变频器维护及维修44页PPT文档
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变频器维护及维修
精选ppt
18
三、故障判断
3、上电无显示 一般是由于开关电源损坏或软充电电路
损坏使直流电路无直流电引起，如启动电阻 损坏，也有可能是面板损坏
精选ppt
19
三、故障判断
4、上电后显示过电压或欠电压 一般由于输入缺相，电路老化及电路板
受潮引起。找出其电压检测电路及检测点， 更换损坏的器件。
5、上电后显示过电流或接地短路 一般是由于电流检测电路损坏。
逆变模块的组成
G4/E4
UVW
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+
G6/E6
-
G5/E5
6
按用途分的种类
1.地铁机车用变频器(GTO晶闸管); 2.电动车辆用变频器(西方80%用于客运汽车); 3.轧机用变频器(大容量、高过载、快速响应
的生产机械）； 4.风机、泵类用变频器（在我国用电量中占
40%；
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7
各类变频器的区别
调速控制方式
有环(有速度)检出
精选ppt
转差率控制
矢量控制
3
CPU板 驱动板
端子排
变频器的组成 PU板
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4
交-直-交 变频器主回路 P
RS T
U V W
N 精选ppt
5
G3E3
G1E1
+
G2E2
-
G1/E1、G3/E3、G5/E5正 向触发端子
G2/E2、G4/E4、G6/E6反 向触发端子
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16
三、故障判断
1、整流模块损坏 一般是由于电网电压或内部短路引起。
在排除内部短路情况下，更换整流桥。在现 场处理故障时，应重点检查用户电网情况， 如电网电压，有无电焊机等对电网有污染的 设备等。
变频器维护.ppt
变频器输出的最大电流
档位为三个二进制组合，分别对应DIN6、DIN5、DIN4的高低电 平。
常用为开机械抱闸、故障或故障倒置
可以视情况使用开环速度控制
只有在P2.6.1为“闭环控制”时才可见该参数，开环时该参数 不起作用
软件部分-起升控制参数
P2.5.1.
• 6个LED状态显示 • 3个输入源显示 • 3个发光二极管
状态显示 • 3行文本 • 9个按键
软件部分-监控参数
代码 信号名称
V1.1 V1.2 V1.3 V1.4 V1.5 V1.6 V1.7 V1.8 V1.9 V1.10 V1.11 V1.12 V1.13 V1.14 V1.15
P2.5.2 .15
参数 加速时间 减速时间 电流限制* 电机额定电压* 电机额定速度* 电机额定电流*
参数值 默认或按用户要求 默认或按用户要求 1.5倍电机额定电流
检查电机铭牌
档位000至档位111
参考图纸及程序中档位
的参考速度
的逻辑及用户对速度的要求
RO1功能 RO2功能
对应图纸及程序
制动斩波器*
On, run（运行时使用）
电机控制模式 V/F优化
启动磁化电流*
启动磁化时间*
闭环速度控制
自动转矩提升
做“ID with run”后该 参数=P2.6.7.1 若没有做“ID with
run”，则可设为1/3至1/2额 定电流
200ms
参数说明 从0速加速到最大频率的时间，建议大于2s 从0速减速到最小频率的时间，建议大于2s
美恒培训 MVCAN变频器维护
培训人：
目录
一．硬件部分---变频器器件的组成和测量。 二．软件设定---监控，参数设定，面板使用。 三．系统结构---变频器动作逻辑，附件。 四．故障判断---基本故障的排除方法
档位为三个二进制组合，分别对应DIN6、DIN5、DIN4的高低电 平。
常用为开机械抱闸、故障或故障倒置
可以视情况使用开环速度控制
只有在P2.6.1为“闭环控制”时才可见该参数，开环时该参数 不起作用
软件部分-起升控制参数
P2.5.1.
