斗卫星导航系统概述
定义与特点
定义
北斗卫星导航系统是中国自主研 发的全球卫星导航系统，通过接 收卫星信号实现定位和导航功能 。
加强安全保障工作
建立健全安全保障体系， 采取有效的技术和管理措 施保障系统的安全稳定运 行。
加强国际化推广
积极参与国际合作与交流 ，加强国际化推广，提高 北斗卫星导航系统在国际 市场的认知度和接受度。
05
北斗卫星导航系统与其他 卫星导航系统的比较
GPS系统
01
全球定位系统（GPS）是一个由美国开发的全球卫星导航系统。它提供了高精 度的定位和时间服务，广泛应用于军事、民用和商业领域。
特点
具有自主可控、覆盖范围广、定 位精度高、服务连续稳定等特点 ，可广泛应用于军事、民用等领 域。
系统组成与结构
系统组成
北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成。 空间段包括多颗卫星，地面段包括主控站、监测站和注入站 等设施，用户段包括各种类型的北斗终端设备。
系统结构
北斗卫星导航系统采用有源定位和无源定位两种定位方式。 有源定位是通过接收卫星信号并发送回地面站来实现定位， 无源定位则是通过接收卫星信号并解算出位置信息来实现定 位。
提高社会管理效率
北斗系统在公共安全、交通、应急救援等领域的应用，将提高社 会管理效率。
推动数字经济发展
通过与新一代信息技术的融合，北斗系统将为数字经济提供重要 支撑和驱动力。
目录 CONTENT
• 北斗卫星导航系统概述 • 北斗卫星导航系统的发展历程 • 北斗卫星导航系统的应用场景 • 北斗卫星导航系统的优势与挑战 • 北斗卫星导航系统与其他卫星导
航系统的比较 • 北斗卫星导航系统的前景展望
01
北斗卫星导航系统概述
定义与特点
定义
北斗卫星导航系统是中国自主研 发的全球卫星导航系统，通过接 收卫星信号实现定位和导航功能 。
加强安全保障工作
建立健全安全保障体系， 采取有效的技术和管理措 施保障系统的安全稳定运 行。
加强国际化推广
积极参与国际合作与交流 ，加强国际化推广，提高 北斗卫星导航系统在国际 市场的认知度和接受度。
05
北斗卫星导航系统与其他 卫星导航系统的比较
GPS系统
01
全球定位系统（GPS）是一个由美国开发的全球卫星导航系统。它提供了高精 度的定位和时间服务，广泛应用于军事、民用和商业领域。
特点
具有自主可控、覆盖范围广、定 位精度高、服务连续稳定等特点 ，可广泛应用于军事、民用等领 域。
系统组成与结构
系统组成
北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成。 空间段包括多颗卫星，地面段包括主控站、监测站和注入站 等设施，用户段包括各种类型的北斗终端设备。
系统结构
北斗卫星导航系统采用有源定位和无源定位两种定位方式。 有源定位是通过接收卫星信号并发送回地面站来实现定位， 无源定位则是通过接收卫星信号并解算出位置信息来实现定 位。
提高社会管理效率
北斗系统在公共安全、交通、应急救援等领域的应用，将提高社 会管理效率。
推动数字经济发展
通过与新一代信息技术的融合，北斗系统将为数字经济提供重要 支撑和驱动力。
北斗卫星导航系统PPT课件
北斗卫星导航系统
国腾电子
2011-6
1
发展之路
2019/12/31
3
一、世界卫星导航发展中的北斗
（一）竞相发展的全球卫星导航系统 （二）北斗对中国的贡献 （三）北斗对世界的贡献
2019/12/31
4
（一）竞相发展的全球卫星导航系统
美国GPS
俄罗斯GLONASS
中国北斗
欧盟伽利略
1、系统状态：四大系统卫星在轨数量变化情况
2019/12/31
48
3、推动应用价值创新，提升应用效用
充分发挥卫星导航与其他信息产业间互 补、融合、增值的特点，创新应用价值，提 升应用效果，成为我国经济社会增收增效的 “新引擎”。
2019/12/31
49
三、世界卫星导航愿景中的北斗
（一）中国特色的北斗 （二）服务国家的北斗 （三）面向世界的北斗
1254.61 MHz
M-Code BOC(10,5)
1227.6MHz
L2C BPSK(1)
1207.14MHz
E5b-I BPSK(10)
1278.75MHz
E6B: BPSK(5)
E6A: BOCc(10,5）
E5a-Q BPSK(10)
1176.45MHz
B2-A P (OS) BPSK(10)
2019/12/31
18
1、新增导航频率资源，开辟新的发展空间
卫星导航L频段
2000年世界无线电通信大会
1164MHz 1215MHz 1260MHz1300MHz
1559MHz 1610MHz
新增
新增
1164MHz 1215MHz 1260MHz1300MHz
1559MHz 1610MHz
国腾电子
2011-6
1
发展之路
2019/12/31
3
一、世界卫星导航发展中的北斗
（一）竞相发展的全球卫星导航系统 （二）北斗对中国的贡献 （三）北斗对世界的贡献
2019/12/31
4
（一）竞相发展的全球卫星导航系统
美国GPS
俄罗斯GLONASS
中国北斗
欧盟伽利略
1、系统状态：四大系统卫星在轨数量变化情况
2019/12/31
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3、推动应用价值创新，提升应用效用
充分发挥卫星导航与其他信息产业间互 补、融合、增值的特点，创新应用价值，提 升应用效果，成为我国经济社会增收增效的 “新引擎”。
2019/12/31
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三、世界卫星导航愿景中的北斗
