VIRES-Virtual-Test-Drive——复杂交通场景仿真工具

合集下载

Virtools虚拟现实技术在工业仿真中的应用

《备制造技术）００年第５期装２１
图３机程
５结束语４设计流程
Ｖｒｏｓｉｏｌ软件只是众多虚拟现实软件中的一种，它只是一ｔＶｒｏ实现工业仿真的步骤，常有４步，先利用３ｉｏｌｔｓ通首Ｄ软件建模，导入到Ｖｒｏ环境，ｉｏｌｔｓ进行相关的编程、设计，建创好的文件，就可以通过３ＶＡＰＡＥＲ播放器来体验（图４ＤＩＬＹ如
图３所示）。
收稿日期：０００ — ２２１－２１
作者筒介：朱智亮（９９）男。１７一，山西运城人，助教，主要研究方向是控制理论与控制工程；学文（９５）男，，詹１７一，宁夏中卫人，讲师，电子与通信
工程硕士学位。主要研究方向是３ — Ａ－Ｒ技术。ＤＣＤ－Ｖ
关键词：拟现实；ｉｏｌ；Ｄｆｒ１工业仿真虚Ｖｒｏｓ３；ｔｏＡｌ中围分类号：Ｐ９．Ｔ３１９文献标识码：Ｂ文章编号：６２５５２１０ — ８ — ２１７ — ４Ｘ（００）５ ∞ ２Ｏ
虚拟现实（简称Ｖ是以沉浸性、Ｒ）交互性和构想性为基本
２设计检查
在设计的过程中，有时需要根据要求，进行实时检查设计
特征的计算机高级人机界面。综合利用了计算机图形学、他仿真技术、多媒体技术、人工智能技术、计算机网络技术、行处并理技术和多传感器技术，拟人的视觉、模听觉、触觉等感觉器

基于Virtools轨道客车虚拟现实系统的研究

基于Virtools轨道客车虚拟现实系统的研究作者：王丽丽李颖路志刚蒋大旺来源：《中国科技博览》2014年第20期[摘要]利用3ds Max软件建模，Virtools进行程序控制，开发了虚拟现实场景下高速动车组漫游交互系统。

该系统可以通过虚拟现实专用动作捕捉设备或键盘和鼠标进行交互操作，沉浸感较好，让人身临其境。

不仅缩短了列车的研发周期，提高了设计人员的产品研发能力，而且更好地在虚拟现实系统中展示和宣传了企业产品。

[关键词]Virtools；虚拟现实；3ds Max中图分类号：TP393 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）20-0298-01虚拟现实技术可以利用计算机生成一种三维虚拟模拟环境（如虚拟驾驶室、生产车间等），通过多种力反馈设备使用户“投入”其中并与虚拟场景进行自然交互。

近些年来，虚拟现实技术被广泛地应用在各个领域，如军事仿真、教育、医学、制造等等。

文章以法国达索公司开发的Virtools软件为基础，研究轨道客车漫游交互系统，以提高企业的研发设计能力，缩短开发周期，降低开发成本。

1 系统整体设计及实现流程建立该系统的主要目标有两个，一是在研发设计过程中通过三维虚拟现实系统对客车的内饰和外观进行评审，及时进行方案交流，对方案进行调整，缩短设计周期，降低开发成本。

二是产品漫游，即对已经设计完成的客车进行外观和内饰的浏览，在实体样车生产出来之前对客车有初步的印象。

根据需求，系统设计整体功能框图如图1所示。

虚拟现实产品设计流程一般分为四个大的步骤：美术建模；将模型导入虚拟现实制作软件Virtools中；在Virtools中进行交互动作及各种功能的设计和实现；生成可执行文件.exe文件或发布成可以在网页上浏览的格式。

根据需求，本系统通过上述几个步骤后，将最终实现在3通道投影上的立体显示。

2 系统模型建立及关键处理技术对系统中出现的场景通过3ds Max软件进行建模，由于工业设计的客车数据量较大，目前市面上硬件的发展及软件的处理能力有限，将所有的数据放入Virtools中会导致软件的崩溃，因此为了处理客车的海量数据将按照工业设计的数据和尺寸通过3ds Max对客车进行建模，这样不但可以减少数据量还可以使用3ds Max对模型进行渲染，还可以弥补工业模型在色彩渲染上的不足。