• 6个LED状态显示 • 3个输入源显示 • 3个发光二极管
状态显示 • 3行文本 • 9个按键
软件部分-监控参数
代码 信号名称
V1.1 V1.2 V1.3 V1.4 V1.5 V1.6 V1.7 V1.8 V1.9 V1.10 V1.11 V1.12 V1.13 V1.14 V1.15
P2.5.2 .15
参数 加速时间 减速时间 电流限制* 电机额定电压* 电机额定速度* 电机额定电流*
参数值 默认或按用户要求 默认或按用户要求 1.5倍电机额定电流
检查电机铭牌
档位000至档位111
参考图纸及程序中档位
的参考速度
的逻辑及用户对速度的要求
RO1功能 RO2功能
对应图纸及程序
制动斩波器*
On, run（运行时使用）
电机控制模式 V/F优化
启动磁化电流*
启动磁化时间*
闭环速度控制
自动转矩提升
做“ID with run”后该 参数=P2.6.7.1 若没有做“ID with
run”，则可设为1/3至1/2额 定电流
200ms
参数说明 从0速加速到最大频率的时间，建议大于2s 从0速减速到最小频率的时间，建议大于2s
美恒培训 MVCAN变频器维护
培训人：
目录
一．硬件部分---变频器器件的组成和测量。 二．软件设定---监控，参数设定，面板使用。 三．系统结构---变频器动作逻辑，附件。 四．故障判断---基本故障的排除方法
变频器主电路的维修PPT课件
• 接通断相电路，试机正第常34页。/共48页
第3章 变频器主电路的维修 • 3.3 逆变电路的维修 • 3.3.1 维修目的 • 1. 维修原因：变频器输出出现了缺相、过流、电动机 异常报警跳闸，变频器不能正常工作等。 • 2. 故障原因：电动机有问题，造成过流；变频器逆变 电路有问题，造成缺相、输出电压不平衡等。
第3章 变频器主电路的维修 • 3. 维修方法：首先进行R、S、T电压、直流母线电压测 量，用以鉴别问题是出在外电路还是变频器。 • 4. 测量顺序：先测量RST三相电压（测接线桩），如正 常（三相都为380V，不缺相、不欠压），再测量直流 母线电压（测接线桩），分负载测量和空载测量。
第21页/共48页
第25页/共48页
第3章 变频器主电路的维修 • ②红表笔接R、S、T，黑表笔接N， 测量下桥臂。表针 摆动到刻度的3/5，正常，不摆动，断路；摆动到0Ω， 管子短路（该现象很少见，因短路电流很大，管子必然 烧断） • 由此可确定出VD4~VD6哪个管子损坏。
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第3章 变频器主电路的维修 • 2）测量限流电阻的好坏 • 当继电器SL损坏，较长时间不能闭合，会造成直流母线 电压低，变频器报欠压；限流电阻损坏； • 制动电阻的制动选件短路损坏，造成启动时制动电阻并 联在直流母线上，将限流电阻烧坏。 • 限流电阻根据变频器型号不同，有的安装在上母线，有 的安装在下母线。
• 直流母线就是整流后得到的正负电压的两条电源线，正 电的一端叫正母线，负电的一端叫负母线。该母线有相 应的外接端子，连接制动电路，在故障测量时有着重要 的作用。
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第3章 变频器主电路的维修
• 6.其他个别主电路
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第3章 变频器主电路的维修
第3章 变频器主电路的维修 • 3.3 逆变电路的维修 • 3.3.1 维修目的 • 1. 维修原因：变频器输出出现了缺相、过流、电动机 异常报警跳闸，变频器不能正常工作等。 • 2. 故障原因：电动机有问题，造成过流；变频器逆变 电路有问题，造成缺相、输出电压不平衡等。
第3章 变频器主电路的维修 • 3. 维修方法：首先进行R、S、T电压、直流母线电压测 量，用以鉴别问题是出在外电路还是变频器。 • 4. 测量顺序：先测量RST三相电压（测接线桩），如正 常（三相都为380V，不缺相、不欠压），再测量直流 母线电压（测接线桩），分负载测量和空载测量。
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第3章 变频器主电路的维修 • ②红表笔接R、S、T，黑表笔接N， 测量下桥臂。表针 摆动到刻度的3/5，正常，不摆动，断路；摆动到0Ω， 管子短路（该现象很少见，因短路电流很大，管子必然 烧断） • 由此可确定出VD4~VD6哪个管子损坏。
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第3章 变频器主电路的维修 • 2）测量限流电阻的好坏 • 当继电器SL损坏，较长时间不能闭合，会造成直流母线 电压低，变频器报欠压；限流电阻损坏； • 制动电阻的制动选件短路损坏，造成启动时制动电阻并 联在直流母线上，将限流电阻烧坏。 • 限流电阻根据变频器型号不同，有的安装在上母线，有 的安装在下母线。
• 直流母线就是整流后得到的正负电压的两条电源线，正 电的一端叫正母线，负电的一端叫负母线。该母线有相 应的外接端子，连接制动电路，在故障测量时有着重要 的作用。