（一）中国特色的北斗 （二）服务国家的北斗 （三）面向世界的北斗
1254.61 MHz
M-Code BOC(10,5)
1227.6MHz
L2C BPSK(1)
1207.14MHz
E5b-I BPSK(10)
1278.75MHz
E6B: BPSK(5)
E6A: BOCc(10,5）
E5a-Q BPSK(10)
1176.45MHz
B2-A P (OS) BPSK(10)
2019/12/31
18
1、新增导航频率资源，开辟新的发展空间
卫星导航L频段
2000年世界无线电通信大会
1164MHz 1215MHz 1260MHz1300MHz
1559MHz 1610MHz
新增
新增
1164MHz 1215MHz 1260MHz1300MHz
1559MHz 1610MHz
北斗卫星导航系统ppt课件
2、加大技术攻关力度
专项组织实施的核心是技术攻关，这对我们取 得后发优势至关重要。
突破关键技术是当前专项工作的重中之重。我 们已从总体到系统、到单机论证出来了多项关键技 术，突破这些关键技术是专项最紧迫、最艰巨的任 务。
2、加大技术攻关力度
另一方面，卫星导航基础科学研究也是专项必 须关注的重点，与前一阶段相比，我们越来越认识 到它不可或缺的作用，并做了安排。必须加大技术 攻关力度，特别是下大力掌握核心技术，具有自主 知识产权。
标。
4、任务
应用推广与产业化
主要内容： 基础类
主要包括芯片模块、终端、测试检定系统、 卫星导航地理信息系统等。
4、任务
应用推广与产业化
主要内容： 示范类
主要包括交通、民航、通信、海洋、民政减 灾、气象、公安、金融、电力、国土资源、农业、 旅游等行业和有关区域的典型示范项目。
4、任务
应用推广与产业化
GEO 卫星
北斗卫星导航系统星座
Non-GEO 卫星
2.控制段
由主控站、上行注入站和监测站组成
北斗系统控制段
3.用户段
由北斗用户终端以及与其它GNSS兼容的终 端组成
北斗系统的用户终端
三、北斗卫星导航系统的主要特点
1 信号特征 2 时间系统 3 坐标系统
1.信号特征
工作频段
时间
工作频段
B1: 1559.052~1591.788MHz
2、系统建设
建成北斗卫星导航试验系统
2000年10月31日 2000年12月21日
140E
80E
2003年5月25日 110.5E
2、系统建设
北斗卫星导航系统进入星座组网阶段
《北斗导航系统应用》课件
短报文通信
北斗系统具有短报文通信功能 ，用户可以通过卫星信号发送 短报文，这在某些特殊情况下
非常实用。
不足之处
建设时间短
北斗系统相对于其他成熟的卫星导航 系统，建设时间相对较短，部分地区 的服务性能还有待提升。
芯片成本高
目前北斗系统的芯片成本相对较高， 影响了其在某些领域的应用推广。
终端设备兼容性差
北斗导航系统的优势与不 足
优势分析
自主可控
北斗系统是我国自主研发的卫 星导航系统，具有完全自主可 控的优势，摆脱了对国外导航
系统的依赖。
全球覆盖
北斗系统具备全球覆盖的能力 ，可以为用户提供全球范围内 的定位、导航和授时服务。
高精度定位
北斗系统的高精度定位技术可 以满足各种应用场景的需求， 如智能交通、测量等领域。
02北斗导航系统的工作原理定位原理1 2 3
卫星轨道
北斗导航系统由多颗卫星组成，每颗卫星沿着预 定轨道运行，通过接收多颗卫星的信号来计算接 收机的位置。
信号接收
地面接收机通过接收卫星信号，利用时间差、角 度差等参数计算出接收机的三维位置和时间信息 。
定位精度
北斗导航系统的定位精度在平面位置精度为10米 左右，高程精度为20米左右，时间同步精度为 0.2纳秒左右。
通流。
02
03
车辆定位与调度，提高运输 效率。
04
05
辅助驾驶和自动驾驶，降低 事故风险。
农业领域应用
总结词：促进农业现代化 和提高生产效益
详细描述
精准播种、施肥和灌溉， 节约资源。
实时监测作物生长状况， 提高产量。
公共安全领域应用
总结词：提升公共安全管理 和应急响应能力
04
北斗系统具有短报文通信功能 ，用户可以通过卫星信号发送 短报文，这在某些特殊情况下
非常实用。
不足之处
建设时间短
北斗系统相对于其他成熟的卫星导航 系统，建设时间相对较短，部分地区 的服务性能还有待提升。
芯片成本高
目前北斗系统的芯片成本相对较高， 影响了其在某些领域的应用推广。
终端设备兼容性差
北斗导航系统的优势与不 足
优势分析
自主可控
北斗系统是我国自主研发的卫 星导航系统，具有完全自主可 控的优势，摆脱了对国外导航
系统的依赖。
全球覆盖
北斗系统具备全球覆盖的能力 ，可以为用户提供全球范围内 的定位、导航和授时服务。
高精度定位
北斗系统的高精度定位技术可 以满足各种应用场景的需求， 如智能交通、测量等领域。
02北斗导航系统的工作原理定位原理1 2 3
卫星轨道
北斗导航系统由多颗卫星组成，每颗卫星沿着预 定轨道运行，通过接收多颗卫星的信号来计算接 收机的位置。
信号接收
地面接收机通过接收卫星信号，利用时间差、角 度差等参数计算出接收机的三维位置和时间信息 。
定位精度
北斗导航系统的定位精度在平面位置精度为10米 左右，高程精度为20米左右，时间同步精度为 0.2纳秒左右。
通流。
02
03
车辆定位与调度，提高运输 效率。
04
05
辅助驾驶和自动驾驶，降低 事故风险。
农业领域应用
总结词：促进农业现代化 和提高生产效益
详细描述
精准播种、施肥和灌溉， 节约资源。
实时监测作物生长状况， 提高产量。
公共安全领域应用
总结词：提升公共安全管理 和应急响应能力