虚拟场景仿真的测试方案

虚拟场景仿真测试智能驾驶场景仿真软件难以实现复杂场景的ADAS测试？用场景仿真软件编写ADAS测试用例效率太低？不知如何将编写的ADAS测试用例链接到需求？借助TPT，结合市面上主流的场景仿真软件VTD、DYNA4、CarMaker和PreScan等，我们便可以快速构建复杂的测试场景，并实现从场景设计、三维重构、测试执行管理、结果评估、报告生成的自动化。

与TPT已有内嵌接口的场景仿真软件如果你使用VTD进行ADAS场景仿真，那么TPT已经内置了和VTD的接口，你可以直接在TPT中调用VTD的数据接口及控制接口，进行基于场景的测试用例编写，并最终联合VTD完成不同场景下的仿真测试。

效果如下：场景仿真软件支持FMU Export如果你的场景仿真软件支持FMU Export（如DYNA4 R5），由于TPT支持FMU Import，所以你可以很方便地实现其与TPT的数据交互，FMI与FUSION平台之间的通信原理如图所示:图1. FMI与FUSION平台之间的通信当你想在TPT中读写DYNA4的信号，你需要修改DYNA4的模型，定义整个模型的输入输出接口，生成并导入FMU文件到TPT，TPT就可以读取这些接口，基于这些信号接口进行测试用例的编写。

效果如下：场景仿真软件不支持FMU Export如果你用的场景仿真软件不支持FMU Export i（如CarMaker，PreScan），你同样可以使用TPT中Fusion平台的用户自定义节点(Custom Node)，来构建与场景仿真软件的数据接口。

Custom Node中提供了更加开放的API接口，因此你可以完成更多定制化的场景测试功能。

CarMaker与TPT集成的效果如下：换句话说，无论你使用何种场景仿真软件，基于TPT提供的Fusion平台，你都可以实现对该场景仿真软件中搭建的场景进行测试。

下面我们就以CarMaker为例，介绍一下如何通过TPT提供的Fusion平台连接场景仿真软件，实现基于TPT的智能驾驶场景测试。

Python与自动驾驶仿真利用Python进行自动驾驶仿真和测试

Python与自动驾驶仿真利用Python进行自动驾驶仿真和测试自动驾驶技术是当今汽车科技领域的热门话题之一，Python作为一种强大的编程语言，正逐渐在自动驾驶仿真与测试方面发挥着重要作用。