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第3章 变频器主电路的维修
• 6.其他个别主电路
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第3章 变频器主电路的维修
变频器原理与维修PPT课件
高
变频器原理与应用
7.集成门极换流晶闸管（IGCT）
IGCT是GTO的派生器件，其基本结构在GTO的基础 进行了改进，如特殊的环状门极、与管芯集成在一起 的门极驱动电路等等。 使IGCT不仅具有与GTO相当的容量，而且具有优良 的开通和关断能力。 目 前 ， 4000A 、 4500V 及 5500V 的 IGCT 已 研 制 成 功。在大容量变频电路中，IGCT被广泛应用。
缺点
•驱动功率大，驱动电 路复杂；
•工作频率不够高，一 般在10KHz以下。
优点
•电 压 、 电 流 容 量 较 大 ， 可 达 到 6000V 、 6000A。 •多 应 用 于 大 功 率 高 压 变频器。
变频器原理与应用
4.电力晶体管（GTR）
电气符号
伏安特性
内 部 结 构 ： 与普通的 双极结型晶体管类似。
1. PWM技术的基本原理
理论基础:面积等效原理
冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节 上时，其效果基本相同。
冲量
窄脉冲的面积
效果基本相同
环节的输出响应波形基本相同
f (t)
f (t)
f (t)
f (t)
d (t)
O
tO
tO
tO
t
a)矩形脉冲 b)三角形脉冲 c)正弦半波脉冲 d)单位脉冲函数
主要内容： §1.1 三相异步电动机 §1.2 三相异步电动机的起动和制动 §1.3 电力电子器件简介 §1.4 脉冲宽度调制（PWM）原理 §1.5 变频器的组成和分类
变频器原理与应用
§1.1 三相异步电动机
本节主要内容： 三相异步电动机结构及工作原理 三相异步电动机的电磁特性 三相异步电动机的机械特性 三相异步电动机的调速方式
变频器的使用及维修说明ppt课件
变频器正在运行（集电极开路）
变频器输出频率高于启动频率时为 低电平，否则为高电平
频率检测（集电极开路）
变频器输出频率高于设定的检测频 率时为低电平，否则为高电平
RUN、FU的公共端（集电极开路）
模拟信号输出端（从输出频率、输出电流、输出电压中 选择一种监视），输出信号与监视项目内容成比例关系
完整最新ppt PU通信端口
输出电流1mA，输出直流电压0～ 10V。5为输出公共端
16 最长通信距离500m
变频器操作面板与参数设定 1．变频器的操作面板
图7-10 变频器操作面板
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17
表7-5
按键与状态指示灯说明
按键、状态
RUN STOP/RESET MODE SET FWD、REV ▲、▼ Hz灯 A灯 RUN灯 MON灯 PU灯 EXT灯 PU灯、EXT灯
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图7-11 变频器面板操作运
行基本接线图
19
（3）修改不符合控制要求的出厂设定值。 修改参数【79 = 1】，选择面板操作模式，【PU】灯点亮。 （4）设定输出频率。用【MODE】键选择【频率设定模式】，用【▲】、 【▼】键设定频率值为50Hz，用【SET】键写入。 （5）正转。按【FWD】键，电动机加速启动，显示输出频率。【RUN】灯 点亮。
（2）用兆欧表测量变频器外部电路的绝缘电阻前，要拆下变频器所 有端子上的电线，以防止测量高电压加到变频器上。控制回路的通断测 试应使用万用表（高阻挡），不要使用兆欧表。
（3）不要对变频器实施耐压测试，如果测试不当，可能会使电子元 器件损坏。
2．日常检查项目
（1）变频器是否按设定参数运行，面板显示是否正常。
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通用变频器的使用与维护幻灯片PPT
电磁转矩：
R1 X1 X2
I1 I
1
I2 Im xm
R2
图6 异步电机在恒流源供电时的 等值电路
T Pm 1
np
1
pm
np
1
3I22
R2 S
3npI12X2m
2f1[(RS2 )2 (Xm X2)2]
（1）
由（1）式画出其转矩-转速 特性如图7。并求出最大转矩和 临界转差率：
Tma x 4fn1(pxI12m X 2 mx2)
T
电压源供电转矩转-速特性
电流源供电转矩转特性
SmxaXmR2X2
n
电压源供电的情况下，最
图7-电流源供电机转矩-转速特性
大转矩出现在S m xR a2(X 1 X 2 )
的地方。由于Xm X1 ，所以在恒流源供电时，最大转矩出现在转差 小得多的率地方。电机转矩-转速特性成尖峰状，起动转矩很小，稳
始频率
直流制动量 时间
方式
准位选择 间
ACS600
G11S
F20-0.1 0-60HZ
SB61
F403-5 0-60HZ
F21-1 0-100%
F404-25 0-100
F22-0.1 0.1-30S
F405-5 0.1-20S
H110,H07的 加减速方 式
F007-2减 速停车加 制动
Pr,31-0 VFD-A 0-25S