04
北斗卫星导航课件
上海卫星导航定位产业技术创新战略联盟
行业（领 域）应用 市场
大众（个 人）应用 市场
关键及核心市场
国土资源 测绘与建筑工程 石 油物探 水陆空交通运输 灾害 预防 气象、铁路、电信 水利、 电力 城市建设、景区 农林牧 渔 ………………………
最大市场
私家车辆应用 移动终端应用 互联网应用 个人位置服务（LBS）应用 旅游休闲运动应用 游戏娱乐应用
北斗系统各个细分行业市场规模预测 (亿元)
北斗导航行业应用市场现状
1、交通运输：
两客一危（30余万辆） 2014年交通运输部、公安部、安监总局（2年内数百万台）
2、海洋渔业：
要为90%以上渔船配备必要的安全通信、避碰设备，各地政府提供70%~90%的补贴采 购北斗接收机，系统平台运营费用由地方各级政府承担。（入网用户3万余个 伴随手机用 户10万余个）
要求元器件全部国产化，实现自主可控。
“北斗二号”卫星将在2016年转换民用信号，频点和调 制方式现代化的GPS民用信号（L1C）和伽利略L1开放服 务信号。
卫星上播发区域增强信号，从而使在不改变原有北斗 接收机的基础上，使得地面的接收装备实现米级高精度定 位。
北斗全球导航卫星系统---RDSS系统
截至2013年底，我国北斗终端社会持有量已超过130万套。现阶 段我国涉足卫星导航与位置服务产业的企事业单位数量超过 11000家，从业人员数量接近33万人。
——数据来源于：中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书（2013年度）
北斗导航行业应用市场现状
预估军用市场容量过百亿。
北斗导航行业应用市场现状
每个载波信号均有正交调制的普通测距码（I 支路）和精密测距码（Q支路）。
卫星以不同地址码区分（CDMA）。
行业（领 域）应用 市场
大众（个 人）应用 市场
关键及核心市场
国土资源 测绘与建筑工程 石 油物探 水陆空交通运输 灾害 预防 气象、铁路、电信 水利、 电力 城市建设、景区 农林牧 渔 ………………………
最大市场
私家车辆应用 移动终端应用 互联网应用 个人位置服务（LBS）应用 旅游休闲运动应用 游戏娱乐应用
北斗系统各个细分行业市场规模预测 (亿元)
北斗导航行业应用市场现状
1、交通运输：
两客一危（30余万辆） 2014年交通运输部、公安部、安监总局（2年内数百万台）
2、海洋渔业：
要为90%以上渔船配备必要的安全通信、避碰设备，各地政府提供70%~90%的补贴采 购北斗接收机，系统平台运营费用由地方各级政府承担。（入网用户3万余个 伴随手机用 户10万余个）
要求元器件全部国产化，实现自主可控。
“北斗二号”卫星将在2016年转换民用信号，频点和调 制方式现代化的GPS民用信号（L1C）和伽利略L1开放服 务信号。
卫星上播发区域增强信号，从而使在不改变原有北斗 接收机的基础上，使得地面的接收装备实现米级高精度定 位。
北斗全球导航卫星系统---RDSS系统
截至2013年底，我国北斗终端社会持有量已超过130万套。现阶 段我国涉足卫星导航与位置服务产业的企事业单位数量超过 11000家，从业人员数量接近33万人。
——数据来源于：中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书（2013年度）
北斗导航行业应用市场现状
预估军用市场容量过百亿。
北斗导航行业应用市场现状
每个载波信号均有正交调制的普通测距码（I 支路）和精密测距码（Q支路）。
卫星以不同地址码区分（CDMA）。
北斗卫星导航系统(中国)PPT课件
Please Criticize And Guide The Shortcomings
讲师：XX你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
You Know, The More Powerful You Will Be
结束语
感谢聆听
不足之处请大家批评指导
北斗卫星导航系统（中国）
“北斗导航系统”是全天候、全天时提供卫星导 航信息的区域导航系统，此系统由二颗卫星、控制 站和接收机组成，卫星编号分别为“北斗一号”和 “北斗二号”，分别于2000年10月31日凌晨0时 02分和2000年12月21日0时20分在西昌卫星发射 中心发射升空，并准确进入预定轨道。
双星定位原理由陈芳允院士提出。双星定位系统实 际上综合了卫星导航和卫星通信两种技术，因而兼容 了两者的功能。由三部分组成：两颗相隔一定距离的 静止轨道卫星、用户终端和地面控制中心有两副天线， 分别对准两颗静止卫星。北斗系统由2颗地球静止卫 星（GEO）对用户双向测距，由1个配有电子高程图 库的地面中心站进行位置解算。定位由用户终端向中 心站发出请求，中心站对其进行位置解算后将定位信 息发送给该用户。
今年5月25日，我国第三颗“北斗一号”卫星发 射成功，6月1日，我国自主研发的“北斗运营服务 平台”正式开通，这标志着我国已经拥有了完全自 主的卫星导航系统，北斗导航定位系统的大规模应 用进入了实质性阶段。
导航通信卫星是2颗地球同步卫星，距离地面 36000km，位于赤经80E和140E，还有1颗备用卫星， 将位于赤经110.5E，2颗卫星的升交点赤经相差60。 2颗卫星于2000年10月31日和12月21日发射成功。 覆盖范围东经约70°一140°，北纬5°一55。
讲师：XX你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
You Know, The More Powerful You Will Be