本文将探讨Python在自动驾驶仿真和测试中的应用。

一、自动驾驶仿真简介自动驾驶仿真是指使用计算机模拟技术，通过构建虚拟环境来模拟真实的驾驶场景，从而对自动驾驶系统进行测试和验证。

自动驾驶仿真主要包括道路建模、车辆控制、感知算法等方面。

二、Python在自动驾驶仿真中的使用1. 道路场景建模在自动驾驶仿真中，Python可以用于构建道路场景模型。

通过使用Python的图形库（如Pygame、Pyglet等），我们可以创建出逼真的道路、车辆以及其他交通参与者的模型。

对于道路的几何形状、标志标线的绘制和实时变化等功能，Python都能够提供便捷的解决方案。

2. 车辆控制与运动模拟Python在自动驾驶仿真中能够实现车辆的控制算法和运动模拟。

通过使用Python编写控制算法，我们可以实现车辆的轨迹规划、路径跟踪等功能。

同时，Python的数值计算库（如NumPy、SciPy等）可以帮助我们进行车辆运动模拟和动力学仿真，从而更好地评估自动驾驶系统的性能。

3. 感知与决策算法自动驾驶仿真中的感知与决策算法是其中的关键环节。

Python作为一种灵活的编程语言，可以实现各种感知和决策算法，如目标检测、道路识别、车辆跟踪、行为规划等。

Python的机器学习库（如TensorFlow、PyTorch等）更是为算法的开发和优化提供了强大的支持。

三、Python在自动驾驶测试中的应用1. 单元测试Python的单元测试框架（如unittest）可以帮助开发者进行自动驾驶系统的单元测试。

通过编写测试用例并运行自动化测试，可以验证自动驾驶系统的各个组件是否符合预期的功能和性能要求。

2. 集成测试Python的集成测试工具（如Pytest）可以对整个自动驾驶系统进行集成测试。

9款虚拟现实物流仿真软件简介

9款虚拟现实物流仿真软件简介1、FlexsimFlexsim的前身是Taylor II，Flexsim应用深层开发对象，这些对象代表着一定的活动和排序过程。

要想利用模板里的某个对象，只需要用鼠标把该对象从库里拖出来放在模型视窗即可。

每一个对象都有一个坐标（x,y,z）、速度（x,y,z），旋转以及一个动态行为（时间）。

对象可以创建、删除，而且可以彼此嵌套移动，它们都有自己的功能或继承来自其他对象的功能。

这些对象的参数可以把任何制造业、物料处理和业务流程的快速、轻易、高效建模的主要特征描述出来。

不过其宣称的Flexsim内置了虚拟现实浏览窗口，可以让用户添加光源、雾以及虚拟现实立体技术，个人感觉仅是个噱头而已。

2、eM-PlanteM-Plant(原名SIMPLE++)系统规划分析模拟软件，在规划阶段可透过eM-Plant分析全厂之设施规划方案选择、设备投资评估、暂存区、生产线平衡、瓶颈分析、派工模拟及产能分析模拟及企业再造等模拟分析基本上与Witness和Factor/AIM一样，同样属于平面离散系统生产线仿真器。

齐备了周边的机器人仿真器群。

可以与CAD、C APE、ERP、DB等软件之间实时通信。

与周边的机器人仿真器群之间有强有力的关联，面向大型制造业领域的仿真群中，和Delmia公司实力相当。

其主要目的是整体系统的优化等，主要与周边系统联合起来灵活使用。

但是价格昂贵，从周边工具群的联合中脱离出来单独使用时，缺乏魅力。

3、WitnessWitness是英国Lanner Group的产品，是平面离散系统生产线仿真器，操作简单，在低配置计算机上也完全可以灵活使用，是生产线仿真器的老字号，其齐备的基本仿真功能和处理优势，一直是大家所公认的。

作为可选项，还具备了三维立体显示功能（VR)，扩大了其适用范围，不过三维立体显示功能是后来添加的可选项，所以不适合模型从大致轮廓的概念设计开始依次建构下去的动态过程中使用。

Virtual Lab实现世界首列磁悬浮列车仿真

VirtualLab实现世界首列磁悬浮列车仿真作者：LMS严格的从成本结构来看，磁悬浮技术能保证能源利用的有效性和持久性，也就是说这能大大的减少能源的使用。

与欧洲高速火车相比，典型的磁悬浮列车仅使用高速火车不到30%的能源。

而与传统运输工具相比，汽车的能源消耗是磁悬浮的3倍多，飞机更是高达5倍。

此外，磁悬浮列车还是一种非常安静的交通运输工具，在行使速度达240km/h时，仅产生69dB的噪声，这样的声量级在城市中完全可以忽略不计。

“现在很多亚洲的国家正在计划开展新的铁路服务，他们认为采用磁悬浮列车是将来交通运输的发展方向。

这与欧洲大部分国家不同，因为欧洲大部分国家的城市已经有了发达的市郊和市内的传统列车线路。

”Hyungsuk Han博士说，韩国机械和材料研究院（KIMM）高级研究员，KIMM是由韩国政府出资的科学技术研究机构。

亚洲磁悬浮技术的应用随着很多亚洲城市致力于解决高峰时段交通拥堵，缓解严重的环境污染的问题，磁悬浮技术正逐步进入亚洲市场。

首列磁悬浮列车是中国上海的高速磁悬浮列车，乘客能够在短短的8分钟内从市内的商业区到达浦东国际机场。

采用德国技术，耗资8.2亿的上海城际磁悬浮列车仅花费两年的时间建成并于2004年投入使用。

著名的日本Shinkansen高速列车也采用了磁悬浮线路，在Yamanashi，测试列车速度的最高记录高达581km/h——比法国的TGV还要快6km——TGV是世界上首列商用城际磁悬浮列车，是为2005年的Nagoya世界博览会而建造的。