通用变频器的使用与维护 幻灯片PPT
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变频器日常使用与维护PPT课件
29
2-2-2 故障：电机转向错
检查项目：U、V、W接线是否正确？ 纠正措施 ：纠正接线 ；
30
2-2-3 故障：电机转动但不能变速
检查项目：频率给定电路的接线是否正确？运 转方式设定是否正确？负载是否过大？
纠正措施 ：改正接线；改正设定；减小负载
31
2-2-4 故障：电机转速太高或太低
设置是否正确
22
2-1-6、LU欠压保护 发生原因：输入电压偏低 处理方法：检查电源电压是否正常；检查参数
设置是否正确
23
2-1-7、OH变频器过热 发生原因： 环境温度过高；散热片太脏；安
装位置不利通风； 处理方法：风扇损坏；改善通风；清洁进出风
口及散热片；按要求安装；更换风扇
24
6
3.灰尘与潮湿
灰尘与潮湿是变频器的最致命杀手！
特别是当停机几天后，粘在电路板上的尘埃返 潮，这时送电后变频器电路板就最容易打火而 损坏！最好能将变频器安装在空调房里！或装
在有虑尘网的电柜里。
7
灰尘与潮湿
可以考虑在相关位置加一些生石灰除潮 要定时清扫电路板及散热器上的灰尘；
停机一段时间的变频器在通电前最好用电吹风吹一下 电路板！ 例：东莞一家塑料厂送一台110KW变频器来维修，原 因是电工用压缩空气给变频器吹尘，压缩空气一般含 有水气，加上变频器尘比较多，开机后变频器没显示， 经检查电路板有短路而损坏电源！给变频器吹尘最好 用电吹风！
2-1-3、OL2电机过载 发生原因：负载太重 处理方法：降低负载；检查传动比值；加大变
频器容量
20
2-1-4、OE直流过压 发生原因：减速时间过短；电源电压过高；负
载惯性过大 处理方法：电机惯量回升*检查是否输入额定
2-2-2 故障：电机转向错
检查项目：U、V、W接线是否正确？ 纠正措施 ：纠正接线 ；
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2-2-3 故障：电机转动但不能变速
检查项目：频率给定电路的接线是否正确？运 转方式设定是否正确？负载是否过大？
纠正措施 ：改正接线；改正设定；减小负载
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2-2-4 故障：电机转速太高或太低
设置是否正确
22
2-1-6、LU欠压保护 发生原因：输入电压偏低 处理方法：检查电源电压是否正常；检查参数
设置是否正确
23
2-1-7、OH变频器过热 发生原因： 环境温度过高；散热片太脏；安
装位置不利通风； 处理方法：风扇损坏；改善通风；清洁进出风
口及散热片；按要求安装；更换风扇
24
6
3.灰尘与潮湿
灰尘与潮湿是变频器的最致命杀手！
特别是当停机几天后，粘在电路板上的尘埃返 潮，这时送电后变频器电路板就最容易打火而 损坏！最好能将变频器安装在空调房里！或装
在有虑尘网的电柜里。
7
灰尘与潮湿
可以考虑在相关位置加一些生石灰除潮 要定时清扫电路板及散热器上的灰尘；
停机一段时间的变频器在通电前最好用电吹风吹一下 电路板！ 例：东莞一家塑料厂送一台110KW变频器来维修，原 因是电工用压缩空气给变频器吹尘，压缩空气一般含 有水气，加上变频器尘比较多，开机后变频器没显示， 经检查电路板有短路而损坏电源！给变频器吹尘最好 用电吹风！
2-1-3、OL2电机过载 发生原因：负载太重 处理方法：降低负载；检查传动比值；加大变
频器容量
20
2-1-4、OE直流过压 发生原因：减速时间过短；电源电压过高；负
载惯性过大 处理方法：电机惯量回升*检查是否输入额定
变频器的日常维护及定期保养-PPT课件(1)
4. 在快速连接器处检查电缆连接的松紧情况。参见电气安装 一章中拧紧力矩表格。
5. 清洁所有快速连接器的接触面，并且使用合适的导电硅胶 ( 例如，Klüber Lubrication 公司生产的Isoflex ® Topas NB 52 ) 涂抹在接触面。 6. 重新安装逆变模块。 7. 对于其它 R8i 逆变模块的检查，重复3-6 步。
► 5. 关断激活直流电容的电源
► 6. 等待5分钟，让直流电容放电
► 7. 测量变频器直流回路，确保UDC+、UDC-的电压已基本为0
► 8. 将电容激活电路从变频器上拆下
功率连接部分（R8i） 1. 阅读并重复上面介绍的安全须知。 2. 打开柜门。 3. 按照电气安装一章中电机电缆的连接过程，移出一个逆变 模块。
► 变频器所有的安装维护工作必须由有资质的电气工程师来完成 ► 必须在断开电源5分钟后再拆卸、维护变频器、电机、电缆，否则直流电
容内可能有剩余电量
► 用万用表测量： ► 1. 输入端U1，V1 和 W1对机壳的电压基本为0 ► 2. UDC+，UDC-之间的电压基本为0 ► 万用表的内阻至少要大于1MΩ ► 在激活电容期间，不要连接3相进线主电源，如果可以的话，将进线断路
变频器的日常维护及定期保养
►安装和维护工作
变频器的日常维护及定期保养
►安装和维护工作
拆卸步骤1
拆卸步骤2
拆卸步骤3
拆卸步骤4
拆卸步骤5
拆卸步骤6
变频器的日常维护及定期保养
►安装和维护工作
变频器的日常维护及定期保养
►安装和维护工作