结束语
感谢聆听
不足之处请大家批评指导
北斗卫星导航系统（中国）
“北斗导航系统”是全天候、全天时提供卫星导 航信息的区域导航系统，此系统由二颗卫星、控制 站和接收机组成，卫星编号分别为“北斗一号”和 “北斗二号”，分别于2000年10月31日凌晨0时 02分和2000年12月21日0时20分在西昌卫星发射 中心发射升空，并准确进入预定轨道。
双星定位原理由陈芳允院士提出。双星定位系统实 际上综合了卫星导航和卫星通信两种技术，因而兼容 了两者的功能。由三部分组成：两颗相隔一定距离的 静止轨道卫星、用户终端和地面控制中心有两副天线， 分别对准两颗静止卫星。北斗系统由2颗地球静止卫 星（GEO）对用户双向测距，由1个配有电子高程图 库的地面中心站进行位置解算。定位由用户终端向中 心站发出请求，中心站对其进行位置解算后将定位信 息发送给该用户。
今年5月25日，我国第三颗“北斗一号”卫星发 射成功，6月1日，我国自主研发的“北斗运营服务 平台”正式开通，这标志着我国已经拥有了完全自 主的卫星导航系统，北斗导航定位系统的大规模应 用进入了实质性阶段。
导航通信卫星是2颗地球同步卫星，距离地面 36000km，位于赤经80E和140E，还有1颗备用卫星， 将位于赤经110.5E，2颗卫星的升交点赤经相差60。 2颗卫星于2000年10月31日和12月21日发射成功。 覆盖范围东经约70°一140°，北纬5°一55。
北斗卫星导航发展及其应用PPT课件
40-70年代 80年代末
惯性导航系统、多普勒导航系统 全球卫星定位系统问世
1997年
惯性/卫星组合导航系统大量推广
2001年
新型导航系统和复合导航系统
6
二、卫星导航
卫星导航的由来 卫星导航定位的原理 目前的卫星导航系统
7
卫星导航由来
195179年571年0月104月日4日———第—一第颗一人颗造人卫造星卫（星人造卫星——定位） 1958年12月，美国海军武器实验室委托霍普金斯大学应用物 理研多究普室勒研效制应美—国—海军无导线弹电潜波艇的用频的率卫随星空系间统卫—星—的海移军动导产航 卫星系统（Navy Navi生ga变tio化n S。alellite System） NNSS —— 6个低轨卫星 400MHz 150MHz
✓ 发展路线图
15
北斗的特点
最大的特点就是把导航和通信紧密结合起来，具有短报 文功能，使用户之间能够相互交流。 分步开通，与其他导航系统具有很好的兼容互操作性。 首次集纳多种轨道设计于一身，这样的混合轨道能够提 供更多可见卫星，支持更长的连续观测时间和更高精度。 使用三频信号来更好的消除高阶电离层影响，提高定位 精度，增强可靠性和抗干扰能力。
为什么要建北斗
一谈到卫星导航，作为普通人的你我，往往会发出这 样的疑问：GPS导航不是挺好用的吗，为何还建北斗导 航系统？
“不，一定要有自主的卫星导航系统。靠别人永远不 如靠自己！”这是血与火的启示，也是各大国不约而同 的共识。
✓ 维护国家信息安全的需要 ✓ 应对重大自然灾害的保障 ✓ 经济效益显著
19
北斗的发展历程
2003年09月，中国打算加入欧盟的伽利略定位系统计 划，并在接下来的几年中投入了2.3亿欧元的资金。中国与 欧盟在2004年10月09日正式签署伽利略计划技术合作协议。 因为某些原因，双方终止合作。中国推出北斗二代与伽利 略定位系统在亚洲市场竞争。
《北斗导航技术》课件
导言
1 什么是北斗导航技术
北斗导航技术是中国自主研发的卫星导航系统，提供全球定位、导航和时间服务。
2 发展历程
北斗导航技术自1994年启动发展以来，在技术和应用方面取得了显著成就。
北斗导航系统
概述 卫星种类和技术参数 组成部分 服务性能
北斗导航系统是由一系列卫星通过空中、地面和 用户终端设备组成的全球导航网络。
参考文献
• XXX, XXX. 北斗导航技术原理与应用[M]. 科学出版社, 2020. • XXX, XXX. 北斗导航系统概论[M]. 人民邮电出版社, 2018. • XXX, XXX. 北斗导航技术与应用教程[M]. 高等教育出版社, 2016.
2 技术升级
北斗导航技术将不断升级，提高定位精度和可用性，满足不同应用场景的需求。
3 应用拓展
北斗导航技术将在智能交通、物流管理、精准农业等领域得到更广泛的应用。
结论
北斗导航技术的未来前景
随着技术的不断发展，北斗导航技术在国内外的 应用前景十分广阔。
北斗导航技术的应用前景
北斗导航技术将持续应用于多个领域，推动社会 经济的发展和进步。
《北斗导航技术》PPT课件
# 北斗导航技术 ## 一、导言 - 什么是北斗导航技术 - 北斗导航技术的发展历程 ## 二、北斗导航系统 - 北斗导航系统的概述 - 北斗卫星的种类和技术参数 - 北斗导航系统的组成部分 - 北斗导航系统的服务性能 ## 三、北斗导航应用场景 - 农业 - 海洋 - 航空 - 交通运输 - 公共安全 ## 四、北斗导航技术的发展趋势
北斗导航系统包括地球同步轨道卫星和倾斜地球 同步轨道卫星，具有高精度和广覆盖性能。
北斗导航系统由空中卫星、地面控制系统和用户 终端设备等组成。
北斗卫星导航系统PPT课件
至2012年底北斗亚太区域导航正式开通时，已为正式系统 在西昌卫星发射中心发射了16颗卫星，其中14颗组网并提 供服务，分别为5颗静止轨道卫星、5颗倾斜地球同步轨道 卫星（均在倾角55°的轨道面上），4颗中地球轨道卫星 （均在倾角55°的轨道面上）。
定位原理
北斗二号
北斗三号
2017年11月5日，北斗三号第一、二颗组网卫星发射成功， 开启了北斗卫星导航系统全球组网的新时代。相比北斗二号 系统，北斗三号系统技术更先进、建设规模更大、系统性更 强