创建未来主流运输系统韩国是开展磁悬浮列车项目的国家之一，于2006年投资2.85亿开展城市磁悬浮列车项目。

与中国和日本的高速列车不同，由韩国政府出资的磁悬浮列车项目重点开发100km/h的中低速列车，其实用性类似于城铁。

韩国政府科学技术研究机构——韩国机械和材料研究院KIMM参与这个了项目，主要负责磁悬浮列车的开发和系统集成。

Hyundai-Rotem负责构建磁悬浮列车，韩国铁路网部门负责修建轨道。

VRED软件在轨道交通车辆渲染设计中的应用

VRED软件在轨道交通车辆渲染设计中的应用发布时间：2021-04-14T02:40:58.780Z 来源：《中国科技人才》2021年第6期作者：季曦冉[导读] VRED（Virtual Reality Editor），是一款面向专业用户的，高效率地用于制作高质量虚拟现实内容的三维软件，常用于汽车渲染设计行业，能够提供可视化的实时渲染效果。

中车唐山机车车辆有限公司摘要：针对渲染质量不高、使用软件复杂交叉且模型转换繁复等问题，本文以轨道交通车辆为例，介绍VRED软件在轨道交通车辆工业设计中的应用，展现VRED软件操作的便捷性和高效性，起到减少繁复设计工作、提高渲染质量、提升设计效率的作用。

关键词：VRED；轨道交通；工业设计；渲染1、Autodesk VRED软件概述VRED（Virtual Reality Editor），是一款面向专业用户的，高效率地用于制作高质量虚拟现实内容的三维软件，常用于汽车渲染设计行业，能够提供可视化的实时渲染效果。

该软件功能丰富，上手简单、能够与多个软件实现数据交换，使用起来方便快捷。

同样，在轨道交通领域，该软件也能起到很强的适配性，能够为轨道交通车辆提供实时的、更加真实的渲染效果展示，减少设计中因数据交换发生的错误，提升设计效率。

2、Autodesk VRED软件优势在轨道交通车辆设计中，车辆渲染是基于已完成的三维模型进行，将三维模型导入到渲染器中，完成效果渲染。

车辆建模常见有多边形网格建模和曲线建模两种方式，其中3d Max、Maya软件为多边形建模，曲面渲染质量不高，容易出现折角；而Alias、Rhino软件为曲线建模，渲染质量好，曲面效果真实。

为了最大化地表现模型的渲染效果，需要一款稳定且支持多种模型格式的渲染器。

VRED作为一款专业的渲染软件，支持多格式的模型导入，能够解决繁复的模型导入导出环节，一次性导入模型后进行轻量化，开始后续工作。

其次，该软件拥有真实的HDR场景库和材质库，能够还原真实的车漆效果和光照效果，使整个车辆渲染效果更加真实。

V2X-HIL测试方案

V2X-HIL测试方案目录1.系统架构 (3)1.1.系统架构 (3)1.2.功能架构 (3)2.子系统设计与说明 (4)2.1.C-V2X 仿真测试软件 (4)2.2.C-V2X 自动化测试管理系统 (12)2.3.C-V2X 应用场景测试过程演示系统 (23)2.4.C-V2X 场景基础库 (25)2.5.C-V2X 测试辅测机及测试软件 (33)2.6.GNSS模拟器 (35)2.7.HIL机柜及交换机 (38)1.系统架构1.1.系统架构整个系统测试由2大块组成，测试系统以及外围设备。

系统架构图如下图所示：V2X 综合测试仪：主要包括HIL场景测试系统以及协议一致性测试系统。

其中HIL场景测试系统可生成3D仿真场景，支持生成车辆模型、道路模型、导入路网等功能；自动化测试工具支持场景的管理的创建、测试用例的管理、测试用例执行和测试报告的生成等功能；协议一致性测试系统可对被测件执行网络层、消息层、安全层的协议一致性测试系统；外围设备管理，可管理机柜、C-V2X测试辅测机、GNSS 信号源等外围设备。