变频器的日常维护及定期保养
►安装和维护工作
变频器的日常维护及定期保养
► 方法2B：
5. 清洁所有快速连接器的接触面，并且使用合适的导电硅胶 ( 例如，Klüber Lubrication 公司生产的Isoflex ® Topas NB 52 ) 涂抹在接触面。 6. 重新安装逆变模块。 7. 对于其它 R8i 逆变模块的检查，重复3-6 步。
► 5. 关断激活直流电容的电源
► 6. 等待5分钟，让直流电容放电
► 7. 测量变频器直流回路，确保UDC+、UDC-的电压已基本为0
► 8. 将电容激活电路从变频器上拆下
功率连接部分（R8i） 1. 阅读并重复上面介绍的安全须知。 2. 打开柜门。 3. 按照电气安装一章中电机电缆的连接过程，移出一个逆变 模块。
► 变频器所有的安装维护工作必须由有资质的电气工程师来完成 ► 必须在断开电源5分钟后再拆卸、维护变频器、电机、电缆，否则直流电
容内可能有剩余电量
► 用万用表测量： ► 1. 输入端U1，V1 和 W1对机壳的电压基本为0 ► 2. UDC+，UDC-之间的电压基本为0 ► 万用表的内阻至少要大于1MΩ ► 在激活电容期间，不要连接3相进线主电源，如果可以的话，将进线断路
变频器的日常维护及定期保养
►安装和维护工作
变频器的日常维护及定期保养
►安装和维护工作
拆卸步骤1
拆卸步骤2
拆卸步骤3
拆卸步骤4
拆卸步骤5
拆卸步骤6
变频器的日常维护及定期保养
►安装和维护工作
变频器的日常维护及定期保养
►安装和维护工作
变频器的日常维护及定期保养
►安装和维护工作
变频器的日常维护及定期保养
► 方法2B：
变频器培训讲义：变频器的维护及故障分析-PPT精选文档
活取代 ⑥试运行： 正常转下一步；存在问题回第四
步
2. 简易判断模块是否正常的方法： （1）电阻检测法：
用模拟万用表的红表笔（－）接P＋端，万用表 的黑表笔（＋）分别接R、S、T端,测二极管的正 向电阻，二极管导通电阻正常值为几十Ω。
用模拟万用表的黑表笔（＋）接P＋端，万用表 的红表笔（－）分别接R、S、T端,测二极管的反 向电阻，二极管截止电阻正常值为几百kΩ。
如果符合上述规律，则大体上可以认为，该IGBT 管是可用的。图21 反并联二极管的粗测
图20 IGBT的粗测 a）截止 b）导通
（2）反向二极管的粗测 与整流电路的粗测 类似，首先也应记住模块各端子的符号，如图21 a）所示。今以鉴别VD12为例，说明如下：
由图 a）可以看出，VD12在端子N和V之间，N 端接二极管的正极，V端接负极。因此，在正常 情况下，当万用表的黑表笔（电池正端）接端子 “N”，而红表笔（电池负端）接端子“V”时， VD12处于导通状态；将两表笔交换，VD12应截 止。
变频器培训讲义
----变频器的维护及故障分析 讲师：王老师 15811515136 Http://gkpx365
变频器的维护
一.变频器需要维护 不良环境和元器件老化都会使变频器发生故障,
维护能有效地减小故障，延长使用寿命。 变频器的维护：日常维护 定期检修 二. 变频器日常检查的内容（运行时经常检查） 1. 经常观察操作面板，看显示是否有缺省、闪烁、 颜色变浅等显现。 可能原因：变频器的开关电源的滤波电容老化，使 输出电压不正常，芯片工作在DC 3.5V~5V ；插接 线接触不良。 2. 经常检查变频器的输入、输出接线端子是否发 热。
2.修理的通常方法
①逐步缩小法： 通过分析、检测将故障范围逐步缩小，直至故
步
2. 简易判断模块是否正常的方法： （1）电阻检测法：
用模拟万用表的红表笔（－）接P＋端，万用表 的黑表笔（＋）分别接R、S、T端,测二极管的正 向电阻，二极管导通电阻正常值为几十Ω。
用模拟万用表的黑表笔（＋）接P＋端，万用表 的红表笔（－）分别接R、S、T端,测二极管的反 向电阻，二极管截止电阻正常值为几百kΩ。
如果符合上述规律，则大体上可以认为，该IGBT 管是可用的。图21 反并联二极管的粗测
图20 IGBT的粗测 a）截止 b）导通
（2）反向二极管的粗测 与整流电路的粗测 类似，首先也应记住模块各端子的符号，如图21 a）所示。今以鉴别VD12为例，说明如下：
由图 a）可以看出，VD12在端子N和V之间，N 端接二极管的正极，V端接负极。因此，在正常 情况下，当万用表的黑表笔（电池正端）接端子 “N”，而红表笔（电池负端）接端子“V”时， VD12处于导通状态；将两表笔交换，VD12应截 止。
变频器培训讲义
----变频器的维护及故障分析 讲师：王老师 15811515136 Http://gkpx365
变频器的维护
一.变频器需要维护 不良环境和元器件老化都会使变频器发生故障,
维护能有效地减小故障，延长使用寿命。 变频器的维护：日常维护 定期检修 二. 变频器日常检查的内容（运行时经常检查） 1. 经常观察操作面板，看显示是否有缺省、闪烁、 颜色变浅等显现。 可能原因：变频器的开关电源的滤波电容老化，使 输出电压不正常，芯片工作在DC 3.5V~5V ；插接 线接触不良。 2. 经常检查变频器的输入、输出接线端子是否发 热。
2.修理的通常方法
①逐步缩小法： 通过分析、检测将故障范围逐步缩小，直至故
变频器的日常维护保养PPT课件
最新课件
8
图11-9变频器的绝缘测试
最新课件
9
1.