北斗二号民用频点B1选择在1561.098MHz，而GPS的L1在 1575.42MHz。根据2017年9月最新公布的北斗三号接口控制 文件，北斗民用信号B1C和B2a现在已经完全实现和GPS等 系统的兼容，这将有利于北斗全球化应用。
北斗三代使用了抗干扰技术，保护信号不被敌方干扰，避免 战时抓瞎。这方面的工作由国防科大王飞雪老师团队完成， 已经是世界领先水平，北斗三代的抗干扰性高于GPS。
用户段
用户段由北斗用户终端以及与其他GNSS兼 容的终端组成。
北斗系统的用户终端
12
定位原理
北斗导航系统是主动式双向测距二维导 航，地面中心控制系统解算，供用户三 维定位数据。GPS是被动式伪码单向测 距三维导航，由用户设备独立解算自己 三维定位数据。
“北斗一号”的这种工作原理带来两个 方面的问题，一是用户定位的同时失去 了无线电隐蔽性，这在军事上相当不利， 另一方面由于设备必须包含发射机，因 此在体积、重量上、价格和功耗方面处 于不利的地位。
两种区域服务 广域差分服务 • 定位精度: 1 m 短报文通信服务
16
广域差分GPS的基本思想是对GPS观测量的误差 源加以区分,并单独对每一种误差源分别加以“ 模型化”，然后将计算出的每一误差源的数值, 通过数据链传输给用户，以对用户GPS定位的误 差加以改正，达到削弱这些误差源,改善用户GPS 定位精度的目的。
定位原理
北斗二号
北斗三号
2017年11月5日，北斗三号第一、二颗组网卫星发射成功， 开启了北斗卫星导航系统全球组网的新时代。相比北斗二号 系统，北斗三号系统技术更先进、建设规模更大、系统性更 强
北斗二号民用频点B1选择在1561.098MHz，而GPS的L1在 1575.42MHz。根据2017年9月最新公布的北斗三号接口控制 文件，北斗民用信号B1C和B2a现在已经完全实现和GPS等 系统的兼容，这将有利于北斗全球化应用。
北斗三代使用了抗干扰技术，保护信号不被敌方干扰，避免 战时抓瞎。这方面的工作由国防科大王飞雪老师团队完成， 已经是世界领先水平，北斗三代的抗干扰性高于GPS。
用户段
用户段由北斗用户终端以及与其他GNSS兼 容的终端组成。
北斗系统的用户终端
12
定位原理
北斗导航系统是主动式双向测距二维导 航，地面中心控制系统解算，供用户三 维定位数据。GPS是被动式伪码单向测 距三维导航，由用户设备独立解算自己 三维定位数据。
“北斗一号”的这种工作原理带来两个 方面的问题，一是用户定位的同时失去 了无线电隐蔽性，这在军事上相当不利， 另一方面由于设备必须包含发射机，因 此在体积、重量上、价格和功耗方面处 于不利的地位。
两种区域服务 广域差分服务 • 定位精度: 1 m 短报文通信服务
16
广域差分GPS的基本思想是对GPS观测量的误差 源加以区分,并单独对每一种误差源分别加以“ 模型化”，然后将计算出的每一误差源的数值, 通过数据链传输给用户，以对用户GPS定位的误 差加以改正，达到削弱这些误差源,改善用户GPS 定位精度的目的。
北斗导航技术ppt课件
北斗二代
• 定位技术
• 北斗导航定位增强系统主要包括三部分：空间部分、地面部分和用户 部分。空间部分由携带导航转发器的地球静止轨道（GEO）卫星组成。 地面部分由若干参考站和主控站组成。北斗导航定位增强系统具有三 种功能，即地球静止卫星（GEO）测距功能、完好性监测功能和广域 差分功能。
北斗二代
• 工作原理
北斗一代
北斗一代
• 工作原理
• 首先由中心控制系统向卫星I和卫星II同时发送询问信号，经卫星转 发器向服务区内的用户广播。用户响应其中一颗卫星的询问信号，并 同时向两颗卫星发送响应信号，经卫星转发回中心控制系统。中心控 制系统接收并解调用户发来的信号，然后根据用户的申请服务内容进 行相应的数据处理。 中心控制系统可最终计算出用户所在点的三维坐
• LADGPS覆盖范围一般在10~100km，精度可达到厘米级。依靠基准 站校准发送改正数，由用户站接收并对其测量结果进行改正，以获得 精确的定位结果。电文采用的协议为RTCM-104。
北斗二代
•差分为一体，向用户实时播发卫星导航信 息、广域差分改正信息及完好性信息等。导航信息可为用户提供基本 的导航定位服务；广域增强信息根据用户的不同等级，可为用户提供 更高精度的定位精度，改善区域的导航性能，为所覆盖区域导航用户 提供全天候、高性能的导航定位服务。完好性信息可为用户提供区域 导航系统的可用性信息，当系统不可用或导航精度降低时，及时向用 户告警。
。 标，这个坐标经加密由出站信号发送给用户
北斗一代
• 定位原理（双星定位法）
• 中心控制系统测出两个时间延迟：即从中心控制系统发出询问信号， 经某一颗卫星转发到达用户，用户发出定位响应信号，经同一颗卫星 转发回中心控制系统的延迟；和从中心控制发出询问信号，经上述同 一卫星到达用户，用户发出响应信号，经另一颗卫星转发回中心控制 系统的延迟。由于中心控制系统和两颗卫星的位置均是已知的，因此 由上面两个延迟量可以算出用户到第一颗卫星的距 离，以及用户到两颗卫星距离之和，从而知道用户 处于一个以第一颗卫星为球心的一个球面，和以两 颗卫星为焦点的椭球面之间的交线上。另外中心控 制系统从存储在计算机内的数字化地形图查寻到用 户高程值，又可知道用户处于某一与地球基准椭球 面平行的椭球面上。即可以推算出用户位置。
北斗导航课件ppt
农机作业监管
对农机设备进行实时监控和调度，提高农业生产效率。
农业物联网
结合物联网技术，实现农业生产的智能化管理。
智慧城市
城市规划与管理