1.2.功能架构系统功能架构，如下图所示：2.子系统设计与说明2.1.C-V2X 仿真测试软件本项目采用VTD构建C-V2X仿真测试软件。

Virtual Test Drive (VTD)复杂交通环境视景建模、仿真软件由德国的 VIRES 公司开发，该公司成立于 1996 年，VIRES 的产品主要是针对交通领域实时视景系统的应用而开发，包括汽车、轨道交通及航空领域，其中汽车主动安全的复杂交通视景系统开发是 VIRES VTD 最重要的应用方向，并已在奥迪、宝马及奔驰应用在各自的驾驶模拟器的交通场景开发中。

VTD 提供了一套从道路设计到仿真框架的完整工具链，支持标准设计，使用开放标准(OpenDRIVE，OpenCRG etc.)，支持实时仿真，如在 SIL/DIL/VIL/HIL 环境下评估高级驾驶员辅助系统(ADAS)、主动安全系统(active safety systems)，内置多种传感器模型，能够为智能驾驶提供逼真的场景和传感器，主要针对复杂的实时交通环境实现视景仿真应用，在 Linux 系统中运行，高度模块化，是一款非常灵活的软件，支持视景实时渲染能力强，渲染稳定。

几种专业的虚拟仿真开发工具

⼏种专业的虚拟仿真开发⼯具GL StudioGL Studio是美国DiSTI公司的旗舰产品，它是⼀个独⽴平台的快速原型⼯具，⽤来创建实时的、照⽚级别的、可交互的图形界⾯，既可以⽤于仿真，⼜可以⽤于实际装备。

照⽚级别的图形显⽰界⾯的创建需要⼈们有两种不同类型的技能：图形艺术家和软件开发者。

DiSTI设计了对图形艺术家和软件开发者都⾮常友好的GL Studio。

GL Studio⽣成的c++和opengl源代码可以单独运⾏，也可以嵌⼊其他应⽤中;它能运⾏于Windows、Linux、Vxworks等操作系统上。

VAPS XTVAPS XT是Presagis公司开发的下⼀代动态、交互、实时和图形化的⼈机界⾯开发⼯具。

它是为⾼级座舱仪表设计和应⽤⽽开发的理想的⼈机界⾯开发⼯具。

VAPS XT的解决⽅案已经⽤于实施了多个⾏业，在国防应⽤中为航空、航天搭建虚拟座舱，同时在汽车⼯业、医疗、制造业中也有⾮常⼴泛的应⽤。

VAPS XT通过其强⼤的、直观的设计，任何⾏业的程序员都可以使⽤VAPS XT制作的先进设备，使⽤VAPS XT可以制作最先进的可重复使⽤的图形⽤户界⾯，同时也可以制作虚拟维护或虚拟装配系统。

照⽚级的图形显⽰界⾯的创建需要⼈们有两种不同类型的技能：图形艺术家和软件开发者。

Presagis公司设计了对图形艺术家和软件开发者都很友好的VAPS XT使⽤界⾯。

⽤户在可视化界⾯绘制的HMI界⾯，通过VAPS XT可靠的代码⽣成器可以⽣成最⼩内存占⽤的优化C++代码。

UML逻辑状态图的集成使得VAPS XT可以可视化开发仪表内部逻辑，真正实现完全不⽤编程便可开发⼀个HMI应⽤。

凭借VAPS XT的⾃动代码⽣成功能，以及能够⽀持多种不同的软件和硬件环境，VAPS XT可以缩短仪表界⾯在设计上的周转时间，以便能快速的看到该仪表在⽬标硬件上运⾏。

VAPS XT不仅简化了在⽀持其的多种硬件平台的开发过程，同时还简化了向新硬件平台移植应⽤的过程。

LMS Virtual.Lab模块介绍

产品名称： LMS b模块介绍产品简介LMS b Motion多体动力学LMS b Motion多体动力学能够让设计师和工程师真实地仿真整车设计中驾驶的平顺性及操纵的稳定性，新型挖掘机的运转，或者机械开关的可靠性等。