图11-10 变频电机的绝缘测试
最新课件
10
思考题： 1.为什么把变频器应用在数控机床上？ 2.变频器的控制方式有哪几种？ 3.变频器检查保养的注意事项有哪些？
最新课件
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项目八~十一 复习题
一、填空题
1. CNC控制的进给伺服轴（进给）的组数称为（
10.对于大工作台，一个电动机的力矩不足以驱动时，可以 用两个电动机。（ ）
11.转速n与频率f成反比 。（ ） 12.变频器工作环境温度要求在10℃～40℃的范围内。
（）
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A. FSSB B. HSSB
C. Controlled Path
2. 增量编码器的信号输出方式（ ）。
A. 串行 B. 串行和并行 C. 并行
3. 为了执行主轴定位或者换刀，必须将机床主轴在回转的 圆周方向定位于某一转角上，作为动作的基准点。CNC的 这一功能就称为（ ）。
A. 主轴定位 B. 主轴传输
A.文本 B.二进制
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三、判断题，正确的画“√”，错误的画“×”。 1.接受CNC指令的主轴称为主主轴，跟随主主轴同步回转的称
为从主轴。 （ ）
2.把机床零点作为原点的坐标系称为机床坐标系。 （）
3.双轨迹的车床系统，不可以实现两个轨迹的轴移动指令同时执 行。 （ ）
4. 所有机床参数设定后就可以立即生效，无需其他操作。（ ） 5.FANUC数控系统用BOOT画面备份的SRAM数据不能在计算
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1.测试整流电路 找到变频器内部直流电源的P端和N端，将万
用表调到电阻X10档，红表棒接到P，黑表棒分别 依到R、S、T，应该有大约几十欧的阻值，且基 本平衡。相反将黑表棒接到P端，红表棒依次接到 R、S、T，有一个接近于无穷大的阻值。将红表 棒接到N端，重复以上步骤，都应得到相同结果。 如果有以下结果，可以判定电路已出现异常，A. 阻值三相不平衡，可以说明整流桥故障。B.红表 棒接P端时，电阻无穷大，可以断定整流桥故障或 起动电阻出现故障
变频器故障处理过程
(2) 变频器频率上不去 在接修一台普传220V，单相，1.5kW变频器
时，客户标明频率上不去，只能上到20Hz，此 时第一想到的是有可能参数设置不当，依次检查 参数，发现最高频率，上限频率都为60Hz，可 见不是参数问题，又怀疑是频率给定方式不对， 后改成面板给定频率，变频器最高可运行到 60Hz，由此看来，问提出在模拟量输入电路上， 检查此电路时，发现一贴片电容损坏，更换后， 变频器正常。
的生产机械）； 4.风机、泵类用变频器（在我国用电量中占
40%；
各类变频器的区别
性能参数 风机、泵类 通用变频器
最高频率/HZ 50~~~~120 50~~~~400
启动转矩 50%以上 150%以上
过载电流
120%， 1min
150%， 1min
常见逆变模块种类
1.GTO:门极关断晶闸管,大容量变频器采用; 2.IGBT:绝缘栅双极晶闸管,驱动类似场效应管,
变频器的种类
• 变频器的种类:
1.交-直-交 变频器
PU板
由市电变为直流电,
再变成交流电(输入端
人为换向不起作用);
2.交-交变频器
在市电的频率基础上
可从0Hz~50Hz(输入
端人为调相可改变输
出转向)
逆变器控制方式分类
开环(无速度)检出 V/F
调速控制方式 有环(有速度)检出
转差率控制 矢量控制
三、故障判断
2、逆变模块损坏 一般是由于电机或电缆损坏及驱动电路
故障引起。在修复驱动电路之后，测驱动波 形良好状态下，更换模块。在现场服务中更 换驱动板之后，还必须注意检查马达及连接 电缆。在确定无任何故障下，运行变频器。
三、故障判断
3、上电无显示 一般是由于开关电源损坏或软充电电路
损坏使直流电路无直流电引起，如启动电阻 损坏，也有可能是面板损坏
2.PAM:Pulse Amplitude modulation,脉冲幅度 调制;按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度;
3.失速防止:加速时如果给定的时间过短,会造 成过电流而跳闸,或减速时间过短而造成再 生过电压,两者结合起来通过保护回路控制 输出的频率,这种方式叫做失速防止;
变频器通俗名词解释
4.再生制动:在减速时,马达由电动状态转为发 电状态,产生的感生电动势来反抗电动机继 续转动,这种方式叫做再生制动;通用变频器 的再生制动力为额定转矩的10%~30%,如采 用制动电阻,则可达50%~100%；
一.静态测试
2.测试逆变电路 将红表棒接到P端,黑表棒分别接U、V、