通过北斗导航系统提供的位置信息，对城市进行规划和管理。
智能建筑
在建筑领域，利用北斗导航系统实现建筑物的智能化监测和管理。
城市公共设施
对城市公共设施进行实时监控和管理，保障设施的正常运行。
数据加密
对存储和传输的用户数 据进行加密处理，确保 数据在传输和存储过程 中的安全性。
隐私设置
提供用户隐私设置选项 ，允许用户自行决定是 否分享位置信息及分享 范围。
相关法律法规
《中华人民共和国网络安全法》
01
明确规定了网络运营者应当承担的网络安全责任，包
括保障数据安全、保护用户个人信息等。
《中华人民共和国测绘法》
展和完善。
国际化合作与推广
加强与国际卫星导航系统的合作与交流， 提高北斗导航系统的国际地位和影响力， 推动其成为国际公认的卫星导航系统。
安全与隐私保护
加强安全防护和隐私保护措施，保障用户 的安全和隐私权益，提高用户对北斗导航 系统的信任度。
05
CATALOGUE
北斗导航系统与GPS的比较
技术参数比较
民用领域
北斗导航系统在民用领域应用广泛，可以用于智能交通、气象监测、应急救援等领域，而 GPS在民用领域的应用也非常广泛。
国际合作
北斗导航系统正在积极开展国际合作，推动全球卫星导航事业的发展，而GPS已经有多年 的国际合作经验。
06
CATALOGUE
北斗导航系统的安全与隐私保 护
安全防护措施
加密技术
面临的挑战
技术成熟度
对农机设备进行实时监控和调度，提高农业生产效率。
农业物联网
结合物联网技术，实现农业生产的智能化管理。
智慧城市
城市规划与管理
通过北斗导航系统提供的位置信息，对城市进行规划和管理。
智能建筑
在建筑领域，利用北斗导航系统实现建筑物的智能化监测和管理。
城市公共设施
对城市公共设施进行实时监控和管理，保障设施的正常运行。
数据加密
对存储和传输的用户数 据进行加密处理，确保 数据在传输和存储过程 中的安全性。
隐私设置
提供用户隐私设置选项 ，允许用户自行决定是 否分享位置信息及分享 范围。
相关法律法规
《中华人民共和国网络安全法》
01
明确规定了网络运营者应当承担的网络安全责任，包
括保障数据安全、保护用户个人信息等。
《中华人民共和国测绘法》
展和完善。
国际化合作与推广
加强与国际卫星导航系统的合作与交流， 提高北斗导航系统的国际地位和影响力， 推动其成为国际公认的卫星导航系统。
安全与隐私保护
加强安全防护和隐私保护措施，保障用户 的安全和隐私权益，提高用户对北斗导航 系统的信任度。
05
CATALOGUE
北斗导航系统与GPS的比较
技术参数比较
民用领域
北斗导航系统在民用领域应用广泛，可以用于智能交通、气象监测、应急救援等领域，而 GPS在民用领域的应用也非常广泛。
国际合作
北斗导航系统正在积极开展国际合作，推动全球卫星导航事业的发展，而GPS已经有多年 的国际合作经验。
06
CATALOGUE
北斗导航系统的安全与隐私保 护
安全防护措施
加密技术
面临的挑战
技术成熟度
北斗卫星导航系统经典课件
星箭组批生产，启动组网发射
2007年4月14日 MEO卫星
2009年4月15日 GEO卫星
2010年1月17日 GEO卫星
卫星
运载火箭
关键技术攻关，致力持续发展
发挥系统特色，应用初见成效
4.应用
北斗卫星导航试验系统已在多个领域发挥了非 常重要的作用，包括： - 测绘 - 通信 - 水利 - 减灾 - 海事 - 交通 - 勘探 - 森林防火等等
1980
1985
1990
1995
2000
2005
北斗系统
GALILEO
2010 2015
2、应用：卫星导航应用增长情况
陆地应用 海洋应用 航空应用 航天应用 大众消费
北 斗 系 统 在 我 国 航 天 事 业 中 的 地 位
北斗卫星导航系统
北斗卫星导航系统﹝BeiDou （COMPASS）Navigation Satellite System﹞是中国正在
3.系统部署
18
北斗一号
工作原理
北斗卫星
北斗卫星
标校站
标校站 中心控制系统
标校站 用户位置 标校站
定位原理
北斗一号
覆盖范围
北斗一号
北斗一号系统相对于GPS，在用户数量上是远远不及的。但北斗一代 解决了我国卫星导航系统的有无，是世界上第三个拥有独立卫星导航
系统的国家，同时也发展了自己的特色：短报文及位置报告，该项特
北斗三号
北斗三号卫星具有怎么特色呢？根据北斗卫星导航系统副总 设计师杨元喜院士的说法，主要体现在：从区域到全球、激 光通信、氢原子钟、卫星搜救、全球位置报告。
建成试验系统，实现从无到有
2000年10月31日 东经140度
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北斗系统致力于向全球用户提供高质量的定 位、导航、授时服务，并能向有更高要求的授权 用户提供进一步服务，军用与民用目的兼具。
北斗卫星导航系统简介
• 应用
北斗卫星导航系统简介
• 发展历程
➢ 试验系统（北斗一代）：1983年陈芳允院士提出，1994年开始研制， 2003年完成组建
➢ 伽利略系统合作计划 ➢ 正式系统（北斗二代）：2004年-2020年
பைடு நூலகம்
北斗一代
• 主要参数
➢ 服务区：我国及周边地区 ➢ 定位精度：水平精度100米（1σ），设立标校站之后为20米（类似差
分状态）。 ➢ 定位时间：几秒钟 ➢ 授时精度：单向100ns，双向20ns ➢ 通信能力：双向短报文通信120个汉字
北斗一代
• 优点 ➢ 成本低 ➢ 定位快 ➢ 双向通信与授时 ➢ 位置报告
。 标，这个坐标经加密由出站信号发送给用户
北斗一代
• 定位原理（双星定位法）