LMS b Motion多体动力学作为先进的MBS解决方案，结合了具有自动化程序的集成仿真环境和广泛的应用领域，包括动力总成动力学、悬架动力学、履带动力学等。

此外，仿真结果还可以用于后续的与耐久性或者噪声振动分析相关的研究，例如高精度求解器预测的覆盖整个频率范围的动态内部载荷。

•LMS b Standard Motion 标准动力学软件LMS b Standard Motion是一个对机械系统真实运动和载荷进行仿真的完整集成解决方案。

它能使工程师在进行昂贵的实物样机试验前快速地分析和优化机械设计的真实性能，并能保证机构具有预期功能。

LMS b Standard Motion使用户能够建立和模拟多刚体机械系统，改进它们的动力学性能，预测部件和系统的载荷，以便用于结构分析、振动噪声模拟、疲劳寿命预测和其它分析。

LMS b Standard Motion在实体建模、参数化、CAD几何体、柔性体特点、控制和液压功能、求解器性能、动画显示和后处理功能等方面提供了极具前沿的领先技术。

它独创地把所有需要的功能集成到一个用户界面友好的桌面环境，不需要其它求解器，并消除了费时的数据转换。

采用LMS b Standard Motion，用户可以利用一个基于CATIA V5的完全集成的CAD引擎，快速地创建和改进他们的机械系统的虚拟样机模型。

实体建模器可以得到一个完整的参数化模型。

机械单元包括弹簧、摩擦力、接触力和广泛的运动副和约束功能。

稳定和高性能的求解器对即使是最复杂的动力学问题都能保证精确和高效的处理。

数据结果中包括位移、速度、加速度和模型所有部件的相互作用力。

专门的动画显示和后处理特点可以帮助工程师轻松地识别并有效地解决某个工程问题的根本原因。

主流交通仿真软件介绍与比选

3.1 交通仿真软件选取3.1.1宏观交通仿真软件简介宏观交通仿真模型忽略移动单元（车辆、行人、非机动车等）个体行为，以交通流整体作为描述对象来从整体的角度描述交通流的运动特征。

宏观模型的重要参数是车辆速度、密度和流量，对交通系统的要素及行为的细节描述处于一个较低的程度。

常用的宏观交通仿真软件有TransCAD、CUBE、VISUM。

1、TransCADTransCAD是由美国Caliper公司开发的一套强有力的交通规划和需求预测软件，美国CALIPER公司是驰名交通规划软件TransCAD、交通仿真软件TransModeler和地理信息系统软件Maptitude的开发商。

CALIPER公司自1983年成立以来，已有25年的交通软件开发和规划咨询经验。

总部设在麻省牛顿市的CALIPER公司致力于将先进的地理信息系统技术与科学的交通规划和管理方法相结合，为交通规划和交通工程技术人员提供有效的定量决策支持工具、高质量的咨询服务业务和有关数据产品。

TransCAD是第一个为满足交通专业人员设计需要面设计的地理信息系统,可以用于储存、显示、管理和分析交通数据，同时将地理信息系统与交通需求预测模型和方法有机结合成一个单独的平台，是世界上最流行和强有力的交通规划和需求预测软件。

TransCAD在70多个国家有超过7500余用户，在美国25个以上的州是标准的或占主导地位的交通规划软件，被175个美国大都市规划组织(MPO)所使用。

TransCAD主要功能如下：⏹提供强力的GIS引擎，具备用于交通的特殊扩展功能；⏹可实现各种地图制作，地图寻址，是专为交通应用而设计的可视化和分析工具；。

⏹具备各种应用程序，可用于寻找路径，交通需求预测，公共交通，物流，选址及销售区域管理；⏹可用于所有交通数据形式和所有交通模式，是建立交通信息和决策支持系统的理想工具；⏹在带微软视窗的常用计算机硬件上都能运行，支持几乎所有桌面计算系统标准。