W上，应该有几十欧的阻值，且各相阻值基 本相同，反相应该为无穷大。将黑表棒接到 N端，重复以上步骤应得到相同结果，否则 可确定逆变模块故障
二、动态测试
在静态测试结果正常以后，才可进行动态测 试，即上电试机。
在上电前后必须注意 以下几点:
进行空载(不接电机)情况下,启动变频器,并测试U、V、W 三相输出电压值。如出现缺相、三相不平衡等情况，则模 块或驱动板等有故障 5、在输出电压正常（无缺相、三相平衡）的情况下，带载测 试。测试时，最好是满负载测试。
三、故障判断
1、整流模块损坏 一般是由于电网电压或内部短路引起。
在排除内部短路情况下，更换整流桥。在现 场处理故障时，应重点检查用户电网情况， 如电网电压，有无电焊机等对电网有污染的 设备等。
5.矢量控制:控制变频器输出电流的大小、频 率及相位，用以维持磁隙的磁通为规定的值， 产生所需的转矩，叫矢量控制；
常规故障判断
• 在变频器日常维护过程中,经常遇到各种各 样的问题,如外围线路问题,参数设定不良或 机械故障。如果是变频器出现故障，如何去 判断是哪一部分问题，在这里略作介绍。
一.静态测试
三、故障判断
4、上电后显示过电压或欠电压 一般由于输入缺相，电路老化及电路板
受潮引起。找出其电压检测电路及检测点， 更换损坏的器件。
5、上电后显示过电流或接地短路 一般是由于电流检测电路损坏。
如霍尔元件、运放等。
三、故障判断
• 6、启动显示过电流 一般是由于驱动电路或逆变模块损坏引起。
• 7、空载输出电压正常,带载后显示过载或过 电流 该种情况一般是由于参数设置不当或驱动 电路老化,模块损伤引起
坚固耐用、损耗小、使用方便； 3.智能功率模块:由先进的混合集成功率器件
构成,采用了过电流、短路保护等IGBT芯片 组成，有单管封装（H）、双管封装（D）、 六合一封装（C）、七合一封装（R）
变频器通俗名词解释
1.PWM:Pulse Widh modulation,脉冲宽度调 制;按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度;
CPU板 驱动板
端子排
变频器的组成 PU板
交-直-交 变频器主回路 P
RS T
U V W
N
G3E3
G1E1
+
G2E2
-
/E2、G4/E4、G6/E6反 向触发端子
逆变模块的组成
G4/E4
UVW
+
G6/E6
-
G5/E5
按用途分的种类
1.地铁机车用变频器(GTO晶闸管); 2.电动车辆用变频器(西方80%用于客运汽车); 3.轧机用变频器(大容量、高过载、快速响应
二、动态测试
1、上电之前，须确认输入电压是否有误，将380V电源接入 220V级变频器之中会出现炸机（炸电容、压敏电阻、模块 等）。
2、检查变频器各接播口是否已正确连接,连接是否有松动,连 接异常有时可能导致变频器出现故障,严重时会出现炸机等 情况。
3、上电后检测故障显示内容,并初步断定故障及原因。 4、如未显示故障,首先检查参数是否有异常,并将参数复归后,
变频器故障处理过程
(1) 变频器驱动电机抖动 在接修一台安川616PC5-5.5kW变频器时,客户
送修時标明电机行抖动,此时第一反应是输出电 压不平衡.在检查功率器件后发现无损坏,给变频 器通电显示正常,运行变频器，测量三相输出电 压确实不平衡，测试六路数出波形，发现W相下 桥波形不正常，依次测量该路电阻，二极管，光 耦。发现提供反压的一二极管击穿，更换后，重 新上电运行，三相输出电压平衡，修复。
用表调到电阻X10档，红表棒接到P，黑表棒分别 依到R、S、T，应该有大约几十欧的阻值，且基 本平衡。相反将黑表棒接到P端，红表棒依次接到 R、S、T，有一个接近于无穷大的阻值。将红表 棒接到N端，重复以上步骤，都应得到相同结果。 如果有以下结果，可以判定电路已出现异常，A. 阻值三相不平衡，可以说明整流桥故障。B.红表 棒接P端时，电阻无穷大，可以断定整流桥故障或 起动电阻出现故障
变频器故障处理过程
(2) 变频器频率上不去 在接修一台普传220V，单相，1.5kW变频器
时，客户标明频率上不去，只能上到20Hz，此 时第一想到的是有可能参数设置不当，依次检查 参数，发现最高频率，上限频率都为60Hz，可 见不是参数问题，又怀疑是频率给定方式不对， 后改成面板给定频率，变频器最高可运行到 60Hz，由此看来，问提出在模拟量输入电路上， 检查此电路时，发现一贴片电容损坏，更换后， 变频器正常。
的生产机械）； 4.风机、泵类用变频器（在我国用电量中占
40%；
各类变频器的区别
性能参数 风机、泵类 通用变频器
最高频率/HZ 50~~~~120 50~~~~400
启动转矩 50%以上 150%以上
过载电流
120%， 1min
150%， 1min
常见逆变模块种类
1.GTO:门极关断晶闸管,大容量变频器采用; 2.IGBT:绝缘栅双极晶闸管,驱动类似场效应管,
变频器的种类
• 变频器的种类:
1.交-直-交 变频器
PU板
由市电变为直流电,