• 中心控制系统测出两个时间延迟：即从中心控制系统发出询问信号， 经某一颗卫星转发到达用户，用户发出定位响应信号，经同一颗卫星 转发回中心控制系统的延迟；和从中心控制发出询问信号，经上述同 一卫星到达用户，用户发出响应信号，经另一颗卫星转发回中心控制 系统的延迟。由于中心控制系统和两颗卫星的位置均是已知的，因此 由上面两个延迟量可以算出用户到第一颗卫星的距 离，以及用户到两颗卫星距离之和，从而知道用户 处于一个以第一颗卫星为球心的一个球面，和以两 颗卫星为焦点的椭球面之间的交线上。另外中心控 制系统从存储在计算机内的数字化地形图查寻到用 户高程值，又可知道用户处于某一与地球基准椭球 面平行的椭球面上。即可以推算出用户位置。
1561.098MHz。
北斗二代
• 定位技术-三球交汇定位（与GPS定位原理一致）
• 定位技术
北斗二代
题外：DGPS
• 分为局域差分（LADGPS)与广域差分(WADGPS) 两种
• WADGPS可覆盖整个国家，包括SBAS卫星就是利用静止轨道卫星建 立的地区性广域差分增强系统。现有的SBAS卫星包括EGONS(欧 洲）、WAAS（美国）、MSAS（日本）、GAGAN（印度）。
• 2012年实现区域性覆盖，预计在2020年达到全球覆盖。
北斗二代
• 频段
➢ B1频点：1559.052MHz－1591.788MHz ➢ B2频点：1166.220MHz－1217.370MHz ➢ B3频点：1250.618MHz－1286.423MHz 注：其中B1、B2是民用信号，B3是军用信号。B1的标称频率为
• 工作原理
北斗一代
北斗一代
• 工作原理
• 首先由中心控制系统向卫星I和卫星II同时发送询问信号，经卫星转 发器向服务区内的用户广播。用户响应其中一颗卫星的询问信号，并 同时向两颗卫星发送响应信号，经卫星转发回中心控制系统。中心控 制系统接收并解调用户发来的信号，然后根据用户的申请服务内容进 行相应的数据处理。 中心控制系统可最终计算出用户所在点的三维坐
北斗卫星导航系统简介
• 北斗卫星
• 北斗卫星导航系统由空间段计划由35颗卫星组成，包括5颗静止轨道 卫星、27颗中地球卫星、3颗倾斜同步轨道卫星。5颗静止轨道卫星定 点位置为东经58.75°、80°、110.5°、140°、160°，中地球轨道卫星 运行在3个轨道面上，轨道面之间为相隔120°均匀分布。
• LADGPS覆盖范围一般在10~100km，精度可达到厘米级。依靠基准 站校准发送改正数，由用户站接收并对其测量结果进行改正，以获得 精确的定位结果。电文采用的协议为RTCM-104。
北斗二代
• 定位技术
• 北斗二代融卫星导航与广域差分为一体，向用户实时播发卫星导航信 息、广域差分改正信息及完好性信息等。导航信息可为用户提供基本 的导航定位服务；广域增强信息根据用户的不同等级，可为用户提供 更高精度的定位精度，改善区域的导航性能，为所覆盖区域导航用户 提供全天候、高性能的导航定位服务。完好性信息可为用户提供区域 导航系统的可用性信息，当系统不可用或导航精度降低时，及时向用 户告警。
北斗导航技术与测试介绍
硬件测试组 黄玲
概述
• 1.北斗导航技术系统简介 • 2.一代北斗 • 3.二代北斗 • 4.北斗测试
北斗卫星导航系统简介
• 北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System）
简称北斗系统，英文缩写为BDS，曾用名为COMPASS，是中国 自行研制的全球卫星定位与通信系统（CNSS），是继美国的全球定 位系统（GPS）和俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系 统, 与伽利略导航系统并称全球四大卫星导航系统 。分为北斗1代和 北斗2代。
北斗一代
• 系统组成
• 系统分为三个部分，分别为空间段、地面段、用户段： • 空间段：由3颗地球静止轨道卫星组成，两颗工作卫星定位于东经80°
和140°赤道上空，另有一颗位于东经110.5°的备份卫星，可在某工作 卫星失效时予以接替。 • 地面段：由中心控制系统和标校系统组成。中心控制系统主要用于卫 星轨道的确定、电离层校正、用户位置确定、用户短报文信息交换等。 标校系统可提供距离观测量和校正参数。 • 用户段：用户的终端。
• 缺点
➢缺乏隐蔽性 ➢用户容量受限制 ➢定位精度不高，
无测速功能
北斗二代
• 正式系统
• 北斗卫星导航系统”一词一般用来特指第二代系统。此卫星导航系统 的发展目标是对全球提供无源定位，与GPS相似。在计划中，整个系 统将由35颗卫星组成，其中5颗是静止卫星，以与使用静止轨道卫星 的北斗卫星导航试验系统兼容。
北斗卫星导航系统简介
• 北斗卫星
IGSO：倾斜卫星同步轨道 GEO：地球静止轨道 MEO：中地球轨道
北斗一代
• 试验系统
• 北斗卫星导航试验系统又称为北斗一号，是中国的第一代卫星导航系 统，即有源区域卫星定位系统，1994年正式立项，2000年发射2颗卫 星后即能够工作，2003年又发射了一颗备份卫星，试验系统完成组建， 该系统服务范围为东经70°－140°，北纬5°－55°。在卫星的寿命到期 后（设计值8年），系统已停止工作。
北斗卫星导航系统简介
• 应用
北斗卫星导航系统简介
• 发展历程
➢ 试验系统（北斗一代）：1983年陈芳允院士提出，1994年开始研制， 2003年完成组建
➢ 伽利略系统合作计划 ➢ 正式系统（北斗二代）：2004年-2020年
பைடு நூலகம்
北斗一代
• 主要参数
➢ 服务区：我国及周边地区 ➢ 定位精度：水平精度100米（1σ），设立标校站之后为20米（类似差