基于Virtools的机车虚拟装配展示系统

基于Virtools的机车虚拟装配展示系统黄淑荣;刘景【期刊名称】《微处理机》【年(卷),期】2013(034)001【摘要】针对实际产品操作中传统人工装配的弊端,设计了一虚拟装配展示系统,以此提高产品一次性装配的成功率.该系统基于Virtools软件开发平台,结合Maya建模工具；以机车为研究对象,采用了递进网格简化算法并运用LOD(Levels of Detail)场景优化等技术,设计实现了机车装配规划和测试,以及使用说明等虚拟展示；同时,加入了多媒体元素生动化展示效果.通过完成机车装配的仿真实验,证实了该平台良好的展示效果,并具有很好的通用性.%In order to change the defects of traditional manual asssembly in the actual product operation , a virtual assembly display system is designed to improve the successful rate of one - time assembly. The system, combined Virtools development platformwith Maya modeling tools, takes the locomotive as an example and uses the progressive mesh simplification and LOD ( Levels of Detail) scene optimization technology to realize the assembly plan, test and instructions. In addition, the multimedia elements are added to make the platform more vivid. Practical results show that the platform is feasible and common.【总页数】5页(P81-85)【作者】黄淑荣;刘景【作者单位】河海大学计算机与信息学院,常州213022;江苏省输配电装备重点实验室,常州213022【正文语种】中文【中图分类】TP391.9【相关文献】1.基于Virtools的办公自动化设备虚拟展示系统设计与实现 [J], 丁帆;胡小强;王歆婷2.基于Virtools的房产展示系统设计与实现 [J], 李培亮;李众立3.基于3DMAX和Virtools的货车驱动桥虚拟装配系统开发 [J], 田振;蒋欢;谭晓丹;陈丽4.基于Virtools的橱柜虚拟展示系统 [J], 虞江波;钟世禄5.基于Virtools的三维液压元件网络拆装展示系统研究 [J], 张萌;秦宏志因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

基于VIRTOOLS的汽车驾驶仿真系统研究

在完成模型生成、汽车运动控制之后，
术能够发挥出十分良好的作用，其功能优势十利用高性能的计算机软硬件，通过先进的技术
分强大。因此，在场景模型的实际创造中，通手段对已经完成的静态模型进行驱动，从而为
过对模型的优化、处理、建立等技术方式的驾驶者提供一个可视化、丰富的交互界面。首
音响、场景进行模拟，从而提供真实的行车场的问题。
随着社会的不断发展和进步，汽车已经
景，方便人们对驾驶技术进行学习。
１基于ＶＩＲＴ００ＬＳ的汽车驾驶仿真系统设计
３基于ｖｌＲＴ００ＬＳ的汽车运动仿真过程管
理
在基于ＶＩＲＴＯＯＬＳ的汽车驾驶仿真系统
【关键词】ＶＩＲＴ００ＬＳ汽车驾驶仿真系统
ＶＩＲＴＯＯＬＳ、３ＤＳＭａｘ等和模型之间的兼容性车的物理特性。在碰撞检测方面，主要是针对进行考虑。由于ＶＩＲＴＯＯＬＳ中具有１Ｕｎｉｔ为１汽车与运动物体、地上景物、地面等发生的碰
米的坐标单位，因而在３ＤＳＭａｘ中也应进行撞，对场景物体进行碰撞处理。利用跟随相机，
成为了当前最为主要的交通工具之一。随着汽车保有量的不断增加，对于汽车驾驶学习的要求也更高。传统的培训方式逐渐难以满足实际需求，因此，可以利用ＶＩＲＴＯＯＬＳ技术，对
在基于ｖＩＲＴＯＯＬＳ的汽车驾驶仿真系统当中，通过对驾驶者的训练，使其对汽车驾驶汽车驾驶仿真系统进行建立，通过相应的模型设计当中，应当遵循良好的人机交互行原则，的基本要领进行理解和掌握，采用了简化的汽和场景模拟实现，从而在逼真的环境中对驾驶

