第9课 机器人循光

第9课机器人循光

教学目的：

1.了解红外线传感器的工作原理。

2.了解机器人平台中条件循环模式的设置方法。

3.学会编写机器人循光运动的程序。

教具准备：

1、多媒体机房。

2、极域教学系统。

3、相关图片、课件。

教学重点与难点：

1.重点：学会编写机器人循光运动的程序。

2.难点：计数循环控件的设置，学会编写机器人循光运动的程序。

课时安排：1课时。

教学过程：

一、导入新课

1、前面我们学习了如何使学生机器人前进、后退、转弯、唱歌，今天我们看看能不能使机器人跟光行走和追逐白纸呢？

2、要实现机器人跟光行走和追逐白纸，要作用红外线传感器。

3、红外线传感器的工作原理是由红外线发光管发出红外线，用接受管检测是否有反射光，判断是否有障碍物。

二、教学新课

1、编写程序。

（1）打开“学生机器人平台”窗口，单击“文件（F）”菜单中的“新建（N）”命令，新建一个程序。

（2）添加“流程控制”模块中的“条件循环”控件，并连接“Main”控件。

添加“执行控件”右击“执行”控件，选择“属性”命令，在“IO6”对话框中打√。

（3）添加单分支结构语句，打开“流程控制”对话框。选定“单分支”，将“单分支”拖动到“IO”设置后面并设置。

选定“伺服电机2”，将“转动角度”设定为“100°”。

（4）学生讨论原理

原理其实和避障差不多。当机器人前方有手电光亮的时候，直行，没有光亮就停止。再外面套个条件循环就可以实现了。仍然是读IO6传感器，当IO6=0说明没有障碍，即没有灯光时，停止；当IO6=1说明前方有障碍，即循着光了，便直行。

（5）单击“保存”按钮，保存文件。

2、下载程序

（1）单击“编译”按钮，进行程序编译。

（2）用下载线将计算机与机器人主板接口对接，打开学生机器人的电源开关，将学生机器人置于复位状态。

（3）单击“程序下载到主控芯片”按钮，将程序下载到学生机器人主板芯片中。完成后关闭电源，拔下下载线。

3、启动机器人。

（1）打开电源开关

（2）当等待执行指示灯闪烁时，按下运行键，学生机器人开始动作。

三、全课小结

1、现在让我们来欣赏我们的机器人循光给我们看吧！

2、思考：如何使得学生机器人在更为复杂的光线中工作呢？

四、作业

1、完成课本上的“实践园”。

编写一段程序，使得学生机器人跟光行走。

2、完成课本上的“成果篮”。