分状态）。 ➢ 定位时间：几秒钟 ➢ 授时精度：单向100ns，双向20ns ➢ 通信能力：双向短报文通信120个汉字
北斗一代
• 优点 ➢ 成本低 ➢ 定位快 ➢ 双向通信与授时 ➢ 位置报告
。 标，这个坐标经加密由出站信号发送给用户
北斗一代
• 定位原理（双星定位法）
• 中心控制系统测出两个时间延迟：即从中心控制系统发出询问信号， 经某一颗卫星转发到达用户，用户发出定位响应信号，经同一颗卫星 转发回中心控制系统的延迟；和从中心控制发出询问信号，经上述同 一卫星到达用户，用户发出响应信号，经另一颗卫星转发回中心控制 系统的延迟。由于中心控制系统和两颗卫星的位置均是已知的，因此 由上面两个延迟量可以算出用户到第一颗卫星的距 离，以及用户到两颗卫星距离之和，从而知道用户 处于一个以第一颗卫星为球心的一个球面，和以两 颗卫星为焦点的椭球面之间的交线上。另外中心控 制系统从存储在计算机内的数字化地形图查寻到用 户高程值，又可知道用户处于某一与地球基准椭球 面平行的椭球面上。即可以推算出用户位置。
1561.098MHz。
北斗二代
• 定位技术-三球交汇定位（与GPS定位原理一致）
• 定位技术
北斗二代
题外：DGPS
• 分为局域差分（LADGPS)与广域差分(WADGPS) 两种
• WADGPS可覆盖整个国家，包括SBAS卫星就是利用静止轨道卫星建 立的地区性广域差分增强系统。现有的SBAS卫星包括EGONS(欧 洲）、WAAS（美国）、MSAS（日本）、GAGAN（印度）。
• 2012年实现区域性覆盖，预计在2020年达到全球覆盖。
北斗二代
• 频段
➢ B1频点：1559.052MHz－1591.788MHz ➢ B2频点：1166.220MHz－1217.370MHz ➢ B3频点：1250.618MHz－1286.423MHz 注：其中B1、B2是民用信号，B3是军用信号。B1的标称频率为
• 工作原理
北斗一代
北斗一代
• 工作原理
• 首先由中心控制系统向卫星I和卫星II同时发送询问信号，经卫星转 发器向服务区内的用户广播。用户响应其中一颗卫星的询问信号，并 同时向两颗卫星发送响应信号，经卫星转发回中心控制系统。中心控 制系统接收并解调用户发来的信号，然后根据用户的申请服务内容进 行相应的数据处理。 中心控制系统可最终计算出用户所在点的三维坐
北斗卫星导航系统简介
• 北斗卫星
• 北斗卫星导航系统由空间段计划由35颗卫星组成，包括5颗静止轨道 卫星、27颗中地球卫星、3颗倾斜同步轨道卫星。5颗静止轨道卫星定 点位置为东经58.75°、80°、110.5°、140°、160°，中地球轨道卫星 运行在3个轨道面上，轨道面之间为相隔120°均匀分布。
• LADGPS覆盖范围一般在10~100km，精度可达到厘米级。依靠基准 站校准发送改正数，由用户站接收并对其测量结果进行改正，以获得 精确的定位结果。电文采用的协议为RTCM-104。
北斗二代
• 定位技术
• 北斗二代融卫星导航与广域差分为一体，向用户实时播发卫星导航信 息、广域差分改正信息及完好性信息等。导航信息可为用户提供基本 的导航定位服务；广域增强信息根据用户的不同等级，可为用户提供 更高精度的定位精度，改善区域的导航性能，为所覆盖区域导航用户 提供全天候、高性能的导航定位服务。完好性信息可为用户提供区域 导航系统的可用性信息，当系统不可用或导航精度降低时，及时向用 户告警。
北斗导航技术与测试介绍
硬件测试组 黄玲
概述
• 1.北斗导航技术系统简介 • 2.一代北斗 • 3.二代北斗 • 4.北斗测试
北斗卫星导航系统简介
• 北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System）
简称北斗系统，英文缩写为BDS，曾用名为COMPASS，是中国 自行研制的全球卫星定位与通信系统（CNSS），是继美国的全球定 位系统（GPS）和俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系 统, 与伽利略导航系统并称全球四大卫星导航系统 。分为北斗1代和 北斗2代。
北斗一代
• 系统组成
• 系统分为三个部分，分别为空间段、地面段、用户段： • 空间段：由3颗地球静止轨道卫星组成，两颗工作卫星定位于东经80°
和140°赤道上空，另有一颗位于东经110.5°的备份卫星，可在某工作 卫星失效时予以接替。 • 地面段：由中心控制系统和标校系统组成。中心控制系统主要用于卫 星轨道的确定、电离层校正、用户位置确定、用户短报文信息交换等。 标校系统可提供距离观测量和校正参数。 • 用户段：用户的终端。
• 缺点
➢缺乏隐蔽性 ➢用户容量受限制 ➢定位精度不高，
无测速功能
北斗二代
• 正式系统
• 北斗卫星导航系统”一词一般用来特指第二代系统。此卫星导航系统 的发展目标是对全球提供无源定位，与GPS相似。在计划中，整个系 统将由35颗卫星组成，其中5颗是静止卫星，以与使用静止轨道卫星 的北斗卫星导航试验系统兼容。
北斗卫星导航系统简介
• 北斗卫星
IGSO：倾斜卫星同步轨道 GEO：地球静止轨道 MEO：中地球轨道
北斗一代
• 试验系统
• 北斗卫星导航试验系统又称为北斗一号，是中国的第一代卫星导航系 统，即有源区域卫星定位系统，1994年正式立项，2000年发射2颗卫 星后即能够工作，2003年又发射了一颗备份卫星，试验系统完成组建， 该系统服务范围为东经70°－140°，北纬5°－55°。在卫星的寿命到期 后（设计值8年），系统已停止工作。