再变成交流电(输入端
人为换向不起作用);
2.交-交变频器
在市电的频率基础上
可从0Hz~50Hz(输入
端人为调相可改变输
出转向)
逆变器控制方式分类
开环(无速度)检出 V/F
调速控制方式 有环(有速度)检出
转差率控制 矢量控制
三、故障判断
2、逆变模块损坏 一般是由于电机或电缆损坏及驱动电路
故障引起。在修复驱动电路之后，测驱动波 形良好状态下，更换模块。在现场服务中更 换驱动板之后，还必须注意检查马达及连接 电缆。在确定无任何故障下，运行变频器。
三、故障判断
3、上电无显示 一般是由于开关电源损坏或软充电电路
损坏使直流电路无直流电引起，如启动电阻 损坏，也有可能是面板损坏
2.PAM:Pulse Amplitude modulation,脉冲幅度 调制;按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度;
3.失速防止:加速时如果给定的时间过短,会造 成过电流而跳闸,或减速时间过短而造成再 生过电压,两者结合起来通过保护回路控制 输出的频率,这种方式叫做失速防止;
变频器通俗名词解释
4.再生制动:在减速时,马达由电动状态转为发 电状态,产生的感生电动势来反抗电动机继 续转动,这种方式叫做再生制动;通用变频器 的再生制动力为额定转矩的10%~30%,如采 用制动电阻,则可达50%~100%；
一.静态测试
2.测试逆变电路 将红表棒接到P端,黑表棒分别接U、V、
W上，应该有几十欧的阻值，且各相阻值基 本相同，反相应该为无穷大。将黑表棒接到 N端，重复以上步骤应得到相同结果，否则 可确定逆变模块故障
二、动态测试
在静态测试结果正常以后，才可进行动态测 试，即上电试机。
在上电前后必须注意 以下几点:
进行空载(不接电机)情况下,启动变频器,并测试U、V、W 三相输出电压值。如出现缺相、三相不平衡等情况，则模 块或驱动板等有故障 5、在输出电压正常（无缺相、三相平衡）的情况下，带载测 试。测试时，最好是满负载测试。
三、故障判断
1、整流模块损坏 一般是由于电网电压或内部短路引起。
在排除内部短路情况下，更换整流桥。在现 场处理故障时，应重点检查用户电网情况， 如电网电压，有无电焊机等对电网有污染的 设备等。
5.矢量控制:控制变频器输出电流的大小、频 率及相位，用以维持磁隙的磁通为规定的值， 产生所需的转矩，叫矢量控制；
常规故障判断
• 在变频器日常维护过程中,经常遇到各种各 样的问题,如外围线路问题,参数设定不良或 机械故障。如果是变频器出现故障，如何去 判断是哪一部分问题，在这里略作介绍。
一.静态测试
三、故障判断
4、上电后显示过电压或欠电压 一般由于输入缺相，电路老化及电路板
受潮引起。找出其电压检测电路及检测点， 更换损坏的器件。
5、上电后显示过电流或接地短路 一般是由于电流检测电路损坏。
如霍尔元件、运放等。
三、故障判断
• 6、启动显示过电流 一般是由于驱动电路或逆变模块损坏引起。
• 7、空载输出电压正常,带载后显示过载或过 电流 该种情况一般是由于参数设置不当或驱动 电路老化,模块损伤引起
坚固耐用、损耗小、使用方便； 3.智能功率模块:由先进的混合集成功率器件
构成,采用了过电流、短路保护等IGBT芯片 组成，有单管封装（H）、双管封装（D）、 六合一封装（C）、七合一封装（R）
变频器通俗名词解释
1.PWM:Pulse Widh modulation,脉冲宽度调 制;按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度;
CPU板 驱动板
端子排
变频器的组成 PU板
交-直-交 变频器主回路 P
RS T
U V W
N
G3E3
G1E1
+
G2E2
-
/E2、G4/E4、G6/E6反 向触发端子
逆变模块的组成
G4/E4
UVW
+
G6/E6
-
G5/E5
按用途分的种类
1.地铁机车用变频器(GTO晶闸管); 2.电动车辆用变频器(西方80%用于客运汽车); 3.轧机用变频器(大容量、高过载、快速响应
二、动态测试
1、上电之前，须确认输入电压是否有误，将380V电源接入 220V级变频器之中会出现炸机（炸电容、压敏电阻、模块 等）。
2、检查变频器各接播口是否已正确连接,连接是否有松动,连 接异常有时可能导致变频器出现故障,严重时会出现炸机等 情况。
3、上电后检测故障显示内容,并初步断定故障及原因。 4、如未显示故障,首先检查参数是否有异常,并将参数复归后,
变频器故障处理过程
(1) 变频器驱动电机抖动 在接修一台安川616PC5-5.5kW变频器时,客户
送修時标明电机行抖动,此时第一反应是输出电 压不平衡.在检查功率器件后发现无损坏,给变频 器通电显示正常,运行变频器，测量三相输出电 压确实不平衡，测试六路数出波形，发现W相下 桥波形不正常，依次测量该路电阻，二极管，光 耦。发现提供反压的一二极管击穿，更换后，重 新上电运行，三相输出电压平衡，修复。