Virtools底层开发技术在虚拟实验中的应用

Virtools底层开发技术在虚拟实验中的应用陈岩;姚寿文;刘树成;巍巍【期刊名称】《机械设计与制造》【年(卷),期】2013(000)003【摘要】虚拟实验在教学、科研和生产等领域应用广泛.为解决虚拟实验中应用最广的Virtools平台在工程实验数据处理和实验视景逼真程度方面的功能不足的问题,就某液力变矩器的虚拟实验课题,提出了综合利用Virtools自带的BB(Building Blocks)模块以及VSL(Virtools Scripting Language)编程实现底层开发技术在液力变矩器虚拟实验中的应用方法,开发了满足工程虚拟试验需求的液力变矩器虚拟实验系统并得到了实际应用.应用结果表明,该方法可充分满足复杂虚拟实验系统的开发要求,对Virtools在工程虚拟实验技术的拓展进行了一定程度的深入探索.【总页数】4页(P70-73)【作者】陈岩;姚寿文;刘树成;巍巍【作者单位】北京理工大学机械与车辆学院,北京100081;北京理工大学机械与车辆学院,北京100081;北京理工大学车辆传动国家重点实验室,北京100081;北京理工大学机械与车辆学院,北京100081;北京理工大学机械与车辆学院,北京100081;北京理工大学车辆传动国家重点实验室,北京100081【正文语种】中文【中图分类】TH16;TP391.9【相关文献】1.Virtools物理库在虚拟实验物理行为模拟中的应用 [J], 杨雪;王洪旭;万仁英;姚俊峰2.基于Virtools的电子技术虚拟实验系统及其在项目式教学中的实现 [J], 张志田;刘云芳3.Virtools在开发网络三维虚拟实验中的应用 [J], 王洪旭;杨雪;刘丽娜;蔡奎程4.智能决策支持系统中无线网络视频采集底层接口开发技术研究 [J], 黄全高5."虚拟实验室"在旅游管理实践教学中的应用——以太原师范学院管理系"虚拟实验室"为例 [J], 王莉莉因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

基于模拟驾驶系统的车载HUD显示内容需求研究

基于模拟驾驶系统的车载HUD显示内容需求研究周行;马钧【摘要】抬头显示系统是近年来引用于汽车的驾驶辅助技术,除了显示最基本的速度信息以外,需要探索加入其他有用信息的合理性.从消费者的角度出发,运用先进的驾驶模拟系统仿真了可行的三种车载抬头显示方案,并从必要性、对注意力的影响和具体显示方式几个维度,对于新加入的信息合理性进行了综合评价.同时验证了模拟驾驶系统在汽车产品设计中的实用价值,为模拟驾驶技术在汽车行业的广泛应用提供了参考和依据.【期刊名称】《农业装备与车辆工程》【年(卷),期】2014(052)003【总页数】6页(P34-38,42)【关键词】模拟驾驶;车载HUD;信息显示合理性【作者】周行;马钧【作者单位】201804 上海市同济大学汽车学院;201804 上海市同济大学汽车学院【正文语种】中文【中图分类】U462.10 引言在现代汽车驾驶辅助功能的设计过程中，参考消费者的基本需求以及根据消费者的使用反馈进行设计的改进对于汽车技术的发展至关重要［1］。

先进的模拟驾驶系统能够在新功能开发早期，用相对较低的成本模拟尚在开发中的未来的功能，操作界面及适用路况进行模拟，通过消费者参与的体验测试获得意见反馈［2］，开发者可以据此进行设计改进。

本文介绍了以国际领先的汽车模拟驾驶系统供应商Vires提供的 VTD（Virtual Test Drive）为平台，以新型HUD显示内容的设计与消费者研究为例，呈现从构建实验所需的模拟驾驶软硬件系统，到研究得出新型HUD显示内容样板，再到结合模拟驾驶系统设计并实现合理的测试方案，以及最后的使用模拟驾驶系统进行消费者研究的过程。

着重讨论与介绍先进的模拟系统软硬件结构，以及如何利用该系统设计实验所需的新功能及对应的驾驶场景，为其他相关的车用功能的开发和消费者研究提供有意义的参考。

1 实验系统介绍及运行机理1.1 实验平台简介VTD （Virtual Test Drive）系统是德国VIRES公司开发的专门用于汽车研发过程中的模拟测试的一套模拟驾驶系统。